Electrical Engineering – Hasanuddin University
Komponen-komponen Simetris
Komponen-komponen
Simetris
M. Bachtiar Nappu, PhD
Jurusan Elektro Fakultas Teknik
Universitas Hasanuddin
E-mail: thiar@engineer.com
Electrical Engineering – Hasanuddin University
Metode Komponen Simetris
 Teknik modeling yang memungkinkan
analisa dan desain sistematik sistem tiga-
fasa. Pemisahan jaringan tiga-fasa ke tiga
jaringan urutan yang lebih sederhana,
mengubah fenomena kompleks menjadi
lebih mudah.
 Hasil jaringan urutan kemudian di-
superposisi untuk memperoleh hasil jaringan
tiga-fasa
Komponen-komponen Simetris
(Symmetrical Components)
 Dikembangkan oleh C. L. Fortescue (1918).
 Untuk menganalisa sistem tiga-fasa tidak
seimbang dengan mentransformasi
komponen fasa ke sebuah set komponen
baru
 Rangkaian ekivalen jaringan tiga-fasa
seimbang dibagi ke tiga jaringan terpisah
yang disebut jaringan urutan.
Komponen-komponen Simetris 2
Electrical Engineering – Hasanuddin University
Definisi Komponen-
komponen Simetris
 Fortescue mengurai tiga fasor tidak
seimbang dari sistem tiga fasa menjadi
tiga sistem fasor yang seimbang:
 Komponen urutan-positif(Positive-sequence
components)
 Komponen urutan-negatif (Negative-
sequence components)
 Komponen urutan-nol (Zero-sequence
components)
3 Komponen-komponen Simetris 4
1
Electrical Engineering – Hasanuddin University
Komponen Urutan-Positif
 Komponen urutan-positif (positive-
sequence components), terdiri dari tiga
fasor yang sama besarnya, terpisah satu
dengan lainnya dalam fasa sebesar 120o
dan mempunyai urutan fasa yang sama
seperti fasor asli.
Komponen-komponen Simetris
Electrical Engineering – Hasanuddin University
Komponen Urutan-Nol
 Komponen urutan-nol (Zero-sequence
components), terdiri dari tiga fasor yang
sama besarnya dan dengan pergeseran
fasa nol antara fasor yang satu dengan
yang lain.
Komponen-komponen Simetris
Electrical Engineering – Hasanuddin University
Komponen Urutan-Negatif
 Komponen urutan-negatif (negative-
sequence components), terdiri dari tiga
fasor yang sama besarnya, terpisah satu
dengan lainnya dalam fasa sebesar 120o
dan mempunyai urutan fasa yang
berlawanan dengan fasor asli.
5 Komponen-komponen Simetris 6
Electrical Engineering – Hasanuddin University
Contoh tegangan tiga-fasa
tidak seimbang
Vc
Va
 Va = Vaa
 Vb = Vbb
 Vc = Vca
 Va  Vb  Vc
 a - b  b - c  c - a  120o
Vb
7 Komponen-komponen Simetris 8
2
Electrical Engineering – Hasanuddin University Electrical Engineering – Hasanuddin University

Operator “a” pada sistem

Operator “a”
tiga-fasa
 a = 1 120o
 Van 0o
 a2 = 1 240o
 a3 = 1 0o = 1  Vbn = a2 Van
 1 + a = 1 60o = - a2  Vcn = a Van
 1 – a = 3 -30o  Vab = (1-a2) Van
 1 + a2 = 1 -60o = -a
 Vbc = (a2-a) Van
 1 – a2 = 3 30o
 a + a2 = -1  Vca = (a-1) Van
 a – a2 = j 3
 1 + a + a2 = 0
Komponen-komponen Simetris 9 Komponen-komponen Simetris 10

Electrical Engineering – Hasanuddin University Electrical Engineering – Hasanuddin University

Komponen Urutan-Positif Komponen Urutan-Negatif

 Va1, Vb1, Vc1  Va2, Vb2, Vc2
Vc1  Urutan fasa: a-b-c Va2  Urutan fasa: a-c-b
Va1
 Va1 = Vb1 = Vc1  Va2 = Vb2 = Vc2
 a1 - b1 = 120o Vc2  a2 - b2 = -120o
 b1 - c1 = 120o  b2 - c2 = -120o
 Va1 = Va1a1 Vb2  Va2 = Va2a2
Vb1  Vb1 = a2 Va1  Vb2 = a Va2
 Vc1 = a Va1  Vc2 = a2 Va2
Komponen-komponen Simetris 11 Komponen-komponen Simetris 12

3
Electrical Engineering – Hasanuddin University Electrical Engineering – Hasanuddin University

Penjumlahan komponen-
Komponen Urutan-Nol
komponen simetris
 Va0, Vb0, Vc0
 Va0 = Vb0 = Vc0 Vc1
Va2
Va0 Va1
Vb0  a0 - b0 = 0o Va0
Vb0
Vc0
 b0 - c0 = 0o + Vc2 + Vc0

 Va0 = Va0a0
Vb2
 Vb0 = Va0
Vb1
 Vc0 = Va0

Komponen-komponen Simetris 13 Komponen-komponen Simetris 14

Electrical Engineering – Hasanuddin University Electrical Engineering – Hasanuddin University

Tegangan tiga-fasa tidak Tegangan tiga-fasa tidak

seimbang seimbang
Vc
Va  Vb1 = a2 Va1; Vc1 = a Va1
 Vb2 = a Va2; Vc2 = a2 Va2
 Va = Va1 + Va2 + Va0  Va0 = Vb0 = Vc0

 Vb = Vb1 + Vb2 + Vb0

 Untuk penyederhanaan, hilangkan notasi a
 Vc = Vc1 + Vc2 + Vc0
 Va = V1 + V2 + V0
 Vb = a2 V1 + a V2 + V0
Vb  Vc = a V1 + a2 V2 + V0

Komponen-komponen Simetris 15 Komponen-komponen Simetris 16

4
 Electrical Engineering – Hasanuddin University Electrical Engineering – Hasanuddin University

Bentuk matriks persamaan Bentuk matriks persamaan

tegangan tiga-fasa tidak seimbang tegangan tiga-fasa tidak seimbang
 Vp = A Vs; Vs = A-1 Vp
Va  1 1 1  V0 
V   1 a 2 1 1 1 V0  1 1 1  Va 
a  V1  1 V   1 1 a
 b  1
A  1 a a 2  ;  1 3  a 2  Vb 
Vc  1 a a 2  V2  3
1 a 2 a  V2  1 a 2 a  Vc 
Va  V0  1 1 1
Vp  Vb  ;Vs  V1  ; A  1 a 2
    a 
 V0 = 1/3 (Va + Vb + Vc)
 V1 = 1/3 (Va + a Vb + a2 Vc)
Vc  V2  1 a a 2 
 V2 = 1/3 (Va + a2 Vb + Vc)
Komponen-komponen Simetris 17 Komponen-komponen Simetris 18

Electrical Engineering – Hasanuddin University Electrical Engineering – Hasanuddin University

Arus tiga-fasa tidak Bentuk Matriks Persamaan Arus

seimbang tiga-fasa tidak seimbang
 Transformasi komponen simetris dapat juga  Ip = A Is; Is = A-1 Ip
diaplikasikan untuk penghitungan arus.
Ia  1 1 1  I0  Ia 
 Ia = I 1 + I 2 + I0 I   1 a 2 a   I1  I p  Ib 
 b 
 Ib = a2 I1 + a I2 + I0 Ic 
Ic  1 a a 2  I 2 
 Ic = a I1 + a2 I2 + I0
I0  1 1 1  Ia  I0 
 I0 = 1/3 (Ia + Ib + Ic)  I   1 1 a a 2  Ib  Is  I1 
 I1 = 1/3 (Ia + a Ib + a2 Ic)
 1 3 
I 2  1 a 2 a  Ic  I 2 
 I2 = 1/3 (Ia + a2 Ib + Ic)
Komponen-komponen Simetris 19 Komponen-komponen Simetris 20

5
 Electrical Engineering – Hasanuddin University Electrical Engineering – Hasanuddin University

Arus Netral Sistem Hubung-Y Jaringan Impedansi Urutan

Ia
 In = I a + I b + Ic a
 Sebagai perbandingan: I0 = 1/3 (Ia + Ib + Ic) Ic Vag = ZYIa + ZnIn
 In = 3 I0 c = ZYIa + Zn(Ia + Ib + Ic)
ZY ZY
 Pada sistem tiga-fasa seimbang, arus saluran In = (ZY+Zn)Ia + ZnIb + ZnIc
N
tidak ada komponen urutan-nol.
 Demikian pula untuk sistem tiga-fasa tanpa ZY Vbg = ZnIa + (ZY+Zn) Ib + ZnIc
saluran netral, mis: hubung delta dan Y yang Ib Zn
tidak ditanahkan, arus saluran juga tidak b Vcg = ZnIa + Zn Ib + (ZY+Zn) Ic
memiliki komponen urutan-nol. g
Komponen-komponen Simetris 21 Komponen-komponen Simetris 22

Electrical Engineering – Hasanuddin University Electrical Engineering – Hasanuddin University

Jaringan Impedansi Urutan Jaringan Impedansi Urutan

 Vp = ZpIp
 Vp: vektor tegangan line-to-ground
Vag  (ZY  Z n ) Zn Zn  Ia   Ip :vektor arus saluran (arus fasa)
    I   Zp: matriks impedansi fasa 3x3
Vbg    Z n ( ZY  Z n ) Zn  b
Vcg   Z n  
 A Vs = Zp A Is
  Z n ( ZY  Z n  I c 
)
 Vs = A-1 Zp A Is
 Zs = A-1 Zp A
 Vs = Zs Is

Komponen-komponen Simetris 23 Komponen-komponen Simetris 24

6
Electrical Engineering – Hasanuddin University Electrical Engineering – Hasanuddin University

Matriks Impedansi Urutan Matriks Impedansi Urutan

 Zs = matriks impedansi urutan (sequence
impedance matrix) 1 1 1  (ZY  Z n ) Zn Zn 
1
Zs  1 a a 2   Zn a 2 ( ZY  Z n ) aZ n 
1 1 1  (ZY  Zn ) Zn Zn  3 
1 2  1 a2 a   Zn aZ n a 2 (ZY  Z n )
Zs  1 a a   Zn (ZY  Zn ) Zn 
3 ( ZY  3Z n ) 0 0
1 a 2 a   Zn Zn (ZY  Zn )
  0 ZY 0 
1 1 1
 ZY 
x 1 a 2 a 
0 0
1 a a 2 
Komponen-komponen Simetris 25 Komponen-komponen Simetris 26

Electrical Engineering – Hasanuddin University Electrical Engineering – Hasanuddin University

Jaringan Impedansi Urutan beban Y

Matriks Impedansi Urutan seimbang yang ditanahkan

V0  (ZY  3Z n ) 0 0  I0   Jaringan urutan positif (Positive-sequence

V    0 ZY 0   I1 
network)
 1 
V2   0 0 ZY  I 2   Jaringan urutan negatif (Negative-
sequence network)
 V0 = (ZY+3Zn)I0 = Z0I0  Jaringan urutan nol (Zero-sequence
 V1 = ZYI1 = Z1I1 network)
 V2 = ZYI2 = Z2I2

Komponen-komponen Simetris 27 Komponen-komponen Simetris 28

7
 Electrical Engineering – Hasanuddin University Electrical Engineering – Hasanuddin University

Jaringan Urutan-Positif Jaringan Urutan-Negatif

 Z1 = ZY  Z2 = ZY
I1 I2
 Z1 : impedansi  Z2 : impedansi
+ +
urutan-positif urutan-negatif
V1 ZY V2 ZY
 Arus urutan-positif  Arus urutan-negatif
- -
tidak mengalir di tidak mengalir di
netral netral

Komponen-komponen Simetris 29 Komponen-komponen Simetris 30

Electrical Engineering – Hasanuddin University Electrical Engineering – Hasanuddin University

Jaringan Impedansi Urutan

Jaringan Urutan-Nol
beban Y tidak ditanahkan dan 
I0  Jika netral beban Y tidak ditanahkan,
+ jaringan urutan-nol menjadi open circuit.
ZY  Untuk beban , karena tidak ada saluran
 Z0 = ZY + 3 Zn
netral, jaringan urutan-nol juga open
V0  Z0: impedansi
N circuit.
urutan-nol
3Zn  Rangkaian  dikonversi ke rangkaian Y
- ekivalennya (transformasi -Y).
 ZY = Z/3
Komponen-komponen Simetris 31 Komponen-komponen Simetris 32

8
 Electrical Engineering – Hasanuddin University Electrical Engineering – Hasanuddin University

Jaringan Urutan Generator

Jaringan Urutan Beban 
Sinkron
+ + c
I1 I2
Ic
V1 Z1=Z/3 V2 Z2=Z/3 a
- - Ia
+ Ec
Jaringan urutan-positif Jaringan urutan-negatif - +
- E
In - a
+ I0=0 Eb
Zn +
V0 Z0=

- Ib
Jaringan urutan-nol b
Komponen-komponen Simetris 33 Komponen-komponen Simetris 34

Electrical Engineering – Hasanuddin University Electrical Engineering – Hasanuddin University

Jaringan Urutan-Positif Jaringan Urutan-Negatif dan

Generator Sinkron Nol Generator Sinkron
 Karena generator sinkron 3-
fasa menghasilkan tegangan Zg2 I2 Zg0 I0
Zg1 I1
fasa internal seimbang Ea, Eb, + +
dan Ec, sebuah sumber
+
+
tegangan Eg1 terdapat pada V2 3Zn V0
Eg1 V1
- jaringan urutan-positif
-
Untuk analisa gangguan,
-
- 
impedansi untuk urutan-positif Jaringan Urutan-Negatif Jaringan Urutan-Nol
digunakan impedansi
subtransient
Komponen-komponen Simetris 35 Komponen-komponen Simetris 36

9
Electrical Engineering – Hasanuddin University Electrical Engineering – Hasanuddin University

Impedansi Urutan Saluran Jaringan Urutan

dan Kabel Transformator Tiga-Fasa
 Nilai impedansi urutan-positif dan negatif  Nilai impedansi urutan-positif dan negatif
sama. sama.
 Impedansi urutan-nol tergantung pada  Komponen urutan-nol bervariasi,
hubungan ke tanah. Jika tidak ada tergantung pada hubungan trafo, apakah
hubungan ke tanah, Z0 =  hubungan delta, Y, atau Y ditanahkan.

Komponen-komponen Simetris 37 Komponen-komponen Simetris 38

Electrical Engineering – Hasanuddin University Electrical Engineering – Hasanuddin University

Jaringan Urutan-Nol Trafo Jaringan Urutan-Nol Trafo

Hubungan Hubungan Jaringan Urutan- Hubungan Hubungan Jaringan Urutan-
Primer Sekunder Nol Primer Sekunder Nol
Z0 Z0

Z0 Z0

Komponen-komponen Simetris 39 Komponen-komponen Simetris 40

10
Electrical Engineering – Hasanuddin University Electrical Engineering – Hasanuddin University

Jaringan Urutan-Nol trafo Rangkaian Ekivalen Thevenin

 Untuk setiap jaringan urutan, harus
Hubungan Hubungan Jaringan Urutan-
Primer Sekunder Nol
disederhanakan menjadi rangkaian
ekivalen Thevenin:
Z0 I1 I2 I0
Z1 Z2 Z0
+ + + +

VF V1 V2 V0
-
- - -

Komponen-komponen Simetris 41 Komponen-komponen Simetris 42

Electrical Engineering – Hasanuddin University Electrical Engineering – Hasanuddin University

Daya pada Komponen Daya pada Komponen

Simetris Simetris
 Sp = Vag Ia* + Vbg Ib* + Vcg Ic*
 Dalam bentuk matriks: 1 1 1
T
1 1 1
*

I *


a
 A A*  1 a 2
T
a  1 a 2 a 
Sp  Vag Vbg Vcg  I * 
b  1 a a 2  1 a a 2 
I * 
 c  1 1 1 1 1 1  3 0 0
 Sp = VpT Ip*  1 a 2 a  1 a
 a 2   0 3 0
 Sp = (AVs)T (AIs)*
1 a a 2  1 a 2 a  0 0 3
VsT [ATA*]Is*
Komponen-komponen Simetris 43 Komponen-komponen Simetris 44

11
Electrical Engineering – Hasanuddin University

Daya pada Komponen

Simetris
 Sp = 3 VsT Is*
= 3 (V1I1* + V2I2* + V0I0*)
= 3 Ss

Komponen-komponen Simetris 45

12