TUGAS MATLAB

MATEMATIKA TERAPAN
UNTUK MOTOR DC DAN RANGKAIAN LISTRIK RLC

Oleh:
M. Sahrul Ramadhan
D032202009

Dosen:
Dr. Indar Chaerah Gunadin, ST., MT

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS HASANUDDIN
GOWA
2021
Simulasi MATLAB

2. Sebuah Motor DC dengan konstanta sbb:

* moment of inertia of the rotor (J) = 0.01 kg.m^2/s^2
* damping ratio of the mechanical system (b) = 0.1 Nms
* electromotive force constant (K=Ke=Kt) = 0.1 Nm/Amp
* electric resistance (R) = 2 ohm
* electric inductance (L) = 0.1 H
* input (V): Source Voltage
* output (theta): position of shaft
* The rotor and shaft are assumed to be rigid
Tentukan nilai eigen dari matrik state space motor DC tsb. Apakah Motor DC tsb respon
outputnya stabil?

Terkait dengan kecepatan rotasi dengan persamaan berikut:

T =K t i
e=K t θ̇
Dari gambar di atas kita dapat menulis persamaan berikut berdasarkan hukum Newton
dikombinasikan dengan hukum Kirchhoff
s ( Js +b ) θ ( s )=KI (s )
( Ls+ R ) I ( s )=V −Ksθ( s)

Dengan menghilangkan I(s) kita bisa mendapatkan fungsi transfer loop terbuka berikut, di
mana kecepatan rotasi adalah output dan tegangan adalah input.

State-Space

Dalam bentuk State-Space, persamaan di atas dengan memilih kecepatan rotasi dan arus
listrik sebagai variabel status dan tegangan sebagai input. Output dipilih untuk menjadi
kecepatan rotasi.
−b K
d θ
[]
dt i
[ ][ ] [ ]
= j
−K R i
L
J θ+

L
0
1 v
L

θ̇=[ 1 0 ] θ̇
[] i
Kita dapat menggunakan persamaan di atas ke Matlab dengan mendefinisikan matriks
pembilang dan penyebut sebagai berikut:
num=K
den=( Js +b )( Ls+ R )+ K 2
Buat file baru dan masukkan perintah berikut:
J=0.01;
b=0.1;
K=0.1;
R=2;
L=0.1;
num=K;
den=[(J*L) (J*R)+(L*b)) ((b*R)+K^2)];
Sekarang kita lihat bagaimana kinerja sistem. Tambahkan perintah berikut ke akhir file dan
jalankan di jendela perintah Matlab:
step(num,den,0:0.1:3)
title('respon Langkah untuk system loop terbuka')
dan menghasilkan plot berikut:

3. Sebuah rangkaian listrik sbb:

R= 10 Ohm
L= 2 H
C= 0.1 F
Tentukan nilai eigen dari model state space rangkaian tersebut. Dan tentukan apakah syatem
tersebut stabil atau tidak?

State-Space

Buat file baru dan masukkan perintah berikut:

R=10; %memasukkan nilai resistansi pada variabel R

L=2; %memasukkan nilai induktor pada variabel L
C=0.1; %memasukkan nilai kapasitor

A=[0 1
(-1/(L*C)) -R/L]; %membuat matriks 2 x 2 state space kedalam
variabel A
B=[0
1/L]; %membuat matriks 2 x 1 input tegangan kedalam variabel B
C=[1/C 0]; %membuat matriks 1 x 2 output kedalam variabel B
D=0;

step (A,B,C,D) %menampilkan respon ouput rangkaian RLC

dan menghasilkan plot berikut: