1. Dalam sistem koordinat global,suatu garis dibatasi oleh node A(-3,2) dan B(5,-4).

Jika sumbu global diputar 30 0

sehingga menjadi sumbu lokal bagi elemen tersebut dengan node B dipilih sebagai pusat koordinat lokal, Tentukanlah:
a. Koordinat lokal dari node B
b. Koordinat lokal dari titik tengah elemen garis tersebut

Penyelesaian:
a. Koordinat Lokal dari Node B?
xA = -3
xB = 5
yA = 2
yB = -4
θ = 30 deg
cos θ = 0,9
sin θ = 0,5

V = 0 -5 = -5
0 4 4

node A dengan vektor V, sehingga:

A' = V + -3 = -8
2 6

Matriks transformasi koordinat global ke lokal adalah:

TGL = cos θ sin θ = 0,9 0,5

-sin θ cos θ -0,5 0,9

Maka, koordinat lokal node A, A L = TGL . -8 = 0,9 0,5 . -8 = -3,93

6 -0,5 0,9 6 9,20

Dan koordinat lokal node B, B L = TGL . 0 = 0,9 0,5 . 0 = 0

0 -0,5 0,9 0 0

b. Koordinat Lokal dari Titik Tengah Elemen garis tersebut?

xT = xA + xB = 1
2
Koordinat global titik tengah elemen adalah T = 1
yT = yA + yB = -1 -1
2

Hasil pergeseran titik tengah T dengan vektor V adalah : V + 1 = -4

-1 3

Maka koordinat lokal dari titik tengah elemen T = TGL . -4 = 0,9 0,5 . -4 = -1,96
3 -0,5 0,9 3 4,60
2. Sebuah elemen segitiga dibatasi oleh tiga buah node A (-1,3), B (2,0), dan C (6,4), yang dinyatakan dalam sistem koordinat global. P adalah titik tengah sisi BC. Jika titik A dipilih sebagai titik asal (0,0)
lokal untuk elemen tersebut dan sumbu x lokal dipilih sejajar dengan sisi AB, tentukanlah koordinat lokal dari titik-titik A, B, C, dan P?

Penyelesaian:

xA = -1
yA = 3
xB = 2
yB = 0
xC = 6
yC = 4
xP = xB + xC = 4
2
yP = yB + yC = 2
2

Karena node A dipilih sebagai titik asal lokal (0,0), maka geser A (-1,3) ke titik (0,0) dengan menggunakan vektor translasi:

V = 0 1 = 1
0 -3 -3

Geser node B menggunakan vektor V sehingga :

B' = V + 2 = 1 + 2 = 3
0 -3 0 -3

Geser node C menggunakan vektor V sehingga :

C' = V + 6 = 1 + 6 = 7
4 -3 4 1

Geser node P menggunakan vektor V sehingga :

P' = V + 4 = 1 + 4 = 5
2 -3 2 -1

Sudut antara sumbu X global dan sumbu x lokal adalah α:

α = atan yA - yB = atan 3 = -45 deg

xA - xB -3

cos θ = 0,7071
sin θ = -0,71

Matriks transformasi koordinat global ke lokal adalah:

TGL = cos θ sin θ = 0,7071 -0,707

-sin θ cos θ 0,7071 0,71

Maka, koordinat lokal node A, A L = TGL . 0 = 0,707 -0,71 . 0 = 0

0 0,707 0,707 0 0

Koordinat lokal node B, B L = TGL . 3 = 0,707 -0,71 . 3 = 4,24

-3 0,707 0,707 -3 0

Koordinat lokal node C, CL = TGL . 7 = 0,707 -0,71 . 7 = 4,24

1 0,707 0,707 1 5,66

Koordinat lokal node P, P L = TGL . 5 = 0,707 -0,71 . 5 = 4,24

-1 0,707 0,707 -1 2,83
3. Dengan cara yang sama dengan nomor 2, ulangi perhitungan menentukan koordinat titik A, B dan C, jika titik C yang dipilih sebagai titik asal (0,0) lokalnya?

Penyelesaian:

xA = -1
yA = 3
xB = 2
yB = 0
xC = 6
yC = 4

Karena node C dipilih sebagai titik asal lokal (0,0), maka geser C (6,4) ke titik (0,0) dengan menggunakan vektor translasi:

V = 0 -6 = -6
0 -4 -4

Geser node A menggunakan vektor V sehingga :

A' = V + -1 = -6 + -1 = -7
3 -4 3 -1

Geser node B menggunakan vektor V sehingga :

B' = V + 2 = -6 + 2 = -4
0 -4 0 -4

Sudut antara sumbu X global dan sumbu x lokal adalah α, yang ditentukan dengan :

α = atan yC - yA = atan 1 = 8,13 deg

xC - xA 7

cos θ = 0,9899
sin θ = 0,14

Matriks transformasi koordinat global ke lokal adalah:

TGL = cos θ sin θ = 0,9899 0,14

-sin θ cos θ -0,14 0,99

Maka, koordinat lokal node A, A L = TGL . -7 = 0,99 0,141 . -7 = -7,07

-1 -0,14 0,99 -1 0

Koordinat lokal node B, B L = TGL . -4 = 0,99 0,141 . -4 = -4,53

-4 -0,14 0,99 -4 -3,39

Koordinat lokal node C, CL = TGL . 0 = 0,99 0,141 . 0 = 0

0 -0,14 0,99 0 0
4. Elemen segitiga ABC dinyatakan dengan node A(0,-3), Node B (5,2) dan Node C (4,6) dalam sistem koodrdinat lokal. Sumbu X lokal membentuk sudut 30° terhadap sumbu X global. Jika elemen ini
ditempatkan dalam sitem koordinat global XY, dimana node A di letakan pada titik global (2,2), dan sumbu X lokal disejajarkan dengan sumbu X global, tentukan koordinat global dari node - node
elemen tersebut ?

Penyelesaian:

xAL = 0
yAL = -3
xBL = 5
yBL = 2
xCL = 4
yCL = 6
θ = 30 deg
cos θ = 0,866
sin θ = 0,5

Matriks transformasi koordinat lokal ke global adalah :

TLG = cos θ -sin θ = 0,866 -0,5

sin θ cos θ 0,5 0,87

Maka, koordinat node A' = TLG . 0 = 0,866 -0,5 . 0 = 1,50

-3 0,5 0,866 -3 -2,60

Koordinat node B' = TLG . 5 = 0,87 -0,5 . 5 = 3,33

2 0,5 0,866 2 4,23

Koordinat node C' = TLG . 4 = 0,866 -0,5 . 4 = 0,46

6 0,5 0,866 6 7,20

Jika node A diletakkan pada koordinat (2,2) dalam sistem koordinat global, maka koordinat global tiap node :

AG = A' + 2 = 2 + 2 = 3,50
2 -3 + 2 -0,60

BG = B' + 2 = 3,33 + 2 = 5,33

2 4,23 + 2 6,23

CG = C' + 2 = 0,46 + 2 = 2,46

2 7,20 + 2 9,20