LAPORAN PRAKTIKUM

MODUL 4 SISTEM KENDALI PID KASUS P

NAMA : RENY LILIK BADRIYAH

NIM : 6702193064
KELAS : D3TK43-03

D3 TEKNOLOGI KOMPUTER
FAKULTAS ILMU TERAPAN
UNIVERSITAS TELKOM
2021
1. JUDUL PRAKTIKUM
Sistem Kendali PID Kasus P
2. MAKSUD DAN TUJUAN
Maksud dan tujuan praktikum ini adalah :
1. Mahasiswa dapat memahami fungsi dan cara kerja PID pada motor DC
2. Mahasiswa dapat membuat program sistem kendali berbasis PID dengan error
yang dihubungkan dengan konstanta proporsional
3. PERALATAN DAN KOMPONEN PRAKTIKUM
1. Laptop
2. Software Tinkercad
4. DASAR TEORI
Teknik kendali PID adalah pengendali yang merupakan gabungan antara aksi kendali
proporsional ditambah aksi kendali integral ditambah aksi kendali derivatif/turunan
(Ogata, 1996). PID merupakan kependekan dari proportional integral derivative.
Kombinasi ketiga jenis aksi kendali ini bertujuan untuk saling melengkapi kekurangan-
kekurangan dari masingmasing aksi kendali
5. FOTO PERALATAN DAN BAHAN PRAKTIKUM
Foto peralatan dan Bahan praktikum
 Arduino Uno

 Project board (project board besar dan kecil)

 2 Motor dc
 Jumper

 Sensor photodiode

 Resistor kapasitas 33 kΩ

 H-bridge motor driver L293D

 Oscilloscope

 Pushbutton
  Resistor 330 Ω

6. HASIL PRAKTIKUM
 KODE PROGRAM
 TABEL
Sensor Analog Value
Error Nilai Setpoint
0 1 2 3 4 5 6 7 Motor Motor
Kiri Kanan

7. KESIMPULAN