Mesin pemindah barang bekerja bila barang sudah di tempat mesin dan tombol

start di tekan maka piston A akan bergerak mengangkat barang keatas, setelah
piston A maksimum menyentuh limit switch s2 maka pistonB keluar mendorong
barang ke konveyor di atas piston B maximum menyentuh limit switch s3 maka
piston B bergerak munur, piston B minimum menyentuh limit switch s4 setelah 5
detik baru piston A bergerak mundur ke posisi semula.

Tugas 1. Buat diagram gerak langkahnya

2. Buat gambar rangkaian pneumatiknya

2. . Bila Saklar S1 ditekan maka Relay (K1) akan bekerja dan anak kontak Relay (K1) dari NO menjadi NC
sehingga Silinder bergerak maju, bila menyentuh limit switch2 (LS2) silinder akan mundur dan bila
menyentuh limit switch1 (LS1) tiga detik kemudian silinder akan bergerak maju demikian seterusnya
sampai saklar S1 ditekan kembali untuk berhenti .

Tugas :

Gambarlah rangkaian elektro penumatiknya