TARIKH

20 Julai 2006

TAJUK

Amali 1 (Litar Asas)

OBJEKTIF

Mendiagnosis kendalian Silinder Single Acting.

Ujikaji ini bertujuan untuk mengkaji cara kendalian Silinder Single Acting (SAC). Dalam
ujikaji ini kita akan melihat tindak balas SAC apabila Push Button (PB1) ditekan dan tindak balas
silinder apabila yang seterusnya apabila B1 dilepaskan.
Komponen yang digunakan :
Bil.

Komponen

Unit

1.

Single Acting Cylinder

2.

Push Button

3.

Hos Udara

Gambarajah Pemasangan Komponen :

SAC

PB1

Proses Kendalian :
Gambarajah

Kendalian
Apabila PB1 ditekan

SAC

1) valve B1 akan bergerak ke kanan

2) injap power PB1 pada masa ini akan mendapat
bekalan gas pneumatik.
3) PB1 kemudian akan menyalukan gas ke outlet A
4) Gas dari outlet A kemudian memasuki SAC di
bahagian inlet tekanan.
5) Pada masa ini gas akan menolak rod piston

PB1

keluar.

Apabila PB1 dilepaskan

SAC

1) valve PB1 kembali ke kedudukan asal.

2) Gas berhenti mengalir kedalam valve PB1
3) Serentak dengan itu spring pada silinder akan
menolak rod silinder ke dalam
4) Semasa rod silinder bergerak kedalam, piston
akan menolak gas keluar melalui inlet tekanan
yang berfungsi sebagai outlet tekanan.
PB1

5) Gas seterusnya akan kembali ke valve PB1 dan

kemudian dibebaskan melalui outlet relief.

TARIKH

20 Julai 2006

TAJUK

Amali 2 ( Litar Asas )

OBJEKTIF

Mendiagnosis kendalian Silinder Double Acting

Ujikaji ini bertujuan untuk mengkaji cara kendalian Silinder Double Acting (DAC). Dalam
ujikaji ini kita akan melihat tindak balas DAC apabila Push Button, PB1 atau PB2 ditekan dan
tindak balas silinder yang seterusnya apabila PB1 atau PB2 dilepaskan.
Komponen yang digunakan :
Bil.

Komponen

Unit

1.

Double Acting Cylinder

2.

Push Button

3.

Hos Udara

Gambarajah Pemasangan Komponen :

DAC

PB1

Proses Kendalian :

PB2

Gambarajah

Kendalian
Apabila PB1 ditekan
1) valve PB1 akan bergerak ke kanan
2) injap power PB1 pada masa ini akan mendapat
bekalan udara mampat.

DAC

3) PB1 kemudian akan menyalurkan udara mampat

ke outlet

4) Gas dari outlet PB1 kemudian memasuki DAC di

bahagian inlet A.
5) Pada masa ini udara mampat akan menolak rod
PB1

piston keluar.

PB2

6) Selepas PB1 dilepaskan valve PB1 kembali ke

kedudukan asal
7) Rod piston mengekalkan kedudukan.
Apabila PB2 ditekan
1) valve PB2 akan bergerak ke kanan
2) injap power PB2 pada masa ini akan mendapat
udara mampat.
3) PB2 kemudian akan menyalurkan udara mampat

ke outlet
4) udara mampat dari outlet PB2 kemudian
memasuki DAC di bahagian inlet B
5) Pada masa ini gas akan menolak rod piston
PB1

PB2

kedalam. Sekaligus menolak keluar udara

mampat yang berada di sebelah lagi bahagian
didalam silinder melalui inlet A.
6) Selepas PB2 dilepaskan valve PB2 kembali ke
kedudukan asal.
7) Rod piston mengekalkan kedudukan asal.

TARIKH

20 Julai 2006

TAJUK

Amali 3 ( Litar Asas )

OBJEKTIF

Mendiagnosis kendalian Shuttle Valve (OR Valve)

Ujikaji ini bertujuan untuk mengkaji cara kendalian Shuttle Valve (OR Valve). Dalam ujikaji
ini kita akan melihat tindak balas Shuttle Valve apabila Push Button, PB1 atau PB2 ditekan dan
tindak balas Shuttle Valve yang seterusnya apabila PB1 atau PB2 dilepaskan.
Komponen yang digunakan :
Bil.

Komponen

Unit

1.

Shuttle Valve

2.

Single Acting Cylinder (SAC)

3.

Push Button

4.

Hos Udara

Gambarajah Pemasangan Komponen :

SAC

Shuttle
Valve

PB1

Proses Kendalian :

PB2

Gambarajah

Kendalian
Apabila PB1 ditekan
1) valve PB1 akan bergerak ke kanan
2) injap power PB1 pada masa ini akan mendapat
bekalan udara mampat dan menyalurkannya ke

SAC

outlet.
3) udara mampat dari outlet PB1 kemudian memasuki
shuttle valve melalui inlet 1.

4) udara mampat kemudian keluar melalui outlet shuttle

valve dan masuk ke SAC melalui inlet tekanan dan
menolak rod piston keluar.

PB1

PB2

5) Selepas PB1 dilepaskan valve PB1 kembali ke

kedudukan asal dan rod piston kembali ke kedudukan
asal.

Apabila PB2 ditekan

1) valve PB2 akan bergerak ke kanan
2) injap power PB2 pada masa ini akan mendapat

SAC

bekalan udara mampat dan menyalurkannya ke outlet

3) udara mampat dari outlet PB2 kemudian memasuki
2

shuttle valve melalui inlet 2.

4) udara mampat kemudian keluar melalui outlet shuttle
valve dan masuk ke SAC melalui inlet tekanan dan

PB1

menolak rod piston keluar.

PB2

5) Selepas PB2 dilepaskan, valve PB2 kembali ke

kedudukan asal dan piston rod kembali ke kedudukan
asal.
TARIKH

20 Julai 2006

TAJUK

Amali 4 ( Litar Asas )

OBJEKTIF

Mendiagnosis kendalian 5 / 2 Way Valve

Ujikaji ini bertujuan untuk mengkaji cara kendalian 5 / 2 Way Valve. Dalam ujikaji ini kita
akan melihat bagaimana tindak balas 5 / 2 Way Valve apabila Push Button, PB1 atau PB2 ditekan
dan tindak balas Shuttle Valve yang seterusnya apabila PB1 atau PB2 dilepaskan.
Komponen yang digunakan :
Bil.

Komponen

Unit

1.

5 / 2 Way Valve

2.

Double Acting Cylinder (DAC)

3.

Push Button

4.

Hos Udara

Gambarajah Pemasangan Komponen :

DAC
5/2
Way Valve

PB1

Gambarajah

PB2

Kendalian

Apabila PB1 ditekan :

1) valve PB1 akan bergerak ke kanan
2) injap power PB1 pada masa ini akan mendapat
bekalan udara mampat
3) PB1 kemudian akan menyalurkan udara mampat
ke outlet
4) Gas dari outlet PB1 kemudian memasuki inlet A
5/2 Way Valve
DAC
a

5) Gas akan menolak air pilot 5/2 Way Valve ke

kanan menyebabkan inlet power menerima
bekalan udara mampatnya sendiri.
A

6) Pada masa ini PB1 tidak perlu ditekan dan valve

PB1 kembali ke kedudukan asal.
7) Air pilot 5/2 Way Valve akan kekal pada
kedudukannya
8) udara mampat yang diterima air pilot kemudian

PB1

PB2

dihalakan ke outlet dan memasuki inlet a DAC.

9) Pada masa ini gas akan menolak rod piston DAC
keluar.

Proses kendalian;

Kendalian
Apabila PB2 ditekan
1) valve PB2 akan bergerak ke kanan
2) injap power PB2 ada masa ini akan mendapat
bekalan udara mampat.
3) PB2 kemudian akan menyalurkan gas ke

DAC

outlet
4) udara mampat dari outlet PB2 kemudian
memasuki inlet B 5/2 Way Valve
5) udara mampat akan menolak air pilot 5/2 Way
Valve ke kiri.
6) Pada masa ini PB1 tidak perlu ditekan dan
valve PB1 kembali ke kedudukan asal.

PB1

PB2

7) Air pilot 5/2 Way Valve akan kekal pada

kedudukannya
8) udara mampat yang diterima air pilot
kemudian dihalakan ke outlet dan memasuki
inlet b DAC.
9) Pada masa ini udara mampat akan menolak
rod piston DAC kedalam sehinggalah PB1
ditekan kembali..

TARIKH

8 Ogos 2006

PROJEK

Directing Device

OBJEKTIF

Memerhatikan penggunaan Suis Had.

Penyataan Masalah:
Alat pengalih ini bertujuan untuk mengalih barang dari konveyor pertama ke konveyor
kedua. Selepas suatu ketika, selepas tiga barang tersusun diatas konveyor yang kedua, konveyor
kedua akan ditolak keatas. Selepas suatu ketika ketiga-tiga barang diangkat dari konveyor yang
kedua, dan konveyor kedua ini akan turun ke tempat permulaan dan mununggu tiga lagi barang
untuk diangkat keatas.
Komponen yang digunakan :
Bil.

Komponen

Unit

1.

Single Acting Cylinder (SAC)

2.

Limit Switch (LS)

3.

Hos Udara

Rajah 1: Diverting Device

Gambarajah Pemasangan Komponen :

SAC

Rajah 2: Litar skematik (litar terbuka)

LANGKAH KERJA :
1. Atur komponen silinder tindakan tunggal, LS1, LS2 dan LS3 di atas panel pneumatik pada
jarak yang sesuai.
2. bekalan udara mampat ditutup sebelum memulakan sambungan.
3. Sambungkan litar seperti dalam Rajah 2.
4. Sambungan hos disemak dan pastikan ia disambungkan dengan kemas.
5. Buka sumber bekalan udara mampat dan perhatikan apa yang berlaku.
6. Rekodkan pemerhatian yang diperolehi.

Proses Kendalian :
Gambarajah

Pemerhatian
Barang diletakkan keatas konveyor ke-2
1) barang-barang akan dihantar konveyor kedua dari
konveyor yang pertama.
2) Barang pertama dipindah ke konveyor kedua dan
dikesan oleh Limit Switch 1 (LS1) dan valve LS1
bergerak ke kanan.
3) Barang kedua dan ketiga akan dipindahkan ke
konveyor dan masing-masing dikesan oleh LS2
dan LS3 dan valve masing-masing akan bergerak
ke kanan.
4) Apabila valve LS3 bergerak ke kanan, valve akan
mendapat udara mampat udara mampat kemudian
dialirkan ke valve LS2 dan kemudian dialirkan ke
valve LS1.
5) Dari valve LS1, udara mampat dialirkan ke inlet

Rajah 2: Litar lengkap

SAC
6) udara mampat kemudian akan menolak piston
SAC keluar sekaligus menolak konveyor keatas.

Pemerhatian

Barang dangkat dari konveyor:

1) selepas ketiga-tiga barang diangkat dari konveyor
kedua, ketiga-tiga limit switch akan kembali
kedudukan asal.
2) Pada masa ini spring SAC akan menolak piston
kedalam.
3) Konveyor kedua turun kebawah.

Rajah 3: Litar ketika exhausting

KESIMPULAN:
Limit Switch dalam litar ini digunakan sebagai counter. Ia disambung secara sesiri menyebabkan
ketiga-ketiga limit switch perlu menerima masukan secara serentak untuk membolehkan litar ini
berfungsi.
PERBINCANGAN:
Litar ini boleh juga dikembangkan dengan menggunakan hanya satu limit switch dan counter untuk
mengira jumlah barang di mana kedudukan limit switch ini diletakkan pada kedudukan permulaan
untuk menandakan barang yang disusun telah mencukupi.

TARIKH

8 Ogos 2006

TAJUK

Amali 6 (Cutting Machine)

OBJEKTIF

Memerhatikan penggunaan Limit switch

PENYATAAN MASALAH:
Batang logam perlu dipotong pada panjang yan tertentu dengan menggunakan pemotong
silinder pnuematik. Apabila suis foot pedal atau punatekan ditekan operasi bermula jika
1. Alat pemotong berada di tempat permulaan.
2. Penutup keselamatan ditutup
Selepas memotong, pemotong balik ke posisi asal secara automatik
KOMPONEN

:
Bil
1.
2.
4.
5.
5.
5.
5.
6.

Nama komponen
Saluran bekalan udara mampat ( P )
Silinder dua tindakan
Injap olak-alik
Injap kawalan arah, 5 liang 2 hala
Suis had
Foot-pedal
Punatekan
Hos pneumatik

Kuantiti
3
1
1
1
3
1
1
11

Rajah 1:

Cutting

Machine

GAMBARAJAH :

DAC

Rajah 2: Litar skematik. ( litar terbuka)

LANGKAH KERJA :
1. Atur semua komponen yang akan digunakan seperti diatas dengan penggunaan jarak yang
sesuai.
2. Bekalan udara mampat ditutup sebelum memulakan sambungan.
3. Semak sambungan hos dan pastikan ia disambungkan dengan kemas.
4. Buka sumber bekalan udara mampat dan perhatikan apa yang berlaku.
5. Rekodkan pemerhatian yang diperolehi.

Proses kendalian:
Penutup keselamatan ditutup:
1) apabila penutup keselamatan ditutup,
menyebabkan valve bergerak kedalam
B

dan menerima udara mampat dan

kemudian memasuki shuttle valve.
2) PB atau pedal dipijak. Valve PB atau
pedal akan bergerak ke kanan dan
menerima udara mampat
3) udara mampat kemudian akan memasuki
valve LS1 dan penutup keselamatan dan
kemudian menolak air pilot 5/2 way
valve ke kanan.
4) Pada masa ini air pilot akan menerima
udara mampat melalui inlet power.
5) udara mampat ini kemudian akan masuk
ke inlet a DAC dan menolak piston
kedalam.
6) Pada masa ini penyendal pada rod DAC
akan menyendal pengguling LS2 dan
menghidupkannya.

Pemerhatian

Proses kendalian:
Apabila LS2 dihidupkan:
1) valve

LS2

bergerak

kekanan

dan

mendapat udara mampat.

2) udara mampat akan masuk ke inlet Z 5/2
way valve dan menolak air pilot ke kiri.
3) Air pilot akan menerima udara mampat
melalui inlet power (P) dan menghalakan
gas termampat ke inlet B DAC
4) udara mampat kemudian akan menolak
rod dan piston keluar.
5) Semasa piston bergerak keluar, ia akan
menolak

gas

pada

sebahagian

lagi

kawasan silinder keluar melalui inlet A

DAC. Udara mampat ini kemudian
dilepaskan melalui outlet relief air pilot.

KESIMPULAN:
Limit Switch dalam litar ini digunakan untuk mengesan syarat-syarat yang ditetapkan iaitu penutup
keselamatan ditutup dan kedudukan alat pemotong. Apabila isyarat diperolehi litar akan menjadi
lengkap.
PERBINCANGAN:
Litar ini boleh dikawal dengan dua masukan iaitu samada pushbutton atau foot-pedal kerana shuttle
valve digunakan untuk mengawal masukan bagi sistem ini. Litar ini juga boleh diubahsuai dengan
menggunakan injap DAN selain daripada menggunakan sambungan secara sesiri pada masukan,
LS1, dan LS2.
TARIKH

8 Ogos 2006

TAJUK

Amali 6 (Meja Putaran Indeks)

OBJEKTIF

Memerhatikan penggunaan Suis Had.

PENYATAAN MASALAH:
Meja putaran indeks (rotary indexing table) digunakan untuk menganjak antara persukuan ke
operasi berikutan. Silinder dua tindakan digunakan untuk memandu meja ini. Bila butang tekan start
ditekan, rod silinder berulang alik ke depan dan balik. Setiap kali rod silinder ke depan meja puritan
indeks diinjak ke posisi baru. Bila butang tekan stop ditekan pemandu meja ini berhenti.
KOMPONEN

:
Bil
1.
2.
4.
5.
6.
7.

Nama komponen
Saluran bekalan udara mampat ( P )
Silinder Double Acting
Limit switch (suis had)
Plunger
5/2 way valve
Hos pneumatik

Rajah 1: Rotary Indexing table

GAMBARAJAH

Kuantiti
2
1
2
1
1
8

Rajah 2: Litar skematik

LANGKAH KERJA :
6. Atur semua komponen yang akan digunakan seperti diatas dengan penggunaan jarak yang
sesuai.
7. Bekalan udara mampat ditutup sebelum memulakan sambungan.
8. Semak sambungan hos dan pastikan ia disambungkan dengan kemas.
9. Buka sumber bekalan udara mampat dan perhatikan apa yang berlaku.
10. Rekodkan pemerhatian yang diperolehi.

Pemerhatian :
Proses Kendalian

Apabila suis pelocok ditekan:

1) suis pelocok ditekan menyebabkan valve suis ini
ke kanan dan menerima udara mampat.
2) Udara mampat kemudian akan masuk ke valve
LS1 yang telah sediakala ditekan (valve LS1
bergerak ke kanan)
3) Pada masa ini air pilot akan menerima udara
termampat melalui inlet power dan kemudian
menghalakannya ke inlet A DAC
4) Pada masa ini udara mampat akan menolak
piston keluar
5) Penyendal pada rod akan menyendal pengguling
LS2 dan menghidupkannya.
6) valve LS2 ke kanan dan menerima udara
mampat.
7) Udara mampat kemudian akan masuk ke inlet Z
5/2 way valve dan menolak air pilot ke kiri.
8) Pada masa ini air pilot akan menerima udara
mampat melalui inlet power (P)
9) Udara mampat ini seterusnya akan masuk ke
inlet B DAC dan menolak piston kedalam.
10) Piston pada masa ini akan menolak udara
mampat pada sebahagian lagi kawasan silinder
keluar melalui inlet A dan dibebaskan melalui
outlet relief air pilot.
11) Proses iniakan berulang sehinggalah suis
pelocok ditarik (OFF).
KESIMPULAN:

Limit Switch di dalam litar ini digunakan untuk mengesan kedudukan omboh silinder dan
memberikan isyarat masukan kepada litar membolehkan ia berfungsi seperti yang dikehendaki.
PERINCANGAN:
Plunger digunakan sebagai butang START dan STOP kerana kebolehannya dalam hold data.