Gerakan Piston Berulang

Dalam suatu siklus pneumatik, dapat ditemukan satu piston atau

beberapa piston bergerak berulang. Untuk mengatasi permasalahan
seperti ini, dapat dilakukan dengan metode cascade.
Contoh :
A + B + B - C + B + B –A – C -
PENYELESAIAN
1. Lakukan pembagian Group/kelompok, dan tentukan posisi notasi
katup pengontrol

a1 b0 b0 a0
A+ B+B- C+B+ B– A– C–
I II III IV
c0 b1 c1 b1 c0
Start
Keterangan Notasi Katup
• Ketika tombol start ditekan, udara akan diteruskan ke katup c0
dimana katup c0 yang sedang tertekan akan mengontrol udara
masuk ke supply line 1 lalu diteruskan mengontrol piston A
maju/keluar.
• Langkah 1 : Piston A maju, akan menekan katup a1, a1 akan
mengontrol piston B maju.
• Langkah 2 : Piston B maju akan menekan katup b1. Katup b1
mengontrol perpindahan udara dari supply line 1 ke supply line 2
lalu diteruskan untuk mengontrol piston B mundur.
• Langkah 3 : Piston B mundur akan menekan katup b0, b0 akan
mengontrol supaya piston C maju.
• Langkah 4 : Piston C maju akan menekan katup c1, c1 akan
mengontrol perpindahan udara dari supply line 2 ke supply line 3
lalu diteruskan untuk mengontrol piston B maju.
• Langkah 5 : Piston B maju akan menekan katup b1, b1 untuk
mengontrol perpindahan udara dari supply line 3 ke supply line 4
lalu diteruskan untuk mengontrol piston B mundur.
• Langkah 6 : Piston B mundur akan menekan katup b0, b0 akan
mengontrol supaya piston A mundur.
• Langkah 7 : Piston A mundur akan menekan katup a0, a0 akan
mengontrol supaya piston C mundur.
• Langkah 8 : Piston C mundur akan menekan katup c0, c0 akan
mengontrol perpindahan udara dari supply line 4 ke supply line 1
• Langkah 9= Langkah 1
2. Diagram Gerak/Langkah
1 2 3 4 5 6 7 8 9=1
a1
A
a0
b1
B
b0
c1
C
c0
3. Rangkaian Pneumatik
Untuk memudahkan pembuatan rangkaian pneumatik, sebaiknya anda lakukan
secara bertahap contohnya seperti berikut :
Langkah Membuat Rangkaian :
1. Gambarkan 3 buah silinder sesuai soal, pengatur posisi katup
(distance rule), pengatur aliran (throttle), dan katup pengendali 4/2
atau 5/2. Lalu setting posisi katup pada distance rule dan
persentase pengatur aliran.
2. Gambarkan supply line sebanyak 4 buah sesuai pembagian
kelompok
3. Gambarkan katup pembalik 4/2 atau 5/2 sebanyak 3 buah sesuai
soal dibawah garis supply line lalu sambungkan dengan supply line
4. Gambarkan katup 3/2 NC, dan letakkan diatas dan dibawah garis
supply line sesuai penentuan posisi katup dan buat label masing-
masing .
5. Gambarkan katup AND dan Katup OR sesuai kebutuhan dan letakkan
seperti gambar.
Keterangan :
- Perhatikan notasi Gerakan piston yang ada pada pembagian group dan
penentuan posisi katup pengontrol
- Gerakan yang berulang itu adalah piston B maju dua kali dan mundur
dua kali.
Piston B Maju
- Yang menyebabkan piston B maju adalah pertama udara dari a1, kedua
udara dari S3. Maka udara dari kedua sumber ini harus melalui katup
OR lalu diteruskan mengontrol katup pengendali piston B maju.
- Ketika piston B maju akan menekan katup b1, fungsi b1 pertama
adalah memindahkan udara dari S1 ke S2, fungsi b1 kedua adalah
memindahkan udara dari S3 ke S4.
- Karena b1 berfungsi/bekerja 2 (dua) kali, maka harus dibantu
dengan 2 (dua) buah katup AND.
- Katup AND yang pertama untuk mengontrol katup pembalik
pemindah udara dari S1 ke S2. Sumber udara adalah dari Katup
b1 dan S1
- Katup AND yg kedua untuk mengontrol katup pembalik pemindah
udara dari S3 ke S4. Sumber udara adalah dari Katup b1 dan S3
- Demikian juga katup b1, karena sumber udaranya ada 2 (dua)
yaitu dari S1 dan S3, maka udara dari S1 dan S3 disambungkan ke
katup OR lalu ke katup b1.
Piston B Mundur
- Yang menyebabkan piston B mundur adalah pertama udara dari
S2, kedua udara dari S4. Maka udara dari kedua sumber ini harus
melalui katup OR lalu diteruskan mengontrol katup pengendali
piston B mundur.
- Ketika piston B mundur akan menekan katup b0, fungsi b0
pertama adalah mengontrol supaya piston C maju, fungsi b0
kedua adalah mengontrol supaya piston A mundur .
- Karena b0 berfungsi/bekerja 2 (dua) kali, maka harus dibantu
dengan 2 (dua) buah katup AND.
- Katup AND yang pertama untuk mengontrol supaya piston C
maju. Sumber udara adalah dari Katup b0 dan S2
- Katup AND yg kedua untuk mengontrol supaya piston A mundur .
Sumber udara adalah dari Katup b0 dan S4
- Demikian juga katup b0, karena sumber udaranya ada 2 (dua)
yaitu dari S2 dan S4, maka udara dari S2 dan S4 disambungkan ke
katup OR lalu ke katup b0.

6. Setelah selesai komponennya digambarkan, tahap berikutnya

adalah menghubungkan katup-katup pengontrol sesuai ketentuan
soal.
Cara menyambungkan/menghubungkan katup
pengontrol
• Kembali perhatikan bagian penentuan pembagian group dan notasi
katup
• Dari siklus dapat dilihat bahwa Gerakan piston yang terakhir adalah
piston C mundur, maka katup yang terakhir tertekan adalah katup c0.
Maka katup c0 yang menjadi pengontrol awal Gerakan
• Letakkan katup c0 di sebelah kiri katup pembalik paling bawah di atas
katup tombol start. Hubungkan katup start ke katup b0, dari b0 ke
katup pembalik paling bawah sebelah kiri.
• Udara dari katup pembalik paling bawah langsung menuju supply line
1 (S1), maka dari s1 sambungkan aliran ke katup pengendali 4/2 yang
dibawah silinder A (sebelah kiri untuk pengontrolan piston maju)
• Langkah ke 1 piston A maju, akan menekan katup a1 yang berfungsi
untuk mengontrol piston B maju.
• Letakkan a1 di atas supply line, lalu sambungkan ke katup OR dari
katup OR ke katup pengendali piston B maju. Sumber udara a1 adalah
dari S1.
• Langkah ke-2 Piston B maju, akan menekan katup b1 yang berfungsi
untuk mengontrol perpindahan udara dari S1 ke S2, lalu diteruskan
untuk mengontrol piston B mundur.
• Letakkan katup b1 dibawa supply line sebelah kanan katup pembalik
S1 ke S2. Karena katup b1 berfungsi ganda, maka harus dibantu 2
(dua) buah katup AND.
• Sambungkan kedua katup AND, lalu sambungkan katup b1 diantara
sambungan katup AND. Dari katup AND yang pertama, sambungkan
(output) ke katup pembalik/pemindah aliran udara dari S1 ke S2.
• Sambungkan sumber udara (input) katup AND yang pertama dari S1
• Sambungkan sumber udara (input) katup b1 dari katup OR, sumber
udara yang pertama katup OR dari S1
• Sekarang udara sudah berada di S2. Sambungkan udara dari S2 ke
katup OR, dari katup OR ke katup pengendali piston B mundur.
• Langkah ke 3 piston B mundur, akan menekan katup b0 yang
berfungsi untuk mengontrol piston C maju.
• Letakkan katup b0 di atas supply line. Karena katup b0 berfungsi
ganda, maka harus dibantu 2 (dua) buah katup AND.
• Sambungkan kedua katup AND, lalu sambungkan katup b0 diantara
sambungan katup AND. Dari katup AND yang pertama, sambungkan
(output) ke katup pengendali piston C maju.
• Sambungkan sumber udara (input) katup AND yang pertama dari S2
• Sambungkan sumber udara (input) katup b0 dari katup OR, sumber
udara katup OR dari S2
• Langkah ke 4 piston C maju, akan menekan katup c1 yang berfungsi
untuk mengontrol perpindahan udara dari S2 ke S3, lalu diteruskan
untuk mengontrol piston B maju.
• Sambungkan udara dari katup c1 ke katup pembalik/pemindah udara
dari S2 ke S3. Sumber udara katup c1 dari S2
• Sekarang udara sudah berada di S3. Sambungkan udara dari S3 ke
katup OR, dari katup OR ke katup pengendali piston B maju.
• Langkah ke 5 piston B maju, akan menekan katup b1 yang berfungsi
untuk mengontrol perpindahan udara dari S3 ke S4, lalu diteruskan
untuk mengontrol piston B mundur.
• Sebelumnya sudah tersambung katup b1 ke katup AND. Dari katup
AND yang kedua, sambungkan (output) ke katup pembalik/pemindah
aliran udara dari S3 ke S4.
• Sambungkan sumber udara (input) katup AND yang kedua dari S3
• Sambungkan sumber udara (input) katup b1 dari katup OR, sumber
udara yang kedua katup OR dari S3
• Sekarang udara sudah berada di S4. Sambungkan udara dari S4 ke
katup OR, dari katup OR ke katup pengendali piston B mundur.
• Langkah ke 6 piston B mundur, akan menekan katup b0 yang
berfungsi untuk mengontrol piston A mundur.
• Sebelumnya sudah tersambung katup b0 ke katup AND. Dari katup
AND yang kedua, sambungkan (output) ke katup pengendali piston A
mundur.
• Sambungkan sumber udara (input) katup AND yang kedua dari S4
• Sambungkan sumber udara (input) katup b0 dari katup OR, sumber
udara yang kedua katup OR dari S4
• Langkah ke 7 piston A mundur, akan menekan katup a0 yang
berfungsi untuk mengontrol piston C mundur.
• Sambungkan katup a0 ke katup pengendali piston C mundur. Sumber
udara a0 dari S4
• Langkah ke 8 piston C mundur, akan menekan katup c0 yang
berfungsi untuk mengontrol perpindahan udara dari S4 ke S1, lalu
diteruskan untuk mengontrol piston A maju.
• Langkah ke 9 = Langkah 1
• Selengkapnya gambar rangkaian adalah seperti berikut :
Gambar Rangkaian Pneumatik dengan Notasi A + B + B - C + B + B –A – C -