Tugas 7 Pneumatic And Hidrolic

Nama : A. Ramadhan
Nim : 062040212041
Kelas : 5 PPA

I. Diagram Step Pneumatik (Displacement Step Diagram)

II. Definisi Masalah

1. Buatlah diagram step perpindahan dari soal berikut ini

Sebuah mesin stempel akan bergerak bergantian untuk menstempel benda kerja.
Silinder akan bekerja bergantian setelah selesai menstempel. Pertama silinder a akan
maju dan mundur, setelah itu dilanjutkan silinder b maju mundur. Dan yang terkakhir
silinder c maju mundur.

2. Rangkaian pneumatik yang digunakan untuk memindahkan suatu benda kerja dari
satu posisi ke posisi yang lain. Terdapat 2 buah silinder yang bekerja secara
sequensial. Posisi awal silinder a berada pada posisi maksimum dan silinder b pada
posisi maksimum. Saat tombol s1 ditekan silinder a akan mundur dan mengambil
benda kerja baru. Saat silinder a mencapai minimum. Silinder b akan mundur sampai
minimum kemudian disusul silinder a akan maju sampai maksimum. Kemudian
silinder b akan maju. Proses selesai.
a. Buatlah diagram step perpindahannya
b. Buat rangkaian pneumatik murni dan amati pergerakan silinder

III. Daftar komponen

2 x Air Compressor
1x compressed air supply
• 4x 3/2 way valve mechanically operated
• 1x 3/2 way valve manually operated
• 2x 5/2 way impulse valve solenoid valve
• 2x double acting cylinder
 IV. Diagram Step

IV.
1 2 3 4 5 6
! A1
A
0 A0

1 B1
B 0 B0

1 C1
C 0 C0

Diagram Step Perpindahan A-A+B-B+C-C

Kasus Pertama
Dengan membaca permasalahan diatas, maka dapat disimpulkan secara sequensial
pergerakan 3 buah silinder a, b dan c sebagai berikut: a-a+b-b+c-c (a maju, a mundur, b maju,
b mundur, c maju, c mundur). Dan dengan begitu gambar dari diagram step perpindahan
seperti dibawah ini:

2.A. Diagram Step

Diagram Step Perpindahan

AB-A-B+A+B

Kasus Ke-2
Dengan membaca permasalahan diatas, maka dapat disimpulkan secara sequensial
pergerakan 2 buah silinder a dan b sebagai berikut: AB-A-B+A+B (a dan b dalam posisi maju, a
mundur, b maju, a maju, b maju)

2.B. Rangkaian Pneumatik Murni

Untuk memecahkan masalah tersebut, diperlukan komponen sebagai berikut:

 Udara bertekanan sebagai sumber daya
 KKA 3/2 dengan kerja manual (tombol) sebagai tombol s1
 KKA 3/2 dengan kerja mekanik sebagai limit switch
 Silinder kerja ganda dan KKA 5/2 dengan solenoid valve ganda
 Selang penghubung

V. Diagram Rangkain

Deskripsi : Rangkaian akan bekerja saat tombol s1 ditekan. Silinder a akan mundur setelah
tombol s1 ditekan. Kemudian setelah silinder a mencapai minimum, silinder b akan bergerak
mundur karena limit a0 yang teraktuasi saat silinder a mencapai minimum. Setelah silinder
b bergerak mundur minimum dan mengaktuasi limit b0. B0 akan menyebabkan silinder a
bergerak maju. Saat silinder a mencapai posisi maksimum dan mengaktuasi limit a1. Maka
silinder b akan bergerak maju. Langkah ini akan terus berulang saat tombol s1 ditekan.
VI. Kesimpulan

Jadi untuk diagram step adalah diagram yang berfungsi untuk memberi tahu langkah kerja dari
pneumatik yang mana dibutuhkan minimal 2 pneumatik agar dapat membuat diagram tersebut
sehingga langkah kerja dari pneumatik dapat mudah dimengerti saat posisi extend maupun retract