Diterjemahkan dari Bahasa Inggeris ke Bahasa Melayu - www.onlinedoctranslator.

com

Bab 2
Sistem Pneumatik: Litar Penggerak
Tunggal
Litar Pneumatik

 Litar pneumatik dibentuk oleh pelbagai komponen

pneumatik, seperti silinder, injap kawalan arah, injap
kawalan aliran, pengatur tekanan, elemen pemprosesan
isyarat seperti injap ulang-alik, dua injap tekanan dll.
 Litar pneumatik mempunyai fungsi berikut:
 Untuk mengawal masuk dan keluar udara
termampat dalam penggerak linear / putar.
Untuk menggunakan satu injap untuk
mengawal injap yang lain
 Untuk mengawal penggerak atau alat
pneumatik lain
Struktur gambarajah litar untuk
sistem pneumatik
Penggerak
Kuasa unsur

Kawal Unsur

Elemen Pemprosesan
Elemen Input

Elemen Bekalan

Injap kawalan
Penggerak
Struktur diagram untuk
peruntukan peranti untuk aliran
isyarat
Penerangan Urutan Proses

Terdapat beberapa kaedah untuk menerangkan

urutan proses:
a. Naratif ringkas
b. Sketsa / susun atur kedudukan
c. Boolean
d. Gambarajah pergerakan
e. Gambarajah fungsi (carta alir)
f. Gambarajah pemindahan
g. Kawalan carta
h. Carta fungsi
 Naratif Ringkas

A tekan butang digunakan untuk menghidupkan tali sawat A

yang membawa botol ke garisan pemfailan. Sensor 1 yang
diletakkan di tengah-tengah penghantar A akan
menghentikan tali sawat A setelah mengesan botol dan buka
injap untuk memasukkan 2 saat. Selepas itu tali pinggang
penghantar akan dihidupkan semula sehingga botol itu
dirasakansensor 2 di hujung tali sawat A.
Tali pinggang penghantar A sekali lagi berhenti dan solenoid
diberi tenaga untuk 3 saat agar piston menolak botol ke tali
sawat B. Prosesnya berulang sehinggabutang berhenti
ditekan.
 Naratif Ringkas (samb.)
1st : sila kenal pasti input dan output
Masukan: PB, Sensor 1, pemasa 1 kenalan (2 sek),
sensor 2, pemasa 2 kenalan (3 saat)

Output: Penghantar A, omboh (solenoid)

2nd : Mohon permudahkan penyataan naratif

1. PB menghidupkan penghantar A
2. Sensor 1 stop conveyor A, pemasa 1 ON selama 2 saat
3. Selepas pemasa 1 kali naik (selepas 2 saat), penghantar A
HIDUP.
4.Sensor 2 menghentikan penghantar, menghidupkan
solenoid, pemasa 2
hidup selama 3 saat.
etsa / susun atur kedudukan

Lakaran kedudukan menunjukkan hubungan antara

penggerak dan lekapan mesin. Penggerak ditunjukkan
dalam orientasi yang betul. Sketsa kedudukan biasanya
tidak berskala dan tidak boleh terlalu terperinci. Gambar
rajah akan digunakan bersama dengan penerangan
mengenai operasi mesin dan gambarajah gerakan.
 Boolean

Kaedah lain untuk menerangkan proses

urutan.
Merupakan ungkapan logik menggunakan
gerbang.
 Diagram Gerak

Dua silinder digunakan untuk

memindahkan bahagian dari
majalah ke pelongsor. Apabila
atekan butang ditekan, yang silinder
pertama memanjang. Menolak
bahagian dari majalah dan
meletakkannya sebagai persiapan
untuk pindah olehsilinder kedua ke
saluran makanan. Setelah bahagian
dipindahkan,silinder pertama
menarik balik, diikuti oleh kedua.
Pengesahan semua kedudukan
lanjutan dan penarikan diperlukan.
Diagram Gerak

The input dan juga pengeluaran dipisahkan dengan

input di bahagian atas dan juga pengeluaran berada di
bahagian bawah.

Tetapkan
semula
kedudukan
Diagram Fungsi (carta aliran)

The input dan juga pengeluaran

1 A+
dipisahkan
a1

2 B+

b1 1 A+
a1
3 A- AT 2 B+
b1
a0 AU 3 B-
a0
4 B- 4 A-
b0. St
b0. St
 Rajah Pemindahan
• Untuk mengembangkan rangkaian kawalan urutan untuk
aplikasi multi silinder, perlu melukis gambarajah anjakan
untuk memahami urutan penggerak pelbagai suis input isyarat-
suis had dan sensor
• Gambarajah pemindahan mewakili status kedudukan
silinder-sama ada dipanjangkan atau ditarik balik dalam
langkah tertentu.
• Sekiranya sistem kawalan memasukkan sebilangan silinder,
mereka
ditunjukkan dengan cara yang sama dan dilukis satu di bawah
yang lain. Masa
Langka
h
Diagram Penempatan (samb.)

Tetapkan
semula
kedudukan

Gambarajah langkah pemindahan

dengan garis isyarat
 Carta Kawalan

• Merupakan status pensuisan elemen kawalan yang berkaitan

dengan langkah atau masa.
• Contohnya, rajah kawalan dalam rajah di bawah menunjukkan
status komponen kawalan (1V untuk silinder 1A dan 2V untuk
silinder 2A) dan suis had 1S1 dipasang pada kedudukan hujung
depan silinder 1A

terbuka = ​
diaktifkan

ditutup = tidak
aktif
 Rajah Fungsi

• Merupakan gabungan rajah anjakan dan carta kawalan

1 = kedudukan akhir
ke hadapan /
lanjutan
0 = kedudukan akhir
kembali / ditarik
balik

1=
diaktifkan

o = tidak aktif
Ringkasan prosedur untuk
mengembangkan sistem pneumatik:
 Memahami masalah dengan mempertimbangkan jenis dan
kuantiti komponen berdasarkan urutan proses (input & output).
Bilangan proses *
Setiap proses diwakili oleh satu silinder (penggerak)
Kenal pasti kaedah untuk memulakan operasi
Kenal pasti kaedah untuk menghentikan operasi
 Lukis silinder dan injap kawalan arah secara mendatar di mana
mungkin
 The aliran tenaga dalam litar bergerak dari bawah kepada
bahagian atas cam
Sumber tenaga dapat ditunjukkan dalam bentuk yang perjalan
dipermudahkan an
 Tunjukkan elemen kedudukan awal kawalan.

 Lukiskan saluran paip secara lurus tanpa menyeberang sedapat

mungkin
Jenis Litar Pneumatik

Pada asasnya, terdapat dua jenis kawalan litar

dalam sistem pneumatik / hidraulik
Kawalan langsung
Kawalan tidak langsung
Kawalan Langsung Silinder Bertindak
Tunggal

Tahap kawalan paling mudah untuk silinder

bertindak tunggal atau berkembar melibatkan isyarat
kawalan langsung.

Silinder digerakkan secara langsung melalui injap

yang digerakkan secara manual atau mekanikal, tanpa
pertukaran perantaraan injap kawalan arah
tambahan

Nilai rujukan untuk had kawalan silinder langsung:

a. Silinder dengan diameter omboh lebih kecil
daripada 40 mm
Kawalan Langsung Silinder Bertindak Tunggal
(samb.)

Apabila PB ditekan, omboh menghasilkan a ke hadapan

gerakan.
Bila yang PB dilepaskan, spring semula injap mengembalikan
injap ke kedudukan awal [ditutup].
The ruang silinder adalah bersambung untuk mengeluarkan
saluran di sana dengan penarikan piston kerana hingga
musim bunga digunakan dari pelabuhan lain.
Contoh 4.1

A silinder bertindak tunggal berdiameter 25 mm

adalah untuk menjepit komponen apabila butang
tekan ditekan. Selagi butang tekan diaktifkan,
silinder tetap berada dalam kedudukan yang
dijepit. Sekiranya butang tekan dilepaskan,
pengapit akan menarik semula.
Contoh Penyelesaian 4.1
Kawalan Tidak Langsung Silinder Bertindak
Tunggal

Ia sesuai untuk silinder tunggal yang besar dan juga silinder
beroperasi pada kelajuan tinggi.
The injap kawalan juruterbang terakhir digerakkan oleh injap
tekan butang 3/2 yang biasanya ditutup.
The pemegang injap kawalan akhir kuantiti udara yang banyak.
Apabila butang tekan ditekan, 3/2 injap tertutup biasanya
menghasilkan isyarat perintis 12 yang mengawal injap akhir
sehingga menghubungkan medium kerja ke sisi omboh silinder
untuk memajukan silinder.
Bila butang tekan dilepaskan, udara pilot dari injap akhir
dibuang ke atmosfera melalui 3/2 NC - DCV.
Kawalan Tidak Langsung Silinder Bertindak
Tunggal (samb.)

The tekanan isyarat diperlukan boleh berada di sekitar 1-1.5 bar

(dari PB).
Tekanan kerja yang melalui injap kawalan akhir bergantung pada
keperluan daya yang akan ada 4-6 bar.
Contoh 4.2

A silinder bertindak tunggal dengan diameter omboh yang

besar adalah untuk mengepit a benda kerjaberikutan
pengaktifan butang tekan. Silinder akan menarik semula
apabila butang tekan dilepaskan.
Contoh Penyelesaian 4.2
Kawalan Langsung Silinder Bertindak
Berganda
Satu-satunya perbezaan antara silinder
bertindak tunggal dan silinder bertindak
ganda ialah silinder bertindak ganda
menggunakan a 5/2 DCV bukannya a 3/2
DCV.
Selalunya, apabila silinder bertindak ganda
tidak dikendalikan, keluar 'B'atau 2 dan
masuk 'P'atau 1 akan disambungkan.
Dalam litar ini, setiap kali butang operasi
ditekan secara manual, silinder bertindak
ganda akan bergerak maju mundur sekali
Contoh 4.3

Silinder bertindak dua akan memanjang apabila butang

tekan dikendalikan. Setelah melepaskan butang tekan
silinder akan menarik kembali. Silinder kecil (diameter 25
mm) memerlukan laju aliran kecil untuk mengoperasikan
kelajuan yang betul.
Penyelesaian Econtoh 4.3
Dalam kawalan langsung Silinder Bertindak
Berganda
Contoh 4.4
Silinder bertindak dua adalah maju apabila butang tekan
dikendalikan. Setelah melepaskan butang tekan silinder
akan menarik kembali. Silinder berdiameter 250 mm dan
memakan sejumlah besar udara.
Contoh Penyelesaian 4.4
Dalam kawalan langsung Silinder Bertindak
Berganda
(Menggunakan Memory Valve)
Injap pandu ganda juga dipanggil sebagai Injap memori
kerana sekarang walaupun butang tekan ini bermaksud
Forward dilepaskan injap kawalan 5/2 terakhir tetap
dalam status digerakkan kerana kedua-dua port perintis
injap 5/2 terkena tekanan atmosfera dan omboh tetap
berada di posisi hujung depan.

Ini juga berlaku semasa Gerakan kembali / penarikan

balik.

 4/2 DCV, dioperasikan secara pneumatik berganda juga

boleh digunakan sebagai injap memori
Dalam kawalan langsung Silinder Bertindak
Berganda
(Menggunakan Memory Valve) - (samb.)
 Contoh 4.5

Tempat letak kereta di pusat bandar mempunyai sistem

penghalang untuk mengelakkan orang meletak kenderaan
secara haram. Petugas tempat letak kereta memeriksa
semua kereta yang masuk dan keluar dari tempat letak
kereta. Penghadang dinaikkan dan diturunkan oleh silinder
bertindak ganda. Petugas menekan butang untuk
mengendalikan sistem. Petugas telah mengadu bahawa
penghalang naik dengan cepat dan bimbang ini boleh
merosakkannya. Cadangkan litar untuk menyelesaikan
masalah.
 Contoh Penyelesaian 4.5

Pengawal diletakkan sehingga melambatkan udara ekzos yang datang

dari silinder. Apabila injap A ditekan, injap 5/2 berubah keadaan dan
mula membekalkan silinder dengan udara untuk membuatnya
keluar. Udara yang terperangkap di sisi lain omboh keluar melalui
pengehad perlahan. Ini menjadikan piston terkena perlahan.
Sentiasa menyekat udara ekzos yang keluar dari silinder kerana ini
menjadikan omboh bergerak lebih lancar.
 Contoh 4.6 (sehala injap kawalan aliran)

Logam cair diambil dari pelebur peleburan oleh senduk pemutus dan
dibentuk dalam acuan. Peningkatan dan penurunan senduk dikendalikan
oleh manual umum yang berasingan. Kelajuan menaik dan menurunkan
boleh disesuaikan secara berasingan. Reka litar kawalan Pneumatik untuk
aplikasi ini
Contoh Penyelesaian 4.6
 Contoh 4.7 (injap AND)

Batang omboh silinder 1A hanya boleh maju jika a benda kerja

dimasukkan ke dalam benda kerjapenahan, pengawal telah
diturunkan dan pengendali menekan injap butang tekan.
Setelah menekan butang pelepas atau jika pelindung tidak lagi
berada di kedudukan yang lebih rendah, silinder 1A harus
menarik kembali ke kedudukan awal.
Contoh Penyelesaian 4.7
 Contoh 4.8 (ATAU injap)

Silinder bertindak dua digunakan untuk memindahkan bahagian dari

majalah. Sekiranya butang tekan atau pedal kaki dikendalikan, silinder
akan maju. Setelah silinder benar-benar maju, ia harus menarik kembali ke
kedudukan awal. Injap roller tuas 3/2 digunakan untuk mengesan
pemanjangan silinder sepenuhnya.
Contoh Penyelesaian 4.8
 Contoh 4.9

Penggerak gabungan injap penggerak manual dan injap tuas roller

memajukan alat pembentuk pada alat lipat tepi. Alat pembentuk
digerakkan oleh silinder bertindak ganda. Untuk perjalanan ke
hadapan yang pantas, litarmemanfaatkaninjap ekzos cepat. Kelajuan
penarikan boleh disesuaikan. Sekiranya salah satu daripada dua
injap dilepaskan, alat ini kembali ke kedudukan awal
Contoh Penyelesaian 4.9
 Pelbagai Kaedah Memeriksa Kedudukan
Akhir Silinder A
Kaedah berikut biasanya digunakan untuk mengetahui kedudukan
akhir omboh dalam silinder:
a) Suis had yang dikendalikan secara mekanikal
Jenis tuas penggelek (silinder tunggal & berganda)
Jenis roller pulangan terbiar (silinder berganda)

b) Sensor reed - Biasanya digunakan dalam silinder dengan slaid

berganding magnet (elektro)
i) Dengan output elektrik
ii) Dengan output pneumatik

c) Suis jarak elektrik (elektro)

d) Penjana Isyarat Pneumatik

 Suis Had Roller Lever

 Terdapat dengan penggerak langsung menaip dan secara

dalaman penggerak juruterbang jenis versi (3/2 DCV)
 Jenis penggerak yang dicontohkan hanya memerlukan daya
penggerak yang minimum.
 Udara termampat mengalir ke diafragma dan menggerakkan
injap tempat duduk cakera utama.
 Injap tempat duduk cakera kedua membuka saluran udara
dari 1 hingga 2.
 Roller Lever Limit Switch dengan
pengembalian idle

 Injap roller tuas dengan pengembalian idle hanya bertukar jika

pergerakan cam trip pada tuas roller berada pada arah tertentu
(satu arah) dan digunakan sebagai penghapusan isyarat peranti
sekiranya pertindihan isyarat. .
 Terdapat dengan penggerak langsung menaip dan secara
dalaman penggerak juruterbang jenis versi (3/2 DCV)
Contoh Penggunaan Suis Had

S1 dan S2 adalah suis had yang sepadan dengan kedudukan

rumah dan kedudukan lanjutan.
 Contoh 4.10 (Injap Jujukan Tekanan)

Silinder bertindak ganda digunakan untuk menekan bersama

komponen terpaku (Anggaran tekanan sekitar 4 bar). Setelah
menekan butang tekan, silinder pengapit akan
memanjangkan dan menggerakkan injap roller. Salah satu
kedudukan silinder yang diperluas sepenuhnya telah dicapai
dan kekuatan penjepit yang cukup telah dikembangkan,
silinder akan menarik kembali ke posisi awal,
mengembangkan rangkaian pneumatik menggunakan injap
urutan tekanan.
Contoh Penyelesaian 4.10
 Contoh 4.11 (Injap Kelewatan
Masa)
Silinder bertindak dua digunakan untuk menekan
komponen terpaku bersama. Setelah menggunakan butang
tekan, silinder pengapit melambung perlahan. Setelah
kedudukan maju sepenuhnya dicapai, silinder akan tinggal
selama T = 6 saat dan kemudian segera menarik kembali ke
kedudukan awal. Penarikan silinder harus disesuaikan.
Kitaran permulaan baru hanya dapat dilakukan setelah
silinder ditarik sepenuhnya.
Contoh Penyelesaian 4.11
(samb.)
 Contoh 4.12: Aplikasi Ikatan
Silinder Plastik hendaklah diikat menggunakan silinder Pneumatik.
Dikehendaki piston melakukan pukulan ke hadapan pada pengaktifan
butang tekan tangan. Gerakan kembali harus dilakukan setelah piston
mencapai silinder kedudukan hujung ke depan mencapai tekanan penuh 6
bar dan kekal dalam kedudukan itu selama 10 saat. Mesti memulakan
semula gerakan ke hadapan hanya 20 saat setelah omboh mencapai
kedudukan rumah.
Contoh Penyelesaian 4.12
Contoh Penyelesaian 4.12