Diterjemahkan dari Bahasa Inggeris ke Bahasa Melayu - www.onlinedoctranslator.

com

bab 2
Injap pneumatik
 Pengelasan Komponen Pneumatik
Unsur kuasa

Elemen Kawalan

Elemen Pemprosesan
Elemen Input

Elemen Bekalan

Injap kawalan
Injap Kawalan Pneumatik

 Injap ditakrifkan sebagai peranti untuk mengawal / mengatur

yang permulaan, penamatan dan arah dan juga
tekanan/kadar aliran cecair di bawah tekanan yang dihantar
oleh pemampat atau disimpan di dalam kapal (tangki penerima)
 Bentuk tenaga kawalan akan ditentukan oleh cara pengaktifan injap
dan mungkin manual, mekanikal, elektrik, hidraulik atau
pneumatik.
 Injap yang tersedia untuk kawalan pneumatik dapat
diklasifikasikan mengikut fungsinya:
Injap kawalan arah
Injap tidak kembali
Injap kawalan aliran
Injap kawalan tekanan
Injap tutup
Injap gabungan
Injap Kawalan Arah (DCV)

Fungsi injap kawalan arah (DCV) adalah untuk

mengawal arah aliran dalam rangkaian pneumatik.
DCV digunakan untuk
mulakan,
berhenti dan
mengatur arah aliran udara dan
 pertolongan di pengedaran udara di baris yang
diperlukan.
Injap Kawalan Arah (DCV) - (samb.)
Biasanya terdapat dua posisi DCV:

 The kedudukan normal (tidak dikendalikan) adalah posisi dengan

tetapan semula yang ada, misalnya pegas, merujuk pada posisi beralih yang
diandaikan oleh bahagian injap yang bergerak, sekiranya injap tidak
disambungkan.

 The kedudukan awal adalah menukar kedudukan diandaikan oleh

bahagian bergerak injap selepas injap telah dipasang dalam sistem dan
sistem tekanan telah dihidupkan dan mungkin juga voltan elektrik, dan
yang sesuai program beralih bermula
Injap Kawalan Arah (DCV) - (samb.)
 Jenis Injap Kawalan Arah

Kriteria Parameter
Berdasarkan bilangan pelabuhan Injap 2-arah, injap 3-arah, 4-arah injap, injap 5
hala
Berdasarkan bilangan 2-kedudukan, 3-kedudukan
kedudukan
Berdasarkan kaedah pengaktifan Manual, mekanikal, elektrik, pneumatik, gabungan
injap & mengembalikan
pengaktifan.
Poppet/ injap tempat duduk
Injap tempat duduk bola
Injap tempat duduk cakera
Berasaskan pada pembinaan

Gelongsor injap
Slaid membujur injap (kili injap)
Injap putar / Slaid injap plat
 A. Berdasarkan Bilangan Pelabuhan
Bilangan port dalam injap kawalan arah dikenal pasti dengan istilah
cara. Oleh itu, sebagai contoh, injap dengan empat port adalah injap
empat arah.
Pelabuhan ditandakan berdasarkan penomboran atau huruf sistem.
Pelabuhan ISO 5599 Sistem huruf

Port tekanan 1 P
Port ekzos 3 R (3/2 DCV)
Port ekzos 5,3 R, S (5/2 DCV)
Output isyarat / port kerja 2 A (3/2 DCV)
Output Isyarat / port kerja B,A (4/2 atau 5/2
2,4
DCV)
Garis pandu membuka aliran 1 Z (juruterbang
12
hingga 2 tunggal 3/2 DCV)
 B. Berdasarkan Bilangan Kedudukan
Kedudukan dalam injap kawalan arah menentukan bilangan keadaan
aliran alternatif injap dapat menyediakan.

Bilangan kedudukan suis injap ditunjukkan oleh bilangan petak

Injap dua kedudukan menyediakan dua keadaan aliran yang berbeza.

Buka atau ditutup petikan dari port masuk ke port keluar ditukar di
setiap kedudukan.

Injap tiga kedudukan menyediakan tiga keadaan aliran yang berbeza

antara portnya.
B. Berdasarkan Bilangan Kedudukan (samb.)

Terdapat beberapa variasi dalam corak aliran kedudukan tengah / tengah

daripada tiga kedudukan injap kawalan arah. Konfigurasi pusat mempengaruhi
tingkah laku litar apabila injap diletakkan di kedudukan tengah / neutral.
Di bawah menunjukkan simbol grafik untuk injap 4-arah dan 5-arah.

Tekanan
ditutup /
Injap 4 hala
Injap 5 hala
Injap Kawalan Arah: Pelabuhan &
Kedudukan Beralih
Simbol & Fungsi DCV
Jenis Injap Simbol Fungsi
2/2 DCV Memacu motor udara dan peralatan pneumatik

3/2 DCV N / Pandu lakonan tunggal cylinder atau bertindak

C sebagai suis "hidup / mati".

3/2 DCV N / Pandu lakonan tunggal cylinder

O

4/2 DCV Pandu yang Silinder bertindak dua kali dengan

satu ekzos untuk melepaskan udara.

Pusat tutup Pacu silinder Bertindak Berkembar dengan

4/3 DCV keupayaan untuk menghentikan silinder pada
kedudukan apa pun untuk mengelakkan udara di
dalam silinder keluar.
 Simbol & Fungsi DCV
Jenis Injap Simbol Fungsi
5/2 DCV Menggerakkan silinder bertindak ganda dengan
ekzos individu

5/3 DCV Pemacu silinder bertindak dua dengan

Pusat ekzos keupayaan untuk menghentikan silinder pada
kedudukan apa pun dengan melepaskan udara di
dalam silinder.

5/3 Pusat Pemacu silinder bertindak dua kali dengan

Tutup DCV keupayaan untuk menghentikan silinder pada
kedudukan apa pun untuk mengelakkan udara di
dalam silinder keluar.
5/3 DCV Berhenti di tengah batang silinder untuk
Pusat mengimbangkan udara secara serentak di busur
tekanan / dan silinder belakang
pusat
pertengahan
 Contoh injap kawalan arah

2/2 injap kawalan arah, biasanya ditutup

 Contoh injap kawalan arah

3/2 Directional Control Valve (kedudukan

normal)
 Contoh injap kawalan arah

5/2 Directional Control Valve (kedudukan

normal)
C. Berdasarkan Kaedah Pengaktifan Injap &
Pengaktifan Pulangan
Contoh
Kaedah pengaktifan
Jenis kawalan Simbol pembinaan
injap
Rajah
Manual
Dikuasakan oleh operator Umum dikendalikan
dengan menekan butang
yang disediakan Butang tekan
dikendalikan
Tuas dikendalikan

Tuas penahan
dikendalikan
(kedudukan tahan)

Pedal kaki
dikendalikan
Mekanikal Pulang musim bunga
Injap digerakkan oleh
mekanisme mekanikal Musim bunga berpusat
seperti roda suis dan
C. Berdasarkan Kaedah Pengaktifan (samb.)
Kaedah
Contoh pembinaan
pengaktifan Jenis kawalan Simbol
injap angka
Pneumatik
Injap digerakkan Pneumatik langsung
oleh udara (dikendalikan secara
termampat yang pneumatik)
bertindak Pneumatik tidak
menggerakkan langsung
saluran angin.
Elektrik Solenoid tunggal
Dikendalikan oleh
injap solenoid yang
dihasilkan oleh Solenoid berganda
elektrik

Gabungan Solenoid berganda,

Injap digerakkan juruterbang
dengan kombinasi berkembar
solenoid berganda
dan pneumatik
dikendalikan,pengga
C. Berdasarkan Kaedah Pengaktifan (samb.)

Kaedah pneumatik (langsung) Kaedah pneumatik (tidak

langsung)
C. Berdasarkan Kaedah Pengaktifan (samb.)
Kaedah pneumatik (langsung)

Kaedah gabungan
D. Berdasarkan Pembinaan

Pembinaan injap dikategorikan seperti berikut:

Injap tempat duduk bola

Poppet injap
Injap tempat duduk cakera
Slaid membujur injap (kili injap)
Injap
gelongsor
Injap putar / Slaid injap plat
Injap Kawalan Arah Poppet
Dalam injap poppet, cakera, kerucut atau bola sederhana digunakan bersama
dengan tempat duduk injap sederhana untuk mengawal aliran.
Injap Poppet adalah reka bentuk yang ringkas dan berkesan yang digunakan
terutamanya di 2/2 dan 3/2 DCV fungsi.
Meterai poppet akan memberi umur panjang (tidak dikenakan
geseran gelongsor)
Injap Kawalan Arah Poppet (samb.)
Injap Kawalan Arah Slaid

Dalam injap slaid, sambungan individu dihubungkan

bersama atau ditutup dengan menggunakan kili, injap slaid
rata atau slaid plat untuk mengawal aliran.

Dua jenis injap kawalan arah slaid:

Injap slaid membujur (injap kili)
Injap putar / Slaid injap plat
(a) Injap Kawalan Arah Spool
Gulungan mempunyai sebilangan besar diameter dan kecil
yang disebut tanah dan lembah.

The tanah tutup dengan lubang injap dan lembah

sambungkan port injap untuk mengawal arah aliran

Terdapat dalam kebanyakan fungsi 3/2, 3/3, 5/2, 5/3, dll

Pelbagai gaya, saiz, pengendali dan susunan pemasangan.

Kekuatan seimbang sepenuhnya

Sesuai dengan pelbagai aplikasi.

(a) Injap Kawalan Arah Spool (samb.)

pengedap
cakera (merah)

Jenis meterai dinamik mempunyai

pelekat (disc sealer) pada kili

Jenis tanpa kelenjar tidak mempunyai

meterai gelongsor

Jenis meterai statik mempunyai

Sealer (merah)
meterai terpasang di injap
menanggung
 Contoh Injap Spool

5/3 cara DCV, pusat tertutup (kedudukan normal)

 Contoh Spool Valve (samb.)

Gulung ke kanan, port 1 disambungkan ke port 4, pelabuhan 2

disambungkan ke port 3
 Contoh Spool Valve (samb.)

Gulung kiri, port 1 disambungkan ke port 2, pelabuhan 4

disambungkan ke port 5
(b) Injap putar / Slaid injap plat

 Injap putar mempunyai teras bulat dengan satu atau lebih

lorong atau ceruk di dalamnya.
 Inti dipasang di lengan pegun. Oleh kerana inti diputar di
dalam lengan pegun, saluran atau ceruk menghubungkan atau
menyekat port di lengan.
 Lubang di lengan disambungkan ke garisan sistem cecair yang
sesuai.
(b) Injap putar (samb.)

Injap sisi plat kebanyakannya dikendalikan secara manual

kerana jenis pengaktifan lain hanya dapat dilaksanakan
dengan sukar. Kedudukan teras dan
lengan yang berbeza
untuk pelbagai
tengah / tengah
kedudukan injap
kawalan arah 4/3 arah
Pusat Pusat tandem
tertutup

Pusat Pusat terapung /

terbuka berventilasi
Contoh injap kawalan arah

3/2 DCV biasanya ditutup, dikendalikan

secara pneumatik tunggal, kembali musim
bunga

5/2 DCV, penggantian manual yang

dikendalikan secara pneumatik berganda

4/3 DCV pusat tertutup, solenoid berganda

dikendalikan, spring berpusat
Injap Tidak Pulangan (NRV)

Injap tidak kembali aliran izin udara di satu arah sahaja,

arah lain melalui injap sentiasa tersekat pada aliran udara.
Antara pelbagai jenis injap pemulangan yang ada adalah
seperti berikut
i. Periksa injap
ii.Injap periksa pegas
iii.Injap ulang-alik
iv.Injap ekzos cepat
v.Injap dua tekanan
vi.Injap tutup
i) Periksa Injap

Sekiranya tekanan masuk pada 1 lebih tinggi daripada tekanan

keluar di 2, maka injap periksa membenarkan aliran berlalu, jika
tidak, ia menyekat aliran.

aliran
bebas

Tiada
aliran
ii) Periksa injap-Spring dimuat

Sekiranya tekanan masuk pada 1 lebih tinggi daripada tekanan

keluar pada 2 dan daya musim bunga dalaman, maka injap periksa
membenarkan aliran berlalu, jika tidak, ia menyekat aliran.

aliran
bebas

Tiada
aliran
iii) Injap Shuttle (ATAU)

2
1 1

• 2 input dan 1 output

• Benarkan isyarat mengalir dalam satu
arah
• Output diperoleh jika salah satu
tekanan bekalan input
• Untuk litar dengan lebih daripada 1
isyarat input (tujuan keselamatan)
iii) Injap Shuttle (ATAU) - (samb.)

Diagram Litar dengan Injap Shuttle

Bertindak
iv) Injap Ekzos Pantas

•1 input, 1 output dan 1 ekzos

•Untuk meningkatkan
kelajuan pergerakan omboh
(di port 3)

penyeny
tanpa peredam
2 ap
1
3
•1 input, 1 output, 1 ekzos
iv) Injap Ekzos Pantas (samb.)

Injap Ekzos Pantas

semasa Gerak Maju

Cakera Injap Ekzos Pantas

kedap semasa Motion Return
 v) Dua Injap Tekanan (DAN)

 2 input (12 dan 14) dan 1 pengeluaran 2

(2).
 Pengeluaran diperoleh sekiranya 12 14
kedua-dua input tekanan
bekalan .
v. Dua Injap Tekanan (DAN) - (samb.)
v. Dua Injap Tekanan (DAN) - (samb.)
Injap Kawalan Aliran / Injap Choke

Injap kawalan aliran mempengaruhi aliran

isipadu udara termampat di kedua arah.

Fungsi:
Untuk mengawal kelajuan penggerak.
Untuk mengawal kelajuan penggerak yang tetap.
Sebagai alat pelindung penggerak
Untuk mengawal beban berat

Dua jenis injap kawalan aliran:

a. Injap pendikit
b.Injap kawalan aliran sehala
i. Injap pendikit

Injap pendikit biasanya boleh disesuaikan dan

tetapannya dapat dikunci pada kedudukannya.
Injap pendikit digunakan untuk kawalan kelajuan
silinder.
Berhati-hati bahawa injap pendikit tidak menutup
sepenuhnya.
ii. Injap Kawalan Aliran sehala

Aliran udara disekat masuk 1 arah sahaja.

Injap periksa menyekat aliran udara di kaki pintas dan udara
hanya dapat mengalir melalui keratan rentas yang diatur.
Ke arah yang berlawanan, udara dapat mengalir dengan
bebas melalui injap cek yang dibuka.

injap periksa
 ii. Injap Aliran sehala (samb.)

Membekalkan Pendikit
Udara
• Membekalkan udara yang
memasuki silinder melalui
port kerja, mengalami pendikit
kerana injap bukan kembali
ditutup ke arah aliran.
• Semasa ekzos, udara
terkompresi yang keluar dari
silinder dilewati melalui injap
tidak kembali dan keluar
dengan bebas kerana tidak
berada di bawah pendinginan
• Bekalan udara bekalan boleh
digunakan untuk silinder
bertindak tunggal dan silinder
 ii. Injap Aliran sehala (samb.)
Pendikit Udara Ekzos
• Membekalkan udara mengalir
secara bebas ke silinder melalui
jalan pintas injap bukan balik.
Udara bekalan tidak terkurang
• Udara ekzos yang keluar dari
silinder harus terkurang kerana
injap bukan kembali ditutup ke
arah kembali
• Digunakan untuk silinder
bertindak ganda
• Tidak sesuai untuk silinder isi
padu kecil dan silinder dengan
sebatan pendek kerana tekanan
yang berkesan tidak dapat
meningkat dengan cukup.
Injap Kawalan Tekanan

Tekanan secara beransur-ansur bertambah

disebabkan oleh penurunan permintaan
cecair atau disebabkan oleh lonjakan secara
tiba-tiba semasa injap terbuka atau ditutup. Injap
kawalan tekanan melindungi sistem daripada
sedemikiantekanan berlebihan.

Pada dasarnya ada tiga (3) jenis injap kawalan tekanan:

Injap pelepas tekanan / injap pelepasan / injap
keselamatan / injap penghad
Injap urutan tekanan
Injap pengatur tekanan / injap pengurangan
(i) Injap Pelepas Tekanan / Injap Bantuan /
Keselamatan

1 input dan 1 ekzos

Injap ini menjalankan
fungsi pelindung
keselamatan dengan
membuka ke atmosfer jika a
tekanan yang telah
ditentukan adalah melebihi
dalam sistem, sehingga
melepaskan tekanan
berlebihan.
(ii) Injap Jujukan Tekanan
• Sequence Valve menghasilkan isyarat pneumatik sekiranya
tekanan penginderaan [port input isyarat 12] lebih
daripada tekanan set yang diingini
• Isyarat put out yang dihasilkan ini digunakan untuk
mengawal pergerakan silinder dengan menggunakannya
sebagai isyarat set atau menetapkan semula isyarat ke injap
kawalan akhir untuk mendapatkan ke hadapan atau
kembali gerakan masing-masing
• Ini adalah injap gabungan, mempunyai dua bahagian. Salah
satu bahagiannya ialah a3/2 kawalan arah dan yang lain a
injap kawalan tekanan
 (ii) Injap Jujukan Tekanan (samb.)

Injap tunjang
juruterbang

njap Jujukan Tekanan Boleh Laras

Injap Jujukan Tekanan Boleh Laras. Bertindak

Contoh 2.1
Contoh Penyelesaian 2.1

Semua injap adalah tidak bertenagapada

kedudukan awal. Tekanan dikenakan pada
bahagian rod omboh silinder dan batang
omboh tetap dalam keadaan ditarik.
Pengaktifan butang tekan menukar injap 3/2
DCV untuk mengalir dan isyarat digunakan
pada port kawalan 14 injap juruterbang
berganda 5/2 DCV. Suis injap 5/2 DCV,
tekanan dikenakan pada sisi omboh silinder
dan rod omboh maju. Status pensuisan injap
pilot berganda 5/2 DCV tetap utuh sekiranya
butang tekan dilepaskan. Apabila batang
omboh mencapaibenda kerja, perjalanan
dihentikan dan tekanan mula meningkat di sisi
omboh. Tekanan yang semakin meningkat
menyebabkan daya mati meningkat.
 Contoh Penyelesaian 2.1
(samb.)
Port kawalan 12 injap turutan tekanan disambungkan ke saluran tekanan di sisi
omboh silinder. Apabila tekanan dalam silinder mencapai injap yang ditetapkan
pada injap urutan tekanan, injap 3/2 DCV beralih. Satu isyarat kini digunakan
pada port kawalan 12 DCV 5/2.
Injap 5/2 DCV beralih, tekanan dikenakan pada bahagian rod omboh silinder
dan batang omboh ditarik balik. Semasa penarikan, tekanan tindak balas yang
ditetapkan pada injap urutan tekanan tidak dipenuhi dan injap urutan tekanan
kembali ke kedudukan awalnya.
(iii) Injap Pengatur Tekanan

Ini adalah untuk mengekalkan tekanan berterusan

walaupun dengan bekalan yang turun naik.
Tekanan input mesti lebih besar daripada tekanan
output yang diperlukan
 Injap tutup

Injap tutup adalah injap yang tidak boleh laras,

yang melepaskan atau mematikan aliran ke kedua
arah.
Contoh biasa ialah stop cock dan ball cock.

Hentikan zakar
 Injap Gabungan (Time Delay Valve)

•Pemasa Pneumatik digunakan untuk membuat

kelewatan masa isyarat (5-30 saat) dalam litar yang
dikendalikan oleh juruterbang.

•Terdapat sebagai Biasanya Tertutup Pemasa dan

Biasanya Terbuka Pemasa.

•Biasanya pemasa Pneumatik adalah Pada Pemasa

Kelewatan kelewatan isyarat sangat biasa dialami
dalam aplikasi seperti Ikatan dua keping.

•Biasanya Timer Pneumatik Terbuka digunakan

 Injap Kelewatan Masa (samb.)

Pneumatic Timer adalah injap gabungan yang terdiri

daripada tiga bahagian
1. 3/2 cara injap kawalan arah yang dikendalikan secara
pneumatik [NC atau NO],
2. Injap kawalan aliran sehala dan
3. Takungan penumpuk / udara
 Injap Kelewatan Masa (samb.)
Prinsip Kerja Valve Delay Masa [NC]
Input isyarat dibekalkan di pelabuhan 1 dan isyarat keluar yang tertunda diambil
pada 2.
Isyarat mengawal aliran udara ke pelabuhan 12 melalui kawalan aliran sehala
injap dan takungan udara
Apabila tekanan kawalan yang diperlukan telah terbentuk di takungan udara,
rintangan geser injap 3/2 digerakkan ke bawah.
Ini menyekat petikan dari 2 ke 3 dan dengan itu udara dapat mengalir dari 1 ke 2.
 Injap Kelewatan Masa (samb.)
Masa bertindak balas dengan kelewatan

Dua kaedah untuk meningkatkan kelewatan semasa

menggunakan injap masa tunda:
 Menambah saiz penumpuk/tambahan daripada penumpuk
luaran.
 Kurangkan injap membuka injap kawalan aliran sehala
Contoh 2.2
Contoh Penyelesaian 2.2