Anda di halaman 1dari 92

PNEUMATIK

JENIS-JENIS SILINDER
Single Acting Cylinder

Spring Return Cylinder

Double Acting Cylinder


PNEUMATIK
JENIS-JENIS SILINDER

Double Acting – Double Cylinder


PNEUMATIK
JENIS-JENIS SILINDER
PNEUMATIK
Rotary Actuator
PNEUMATIK
Semi-Rotary Actuator
PNEUMATIK
UKURAN SILINDER

Dapat dihitung dengan Hukum Pascal

F=P*A

F = Gaya (Newton)
P = Tekanan (Pascal)
A = Luas Penampang (M2)
PNEUMATIK
Gaya Silinder
PNEUMATIK
Kecepatan Silinder
PNEUMATIK
Kecepatan Silinder
PNEUMATIK
Kecepatan Silinder
PNEUMATIK
KATUP KONTROL (CONTROL VALVE)
PNEUMATIK
JENIS-JENIS KATUP KONTROL

Katup Dua Arah

Aliran Terbuka Aliran Tertutup


PNEUMATIK
JENIS-JENIS KATUP KONTROL

Katup Tiga Arah


PNEUMATIK
JENIS-JENIS KATUP KONTROL

Katup Empat Arah


PNEUMATIK
JENIS-JENIS KATUP KONTROL

Katup 5-Port, 4-Arah


PNEUMATIK

SIMBOL SKEMATIK UNTUK ARAH KATUP

Aktuator Kiri Aksi Katup Aktuator Kanan


PNEUMATIK
KOTAK POSISI

Katup 2-posisi yang ditunjukan dua kotak

Katup 3-posisi yang ditunjukan tiga kotak


PNEUMATIK
PORT KATUP

Katup 2-posisi, 2-port

Katup 2-posisi, 3-port

Katup 3-posisi, 4-port


PNEUMATIK
JALUR ALIRAN

Tertutup Terbuka

Contoh #1 ……………………..

Contoh #2 ……………………..
PNEUMATIK
SIMBOL KATUP 2 POSISI
PNEUMATIK
SISTEM PENOMORAN PORT
PNEUMATIK
SIMBOL KATUP
PNEUMATIK
SIMBOL KATUP
PNEUMATIK
SIMBOL KATUP
PNEUMATIK
SIMBOL AKTUATOR KATUP

Aktuator Aktuator
PNEUMATIK
SIMBOL AKTUATOR KATUP

Aktuator Gabungan

Contoh
PNEUMATIK
SIMBOL-SIMBOL KATUP
PNEUMATIK
UDARA KEMPA
PNEUMATIK
KOMPRESOR
PNEUMATIK
KOMPRESOR TORAK RESIPROKAL
PNEUMATIK
KOMPRESOR TORAK DUA TINGKAT SISTEM PENDINGINAN UDARA
PNEUMATIK
KOMPRESOR DIAFRAGMA
PNEUMATIK
KOMPRESOR PUTAR
PNEUMATIK
KOMPRESOR SEKRUP
PNEUMATIK
KOMPRESOR ROOT BLOWER
PNEUMATIK
KOMPRESOR ALIRAN RADIAL
PNEUMATIK
KOMPRESOR ALIRAN RADIAL
PNEUMATIK
PENGKONDISIAN UDARA

Penyaring Udara
PNEUMATIK
PENGKONDISIAN UDARA

Pengatur Tekanan Udara


PNEUMATIK
PENGKONDISIAN UDARA

Pelumas Udara
PNEUMATIK
PENGKONDISIAN UDARA

Unit Layanan Udara


PNEUMATIK-HIDROLIK-LISTRIK
PNEUMATIK-HIDROLIK-LISTRIK
PNEUMATIK-HIDROLIK-LISTRIK
PNEUMATIK-HIDROLIK-LISTRIK
PNEUMATIK
Membangun Sistem Kontrol Pneumatik
Dalam membangun sistem kontrol pneumatik perlu mempertimbangkan:

Aktuator
Sensor dan peralatan input.
Prosesor.
Kelengkapan.
Sistem kontrol.

Beberapa faktor yang harus diperhitungkan:

Keandalan.
Mudah dalam pemeliharaan.
Harga sukucadang.
Perakitan dan hubungan.
Pemeliharaan dan biaya perbaikan.
Mudah diganti-ganti dan diadaptasi.
Disain kompak.
Ekomnomis.
Dokumentasi.
PNEUMATIK
Struktur dan Aliran Sinyal Pneumatik
PNEUMATIK
Kontrol Sistem Pneumatik
PNEUMATIK
Diagram Rangkaian dan Elemen Pneumatik
PNEUMATIK
Membangun Sistem Pneumatik
Diagram rangkaian harus digambar menggunakan simbol dan label
standar. Dokumen yang diperlukan adalah:

Diagram fungsi.
Diagram rangkaian.
Deskripsi operasi dari sistem.
Data teknik komponen.

Dokumen tambahan:

Daftar semua komponen sistem.


Informasi pemeliharaan dan pelacakan kesalahan.
Daftar sukucadang.

Metode untuk membuat diagram rangkaian:

Metode intuisi.
Metode disain berdasarkan pada aturan dan instruksi.
PNEUMATIK
Mata-rantai Kontrol
PNEUMATIK
Mata-rantai Kontrol
PNEUMATIK
Contoh Mata-rantai Kontrol
PNEUMATIK
Disain Diagram Rangkaian

Struktur diagram
rangkaian harus
berdasarkan pada
mata rantai kontrol,
dimana aliran sinyal
direpresentasikan
dari bawah ke atas.
MEMBANGUN RANGKAIAN PNEUMATIK
Tata Letak Rangkaian Rangkaian
MEMBANGUN RANGKAIAN PNEUMATIK
Kontrol Silinder (Single-acting) Secara Langsung

Catatan:

Silinder dengan torak berdiameter

tidak lebih dari 40 mm.


Katup dihubungkan dengan ukuran
selang tidak lebih dari ¼”.
MEMBANGUN RANGKAIAN PNEUMATIK
Kontrol Silinder (Double-acting) Secara Langsung

Latihan #1: Silinder double-ackting akan bergerak maju jika tombol ditekan dan jika
dilepas silinder bergerak mundur (ukuran diameter silinder 25 mm)
MEMBANGUN RANGKAIAN PNEUMATIK
Kontrol Silinder (Single-acting) Secara Tidak Langsung
MEMBANGUN RANGKAIAN PNEUMATIK
Kontrol Silinder (Double-acting) Secara Tidak Langsung

Latihan #2: Silinder double-ackting akan bergerak maju jika tombol ditekan
dan jika dilepas silinder bergerak mundur (ukuran diameter
silinder 250 mm)
FUNGSI LOGIKA PNEUMATIK
Fungsi Logika AND
FUNGSI LOGIKA PNEUMATIK
Fungsi Logika AND (disederhanakan)
FUNGSI LOGIKA PNEUMATIK
Fungsi Logika AND
Latihan #3: Torak silinder 1A akan akan bergerak maju jika hanya benda kerja
telah ditempatkan pada pemegang benda kerja, tutup pengaman
diturunkan dan operator menekan tombol dan jika tombol dilepas
lagi silinder bergerak mundur dan kembali pada posisi semula.
FUNGSI LOGIKA PNEUMATIK
Fungsi Logika OR
FUNGSI LOGIKA PNEUMATIK
Fungsi Logika OR
FUNGSI LOGIKA PNEUMATIK
Fungsi Logika OR
FUNGSI LOGIKA PNEUMATIK
Fungsi Logika OR
Latihan #4: Silinder double-acting digunakan untuk memindahkan benda
yang dapat dilakukan dengan menekan tombol atau menginjak
pedal.
MEMBANGUN RANGKAIAN PNEUMATIK
Rangkaian Memory dan Kontrol Kecepatan Silinder (4/2)
MEMBANGUN RANGKAIAN PNEUMATIK
Rangkaian Memory dan Kontrol Kecepatan Silinder (5/2)
MEMBANGUN RANGKAIAN PNEUMATIK
Rangkaian Memory dan Kontrol Kecepatan Silinder (4/2)
Latihan #5: Silinder double-acting digunakan untuk memindahkan benda, jika
tombol tekan ditekan torak silinder bergerak maju dan kemudian
torak akan kembali mundur secara otomatis.
MEMBANGUN RANGKAIAN PNEUMATIK
Rangkaian Memory dan Kontrol Kecepatan Silinder
Pertanyaan:

1. Apa pengaruh pada gerakan torak, jika tombol tetap ditekan meskipun
torak telah mencapai posisi ujung.

2.Jelaskan status awal dari sistem.

3.Jelaskan operasi dari rangkaian.


MEMBANGUN RANGKAIAN PNEUMATIK
Kontrol Tekanan Dependen
MEMBANGUN RANGKAIAN PNEUMATIK
Kontrol Tekanan Dependen
Latihan #6: Sebuah plastik akan dicap menggunakan silinder double-acting.
Peralatan stampel akan kembali pada posisi semula apabila batang
silinder telah bergerak maju secara penuh dan tekanan telah mencapai
pada nilai yang telah ditentukan. Sebuah roller lever digunakan untuk
konfirmasi bahwa batang silinder talah bergerak maju secara penuh.
Sinyal gerak mundur silinder harus terbangkit ketika batang torak telah
mencapai posisi pengecapan.
MEMBANGUN RANGKAIAN PNEUMATIK
Katup Tunda Waktu
MEMBANGUN RANGKAIAN PNEUMATIK
Katup Tunda Waktu

Latihan #6: Sebuah silinder double-acting untuk merekatkan dua buah komponen.
Saat tombol tekan ditekan silinder penjepit akan bergerak maju
perlahan-lahan. Ketika gerakan telah bergerak maju secara penuh
kemudian berhenti dan tetap bertahan pada posisinya selama 8 detik
dan kemudian kembali mundur pada posisi awal. Untuk pekerjaan pada
siklus beriutnya dapat dilakukan setelah silinder bergerak mundur
secara penuh dan kemudian diam pada posisi itu selam 6 detik.
MEMBANGUN RANGKAIAN PNEUMATIK
Ragkaian Aktuator Jamak

Dalam membangun rangkaian dengan silinder lebih dari satu permasalaha


harus didefinisikan dengan jelas. Representasi gerakan dari semua aktuator
yang diinginkan biasanya digambarkan dengan menggunakan diagram
peralihan langkah (Displacement-step diagram).
MEMBANGUN RANGKAIAN PNEUMATIK
Ragkaian Aktuator Jamak

Langkah 1 ………… aktif  Silider ………… aktif


Langkah 2 ………… aktif  Silider ………… aktif
Langkah 3 ………… aktif  Silider ………… aktif
Langkah 4 ………… aktif  Silider ………… aktif
Langkah 5 ………… aktif  ………..………………..
MEMBANGUN RANGKAIAN PNEUMATIK
Ragkaian Aktuator Jamak

Langkah 1
MEMBANGUN RANGKAIAN PNEUMATIK
Ragkaian Aktuator Jamak

Langkah 2

Langkah 3
MEMBANGUN RANGKAIAN PNEUMATIK
Ragkaian Aktuator Jamak

Langkah 4

Langkah 5
MEMBANGUN RANGKAIAN PNEUMATIK
Sinyal Overlap
Dalam kontrol gerakan silinder yang terkoordinasi pada katup 5/2 akan
bekerja dengan normal jika mendapat satu sinyal saja. Jika dua sinyal
secara serentak diberikan ke katup, maka terjadi masalah pada katup
tersebut.
MEMBANGUN RANGKAIAN PNEUMATIK
Sinyal Overlap

Amati dimana terjadinya sinyal overlap?


MEMBANGUN RANGKAIAN PNEUMATIK
Eliminasi Sinyal Overlap

Roller Lever-idle return


MEMBANGUN RANGKAIAN PNEUMATIK
Eliminasi Sinyal Overlap

Reversing Valve
MEMBANGUN RANGKAIAN PNEUMATIK
Eliminasi Sinyal Overlap
Contoh Aplikasi (Reversing Valve):
MEMBANGUN RANGKAIAN PNEUMATIK
Eliminasi Sinyal Overlap
Contoh Aplikasi (Reversing Valve):
KATUP PRESSURE SEQUENCE
Katup Adjustable Pressure Sequence
KATUP PRESSURE SEQUENCE
Diagram Rangkaian Dengan Katup Adjustable Pressure Sequence
KATUP KOMBINASI
Katup Tunda Waktu (NC=Normally-closed)
KATUP KOMBINASI
Katup Tunda Waktu (NO=Normally-open)
KATUP KOMBINASI
Rangkaian Katup Tunda Waktu
KATUP KOMBINASI
Karakteristik Katup Tunda Waktu
KATUP KOMBINASI
Karakteristik Katup Tunda Waktu

Anda mungkin juga menyukai