MODUL 3 INSTRUMENTASI INDUSTRI DENGAN

ELEKTROPNEUMATIK

YOGA YUDANTO EKO PUJIANTORO (1510631160120)

Dosen : Mochamad Mardi Dinata, S.T,M.T.

Joko Slamet Saputro, Spd., MT.

Ulinnuha Latifa, ST., MT.

Tanggal Percobaan : 04/05/2018

TEL61650-PRAKTIKUM SISTEM INSTRUMENTASI

Lab. Dasar Teknik Elektro-Universitas Singaperbangsa Karawang

Abstrak rangkaian pneumatic yang

berbeda. Perintah yang
Dimodul ini, kita dilakukan pada modul ini
akan mempelajari tentang untuk rangkaian pneumatic
pengenalan perangkat lunak ada Sembilan, dengan
festo fluidsim, alat penggerak beberapa perintahnya
penggerak pneumatic dan menambahkan satu
katup control pneumatic. komponen tambahan.
Pada percobaan di modul ini Harapan dari praktikum ini
yaitu membuat rangkaian adalah praktikan mengerti alat
pneumatic dengan – alat yang digunakan pada
menambahkan komponen – praktikum ini terutama dalam
komponen yang digunakan memanfaatkan rangkaian
dalam membuat rangkaian pneumatik.
pneumatic, yang setelah itu
disimulasikan. Dan dari 1. PENDAHULUAN
rangkaian pneumatic ini akan Tujuan dari percobaan ini
dikembangkan dengan adalah memahami konsep
memberikan perintah – instrumentasi di dunia
perintah sehingga akan industri yang berhubungan
menghasilkan hasil kerja dari dengan elektropneumatik.
Agar pemahaman dari konsep kerja yang dimanfaatkan.
instrumentasi Sinyal keluaran dikontrol oleh
elektropneuamtik tercapai, sistem kontrol dan aktuator
maka dalam percobaan ini bertanggung jawab pada
diharapkan mampu untuk: sinyal kontrol melalui elemen
kontrol terakhir.
1. Mengenal dan
memahami sistem pneumatik, 1. Gerakan Lurus:
baik pure/full pneumatik  Silinder Kerja
maupun electropneumatik. Tunggal
2. Mengenal dan  Silinder Kerja Ganda
memahami bentuk, lambang, 2. Gerakan Putar
dan fungsi macam-macam  Motor Udara
katup (valve) dan silinder.  Akuator yang
3. Mampu Berputar
mensimulasikan rangkaian  Silinder Kerja
pneumatik sederhana dengan Tunggal
FluidSim. Silinder kerja tunggal
mempunyai seal piston
2. STUDI PUSTAKA tunggal yang dipasang pada
sisi suplai udara bertekanan.
2.1 Pengenalan Pembuangan udara pada sisi
Perangkat Kerja batang piston silinder
FluidSim dikeluarkan ke atmosfir
melalui saluran pembuangan.
FluidSim merupakan Jika lubang pembuangan
perangkat lunak yang dapat tidak diproteksi dengan
digunakan untuk membuat sebuah penyaring akan
rangkaian, simulasi dan memungkinkan masuknya
pengendalian pada bidang partikel halus dari debu ke
pneumatika. Hidrolika serta dalam silinder yang bisa
bidang elektro. merusak seal.
Apabila lubang
2.2 Alat Penggerak pembuangan ini tertutup akan
Pneumatik membatasi atau
menghentikan udara yang
Aktuator adalah bagian akan dibuang pada saat
keluaran untuk mengubah silinder gerakan keluar dan
energi suplai menjadi energi
gerakan akan menjadi
tersentak-sentak atau terhenti.
Seal terbuat dari bahan yang
fleksibel yang ditanamkan di
dalam piston dari logam atau
plastik. Selama bergerak
permukaan seal bergeser
dengan permukaan silinder.
Prinsip Kerja: Dengan
memberikan udara
bertekanan pada satu sisi
permukaan piston, sisi yang
lain terbuka ke atmosfir.
Silinder hanya bisa
memberikan gaya kerja ke
satu arah. Gerakan piston
kembali masuk diberikan oleh
gaya pegas yang ada didalam
silinder direncanakan hanya
untuk mengembalikan
silinder pada posisi awal
dengan alasan agar kecepatan
kembali tinggi pada kondisi
tanpa beban.
Pada silinder kerja
tunggal dengan pegas, langka
h silinder dibatasi oleh
panjangnya pegas. Oleh
karena itu silinder kerja
tunggal dibuat maksimum
langkahnya sampai sekitar 80
mm.
 Silinder Kerja Ganda
Konstruksi silinder kerja
ganda adalah sama dengan
silinder kerja tunggal, tetapi
tidak mempunyai pegas
pengembali. Silinder kerja
ganda mempunyai dua
saluran (saluran masukan dan
saluran pembuangan).
Silinder terdiri dari tabung
silinder dan penutupnya,
piston dengan seal, batang
piston, bantalan, ring pengikis
dan bagian penyambungan.
Prinsip Kerja :Dengan
memberikan udara
bertekanan pada satu sisi
permukaan piston (arah
maju), sedangkan sisi yang
lain (arah mundur) terbuka ke
atmosfir, maka gaya diberikan
pada sisi permukaan piston
tersebut sehingga batang
piston akan terdorong keluar
sampai mencapai posisi
maksimum dan berhenti.
Gerakan silinder kembali
masuk, diberikan oleh gaya
pada sisi permukaan batang
piston (arah mundur) dan sisi
permukaan piston (arah maju)
udaranya terbuka ke atmosfir.
Keuntungan silinder
kerja ganda dapat dibebani
pada kedua arah gerakan
batang pistonnya. Ini
memungkinkan
pemasangannya lebih
fleksibel. Gaya yang
diberikan pada batang piston
gerakan keluar lebih besar
daripada gerakan masuk.
Karena efektif permukaan
piston dikurangi pada sisi
batang piston oleh luas Katup kontrol
permukaan batang piston. penghambat arah aliran
(check valve) berfungsi untuk
2.3 Katup Kontrol menghambat arah aliran
Pneumatik untuk satu arah aliran.
Gambar 2.1 Check Valve

 Katup Kontrol Balik

Fungsi Arah Aliran
 Katup Kontrol Arah
Katup kontrol balik
Katup kontrol arah fungsi arah aliran/fungsi
adalah bagian yang ATAU (shuttle valve)
mempengaruhi jalannya berfungsi untuk mengontrol
aliran udara. Aliran udara arah aliran satu arah atau dua
akan lewat, terblokir atau sumber tekanan yang masuk.
membuang ke atmosfir
tergantung dari lubang dan
jalan aliran KKA tersebut.
KKA digambarkan dengan
jumlah lubang dan jumlah
kotak. Lubang-lubang
menunjukkan saluran - Gambar 2.2 Shuffle Valve
saluran udara dan jumlah
kotak menunjukkan jumlah  Katup Kontrol
posisi. Tekanan Ganda
Metode Pengaktifan: Arah Aliran
Metode pengaktifan KKA
bergantung pada tugas yang Katup ini berfungsi untuk
diperlukan . Jenis pengaktifan mengontrol arah aliran dari
bervariasi, seperti secara dua sumber tekanan yang
mekanis, pneumatis, elektris masuk.
dan kombinasi dari
semuanya.

 Katup Kontrol
Penghambat Arah Gambar 2.3 Two Pressures
Valve
 3. METODOLOGI

3.1 MEMBUAT 3.2 MEMBUAT

RANGKAIAN RANGKAIAN
PNEUMATIK ELEKTROPNEUMATIK
MENGGUNAKAN
FLUIDSIM
MELAKUKAN SETTING
AWAL • MELAKUKAN SETTING
AWAL

• MENENTUKAN KATUP -
KATUP PNEUMATIK
DAN
ELEKTROMAGNETIK
MENENTUKAN KATUP -
KATUP PNEUMATIK
• MENGEDIT KATUP -
KATUP PNEUMATIK

MENGEDIT KATUP - • MERANGKAI

RANGKAIAN
KATUP PNEUMATIK

MERANGKAI KOMPONEN

3.3 MENSIMULASIKAN
RANGKAIAN

MENSIMULASI
MEMBUAT
KAN
RANGKAIAN
RANGKAIAN
 4. HASIL DAN
ANALISIS
 Rangkaian
Pneumatik
Hasil Percobaan Rangkaian
Pneumatik Kasus 1
Gambar 4.1 Percobaan
Rangkaian Pneumatik Kasus
1 cara kerjanya dengan kasus 1,
Pada kasus berikut, silinder A
akan ebrgerak dan dilanjut
dengan silinder B. dengan
rangkaian dan hasil
percobaan diatas, kasus 1
berhasil dilakukan. Yaitu
dengan cara menghubungkan
katup-katup A pada silinder
B. karena dengan ini saat
rangkain bekerjaangin akan
menggerakan silinder A dan
setelah silinder A bergerak,
angina akan mengalir ke
silinder B melewati katup A
yang dihubungkan ke silinder
B.
Hasil Percobaan Rangkaian
Pneumatik Kasus 2
Gambar 4.2 Percobaan
Rangkaian Pneumatik Kasus
2
Pada kasus ke 2 masih sama
namun terbalik, yaitu silinder
B akan mundur terlebih
dahulu dan disusul silinder 2
mundur. Cara untuk kasus ini
yaitu dengan memindahkan
kontak yang dihubungkan ke
masing-masing katup-
katupnya.
Hasil Percobaan Rangkaian
Pneumatik Kasus 3
Gambar 4.3 Percobaan
Rangkaian Pneumatik Kasus
3 Pada kasus 1 untuk
Pada kasus selanjutnya, yaitu
setelah silinder A dan silinder
B bergerak sebanyak 3 kali,
silinder C akan bergerak
untuk kasus ini. Dengan
ditambahkannya Encounter,
kemudian disambungkan ke
katup yang terhubung
langsung ke silinder A, agar
saat silinder A bergerak dapat
dihitung oleh encounter dan
setelah silinder A bergerak
sebanyak 3 kali, silinder C
akan bergerak mundur dan
maju lagi. Kemudian keadaan
akan melooping seperti
semula.
 Rangkaian
ElektroPneumatik
Hasil Percobaan Rangkaian
ElektroPneumatik Kasus 1
Gambar 4.4 Percobaan
Rangkaian ElektroPneumatik
Kasus 1
percobaan ini sama dengan
kasus 1 pada pneumatik,
yaitu silinder A akan
bergerak lalu dilanut dengan
silinder B. dari rangkaian
pada
hasil percobaan dapat dilihat
pada saat disimulasikan. NC
A2 akan berubah ke NO dan
menjalankan kontak Y untuk
katupyang dihubungkan ke
silinder A, sehingga
membuat silinder A bekerja
dan setelah itu NC B2 akan
berubah menjadi NC dan
memberikan aliran listrik
pada katup yang
dihubungkan ke silinder B
Hasil Percobaan Rangkaian
ElektroPneumatik Kasus 2
Gambar 4.5 Percobaan
Rangkaian ElektroPneumatik
Kasus 2
Pada kasus berikut ini
silinder B kembali ke posisi
awal terlebih dahulu, lalu
disusul oleh silinder silinder
A. untuk kasus ini rangkaian
sedikit dirubah yaitu
memindahkan kontak NO A2
agar terhubung dengan
kontak X yang terhubung
dengan silinder B. Sehingga
saat rangkaian
disimulasikann, kontak NO
A2 berubah menjadi NC dan
memberi aliran listrik terlebih
dahulu pada X dan membuat
silinder B mundur terlebih
dahulu dari silinder A.
Hasil Percobaan Rangkaian
ElektroPneumatik Kasus 3
Gambar 4.6 Percobaan
Rangkaian ElektroPneumatik
Kasus 3
Pada kasus selanjutnya sama
dengan kasus 3 pneumatik
namun dengan menambahkan
3 kontak NO dan DD, dengan
itu rangkaian saat
disimulasikan, maka arus
akan mengalir ke ketiga
kontak tersebut, lalu silinder
C akan bergerak.
Kesimpulan :
1. Pada percobaan
ini kita dapat
mempelajari
mengenai
pneumatic
dimana terdapat
pneumatic dan
elektropneumatic
2. Pada pneumatic
bekerja ketika
salah satu katup
terisi oleh angina
sehingga
mendorong
silinder lainnya

Daftar pustaka
1. Modul 3 instrumentasi
universitas
singaperbangsa
karawang
2. http://ondyx.blogspot
.co.id/2014/01/penge
rtian-dan-fungsi-
pneumatik.html