Pneumatik adalah penggunaan udara

termampat sebagai medium pemindahan kuasa.

Udara termampat adalah udara sekeliling yang
dimampatkan menggunakan pemampat udara
kendalian motor elektrik. Pneumatik telahpun
digunakan untuk melakukan tugasan-tugasan
mekanikal yang mudah sejak berkurun lamanya.
Pneumatics:
• Asal Bahasa Greek (2 perkataan)
• Pneuma – bererti Angin, Udara
• Actic – bererti Pergerakan, Aksi
Maka, Pneumatic bererti Pergerakan Angin
 Digunakan dengan meluas dalam pelbagai
industri pengangkutan, pembangunan
Automasi dan teknologi pembuatan.
 Mencengkam dan menggerakkan robot untk.
pemasangan komponen elektronik, mesin
memproses makanan, mesin gerudi, perivet,
motor udara dll.
 Mencengkam rim roda semasa menukar tayar
dan memutar nat roda.
1. Drilling – Sistem pengerudian
2. Milling – Sistem raut/kisar
3. Sawing – Sistem pemotongan
4. Finishing – Sistem pengakhiran proses
5. Forming – Sistem pembentukkan
6. Stamping – Sistem penandaan
7. Embossing – Sistem cetak timbul
Kebiasaannya, kebanyakkan aplikasi Pneumatik
termasuklah: -
1. Menentukan status sesuatu proses (Sensor)
2. Memproses sesuatu infomasi/himpunan data
3. Menghidupkan Actuator (Penggerak Kerja)
menggunakan Final control element (Elemen
kawalan akhir)
4. Melakukan tugasan (Actuator)
Penggunaan Pneumatik dalam Automasi
Industri mempunyai Kelebihan serta
Kekurangannya (bergantung kepada
keadaan dan kehendak pengguna).
Berikut adalah senarai Kelebihan dan
Kekurangan…
1. Kos penghasilan udara termampat murah – Udara senang
diperolehi dan percuma.
2. Tekanan kurang sensitif kepada suhu- boleh berfungsi pada
suhu tinggi.
3. Keselamatan – Risiko terhadap letupan rendah.
4. Kebersihan – Udara adalah bersih , kebocoran tidak
mencemarkan persekitaran
5. Kelajuan – Kerja lebih pantas walaupun kadangkala tersekat-
sekat.Cepat untuk memulakan dan memberhentikan kawalan.
6. Sesuai untuk kerja ringan
7. Mudah dilaras – Tekanan dan daya boleh didapati dalam
pelbagai keadaan.
1. Penyediaan – Pneumatik memerlukan persediaan yang
cukup terancang. Habuk dan mendapan tidak boleh
ada di dalam sistem Pneumatik.
2. Mudah termampat – Adalah mustahil untuk
mendapatkan daya mampatan yang sentiasa seragam
pada halaju piston
3. Tahap kebisingan – Udara yang diekzoskan agak kuat.
4. Keperluan daya terhad – Had daya normal dapat diberi
pada tekanan 6-7 bar (20 kN-30 kN)
5. Kos – Kos penyediaan tinggi berbanding penggunaan
kuasa lain disebabkan komponennya yang mahal bagi
setiap kecekapan yang tinggi.
6. Ia menggunakan banyak paip
Sistem pneumatik boleh dibahagikan kepada
beberapa peringkat yang mewakili isyarat aliran
dan alatan. Berbagai peringkat daripada
bahagian kawalan untuk isyarat aliran bermula
ke isyarat keluaran

Pemampat Penerima Pengering Unit Servis Injap Penggerak

Udara Kawalan
1.1 Pemampat Udara
• Berfungsi untuk mengumpulkan udara dan
memampatkannya dari tekanan udara kasa
ketekanan tertentu. Contohnya Pemampat
Putaran(rotary) dan Pemampat salingan
(reciprocal).
1.2 Pengering Udara
• Berfungsi untuk mengeringkan udara yang telah
dimampatkan daripada wap air sebelum udara
dihantar ke sistem untuk mengelakkan
komponen pneumatik dari berkarat. Contohnya
Pengeringan Serapan dan Pengeringan
Jerapan.
1.3 Penerima Udara
• Berfungsi untuk menyimpan udara yang telah
dimampat dan dikeringkan sebelum dihantar ke
sistem. Penerima udara juga dikenali sebagai
tabung udara. Ia juga boleh mengawal tekanan
angin yang terdapat di dalamnya.
1.4 Unit Servis
• Unit servis terdiri dari tiga komponen iaitu
pengatur tekanan, tolok tekanan dan pelincir.
Ianya berfungsi untuk mengawal tekanan dan
melincirkan udara sebelum dihantar ke sistem.
1.5 Injap Kawalan Arah
• Ianya berfungsi untuk mengawal arah
gerakan penggerak.
1.6 Penggerak
• Ianya merupakan komponen terakhir yang
terdapat dalam sistem ini. Berfungsi untuk
melakukan kerja sebagaimana yang telah
dikehendaki. Terdapat pelbagai jenis
penggerak seperti rod keluar masuk,
putaran dan nyalaan.
 CYLINDER
CYLINDER
OUTPUT ROTATIONAL ACTUATOR
OUTPUT ROTATIONAL ACTUATOR
SENSOR
SENSOR

FINAL
FINALCONTROL
CONTROL
ELEMENT DIRECTIONALCTRL
DIRECTIONAL CTRLVALVE
VALVE
ELEMENT

PROCESS ELEMENT
PROCESS ELEMENT DIRECTIONALCTRL
CTRLVALVE
VALVE
DIRECTIONAL
LOGICELEMEN
LOGIC ELEMEN
PRESSURECTRL
PRESSURE CTRLVALVE
VALVE

INPUT
INPUTELEMEN
ELEMEN
DIRECTIONALCTRL
DIRECTIONAL CTRLVALVE
VALVE
LIMIT SWITCH
LIMIT SWITCH
PUSH BUTTON
PUSH BUTTON
SENSOR
SENSOR

POWER
POWERSUPPLY
SUPPLY
COMPRESSOR;
COMPRESSOR;
AIR RESERVOIR
AIR RESERVOIR
AIRSERVIS
AIR SERVISUNIT
UNIT
1.2 Air Generation System & Air Distribution
System
• Pemampat udara memampatkan udara dari tekanan
atmosfera ke satu tekanan yang lebih tinggi. Ini
dilakukan oleh pemampat iaitu dengan mengurangkan
isipadu udara itu. Bagi kiraan udara dianggap sebagai
mengalami satu proses politropik.
• Udara yang dibekalkan mestilah bersih daripada minyak
dan bahan cemar. Keadaan seumpama ini amat penting
dalam memproses makanan dan penyenggaraan
peralatan. Udara dimampatkan supaya boleh disimpan
dan digunakan untuk membekalkan tenaga yang
berkesan kepada kendalian mesin. Kegunaan udara
termampat adalah seperti di bawah;
 1.2 Air Generation System & Air
Distribution System
Pemampat udara boleh dibahagikan kepada
dua kategori yang utama seperti di bawah.
AIR
COMPRESSOR

RECIPROCAL COMPRESSOR ROTARY COMPRESSOR

(positive displacement (Dynamic compressor)
compressor) i. Sliding Vane (salingan)
i. One level & Two levels piston ii. Screw Compressor (putaran)
ii. Diaphragm
1.2.1 RECIPROCAL COMPRESSOR
i. One level piston compressor and two
levels piston compressor (Pemampat omboh
satu dan dua peringkat).
• Pemampat jenis ini menggunakan gerakan
piston dalam silinder untuk memampatkan
udara. Biasanya udara termampat dihasilkan
melalui proses mampatan dalam satu atau
beberapa peringkat. Pemampat salingan satu
peringkat menghasilkan tekanan udara yang
lebih rendah daripada pemampat salingan dua
peringkat.
• Pemampat salingan satu peringkat
memampatkan udara dalam silinder
dengan menggunakan satu piston sahaja.
Piston digerakkan ke bawah dan udara
atmosfera disedut masuk ke ruang silinder
melalui liang sedutan seperti rajah 2.3(a).
Injap Injap hantaran
sedutan
Liang Liang hantaran
sedutan
Omboh
• Apabila injap sedutan terbuka, injap
hantaran adalah dalam keadaan tertutup.
Selepas itu proses hantaran bermula
dengan piston bergerak ke atas, injap
hantaran terbuka dan injap sedutan
tertutup. Udara dalam ruang atas piston
dalam silinder akan ditolak keluar melalui
liang hantaran ke penerima seperti rajah
2.3(b). Proses ini memampatkan udara
sehingga ke suatu tekanan yang telah
dilaraskan.
• Pemampat salingan dua peringkat
memampatkan udara dengan menggunakan dua
piston. Udara disedut ke dalam ruang atas
piston dalam silinder pertama dan dihantar
dengan satu tekanan ke ruang atas piston
dalam silinder kedua untuk dimampatkan ke
tekanan yang lebih tinggi. Proses mampatan
pada silinder pertama menghasilkan udara
bersuhu tinggi. Penyejuk-antara digunakan
untuk memindahkan haba sebelum udara itu
memasuki silinder kedua.
 Liang Sedutan Liang Hantaran

Udara masuk

Silinder Pertama

Silinder Kedua

Omboh Pertama Omboh Kedua

Saluran Udara
Termampat

Air Penyejuk Keluar Air Penyejuk Masuk

Penyejuk Antara
1.2.1 RECIPROCAL COMPRESSOR (Salingan)
ii. Pemampat jenis gegendang
• Merujuk kepada rajah 2.7, ianya adalah
sama seperti pemampat berpiston tetapi
piston digantikan dengan pemasangan
cakera dan gegendang. Gegendang
disambungkan dengan cakera dan dinding
silinder. Udara hanya masuk dan keluar
setakat ruang di dalam gegendang sahaja.
Rajah 2.7 : Pemampat salingan jenis gegendang
Injap

Gegendang
• Pemampat Jenis Putaran
• Pemampat Jenis Putaran terbahagi kepada dua iaitu :-
• 1. Pemampat Jenis Ram Gelangsar
• 2. Pemampat Jenis Skru
• Pemampat Ram Gelangsar
• Pemampat ini padat, berkelajuan tinggi, bebas dari
pencemaran pelincir dan selalunya mempunyai
kecekapan yang lebih tinggi dari pemampat jenis
emparan tetapi tidaklah setinggi kecekapan pemampat
jenis salingan.Pemampat jenis putaran boleh
menghasilkan tekanan antara 400 kN/m – 800 kN/m.
Keupayaannya boleh mencapai 100 m/min.
1.2.2 Rotary Compressor (Jenis Putaran )
i. Sliding Vane compressor (Ram Gelangsar)
Pemampat ini padat, berkelajuan tinggi, bebas
dari pencemaran pelincir dan selalunya
mempunyai kecekapan yang lebih tinggi dari
pemampat jenis emparan tetapi tidaklah
setinggi kecekapan pemampat jenis
salingan.Pemampat jenis putaran boleh
menghasilkan tekanan antara 400 kN/m – 800
kN/m. Keupayaannya boleh mencapai 100
m/min. Unsur asasnya ialah pemutar dan
beberapa keping ram yang bebas melunsur
secara jejarian di dalam satu selongsong.
1.2.2 Rotary Compressor (Jenis Putaran )
ii. Screw Compressor (Jenis Skru)
• Pemampat jenis skru menggunakan
minyak pelincir sebagai pelindung
daripada kebocoran. Ianya sesuai
digunakan jika beban yang dikenakan
padanya tidak berubah. Masalah
pemampat jenis skru ialah angin mampat
yang dihasilkan mempunyai kandungan
minyak, oleh itu ianya memerlukan
penapis minyak yang dipasang secara siri
dibahagian keluaran.
Gambarajah 2.9 : Pemampat Udara Jenis Skru

Putaran

Keluaran Masukan
 1.2.2 Compressor Accessories
(Kelengkapan sist.mampatan udara)
Sistem mampatan udara memerlukan
kelengkapan tertentu bagi memastikan kerja
pemampatan dapat dilaksanakan dengan baik.
Di antara kelengkapan sistem mampatan udara
adalah seperti berikut :-
 Silencer (Turus Sedutan dan Penyenyap)
 Air reservoir (Tabung Udara)
 Pressure Relief valve (Injap Pelega)
 Air servis unit (Unit Khidmat)
Gambarajah 2.11, menunjukkan susunan loji dan unit-unit utama pemampat
 i. Turas Sedutan dan Penyenyap (Silencer)
• Setiap sistem pemampat memerlukan turas
sedutan untuk mengeluarkan zarah-zarah
kotoran sebelum udara memasuki liang masuk.
Turas ini biasanya jenis kubang minyak atau
elemen kertas yang memerlukan senggaraan
atau gantian dari masa ke semasa.
• Satu penyenyap adakalanya diperlukan bagi
melenyapkan kebisingan udara yang memasuki
pemampat. Ia boleh dipasang sebelum atau
selepas turas bergantung kepada kesan
penyenyap yang diperlukan.
 ii. Tabung Udara

• Pemampat sama ada yang besar atau

kecil selalunya dilengkapkan dengan
satu penerima udara. Penerima
hanyalah sebuah takungan atau tangki
yang dapat diisikan dengan udara
termampat.
Fungsi Tabung Udara adalah seperti berikut :-
• Menapis udara yang masuk ke dalam sistem utama
(Penapis Masukan)
• Menyimpan udara termampat bagi mengelakkan
pemampat beroperasi secara berterusan.
• Meredan denyutan tekanan yang datang daripada
pemampat atau sistem pneumatik.
• Memindah haba bagi menyejukkan udara termampat
bagi menggalakkan peluwap menitis ke bawah takungan
sebelum udara disalurkan ke sistem pneumatik.
• Mengumpul peluwap dan cemaran daripada udara.
• Injap pelega yang berada dibahagian atas tabung
udara berfungsi untuk mengawal tekanan yang
berlebihan.
 iii. Injap Pelega (Pressure Relief
Valve)
• Alat ini merupakan penerima udara yang
dipasang di tempat perantaraan untuk
menyamankan tekanan yang berubah-ubah di
dalam sistem dan memastikan tekanan
kendalian sentiasa malar. Penumpuk
perantaraan hendaklah dipasang pada tiap-
tiap loji yang menggunakan bekalan pusat
udara termampat. Dengan kewujudan
penumpuk di dalam susunan loji, tekanan
dalam talian panjang terpampas menyusut dan
halaju aliran dalam saluran dapat
disenggarakan dengan mudah.
 iv. Unit Servis atau Unit Khidmat
• Alat ini merupakan satu pakej yang
mengandungi turas udara, pengatur
tekanan dan pelincir seperti gambarajah
di bawah.

PENAPIS PELINCIR
UDARA PENGATUR
TEKANAN
Penapis udara - penapis udara
digunakan untuk membersihkan udara
termampat daripada segala kekotoran
dan juga air terpeluwap yang terkumpul.
Pengatur Tekanan- Pengatur tekanan
merupakan injap penurun yang memastikan
tekanan kerja yang besar berkeadaan
malar walaupun terdapat
ketidakseimbangan dalam tekanan udara
utama dan kadar penggunaan udara.
Tekanan masukan hendaklah sentiasa lebih
tinggi daripada tekanan keluaran.
Pelincir - Bekalan pelincir yang mencukupi
diperlukan untuk peralatan pneumatik. Pemasangan
saluran dibuat secara perpaipan. Paip diperbuat
daripada getah, plastik ataupun logam. Paip yang
digunakan sebagai saluran gas tidak boleh digunakan
sama sekali. Perkara-perkara penting yang mesti
diperhatikan dalam pemasangan saluran paip ialah
halaju aliran dan susutan tekanan dalam paip dan
sendi di sepanjang perpaipan utama.
 1.2.3 AIR DEHYDRATION
Fungsi proses penyahidratan udara ialah
untuk menurunkan suhu dan
mengeringkan udara selepas proses
pemampatan. Proses penyahidratan udara
boleh dibahagikan kepada dua bahagian
seperti di bawah;
• Pendingin Lanjutan (continuous cooler)
• Pengering Udara (Air dryer)
 1.2.3.1 Pendingin lanjutan
(Continous cooler)
• Pendingin lanjutan juga boleh
dibahagikan kepada dua iaitu;
 Dingin Udara (Air cooler) – Proses
penyejukan dilakukan dengan
menggunakan udara.
 Dingin Air (Water cooler) – Proses
penyejukan dilakukan dengan
menggunakan air sebagai bahantara.
Gambarajah 2.17 : Unit Dingin Udara
Gambarajah 2.18 : Unit Dingin Air
 1.2.3.2 Pengering Udara (Air dryer)
Pengering udara boleh dibahagikan kepada
tiga jenis yang utama iaitu:-

 Jenis Resapan (Absorbance drying)

 Jenis Jerapan (Adsorption drying)
 Jenis Bahan Pendingin (Coolant drying)
• Pengering Jenis Resapan (Absorbance)
• Pengering jenis resapan menggunakan
kimia jenis kelembapcairan bagi menyerap
air daripada udara. Setelah menyerap air
kimia ini akan menjadi cecair. Diantara
kimia yang selalu digunakan adalah urea,
lithium dan kalsium klorida. Dibawah
adalah Gambarajah Unit Pengering Jenis
Resapan .
Gambarajah 2.19 :Unit Pengering Jenis Resapan
• Silinder penakung dibina untuk menyimpan
bahan kimia penyerap dalam jumlah yang
banyak. Udara yang dimampat mengalir masuk
daripada bahagian bawah silinder penakung dan
mengalir ke aras atas menerusi bahan penyerap
sebelum udara kering dialirkan keluar. Bahan
kimia yang menyerap lembapan dari udara akan
menjadi lembap dan cair lalu menitik ke bawah.
Bahan kimia di dalam penakung akan
berkurangan dan perlu ditambah dari masa ke
semasa melalui ruang menambah di bahagian
atas penakung.
  Pengering Jenis Jerapan
(Adsorption )
• Pengering jenis ini menggunakan kaedah kimia bagi
mengeringkan udara. Kaedah jerapan bermakna air
daripada udara akan melekat pada permukaan kimia
pengering yang digunakan.Bahan pengering ini
biasanya terdiri daripada jel silika dan alumina teraktif
yang diisikan ke dalam silinder. Gambarajah Unit
Pengering Jenis Jerapan adalah seperti di bawah
:-Udara basah akan masuk dari bahagian bawah dan
keluar sebagai udara kering di bahagian atas.
Sekiranya udara yang lebih kering diperlukan, udara
akan dialirkan semula ke silinder kedua dan
dikeluarkan di bahagian bawah silinder kedua.
Udara basah akan masuk dari bahagian bawah dan keluar sebagai udara
kering di bahagian atas. Sekiranya udara yang lebih kering diperlukan, udara
akan dialirkan semula ke silinder kedua dan dikeluarkan di bahagian bawah
silinder kedua.

Gambarajah 2.20 : Unit Pengering Jenis Jerapan

  Pengering Bahan Pendingin
• Udara yang telah dimampatkan kira-kira pada suhu
44oC masuk melalui salur masuk melalui paip. Udara
basah mengalir terus melalui penyejuk udara ke udara
dan terus ke pemisah air. Pada pemisah air, air yang
terkumpul akan menitik ke bawah. Udara yang
separuh kering dan sejuk dialirkan terus ke penyejuk “
udara ke bahan penyejuk” dan keluar ke pemisah air
kedua di mana air yang terkumpul akan menitik ke
bawah. Udara yang telah kering dan sejuk dialirkan
pula ke penyejuk “udara ke udara” sebelum udara
dialirkan ke sistem. Udara yang keluar dari Pengering
Penyejuk merupakan udara kering dan sejuk. Suhu
yang keluar lebih kurang 2oC. Gambarajah 2.21 di
bawah menunjukkan unit pengering bahan pendingin.
Gambarajah 2.21 : Unit Pengering Bahan Pendingin
2.1 Actuator:
Sejenis elemen berkerja (Working Element) yang
akan melakukan tugasan dalam suatu
mesin/proses
2.1.1 Linear Actuator:
Elemen yang berfungsi secara gerak lurus sahaja (tidak
berpusing). Terdapat 2 jenis Linear Actuator.
 F=0

Single Acting Cylinder

• Mempunyai 1 port (laluan angin) dan 1 spring (built-
in)
• Apabila tekanan angin memasuki port, piston akan
bergerak dan menekan spring. Apabila tekanan angin
dilepaskan, spring akan menolak piston kembali ke
posisi asal.
 F=0

Double Acting Cylinder

• Mempunyai 2 port (laluan angin A dan B) dan tiada
spring
• Apabila tekanan angin memasuki port A, piston akan
bergerak ke kanan. Apabila tekanan angin baru
memasuki port B, piston akan kembali ke posisi asal
sambil menolak keluar angin dari port A.
Walau bagaimanapun, pergerakan tekanan angin,
samada memasuki port A atau B, hanya boleh
ditentukan dengan menggunakan Injab
Kawalan Arah (Directional Control Valve).
2.2.2 Rotary actuator
Terdapat tiga jenis penggerak putar :-
i. Jenis Rak dan Pinion
ii. Jenis Ram
iii. Motor Udara

i. Penggerak Jenis Rak dan Pinion

Shaft keluaran mempunyai gear pinion yang
digerakkan oleh rak yang bersambung dengan dua
piston. Sudut piawai putaran ialah 90o atau 180o.
Gambarajah di bawah menunjukkan binaan
penggerak jenis rak dan pinion.
Rajah 3.13 : Binaan Pengerak Jenis Rak dan Pinion
 ii. Penggerak Jenis Ram
• Angin termampat bertindak memasuki lubang udara
yang bersambung kepada aci keluaran. Lubang udara
dilindungi daripada kebocoran menggunakan
pelindung getah atau saduran elastomer. Gambarajah
di bawah menunjukkan binaan penggerak jenis ram.

• Sumber :
• SMC Pneumatic
• Gambarajah 3.14 : Penggerak Jenis Ram
Prinsip kerja penggerak ram ialah apabila angin
termampat memasuki bahagian lubang udara, ram
akan ditolak untuk berputar sementara itu, aci juga
berputar kepada sudut yang dikehendaki
sepertimana yang ditunjukkan oleh gambarajah iaitu
90o, 180o atau 270o.
 iii. Motor Udara
• Motor udara banyak digunakan di dalam bidang
industri dan automotive sebagai contoh, digunakan
sebagai pemutar skru, mesin penggerudi dan mesin
Pencanai. Motor udara menghasilkan keluaran daya
kilas yang berterusan untuk menggerakkan aci.

Kebaikan motor udara udara ialah seperti berikut:-

• Mudah untuk mengawal kelajuan motor
• Daya kilas yang tinggi
• Mudah untuk mengawal arah putaran
• Selamat digunakan dalam persekitaran mudah
terbakar
 Motor udara boleh dibahagikan kepada
lima jenis seperti di bawah:-
• Motor Ram
• Motor Gear
• Motor Piston
• Motor Turbin
• Motor Impal
 2.1.8 Special Actuator
Terdapat empat jenis penggerak yang
boleh dikategorikan sebagai penggerak
istimewa iaitu:-
• Silinder Tanpa Rod
• Unit Gelangsar
• Silinder Rod Bergeronggang
• Cuk Udara
 i. Penggerak Silinder Tanpa Rod
• Terdapat dua jenis silinder tanpa rod iaitu jenis
sambungan magnet dan sambungan
mekanikal. Sebuah silinder konvensional yang
mempunyai panjang tunjahan 500 mm,
mungkin memerlukan panjang tunjahan
keseluruhan sebanyak 1100 mm.
• Sebuah silinder tanpa rod yang mempunyai
panjang tunjahan yang sama hanya
memerlukan panjang keseluruhan 600 mm.
Oleh itu, silinder tanpa rod adalah pilihan
terbaik apabila berhadapan dengan ruang
yang terhad tetapi memerlukan tunjahan yang
panjang.
Gambarajah 3.16 : Gambarajah Silinder Tanpa Rod
 ii. Penggerak Unit Gelangsar
• Unit gelangsar merupakan penggerak
lelurus yang berketepatan tinggi bagi
kegunaan industri pengeluaran dan
pembinaan robot. Gambarajah di
bawah menunjukkan binaan unit
gelangsar.

Gambarajah 3.18 : Binaan Unit Gelangsar

 iii. Penggerak Silinder Rod Bergeronggang
• Penggerak Silinder rod bergeronggang
menyediakan sambungan secara terus di
antara peralatan penjanaan vakum dan
pad vakum pada hujung rod kerja.
Silinder rod bergeronggang direka khas
untuk kegunaan ambil dan letak (Pick
dan Place). Gambarajah 3.19 di bawah
menunjukkan binaan silinder rod
bergeronggang.
Gambarajah 3.20 : Binaan silinder rod bergeronggang
 iv. Penggerak Cuk Udara (Penggenggam)
• Penggerak Cuk Udara direka untuk
memegang komponen di dalam industri.
Ianya banyak digunakan sebagai tangan
kepada robot. Cuk udara mempunyai
dua piston yang berfungsi untuk
membuka dan menutup jaw. Gambarajah
3.21 dan 3.22 di bawah menunjukkan
binaan Cuk Udara.
Gambarajah 3.22 : Binaan Penggerak Cuk Udara
 PENGKUSYENAN DALAM SILINDER
PNEUMATIK (CUSHIONING)
• Apabila piston bergerak di dalam silinder
pneumatik dengan kelajuan yang tinggi, daya
hentakan yang terhasil apabila piston
menyentuh penutup silinder atau penutup rod
pada akhir setiap lejang boleh menyebabkan
kerosakan kepada penutup silinder atau
penutup rod tersebut. Daya hentaman juga
boleh merosakkan piston atau rod piston. Untuk
mengelakkan daripada kerosakan disebabkan
hentaman tersebut pengkusyenan perlu
dipasang pada silinder di bahagian hadapan
atau belakang (penutup silinder).
 Injap
Pengkusyenan

Injap
sehala

Rod
Saluran Bendalir

Gambarajah 3.4 : Kedudukan injap pengkusyenan di dalam silinder

pneumatik
• Pengkusyenan dalam silinder pneumatik adalah
dari jenis pengkusyenan udara atau penyerap
hentaman jenis getah. Pengkusyenan dalam
silinder pneumatik adalah jenis getah.
Pengkusyenan jenis udara biasanya digunakan
bagi silinder yang berdiameter melebihi 40 mm
dan rekabentuknya bergantung kepada
penggunaan silinder tersebut.
• Penyerap hentakan jenis getah biasanya
digunakan untuk silinder bersaiz kecil di mana
piston dan dua hujung silinder tersebut dipasang
dengan bahan elastik (menganjal) seperti getah
untuk mengelak dari berlakunya hentaman
piston.
 PENCAGAK SILINDER (MOUNTING CYLINDER)
• Silinder jenis piawai tidak direka untuk
menyerap beban dari bahagian sisi
piston, oleh itu silinder mestilah dipasang
dengan berhati-hati dan tepat bagi
memastikan pergerakan beban selari
dan seimbang dengan garis tengah
silinder. Gambarajah 3.5 di bawah
menunjukkan beberapa cara
pemasangan pencagak silinder.
COURSE LEARNING OBJECTIVES (CLO):

CLASSIFY THE BASIC CONCEPT AND

FUNCTION OF PNEUMATIC
Kegunaan AM

1. Membuka laluan angin (Opening flow path)

2. Menutup laluan angin (Closing flow path)
3. Menentukan arah laluan (Directing the flow)
4. Mengehadkan jumlah laluan (Regulating flow)
5. Menyelaras isipadu laluan (Adjust flow volume)

Terdapat 4 jenis Valve

1. Directional Control Valve

2. Non Return Valve
3. Flow Control Valve
4. Combination Valve
Petunjuk Simbol:

1.
1. Satu posisi (ON/OFF)
2.
2. Dua posisi (ON dan OFF)
3. 3. Arah pergerakan angin
4. Laluan angin ditutup
4.
5. Jumlah laluan angin (port)
5.
Menamakan Injap

5/2 way valve (Jumlah Port / Jumlah Posisi)

4 2

5 3
1
1
4 2
5/2 Way Valve dengan 1 Input (supply), 2 Output
(Working Line) dan 2 Exhaust
5 3
1
Penggunaan:
•Mengawal pergerakan
Double Acting Cylinder
Nombor Port dan Definasi

4 2
Port Definasi
1 (P) Pressure Supply
2,4 (A,B) Output (Working) Line 5 1 3
3,5 (R,S) Exhaust line 1
 5/2 way valve Contoh
F=0
4 2

4 2
5 3
14
1
Mengawal pergerakan 2
5 3
Double Acting Cylinder. 1

1 3
2
3/2 Way Valve dengan 1 Input (supply), 1 Output
(Working Line) dan 1 Exhaust
1 3

Penggunaan:
•Sebagai input signal
(pushbutton, limit switch,
emergency button)
•Mengawal pergerakan
Single Acting Cylinder
 3/2 way valve
Contoh
2
F=0

1 3

Sebagai Input signal 2

(Start/Stop/Limit
switch/Emergency button)
1 3
Mengawal pergerakan
Single Acting Cylinder.
 5/3 – WAY VALVE

5/3–way valve mempunyai 5 “ports” dan 3 kedudukan

(positions)

Simbol DIN/ISO 1219 bagi 5/3 – way valve

Close Centre
 5/3 – WAY VALVE

Simbol DIN/ISO 1219 bagi 5/3–way valve close

centre dengan penggerak umum manual dan
spring (untuk ke kiri dan ke kanan).
 5/3 – WAY VALVE
Kaedah piawai bagi menanda setiap port pada injap
5/3-way valve mengikut piawaian ISO 11727 adalah
setara dengan penandaan injap 5/2-way valve:

1 – bekalan udara bertekanan

2 & 4– sambungan ke selinder

3 & 5– port eksos

 5/3 – WAY VALVE
5/2-way valve boleh digunakan untuk mengawal
kedudukan selinder double-acting dan rotary.

Injap kawalan dilukiskan dalam

keadaan kedudukan normal
(sebelum operasi).
 5/3-WAY VALVE
Seperti 5/2-way valve, 5/3-way valve biasanya
adalah dari jenis slide valve.
5/2-WAY VALVE
 PENGGERAK INJAP
Injap memerlukan mekanisma untuk menggerakkanya dari satu
kedudukan ke kedudukan yang lain. Antara mekanisma
penggerak (secara simbol) adalah:
umum manual Dengan push-button”

dengan menarik dengan “lever”

dengan “pedal” dengan “spring”

dengan “roller” dengan “solenoid”

dengan pneumatik
 2
1 1
Non Return Valve – OR (Shuttle Valve)

Penggunaan:
•Mempunyai 2 input dan 1
output.
•Output akan terhasil jika
salah satu (atau kedua-dua)
input dimasuki tekanan.
•Digunakan sekiranya litar
mempunyai lebih daripada
1 input signal.
 2
1 1
Non Return Valve – AND (Two Pressure Valve)

Penggunaan:
•Mempunyai 2 input dan 1
output.
•Output hanya akan terhasil
jika kedua-dua input
dimasuki tekanan.
•Digunakan sekiranya litar
mempunyai lebih daripada
1 input signal.
 2
1
Non Return Valve – Quick Exhaust Valve
3

Penggunaan:
•Mempunyai 1 input, 1
output dan 1 exhaust.
•Digunakan untuk
menambahkan kelajuan
pergerakan piston (tetapi
tidak boleh dilaras).
100%

Flow Control Valve – One Way Flow Control

Penggunaan:
•Mempunyai 1 input dan 1
output.
•Digunakan untuk
memperlahankan
pergerakan piston (boleh
dilaraskan).
One Way Flow Control Valve Supply Air Throttling (Meter In)
F=0

Sambungan control valve

ini dinamakan Supply Air

100%

100%
Throttling. Ini kerana
pengguna dapat mengawal 4 2

jumlah tekanan angin yang 14 12

memasuki cylinder.Tekanan 5 3
2
angin yang dilepaskan dari 1 2

cylinder akan bergerak

1 3
bebas menerusi check 1 3

valve.
One Way Flow Control Valve Exhaust Air Throttling (Meter Out)
F=0

Sambungan control valve

ini dinamakan Exhaust Air

100%

100%
Throttling. Ini kerana
pengguna dapat mengawal 4 2
jumlah tekanan angin yang 14 12
keluar dari cylinder. 5 3
Tekanan angin yang 2 1 2
memasuki cylinder akan
bergerak bebas menerusi 1 3
1 3
check valve.
 Pressure Sequence Valve 2

12
3
1 3
12 1

Sejenis safety valve, digunakan khas untuk memeriksa

jumlah tekanan supaya tidak melebihi setting-nya.
Kebiasaan digunakan dalam sistem Moulding,
Stamping, Clamping, Pressing dan lain-lain lagi.
Pressure Sequence Valve
F=0

Dalam litar ini, piston

akan bergerak keluar 4 2

apabila pushbutton 14 12

ditekan. 2 5 3
1
Tekanan yang memasuki
cylinder akan diperiksa 1 3
2
oleh Sequence valve. Jika
12
jumlah tekanan adalah
melebihi setting, maka 1 3

piston akan kembali.

 Time Delay Valve (Delay ON)
2
2
12

1 3 100% 3
1

Mempunyai kombinasi 3 fungsi; One-way Flow Control

Valve, Air Reservoir dan 3/2-way Valve.
Apabila tekanan angin disalurkan, One-way flow control
valve akan melambatkan proses pengaliran. Air reservoir
pula perlu di isi penuh sebelum 3/2-way valve
diaktifkan.
Time Delay Valve ( Delay ON) L2

F=0
Dalam litar ini, piston
akan bergerak keluar 4 2
apabila pushbutton 14 12
ditekan. 2 5 3
1 2
Apabila limit sius L2 di
aktifkan, timer akan 1 3 12

berfungsi. Piston akan 2 1 3

kembali ke posisi asal L2

hanya selepas tamat 1 3

pengiraan masa.
 What Is a Sensor?
• A sensor is a device which changes
various types of physicochemical
properties of target to a different state
( usually electrical signals ). Our feeling
body parts are also sensors. The stimulus
received by ears and eyes is changed into
an electrical signal which is sent to the
brain.
 2.3.1 Actuation

i. Pneumatic and hydraulic actuation systems

ii. Mechanical actuation systems

iii. Electric actuation systems

Pneumatic and hydraulic actuation systems.
Actuation systems are the elements of control
systems which are responsible for transforming the
output of a microprocessor or control system into a
controlling action on a machine or device.

* Pneumatic signals are often used to control final

control elements, even when the control system is
otherwise electrical. This is because such signals can
be used to actuate large valves and other high power
control devices and so move significant loads. The
main drawback with pneumatic systems is, however,
the compressibility of air. Hydraulic signals can be
used for even higher power control devices but are
more expensive than pneumatic systems and there
are hazards associated with oil leaks which do not
occur with air leaks.i
 Pneumatic sensors
• Pneumatic sensors involve the use of compressed air,
displacement or the proximity of an object being
transformed into a change in air pressure.
ii. MECHANICAL ACTUATION
SYSTEMS
• Mechanisms are devices which can be motion
converters in that they transform motion from one form
to some other required form. They might, for example,
transform linear motion into rotational motion, or
motion in one direction into a motion in a direction at
right angles.

• Mechanical elements can include the use of linkages,

cams, gears, rack-and-pinion, chains, belt drives, etc.
for example the rack-and-pinion can be used to convert
rotational motion to linear motion. Parallel shaft gears
might be used to reduce a shaft speed.
 iii. Electrical Actuation
Proximity switches
¨ There are a number of forms of switch which can be
activated by the presence of an object in order to give a
proximity sensor with an output which is either on or off.
 Sensors
Name Measurement Method
Potentiometer Position Electrical resistance
Tachogenerator Velocity Electromagnetic
(LVDT) Position Electromagnetic
Accelerometer and Acceleration Mechanical
Seismometer integration.
Displacement read
by LVDT.
Encoders Velocity or Counting
displacement
Strain gauge Strain Electrical resistance
Thermistor Temperature Electrical resistance
Thermocouple Temperature Dissimilar metals
Sensors
Sensors
Pembinaan litar bergantung kepada dua ciri iaitu:
-
1. Pemahaman soalan dengan mengambil kira
jenis serta kuantiti peralatan yang diperlukan.
2. Jumlah proses* yang terlibat.
* Setiap proses diwakili oleh satu Cylinder.
Pemahaman soalan dengan
mengambil kira jenis serta kuantiti
peralatan yang diperlukan.

Apakah maksud kenyataan ini?

A
1. Memahami kehendak soalan dan mengenali jenis cylinder
yang paling sesuai digunakan
2. Memadankan cylinder pilihan dengan jenis control valve
yang betul
3. Memahami kaedah-kaedah untuk menghidupkan proses ini
4. Memahami kaedah-kaedah untuk menghentikan proses ini
5. Mencari parameter-parameter lain (jika ada sahaja)
B
Untuk memahami penggunaan jenis-jenis peralatan pneumatik
perlulah kita selami apakah peralatan yang ada, simbolnya,
fungsinya serta penggunaan.

Berikut adalah jenis peralatan asas yang sering digunakan,

serta fungsi dan pengunaan setiap satu.
Contoh Litar: -
Ulasan:
F=0 Apabila pushbutton kiri ditekan, 5/2
way valve akan dihidupkan dan piston
2 bergerak perlahan-lahan keluar, kerana
40%

1
one way flow control cuba menyekat
3
pengaliran angin keluar dari piston.
4 2
Apabila pushbutton kanan ditekan, 5/2
way valve akan ditamatkan dan piston
2
5 3
bergerak kembali dengan laju, kerana
1 2
quick exhaust valve membenarkan
1 3
tekanan angin lepas dengan lebih cepat
1 3
dan dalam kuantiti yang lebih banyak.
Satu cylinder digunakan untuk menggerakkan sebatang
sesudu besar. Apabila satu pushbutton ditekan, sesudu
itu akan bergerak keluar dan apabila pushbutton
kedua ditekan pula, sesudu akan kembali ke posisi
asal. Operator adalah dibenarkan untuk mengawal
kelajuan pergerakkan sesudu mengikut keadaan
(samada semasa sesudu keluar ataupun kembali).
 F=0

40%

40%
4 2

5 3
1
2 2

1 3 1 3
Ini adalah suatu alat Clamping (dan Drilling).
Clamping akan bermula sebaik salah satu daripada dua
pushbutton ditekan dan akan kembali jika button ketiga
ditekan.
Parameter:
1. Clamping tidak boleh dimulakan sekiranya bendakerja tiada
di posisi hujung clamp.
2. Clamping tidak boleh dibuka sekiranya alat Drilling sedang
beroperasi.
3. Clamping mestilah dijalankan dengan perlahan-lahan.
4. Pembukaan clamp mestilah dilakukan dengan laju.
 DS
WS
DRILL M/C F=0
CLAMP M/C F=0

2
2
1

35%
3
1 3

4 2

2 5 3
1 1 1
2
2
1 1
WS 2
1 1
1 3 2 2

Workpiece Sensor DS
2 2
1 3 1 3

1 3 1 3
St op Drill Sensor
Start A Start B
 Jumlah proses yang terlibat.

Apakah maksud kenyataan ini?

Memahami bagaimana litar berfungsi (ko-ordinasi pergerakan)

1. Mengetahui aturan (sequence) pergerakan yang terlibat.

2. Membahagikan pergerakan mengikut kumpulan.
3. Mengetahui status limit suis.
4. Mengetahui jumlah garisan utama (connecting line).
5. Mengetahui jumlah 5/2-way valve (reversing valve) yang
diperlukan.
 Aturan (Sequence) pergerakan boleh diketahui menerusi
beberapa kaedah iaitu:

Aturan Kronologi secara bertulis (Chronological sequence)

•Cylinder A keluar dan mengangkat beban
•Cylinder B keluar dan menggenggam beban
•Cylinder A kembali ke posisi asal
•Cylinder B kembali ke posisi asal
 Aturan (Sequence) pergerakan boleh diketahui menerusi
beberapa kaedah iaitu:

Bentuk Kotak (Tabular Form)

Working Step Cylinder A Cylinder B
1 Keluar -
2 - Keluar
3 Masuk -
4 - Masuk
Aturan (Sequence) pergerakan boleh diketahui menerusi
beberapa kaedah iaitu:

Vector Diagram Abbreviated Notation

A→ A+
B→ B+
A← A-
B← B-
Aturan (Sequence) pergerakan boleh diketahui menerusi
beberapa kaedah iaitu:

Motion Step Diagram (Displacement Step Diagram)

1 2 3 4

1
Cylinder A
0

1
Cylinder B
0
Membahagikan pergerakan mengikut kumpulan

Menggunakan Abbreviated Notation untuk memastikan

tiada cylinder yang sama berada di dalam kumpulan.

Abbreviated Notation: A +B +B - A –
Jumlah Kumpulan: K1 : K2
Mengetahui Status Limit Suis:

Contoh: Cylinder A Cylinder B

A0 A1 B0 B1
F=0 F=0

Abbreviated Notation: A +B +B - A –
Status limit suis ikut aturan: A1 B1 B0 A0
Mengetahui Jumlah Garisan Utama (Connecting Line)

Setiap kumpulan yang terbentuk memerlukan 1 Garisan

Abbreviated Notation: A +B +B - A –
Jumlah Kumpulan: K1 : K2
Garisan Utama: L1 : L2
Mengetahui Jumlah Reversing Valve yang diperlukan

Formula: #Reversing Valve = #Garisan Utama - 1

Abbreviated Notation: A +B +B - A –
Jumlah Kumpulan: K1 : K2
Garisan Utama: L1 : L2
Jumlah Reversing Valve: 1 sahaja
Kedudukan Satu Reversing Valve

0V 4 2
14 12

5 3
1
Kedudukan Dua Reversing Valve

0 V6
4 2
14 12

5 3
0 V5 1
4 2
14 12

5 3
1
Ini adalah suatu alat Embossing (Cetak Timbul).
Satu penolak pneumatik digunakan untuk menolak
bendakerja ke arah bawah satu mesin Stamping.
Pneumatik stamping pula diturunkan sejurus selepas itu
untuk mencetak nama serta logo syarikat pembuat.
Sebaik cetakan selesai, Pneumatik stamping akan
kembali ke posisi asal. Hanya selepas itu, penolak
pneumatik akan kembali ke posisi asalnya.
 1A A0 A1 2A B0 B1

F=0 F=0

1 V1 4 2 2 V1 4 2
14 12 14 12

5 3 5 3
1 2 2 1

B0 A1

1 3 1 3

0 V5
4 2
14 12
2
5 3 2
A0 1 B1
1 3
1 3

1 S1 2

1 3
Ini adalah suatu alat Marking (Penanda).
Kesemua bendakerja yang diproses perlu ditandakan tarikh
pengeluarannya.
Apabila satu pushbutton ditekan, Penanda akan turun untuk
melaksanakan tugasannya. Selepas ditanda, penanda
akan kembali ke posisi asal.
Satu alat penolak pula digunakan untuk memindahkan
bendakerja yang siap ditanda, ke dalam sebuah bakul.
 1A A0 A1 2A B0 B1

F=0 F=0

1 V1 4 2 2 V1 4 2
14 12 14 12

5 3 5 3
1 2 1

A0

1 3

4 2
14 12

Text
5 3 2
4 1 2 A1
14 12
1 3
2
5 3 2
B0 1 B1
1 3
1 3
Text

1 3
Litar ini menggunakan 3 cylinder.
Sebaik satu start button ditekan, cylinder pertama akan
membuat satu pusingan penuh (keluar dan kembali
dengan segera), diikuti oleh cylinder kedua dan cylinder
ketiga.
Sekiranya start button ditekan semula dan tidak dilepaskan,
keadaan seperti di atas akan berulangan sehingga button
ini dilepaskan.
 1A A0 A1 2A B0 B1 3A C0 C1

F=0 F=0 F=0

Text Text Text

4 2 4 2 4 2
14 12 14 12 14 12

5 3 2 5 3 2 5 3
1 1 1
A0 B0

1 3 1 3

4 2
14 12

5 3 2
1
A1
4 2
1 3
14 12

5 3 2
Text 1
4 2 B1

14 12 1 3
2
5 3 2
C0 1 C1
1 3
Text 1 3
2

1 3
Ini merupakan satu alat Double Bending (Dua Pencorak)
Mesin bending press ini digunakan untuk membentuk
kepingan besi. Sebaik start button ditekan, bendakerja
akan dicengkam, diikuti oleh mesin pencorak 1. Apabila
mesin pencorak 1 kembali ke posisi asal, mesin
pencorak 2 akan diaktifkan. Hanya selepas mesin
pencorak kedua kembali ke posisi asalnya, mesin
pencengkam akan melepaskan cengkaman terhadap
kepingan besi tersebut.
 1A A0 A1 2A B0 B1 3A C0 C1

F=0 F=0 F=0

Text Text Text

4 2 4 2 4 2
14 12 14 12 14 12

5 3 2 2 5 3 2 5 3
1 C0 A1 1 B0 1

1 3 1 3 1 3

4 2
14 12
2
5 3 B1
1
Text
1 3
4 2
14 12
2
5 3 2
A0 1 C1
1 3
Text 1 3
2

1 3
Alkisah, ElektroPneumatik sebenarnya adalah
gabungan antara elektrikal dan pneumatik.
Pendekatan ini adalah sebagai persediaan untuk
menggunakan PLC programming.

Penggunaan jenis ini amat berkesan sekiranya proses

yang diperlukan tidak berubah, manakala kos yang
diperlukan adalah amat rendah.
Walau bagaimanapun, ia juga mempunyai kekurangan:-

1. Penyelenggaraan – Sekiranya berlaku kerosakan

yang memerlukan pembaikpulih secara ‘cari-selesai’
atau ‘troubleshooting’, maka ianya amat
memeningkan.
2. Pengstrukturan – Sekiranya litar yang dibina adalah
rumit, maka struktur wayar yang ada amatlah tidak
teratur.
Struktur pembinaan litar adalah sama seperti
Pneumatik. Apa yang berbeza cumalah cara ia
dilakarkan, simbol yang digunakan, serta
paparan 2 jenis litar (Pneumatik dan
Elektrikal).
Berikut adalah senarai peralatan asas yang sering digunakan,
serta fungsi dan pengunaan setiap satu.
Mengandungi satu koil dan satu set 4 changeover contact
switch
Fungsi Relay meliputi:
1. Penggunaan arus kecil untuk
menghidupkan arus yang lebih
besar
2. Penggunaan voltan kecil untuk
menghidupkan voltan yang
lebih besar
3. Ia mengandungi banyak contact
switch yang besar dan mampu
menghidupkan banyak output
dengan serentak
 Cover Armature 12 22
Return A1
14 24
spring

Coil
A2 11 21
Symbol
Contacts

Coil
connections Contact connections
 12 22
14 24
A1

A2 11 21
Symbol

A1 A2 4 2
1
 12 22
14 24
A1

A2 11 21
Symbol

A1 A2 4 2
1
 12 22
14 24
A1

A2 11 21
Symbol

A1 A2 4 2
1
 12 22
14 24
A1

A2 11 21
Symbol

A1 A2 4 2
1
Terdapat 2 jenis injap Solenoid:

Injap Single Solenoid Injap Double Solenoid

• Solenoid sebenarnya berupa satu koil
• Apabila solenoid dibekalkan tenaga, ia akan
mengubah kedudukan suatu injap.
• Sekiranya ia sejenis injap single solenoid,
maka ia dikatakan memerlukan tenaga untuk
membuka injap dan menutupnya secara
otomatik, atas bantuan spring yang sedia ada.
• Sekiranya ia adalah injap double solenoid,
maka ia memerlukan tenaga untuk membuka
dan menutup injap tersebut (tiada spring).
 4 2

5 1 3

Pilot Stage

Manual Overide Pilot Return Stage Return Spring

Solenoid
82/84 5 4 1 2 3
 4 2

5 1 3

82/84 5 4 1 2 3
 4 2

5 1 3

82/84 5 4 1 2 3
 4 2

5 1 3

82/84 5 4 1 2 3
 4 2

5 1 3

82/84 5 4 1 2 3
 4 2

5 1 3

82/84 5 4 1 2 3
 4 2

5 1 3

82/84 5 4 1 2 3
 4 2

5 1 3

82/84 5 4 1 2 3
 4 2

5 1 3

82/84 5 4 1 2 3
 4 2

5 1 3

82/84 5 4 1 2 3
 4 2

5 1 3

82/84 5 4 1 2 3
 4 2

5 1 3

82/84 5 4 1 2 3
 4 2

5 1 3

82/84 5 4 1 2 3
 4 2

5 1 3

82/84 5 4 1 2 3
 4 2

5 1 3

82/84 5 4 1 2 3
 4 2

5 1 3

82/84 5 4 1 2 3
 4 2

5 1 3

82/84 5 4 1 2 3
 4 2

5 1 3

82/84 5 4 1 2 3
 4 2

5 1 3

82/84 5 4 1 2 3
 4 2

5 1 3

82/84 5 4 1 2 3
 4 2

5 1 3

82/84 5 4 1 2 3
 4 2

5 1 3

82/84 5 4 1 2 3
 +24V

F=0
S1 K1 S2 K2

A B

Y1 Y2
K1 Y1 K2 Y2
P T

0V
Kegunaan

1. Untuk membina Litar Continuous Cycle.

2. Untuk mengunci tenaga dalam suatu litar
supaya tenaga berterusan boleh dibekalkan.
3. Digunakan apabila menukar injap double
solenoid kepada injap single solenoid (dalam
suatu litar), tanpa menukar fungsi asal litar
tersebut.
 Memory ON (Dominant Set)
+24V
Dalam litar ini, apabila butang ON
ditekan, koil relay K1 akan hidup. Kedua-
ON K1 K1 dua suis relay K1 akan tutup. Ini
bermakna, sambil lampu dinyalakan, suis
relay akan sentiasa memberikan bekalan
OFF tenaga kepada koil. Maka, lampu akan
sentiasa dinyalakan. Apabila butang OFF
ditekan, lampu akan padam.
K1
Untuk mengesahkan bahawa ini adalah
0V
litar Memory ON, tekan kedua-dua
butang ON and OFF serentak. Lampu
akan menyala.
 Memory OFF (Dominant Reset)
+24V
Fungsi litar ini adalah sama
ON K1 K1
seperti dalam litar Memory ON.
Apa yang berbeza adalah
kedudukan butang OFF yang
OFF
dipasang bersiri dengan butang
ON, bukannya selari !
K1
Untuk mengesahkan bahawa ini
0V
adalah litar Memory OFF, tekan
kedua-dua butang ON and OFF
serentak. Lampu tidak akan menyala.
Festo Didactic

Proximity Sensors
Optical

Inductive
Inductive Magnetic
Symbols

Capacitive Connection Reed Switch

 Inductive Sensor

Inductive sensor digunakan untuk mengesan semua bentuk

besi atau konduktor yang baik.
Inductive Sensor
Medan Magnet ber frekuensi
tinggi (300 to 800 kHz)
Lapisan aktif
Koil litar resonant

Visual LED

Wayar sambungan
Inductive Sensor
Target

Sensor

Oscillation
Amplitude

Sensor
ON
output
OFF
signal
Inductive Sensor
Target

Sensor

Oscillation
Amplitude

Sensor
ON
output
OFF
signal
Inductive Sensor
Target

Sensor

Oscillation
Amplitude

Sensor
ON
output
OFF
signal
Inductive Sensor
Target

Sensor

Oscillation
Amplitude

Sensor
ON
output
OFF
signal
Inductive Sensor
Target

Sensor

Oscillation
Amplitude

Sensor
ON
output
OFF
signal
Inductive Sensor
Target

Sensor

Oscillation
Amplitude

Sensor
ON
output
OFF
signal
Inductive Sensor
Target

Sensor

Oscillation
Amplitude

Sensor
ON
output
OFF
signal
Inductive Sensor
Target

Sensor

Oscillation
Amplitude

Sensor
ON
output
OFF
signal
Inductive Sensor
Target

Sensor

Oscillation
Amplitude

Sensor
ON
output
OFF
signal
Inductive Sensor Akan mengesan semua bahan
Target Konduktif
Konduktif paling baik adalah
besi lembut (mild steel)
Pencapaian sensor bergantung
kepada faktor:- Suhu, Bahan
Sensor dikesan serta Luas kawasan
bahan itu.

Oscillation
Amplitude

Sensor
ON
output
OFF
signal
 Proximity Sensor

Capacitive Sensor

Capacitive sensor digunakan untuk mengesan semua objek

yang mempunyai ketumpatan yang tinggi
Capacitive Sensor

Electrostatic field

Lapisan akktif
Elektrod yang aktif
Elektrod Bumi

Visual LED
Skru pemutar
Wayar sambungan
Capacitive Sensor

Target
Capacitive Sensor
Capacitive Sensor
Capacitive Sensor
 Kesan semua bahan yang lebih tumpat
Capacitive Sensor daripada udara.
Sensitiviti boleh dilaraskan
Tidak baik digunakan dalam
persekitaran yang berhabuk
Capacitive Sensor
Capacitive Sensor
Capacitive Sensor
 Proximity Sensor

Optical Sensor

Optical sensor digunakan untuk mengesan semua objek yang

boleh memantulkan cahaya.
Optical Sensors
Jenis : Through-beam
Optical Sensors
Jenis : Through-beam

Transmitter Receiver
Optical Sensors
Jenis : Through-beam

Transmitter Receiver
Optical Sensors
Jenis : Through-beam

Target

Transmitter Receiver
Optical Sensors
Jenis : Through-beam

Transmitter Receiver
Optical Sensors
Jenis : Through-beam

Transmitter Receiver
Optical Sensors
Jenis : Through-beam

Transmitter Receiver
Optical Sensors
Jenis : Through-beam

Transmitter Receiver
Optical Sensors
Jenis : Through-beam

Transmitter Receiver
Optical Sensors
Jenis : Through-beam

Transmitter Receiver
Optical Sensors
Jenis : Through-beam

Transmitter Receiver
Optical Sensors
Jarak pengesanan yang jauh :
Jenis : Through-beam
sehingga 30 meter
Kesan semua objek kecuali
Transparent
Mesti dihalakan dengan tepat
Target

Transmitter Receiver
Optical Sensors
Jenis : Retro reflective
Optical Sensors
Jenis : Retro reflective

T
R

Transmitter / Receiver Reflector

(prismatic)
Optical Sensors
Jenis : Retro reflective

T
R

Transmitter / Receiver Reflector

(prismatic)
Optical Sensors
Jenis : Retro reflective

T
R

Transmitter / Receiver Reflector

(prismatic)
Optical Sensors
Jenis : Retro reflective

Target

T
R

Transmitter / Receiver Reflector

(prismatic)
Optical Sensors
Jenis : Retro reflective

T
R

Transmitter / Receiver Reflector

(prismatic)
Optical Sensors
Jenis : Retro reflective

T
R

Transmitter / Receiver Reflector

(prismatic)
Optical Sensors
Jenis : Retro reflective

T
R

Transmitter / Receiver Reflector

(prismatic)
Optical Sensors
Jenis : Retro reflective

T
R

Transmitter / Receiver Reflector

(prismatic)
Optical Sensors
Jenis : Retro reflective

T
R

Transmitter / Receiver Reflector

(prismatic)
Optical Sensors
Jenis : Retro reflective

T
R

Transmitter / Receiver Reflector

(prismatic)
 Jarak kesan : 1/2 ke 1/3
Optical Sensors daripada through-beam.
Jenis : Retro reflective
Tidak sesuai untuk target
transparent atau lutsinar
Target mestilah lebih besar
daripada reflector

T
R

Transmitter / Receiver Reflector

(prismatic)
Optical Sensors
Jenis : Diffuse
Optical Sensors
Jenis : Diffuse

Target

T
R

Transmitter / Receiver
Optical Sensors
Jenis : Diffuse

T
R

Transmitter / Receiver
Optical Sensors
Jenis : Diffuse

T
R

Transmitter / Receiver
Optical Sensors
Jenis : Diffuse

T
R

Transmitter / Receiver
Optical Sensors
Jenis : Diffuse

T
R

Transmitter / Receiver
Optical Sensors
Jenis : Diffuse

T
R

Transmitter / Receiver
 Jarak kesan : kurang daripada
Optical Sensors jenis reflex, jarak sebenar
Jenis : Diffuse bergantung kepada warna dan
kelicinan lapisan muka
Target yang lebih besar
membolehkan jarak kesan yang
lebih jauh
Tidak sesuai dalam persekitaraan
yang kotor

T
R

Transmitter / Receiver
Simbol Sensor
 Inductive

+ 18 to 30 Volts DC.
Capacitive

Output Optical

Magnetic

Ultrasonic
0V
Normally open
Normally closed
+ 18 to 30 Volts DC.

Capacitive Sensor dengan

Output
fungsi
Normally open

0V
Memahami bagaimana litar berfungsi (ko-ordinasi pergerakan)

1. Mengetahui aturan (sequence) pergerakan yang terlibat.

2. Membahagikan pergerakan mengikut kumpulan.
3. Mengetahui status limit suis.
4. Mengetahui jumlah garisan konductor (conductor line)
daripada suis relay.
5. Mengetahui jumlah reversing switch yang diperlukan
(sama kuantiti dengan jumlah kumpulan).
Contoh litar menggunakan 5 langkah tersebut

1. Sequence Pergerakkan: A+ B+ B- A-
2. Membahagi kumpulan: K1 : K2
3. Status limit suis: A1 B1 B0 A0
4. Jumlah Conductor Line: L1 : L2
5. Jumlah Reversing Switch: S1 : S2
 Cylinder A A0 A1 Cylinder B B0 B1

F=0 F=0

4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1
+24V 1 2 5 7

K1
ST K1 K1 RS1 RS2
3 4 10
L1
A0 8 9
L2

B1 A1 B0

K1 Y1 Y3 Y4 Y2

0V

7 2
5
Satu cylinder digunakan untuk menggerakkan sebatang
sesudu besar. Apabila satu pushbutton ditekan,
sesudu itu akan bergerak keluar dan apabila
pushbutton kedua ditekan pula, sesudu akan kembali
ke posisi asal. Operator adalah dibenarkan untuk
mengawal kelajuan pergerakkan sesudu mengikut
keadaan (samada semasa sesudu keluar ataupun
kembali).
 +24V 1 2 3 4

F=0

START K1 STOP K2
35%

35%

4 2
K1 Y1 K2 Y2

Y1 Y2
5 3
1 0V

2 4
Ini adalah suatu alat Clamping (dan Drilling).
Clamping akan bermula sebaik salah satu daripada dua
pushbutton ditekan dan akan kembali jika button ketiga
ditekan.
Parameter:
1. Clamping tidak boleh dimulakan sekiranya bendakerja tiada
di posisi hujung clamp.
2. Clamping tidak boleh dibuka sekiranya alat Drilling sedang
beroperasi.
3. Clamping mestilah dijalankan dengan perlahan-lahan.
4. Pembukaan clamp mestilah dilakukan dengan laju.
 CLAMP WS DRILL DS

F=0 F=0

2
2

35%
1
3
1 3
4 2

Y1 Y2
5 3
1

+24V 1 2 3 4 5

A B K1 STOP K2

DS
WS

K1 Y1 K2 Y2

0V

3 5
Ini adalah suatu alat Marking (Penanda).
Kesemua bendakerja yang diproses perlu ditandakan tarikh
pengeluarannya.
Apabila satu pushbutton ditekan, Penanda akan turun untuk
melaksanakan tugasannya. Selepas ditanda, penanda
akan kembali ke posisi asal.
Satu alat penolak pula digunakan untuk memindahkan
bendakerja yang siap ditanda, ke dalam sebuah bakul.
 Penanda A0 A1 Penolak B0 B1

F=0 F=0

4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4
5 3 5 3
1 1

+24V 1 2 3 4 7 8 9 11

ST K1 A1 K2 K1 K2 K2
5 6 13
L1
B0
L2

L3
K2 B1
A0

K1 K2 Y1 Y2 Y3 Y4

0V

2 1 4
7 11 9
Litar ini menggunakan 3 cylinder.
Sebaik satu start button ditekan, cylinder pertama akan
membuat satu pusingan penuh (keluar dan kembali
dengan segera), diikuti oleh cylinder kedua dan cylinder
ketiga.
Sekiranya start button ditekan semula dan tidak dilepaskan,
keadaan seperti di atas akan berulangan sehingga button
ini dilepaskan.
 Cylinder A A0 A1 Cylinder B B0 B1 Cylinder C C0 C1

F=0 F=0 F=0

4 2 4 2 4 2

Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
5 3 5 3 5 3
1 1 1

+24V 1 2 3 4 5 6 7 9 11 12 13

ST K1 A1 K2 B1 K3 K1 K2 K3 K3
20
21
L1
C0 14 19
L2

L3

L4
K2 K3 C1 A0 B0

K1 K2 K3 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6

0V

2 1 4 3 6
9 11 16 13