Anda di halaman 1dari 92

PNEUMATIC dan

HIDROULIC
Angger Bagus Prasetiyo, ST. M.Eng.

MANUFACTURING PROCESSES
Apa Itu Pneumatik ?

MANUFACTURING PROCESSES
• Istilah umum yang terkait dengan mekanika
udara
• Berasal dari kata pneumatikos
• Dalam kaitannya dengan bidang kontrol,
pemakaian sistem pneumatik sampai saat ini
dapat dijumpai pada berbagai industri:
pertambangan, perkeretaapian, konstruksi,
Manufacturing, robot dll

MANUFACTURING PROCESSES
Gambaran Umum.

• Pneumatik berasal dari bahasa Yunani yang berarti


udara atau angin. Semua sistem yang menggunakan
tenaga yang disimpan dalam bentuk udara yang
dimampatkan untuk menghasilkan suatu kerja disebut
dengan sistem Pneumatik. Dalam penerapannya,
sistem pneumatic banyak digunakan sebagai sistem
automasi.

MANUFACTURING PROCESSES
Penggunaan sistem Pneumatik antara lain
sebagai berikut :

•Rem
•Buka dan tutup Pintu
•Pelepas dan penarik roda-roda pendarat pesawat.
•Dan lain-lain.

MANUFACTURING PROCESSES
Kelebihan sistem Pneumatik antara lain :

• Fluida kerja mudah didapat dan ditransfer.


• Dapat disimpan dengan baik.
• Penurunan tekanan relatif lebih kecil dibandingkan
dengan sistem hidrolik.
• Viskositas fluida yang lebih kecil sehingga gesekan
dapat diabaikan.
• Aman terhadap kebakaran.

MANUFACTURING PROCESSES
Sedangkan kekurangan dari sistem Pneumatik
antara lain:

• Gangguan suara yang bising


• Gaya yang ditransfer terbatas
• Dapat terjadi pengembunan.

MANUFACTURING PROCESSES
Sistem Tekanan Tinggi
• Untuk sistem tekanan tinggi, udara biasanya disimpan
dalam tabung metal (Air Storage Cylinder) pada range
tekanan dari 1000 – 3000 Psi, tergantung pada keadaan
sistem.
• Tipe dari tabung ini mempunyai 2 Klep, yang mana satu
digunakan sebagai klep pengisian, dasar operasi Kompresor
dapat dihubungkan pada klep ini untuk penambahan udara
kedalam tabung. Klep lainnya sebagai klep pengontrol. Klep
ini dapat sebagai klep penutup dan juga menjaga
terperangkapnya udara dalam tabung selama sistem
dioperasikan.

MANUFACTURING PROCESSES
Sistem Tekanan Sedang.

• Sistem Pneumatik tekanan sedang mempunyai range tekanan


antara 100 – 150 Psi, biasanya tidak menggunakan tabung
udara. Sistem ini umumnya mengambil udara terkompresi
langsung dari motor kompresor.

MANUFACTURING PROCESSES
Sistem Tekanan Rendah.

• Tekanan udara rendah didapatkan dari pompa


udara tipe Vane. Demikian pompa udara
mengeluarkan tekanan udara secara kontinu
dengan tekanan sebesar 1 –10 Psi. ke sistem
Pneumatik.

MANUFACTURING PROCESSES
Mengapa Pneumatik ?

MANUFACTURING PROCESSES
• Jumlah udara berlimpah
• Transfer udara relative mudah dilakukan
• Dapat disimpan
• Tidak sensitive terhadap suhu
• Tahan ledakan
• Kebersihan
• Kesederhanaan konstruksi
• Kecepatan
• keamanan

MANUFACTURING PROCESSES
KOMPONEN SISTEM
PNEUMATIK

MANUFACTURING PROCESSES
Komponen Utama
1. Sistem pembangkitan udara terkompresi (kompresor,
cooler, dryer, tanki penyimpanan)
2. Unit pengolahan udara (filter, regulator tekanan,
lutrifier).
3. Katup sebagai pengatur arah, tekanan, dan aliran
fluida
4. Aktuator (energi fluida menjadi energi gerak)
5. Sistem perpipaan
6. Sensor dan transduser
7. Sistem kendali dan display

MANUFACTURING PROCESSES
Susunan Sistem Pneumatik

1. Catu daya (energi supply)


2. Elemen masukan (sensors)
3. Elemen pengolah (processors)
4. Elemen kerja (actuators)

MANUFACTURING PROCESSES
Bagan Sistem Pneumatik

MANUFACTURING PROCESSES
Beberapa elemen dalam sistem Pneumatik

MANUFACTURING PROCESSES
Kompresor

• Kompresor digunakan untuk menghisap udara di


atmosfer dan menyimpannya kedalam tangki
penampung atau receiver. Kondisi udara dalam
atmosfer dipengaruhi oleh suhu dan tekanan.

MANUFACTURING PROCESSES
Beberapa elemen dalam sistem Pneumatik

Penggerak Pneumatik:
Memberikan gaya gerak
Contoh silinder double acting
dengan pemberian
tekanan udara

MANUFACTURING PROCESSES
Beberapa elemen dalam sistem Pneumatik

• Solenoid Valve (tunggal)


• Prinsip kerja Mengarahkan
aliran udara bertekanan

Prinsip kerja: Contoh direction valve

MANUFACTURING PROCESSES
Beberapa elemen dalam sistem
Pneumatik

• Regulators Control Pressure:


membatasi tekanan udara
pada sistem pneumatis

MANUFACTURING PROCESSES
Prinsip kerja sistem pneumatik

MANUFACTURING PROCESSES
1. Udara disedot oleh kompresor dan disimpan pada reservoir air ( tabung udara)
hingga mencapai tekanan kira-kira sekitar 6 – 9 bar. Kenapa harus 6 – 9 bar??
Karena bila tekanan hanya dibawah 6 bar akan menurunkan daya mekanik dari
cylinder kerja pneumatik dan sedangkan bila bertekanan diatas 9 bar akan
berbahaya pada sistem perpipaan atau kompresor.
2. Baca berapa standar tekanan maksimal yang terdapat pada nameplate reservoir
air dari kompresor.
3. Selanjutnya udara bertekanan itu disalurkan ke sirkuit dari pneumatik dengan
pertama kali harus melewati air dryer (pengering udara) untuk menghilangkan
kandungan air pada udara.
4. Dan dilanjutkan menuju ke katup udara (shut up valve), regulator, selenoid valve
dan menuju ke cylinder kerja. gerakan air cylinder ini tergantung dari selenoid.
5. Bila selenoid valve menyalurkan udara bertekanan menuju ke inlet dari air
cylinder maka piston akan bergerak maju sedangkan bila selenoid valve
menyalurkan udara bertekanan menuju ke outlet dari air cylinder maka piston
akan bergerak mundur. 

MANUFACTURING PROCESSES
Simbol dalam sistem pneumatik

MANUFACTURING PROCESSES
Simbol dalam sistem pneumatik

MANUFACTURING PROCESSES
Simbol dalam sistem pneumatik

MANUFACTURING PROCESSES
Simbol dalam sistem pneumatik

MANUFACTURING PROCESSES
Metode-metode penggerak valve

MANUFACTURING PROCESSES
2/2 way valve

MANUFACTURING PROCESSES
3/2 way valve

MANUFACTURING PROCESSES
Cara Kerja
Actuator

MANUFACTURING PROCESSES
Cara Kerja
Actuator

MANUFACTURING PROCESSES
Struktur sistem kontrol Pneumatics

MANUFACTURING PROCESSES
Contoh diagram rangkaian sistem

MANUFACTURING PROCESSES
Contoh Aplikasi Sistem
Pneumatics

MANUFACTURING PROCESSES
Katup dan Aktuator Pneumatik

MANUFACTURING PROCESSES
Pengertian Katup Pneumatik
Perlengkapan pengontrol ataupun pengatur,
baik untuk mulai (start) dan berhenti (stop)
arah aliran angin.

MANUFACTURING PROCESSES
Simbol Katup
Pneumatik

MANUFACTURING PROCESSES
Jenis Katup
Pneumatik

MANUFACTURING PROCESSES
Penomoran Katup Pneumatik

MANUFACTURING PROCESSES
Jenis Penggerak Katup
Pneumatik
• Dikontrol secara manual
• Dikontrol secara mekanik
• Dikontrol oleh tekanan angin
• Dikontrol secara elektrik

MANUFACTURING PROCESSES
Dikontrol Secara
Manual

MANUFACTURING PROCESSES
Dikontrol Secara
Mekanik

MANUFACTURING PROCESSES
Dikontrol Oleh Tekanan
Angin

MANUFACTURING PROCESSES
Dikontrol Secara
Elektrik

MANUFACTURING PROCESSES
Simbol Katup Pneumatik Secara Operasional

MANUFACTURING PROCESSES
Aktuator
Bagian keluaran untuk mengubah energi
suplai menjadi energi kerja
dimanfaatkan. yang
Sinyal keluaran dikontrol oleh sistem kontrol
dan aktuator bertanggung jawab pada sinyal
kontrol melalui elemen kontrol terakhir.

MANUFACTURING PROCESSES
Macam-macam Aktuator

• SAC ( Single Acting Silinder)


• DAC ( Double Acting Silinder)

MANUFACTURING PROCESSES
SAC ( Single Acting
Silinder)
Silinder kerja tunggal mempunyai seal piston
tunggal yang dipasang pada sisi suplai udara
bertekanan. Pembuangan udara pada sisi
batang piston silinder dikeluarkan ke atmosfir
melalui saluran pembuangan. Jika lubang
pembuangan tidak diproteksi dengan sebuah
penyaring akan memungkinkan masuknya
partikel halus dari debu ke dalam silinder yang
bisa merusak seal.

MANUFACTURING PROCESSES
Konstruksi
SAC

MANUFACTURING PROCESSES
Simbol
SAC

MANUFACTURING PROCESSES
Prinsip Kerja
Dengan
SAC
memberikan udara bertekanan pada
satu sisi permukaan piston,sisi yang lain
terbuka ke atmosfir. Silinder hanya
memberikan gaya kerja ke satu arah . Gerakan
bisa
piston kembali masuk diberikan oleh gaya
pegas yang ada didalam silinder direncanakan
hany untuk mengembalikan silinder
a pada awal dengan alasan agar
posisi kecepatan
kembali tinggi pada kondisi tanpa beban.

MANUFACTURING PROCESSES
Kegunaan
SAC
• Menjepit benda kerja
• Pemotongan
• Pengepresan
• Pengangkatan

MANUFACTURING PROCESSES
DAC (Double Acting
Silinder)
Silinder kerja ganda adalah sama dengan
silinder kerja tunggal, tetapi tidak mempunyai
pegas pengembali. Silinder kerja ganda
mempunyai dua saluran (saluran masukan dan
saluran pembuangan). Silinder terdiri dari
tabung silinder dan penutupnya, piston
dengan seal, batang piston, bantalan,ring
pengikis dan bagian penyambungan.

MANUFACTURING PROCESSES
Konstruksi
DAC

MANUFACTURING PROCESSES
Simbol
DAC

MANUFACTURING PROCESSES
Prinsip Kerja
DAC udara bertekanan
Dengan memberikan pada satu
sisi permukaan piston (arah maju) , sedangkan sisi
yang lain (arah mundur) terbuka ke atmosfir, maka
gaya diberikan pada sisi permukaan piston tersebut
sehingga batang piston akan terdorong keluar sampai

mencapai posisi maksimum berhenti.


Gerakan dan silinder kembali
oleh gaya masuk,
pada sisi permukaan batang piston
diberikan
(arah mundur) dan sisi permukaan piston
(arah maju) udaranya terbuka ke atmosfir.

MANUFACTURING PROCESSES
Kegunaan
DACtelah dikembangkan pada
Silinder pneumatik
arah berikut :
• Kebutuhan penyensoran tanpa sentuhan
• Penambah kemampuan pembawa beban
• Aplikasi robot
• Penghentian beban berat pada unit
penjepitan dan penahan luar tiba-tiba

MANUFACTURING PROCESSES
Oil and Water Trap

• Fungsi dari Oil and Water Trap adalah sebagai pemisah


oli dan air dari udara yang masuk dari kompresor.
Jumlah air persentasenya sangat kecil dalam udara
yang masuk kedalam sistem Pneumatik, tetapi dapat
menjadi penyebab serius dari tidak berfungsinya
sistem.

MANUFACTURING PROCESSES
Dehydrator.

• Fungsi unit ini adalah sebagai pemisah kimia untuk


memisahkan sisa uap lembab yang mana boleh jadi
tertinggal waktu udara melewati unit Oil and Water
Trap.

MANUFACTURING PROCESSES
The Air Filter

• Setelah udara yang dikompresi melewati unit Oil and


Water Trap dan unit Dehydrator, akhirnya udara yang
dikompresi akan melewati Filter untuk memisahkan
udara dari kemungkinan adanya debu dan kotoran
yang mana munkin tedapat dalam udara.

MANUFACTURING PROCESSES
Pressure Regulator.

• Sistem tekanan udara siap masuk pada tekanan tinggi


menambah tekanan pada bilik dan mendesak beban
pada piston.

MANUFACTURING PROCESSES
Restrictors

• Restrictor adalah tipe dari pengontrol klep yang


digunakan dalam sistem Pneumatik, Restrictor yang
biasa digunakan ada dua (2) tipe, yaitu tipe Orifice
dan Variable Restrictor.

MANUFACTURING PROCESSES
Perawatan Sistem
Pneumatik.

MANUFACTURING PROCESSES
• Perawatan sistem Pneumatik terdiri dari memperbaiki, mencari
gangguan, pembersihan dan pemasangan komponen, dan uji
coba pengoperasian.

• Tindakan pencegahan untuk menjaga udara dalam sistem selalu


terjaga kebersihannya. Saringan dalam komponen harus selalu
dibersihkan dari partikel-partikel metal yang mana hal tersebut
dapat menyebabkan keausan pada komponen.

• Setiap memasang komponen Pneumatik harus dijaga


kebersihannya dan diproteksi dengan pita penutup atau
penutup debu dengan segera setelah pembersihan. Memastikan
ketika memasang kembali komponen tidak ada partikel metal
yang masuk kedalam sistem.

MANUFACTURING PROCESSES
• Sangat penting mencegah masuknya air, karena dapat menjadi
penyebab sistem tidak dapat memberikan tekanan. Operasi
dalam temperatur rendah, walaupun terdapat jumlah air yang
sangat kecil dapat menjadi penyebab serius tidak berfungsinya
sistem. Setiap tahap perawatan harus memperhatikan
masuknya air kedalam sistem.

• Kebocoran bagian dalam komponen, selama kebocoran pada O-


Ring atau posisinya, yang mana ketika pemasangan tidak
sempurna atau tergores oleh partikel metal atau sudah batas
pemakaian.

MANUFACTURING PROCESSES
SISTEM HIDROLIK

MANUFACTURING PROCESSES
Umum

• Bertahun-tahun lalu manusia telah menemukan kekuatan


dari perpindahan air, meskipun mereka tidak mengetahui
hal tersebut merupakan prinsip hidrolik. Sejak pertama
digunakan prinsip ini, mereka terus menerus
mengaplikasikan prinsip ini untuk banyak hal untuk
kemajuan dan kemudahan umat manusia. 
• Hidrolik adalah ilmu pergerakan fluida, tidak terbatas hanya
pada fluida air. Jarang dalam keseharian kita tidak
menggunakan prinsip hidrolik, tiap kali kita minum air, tiap
kali kita menginjak rem kita mengaplikasikan prinsip hidrolik.

MANUFACTURING PROCESSES
Keuntungan

Sistem hidrolik banyak memiliki keuntungan. Sebagai sumber


kekuatan untuk banyak variasi pengoperasian. Keuntungan sistem
hidrolik antara lain:
• Ringan
• Mudah dalam pemasangan
• Sedikit perawatan
• Sistem hidrolik hampir 100 % efisien, bukan berarti
mengabaikan terjadinya gesekan fluida.

MANUFACTURING PROCESSES
Pengertian Hidrolik

• Untuk mengerti prinsip hidrolik kita harus mengetahui


perhitungan dan beberapa hukum yang berhubungan
dengan prinsip hidrolik.
• Sistem hidrolik sebetulnya sudah banyak dikenal
menemukan alat tersebut. Sistem hidrolik mempunyai
fungsi yang sangat berperan penting bagi masyarakat
terutama bagi mereka masyarakat terutama bagi
mereka memiliki kendaraan berat, karena apabila
mereka mengunakan sistem hidrolik akan terasa mudah
dalam melakukan pekerjaannya.
MANUFACTURING PROCESSES
Alur Kerja Sistem Hidrolik

Pengubah energi mekanik menjadi energi hidrulic


sumber energi mekanik pengubah energi hydraulic
menjadi mekanik hasil berupa energi mekanik fluida

MANUFACTURING PROCESSES
A.     Area.

• Area adalah ukuran permukaan (in2, m2)

MANUFACTURING PROCESSES
Force

• Force adalah jumlah dorongan atau tarikan pada objek


(lb, kg)

MANUFACTURING PROCESSES
Unit Pressure

• Unit pressure adalah jumlah kerkuatan dalam satu unit


area (lb/in2, Psi)

MANUFACTURING PROCESSES
Stroke

• Stroke (panjang) adalah diukur berdasarkan jarak


pergerakan pistin dalam silinder (in, m)

MANUFACTURING PROCESSES
    Volume

• Volume diukur berdasarkan jumlah dalam in3, m3 yang


dihitung berdasarkan jumlah fluida dalam reservoir
atau dalam pompa atau pergerakan silinder.

MANUFACTURING PROCESSES
Fluida

• Fluida yang digunakan dalam bentuk liquid atau gas.


Fluida yang digunakan dalam sistem hidrolik umumnya
oli.

MANUFACTURING PROCESSES
Hukum Pascal

• Suatu aliran didalam silinder yang dilengkapi dengan sebuah


penghisap yang mana kita dapat memakaikan sebuah tekanan
luar po tekanan p disuatu titik P yang sebarang sejarak h
dibawah permukaan yang sebelah atas dari cairan tersebut
diberikan oleh persamaan.
p = po + gh.
• Prinsip Pascal, tekanan yang dipakaikan kepada suatu fluida
tertutup diteruskan tanpa berkurang besarnya kepada setiap
bagian fluida dan dinding-dinding yang berisi fluida tersebut.
Hasil ini adalah suatu konsekuensi yang perlu dari hokum-
hukum mekanika fluida, dan bukan merupakan sebuah prinsip
bebas.
MANUFACTURING PROCESSES
Hubungan dari Istilah-istilah
Dengan Diagram Segitiga

MANUFACTURING PROCESSES
Tekanan

• Sebagai contoh, diketahui gaya sebesar 100 lbs


mendorong piston dengan luas permukaan 4 in2 maka
dapat kita ketahui tekanan F/A = 25 lbs/in2 (psi).

MANUFACTURING PROCESSES
Volume
• Jika piston mempunyai luas
permukaan 8 in2 bergerak
dengan jarak 10 in dalam
silinder. Berapa volume
fluida yang dibutuhkan
untuk menggerakan piston,
menggunakan diagram
segitiga diatas maka v = A.l,
jadi v= 80 in3.

MANUFACTURING PROCESSES
 
Keuntungan Mekanik
• Dapat kita lihat ilustrasi dari keuntungan mekanik,
ketika gaya 50 lbs dihasilkan oleh piston dengan luas
permukaan 2 in2, tekanan fluida dapat menjadi 25 psi .
dengan tekanan 25 psi pada luas permukaan 10 in2
dapat dihasilkan gaya sebesar 250 lbs.

MANUFACTURING PROCESSES
MANUFACTURING PROCESSES
Komponen Sistem
Hidrolik

MANUFACTURING PROCESSES
Motor Hidrolik

• Motor hidrolik berfungsi untuk mengubah energi


tekanan cairan hidrolik menjadi energi mekanik.

MANUFACTURING PROCESSES
 
Pompa Hidrolik.
• Pompa umumnya digunakan untuk memindahkan
sejumlah volume cairan yang digunakan agar suatu
cairan tersebut memiliki bentuk energi.

MANUFACTURING PROCESSES
Katup (Valve)

• Katup pada sistem dibedakan atas fungsi, disain dan


cara kerja katup

MANUFACTURING PROCESSES
Perawatan Sistem Hidrolik

• Perawatan dari sistem hidrolik, memerlukan penggunaan fluida


hidrolik yang layak, pemilihan tube dan seal yang layak. Dan kita
harus dapat mengetahui bagaimana pengecekan untuk
kebersihan nya yang layak.

• Perbaikan pada sistem hidrolik, adanya satu prosedur perawatan


dilakukan pada mekanik hidrolik. Sebelum perbaikan dimulai,
spesifikasi tipe fluida harus diketahui . warna dari fluida pada
sistem dapat juga digunakan sebagai penentu dari tipe fluida.

MANUFACTURING PROCESSES
• Perawatan efektif dari sistem hidrolik yang diperlukan
adalah melihat kelayakan seal, tube, selang yang
digunakan. Untuk sistem hidrolik (3000 psi) digunakan
tube stainless steel, dan untuk sistem hidrolik tekanan
rendah dapat digunakan tube dari alumunium alloy.

MANUFACTURING PROCESSES
Perbedaan

MANUFACTURING PROCESSES
TUGAS
1. Silahkan review jurnal yang sudah saya kirimkan di grub
2. Buat ppt nya minimal 10 slide
3. Masing-masing akan mempresentasikan hasil review jurnalnya
4. Waktu presentasi kurang lebih 10 menit.
5. Batas terakhir presentasi tugas ini sebelum pelaksanaan UAS.

MANUFACTURING PROCESSES
MANUFACTURING PROCESSES

Anda mungkin juga menyukai