UNTUK KALANGAN SENDIRI

HANDOUT SISTEM HIDROLIK DAN PNEUMATIK (

SYARAT FLUIDA HIDROLIK - ELEMEN GERAK SISTEM
HIDROLIK )

Disusun Oleh :
GATUT PRIJO UTOMO

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS 17 AGUSTUS 1945 SURABAYA 1
 DAFTAR PUSTAKA
 Anthony Esposito, “Fluid Power with Applications”.
Prentice Hall Intenasional editions, Third Edition, New
Jersey, 1994.
 Ernest O Dolbelin”, Measurement System, “Aplication
and Design”, Internasional Student Edition, Mc Graw Hill
Kogasuka Ltd, Tokyo, 1976.
 John Oster, ”Basic Applied Fluid Power, Hydralics”. Mc.
Graw-Hill Book Company, New-York, 1969.
 Robert L Daughery, “Fluid Mechanis with Engineering
Applications”, Internasional Student edition, Eighth
edition, Mc Graw-Hill Company, 1985
 Sugi Hartono, “ Sistim Kontrol dan Pesawat Tenaga
hidrolik “, Tarsito, Bandung, 1988.

2
SISTEM PENILAIAN PERKULIAHAN

TERDIRI 3 ELEMEN :
1. TUGAS, PRESENSI, QUIZ = 35 %
2. ETS = 30 %
3. EAS = 35 %

3
MATERI SISTEM HIDROLIK

1. Syarat fluida hidrolik

2. Komponen dalam sistem hidrolik
3. Reservoar sistem hidrolik
4. Pompa
5. Katup pengaman
6. Katup kontrol
7. Elemen penggerak /aktuator.

4
 BAB I
PENDAHULUAN
Syarat fluida kerja sistem hidrolik :
 Dapat dipakai sebagai media transfer
tenaga
 Dapat dipakai sebagai pelumas
 Dapat dipakai sebagai perapat ( sealing )
 Dapat mengurangi korosi dan terbentuk
nya kerak
 Dapat mengurangi keausan
 Dapat mengurangi panas / sebagai media
pendingin.

5
 Contoh aplikasinya Hidrolik

 Dongkrak
 Rem otomotive
 Traktor
 Buldoser
 Ekskavator
 Mesin mesin industri
 dan lain sebagainya.

6
Tugas 1. Kumpulkan melalui edmodo

Apakah fluida dibawah ini bisa dipakai

sebagai fluida hidrolik.
A. Air.
B. Olie
C. Minyak rem
D. Minyak tumbuhan.

7
APLIKASI SISTEM HIDROLIK ALAT
EKSCAVATOR

8
APLIKASI SISTEM HIDROLIK PADA
PENCUCIAN MOBIL

9
APLIKASI SISTEM HIDROLIK PADA BAJAK

10
BEBERAPA MODEL SISTEM HIDROLIK

11
 Komponen Sistem Hidrolik

Tangki fluida kerja ( reservoir )

Pompa
Katup pengaman(pressure relief
valve)
Katup kontrol ( katup pengarah )
Elemen penggerak /aktuator.
12
Komponen Sistem Hidrolik

13
 Reservoir /Tangki olie

Bahan Baja
Model kotak segi empat
atau silindris
Cocok dengan fluida
kerjanya
14
 Pompa
FUNGSINYA MENAIKKAN
TEKANAN
DIGERAKKAN MOTOR BAKAR
ATAU MOTOR LISTRIK

15
Katup pengaman tekanan berlebih (
pressure relief valve )
FUNGSINYA MELINDUNGI SISTEM
DARI TEKANAN YANG BERLEBIH
TEMPATNYA DISISI LUAR DARI
POMPA
KERJANYA BILA SISTEM
TERGANGGU MAKA FLUIDA AKAN
DIBELOKKAN ( BYPASS ) UNTUK
KEMBALI KE TANKI.

16
Katup kontrol ( control valve )
FUNGSINYA MENGATUR ALIRAN
FLUIDA DARI POMPA
KATUP INI TERDIRI DARI SILINDER,
DENGAN BEBERAPA LUBANG
PENYALURAN UNTUK MENGATUR
ARAH ALIRAN YANG DIINGINKAN.

17
 Elemen Penggerak/aktuator
FUNGSI SEBAGAI SUMBER /
AKTUATOR UNTUK MEMIKUL
BEBAN
MEKANISMENYA : FLUIDA
BERTEKANAN MASUK DALAM
SILINDER KEMUDIAN MENEKAN
BATANG PISTON UNTUK
MENAHAN BEBAN.

18
 DASAR-DASAR HIDROLIK DAN
PNEUMATIK
1. Tinjauan Langsung Sistem Hidrolik Dan
Pneumatik meliputi :
 Dimensi
 Pengertian fluida
 Berat,density,spesifik gravity
 Tekanan
 Modulus Bulk
 Viskositas
 Ketahan fluida terhadap api
 Energi

19
Berat ( W )

W = m . g

Dimana :
m = massa benda ( kg )
 g = percepatan gravitasi bumi ( m/s2 )

20
 Berat Jenis

W
g =
V
Dimana : W = berat benda ( N )
V = volume ( m3 )

21
 Massa Jenis

m
r=
V
Dimana : m = massa benda ( kg )
V = volume ( m3 )

22
 Tekanan

F
P=
A
dimana :
F = gaya (N )
A = luas ( m2 )

23
 Modulus Bulk

UKURAN INKOMPRESIBILITAS FLUIDA

BILA SUATU FLUIDA DENGAN
MODULUS BULK SEMAKIN BESAR,
MAKA FLUIDA TERSEBUT SEMAKIN
SULIT DIMAMPATKAN.

24
 Modulus Bulk
 P 
B = -V  
 V 
Dimana : B = modulus bulk [Pa]
V = volume mula-mula fluida [
m3 ]
P = perubahan tekanan [Pa]
V = perubahan volume fluida
[m3 ]

25
 Viskositas
Fluida dengan viskositas yang tinggi
akan diperoleh antara lain:
Tahanan aliran yang besar
Daya untuk aliran katup dan saluran
juga naik
Temperatur kerja menjadi lebih tinggi

26
 Viskositas yang rendah

Kebocoran lewat packing meningkat

Keausan peralatan juga meningkat
karena aliran dengan kecepatan tinggi
dapat memecah oli/pelumas yang berada
diantara dua komponen yang saling
bergerak relatip,seperti bagian rotor
pompa dan lain-lain

27
 Viskositas

t tegangan.geser. fluida
m= =
v y kemiringan. profile.kecepa tan

28
 Viskositas absolut
Dimana :
t = tegangan geser fluida yaitu gaya per
satuan luas permukaan (Pa)
v = kecepatan fluida(m/s2)
y = ketebalan fluida antara dua pelat
(m)
m = viskositas absolut (N/s2m)

29
 viskositas kinekmatik

m
=
Dimana :
r
 = viskositas kinematik [m2 /s]

30
 Ketahanan Fluida Hidraulik
Terhadap Api

Fluida sistem hidraulik sebaiknya dipilih

yang tidak dapat memperbesar terjadinya
kebakaran. Hal ini penting karena banyak
sekali pemakaian sistem hidraulik pada
lokasi tertentu mempunyai resiko mudah
terbakar yang tinggi

31
 Pengukuran Dalam Sistem Hidrolik
dan Pneumatik
Temperatur
Tekanan
Laju aliran
Kecepatan aliran
Massa jenis

32
Pengukuran Tekanan

33
34
Tabung Pitot

35
Flow nozle dan orifice

36
Pengukuran temperatur

37
 PENGERTIAN SISTEM HIDROLIK

Hidro berasal dari bahasa Yunani yang

berarti air atau fluida cair. Semua sistem
yang menggunakan tenaga yang disimpan
dalam bentuk cair yang dimampatkan untuk
menghasilkan suatu kerja disebut dengan
sistem Hidrolik.

38
FLUIDA MENERUSKAN TEKANAN KE
SEGALA ARAH

39
40
 Kelebihan dari pada sistem
hidrolik :
Gerakan sederhana, bisa kaku dan dapat
fleksibel
Ketelitian tinggi
Bisa mentransfer tenaga besar
Bisa bergerak cepat
Lebih smoth/halus

41
 Kelemahan dari pada sistem
hidrolik :
Membutuhkan suatu lingkungan yang
benar benar bersih
Komponen sangat peka terhadap
kerusakan akibat debu
Membutuhkan perawatan yang intensif

42
 Hal – hal yang harus diperhatikan
dalam merancang peralatan sistem
hidrolik :

Ketelitian gerak tinggi

Keamanan
Keselamatan
Hemat energi dalam pengoperasiannya
Lengkapnya alat pengatur

43
 Prinsip prinsip Fisika :
Macam macam tekanan :
Tekanan atmosfir ( tekanan udara
terbuka )
Tekanan vakum
Tekanan absolut ( tekanan mutlak )
Tekanan terukur ( tekanan gauge )

44
Macam Tekanan

45
Diagram rangkaian sistem hidrolik

46
Diagram rangkaian sistim hidrolik

47
Macam aliran Fluida

48
Hukum Aliran

49
Hidrolik Pengangkat

50
 Latihan soal

Pompa hidrolik untuk industri dipasang

dengan sistem reservoar di atas pompa
untuk mencegah kavitasi. Ketinggian
permukaan minyak mineral berada 10 m,
berat jenis minyak 910 kg per m3.
Hitunglah tekanan yang dihasilkan pada
lubang masuk pompa.

51
 Latihan soal

Hitunglah langkah pompa jika luas

penampang berbanding 100 : 2, diameter
torak besar 5 inchi, pemompaan torak
harus digerakkan naik dan turun 400 kali
untuk mengangkat torak yang besar
sepanjang 100 mm.

52
 Latihan soal

Sebuah akumulator dalam sistem hidrolik

dengan tekanan sebelum pengisian
sebesar 900 kPa diisi dengan fluida
hidrolik sampai tekanan gas menunjukkan
2700 kPa. Berapa fluida hidrolik telah
diisikan ke dalam akumulator, jika volume
akumulator 0,4 m3.

53
 Latihan soal

Suatu balon berisi gas dengan volume 0,1

m3 pada temperatur -140C dipanaskan
sampai mencapai suhu 900C. Berapakah
volume akhir gas tersebut bila tekanan
dijaga konstan.

54
Simbol dalam sistim hidrolik

55
 POMPA HIDROLIK
POMPA RODA GIGI
POMPA SUDU
POMPA TORAK

56
POMPA RODA GIGI

57
Pompa roda gigi luar

58
Pompa sudu seimbang

59
Pompa sudu tidak seimbang

60
POMPA TORAK AKSIAL

61
POMPA TORAK RADIAL

62
POMPA SEKRUP

63
Daya Pompa

P.Q.g
N=
hp

64
 Latihan soal
 Hitunglah tenaga pompa yang diperlukan dalam
satuan kilowatt apabila pompa memindahkan
fluida sebanyak 105 liter per menit pada tekanan
4 MPa. Efisiensi tenaganya adalah 90%
 Hitung pemindahan geometris yang diperlukan
dalam liter, apabila pompa diputar pada
kecepatan 1440 rpm dan harus mampu
menghantarkan aliran rata rata 2 liter setiap
detik. Efisiensi volumetriknya adalah 98%.

65
Klasifikasi pompa

66
 Syarat Reservoar/Tanki.
 Harus bisa sebagai penahan fluktuasi olie yang
disebabkan oleh pemindahan aliran yang tidak
sama pada sistem
 Harus mampu membuang panas yang
ditimbulkan oleh tenaga yang hilang pada
elemen penggerak dan katup
 Harus dapat menetralisir buih dan gelembung
yang terjadi sebagai akibat olie kembali dari
sistem.
 Harus dapat mengendapkan kotoran olie yang
terjadi.

67
TANKI ATAU RESERVOIR

68
Bentuk Filter/saringan

69
BENTUK FILTER/SARINGAN OLIE

70
71
Macam Penempatan Filter

Filter Saluran Isap

Filter Saluran kembali
Filter Saluran Tekan

72
Macam penempatan filter

73
 Fungsi katup pengatur
tekanan
Membatasi tekanan maksimum sistem
dalam rangkaian hidrolik.
Untuk menyediakan arah balik aliran
pompa ke tangki/reservoar.
Untuk memberikan perlawanan aliran olie
pada batas tekanan yang dapat dipilih.
Untuk mengurangi atau menurunkan batas
tekanan dari rangkaian utama ke tekanan
yang lebih rendah
74
 Macam macam katup pengatur
tekanan
Katup pelepas digerakkan langsung
Katup pelepas unloading
Katup offloading
Katup konterbalans
Katup sekuens

75
KATUP PENGATUR TEKANAN

76
 Katup Unloading
Membatasi tekanan maksimum
Mengisi akumulator ke tekanan sistem
maksimum dan menahan volume kerja
dan tekanan dalam akumulator.
Tidak membebani pompa ketika tekanan
akumulator yang diinginkan tercapai.

77
78
Katup Unloading

79
Katup Off loading

80
Katup konterbalans rem

81
Katup sekuens

82
83
 Fungsi Katup Pengarah
Mengatur arah gerak elemen penggerak
Memilih rangkaian kontrol alternatif
Melakukan fungsi kontrol logika

84
Posisi Pemindahan

85
Katup pengarah 3 saluran

86
Katup pengarah 4 saluran

87
 Elemen Penggerak /aktuator

Elemen penggerak lurus

Elemen penggerak rotasi.
Elemen gerakan gabungan

88
Pemasangan pada beban
silinder

89
90
Elemen gerak rotary

91
Filter dg bypass atau tanpa katup
balik by pass

92
Kerjakan :

Pompa hidrolik untuk industri dengan

sistem reservoar di atas pompa untuk
mencegah kavitasi. Ketinggian permukaan
kolom air ( minyak ) berada pada 6 meter,
berat jenis minyak 910 kg per 1 m3.
Hitunglah tekanan yang dihasilkan pada
lubang masuk pompa.

93
Kerjakan :

Hitunglah langkah pompa jika luas

penampang sebanding 100 : 1, diameter
torak besar 150 mm, pemompaan torak
harus digerakkan naik dan turun 400 kali
untuk mengangkat torak yang besar
sepanjang 130 mm.

94
Kerjakan :

Sebuah akumulator dalam suatu sistem

hidrolik dengan tekanan sebelum
pengisian sebesar 900 kPa diisi dengan
fluida hidrolik sampai tekanan gas
menunjukkan 2700 kPa. Berapakah fluida
hidrolik telah diisikan ke dalam
akumulator,jika volume akumulator 0,4 m3.

95
Kerjakan :

Suatu balon berisi gas dengan volume 0,1

m3 pada temperatur -14oC dipanaskan
sampai mencapai suhu 90oC. Berapakah
volume akhir gas tersebut bila tekanan
dijaga konstan.

96
Kerjakan :

Hitunglah tenaga pompa yang diperlukan

dalam satuan kilowatt apabila pompa
memindahkan fluida sebanyak 105 liter
tiap menit pada tekanan 4 MPa. Efisiensi
tenaganya 90%.

97
Kerjakan :

Hitung pemindahan geometris yang

diperlukan dalam liter, apabila pompa
diputar pada kecepatan 1440 rpm dan
harus mampu menghantarkan aliran rata
rata 2 liter setiap detik. Efisiensi
volumenya adalah 98%.

98
Kerjakan :

Diperkirakan dalam suatu sistem hidrolik

kecepatan alirannya 2 m/detik dan aliran
rata rata 3 liter/detik. Tentukan diameter
dalam pipa yang akan digunakan.

99
Kerjakan :
 Hitung gaya yang dihasilkan untuk elemen
penggerak linier ( silinder ) dan aliran rata rata
yang diperlukan pompa untuk spesifikasi
sebagai berikut :
 Diameter torak = 60 mm
 Diameter batang torak = 30 mm
 Panjang langkah = 600 mm
 Kecepatan torak = 12 mm/detik
 Efisiensi tenaga = 98%
 Tekanan = 4000 kPa
100
Kerjakan :
Hitung ukuran akumulator ( Vt) apabila
fluida hidrolik 4,1 liter harus disimpan
antara suatu tingkat tekanan 10,4 MPa
dan 20,7 MPa. Dalam hitungan ini
menggunakan adiabatik bukan perubahan
tekanan isotermal. Dengan anggapan
bahwa konversi tekanan pengukuran
untuk tekanan absolut mempunyai efek
diabaikan pada ukuran akumulator
terhitung.
101