SISTEM KEMUDI

KELOMPOK 6 :
1. ANDI PRAYOGO (17020028)
2. BASIS SATRIA PRIYOGA (17020031)
3. ZAENAL ABADIN (17020051)
4. SLAMET SUHADI (17020067)
5. M.LUTFI AWALUDIN P (17020072)
 SISTEM KEMUDI
• Sistem kemudi berfungsi untuk mengatur arah jalan
kendaraan sesuai dengan kemauan si pengemudi dengan
cara memutar roda kemudi.

• Ada dua sistem kemudi :

1. Manual steering, Suatu sistem kemudi, dimana tenaga
untuk menggerakan sistem kemudi dilakukan oleh
pengemudi itu sendiri.
2. Power Steering, Suatu sistem kemudi, dimana tenaga
untuk menggerakan sistem kemudi disamping oleh
pengemudi itu sendiri juga dilakukan oleh suatu
mekanisme yang bekerja secara hidrolik
 1 SISTEM KEMUDI ( Suspensi Independent)

2
5
3

6 8
7
6
1. Steering Wheel
2. Drive Shaft (Coulumn Shaft)
3. Steering Gear
4. Pitman Arm
5. Idle Arm
6. Tie Rod
7. Relay Rod
8. Kuckle Kemudi
 SISTEM KEMUDI (Suspensi Rigid Axle))

Steering linkage terdiri dari pitman arm, drag

link, third arm, knuckle arms, dan tie rods

DAIHATSU TRAINING CENTER

 KOMPONEN SISTEM KEMUDI

1. Steering Wheel

Dilihat dari ukurannya ada dua macam :

• Besar
Moment yang dipindahkan besar dan lebih stabil.
Makan tempat
• Kecil
Peka terhadap setiap gerakan yang diberikan
Tenaga untuk memutar berat
 SISTEM KEMUDI (Rack and Pinion)

KOMPONENNYA : 1

1. Steering Wheel
2. Steering Coulumn
3. Universal Joint 2
4. Housing Steering Rack
5. Booth Steer
6. Tie Rod
3
6
5
4
5
6
 Trek roda ketika berbelok

DAIHATSU TRAINING CENTER

 2. STEERING MAIN SHAFT, MACAMNYA 1. COLLABSIBLE TYPE
2. NON COLLABSIBLE TYPE

I. COLLAPSIBLE TYPE
1. Mesh Type

Pada type ini, column mempunyai mata jaring, main shaftnya terdiri dari bagian atas
dan bawah yang disambung dengan platic pin. Pada Column braketnya dipasang
capsule.
Jika mobil tabrakan, steering gear box mendapat tekanan yang kuat, maka main
shaft dan columnnya akan runtuh.
 JENIS COLLAPSIBLE TYPE

2. BALL TYPE

Pada type ini, Columnnya terdiri dari dua bagian atas dan bawah yang
disambung dengan ball bearing. Main shaftnya terdiri dari 2 bagian yang
disambung dengan plastik pin . .
Jika mobil tabrakan, steering gear box mendapat tekanan yang kuat, maka
mian shaft dan columnnya akan menyusut, tenana benbturan tersebut akan
diserap oleh ball bearing
3. SOLID SILICON RUBBER SEALED TYPE

Pada type ini,Main shaftnya terdiri dari 2 bagian yang disambung dengan
plastik pin Didalam main shaft bagian bawah di isikan silicon rubber dan
braketnya dipasangkan caster wedge.
Jika mobil tabrakan, steering gear box mendapat tekanan yang kuat, maka
braketnya akan runtuh dan main shaftnya menyusut, dengan mrnyusutnya
mainshaft ini maka silicon rubber akan menjadi tepung dan tersembur
keluar melalui orifice pada steering main yoke Pada saat inilah silicon
rubber menyerap tenaga benturan.
II. NON COLLAPSIBLE TYPE

Pada type ini main shaftnya terbuat dari

besi yang langsung berhubungan
dengan steering gear box
NON COLLAPSIBLE TYPE

CARA PENYAMBUNGAN STEERING MAIN SHAFT

Cara penyambungan dengan gear box ada empat

macam :
• One piece ( langsung )
• Universal joint & spline
• Universal joint
• Flexible joint
 STEERING GEAR BOX

Steering gear berfungsi untuk mengganti arah pergerakan

kemudi & memperbesar momen yang dibutuhkan roda
kemudi.
 STERING GEAR

Jumlah putaran
Steering roda kemudi
gear ratio =
Jumlah putaran
sector shaft

Fungsi :
Mengatur arah roda depan & memperbesar
moment
Perbandingan gigi pada steering gear box :

DAIHATSU TRAINING CENTER

 TIPE STEEERING GEAR BOX

Pada model ini Worm & Pin yang berbentuk tirus Pada bagian bawah main Pada model recirculang ball peluru
sector berkaitan langsung bergerak sepanjang worm gear shaft terdapat ulir & diisikan pada lubang-lubang nut untuk
sebuah nutnya terpasang membentuk hubungan yang
menggelinding antara nut & worm gear

Gerakan putaran pinion dirubah

Rack & Pinion type
langsung oleh rack menjadi gerakan
mendatar, memiliki konstruksi
sedrhana, sudut beloknya tajam &
ringan, tetapi goncangan yang
diterima dari permukaan jalan
mudah diteruskan ke roda kemudi

DAIHATSU TRAINING CENTER

 MACAM-MACAM STEERING GEAR

1. Worm & Sector :

Worm gear berkaitan langsung dengan sector
roller dibagian tengahnya

2. Screw Pin :
Pin yang berbentuk tirus bergerak
sepanjang worm gear

DAIHATSU TRAINING CENTER

STEERING GEAR

3. Screw nut :
Pada bagian bawah main shaft terdapat
ulir dan sebuah nut terpasang padanya.
Pada nut terdapat bagian yang menonjol
dan dipasang tuas yang terpasang pada
rumahnya

4. Recirculating ball :
Peluru ( ball ) diisikan dalam
lubang – lubang nut untuk
membentuk hubungan yang
menggelinding antara worm
gear.
 STEERING GEAR

5. Rack and Pinion :

Gerak putar pinion dirubah langsung menjadi gerakan mendatar,
konstruksi sederhana, sudut belok tajam dan ringan.
Tetapi goncangan yang diterima dari permukaan jalan mudah
diteruskan ke roda kemudi.

DAIHATSU TRAINING CENTER

 RECIRCULATING BALL
1 2 5

6
KOMPONENNYA :

1. Pitman Arm
2. Sector
3. Ball
4. Nut
5. Worm
6. Bearing
7. Steering Shaft 5

7
 RACK AND PINION

KOMPONENNYA :

1. Ball Joint
2. Tie Rod
3. Pinion
4. Rack 1 2
5. Both
6. Joint Peluru

3
4

5
6
 STEERING LINKAGE

Fungsi :
Untuk memindahkan tenaga dari roda kemudi ke roda – roda depan.

Rack and Pinion

STEERING LINKAGE PADA SISTEM KEMUDI MODEL RACK AND PINION

DAIHATSU TRAINING CENTER

 STEERING LINKAGE

DAIHATSU TRAINING CENTER

 STEERING LINKAGE

DAIHATSU TRAINING CENTER

TERIMA KASIH