SELAMAT JUMPA DI

PEMBELAJARAN SISTEM KEMUDI

Editor by ENDRA TJAHJONO (www.endratjahjono.wordpress.com)

 SISTEM KEMUDI
• Sistem kemudi berfungsi untuk mengatur arah jalan
kendaraan sesuai dengan kemauan si pengemudi dengan
cara memutar roda kemudi.

• Ada dua sistem kemudi :

1. Manual steering, Suatu sistem kemudi, dimana tenaga
untuk menggerakan sistem kemudi dilakukan oleh
pengemudi itu sendiri.

2. Power Steering, Suatu sistem kemudi, dimana tenaga

untuk menggerakan sistem kemudi disamping oleh
pengemudi itu sendiri juga dilakukan oleh suatu
mekanisme yang bekerja secara hidrolik
 SISTEM KEMUDI ( Suspensi Independent)
1

2
5
3

6 8
7
6
1. Steering Wheel
2. Drive Shaft (Coulumn Shaft)
3. Steering Gear
4. Pitman Arm
5. Idle Arm
6. Tie Rod
7. Relay Rod 8. Kuckle Kemudi
 SISTEM KEMUDI (Suspensi Rigid Axle))

Steering linkage terdiri dari pitman arm, drag

link, tie rod end , knuckle arm, dan tie rods

DAIHATSU TRAINING CENTER

 SISTEM KEMUDI (Rack and Pinion)

KOMPONENNYA : 1

1. Steering Wheel
2. Steering Coulumn
3. Universal Joint 2
4. Housing Steering Rack
5. Booth Steer
6. Tie Rod
3
6
5
4
5
6
 KOMPONEN SISTEM KEMUDI

1. Steering Wheel

Dilihat dari ukurannya ada dua macam :

• Besar
1. Moment yang dipindahkan besar dan lebih stabil.
2. Makan tempat
• Kecil
1. Peka terhadap setiap gerakan yang diberikan
2. Tenaga untuk memutar berat
 Trek roda ketika berbelok

DAIHATSU TRAINING CENTER

 2. STEERING MAIN SHAFT, MACAMNYA 1. COLLABSIBLE TYPE
2. NON COLLABSIBLE TYPE

I. COLLAPSIBLE TYPE
1. Mesh Type

Pada type ini, column mempunyai mata jaring, main shaftnya terdiri dari bagian
atas dan bawah yang disambung dengan platic pin. Pada Column braketnya
dipasang capsule.
Jika mobil tabrakan, steering gear box mendapat tekanan yang kuat, maka main
shaft dan columnnya akan runtuh.
 JENIS COLLAPSIBLE TYPE

2. BALL TYPE

Pada type ini, Columnnya terdiri dari dua bagian atas dan bawah yang
disambung dengan ball bearing. Main shaftnya terdiri dari 2 bagian yang
disambung dengan plastik pin . .
Jika mobil tabrakan, steering gear box mendapat tekanan yang kuat, maka
mian shaft dan columnnya akan menyusut, tenagar benturan tersebut akan
diserap oleh ball bearing
3. SOLID SILICON RUBBER SEALED TYPE

Pada type ini,Main shaftnya terdiri dari 2 bagian yang disambung dengan
plastik pin Didalam main shaft bagian bawah di isikan silicon rubber dan
braketnya dipasangkan caster wedge.
Jika mobil tabrakan, steering gear box mendapat tekanan yang kuat, maka
braketnya akan runtuh dan main shaftnya menyusut, dengan mrnyusutnya
mainshaft ini maka silicon rubber akan menjadi tepung dan tersembur
keluar melalui orifice pada steering main yoke Pada saat inilah silicon
rubber menyerap tenaga benturan.
II. NON COLLAPSIBLE TYPE

Pada type ini main shaftnya terbuat dari

besi yang langsung berhubungan
dengan steering gear box
NON COLLAPSIBLE TYPE

CARA PENYAMBUNGAN STEERING MAIN SHAFT

Cara penyambungan dengan gear box ada empat

macam :
• One piece ( langsung )
• Universal joint & spline
• Universal joint
• Flexible joint
 STEERING GEAR BOX

Steering gear berfungsi untuk mengganti arah pergerakan

kemudi & memperbesar momen yang dibutuhkan roda
kemudi.
 STERING GEAR

Jumlah putaran
Steering roda kemudi
gear ratio =
Jumlah putaran
sector shaft

Fungsi :
Mengatur arah roda depan & memperbesar
moment
Perbandingan gigi pada steering gear box :

DAIHATSU TRAINING CENTER

 TIPE STEEERING GEAR BOX

Pada model ini Worm & Pin yang berbentuk tirus Pada bagian bawah main Pada model recirculang ball peluru
sector berkaitan langsung bergerak sepanjang worm shaft terdapat ulir & diisikan pada lubang-lubang nut untuk
gear sebuah nutnya terpasang membentuk hubungan yang
menggelinding antara nut & worm gear

Gerakan putaran pinion dirubah

Rack & Pinion type
langsung oleh rack menjadi gerakan
mendatar, memiliki konstruksi
sedrhana, sudut beloknya tajam &
ringan, tetapi goncangan yang
diterima dari permukaan jalan
mudah diteruskan ke roda kemudi

DAIHATSU TRAINING CENTER

 MACAM-MACAM STEERING GEAR

1. Worm & Sector :

Worm gear berkaitan langsung dengan sector
roller dibagian tengahnya

2. Screw Pin :
Pin yang berbentuk tirus bergerak
sepanjang worm gear

DAIHATSU TRAINING CENTER

STEERING GEAR

3. Screw nut :
Pada bagian bawah main shaft terdapat
ulir dan sebuah nut terpasang padanya.
Pada nut terdapat bagian yang menonjol
dan dipasang tuas yang terpasang pada
rumahnya

4. Recirculating ball :
Peluru ( ball ) diisikan dalam
lubang – lubang nut untuk
membentuk hubungan yang
menggelinding antara worm
gear.
 RECIRCULATING BALL
1 2 5

6
KOMPONENNYA :

1.Pitman Arm
2.Sector
3.Ball
4.Nut
5.Worm
6.Bearing
7.Steering Shaft 4

7
 STEERING GEAR RECIRCULATING BALL

NAMA KOMPONEN :

1.RODA GIGI SECTOR

2.MUR KEMUDI / NUT
3.BOLA BAJA / BALL
4.PENYETEL CELAH KONTAK
5.PENYETEL PRELOAD BANTALAN
6.WORM GEAR
7.POROS SECTOR
8.BANTALAN POROS SECTOR
CELAH KONTAK (BACKLASH) DAN PENYETELANNYA
Cara kerja
Bila roda kemudi diputar, maka baut kemudi berputar dan mur
kemudi menggeser
untuk memutarkan` poros sektor melalui roda gigi sektor.

BOLA -BOLA

Pasangan mur baut tanpa perantara bola mur Pasangan mur baut dengan perantara bola
tidak dapat turun dengan sendirinya mur dapat turun dengan sendirinya, jadi
fungsi bola adalah sebagai elemen gelinding.
 RACK AND PINION

KOMPONENNYA :

1.Ball Joint
2.Tie Rod
3.Pinion
4.Rack 1 2
5.Both
6.Joint Peluru

3
4

5
6
OVERHOUL STEERING GEAR RECIRCULATING BALL

BAGIANNYA :

1.KLEM SAMBUNGAN FLEKSIBEL

2.BANTALAN PELURU
3.BALL
4.NUT
5.PITMAN ARM
6.SEAL
7.GEAR BOX
8.BANTALAN JARUM
9.SECTOR
10.TUTUP DAN PAKING
 STEERING GEAR

5. Rack and Pinion :

Gerak putar pinion dirubah langsung menjadi gerakan mendatar,
konstruksi sederhana, sudut belok tajam dan ringan.
Tetapi goncangan yang diterima dari permukaan jalan mudah
diteruskan ke roda kemudi.

DAIHATSU TRAINING CENTER

 STEERING LINKAGE

Fungsi :
Untuk memindahkan tenaga dari roda kemudi ke roda – roda depan.

Rack and Pinion

STEERING LINKAGE PADA SISTEM KEMUDI MODEL RACK AND PINION

DAIHATSU TRAINING CENTER

 STEERING LINKAGE

DAIHATSU TRAINING CENTER

 STEERING LINKAGE

DAIHATSU TRAINING CENTER

 STEERING GEAR RACK AND PINION

BAGIANNYA :

1.TIE ROD END

2.TIE ROD 2
3.PINION GEAR 1
4.RANCK GEAR
5.DUST BOOTH 3
6.BALL JOINT 4

5
6
 OVERHOUL RACK AND PINION

BAGIANNYA

1.GEAR BOX
2.RACK
3.BAUT PENGUNCI
4.SEAL
5.PEGAS PENEKAN
6.PENEKAN
7.SEAL
8.BAUT PENYETEL
9.RING PEGAS PENGUNCI
10.BANTALAN
11.PINION
12.BANTALAN
13.RING
14. RING PENGUNCI
15. SEAL
16. BAUT PENGUNCI
17. RING PENEKAN
18. KARET PENUTUP
 WORM SECTOR ROLLER

BAGIANNYA :

1.BAUT PENYETEL KONTAK

2.BANTALAN PELURU
3.BANTALAN PELURU
4.TUTUP (PENYETEL PRELOAD)
5.POROS GIGI ROL
6.WORM GEAR
7.SECTOR ROLLER
8.BANTALAN
9.BANTALAN
10.SEAL
 OVERHOUL WORM SECTOR ROLLER

BAGIANNYA :

1.TUTUP DAN PAKING ROLLER

2.GEAR BOX / RUMAH GIGI KEMUDI
3.BAUT DAN MUR PENYETEL
4.O RING ATAU SEAL
5.WORM GEAR
6.BANTALAN PELURU
7.ROLLER DAN POROS ROLLER
8.BUSHING
9.SEAL
10.PITMAN ARM
OVERHOUL STEERING LINKAGE /suspensi independent
(RECIRCULATING BALL & WORM GEAER )
2 5

BAGIANNYA :

1. PITMAN ARM
2. KNUCKLE ARM
3. TIE ROD
4. IDLE ARM
5. RELAY ROD
6. STEERING GEAR
7. BALL JOINT
8. MUR PENGUNCI
 STEERING LINKAGE (SUSPENSI RIGID AXLE)

BAGIANNYA :

1.STEERING GEAR
2.PITMAN ARM
3.DRAG LINK
4.TIE ROD
5.TIE ROD END
6.KNUCKLE KEMUDI
STEERING LINKAGE (SUSPENSI RIGID AXLE)

BALL JOINT

TIE ROD
 STEERING LINKAGE (RACK AND PINION)

BAGIANNYA :

1.STEERING GEAR
2. TIE ROD
3. TIE ROD END
4. KLEM PENGIKAT PADA BODY
5. DUST COVER
6. UNIVERSAL JOINT
 KOMPONEN STEERING LINKAGE

1. PITMAN ARM
 2. IDLE ARM

TYPE SLIDING HEAVING

TYPE BUSHING TORSI

 3. TIE ROD
•Dipakai pada type bola bersikulasi

•Dipakai pada type kemudi rak dan pinion

TIE ROD END
5. BALL JOINT
6. KNUCKLE KEMUDI
TERIMA KASIH