SOAL UJIAN PRAKTEK MEKATRONIKA

1. APLIKASI TIMER TUNDA OFF

Setiap kali tombol Start ditekan, katup K1 dan K2 terbuka (K1=K2=1), memasukkan 2
buahcairankedalamtangki. Ketika campuran tersebut mencapai sensor S1(S1=1), motor pengaduk MP
berputar (MP=1). Ketika campuran telah mencapai sensor S2 (S2=1), motor pengaduk MP akan
berhenti (MP=0) dan kedua katup K1 dan K2 tertutup (K1=K2=0), kemudian katup pengosongan K3
terbuka (K3=1). Setelah tangki kosong (S2=S1=0), K3 tertutup kembali (K3=0). Simulasikan program
tersebut secara software menggunakan LDmicro dan secara hardware menggunakan PLCmikro.
2. APLIKASI COUNTER UP

Sebuah ban berjalan M1 membawa barang-barang ke 2 buah kotak penampungan. Setiap kali 5 barang
terdeteksi oleh sensor S1, silinder P1 akan berganti posisi dari mundur ke maju atau sebaliknya. Buat
program diagram tangga untuk mensimulasikan proses pendistribusian barang tersebut. Anggap bahwa
bila P1 bernilai 1, silinder posisi maju. Sebaliknya bila P1 bernilai 0, silinder posisi mundur. Tombol
Start akan menghidupkan ban berjalan, tombol Stop akan mematikannya. Juga simulasikan program
tersebut secara software menggunakan LDmicro dan secara hardware menggunakan PLCmikro.
3. MESIN PAKING
Setiap kardus harus diisi 10 barang yang dibawa oleh ban berjalan M2. Setiap
kali S2 mendeteksi ada barang (S2 bernilai 1), maka silinder P1 akan aktif dan
mendorong barang ke kardus. Ketika barang di dalam kardus telah mencapai 10
buah, ban berjalan M1 akan bergerak menggeser kardus berikutnya yang masih
kosong. Agar kardus kosong berada tepat di tempat pengisian, ditambahkan
sebuah sensor S1 yang akan menghentikan ban berjalan M1 bila mendeteksi
kardus (S1 bernilai 1). Buat program diagram tangga untuk proses pengisian ini.
Juga simulasikan program tersebut secara software menggunakan simulator
LDmicro dan secara hardware menggunakan PLCmikro.

4. MESIN BOR
Sebuahmesinbordigunakan pada 3 bahankayu. Ketika tombol Start ditekan, ban
berjalan M1 hidup, membawa benda. Saat benda melewati sensor S3, maka S3=1
dan membuat konveyor mati serta silinder P1 dan P2 memanjang untuk
mencengkram benda. Lalu, bor berputar turun selama 10 detik (B=1) kemudian bor
kembali terangkat keatas sehingga silinder P1 dan P2 memendek. Ban berjalan (M1)
hidup kembali untuk proses benda berikutnya. Tombol stop digunakan untuk
menghentikan proses mesin. Simulasikan juga program tersebut secara software
menggunakan LDmicro dan secara hardware menggunakan PLCmikro.

KOTAK PANEL
START STOP
M1

P1 & P2 B

IN 1
IN 2
IN 3

S3

OUT 1

PL

OUT 2
OUT 3

5. APLIKASI TIMER TUNDA ON DAN TUNDA OFF

Sebuah mesin cuci memiliki indikator proses pencucian dan pengeringan, serta sebuah alarm penanda
selesainya kedua proses tersebut. Anggap bahwa proses pencucian diatur selama 15 detik, proses
pengeringan 10 detik, dan alarm 5 detik. Buat program diagram tangga untuk mensimulasikan ketiga
proses mesin cuci tersebut yang akan berjalan sekali secara berurutan setelah tombol Start ditekan.
Juga simulasikan program tersebut secara software menggunakan LDmicro dan secara hardware
menggunakan PLCmikro.
SILINDER PNEMATIK

6
A A- B B C C+
+ - +
7
A B
B C
AC+ +
- +
8
A B
A C
BC+ +
- +