VEKTOR

O le h :
D e s ita N u r Ra c h ma n ia r, S . T. , M. S c .

MEKANIKA 1
7 Besaran Pokok dan satuannya

MEKANIKA 2
Jenis Besaran Berdasar Arahnya
➢ Besaran Skalar
Sesuatu yang hanya dinyatakan dalam besar saja tanpa arah

Contoh : waktu, suhu, volume, kelajuan, energi

Catatan : skalar tidak tergantung sistem koordinat

➢ Besaran Vektor z
Sesuatu yang memiliki besar dan arah.

Contoh : kecepatan, percepatan, gaya

y
Catatan : vektor tergantung sistem koordinat

x
MEKANIKA 3
 PENGGAMBARAN DAN PENULISAN (NOTASI) VEKTOR

Titik P : Titik pangkal vektor Gambar :

P Q
Titik Q : Ujung vektor
Tanda panah : Arah vektor
Panjang PQ = |PQ| : Besarnya (panjang) vektor
Notasi Vektor Besar vektor A = A = |A|

A Huruf tebal (pakai tanda mutlak)


A Pakai tanda panah di atas
A Huruf miring

MEKANIKA 4
a. Dua vektor sama jika arah dan besarnya sama
A B A=B

b. Dua vektor dikatakan tidak sama jika :

1. Besar sama, arah berbeda

B
B
A A

2. Besar tidak sama, arah sama

A B
A B
3. Besar dan arahnya berbeda
A B A B

MEKANIKA 5
Operasi-Matematika Dasar Vektor

Penjumlahan & Pengurangan

• Jajaran genjang (parallelogram)
• Segitiga
• Poligon
• Analitik
Perkalian
• Perkalian skalar dengan vector
• Perkalian titik (dot) antar vector
• Perkalian silang (cross) antar vektor

MEKANIKA 6
PENJUMLAHAN VEKTOR
Penjumlahan vektor AB yang menyatakan perpindahan a ke b
dan vektor BC yang menyatakan perpindahan b ke c
menghasilkan vektor AC yang menyatakan perpindahan a ke c.
Cara menjumlahkan dua buah vektor dengan mempertemukan
ujung vektor pertama, vektor AB, dengan pangkal vektor kedua,
vektor BC. Maka resultan vektornya (AC), adalah
menghubungkan pangkal vektor pertama dan ujung vektor
kedua.
b

BC
AB
AC = AB + BC
AC c
a

MEKANIKA 7
PENGURANGAN VEKTOR
Untuk pengurangan vektor, misal A – B dapat dinyatakan sebagai
penjumlahan dari A + (-B). Vektor -B atau negatif dari vektor B
adalah sebuah vektor yang besarnya sama dengan vektor B tetapi
arahnya berlawanan.

D=A–B
D
-B
B
A

MEKANIKA 8
Mengingat kembali …..

FUNGSI TRIGONOMETRI

MEKANIKA 9
1. Jajaran Genjang

A =
+ A

Besar vektor R =│R│ = 𝐴2 + 𝐵2 + 2𝐴𝐵 cos 𝜃

Besar vektor S =│S│= 𝐴2 + 𝐵2 − 2𝐴𝐵 cos 𝜃

• Jika vector A dan B searah → θ = 00 :R=A+B

• Jika vektor A dan B berlawanan arah → θ = 1800 :R=A-B
• Jika vektor A dan B Saling tegak lurus → θ = 900 :R=0

Catatan : Untuk Selisih (-) arah Vektor di balik

MEKANIKA 10
 2. Segitiga

B
A =
+
A

3. Poligon (Segi Banyak)

D
A C
+ + + = A+B+C+D
D
B
A

MEKANIKA 11
 CONTOH
Sebuah mobil bergerak ke Utara sejauh 20 km, kemudian
bergerak ke Timur sejauh 40 km dan bergerak ke Selatan sejauh
10 km. Tentukan jarak perpindahan mobil itu !

40 km T

U
10 km

S
20 km

MEKANIKA 12
 CONTOH
40 km
Jawab : B
C 10 km

20 km A

10 km

40 km
Jika perpindahan pertama dinyatakan vektor A, perpindahan
kedua dinyatakan vektor B, dan perpindahan ketiga dinyatakan
vektor C, maka perpindahan total dinyatakan vektor D.
Dari gambar di atas dapat diketahui panjang vektor D adalah :

402 + 102 = 10 17 km

MEKANIKA 13
BESAR VEKTOR RESULTAN
Jika besar vektor R dinyatakan oleh R dan besar vektor S dinyatakan oleh S,
maka besar vektor T sama dengan :
(1.1)
T = R2 + S2 − 2RS cos θ
θ
S
R
T=R+S

Sudut θ menyatakan sudut yang dibentuk antara vektor R dan

vektor S

MEKANIKA 14
 4. Analitik

Vektor diuraikan atas komponen-komponennya (misal sumbu x dan sumbu y)

Y
A = Ax.i + Ay.j ; B = Bx.i + By.j
A
Ay
Ax = A cos θ ; Bx = B cos θ
By B
Ay = A sin θ ; By = B sin θ
Ax Bx X

Besar vektor A + B = |A+B| = |R| Rx = Ax + Bx Ry = Ay + By

R = Rx.i + Ry.j
|R| = |A + B| = Rx 2 + R y 2
Ry
Arah Vektor R (terhadap sb.x positif) = tg θ =
Rx Ry
θ = arc tg
Rx

MEKANIKA 15
 VEKTOR SATUAN

Vektor yang besarnya satu satuan

ˆA = A A
Notasi Aˆ = Aˆ = =1 Besar Vektor
A A

Dalam koordinat Cartesian (koordinat tegak)

Z

iˆ
k A Arah sumbu x :

j Arah sumbu y : ĵ
Y
i Arah sumbu z : k̂
X
A = Axiˆ + Ay ˆj + Az kˆ

MEKANIKA 16
 Contoh Soal

1. Lima buah vektor digambarkan sebagai berikut :

Y Besar dan arah vektor pada gambar di samping :

Vektor Besar (m) Arah (o)

C B
A 19 0
A B 15 45
D X
C 16 135
D 11 207
E
E 22 270
Hitung : Besar dan arah vektor resultan.

Jawab : Vektor Besar (m) Arah(0) Komponen X(m) Komponen Y (m)

A 19 0 19 0
B 15 45 10.6 10.6 Arah vektor R terhadap sumbu x positif :
C 16 135 -11.3 11.3 Ry - 5.1
D 11 207 -9.8 -5 tg  = = = - 0,6
Rx 8.5
E 22 270 0 -22
 =arc tg (-0,6) = 30.960
RX = 8.5 RY = -5.1
(terhadap x berlawanan arah jarum
Besar vektor R = R 2 + Ry 2 =
X
8.52+ ( - 5 .1)2 = 98.26 = 9.91 m jam)

MEKANIKA 17
PERKALIAN VEKTOR

1. Perkalian Skalar dengan Vektor Hasilnya vektor

T=kA k : Skalar
A : Vektor

Vektor T merupakan hasil perkalian antara skalar k dengan vektor A

Contoh: Sebuah mobil bergerak dengan kecepatan A, Ketika masuk di

tol kecepatannya menjadi 3 kali lipat dari semula..

A T = 3A
k = 3,

MEKANIKA 18
 2. Perkalian Titik (Dot Product) Vektor dengan Vektor

Contohnya adalah usaha , perkalian dot antara gaya dan perpindahan

A•B =C Besarnya : C = |A||B| Cos θ

C = skalar
A = |A| = besar vektor A
B = |B| = besar vektor B
Θ = sudut antara vektor A dan B

θ
B Jika diketahui A = ax i + ay j + az k dan B = bx i + by j + bz k,
A cos θ maka :
A . B = axbx + ayby + azbz
A .B
cos  =
AB Sebagai hasil perkalian skalar

MEKANIKA 19
 ➢ Sifat-sifat Perkalian Titik (Dot Product) Vektor Satuan

Sifat-sifat Perkalian Titik (Dot Product)

1. Komutatif : A • B = B • A
2. Distributif : A • (B+C) = (A • B) + (A • C)

i • i = j • j = k •k = 1

i • j = j •k = k •i = 0

Catatan :

1. Jika A dan B saling tegak lurus → A • B = 0

2. Jika A dan B searah →A•B=A•B
3. Jika A dan B berlawanan arah → A • B = - A • B

MEKANIKA 20
 CONTOH
Diketahui dua buah vektor, A = 3i + 4j dan B = 4i − 2j. Tentukan
sudut antara vektor A dan B !

Jawab :
Untuk menentukan sudut antara vektor A
dan B dapat menggunakan persamaan A

A .B
cos  = 
AB AB
B
A . B = (3i + 4j) . (4i − 2j) = 3.4 + 4.(-2) = 4

Besar vektor A = 32 + 42 = 25 = 5
Besar vektor B = 42 + (−2)2 = 20
A. B 4 2
cos 𝜃 = =
𝐴𝐵 5 20
=
125 Dengan demikian  = 0,17o

MEKANIKA 21
 3. Perkalian Silang (Cross Product) Vektor dengan Vektor

Perkalian silang adalah perkalian dua buah vektor yang menghasilkan besaran vektor lain.

Contohnya adalah torsi, dimana torsi adalah perkalian silang antara r (lengan gaya)
dengan F (gaya).

Besar vektor C adalah : C=AxB

B
C = A x B = AB sin  θ
A

Sifat-sifat : B
θ
Tidak komunikatif → A x B ≠ B x A A
Jika A dan B saling tegak lurus → A x B = B x A C=BxA
Jika A dan B searah atau berlawan arah → A x B = 0

MEKANIKA 22
➢ Sifat-sifat Perkalian silang (Cross Product) Vektor Satuan

ixi = jxj = kxk = 0

ixj = k k

jxk = i i

kxi = j

MEKANIKA 23
 CONTOH
Diketahui dua buah vektor.
A = 3i + 4j B = 4i − 2j + k
Tentukan : a. A  B

Jawab :

AB = (3i + 4j)  (4i − 2j + k)

= 3.4(ii) + 3.(-2)(ij) + 3.1(ik) + 4.4(ji) + 4.(-2)(jj) + 4.1(jk)
= 12.0 – 6k + 3(-j) + 16(-k) – 8.0 + 4i
= 4i – 3j – 22k

MEKANIKA 24
LATIHAN !!!
Tiga gaya bekerja pada suatu benda yang terletak di (0,0)
seperti gambar di samping:
a. Tentukan komponen x dan y dari masing-masing gaya
tersebut (F1x, F1y, F2x, F3x, F3y, Fx dan Fy).
b. Dengan metode penguraian, tentukan resultan
gayanya (F).

Diketahui:
F1 = 40 N, 𝜃1 = 30°
F2 = 60 N, 𝜃2 = 45°
F3 = 31 N, 𝜃3 = 53°

MEKANIKA 25
TURUNAN / DIFERENSIAL
Dalam fisika, suatu besaran A yang dinyatakan sebagai perbandingan besaran B terhadap besaran
C selalu dinyatakan dalam bentuk :
𝑑𝐵
𝐴 = 𝑑𝐶

Hal ini berlaku karena pada umumnya besaran B merupakan fungsi dari besaran C.
Sebagai contoh :
𝑗𝑎𝑟𝑎𝑘 𝑑𝑥
Kecepatan = 𝑣=
𝑤𝑎𝑘𝑡𝑢 𝑑𝑡
𝑢𝑠𝑎ℎ𝑎 𝑑𝑊
Daya = 𝑤𝑎𝑘𝑡𝑢 P= 𝑑𝑡
𝑚𝑢𝑎𝑡𝑎𝑛 𝑑𝑞
Arus = I=
𝑤𝑎𝑘𝑡𝑢 𝑑𝑡

MEKANIKA 26
CONTOH
Posisi partikel ditunjukkan oleh persamaan s=f(t)=𝑡 3 + 6𝑡 2 + 9𝑡 (t dalam detik dan s dalam meter).
Tentukan :
a. Kecepatan pada waktu t ?
b. Kecepatan setelah 2 detik?
JAWAB:

MEKANIKA 27
INTEGRAL
Integral digunakan untuk menentukan luas daerah di antara kurva fungsi f(x) dan sumbu x.
Dalam fisika, integral digunakan untuk suatu besaran yang merupakan hasil kali dari besaran-
besaran lain dengan syarat masing-masing besaran tersebut tidak saling bebas satu sama lain.

Tinjau suatu besaran R = ST. Jika besaran S fungsi dari T, maka besaran R harus dinyatakan dalam
bentuk :
𝑅 = ‫𝑇𝑑𝑆 ׬‬

Sebagai contoh :
Usaha = Gaya × jarak W = ‫𝑠𝑑𝐹 ׬‬

Fluks = Medan × luas θ = ‫𝐴𝑑𝐸 ׬‬

MEKANIKA 28
CONTOH
Tentukan persamaan gerak benda jika kecepatan benda tersebut v (t) = 4t – 8 dan
jarak yang dicapai benda dalam 3 detik adalah 32 meter!

JAWAB :

MEKANIKA 29
 Daftar Pustaka
1. Abdullah, Mikrajudin,"Fisika Dasari 1", ITB, 2016
2. Tim Dosen Fisika ITS, "Fisika: Mekanika Dan Termodinamika Untuk Sains Dan Teknik", Departemen
Fisika ITS Surabaya, 2018
3. Halliday, D., Resnick, R. and Walker, J., 2011, Fundamental of physics (extended), 9th ed., John Wiley &
Sons Inc
4. Giancoli, D.C., 2005, Physics: Priciples with Applications. Sixth edition. Prentice Hall International, Inc
5. Jonivan, “Bab2-Vektor”[Internet]. Available at
http://jonifan.staff.gunadarma.ac.id/Downloads/files/9727/Bab2-Vektor.ppt Jonivan
6. Made Aryantha Anthara I.” Vektor” [Internet]. 2019. Available at
https://repository.unikom.ac.id/56646/1/vektor.pptx
7. https://elib.unikom.ac.id/download.php?id=107823

MEKANIKA 30