KATA PENGANTAR i
DAFTAR ISI ii
BAB I : VEKTOR KONSTAN 1
1.1 Pengertian Tentang Vektor dan Notasi Vektor 1
1.2 Aljabar Vektor 2
1.3 Vektor Posisi Dalam Bidang dan Ruang 4
1.4 Perkalian Antar Vektor 10
1.5 Penggunaan Vektor Dalam Geometri 20
VEKTOR KONSTAN
POKOK BAHASAN :
) Pengertian tentang vektor dan notasi vektor
) Aljabar vektor
) Vektor posisi dalam bidang dan ruang
) Perkalian antar vektor
) Penggunaan vektor dalam geometri
B
v v = AB = AB = AB
A = titik pangkal (initial point)
B = titik ujung (terminal point)
A
1
Ada 3 jenis vektor :
a. Vektor Bebas (free vector) : vektor yang boleh digeser sejajar dirinya
dengan panjang dan arah tetap.
b. Vektor meluncur (sliding vector) : vektor yang boleh digeser sepanjang
garis kerjanya, misalnya gaya yang
bekerja sepanjang garis lurus.
c. Vektor terikat (binding vector) : vektor yang terikat pada sistem koordinat
yang menunjukkan posisi tertentu.
Kecuali bila digunakan untuk menyatakan letak atau posisi, pada umumnya
orang bekerja dengan vektor bebas.
2
A C
B B
b. ⇒ E = A + B+ C + D
C A
D
D
E
A B
c. C A + B+ C + D + E = 0
E
D
Jumlah dari vektor-vektor yang merupakan sisi-sisi dari sebuah segi banyak
tertutup selalu nol jika arah sisi-sisi tersebut berurutan.
Penggandaan vektor dengan skalar
Jika m = besaran skalar
3
Jadi: A − B = A + (− B)
A
A
⇒
−B
B ⇒ C = A −− B
B
Jika A = B maka A − B = 0
kombinasi linier sembarang 2 vektor A dan B yang tidak paralel dan bukan
vektor nol.
Atau:
4
Bukti :
P1
P
C = OP = OP1 + OP 2
C
A
O P2
B
OP1 paralel dengan A sehingga OP1 = m A
C = mA + n B
OP 2 paralel dengan B sehingga OP 2 = m B
Dalam hal ini m, n adalah skalar yang tunggal. Karena jika tidak tunggal
C = m1 A + n1 B = C = m2 A + n2 B
D = m1 A + m2 B + m3 C
dengan A , B dan C adalah vektor-vektor yang tidak paralel, bukan vektor
nol dan tidak sebidang.
5
Contoh :
Buktikan bahwa garis yang menghubungkan titik tengah dua sisi sebuah
segitiga adalah sejajar dengan sisi ketiga dan panjangnya sama dengan
1/2 dari panjang sisi ketiga tersebut.
M titik tengah AC
C
N titik tengah CB
M N AB = AC + CB
MN = MC + CN = 12 AC + 12 CB = 12 (AC + CB)
A B
= 12 AB
A
a= = vektor satuan dari A
A
dan A = A a
O i x
maka vektor i dan j disebut dengan vektor-vektor basis di R2
Di R3 : sebagai vektor basis yang sejajar dan searah dengan sumbu z
dinyatakan dengan vektor k.
6
z
k
i j y
x
Vektor posisi
a. Vektor Posisi dalam R2
Maka sembarang vektor r dari titik 0 ke titik P(x,y) dalam bidang XOY
selalu bisa dinyatakan sebagai kombinasi linier dari vektor basis i dan j .
ry j = y j P(X,Y)
r
j
O i rx i = x i x
Sehingga : r = rx i + ry j = x i + y j
rx = x ⎯
⎯→ komponen vektor r pada sumbu X (proyeksi r ke sumbu X)
ry = y ⎯
⎯→ komponen vektor r pada sumbu Y (proyeksi r ke sumbu
X)
Panjang dari r = | r | = x2 + y2
7
b. Vektor Posisi dalam R3 :
Vektor-vektor basis dalam R3 adalah vektor-vektor satuan i , j dan k yang
masing-masing berimpit dan searah dengan sumbu-sumbu X, Y dan Z
positif dan berpangkal di titik 0.
.
z
P(x,y,z)
r
k
j y
i O
x
x = proyeksi OP ke sumbu X
y = proyeksi OP ke sumbu Y
z = proyeksi OP ke sumbu Z
Panjang dari r = | r | = x2 + y2 + z2
z
Panjang A = A = A x + A y + A z
2 2 2
A zk
i A
γ Vektor satuan a =
Ax + A y + Az
2 2 2
β
y
α Ayj
A xi
8
Dengan :
Ay Ay
cos ȕ = = cos 2 Į + cos 2 ȕ + cos 2 Ȗ = 1
Ax + Ay + Az
2 2 2 A
Az Az
cos Ȗ = =
Ax + Ay + Az
2 2 2 A
P2 (x 2 , y 2 , z 2 )
y
O
x P1P2 = OP1 − OP 2
= (x2i + y2j z2k) – (x1i + y1j z1k)
= (x2 – x1)i (y2 – y1)j + (z2 – z1)k
9
P1P2 = (x 2 − x1 ) 2 + (y 2 − y1 ) + (z 2 − z1 ) = panjang vektor P1P2
SOAL-SOAL
1. Tentukan vektor satuan yang sejajar dengan jumlah (resultan) dari
vektor-vektor
r1 = 2i + 4j – 5k
r2 = i + 2j + 3k
2. Tunjukkan bahwa vektor-vektor :
A = 3i + 2j + k
B = i + 3j + 5k
C = 2i + j – 4k
akan membentuk sebuah segitiga
3. Ambil sembarang segi 4 ABCD
Titik-titik P, Q, R, S adalah titik-titik tengah sisi AB; BC; CD dan DA
Buktikan bahwa PQRS menyusun suatu jajaran genjang.
C
Q
B
" "
∠
-
P R
- ∠
O $
$
S
D
10
A B
ș ș
B A
A cos ș B cos ș
1. A $ B = B $ A
2 2
2. A $ A = A cos 0 = A
3. A $ (B + C) = A $ B + A $ C
4. (A + B) $ C = A $ C + B $ C
Dalam R3 :
z
i $ i = j$ j = k $ k = 1 (krn //)
i $ j = j$ k = k $ i = 0 (krn ⊥)
Karena :
k
y i $ i = i i cos 0 = 1
j
i i $ j = i j cos 90° = 0
x
Jika: A = Axi + Ay j + Azk
B = Bxi + By j + Bzk
A $ B = (A x i + A y j + A z k ) $ (B x i + B y j + Bz k)
A $ B = A x B x + A y B y + A z Bz
Karena A $ B = A B cos ș
11
A$B A$ B
cos θ = ==> lj = arc cos
AB AB
Contoh :
A= 3i + 6j + 9k
A $ B = 3(-2) + (6)(3) + (9(1) = 21
B = -2i + 3j + k
A = 32 + 6 2 + 9 2 = 3 14
B = 22 + 32 + 12 = 14
A$B 21 21 1
cos ș = = = =
A B 3 14 . 14 42 2
Ax Ay Az
jika : = =
B x B y Bz
W = F cos ș.d
F
= F$ d
ș
d
F cos ș d= d
Contoh :
Diketahui :
12
Jawab:
W = F$ d
d = (2–1)i + (4–0)j + 2(2–1)k = 2i + 4j + k
W = (2i + 2j – 4k) $ (2i + 4j + k) = 4 + 8 – 4 = 8 satuan usaha
b. Hasil Kali vektor (Cross Product / Vector Product
i × i = i i sin ș
13
sehingga: i×j=k ; j × k = i; k×i=j
j × i = -k ; k × j = -i ; i × k = -j
Jika : A = Ax i + Ay j + Az k
B = Bx i + By j + Bz k
i j k
A×B = Ax Ay Az
Bx By Bz
dan
Contoh :
A = 2i – j + k
B = i – 3j + 4k
A $ A = 22 + 32 + 42 = 6
B$ B = 2 + 3 + 4 = 9
i j k = i (−4 + 3) − j(8 − 1) + k (−6 + 1)
A × B = 2 - 1 1 = i − 7 j − 5k
1 -3 4
A × B = 12 + 7 2 + 52 = 1 + 49 + 25 = 75
Aplikasi dari Hasil Kali Vektor
Menghitung Torsi/Momen
14
m = Fd F
dengan
d = jarak (dalam arah ⊥)
dan
m = F r sin ș = F × r
Jika m = M , maka
Contoh :
y
' ' x
' '
0 F
(4,-2)
Jawab:
F = (4 – 2) i + (–2 –1) j + 0k = 2i – 3j + 0k
r = (2 – 0) i + (1 – 0) j + 0k = 2i + j + 0k
15
i j k
M = 2 - 3 0 = i(0) − j(0) + k(2 + 6) = 8k
2 1 0
M = 64 = 8
A = Ax i + Ay j + Az k
B = Bx i + By j + Bz k
C = Cx i + Cy j + Cz k
A ×C = Ay Az i − Ax Az j + Ax Ay k
By Bz Bx Bz Bx By
A × B$ C = Ay Az Cx − A x Az Cy + Ax A y Cz
By Bz Bx Bz Bx By
Ax Ay Az
= Bx By Bz
Cx Cy Cz
( ) (
1. A × B $ C = B × C $ A = C × A $ B )
sehingga:
(A × B)$ C = A $ (B × C)
Nilai hasil kali ini hanya bergantung pada urutan siklus dari vektornya
letak tanda × dan $ nya tidak mempengaruhi hasilnya.
Jika urutan vektornya ditukar maka tandanya akan berubah.
Sehingga:
A × B $ C = −B × A $ C = −B $ A × C
2. Hasil kali skalar tripel: A × B $ C = 0 bila dan hanya bila A, B dan C
sebidang.
16
Bukti:
a. A × B $ C = 0 ⇒ A, B dan C sebidang
Berarti:
A, B dan C sebidang
ii. Apabila A × B ⊥ C maka C bisa diletakkan sebidang dengan
A = OA
B = OB
C = OC
O A
P = A×B
A × B $ C = P $ C = P C cos ș
17
C cos ș = tinggi C di atas bidang OADB
Catatan:
A' Luas jajaran genjang OABC =
B
0 θ) OB AA' = OB OA sin ș
= OB × OA
C
A
Contoh :
( )(
Buktikan bahwa A + B $ A + C × A + B = 0 )( )
Bukti:
Misalkan A+B=u
A+C = v
Maka : u $ v × u = volume paralel epipedum dengan sisi-sisi u, v, u
Karena kedua sisinya merupakan vektor yang sama maka ketiga
(A × B)× C
A × (B × C )
Tanda kurung diperlukan di sini karena nilai akan berubah jika letak
kurangnya ditukar.
Misalkan :
(i × i) × j = 0 × j = 0
i × (i × j) = i × k = –j
18
Sifat Hasil Kali Vektor Triple :
( ) ( )
1. A × B × C ≠ A × B × C
2. A × (B × C ) = (A $ C )B – (A $ B)C
1. Jika: A = 2i + 2j – k
B = i+j+k
C = 3i + j – 2k
( )
Hitung : A × B × C ; (
A × B× C )
Jawab:
i j k = i (2 − 1) − j (2 + 1) + k (−2 − 2)
a. A xB = 2 2 2
1 −1 1 = i − 3 j − 4k
i j k = i (6 + 4) − j (−2 + 12) + k (1 + 9)
( A xB ) xC = 1 −3 −4
3 1 −2 = 10i − 10 j + 10k
i j k
= i (2 − 1) − j (−2 − 3) + k (1 + 3)
b. B × C = 1 −1 1
= i + 5 j + 4k
3 1 −2
i j k
= i (8 + 5) − j (8 + 1) + k (10 − 2)
A$ B×C = 2 2 −1
= 13i − 9 j + 8k
1 5 4
Bukti : Misalkan A × B = C
(
Maka A × B × C ) = (A $ C)A − (A $ A )C
= (A $ C × B)A − (A $ A )(A × B)
19
= ( ) ( )( )
0 A − A $ A A×B
= − (A $ A )(A × B)
= (A $ A )(B × A )
P ( x, y , z )
V = Ai + Bj + Ck
P ( x1 , y1 , z1 )
Jadi titik P (x,y,z) terletak pada garis l bila dan hanya bila P1P = t v
dengan vektor v .
20
Atau:
x = 5 − 2t
y = 4 − 3t
z = 1 + 5t
21
Dalam R2 :
Jika suatu garis mempunyai gradien (bilangan/tangen arah) = m maka
vektor arah garis : l = i + mj
b. Persamaan Bidang
N Vektor N ⊥ bidang W sehingga N
disebut Vektor Normal dari bidang w
Jika N = Ai + Bj + Ck
Q ( x, y , z )
W ) P ( x1 , y1 , z1 )
Sehingga PQ ⊥ N ⇒ N $ PQ = 0
Atau:
A(x – x1) + B(y – y1) + C(z – z1) = 0
→ Persamaan bidang melalui titik (x1, y1, z1) dengan normal bidang N =
Ai + Bj + Ck
Contoh :
1. Tentukan persamaan bidang yang melalui titik-titik P(3,2,1) ; Q(4,1,5) ;
R(2,4,3).
PQ = i − j + 4k ⎫⎪
⇒ ⎬ vektor PQ dan PR terletak pada bidang
PR = −i + 2 j + 2k ⎪⎭
i j k
N = PQ × PR = 1 − 1 4 = −10i + 6 j + k
−1 2 2
∴ Persamaan bidang:
A(x – x1) + B(y – y1) + C(z – z1) = 0
–10 (x – 3) – 6 (y – 2) + 1( z – 1) = 0
–10x – 6y + z + 41 = 0
22
Persamaan bidang dapat juga ditulis sebagai:
Ax + By + Cz + D = 0
dengan N = Ai + Bj + Ck
2. Tentukan persamaan bidang yang melalui titik T (4,1,-2);
⇒ u = 2x + 3y + z = 8 → N U = 2i + 3 j + k
v = x – y + 3z = 0 → N V = i – j + 3k
Dicari bidang w yang ⊥ bidang u dan v , berarti N w ⊥ N u dan N V
Atau
i j k
N w = N u × Nv = 2 3 1 = 10i + 5 j + 5k
1 −1 3
Persamaan bidang w:
10(x – 4) – 5(y – 1) – 5(z + 2) = 0
10x – 5y – 5z – 45 = 0
2x – y – z = 9
c. Menentukan jarak titik terhadap suatu bidang
Diberikan sebuah titik P(r,s,t) yang berada di luar bidang V dengan
V = Ax + By + Cz + D = 0
→ Normal bidang N v = Ai + Bj + Ck
⎛ D ⎞
Jika A ≠ 0 ⇒ Titik Q⎜ − ;0,0 ⎟ terletak pada bidang tersebut.
⎝ A ⎠
⎛ D⎞
k = QP = ⎜ r + ⎟i + sj + tk
⎝ A⎠
23
P(r,s,t)
N lj
k
d
Q(-D/A,0,0)
sehingga d = k cos ș
N $k
N $ k = N k cos ș = N d ⇒ d =
N
sehingga:
⎛ D⎞
A⎜ r + ⎟ + Bs + Ct
d= ⎝
A⎠
A + B2 + C 2
2
atau
Jarak titik P(r,s,t) ke bidang
Ar + Bs + Ct + D
d= Ax + By + Cz + D = 0
A +B +C
2 2 2
Contoh :
Tentukan jarak P(5,5,4) ke bidang ABC jika A = (2,4,2)
B = (6,4,3)
C = (0,5,1)
⇒ AC = -2i + j + k
AB = 4i + k
Normal bidang N = AB × AC
= i j k = −1 + 2 j + 4k
4 0 1
− 2 1 −1
24
–(x – 0) + 2 (y – 5) + 4 (z – 1) = 0
–x + 2y + 4z – 14 = 0
Jarak titik P(5,5,4) ke bidang –x + 2y + 4z – 14 = 0
− 1(5) + 2(5) + 4(4) − 14 − 5 + 10+!6 − 14 7
d= d = = =
1 + 4 + 16 21 21
d. Persamaan Garis sebagai Perpotongan Dua Bidang
(w
v) Nv
"
Nw
Jika bidang v dan w berpotongan pada satu garis maka vektor arah
Contoh :
Tentukan persamaan garis yang merupakan perpotongan bidang
2x + y – 2z = 5 dan 3x – 6y – 2z = 7
⇒
v = 2x + y – 2z =5 → Nv = 2i + j – k
w = 3x + 6y – 2z =5 → Nw = 3i + 6j – 2k
Vektor arah garis:
L = Nv × Nw = i j k = −14i − 2 j − 15k
2 1 −2
3 −6 −2
25
Ditentukan salah satu titik yang terletak pada perpotongan bidang.
(i) 2x + y + 2z = 5
(ii) 3x – 6y – 2z =7
–––––––––––– –
–x + 7y = –2
Misalkan diambil : y = 0 → –x = –2
x =2
(i). 2(2) + 0 – 2z = 5 Titik (2,0,-½ ) terletak pada garis
potong 2 bidang.
–2z = 5 – 4
z=–½
Sehingga persamaan garis perpotongan kedua bidang :
x − 2 y − 0 z − 12
= =
− 14 −z − 15
e. Sudut Antara Garis dan Bidang
Jika:
N = Ai + Bj + Ck → normal bidang v = Ax + By + Ck + D = 0
"
v) lj
φ
N$" Aa + Bb + Cc
cos ș = =
N" (A 2 + B 2 + C 2 )(a 2 + b 2 + c 2 )
26
Aa + Bb + Cc
= cos ș =
(A + B 2 + C 2 )(a 2 + b 2 + c 2 )
2
Sehingga sudut antara garis " dengan vektor arah " = ai + bj + ck dengan
Aa + Bb + Cc
φ = arcsin
(A + B2 + C 2 )(a 2 + b 2 + c 2 )
2
27
BAB II
FUNGSI VEKTOR
POKOK BAHASAN :
) Fungsi Vektor
) Kurva Vektor
28
2.2 Kurva Vektor
Sebuah kurva berarah C dalam sistem koordinat kartesius, bisa
disajikan dalam bentuk fungsi vektor:
r(t) = [x(t), y(t), z(t)]
= x(t)i + y(t)j + z(t)k
Pengambilan nilai t = to akan menunjuk suatu titik pada kurva yang
posisinya ditentukan oleh vektor r(to), dengan koordinat x(to), y(to) dan
z(to).
Bentuk penyajian kurva vektor seperti di atas disebut dengan penyajian
parametric dari kurva C, dengan t sebagai parameternya. Dalam
mekanika, parameter t ini biasanya menyatakan waktu dalam satuan
detik.
x ( t ) = a1 + tb1
dan y( t ) = a 2 + tb 2
y( t ) = a 3 + tb 3
dengan
a = a1 i + a2 j + a3k → vektor posisi titik A(a1, a2, a3)
yang terletak pada garis l.
b = b1 i + b2 j + b3k → vektor arah garis l
Jadi, persamaan di atas menyatakan persamaan suatu garis yang
melalui titik A dengan vektor posisi r = a dan arahnya sesuai
dengan arah vektor b. Jika vektor b adalah vektor satuan, maka
komponen-komponennya akan merupakan cosinus arah dari arah
l. Dalam hal ini, | t | merupakan jarak setiap titik pada garis l
terhadap titik A.
29
Contoh:
1. Kurva vektor yang berupa suatu garis lurus dalam bidang, yang
melalui titik A(3,2) dengan gradien 1,
⇒
a = 3i + 2j
b = i + j (garidien 1)
sehingga: x(t) = 3+t
y(t) = 2 + t dan
r(t) = x(t) I + y (t)j = (3+t)i + (2 + t)j
Atau bisa juga ditentukan sebagai berikut:
Persamaan garis yang melalui titik (3,2) dengan gradien 1
adalah :
y – 2 = 1(x – 3) → y = x – 1
Jika, x(t) = t
untuk t = 2 → t = t
y(t) = t – 1
Maka r(t) = x(t)I + y(t)j = ti + (t – 1)j
2. Kurva yang berupa garis lurus melalui titik A(1,0,2) menuju titik
B(3,-4,1)
⇒
Titik awal (1,0,3) ––→ a = i + 0j + 2j
Vektor arah garis b = (3 – 1)I + (– 4 – 0)j + (1 – 2)k
= 2i – 4j – k
x(t) = 1 + 2t
y(t) = 0 – 4t r(t) = (1 + 2t) i – 4tj + (2 – t)k
z(t) = z–t t =0→ t=1
b. Parabola
(1). Parabola y = x2 ; -2 ≤ x ≤ 2
30
y
y = x2
-2 2 x
x(t) =t (x = t)
y(t) = t2 (karena y = x2)
Sehingga :
r(t) = ti + t2j , dengan t = -2 → t = 2
(2). Parabola : y = x2 , z = 2 ; 0 ≤ x ≤ 2 ; di R3
x(t) = t ;t=0→ t=2
z
2
y(t) = t2
z(t) = 2
r(t) = ti + t2j + 2k
c. Ellips/Lingkaran
Persamaan umum Ellips dalam koordinat kartesius:
x 2 y2
+ = 1, z = c di R3
a 2 b2
31
z
1 y
1
d. Helix Putar
Helix putar adalah suatu kurva yang berbentuk seperti spiral yang
terletak pada silinder. Persamaan helix putar yang terletak pada
silinder x2 + y2 = a2, dalam bentuk fungsi vektor adalah:
r(t) = cos i + a sin t j + ct k (c ≠0)
Jika c > 0 → bentuk helix mengikuti sekrup putar kanan
Jika c < 0 → bentuk helix mengikuti sekrup putar kiri
Misalnya:
Persamaan helix r(t) = cos t i + sin t j + t k adalah persamaan dari
helix putar kanan yang terletak pada silinder x2 + y2 = 1 dan berjarak
vertikal 2π, artinya jika dihubungkan dengan garis vertikal (sejajar
32
dengan sumbu z) maka jarak dua titik pada helix akan merupakan
kelipatan 2π.
Z Z
Y Y
X X
33
Bab III
DIFERENSIAL VEKTOR
POKOK BAHASAN :
) Derivatif atau turunan dari fungsi vektor
) Interpretasi dari derifatif vektor
) Gradien, divergendi dan curl
) Penggunaan gradien, divergendi dan curl
34
∂A ∂A ∂A 2 ∂A 3
= i+ j+ k
∂z ∂z ∂z ∂z
CONTOH:
Diberikan fungsi vektor:
φ (x,y) = a cos x i + a sin x j + y k
∂φ
⇒ = a sin x i + a cos x j
∂x
∂φ
= k
∂y
• Jika φ = fungsi skalar
A, B = fungsi vektor ; maka:
d dA dφ
a. (φ A) = φ + A (A dan φ merupakan fungsi t)
dt dt dt
∂ ∂B ∂A
b. (A $ B) = A $ + $B (A dan B merupakan fungsi x,
∂t ∂x ∂x
y dan z)
∂ ∂B ∂A
c. (A × B) = A × + ×B (A dan B merupakan fungsi x,
∂x ∂x ∂x
y, dan z)
3.2 Interpretasi Dari Derivatif Vektor
a. Interpretasi geometris
Jika C adalah kurva yang dinyatakan dalam bentuk fungsi vektor
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, maka:
1. Derivatif dari kurva C di P, atau
d r(t) d x(t) d y(t) d z(t)
r' (t) = = i= j+ k
dt dt dt dt
merupakan vektor singgung (tangent vector) dari kurva C di P.
r'
2. u = …………………..→ vektor singgung satuan (unit tangent)
r'
35
r' (t0 )
C : r (t )
P
t = t0
b
3. i = ∫
a
r'$r' dt → panjang kurva C, ≤ t ≤ b (length of a
curve)
t
4. s(t) = ∫
a
r'$r' dt → panjang busur a ≤ t (arc length of a
curve)
CONTOH:
Diberikan fungsi vektor dari kurva yang berbentuk lingkaran sebagai
berikut: r(t) = 2 cos t i + 2 sin t j 0 ≤ t 2 , maka:
π
a) vektor singgung dari kurva di t = adalah
2
ʌ
r' (t) = -2 sin t i + 2 cos t j t =
2
= -2i
- 2i - 2i
b) u = = = −i
− 2i 2
∫
o
r'$r'dt = ∫
o
sin 2 t + 4cost dt
2ʌ 2ʌ
= ∫
o
4dt = ∫
o
4 dt
36
= 2t 2ʌ
o = 4ʌ
37
⇒
= (t 2 + c t + c 4 )i + (c 2 t + c 5 ) j + (−t 2 + c 3 t + c 6 )k
Kecepatan awal :
v(0) = (0 + c )i + c 2 j + (0 + c 3 )k = j → c = 0, c 2 = , c 3 = 0
∴ v(t ) = 2t i + j − 2t k
Posisi awal : r (0) = −i + j + 2k
r (0) = (0 2 + c .0 + c 4 )i + (c 2 .0 + c 5 ) j + (−0 2 + c 3 .0 + c 6 )k
= c 4 .i + c 5 . j + c 6 .k = −i + j + 2k → c 4 = −, c 5 = , c 6 = 2
⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞
grad φ = φ∇ = ⎜⎜ i + j + k ⎟⎟
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
∂φ( x, y, z ) ∂φ( x, y, z ) ∂φ( x, y, z )
= i + j +k
∂x ∂y ∂z
∂φ( x, y, z ) ∂φ( x, y, z ) ∂φ( x, y, z )
= i+ j+ k
∂x ∂y ∂z
38
2. DIVERGENSI dari A(x,y,z):
∂ ∂ ∂
div A = ∇ $ A = i + j +k
∂x ∂y ∂z
∂A ( x, y, z) ∂A 2 ( x, y, z) ∂A 3 ( x, y, z)
= + +
∂x ∂y ∂z
3. CURL atau ROTASI dari A(x,y,z):
⎛ ∂ ∂ ∂⎞
Curl A = ∇ × A = ⎜⎜ i + j + k ⎟⎟ × (Ai + A 2 j + A 3k )
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
i j k
∂ ∂ ∂
=
∂x ∂y ∂z
A A2 A3
=i ∂ ∂ −j ∂ ∂ −k ∂ ∂
∂x ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y
A2 A3 A A3 A A2
⎛ ∂A 3 ∂A 2 ⎞ ⎛ ∂A 3 ∂A ⎞ ⎛ ∂A 2 ∂A ⎞
= ⎜⎜ − ⎟i − ⎜ − ⎟ j −⎜ − ⎟k
⎝ ∂y ∂z ⎟⎠ ⎜⎝ ∂y ∂z ⎟⎠ ⎜⎝ ∂x ∂y ⎟⎠
4. Operator Laplace (LAPLACIAN) ∇2 dari φ
∇2 φ = div (∇φ) = div (grad φ)
⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞ ⎛ ∂φ ∂φ ∂φ ⎞
= ⎜⎜ i + j + k ⎟⎟ $ ⎜⎜ i + j + k ⎟⎟
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
∂2 φ ∂2 φ ∂2 φ ⎛ ∂2 ∂2 ∂2 ⎞
= + + =⎜ + + ⎟φ
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 ⎜⎝ ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 ⎟⎠
Rumus-Rumus :
Jika A, B fungsi vektor
U,V fungsi skalar, maka
1. ∇ (U + V) = ∇U + ∇V atau grad (U + V) = grad U + grad V
2. ∇ $ (A + B) = ∇ $ A + ∇ $ B atau div (A + B) = div A + div B
39
3. ∇ × (A + B) = ∇ × A + ∇ × B atau curl (A + B) = curl A + curl B
4. ∇ $ (UA) = (∇U) $ A + U (∇ $ A )
5. ∇ × (UA) = (∇U) × A + U (∇ × A )
6. ∇ $ (A × B) = B × (∇ $ A) − A (∇ $ B)
8. ∇ $ (A $ B) = (B $ ∇)A + (A $ ∇)B + B × (∇ × A) + A × (∇ × B)
∂2 ∂2 ∂2
dan ∇ = 2 + 2 + 2 disebut Operator Laplace
2
∂x ∂y ∂z
10. ∇ × (∇U) = 0 → curl dari gradien U = 0
11. ∇ $ (∇ × A ) = 0 → divergensi dari curl A = 0
12. ∇ × (∇ × A ) = ∇(∇ $ A ) − ∇A 2
CONTOH:
Misalkan φ = x2 yz3 fungsi skalar
A = xz i – y2 j + 2x2 y k fungsi vektor
∂φ ∂φ ∂φ
a. grad φ = ∇φ = i+ j+ k
∂x ∂y ∂z
= 2xyz3 i + x2 z3 j + 3x3 yz2 k
⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞
b. div A = ∇ $ A = ⎜⎜ i + j + k ⎟⎟ $ ( xzi − y 2 j + 2 x 2 yk )
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
= z – 2y + 0 = z – 2y
i j k
∂ ∂ ∂
c. curl A = ∇ × A =
∂x ∂y ∂z
xz − y2 2x 2 y
= i (2x2 – 0) – j (4xy – x) + k (0 – 0)
= 2x2 i – (4xy – x) j
40
d. div (φA) = ∇ $ (φA)
⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞
= ⎜⎜ i + j + k ⎟⎟ $ x 2 yz3 ( xz i - y 2 j + 2x 2 yk )
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
∂ 3 4 ∂ ∂
= (x yz )i − ( x 2 y 3 z 3 ) j + ( x 4 y 2 z 3 )k
∂x ∂y ∂x
= 3x2yz4 i – 3x2y2z3 j + 6x4 y2z2 k
e. (
curl (φA) = ∇ × (φA) = ∇ × x 2 yz 2 ( xz i − y 2 j + 2 x 2 k ) )
= i j k
∂ ∂ ∂
∂x ∂y ∂z
x yz3
3 2 3 2
-x y z 4 2 3
2x y z
41
∇φ
φ = kons tan
θ)
u
dφ
dalam arah u
ds
atau Duφ
Persamaan garis melalui titik (x0, y0, z0) dengan vektor arah satuan u
= ai + bj + ck, bisa dinyatakan dalam bentuk parameter
x = x o + as
y = y o + bs
z = z o + cs
⎛ ∂φ ∂φ ∂φ ⎞
= ⎜⎜ i + j + k ⎟⎟ = (ai + bj + ck )
⎝ ∂
x ∂y ∂z
⎠ u
∇φ
Jadi,
dφ
= D u φ = ∇φ $ u = grad φ $ u
ds u
42
Definisi perkalian skalar, diperoleh:
dφ
= ∇φ $ u = ∇φ u cos ș ; θ adalah sudut antara ∇φ dan vektor u
ds u
Karena u vektor satuan, maka | u | = 1, jadi
dφ
= ∇φ cos ș nilai ini akan maksimum jika cos θ = 1 atau θ = 0°,
ds u
yaitu jika u searah dengan ∇φ.
dφ
Harga maksimum dari adalah ∇φ
ds u
CONTOH:
1. Tentukan derivatif berarah dari fungsi f = 2xy – z2 di titik (2, –1, 1) dalam
arah menuju titik (3, 1, -1). Dalam arah manakah derivatif berarah ini
akan berharga maksimum. Berapa nilai maksimumnya.
⇒
a. Vektor arah titik (2, -1,1) menuju (3,1,-1) = (3–2)i + (1+1)j + (-1-1)k = i +
2j – 2k.
i + 2 j − 2 k i + 2 j − 2k
Vektor arah satuan = u = =
+ 4 + 4 3
∂ ∂ ∂ i+2j+k
∇f = i+ j+ k =
∂x ∂y ∂z 3
= 2y i + 2x j – 2z k
Du f (2,-,) = ∇f (2,-,)
i + 2 j − 2k
= (2 y i + 2 x j − 2z k ) $
3
=
3 (2 y + 4 x + 4) ( 2 , −, )
=
3 (−2 + 8 + 4) = 03 = 3,33
b. Nilai Duf di atas akan maksimum jika arah geraknya searah dengan
∇f, dan besarnya nilai maksimum =
= 4 + 6 + 4 = 2 6
∇f = 4y 2 + 4x 2 + 4z 2
( 2 , −, )
43
2. Jika (x,y,z) dalam ruangan pada suatu waktu tertentu. Tentukan laju
pertumbuhan temperatur sesaat di titik (2,-1,-1) jika bergerak ke arah
titik (3,1,3)
⇒
i + 2 j + 2k
Vektor arah satuan = u = = (i + 2 j + 2k )
+ 4 + 4 3
Laju perubahan temperatur di titik (2, -1, 1) dengan arah u =
Du f (2,-, ) = ∇( xy 2 + yz3 ) $ (i + 2 j + 2k )
3
= [ y 2i + (2 xy + z 2 ) j + 3yz 2 k )$ [i + 2 j + 2k ]
3
= ( − 8 + 2 − 6) =
3 3
Tanda negatif menunjukkan perubahan yang menurun artinya terjadi
penurunan suhu jika bergerak dari titik (2, -1, 1) ke titik (3,1,3).
⎛ ∂f ∂f ∂f ⎞ ⎛ dx dy dz ⎞
⎜⎜ i + j + k ⎟⎟ $ ⎜ + + ⎟=0
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠ ⎝ dt dt dt ⎠
d r(t) d r(t)
∇f $ = 0 → ∇f ⊥[ = t' (t)]
dt dt
44
∇f
r' (t )
P
r (t )
CONTOH:
Tentukan vektor normal dari kerucut putaran:
z2 = 4(x2 + y2) di titik P(1,0,2).
⇒
Persamaan luasan dalam bentuk f(x,y,z) = 0 adalah
f(x,y,z) = 4(x2 + y2) – z = 0
∇f = ∇(4(x 2 + y 2 ) − z 2 ) = 8x i + 8 y j + 8z k (,0,2)
= 8i – 4k
∇f 8i − 4k 8i − 4k 2i − k
n= = = =
∇f 64 + 6 80 5
45
c. Penggunaan lain dari Gradien
Misalkan A adalah suatu partikel dengan massa M yang terletak
pada titik tetap Po(xo, yo, zo) dan B adalah suatu partikel bebas
dengan massa m yang berada pada posisi P(x,y,z) dalam suatu ruang,
maka B akan mengalami gaya tarik dari partikel A. menurut hukum
Newton tentang gravitasi, arah gaya p adalah P menuju Po, dan
besarnya sebanding dengan 1/r2, antara P dengan Po.
Sehingga,
c
p= c = GMm
r2
G = 6,67 = konstan
dan r = (x − x o ) 2 + (y − y o ) 2 + (z − z o ) 2 ; r≥0
- 2(x − x o )
= c i+
2[(x − x o ) + (y − y o ) 2 + (z − z o ) 2 ]3 / 2
2
46
- 2(y − y o )
c j+
2[(x − x o ) + (y − y o ) 2 + (z − z o ) 2 ]3 / 2
2
- 2(z − z o )
c k+
2[(x − x o ) + (y − y o ) 2 + (z − z o ) 2 ]3 / 2
2
x − xo y − yo z−z
= − 3
c i− 3
c j− 3 o c k
r r r
= p
Selain itu bisa dibuktikan bahwa:
∂ 2 ⎛ ⎞ 3(x − x o ) 2
⎜ ⎟= +
∂x 2 ⎝ r ⎠ r 3 r5
∂ 2 ⎛ ⎞ 3(y − y o ) 2
⎜ ⎟= +
∂y 2 ⎝ r ⎠ r 3 r5
∂ 2 ⎛ ⎞ 3(z − z o ) 2
⎜ ⎟= +
∂z 2 ⎝ r ⎠ r 3 r5
Jika dijumlahkan menjadi:
∂2 ⎛ ⎞ ∂2 ⎛ ⎞ ∂2 ⎛⎞
⎜ ⎟= ⎜ ⎟+ ⎜ ⎟=
∂x 2 ⎝ r ⎠ ∂y 2 ⎝ r ⎠ ∂z 2 ⎝r⎠
3 (x − x o ) 2 + (y − y o ) 2 + (z − z o ) 2
= + 3
r3 r5
3 r2
= + 3 =0
r3 r5
Sehingga, karena f = c/r maka
∂ 2f ∂ 2f ∂ 2f
+ 2 + 2 = 0 atau ∇ 2f = 0
∂x 2
∂y ∂z
Jadi medan gaya yang dihasilkan oleh sebaran massa partikel akan
merupakan fungsi vektor (p) yang merupakan gradien dari fungsi
skalar f (potensial dari medan gravitasi) dan f memenuhi sifat ∇2f = 0
Dalam elektrostatis, gaya tarik menarik antara dua partikel bermuatan
Q1 dan Q2 adalah
k
p= r (Hukum Couloumb)
r3
47
QQ 2
dengan: k = ; ε = konstanta elektrik
4πε
Dalam hal ini p adalah gradien dari fungsi potensial f = – k/r ; dengan
∇2f = 0
CONTOH:
Jika potensial antara dua silinder konsentris adalah
V(x,y) = 110 + 30 ln(x2 + y2) volt. Tentukan gaya listrik di titik P (2,5).
⇒
Vektor gaya elektrostatik p = grad V
2x 2y 60
p = 30 i + 30 2 j ( 2, 5) = = (2i + 5 j )
x +y22
x +y 2
29
∴ Arah gayanya searah dengan arah vektor p
Penggunaan Difergensi
Dalam aliran fluida:
Perhatikan suatu aliran tak tunak (non-steady state) dari fluida
termampatkan (compressible fluid), misalnya gas atau uap, dalam suatu
ruangan. Karena termampatkan, maka besarnya (densitas massa =
massa persatuan volume) akan tergantung pada koordinat x, y, dan z.
Dan karena alirannya tak tunak maka juga tergantung pada t
(berubah-ubah dari waktu ke waktu). Jadi = (x,y,z,t). Misalkan v(x,y,z) =
v1i + v2j + v3k adalah vektor kecepatan sesaat dari partikel fluida di suatu
titik (x, y, z)
Selanjutnya, ambil sembarang bagian volume yang sangat kecil
dari ruangan tersebut, misalkan volume W seperti dalam gambar berikut.
48
ρv 3 + Δ ρv 3
z ρ v1
Δz
W)
ρv 2 Δx ρv 2 + Δ ρv 2
Δy
ρ v1 + Δ ρ v 1
ρv 3 y
49
– sisi kanan = (ρv2 + ρv2) Δx Δz Δt
– sisi depan = (ρv1 + ρv1) Δy Δz Δt
– sisi atas = (ρv3 + ρv3) Δx Δy Δt
Jumlah selisih massa fluida persatuan waktu persatuan
Volume = (Σ yang keluar - Σ yang masuk)/volume/waktu
∇ρvΔyΔz Δt + ∇ρv 2 ΔxΔz Δt + ∇ρv 3 ΔxΔy Δt
=
ΔxΔyΔz (Δt )
∇ρv ∇ρv 2 ∇ρv 3
= + +
Δx Δy Δz
Karena volume W diambil sangat kecil, maka Δx → 0
Δy → 0
Δz → 0
⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞
= ⎜⎜ i+ j + k ⎟⎟ $ (∇ρvi + ∇ρv2 j + ∇ρv3 k )
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
= ∇ $ ρv
= div (ρv)
50
∂ρ
div ρv + =0
∂t
———→ merupakan persamaan kontinuitas dari aliran
non-steady state dari fluida termampatkan
Jika alirannya tunak (steady state), yang berarti bahwa densitas
massanya tidak tergantung pada t (tidak berubah dari waktu ke waktu),
maka:
∂ρ
= 0 —→ div ρv = 0 ——→ merupakan kontinuitas untuk aliran steady
∂t
state dari fluida termampatkan (compressible).
Untuk aliran steady-state dari fluida tak termampatkan (in compressible
fluid), berarti nya konstan (tidak tergantung pada x, y, dan z) maka,
div ρv = div v = 0 (ρ ≠ 0)
div v = 0 ——→ persamaan koninuitas dari aliran steady-state
dari fluida tak termampatkan (incompressible fluid).
Penggunaan Curl
Dalam gerak rotasi
Misalkan sebuah benda berputar uniform dengan kecepatan sudut –
(konstan) mengelilingi sumbu " .
51
P Ω
v
r
θ
" O
52
Jika titik 0 diambil sebagai titik asal koordinat, maka:
R = xi + yj + zk dan
Ω = Ω1i + Ω2 j + Ω k
sehingga, v = Ω × R bisa ditulis
v = (Ω2z + Ω3 y)i – (Ω1z - Ω2x)j + (Ω1y - Ω1x) k
dan
i j k
∂ ∂ ∂
curl v = ∇ × v =
∂x ∂y ∂z
(Ω 2 − Ω 3 y) (Ω − Ω 3 x ) (Ω − Ω 2 x )
= 2 Ω1 i +2 Ω2 j + 2 Ω3 k = 2 Ω
Jadi,
Kecepatan sudut dari sebuah benda yang bergerak uniform =
½ curl dari kecepatan lintas sembarang titik.
SOAL-SOAL LATIHAN
1. Misalkan f = x2 + 9y2 + 4z2
g = xy3 z2
v = xz i + (y – z)2 j + 2xyz k
w = 2y i + 4z j + x2z2 k
Tentukan
a. grad f di titik (3, -1, 0) Jawab : 6i – 18j
b. ∇2f Jawab : 28
c. ∇f $∇g Jawab : 72 xy3 z2
∂2 g
d. Jawab : 3 y2 z2
∂x∂y
e. ∇f $ v Jawab : 2x2 z + 18y (y – z)2+ 16 xyz2
f. div w Jawab : 2 x2 z
g. div v (curl v) Jawab : –11
h. div (v × k) Jawab : 0
i. curl (v × k) Jawab : –xi – 2(y – z)j – (2y – z)k
53
j. Dwf di (1, 1, 1) Jawab : 8 5
k. Dwg di (3, 0, –2) Jawab : 0
l. div (v + w) Jawab : 2y – z + 2xy + 2x2z
Jawab: v = i + 12 j + k ; | v | = 45 ; a = 6 j
b. r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k = ti + 3 t2j + tk, di titik P (4,12,4)
Jawab: v = i + 3j + k ; | v | = ; a = 0
3. Jika vektor posisi dari lintasan sebuah partikel dinyatakan dalam r = r(t)
= t2i – 2tj + (t2 + 2t)k, t waktu.
a. Kapan (pada saat berapa) partikel akan melintas di titik (4,-
4,8). Jawab: t = 2
b. Tentukan vektor kecepatan dan laju partikel di saat melintasi
titik (4,-4,8).
Jawab: v = 4i – 2j + 6k; | v | = 2 4
c. Tentukan persamaan garis singgung dari kurva lintasan
partikel tersebut, dan bidang normal dari kurva di titik (4,-4,8)
Jawab: (x – 4)/4 = (y + 4)/(-2) = (z – 8)/6
2x – y + 3z = 36
54
5. Jika diberikan medan skalar r = x 2 + y 2 dan
R= x 2 + y 2 + z 2 , tentukan
55
BAB IV
INTEGRAL VEKTOR
POKOK BAHASAN :
) Integral garis
) Teorema Green
) Medan Gaya Konservatif
) Integral luasan
) Teorema divergensi Gauss
) Teorema Stokes
a
Dalam integral tertentu ∫ f ( x)dx ,
b
fungsi f(x) diintegrasikan sepanjang
56
A = r (a )
Jika A = B C disebut kurva tertutup.
B = r (b ) B = r (b )
C : r( t)
A = r(a ) C
Definisi Integral Garis
Integral garis dari suatu fungsi vektor F(r) sepanjang kurva C yang
terdefinisikan pada a ≤ t ≤ b, didefinisikan sebagai:
b
dr
∫ C F(r ) $ dr = ∫a
F[r ( t ) $
dt
dt
b
= ∫
a
F[r ( t ) $ r ' ( t )dt
Jika,
r (t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k
dr dx ( t ) dy( t ) dz( t )
r' (t) = = i+ j+ k
dt dt dt dt
dr = dx(t) i + dy(t) j + dz(t) k
F(r) = F 1 i + F2 j + F3 k
maka:
∫ C F(r ) $ dr = ∫ C [F1dx ( t ) + F2 dy ( t ) + F3dz( t )]
b
⎡ dx dy dz ⎤
=
a
∫ ⎢⎣F 1
dt
+ F2
dt
+ F3 ⎥ dt
dt ⎦
b
=
a
∫ [F x ' ( t) + F y' ( t ) + F z' ( t)]dt
1 2 3
dengan ∫ F(r ) $ dr
C
Contoh
57
1. Tentukan integral garis ∫ F(r ) $ dr , jika
C
F(r) = – y i + xy j
C : adalah busur lingkaran seperti dalam gambar berikut dari titik A
ke titik B.
⇒
C : r(t) = cost i + sint j
B(0, 1) Sehingga,
C x(t) = cost t
y(t) = sin t
π
A(1, 0) 0≤t≤
2
0
dan F[r(t)]= – sin t i + sin t cos t j
f' = – sin t i + cos t j
b
∴ ∫ C
F(r ) $ dr = ∫ a
F[r ( t )] $ r ' ( t )dt
π/ 2
= ∫ a
[sin 2 t + sin t cos 2 t ]dt
π/ 2 π/ 2
1 − cos 2 t
=
0
∫ 2
dt − ∫
0
cos 2 t d cos t
π/2
1 1 1
= t − sin 2 t − cos 3 t
2 4 3 o
π 1 π 1
= t −0−0+ = +
4 3 4 3
2. Tentukan nilai integral garis pada contoh 1, jika
C : garis lurus yang menghubungkan A dan B
58
C : r(t) = (1 – t) i + t j
x(t)= 1–t
= t
0≤t≤1
F[r(t)] = –t i + t(1 – t) j
r'(t) = –i + j
1 1
∴ ∫C
F(r ) $ dr = ∫ [t + t (1 − t )]dt =∫ [2t − t ]dt
0 0
1
1 1 2
= t2 − t3 = 1− =
3 0 3 3
z Dari dua contoh di atas terlihat bahwa nilai integral garis selain
tergantung pada batas integrasi, juga tergantung pada
lintasannya.
F(r)= zi+j+yk
C : r(t) = cos t i + sin t j + 3t k, 0≤t≤2
⇒
x(t)= cos t
y(t)= sin t
z(t) = 3t
F[r(t)] = 3t i + cos t j + sin t k
r'(t) = –sin t i + cos t j + 3 k
π/ 2
∴ ∫ F(r ) $ dr = ∫ [− 3t sin t + cos ]
t + 3 sin t dt
2
C 0
1 1
= 3[ t cos t − ∫ cos tdt ] + t + sin 2 t − 3 cos t
2 4
59
2π
1 1
= 3t cos t − 3 sin t + t + sin 2 t − 3 cos t
2 4 0
b = tn
t2 t3
t1 C
a = t0 tm t m+1
Untuk sembarang m; 1 ≤ m ≤ n, maka
ΔWm = F[r ( t m )]$[r ( t m ) − r ( t m )]
Sementara,
lim r ( t ) − r ( t )
r ' ( t m ) = Δt m → 0 m
Δt m
tm = tm + 1 – tm
Jadi,
ΔWm ≅ F[r ( t m )] $ r ' ( t m )Δt m ] $ r ' ( t m )Δt m
karena n → ∞ , maka:
n n
W = lim ∑ ΔWm = lim ∑ F[r ( t m )] $ r ' ( t m )Δt m
n →∞ n →∞
m =1 m =1
60
b
=
a
∫ F[r( t )] $ r' (t ) dt
∴ Usaha W = ∫ F(r ) $ dr
C
dr
z Karena = v( t ) = vektor kecepatan
dt
b
maka: W = ∫ C
F(r ) $ dr = ∫ F[(r )] $ v( t ) dt
a
[ ]
b
b m 2' m 2
=
a ∫ 2
v dt = v
2 a
=
m
2
2
[
v(b) − v(a ) 2 ]
m 2
dengan v = energi kinetik
2
∫ F(r ) $ dr ,
C
Jika F = F1 i ∫ F(r ) $ dr = ∫ F dx
C C
1
F = F2 j ∫ F(r ) $ dr = ∫ F dy
C C
2
F = F3 k ∫ F(r ) $ dr = ∫ F dz
C C 3
b
Bentuk : ∫
C
f (r ) $ dt = ∫ f [r ( t )]dt
a
C : r(t); a ≤ t ≤ b
61
f [r ( t )]
F = F1 i dan F1 = , sehingga
dx / dt
dx
f = F1 = F1x ' ( t )
dt
Jadi,
f [r ( t )]
∫ F(r ) $ dr = ∫ F $ dx
C C
1 = ∫ C dx / dt
dx
b
=
a
∫ f [r( t ) dt
Contoh
Tentukan ∫ (x + y 2 + z 2 ) 2 dt jika
2
C
2π
= ∫ 0
[1 + 18t 2 + 81t 4 ]dt
2π
81
= t2 + 6t3 + t
5 0
2592 5
= 2π + 48π3 + π
25
62
Sifat-sifat
a. ∫ k F(r) $ dr = k ∫ (r) $ dr
C C
; konstanta
c. ∫ F(r) $ dr = ∫
C C1
F(r ) $ dr + ∫ F(r ) $ dr ; jika lintasan C dibagi menjadi
C2
dua busur, yaitu C1, dan C2 dengan arah yang sama dengan arah
C.
Contoh Soal
a. F = y2 i – x4 j
C : r(t) = t i + t–1 j ; 1 ≤ t ≤ 3
b. F = y2 i
C : sepanjang kurva x2 + 4y = 4 dari (2, 0) ke (0, 1)
c. F = 3y i + x j
C : segmen garis lurus dari (0, 0) ke (2, 2½ )
⇒
x(t) = t ⎫ F = t −2 i − t 4 j
a. ⎬
y( t ) = t −1 ⎭ r ' ( t ) = i − t −2 j
∫ [t ]
3 1
∴ ∫ F(r) $ dr = −2
+ t dt = − t + t 3
2 −1
C 1 3 1
⎡ 1 27 ⎤ ⎡ 1 ⎤ 28
= ⎢⎣− 3 = 3 ⎥⎦ − ⎢⎣− 1 + 3 ⎥⎦ = 3
b. ∫ F(r) $ dr = ∫ y dx ; 2≤x≤0
2
C C
C: x2 + 4y2 = 4
4y2 = 4 – x2
4 − x2
y2 =
4
63
0
4 − x2
0
1⎡ 1 ⎤
∫ F(r) $ dr
C
= ∫
2 4
dx = ⎢4 x − x 3 ⎥
4⎣ 3 ⎦2
1⎡ 8 ⎤ 4
= ⎢ 0 − (8 − )⎥ = −
4⎣ 3 ⎦ 3
c. y
Persamaan segmen
garis dari (0, 0) ke (2, ½),
1 (2, 12 ) adalah:
2
1
x y = ,0≤x≤2
4
(0, 0) 2
x(t) = t ⎫
⎪ 1
1 ⎬ r(t) = t i + t j
y( t ) t ⎪⎭ 4
4
3
F[r(t)] = ti–tj
4
1
r'(t) = i+ j
4
2
2 ⎡3 1 ⎤ 21 1
∴ ∫ F(r) $ dr = ∫ ⎢ t − t ⎥ dt = ∫ t dt = t 2 = 1
C 0 ⎣4 4 ⎦ 0 2 4 0
2. Tentukan usaha yang dilakukan oleh harga F = xi – zj + 2yk yang
bergerak sepanjang C : z = y4, x = 1;
dari (1, 0, 0) ke (1, 1, 1)
⇒
x =1 ⎫
⎪
y=t ⎬ r(t) = i + tj + t4k ; 0≤t≤1
⎪
z = t4 ⎭
F[r(t)] = i – t4j + 2t k
r'(t) = j + 4t3k
64
1
∫[ ]
1 7 1
∴ W = ∫ F $ dr = − t + 8t dt = ∫ 4 t dt = t 5
4 4 4
C 0 0 5 0
7
=
5
3. Tentukan ∫ (x + y 2 ) ds , jika
2
C
ds = dx 2 + dy 2
y = 2x dy = 2dx
ds = dx 2 + (2dx ) 2 = dx 5 ; 0≤x≤1
1 1
∴ ∫ (x 2 + y 2 ) ds = ∫ (x
2
+ 4 x 2 ) 5 dx = 5 5 ∫ x 2 dx
C 0 0
5 5 31 5 5
= x =
3 0 3
4. Tentukan ∫ y dx + x dy ; jika
2 2
C
(2,2)
C3
C2
(0, 1)
C4
x
(0, 0) C1 (0, 2)
∫ C3
( y 2 dx + x 2 dy) + ∫ ( y 2 dx + x 2 dy)
C4
z Lintasan C1:
65
x=t → dx = dt
.......... ∫ C1
( y 2dx + x 2 dy) =
y=0 → dy = 0
..........
2 2
0≤t≤2
∫ 0
(0 dt + t 2 0) = ∫ 0 dt = 0
0
z Lintasan C2:
x=t → dx = dt
.......... 2
∫ C1
( y 2dx + x 2 dy) = ∫ ( t 2 0 + 4dt )
0
y=0 → dy = 0
.......... 2
∫
2
0≤t≤2 4dt = 4t 0 = 8
0
z Lintasan C3:
0 1 1
x=t → dx = dt ∫C3
( y 2dx + x 2 dy) = ∫ ( t + 1) 2 dt ) + t 2 . dt
2 2 2
1 1 0 3 3 3 1 2
y=
+1 → dy = ∫2 ( 4 t + t + 1) = 12 t + 2 t + t =
2
dt
2 2
2≤t≤0 8 4
0 − ( + + 2) = −6
4 2
z Lintasan C4:
x =0 → dx = 0
..........
∫ ( y 2dx + x 2 dy) =
C4
y=t → dy = dt
.......... 0
∫ (t + 0 + 0 2 dt ) = 0
2
1≤ t ≤ 0 1
∴ ∫ y 2 dx + x 2 dy = 0 + 8 − 6 + 0 = 2
C
x 2 y2
+ =1
32 4 2
66
x 2 y2
+ =1 ; z=0
9 16
z
4
y
3
x
Misalkan
x = 3 cos t ⎫
⎪ r ( t ) = 3 cos t i + 4 sin t j
y = 4 sin t ⎬
z=0 ⎪ 0 ≤ t ≤ 2π
⎭
F[r(t)] = [9 cost – 16 sint] i + [12 cost + 8 sint] j + [–16 sint] k
r'(t) = –3 sint i + 4 cost j
2π
∴W = ∫
0
− 3 sin t (9 cos t − 16 sin t ) + 4 cos t (12 cos t + 8 sin t )dt
2π
= ∫
0
(−27 sin t cos t + 48 sin 2 t + 48 cos 2 t + 32 sin t cos t )dt
2π
= ∫
0
(48 + 5 sin t + cos t )dt
2π 2π
= ∫
0
(48dt + 5∫ sin t d ( sin t )
0
2π 5 2 2π
= 48t 0 si n t = 96π + 0 = 96π
2 0
Soal-Soal
F[r] = [x + y] i + [y – x] j
a. C : Parabola y2 = x dari [1, 1] sampai [4, 2]
b. C : Garis lurus dari [1, 1] sampai [4, 2]
c. C : Garis lurus dari [1, 1] ke [1, 2] dan dilanjutkan ke [4, 2]
67
F[r] = [2x – y + 4] i + [5y + 3x – 6] j
a. C : Sekeliling segitiga di bidang xoy dengan titik-titik sudut [0,0]
[3,0], [3,2] yang dijalani berlawanan arah jaru jam.
b. C : Sekeliling lingkungan berjari-jari 4 dan berpusat di [0, 0]
3. Hitunglah ∫ [x + y 2 ] ds jika
2
C
Jawab
34
1. a. ; b. 11 ; c. 0
3
2. a. 12 ; b. 64
5
3. a. 4 ; b.
3
68
4.2. Teorema Green
Transformasi Integral Rangkap Dua Ke Integral Garis
Integral rangkap dua yang meliputi suatu daerah dalam bidang
XOY bisa ditransformasikan ke dalam integral garis sepanjang batas dari
daerah tersebut atau sebaliknya. Transformasi tersebut dilakukan dengan
teorema Green pada bidang. Transformasi dengan teorema Green ini
penting karena bisa digunakan untuk membantu mengevaluasi
perhitungan integral dengan lebih mudah.
Teorema Green :
Misalkan R adalah daerah tertutup dan terbatas pada bidang XOY
yang batas C nya erdiri atas sejumlah kurva licin (smooth curve) yang
berhingga, misalkan F1(x,y) dan F2(x,y) adalah fungsi-fungsi yang kontinu
∂F1 ∂F2
dan mempunyai derivatif parsial dan dalam domain yang
∂y ∂x
memuat R, maka :
⎡ ∂F2 ∂F1 ⎤
∫∫ ⎢⎣ ∂x
R
−
∂y ⎥⎦
dx dy = ∫ [ F dx + F dy ] = ∫ F $ dr
C
1 2
C
∫∫ [CurlF ] $ k
R
dxdy
69
∫
= F $ dr
C
F = F1(x,y) i + F2(x,y)
CONTOH :
C : lingkaran x2 + y2 = 1
-1 1 x
-1
Ruas Kiri :
⎡ ∂F2 ∂F1 ⎤
∫∫ ⎢⎣ ∂x
R
−
∂y ⎥⎦
dx dy = ∫∫ [(2 y + 2) − (2 y − 7)] dxdy
R
=9 ∫∫ R
dxdy = 9 x luas lingkaran x2 + y2 = 1
= 9Ǒ
Ruas Kanan :
x(t) = cos t
y(t) = sin t
2π
70
2π
= ∫ [− sin t + 7 sin 2 t + 2 cos 2 t sin t + 2 cos 2 t ]dt
3
0
2π 2π 2π
= ∫ [(1 − cos t )d cos t + ∫ [1 − cost ]dt - ∫
2 cos 2 td cos t +
2 7
2
0 0 0
2π
∫ (1 + cos 2t )dt
0
2π
= cos t - 1
3 cos 3 t + 72 t − 74 sin 2t − 23 cos 3 t + t + 12 sin 2t Ι
0
= 7
2 ⋅ 2π + 2π = 9π
y y
C** d
p(y)
v(x)
q(y)
C* c
u(x) x x
a b
a x b ; u(x) y v(x)
c y d ; p(y) x q(y)
∂F ∂F1
b v( x) b
∫[ ∫ ] dx = ∫ F1 ( x, y) y =v ( x )
∫∫R ∂y1 dx dy = a u ( x)
∂y
dy
a
y =u ( x )
b
= ∫ [F [ x, v( x)] − F [ x, u( x)]] dx
a
1 1
b b
= ∫ F1[ x, v( x)]dx -
a
∫ F [ x, u ( x)]dx
a
1
a b
= - ∫ F1[ x, v( x)]dx -
b
∫ F [ x, u ( x)]dx
a
1
= - ∫ F [ x, y ]dx - ∫ F [ x, y ]dx
1 1
C ** C*
71
= - ∫ C
F1 ( x, y ) dx
Secara sama :
∂F2 ∂F2
d q( y) d
∫[ ∫ ] dy x=q( y )
∫∫R ∂x dx dy = c
∂x
dx = ∫ F ( x, y )
c
2 x= p( y)
p( y)
d
= ∫ [F [q( y), y ] − F [ p( y), y ]] dy
c
2 2
d d
= ∫ F [q( y), y ]dy - ∫ F [ p( y), y]dy
c
2
c
2
d c
= ∫ F2 [q( y), y ]dy +
c
∫ F [ p( y), y]dy
d
2
= ∫ F [ x, y ]dy + ∫ F [ x, y]dy
2 2
C* C **
= ∫ C
F2 ( x, y ) dy
∂F2 ∂F2
∴ ∫∫R ∂x
dx dy - ∫∫ R ∂x
dx dy = ∫ C
F2 ( x, y ) dy + ∫C
F1 ( x, y ) dx
atau :
⎡ ∂F2 ∂F1 ⎤
∫∫ ⎢⎣ ∂x
R
−
∂y ⎥⎦
dx dy = ∫ [ F dx + F dy ] = ∫ F $ dr
C
1 2
C
Luas Daerah Pada Bidang Sebagai Integral Garis Dalam Lintasan Tertutup
Jika F1 = 0
F2 = x , maka ∫∫ dxdy
R
= ∫ C
xdy
dan
jika F2 = y
F1 = 0 , maka ∫∫ dxdy
R
= - ∫ C
ydx
sehingga,
∫∫ dxdy
R
= 1
2 ∫ ( xdy − ydx)
C
Karena ∫∫ dxdy
R
= A = luas daerah yang dibatasi oleh bidang R
maka,
72
A= ∫∫ dxdy
R
= 1
2 ∫ ( xdy − ydx)
C
Misalkan :
x = r cos lj dx = coslj dr - r sinlj dlj
y = r sin lj dy = sinlj dr + r coslj dlj
= 1
2 ∫ [r cosθ (sin θdr + r cosθdθ ) − r sin θ (cosθdr − r sin θdθ )]
C
A= 1
2 ∫
C
r 2 dθ
CONTOH :
1. Dengan menggunakan teorema Green tentukan ∫C
F (r ) $ dr
sepanjang lintasan C, jika F = 3x2 i - 4xy j
C : sekeliling segi 4 dengan batas 0 x 4 ; 0 y 1 dengan arah
berlawanan dengan arah jarum jam.
Penyelesaian :
y
(0,1) (4,1)
x
(0,0) (4,0)
F = 3x2 i - 4xy j
∂F1
F1 = 3x2 ń = 0
∂y
∂F2
F2 = 4xy ń = -4y
∂y
∫C
F (r ) $ dr = ∫ [ F dx + F dy ]
C
1 2
73
Teorema Green :
⎡ ∂F2 ∂F1 ⎤
∫ [ F dx + F dy] = ∫∫ ⎢⎣ ∂x
C
1 2
R
−
∂y ⎥⎦
dx dy
4 1 4 1
= ∫
0
∫ (−4 y − 0) dy dx =
0
∫
0
-2y dx
0
4 1
= ∫
0
-2 dx = -2x
0
= -8
x2 y2
2. Tentukan luas daerah yang dibatasi ellips + =1
a2 b2
Penyelesaian :
y
b
x = a coslj ń dx = - a sinlj dlj
-a a x y = b sinlj ń dy = b coslj dlj
2π
A= 1
2 ∫
C
( xdy − ydx) = 1
2 ∫ [a cos θb cosθdθ ) − b sin θ (−a sin θdθ )]
0
2π 2π 2π
= ∫ [ab cos θ + ab sin θ ]dθ = ∫ abdθ = ab lj = Ǒ ab
1 2 2 1 1
2 2 2
0 0 0
Penyelesaian :
2a x
-a
Luas Kardioida = 1
2 C ∫ r2 dlj
2π
= ∫ [a(1 − cos θ )] dlj
1 2
2
0
74
2π
= ∫ [a (1 − 2 cos θ + cos 2 θ )] dlj
1 2
2
0
2π
a 2
⎡ 1 + cos 2θ ⎤
=
2
⎢θ − 2 sin θ + ∫ 2
dθ ⎥
⎣ 0 ⎦
a2 2π
= [θ − 2 sin θ + 12θ + 14 sin 2θ ]
2 0
a ⎡ 3θ 1
2
⎤ 2π
= ⎢ − 4 sin 2θ ]⎥
2 ⎣ 2 ⎦0
a 2
3π a 2
= [3π − 0] =
2 2
SOAL-SOAL :
75
4.3. Medan Gaya Konservatif.
Integral Garis yang tidak tergantung pada bentuk lintasan
Dalam bidang (R2) :
Teorema :
Syarat perlu dan cukup untuk ∫ C
F $ dr = ∫ F1 dx + F2 dy tidak
C
tergantung pada bentuk lintasan C yang menghubungkan dua
titik pada daerah R dalam bidang R2 adalah :
∂F1 ∂F2
=
∂y ∂x
BUKTI :
F $ dr = F1(x,y) dx + F2(x,y) dy
∂F1 ∂F2
Karena = , maka pasti dapat ditemukan fungsi φ (x,y)
∂y ∂x
sedemikian hingga :
∂φ ⎫
= F1 ⎪⎪
∂x ∂F1 ∂ 2φ ∂F2 ∂ 2φ
⎬ , sebab = = =
∂φ ⎪ ∂y ∂y∂x ∂x ∂x∂y
= F2
∂y ⎪⎭
76
∂φ ∂φ
Jadi : FŐdr = dx + dy = d φ
∂x ∂y
Misalkan C adalah lintasan dari (x1, y1) ke titik (x2, y2), maka
( x2 , y 2 ) ( x2 , y 2 )
∫C
FŐdr = ∫ dφ = φ
( x1 , y1 ) ( x1 , y1 )
= φ (x2, y2) - φ (x1, y1)
∫C
FŐdr = 0
CONTOH :
( 2 ,1)
(1, 0 )
Penyelesaian :
∂F1
a. F1 = 2xy - y4 + 3 ń = 2x − 4 y 3
∂y
∂F2
F2 = x2 - 4xy3 ń = 2 x - 4y3
∂x
∂F1 ∂F2
Karena = , jadi integral garis tersebut tidak tergantung pada
∂y ∂x
bentuk lintasan.
∂φ
b. Dari = F1 maka φ = ∫ (2 xy − y + 3)dx = x2y - xy4 + 3x + g(y)
4
∂x x
..............(i)
∂φ
Dari = F2 maka φ = ∫ (x − 4 xy 3 )dy = x2y - xy4 + h(x)
2
∂y y
..............(ii)
Fungsi φ = ∫ F dx = ∫ F dy
x
1
y
2
77
g(y) = 0
h(x) = 3x
∴ φ = x2y - xy4 + 3x
2. Hitung ∫ C
FŐdr , jika :
............(i)
∂φ
Dari = F2 maka φ = ∫ (1 − 2 y sin x + 3x 2 y 2 )dy = y- y2sinx + x2y3 + h(x)
∂y y
..........(ii)
Fungsi φ = ∫ F dx = ∫ F dy
x
1
y
2
78
( π2 ,1) ( π2 ,1)
π2 3 2 π
∴ ∫C
FŐdr = φ
( 0, 0 )
= x2y3 - y2sin x + y
( 0, 0 )
=(
4
.1 − 1 . sin + 1 ) - (0
2
- 0 + 0)
π2 π2
= −1+1 =
4 4
3. Hitung ∫
C
FŐdr , jika
Penyelesaian :
∂F1
F1 = x2y cosx + 2xy sinx - y2 ex ------- = x 2 cos x + 2 x sin x − 2 ye x
∂y
∂F2
F2 = x2 sinx - 2y ex ------ = 2 x sin x + x 2 cos x − 2 ye x
∂x
∂F1 ∂F2
Karena = , jadi integral garis tersebut tidak tergantung
∂y ∂x
pada bentuk lintasan.
79
∂F1 ∂F2
= Atau :
∂y ∂x
∂F1 ∂F3
= Curl F = ∇ x F = 0
∂z ∂x
∂F2 ∂F atau jika
= 3 bisa ditemukan suatu fungsi φ (x,y)
∂z ∂y
sedemikian hingga :
∂φ ∂φ
= F1 ; = F2 ;
∂x ∂y
∂φ
= F3
∂z
BUKTI :
∂φ ∂F1 ∂ 2φ ∂F2 ∂ 2φ
= F1 = = =
∂x ∂y ∂y∂x ∂x ∂x∂y
∂φ ∂F1 ∂ 2φ ∂F3 ∂ 2αφ
= F2 , sebab = = =
∂y ∂z ∂x∂z ∂x ∂z∂x
∂φ ∂F2 ∂ 2φ ∂F3 ∂ 2φ
= F3 = = =
∂z ∂z ∂y∂z ∂y ∂z∂y
∂φ ∂φ ∂φ
Jadi : F Ő dr = dx + dy + dz = d φ
∂x ∂y ∂z
Misalkan C adalah lintasan dari (x1, y1, z1) ke titik (x2, y2, z2), maka
( x2 , y 2 , z 2 ) ( x2 , y 2 , z 2 )
∫
C
FŐdr = ∫ dφ = φ
( x1 , y1 , z1 ) ( x1 , y1 , z1 )
= φ (x2, y2, z2) - φ (x1, y1, z1)
80
Kejadian khusus jika C lintasan tertutup dan Curl F = 0 maka
∫C
F $ dr = 0
Jika F adalah medan gaya yang bekerja pada suatu obyek yang
bergerak sepanjang lintasan C, maka medan gaya F disebut
medan gaya konservatif apabila usaha yang dilakukan oleh gaya F
untuk menggerakkan obyek sepanjang lintasan C tadi tidak tergantung
pada bentuk lintasannya, tetapi hanya tergantung pada titik awal dan
titik akhirnya saja.
CONTOH :
1.a. Buktikan bahwa F = (2xz3 + 6y) i + (6x - 6yz) j + (3x2z2 - y2) k
adalah medan gaya konservatif.
b. Hitung usaha yang dilakukan oleh gaya F untuk menggerakkan
benda dari titik P(1,-1,1) ke titik Q(2,1,-1)
Penyelesaian :
a. F medan gaya konservatif jika ∇ x F = 0 atau Curl F = 0
i j k
∂ ∂ ∂
Curl F = = (-2y + 2y)i-(6xz2 -6xz2)j+(6-6)k
∂x ∂y ∂z
2 xz 3 + 6 y 6 x − 2 yx 3x 2 z 2 − y 2
=0
Karena curl F = 0 , maka F merupakan medan gaya konservatif.
∂φ
b.
∂x
= 2 xz 3 + 6 y ń φ = ∫ x
(2xz3 + 6y) dx = x2z3 + 6xy + g(y,z) ........... (i)
∂φ
∂y
= 6 x − 2 yz ń φ = ∫y
(6x - 2yz) dy = 6xy - y2z + h(x,z) . .......... (ii)
∂φ
∂z
= 3x 2 z 2 − y 2 ń φ = ∫z
(3x2z2 - y2) dz = x2z3 - y2z + k(x,y ........... (iii)
81
g(y,z) = - y2z
k(x,y) = 6xy
φ = x2z3 + 6xy - y2z
Q ( 4 ,1, −1)
∴W = ∫ F $dr = φ
C P
= x2z3 + 6xy - y2z
(1, −1,1)
i j k
∂ ∂ ∂
Curl F = = (0 - 0)i - (0 - 0) j + (1-1)k = 0
∂x ∂y ∂z
y x+ y z5
( 0 ,1,1)
Mencari fungsi φ :
∂φ
∂x
=y ń φ = ∫
x
y dx = xy + g(y,z) ............... (i)
∂φ 1 2
∂y
= x+ y ń φ = ∫
y
(x + y) dy = xy +
2
y + h(x,z) ............... (ii)
∂φ 1 6
∂z
= z5 ń φ = ∫
z
z5 dz =
6
z + k(x,y) ............... (iii)
1 2
(i) = (ii) ń xy + g(y,z) = xy + y + h(x,z)
2
1 2
g(y,z) = y + h(x,z)
2
1 6
(i) = (iii) ń xy + g(y,z) = z + k(x,y)
6
82
1 6 1 2 1 6
k(x,y) = xy + g(y,z) - z = xy + y + h(x,z) - z
6 2 6
1 2 1 6
(ii) = (iii) ń xy + y + h(x,z) = z + k(x,y)
2 6
1 2
k(x,y) = xy + y
2
1 6
h(x,z) = z
6
1 2 1 6
φ = xy + y + z
2 6
(1, 0 , 0 ) (1, 0 , 0 )
1 2 1 6 1 1
W= ∫C
F $ dr = φ
( 0 ,1,1)
= (xy +
2
y +
6
z)
( 0 ,1,1)
= (0 + 0 + 0) - (0 +
2
+
6
)
2
= -
3
SOAL-SOAL :
1. Tentukan besarnya usaha W yang dilakukan oleh gaya F = yz i + xz j +
xy k untuk menggerakkan suatu partikel sepanjang garis lurus
dari P(1; 1,1; 1) ke Q(3; 3; 2).
Jawab : 17
2. Hitung ∫
C
F $ dr , jika
F = 2xy i + (x2 + z) j + y k
C : lintasan x2 + y2 = 1 ; z = x dari (1,0,1) ke (0,1,0)
Jawab = 0
3. Hitung ∫ F $dr
C
, jika
83
4.4. Integral Luasan / Integral Permukaan ( Surface Integrals)
A. Penyajian Persamaan Luasan / Permukaan
a. Penyajian Dalam Koordinat Kartesius
z = f(x,y) atau g(x,y,z) =
0
Misalnya :
z= x2 + y2 + z2 atau x2 + y2 + z2 - a2 = 0
x2 + y2 + z2 = a2
merupakan luasan dari bola dengan jari-jari a dan berpusat di titik
O(0,0,0).
z
a
a y
a
x
c x(u,v) = u ; 0 u a
y(u,v) = v ; 0 v b
z(u,v) = c
b y r(u,v) = u i + v j + c k
a
2. Luasan berupa bidang 0 z (a-x) ; 0 x a ; y = c
84
z
a
x(u,v) = u ; 0ua
a-x y(u,v) = c
y z(u,v) = v ; 0 v (a-u)
a c r(u,v) = u i + c j + v k
x y z
3. Luasan berupa bidang + + = 1 di oktan I
a b c
z
b x(u,v) = u ; 0ua
y y(u,v) = v ; 0 v
b(1 − u / a )
a z(u,v) = c(1 - u/a - v/b)
r(u,v) = u i + v j + c(1-u/a-v/b) k
z
c
x(u,v) = a
y(u,v) = u ; 0uc
z(u,v) = v ; u 2 v c2
z = c2 r(u,v) = a i + u j + v k
c y
a
5. Luasan berupa bidang lingkaran y2 + z2 = a2 di x = c ;
z
x(u,v) = c
y(u,v) = u cos v ; 0ua
c y z(u,v) = u sin v ; 0 u 2Ǒ
r(u,v) = c i + u cosv j + u sinv k
x
85
6. Luasan berupa silinder putar : x2 + y2 = a2 ; -c z c
x(u,v) = a cos u
y(u,v) = a sin u ; 0 u 2Ǒ
z(u,v) = v ; -c v c
z
c
a y
a
x -c
7. Kerucut Putar : z = x2 + y2
z2 = x2 + y2 ; 0zc
z
c x(u,v) = u cos v
y(u,v) = u sin v ; 0uc
z(u,v) = u ; 0 v 2Ǒ
-c c y r(u,v) = u cos v i + u sin v j + u k
x
u v
y
x P'
x(u,v) = a cos v cos u ;0uǑ
86
y(u,v) = a cos v sin u ; 0 v Ǒ/2
z(u,v) = a sin v
r(u,v) = a cos v cos u i + a cos v sin u j + a sin v k
b. z
P
v
u y
x
x(u,v) = a cos u cos v ;0uǑ
y(u,v) = a sin u sin v ; 0 v Ǒ/2
z(u,v) = a cos u
r(u,v) = a cos u cos v i + a sin u sin v j + a cos u k
B. Bidang Singgung Dan Normal Luasan
∫C
F (r ) $ dr = ∫ F (r ) $ r ' (t )dt
a
87
Fungsi-fungsi u(t) dan v(t) tersebut menyatakan kurva atau lintasan yang
terletak pada luasan S, sehingga u(t) dan v(t) akan memenuhi
persamaan r(u,v), yaitu :
~
r (t) = r[u(t),v(t)] ń persamaan kurva yang terletak pada luasan
S : r(u,v)
Misalnya :
Karena Helix putar ~
r (t) = a cos t i + a sin t j + ct k terletak pada luasan
S yang berbentuk silinder dengan persamaan r(u,v) = a cos u i + a sin u j
+vk.
maka kurva atau lintasan yang berbentuk helix putar tersebut bisa
dinyatakan dalam bentuk pasangan fungsi kontinu :
ɠu= t
ɠ v = ct
yang memenuhi persamaan r(u,v) dari silinder di atas.
Selanjutnya vektor singgung dari kurva ~
r (t) = r[u(t),v(t)] bisa ditentukan
dengan dalil rantai :
~ dr ∂r~ du ∂~
r dv
r '(t) = = + = ru u' + rv v'
dt ∂u dt ∂v dt
Dengan mengambil satu titik P pada luasan S, perhatikan semua kurva
pada S yang melalui P, yang masing-masing kurva tersebut bisa
dinyatakan dalam bentuk pasangan fungsi-fungsi kontinu u(t) dan v(t).
Selanjutnya dari semua kurva yang melalui P tersebut bisa ditentukan
vektor singgung atau ~
r '(t) nya. Vektor-vektor singgung ini akan
membentuk satu bidang, yaitu bidang singgung T(P), asal ru dan rv ada
dan keduanya tidak tergantung secara linier (tidak segaris), sehingga :
N = ru x rv 0
yang berarti bahwa N ⊥ pada bidang singgung T(P), oleh karena itu N
merupakan Vektor Normal dari luasan / permukaan S di titik P.
88
n
ru
T(P) rv
S
N r xr
∴ Vektor Normal satuan dari luasan S = n = = u v
N ru xrv
grad .g
Jika S disajikan dalam persamaan g(x,y,z) = 0 maka : n =
grad .g
CONTOH :
1. Tentukan vektor normal satuan dari luasan r(u,v) = (u+v) i + (u-v) j
Penyelesaian :
∂r
ru = =i+j
∂u
∂r
rv = =i-j
∂v
i j k
N = r u x rv = 1 1 0 = i (0) - j (0) + k(-2) = -2 k
1 −1 0
− 2k
∴n= = −k
4
2. Tentukan vektor normal satuan dari ellipsoida putar
r(u,v) = cos v cos u i + cos v sin u j + 2 sin v k ; di sembarang titik.
Penyelesaian :
∂r
ru = = - cos v sin u i + cos v cos u j
∂u
∂r
rv = = - sin v cos u i - sin v sin u j + 2 cos v k
∂u
89
i j k
N = − cos v sin u cos v cos u 0
− sin v cos u − sin v sin u 2 cos v
4 cos 2 v + sin 2 v
| grad g | = 4 x 2 + 4 y 2 + 4 z 2 = 2a
2 xi + 2 yj + 2 zk 1
∴n = = (x i + y j + z k)
2a a
4. Tentukan vektor normal satuan dari kerucut putar :
f(x,y,z) = -z + x2 + y2 = 0
90
Penyelesaian :
x y
grad f = i + j - k
x +y
2 2
x + y2
2
x2 y2 x2 + y2
| grad f | = + +1 = + 1 = ¥2
x2 + y2 x2 + y2 x2 + y2
1 ⎡ x y ⎤
∴n = ⎢ i+ j − k⎥
2 ⎢⎣ x + y 2
2
x2 + y2 ⎥⎦
Integral Luasan dari suatu fungsi vektor F = F(x,y,z) meliputi luasan S (over
S) didefinisikan sebagai berikut :
N
Dengan : N(u,v) du dv = n |N| du dv ; karena n =
N
91
CONTOH :
Penyelesaian : z
4 y
y(u,v) = u2 ; 0u2
z(u,v) = v ; 0v3
S : r(u,v) = u i + u2 j + v k
ru = i + 2u j
rv = k
i j k
N = ru x rv = 1 2u 0 = 2u i - j
0 0 1
F[r(u,v)] = u2 i + 2 j + 2v k
F[r(u,v)] $ N(u,v) = (u2 i + 2 j + 2v k ) $ (2u i - j) = 2u3 - 2
3 2
S R 0 0
3 2 3
2 4 3
= ∫0 4
( u − 2u )
0
dv = ∫ (8 − 4 − 0)dv = 4v
0 0
= 4.3 - 0 = 12
92
Penyelesaian : z
Persamaan fungsi vektor : 1
x(u,v) = u ; 0u1
y(u,v) = v ; 0 v 1-u 1 y
z(u,v) = 1-u-v x 1
r(u,v) = u i + v j + (1-u-v) k
ru = i - k
rv = j - k
i j k
N = ru x rv = 1 0 −1 = i + j + k
0 1 −1
F[r(u,v)] = u2 i + 3v2 j
S R 0 0
=
1 1−u 1 1
∫ (u v + v ) du = ∫ [u 2 (1 − u ) + (1 − u ) 3 ]du = ∫ [u 2 − u 3 + (1 − u ) 3 ]du
2 3
0 0 0 0
1
1 3 1 4 1 1 1 1 1
= u − u − (1 − u ) 4 = − − =
3 4 4 0 3 4 4 3
Nilai dari integral luasan ini akan tergantung dari pemilihan vektor normal
satuan luasan integrasinya ( ingat, untuk vektor normal satuan, selain n
bisa juga dipilih -n). Sehingga integral luasan atau integral suatu fungsi
terhadap / meliputi luasan S yang berarah, bisa dilakukan dengan
memilih salah satu kemungkinan dari dari arah vektor normal satuannya.
ru xrv
Arah dari n = dikatakan arah positif, sebaliknya -n disebut arah
ru xrv
negatif.
93
Jika kita mengubah arah dari S, yang berarti merubah n menjadi -n ,
maka setiap komponen dari n dikalikan dengan -1, sehingga hasil
integralnya juga akan berubah menjadi -1 kali integral semula.\
Integral luasan ini biasanya muncul dalam masalah-masalah aliran fluida
(flow problem).
Jika F(x,y,z) = ǒ(x,y,z) v(x,y,z) = ǒv
dengan : ǒ = densitas massa fluida
v = vektor kecepatan aliran fluida
karena F $ n adalah komponen F dalam arah normalnya, maka :
∫∫ F $ n dA =
S
fluks massa fluida yang melintasi luasan S.
Penyelesaian :
y(u,v) = v ; 3v5
z(u,v) = u2
r(u,v) = u i + v j + u2 k ń ru = i + 2u k ; rv = j
i j k
N = ru x rv = 1 0 2u = (0-2u) - j (0) + k (1-0) = -2u i + k
0 1 0
94
F[r(u,v)] $ N(u,v) = (-u3v i - 3u4 j - k ) $ (-2u i + k) = 2u4v -1
2 5
S R u =0 v =3
=
2 5 2 2
∫ (u
4
v − v) du = ∫ {[u (25) − 5] − [u (9) − 3]}du = ∫ [16u 4 − 2]du
2 4 4
0 3 0 0
2
16 5 512
= ( u − 2u ) = − 4 = 98,4
5 0 5
v dalam meter/detik
ǒ dalam kg/liter = 1000 kg/m3
A dalam m2
Jadi besarnya fluks massa air di atas = (98,4 m/dt)(1000 kg/m3)(m2)
= 98.400 kg/detik.
A(S) = ∫∫ dA = ∫∫
A R
ru x rv dudv
95
b. Jika Integran merupakan Fungsi Skalar dan Luasan Integrasi S
merupakan Fungsi Skalar z = f(x,y).
Sehingga : x = u
y=v
z = f(u,v)
r(u,v) = u i + v j + f(u,v) k = [ u, v, f(u,v)]
ru = [1, 0, fu]
rv = [0, 1, fv]
N = [1, 0, fu] x [0, 1, fv] = [ - fu ; -fv ; 1]
|N| = | [ - fu ; -fv ; 1] | = 1 + fu + fv
2 2
∂f
Karena : f u = fx =
∂x
∂f
fv = fy = , maka :
∂y
2 2
⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞
∫∫S G(r )dA = ∫∫* G[ x, y, f ( x, y )] 1 + ⎜⎝ ∂x ⎟⎠ + ⎜⎜⎝ ∂y ⎟⎟⎠ dxdy Dengan : R* =
R
proyeksi S ke
bidang XOY
Dan arah vektor normal N di S adalah arah positif.
Jika G(r) = 1 , maka :
2 2
⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞
A( S ) = ∫∫ dA = ∫∫ 1 + ⎜ ⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ dxdy
S R* ⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂y ⎠
1. Tentukan ∫∫ G (r )dA ;
S
jika G(r) = x + 1
96
Penyelesaian :
sin u j
2. Tentukan ∫∫ G (r )dA ;
S
jika G (r) = 1
π / 2 2π π /2 2π π /2
∴ A(S) = ∫ ∫ a cos vdudv = a ∫ u cos v dv = a 2 ∫ 2π cos vdv
2 2
−π / 2 0 −π / 2 0 −π / 2
π /2
= 2Ǒa2 sin v = 2Ǒa2 (1+1) = 4Ǒa2
−π / 2
97
3. Tentukan momen inersia I dari lapisan bola yang homogen dengan
persamaan :
S : x2 + y2 + z2 = a2 ; massanya M, sepanjang sumbu z.
Penyelesaian :
Jika Ǎ = densitas massa luasan bola (massa persatuan luas)
maka : I = ∫∫ μD
2
dA
S
S 4πa 2 −π / 2 −π / 2 0
π /2 π /2
M M 2Ma 2
=
4π ∫
−π / 2
2π cos 3 v dv =
2 ∫
−π / 2
cos 3 v dv =
3
4. Tentukan ∫∫ G (r )dA ;
S
jika G (r) = x2 + y2
S : Kerucut putar z = x2 + y2 ; x2 + y2 4
Penyelesaian :
z2 = x2 + y2
z2 4 ń -2 z 2
Untuk z = 2 ń x2 + y2 = 4
Jadi proyeksi luasan S di bidang XOY berupa lingkaran : x2 + y2 = 4
Batas Integrasi :
-2 x 2 ;
98
0 y 4 − x2
Jika : x = u ; -2 u 2
y=v ; 0 v 4 − u2
z= u2 + v2
r(u,v) = u i + v j + u2 + v2 k
u
ru = i + k
u + v2
2
v
rv = j + k
u2 + v2
u v
N =- i+ j+k
u 2 + v2 u2 + v2
u2 v2
|N| = + +1 = 2
u2 + v2 u2 + v2
G[r(u,v)] = u2 + v2
2 4 −u 2 2 4 −u 2
1
∴ ∫∫ G (r )dA = ∫ ∫ (u 2 + v 2 ) 2dvdu = 2 ∫ (u 2 v + v 3 ) du
S u = −2 v = 0 −2
3 0
2
1 3
= 2 ∫ [u 2 4 − u 2 + (4 − u 2 ) 2 ]du
−2 3
Misalkan :
u = 2 sin t ; u = -2 ń t = -Ǒ/2
du = 2 cos t dt ; u=2 ń t = Ǒ/2
π /2
1
∫∫ G (r )dA =
S
2 ∫
−π / 2
[4 sin 2 t.2 cos t + (4 cos 2 t ) 3 / 2 ]2 cos tdt
3
π /2
1
= 2 ∫
−π / 2
[16 sin 2 t cos 2 t + .16 cos 4 t ]dt
3
π /2
8 1 1
= 2 ∫
−π / 2
[4 sin 2 2t + (1 + 2 cos 2t + + cos 4t )]dt
3 2 2
99
π /2
8
= 2 ∫
−π / 2
[4(1 − cos 2t ) + (3 + 4 cos 2t + cos 4t )]dt
6
π /2
1 8 1
= 2[4(t − sin 2t ) + (3t + 2 sin 2t + sin 4t )]
2 6 4 −π / 2
π 8 π π 8 π
= 2[{4( − 0) + (3. + 0)}− {4(− − 0) + (3. − − 0)}]
2 6 2 2 6 2
4π 4π
= 2[ + 2π − (− − 2π )] = 8π 2
2 2
5. Contoh 4 di atas bisa juga dikerjakan dengan cara lain yaitu :
z= x2 + y2 ; G = x2 + y2
Sehingga ,
2 2
⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞
∫∫S G (r )dA = ∫∫* G[ x, y, f ( x, y)] 1 + ⎜⎝ ∂x ⎟⎠ + ⎜⎜⎝ ∂y ⎟⎟⎠ dxdy
R
x
fx =
x + y2
2
y
fy =
x + y2
2
1+ fx + f y = 2
2 2
⎛ ∂f ⎞ ⎛ ∂f ⎞
∫∫S G(r )dA = ∫∫* ( x + y ) 1 + ⎜⎝ ∂x ⎟⎠ + ⎜⎜⎝ ∂y ⎟⎟⎠ dxdy
2 2
2 4− x 2
= ∫ ∫ (x + y 2 ) 2dxdy
2
x = −2 y = 0
dan seterusnya.
4.5. Teorema Divergensi Gauss
Misalkan T adalah daerah yang terbatas dan tertutup dalam suatu
ruang yang dibatasi oleh luasan S yang berarah. Dan misalkan
F(x,y,z) adalah suatu fungsi vektor yang kontinu dan mempunyai derivatif
parsial pertama yang kontinu dalam domain yang memuat T, maka :
100
∫∫∫ divF ( x, y, z )dV = ∫∫ F $ dA
T S
= ∫∫ [F cos α + F
S
1 2 cos β + F3 cos γ ] dA
CONTOH :
1. Tentukan ∫∫ F $ ndA
S
dengan menggunakan teorema divergensi
Gauss, jika
F = 7x i + - z k dan
S : x2 + y2 + z2 = 4 ń bola berjari-jari 2
Penyelesaian :
∫∫ F $ ndA
S
= ∫∫∫ divF ( x, y, z)dV = ∫∫∫ (7 − 1)dxdydz
T T
= 6 ∫∫∫ dxdydz
T
3
= 6 x volume bola berjari-jari 2 = 6 x π (2) 3 = 36 Ǒ
4
2. Tentukan ∫∫ F $ ndA
S
, jika F = xy2 i + y3j + 4x2z k
S : silinder x2 + y2 4 ; 0z5
Penyelesaian :
⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞
div F = ⎜⎜ i+ j+ k ⎟⎟ $ xy2 i + y3j + 4x2z k = y2+ 3y2+ 4x2 = 4x2+ 4y2
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
= 4(x2+ y2)
101
∫∫ F $ n dA
S
=
5 2 4− x 2 5 2
⎡ 1 ⎤
∫ ∫ ∫
z = 0 x = −2 y =0
4( x 2 + y 2 )dydxdz = 4∫ ∫ ⎢ x 2 4 − x 2 + (4 − x 2 ) 3 / 2 ⎥ dxdz
0 −2 ⎣
3 ⎦
Misalkan :
x = 2 sin t ; x = -2 ń t = -Ǒ/2
dx = 2 cos t dt ; x= 2 ń t = Ǒ/2
5 π /2
1
∫∫ F $ ndA = 4
S
∫ ∫
0 −π / 2
(4 sin 2 t.2 cos t + .8 cos 3 t )2 cos tdtdz
3
5 π /2
16
= 4 ∫ ∫
0 −π / 2
(4 sin 2 2t +
3
cos 4 t )dtdz
5 π /2
3. Hitung ∫∫ F $ n dA
S
; jika F = 2xy2 i + x cos z j - yz k
⎛ ∂ ∂ ∂ ⎞
div F = ⎜⎜ i+ j+ k ⎟ $ 2xy i + x cos z j - yz k = 2y + 0 -y = y
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎟⎠
Batas Volume T : x = 0 ń x = 1
y=0ńy=2
102
z = 0 ń z = 1-x
∫∫ F $ n dA =
S
1 2 1− x 1 2 1 2 1
1
∫x=0 y∫=0 z∫=0 y dzdydx = ∫0 ∫0 y (1 − x) dydx = ∫0 (1 − x) y 0 dx = 2 ∫0 (1 − x)(4 )dx
1 2
2
( )
1
1
=2 x− 1
2
x2 =
0 2
4. Model Aliran Panas (Flow Problem)
Aliran panas yang terjadi pada suatu benda akan mengalir ke arah
menurunnya temperatur/suhu (dari temperatur tinggi menuju temperatur
rendah ).dari percobaan fisika ditunjukkan bahwa laju aliran panas akan
proporsional dengan gradien dari temperaturnya. Hal ini berarti
bahwa kecepatan aliran panas V dalam suatu benda atau penghantar
bisa dinyatakan dalam persamaan :
V = - Ƭ grad U(x,y,z,t)
dengan :
U(x,y,z,t) = temperatur
t = waktu
Ƭ = konstanta konduktivitas thermal dari benda /
penghantar
Berdasarkan informasi ini akan diturunkan model matematis untuk
aliran panas, yang disebut dengan persamaan panas (heat equation).
Penyelesaian :
Misalkan T adalah suatu daerah dalam penghantar / benda tersebut.
S adalah batas luasan dari daerah T
(i). Banyaknya panas yang melalui atau meninggalkan T persatuan
103
dengan ∇ 2U = U xx + U yy + U zz
H= ∫∫∫αρU
T
dxdydz
∂U
ń ∫∫∫ (α ρ
T
∂t
− Κ∇ 2 U ) dxdydz = 0
Κ
dengan : c2 =
αρ
104
Jika aliran panas tersebut tidak tergantung pada t ( aliran steady state
∂U
), maka : =0
∂t
sehingga persamaan panas menjadi :
∇ 2U = 0
SOAL-SOAL :
105
S : Luasan yang membatasi volume tertutup berupa 1/4 bola di
oktan I
∫ F $ r ' ( s) dS = ∫∫ [CurlF ]$ n dA
C S
dengan :
ō n = vektor normal satuan dari S
Arah dari kurva C mengikuti arah dari n, sebagai berikut :
n
C
C n
ō Dari ∫∫ F $ n dA = ∫∫ F $ N dudv
S R
; jika F digantikan dengan Curl F
dan
N = N1 i + N2 j + N3 k = ru x rv
maka,
⎡⎛ ∂F3 ∂F2 ⎞ ⎛ ∂F ∂F ⎞ ⎛ ∂F ∂F ⎞ ⎤
∫∫ CurlF $ n dA = ∫∫ ⎢⎣⎜⎜⎝
S R
∂y
− ⎟⎟ N 1 + ⎜ 1 − 3 ⎟ N 2 + ⎜⎜ 2 − 1 ⎟⎟ N 3 ⎥ dudv
∂z ⎠ ⎝ ∂z ∂x ⎠ ⎝ ∂x ∂y ⎠ ⎦
106
= ∫ [F dx + F dy + F dz ]
1 2 3
C
Catatan :
Teorema Green dalam bidang (R2) merupakan kasus khusus dari
Teorema Stokes, jika F = F1 i + F2 j
∂F2 ∂F1
Curl F Ő n = Curl F Ő k = −
∂x ∂y
⎡ ∂F2 ∂F1 ⎤
Sehingga teorema Stokes menjadi : ∫∫ ⎢⎣ ∂x − dA = ∫ [F1dx + F2 dy ]
S
∂y ⎥⎦
= ∫ F $ dr
C
CONTOH :
1. Tentukan ∫ F $ dr
C
, jika F = y i + xz3 j - xy3 k
C : lingkaran x2 + y2 = 4 di bidang z = -3
Penyelesaian :
Karena kurva C yang membatasi S terletak pada bidang z = -3 ,
berarti sejajar dengan bidang XOY, maka n = k
Sehingga ,
i j k
∂ ∂ ∂
Curl F = = i (-3zy2 -3xz2) - j(0) + k(z3 -1)
∂x ∂y ∂z
y xz 3 − zy 3
∫ F $ dr
C
= ∫∫ − 28 dxdy =
S
-28 ∫∫ dxdy
S
= -28 x luas lingkaran x2 + y2 = 4
= -28 x Ǒ 22 = -112 Ǒ
107
2. Tentukan usaha yang dilakukan oleh gaya F = 2xy3 sin z i + 3x2y2 sinz j +
x2y3cosz k
dalam perpindahannya seputar kurva perpotongan antara
paraboloida z = x2 + y2 dan silinder (x-1)2 + y2 = 1.
Penyelesaian :
i j k
∂ ∂ ∂
Curl F =
∂x ∂y ∂z
2 x 2 y 2 cos z 3x 2 y 2 sin z x 2 y 2 cos z
∴W = ∫∫ 0 $ n
S
dA = 0
3. Tentukan ∫ F $ dr
C
, jika F = (2xz3 + 6y) i + (6x - 6yz) j + (3x2z2 + y2) k
Penyelesaian :
i j k
∂ ∂ ∂
Curl F = = i(2y+2y) - j(6xz2-6xz2) +
∂x ∂y ∂z
2 xz 3 + 6 y 6 x − 2 yz 3x 2 z 2 + y 2
k(6-6)
= 4y i
x(u,v) = u ; 0u1
y(u,v) = v ; 0 v 1-u
108
z(u,v) = 1-u-v
r(u,v) = u i + v j + (1-u-v) k
ru = i - k
rv = j - k
i j k
N = ru x rv = 1 0 −1 = i+j+k
0 1 −1
Curl F[r(u,v)] = 4v i
F[r(u,v)] $ N(u,v) = 4v
1 1− u
=
1 1− u 1 1 1
1
∫ (2v ) du = 2∫ (1 − u ) du = 2∫ [1 − 2u + u 2 ]du = 2[u − u 2 + u 3 ]
2 2
0 0 0 0 3 0
⎛ 1⎞ 2
= 2⎜1 − 1 + ⎟ =
⎝ 3⎠ 3
SOAL-SOAL :
1. Hitung ∫C
F $ dr ; jika F = 2x i + z j - y k
C : lintasan tertutup yang terdiri dari garis lurus dari (4,0,0) ke (4,2,0)
dilanjutkan kurva z = 4 - y2 dari (4,2,0) ke (4,0,4) dilanjutkan ke garis
lurus dari (4,0,4) ke (4,0,0) seperti yang digambarkan sebagai berikut ,
z
4
2 y
4
2. Hitung usaha yang dilakukan oleh gaya F = x i - z j + 2y k dalam
perpindahannya se- pan jang lintasan yang terdiri dari segmen-
109
segmen lintasan lurus dari titik (0,0,0) ke titik (0,1,0) dilanjutkan ke
lintasan x2 + y2 = 1 dari (0,1,0) ke (1,0,0) dilanjutkan dengan lintasan
lurus ke titik (0,0,0)
4. Hitung ∫C
F $ dr ; jika F = y i + (x+z) j + y k
110
DAFTAR ISI
KATA PENGANTAR i
DAFTAR ISI ii
BAB I : VEKTOR KONSTAN 1
1.1 Pengertian Tentang Vektor dan Notasi Vektor 1
1.2 Aljabar Vektor 2
1.3 Vektor Posisi Dalam Bidang dan Ruang 4
1.4 Perkalian Antar Vektor 10
1.5 Penggunaan Vektor Dalam Geometri 20
111