OLEH
Dr. NURDIN SIREGAR, M.Si
Drs. TOGI TAMPUBOLON, M.Si, Ph.D
BAB I.........................................................................................................................................1
DERET TAK HINGGA DAN PERHITUNGAN NUMERIK.............................................1
1.1Pendahuluan......................................................................................................................1
1.2Konvergensi dan Divergensi Deret...................................................................................1
1.3 uji konvergen deret..........................................................................................................3
1.4 Deret bolak balik (deret berayun).....................................................................................6
1.5. Konvergensi obsolut dan konvergensi bersyarat.............................................................8
1.6. Deret Pangkat..................................................................................................................9
BAB II.....................................................................................................................................19
BILANGAN KOMPLEKS....................................................................................................19
2.1 Bilangan real dan imajiner..............................................................................................19
2.2 Aljabar Bilangan Kompleks...........................................................................................20
2.3 Bidang Kompleks/Diagram Argand...............................................................................21
2.4 Persamaa Kompleks dan Kurva Bilangan Kompleks.....................................................23
2.5 DeretKompleks...............................................................................................................24
2.6 Fungsi Eksponen sial dan Rumus Euler.........................................................................25
2.7. Fungsi Logaritma kompleks..........................................................................................26
2.8. Fungsi Trigonometri dan Hiperbolik Kompleks...........................................................27
BAB III....................................................................................................................................31
ALJABAR VEKTOR.............................................................................................................31
3.1. Definisi Vektor..............................................................................................................31
3.2. Penjumlahan dan Pengurangan Vektor.........................................................................32
3.3. Komponen Vektor.........................................................................................................33
3.4. Perkalian Skalar Dua Vektor.........................................................................................34
3.5 Perkalian Silang..............................................................................................................36
3.6. Hasil Kali Tripel............................................................................................................40
3.7. Persamaan Garis Lurus dan Bidang..............................................................................41
ii
BAB IV....................................................................................................................................51
DERET FOURIER.................................................................................................................51
4.1 Fungsi Perpodik..............................................................................................................51
4.2 Deret Fourier..................................................................................................................51
4.3. Fungsi Ganjil dan Genap...............................................................................................52
4.4. deret fourier jangkauan setengah...................................................................................53
4.5 Identintas Parseval..........................................................................................................56
BAB VI....................................................................................................................................61
INTEGRAL – INTEGRAL BERLIPAT..............................................................................61
6. 1. Integral Berlipat Dua....................................................................................................61
6.2 Integral LipatTiga...........................................................................................................66
6.3 Aplikasi Integral Dalam Fisika.......................................................................................68
6.4 Transformasi Variabel Integral.......................................................................................71
6.5 Sistem Koordinat Selinder Dan Bola.............................................................................72
7.1 Fungsi Vektor Satu Variabel..........................................................................................77
7.2. Diferensiasi Fungsi Vektor Satu Variabel.....................................................................78
7.3. Gradien dan Turunan Arah............................................................................................80
7.4 Divergensi dan Curl........................................................................................................81
7.5. Integral garis dan teorema Green pada bidang datar.....................................................83
7.6. Integral luasan, integral volume dan teorema divergensi Gauss...................................90
7.7. Teorema Green.............................................................................................................97
7.8. Teorema Stokes.............................................................................................................98
iii
BAB I
DERET TAK HINGGA DAN PERHITUNGAN NUMERIK
1.1. Pendahuluan
Tinjaulah sebuah kelereng yang dilepaskan jatuh menumbuk sebuah lantai datar tegar.
Bila kelentingan kelereng cukup tinggi, ia akan terpantul berulang kali dari lantai ke udara
dengan kelentingan yang semakin rendah hingga pada akhirnya berhenti di lantai. Andaikan
kelereng dijatuhkan dari ketinggian 1 m, dan ketinggian yang dicapainya setelah terpantul
3
adalah 4 dari ketinggian sebelumnya. Maka, ketinggian pencapaiannya secara berturut-
turut adalah:
3 32 3 3
1, , ()()
,
4 4 4 ,.... (1,1)
Jadi, jarak total yang ditempuh kelereng adalah jumlah tinggi awal kelereng 1 m, ditambah 2
kali jarak jumlah semua tinggi berikutnya (karena kelereng menempuh lintasan tegak bolak-
balik yang sama panjang), yaitu:
2 3
3 3 3
1+2
()
4 +2
() 4 +2
()
4 +....
(1,2)
Menghitung jumlah bilangan yang tak terhingga banyaknya ini secara pasti tidaklah
mudah, tetapi intuisi dan pengalaman menyatakan bahwa jumlanya menuju sesuatu nilai
berhingga.
Pernyataan jumlah bilangan yang dimulai dari suku kedua pada pers. (1,2) yakni :
2 3
3 3 3
2
()
4 +2
()4 +2
()
4 +....
(1,3)
Memperlihatkan suatu pola teratur dalam mana suku-sukunya, mulai dari suku kedua,
3
besarnya adalah 4 kali suku sebelumnya. Jumlah bilangan seperti pers. (1,3) diatas adalah
contoh pernyataan matematik yang disebut deret tak hingga. (Penambahan kata tak hingga
bertujuan menekankan bahwa bilangan-bilangan yang dijumlahkan itu tak berhingga
banyaknya).
1.1 Konvergensi dan Divergensi Deret
1
Deret takhingga adalah pernyataan penjumlahan bilangan yang tak hingga banyaknya
berbentuk:
a1 +a2 +a3 +. . ..+a n + .... (1,4)
an =f ( n ) , n=1,2,3.... (1,5)
∞
∑
Penulisan deret tak hingga lazimnya ditulis dengan notasi jumlah n=1 (di baca “Sigma n =
1 sampai dengan tak hingga”) diikuti dengan bentuk umum suku
an . Jadi deret tak hingga
pers. (1,4) dalam notasi jumlah ditulis sebagai berikut:
∞
a1 +a2 +a3 +. . .+an +.. .= ∑ a n
n=1 ....
(1,6)
Misalkan
s 1 ,s 2 ,s 3 ,... merupakan barisan dari jumlah-jumlah parsial deret itu, maka:
S 1 =a1
S 2 =a1 + a2
S 3 =a1 + a2 + a3
.
.
S n =a1 +a2 + a3 +.. .+an
Besaran
S n ini disebut jumlah pembagian deret tak hingga pers. (1,6).
lim Sn =S
Jika terdapat suatu bilangan S sehingga n→∞ maka barisan dari jumlah-jumlah parsial
itu disebut Konvergen.
lim Sn =S lim Sn =∞
Jika n→∞ maka deret (1,6) disebut konvergen, nilai n→∞ (limit tidak ada),
maka deret (1,6) disebut divergen.
2
lim a n=0
Sifat 1:Jika ∑ an konvergen, maka n→∞ . Tetapi kebalikannya tidak selalu berlaku
lim a n=0 a n dapat konvergen tetapi dapat juga
yaitu bila n→∞ maka deret ∑
divergen.
Sifat 2:Jika suku ke-n dari deret tidak menuju 0 maka deret itu divergen, Bukti:
→ lim S n =0
Jika ∑ an konvergen n→∞
lim Sn ≠0
Andaikan jika n→∞ , maka ∑ an konvergen. Karena ∑ an konvergen,
→ lim S n =0 lim Sn ≠0
n→∞ . Hal ini bertentangan dengan pengandaian bahwa n→∞
lim Sn ≠0 →
Jadi pengandaian salah. Dengan perkataan lain, jika n→∞ deret divergen.
Sifat 3:Mengalikan semua suku-suku suatu deret dengan suatu bilangan konstanta yang tidak
sama dengan nol, tidak akan merubah konvergensi.
Sifat 4:Penghapusan beberapa suku yang tak berhingga banyaknya dari suatu deret juga tidak
merubah konvergensi atau divergensi deret itu. Demikian juga dengan pertambahan
berhingga sebuah suku-suku.
a(1−r n )
S n= , r≠1
1−r
(1,8)
Jika n→ ∞ , maka jumlah parsial deret ditulis :
a
S=lim S n =
n →∞ 1−r , jika dan hanya jika |r|<1 (1,9)
Contoh 1
Tuliskan bilangan desimal 0,55555... ini dalam bentuk pecahan dan hitung jumlah deret
geometri dengan rumus : s=a/(1-r)
Penyelesaian :
5 5 5 5 5
0 , 55555. .. .= + + + + +.. . .
10 100 1000 10000 100000
3
5 1
a= , r=
10 10
5
a 10
S= =
1−r 1
1−
10
5
10 5 10 5
s= = . =
9 10 9 9
10
Jadi jumlah deret geometri adalah 5/9.
- Jika lim
n+∞
an ≠0 , maka deret lim andivergen
n+∞
- Jika lim
n+∞
an=0, maka uji lebih lanjut
b.Uji banding
∞
- Jika deret∑ bn konvergen, b n ≥ 0 dan |a n| ≤b n, maka deret lim
n+∞
ankonvergen
n −1
∞
- jika deret ∑ bn dipergen, b n ≥ 0 dan |a n| ≥b n, maka deret lim
n+∞
andivergen
n −1
Contoh 2
Gunakan uji banding untuk menentukan apakah konvergen atau divergen .
∞
1 1 1
∑ n1! =1+ + + + .....
2 3 24
n −1
Penyelesaian :
Deret geometris
∞
1 1 1 1
∑ 21n =1+ + + + + ¿….
2 3 8 16
n −1
4
1 n 1 1
¿∑
n−1
()
2
,r = , a=
2 2
a 1/2
S = = = 1
1−r 1−1/2
∞
1
Maka deret ∑ adalah deret konvergen .
n −1 2n
∞
1 1 1 1
Deret ∑ = 1 + + + +....
n −1 n! 2 3 24
∞
1 1
Untukn n ≥ 4 ,dimana n ! <
2n
, maka deret ∑ n1! , konvergen jika n>3
n −1
C. uji integral
Jika 0 <a n+1<a n, maka :
∞
Deret ∑ an konvergen, jika ∫ an dan berhingga
n −1
∞ ∞
Deret ∑ an divergen ,jika ∫ an tak terhingga
n −1 ❑
Contoh 3
Gunakan integral untuk menentukan apakah deret konvergent atau divergen
n
∑ ( n ¿ ¿ n2+12) ¿
n −1
n ∞
Misalkan : u = n2 +1❑
du = 2n dn
n dn = ½ du
∞ ∞ ∞
∫ ( n¿¿n2+ 1) ¿dn = ∫ 12 . du
u ❑=
1
2❑
∫ u−1 du
❑
1 1
=
2
−1
|1
- u ¿− ( n +1 )
2 |
−1
5
1
=
2
∞
Maka deret ∫ ( n¿¿n2+ 1) ¿ dn adalah deret konvergen.
d. Uji Bagi
1
ρn = | |
( n+1)
an
; ρ=lim
n →∞
ρn
∞
Jika ρ<1 , maka deret ∑ an divergen
n−1
Contoh 4
n
1
Gunakan uji bagi untuk menentukan apakah deret konvergen dan divergen : ∑
n +1 n
Penyelesaian
n
1 1
∑ 1n =1+
2!
+
3!
+
n −1
1
(n+ 1) n!
ρ= =
1 (n+1)
n!
ρ=lim ❑ ρn=0<1
n+∞
∞
1
Maka deret ∑ adalah deret konvergent
n −1 n!
6
E. Uji Banding Khusus
∞
an
- jika deret ∑ bn konvergent dengan b n ≥ 0 dan a n ≥ 0 sehingga lim berhingga,
n −1 n+∞ bn
∞
maka deret ∑ an konvergent
n −1
∞
an
- jika deret ∑ bn divergent dengan b n ≥ 0 dan a n ≥ 0 sehingga lim ≥ 0, maka deret
n −1 n+∞ bn
∞
∑ an divergent
n −1
Contoh 5
Gunakan uji banding khusus untuk menentukan konvergen atau divergent
∞ 2
∑ √ 2 n −5 n+1
2
n−3 4 n3−7 n +2
∞ 2 ∞ 2 ∞
Penyelesaian : ∑ √ 2 n3−7
−5 n+1 √ 2
n 4
∑ √n
n3
2 = ∑ n12
n−3 4n +2 n−3 n−3
∞
an √ 2 n2−5 n+1 1
lim ❑ =
bn
∑ 3−7 n
2 :
n2
n+∞ n−3 4n +2
5 1
n+∞ √
lim 2− + 3
n n
7 2
= √2 berhingga
4
4− + 2
n n
∞ 2
Maka deret ∑ √ 2 n3−7
−5 n+1
n
2 adalah deret konvergen.
n−3 4n +2
7
Deret jenis ini tergolong jenis deret istimewa yang disebut deret bolak balik atau
berayun. Deret bolak balik atau berayun didefenisikan sebagai berikut :
∞ ∞
−1n +1 a
∑ an=∑ n
[ n] (1.11)
n −1 n −1
❑
Deret berayun ∑ an konvergen bila kedua syarat berikut terpenuhi
❑
a) |a n+1|≤ |a n| untuk n ≥ 1.
b) lim
n+∞
an = 0 ( atau lim |an| = 0
n+∞
(1− 12 + 31! − 14 ) yang diperoleh dengan memotong deret semula dari suku kelima
adalah kurang dari |1/ 5|
Contoh 6
∞
(−1)n +1
a) Buktikan ∑ konvergen.
n =1 2 n−1
b) Hitung kesalahan maksimum yang terjadi bila deret itu didekati dengan 9 suku
yang pertama.
c) Berapa banyak suku-suku yang diperluakn agar pendekatan mempunyai kesalahan
yang hargamutlaknya tak melebihi 0,001?
Penyelasaian :
∞
(−1)n +1 −1 1 1 1
a) ∑ = 1 + − + … ...
n =1 2 n−1 3 5 7 9
(−1)n+1
Bila a n= maka :
2n−1
(−1)n +1 1
a n=|a n|= | 2 n−1 || |
=
(−1)
=
2 n−1 2n−1
Untuk n = 1,2,3,…….
8
1 1
Karena ≤ dan atau a n+1 ≤ a n
2n+ 1 2 n−1
1
Dan lim |a n| lim
n→∞ n→∞
|2 n−1 |=0
Maka deret itu konvergen.
b) Jumlah 8 suku yang pertama adalah :
1 1 1 1 1 1 1
1− + − + − + −
3 5 7 9 11 13 15
1
Suku ke-9 adalah .
17
Jadi kesalahan yang terjadi denagn pemotongan lebih kecil atau sama dengan |171 |,
demikian juga jumlah 9 suku pertama.
Jadi kesalahan yang terjadi dnagn pendekatan 9 suku pertama lebih kecil atau sama
1
dengan | |
−1
19
karena suku ke-10 adalah
−1
19 ( )
atau lebih kecil atau sama dengan
19
saja.
c) Harga mutlak kesalahan yang tejadi dengan pendekatan sampai suku ke-n adalah kurang
1 1
dari . Jadi agar kesalahn tidak melebihi 0,001 haruslah ≤ 0,001 atau n ≥ 499,5.
2n+ 1 2n+ 1
Maka dibutuhkan sekurang-kurangnya 500 suku.
Contoh 7.
Test konvergensi atau divergensi deret :
1 1 1 1
1− + − + −…
2 3 4 5
Penyelesaian :
∞ n−1
1 1 1 1 (−1)
1− + − + −…=∑
2 3 4 5 n=1 n
(−1)n−1 (−1)n−1 1
Misal a n=
n
→|an|=
n |= |
n|an +1|
1
= +1
n
9
1
Dan lim |a n|=lim =0
n→∞ n→ ∞ n
Maka deret adalah konvergen.
Dalil : Jika ∑ |an| konvergen, maka ∑ ankonvergen, atau dapat juga dikatakan setiap deret
yang konvergen obsolut adalah konvergen.
Bukti :
Dan T M =|a1|+|a2|+…+|am|.
Maka :
Jadi ¿ adalah barisan monoton tidak susun yang terbatas maka mlim
→∞
( S ¿ ¿ M +T M )❑¿ ada.
Jadi mlim
→∞
S M juga ada , karena lim ( S ¿ ¿ M +T M )❑¿ ada, jadi deret juga konvergen.
m→ ∞
Contoh 8.
Periksa konvergensi dan divergensi bersyarat dari :
1 1 1 1 1 1
a) + − − + + −…
12 22 32 4 2 52 62
1 1 1
b) 1− + − + …
2 3 4
Penyelesaian :
1 1 1 1
a)∑ an= + + + +... …
12 22 32 42
∞
1
=∑ adalah konvergen absolut.
n =1 n2
10
Jadi konvergen juga (dari dalil).
1 1 1
b) 1− + − + … adalah konvergen menurut soal 2 deret berayun.
2 3 4
∞
1 1 1 1
Tetapi deret 1+ + + +…=∑ adalah divergen jadi deret b.
2 3 4 n=0 n
konvergen bersyarat.
Dimana a 0 , a1 , a2 , … … … .. konstanta-konstanta.
Deret pangkat konvergen untuk |x|< R dan divergen untuk |x|> R dan R disebut jari-
jari konvergensi dari deret itu.
Untuk |x|=R deret mungkin konvergen dan mungkin divergen.
Interval |x|< R ,|x|< R atau |x|≤ R ,|x|≥ R, disebut interval konvergensi.
Umumnya test hasil bagi selalu berhasil memperoleh interval konvergensi tu dan
kalau gagal harus dicoba dengan test-test lain. (sebagai contoh deret dikatakan konvergen jika
R>0).
f ' ( x ) , f ' ' ( x ) , f '' ' ( x ) , … … , f n ( x ) ada dan n adalah kontinu dalam interval tutup a ≤ x ≤ b dan f
f ' ' (a ) f n( a)
f ( x )=f ( a ) + f ' ( x )( x−a ) + ( x−a )2 +…+ ( x−a )n+ R n
2! n!
Dimana sisa suku Rn dapat berbentuk
f n +1 ( ξ )
1. Rn = ( x−a )n +1 bentuk Lagrange
( n+1 ) !
f n+1 ( ξ )
2. Rn = ( x−ξ ) bentuk Canchy
n!
Dimana a ≤ ξ ≤ x.
Bila nlim
→∞
Rn=0 maka :
Uraian menjadi :
11
f ' ' (a)
( x −a )2 +… dan disebut Uraian Taylor disekitar a. bila a= 0,
f ( x )=f ( a ) + f ' ( a )( x−a )+
2!
uraian disebut Uraian Mac Laurin.
Contoh 9.
Periksalah untuk harga-harga x manakah deret berikut konvergen.
∞ ∞
x n−1 (−1)n−1 x2 n−1
a) ∑ b) ∑
n =1 n 3n n =1 ( 2 n−1 ) !
∞
∞
n n( x −1)n
c) ∑ n! ( x−a) d) ∑
n =1 n =1 2n ( 3 n−1 )
Dengan pangkat konvergen untuk │x│<R dan diveregen untuk │x│>R dan R disebut jari-
jari konveregensi dari deret itu.
1 f ii ( a ) 2 f n (a)
F(x)= f(a)+ f ( a )( x−a ) + (x-a) +........+ (x−a)n+Rn
2 n!
Dimana suku sisa Rn dapat berbentuk.
f n +1 (S)
1. Rn = (x-a)n+1 (bentuk Lagrange)
(n+1)
f ( n+1) (s)
2. Rn= (x-S)n(x-a) (bentuk Canchy).
n!
Dimana a< s< x
Bila nlim
→∞
Rn= 0 maka:
Uraian menjadi
12
f ii (a)(x−a) 2
F(x)=f(a) + fi(a)(x-a)+ +..... dan disebut Uraian Taylor disekitar a, Bila a=0,
2!
uraian Mac Laurin.
Contoh 9
Periksa untuk harga-harga x manakah deret berikut konvergen.
∞
x n−1
a). ∑
n =1 n 3n
∞
(−1)n−1 x2 n−1
b). ∑
n =1 ( 2 n−1 ) !
∞
c). ∑ n! ( x−a)n
n =1
∞
n(x−1)n
d). ∑
n =1 2n (3 n−1)
penyelesaian
x n−1
a). An =
n 3❑ n
an +1 xn n 3n
lim │ │= lim │ . │
n→∞ an n→∞ ( n+1 ) 3n+1 . x n−1
n
= lim │x │
n → ∞ 3 (n+1)
x
=│ │
3
(−1)n−1 x 2 n−1
b). An =
( 2 n−1 ) !
an +1 (−1 ) x 2 n+ 1 ( 2 n−1 ) !
= lim │ │= lim │ . │
n→∞ an n→∞ ( 2 n+1 ) ! (−1)n−1 x 2 n−1
13
(2 n−1 ) ! 2
= lim x
n→∞ ( 2n+ 1 ) !
(2 n−1)
=
lim x2
n→∞ (2 n+1 ) ( 2 n ) ( 2n−1 ) !
x2
=
lim = 0<1
n→∞ (2 n+1 ) 2
Jadi deret konvergen (absolut) untuk semua x atau interval konvergensi adalah
-∞ < x <∞
c). an=n!(x-a)n
an +1 ( n+1 ) !(x−a)n+1
lim │ │= lim │ │
n→∞ an n→∞ n !(x −a)n
=nlim
→∞
( n+1 ) │ x−a│
Karena limit adalah 0 untuk x=a dan ∞ untuk semua x. Jadi deret hanya konvergen untuk
x=a.
n ( x−1)n
d). a n=
2n (3 n−1)
x−1
=│ │``
2
x−1 x−1
│ │<1atau │ │<2 dan divergen untuk │x-1│>2
2 2
Atau x1=3,x2=-1
Untuk x
∞
n
=3 deret menjadi ∑ 3 n−1 ,karena ;
n→∞
n 1
lim = ≠ 0 maka deret diveregen .
n → ∞ 3 n−1 3
14
∞
(−1)n n
Untuk x=-1 deret menjadi ∑
n → ∞ 3 n−1
(−1)n n 1 ≠ 0
Karena lim = maka deret juga divergen
n → ∞ 3 n−1 3
Deret bilangan
Contoh 10
x3 x5 x7 x2 n +1(−1)n
Untuk fungsi f(x) = sin x=x- + - + ....+ +....,-∞ < x <∞
3! 5 ! 7 ! ( 2 n+1 ) !
Contoh 11
1
Uraikan fungsi f(x) = atas rumus binomial.
1+ x
Penyelesaian :
F(x)=(1+x)-1
(−1)(−2) 2 (−1)(−2)(−3) 3
= 1-x+ x + X +....
2! 3!
= 1-x+x2-x3+...
Contoh 12
1 1 1 1 1
Hitunglah nilai sisa deret : 1- + + + + pada suku keenam.
2 4 8 16 16
Penyelesaian:
a −1
s= , a=1, r =
1−r 2
15
1 2
S= = =0,6666
1+1/ 2 3
1 1 1 1 1
S=1− + − + −
2 4 8 16 32
R6= S−S 6
=0,6666-0,65=0,0106
f (x)
lim =
x→ ∞ g ( x )
lim f ( 0 ) +f (0)+f'(0) {x} ^ {2 } /2! +….} over {g left (0 right ) -g left (0 right ) +g left (0 right ) {{x} ^ {2}
x→ ∞
f ' ( 0 ) +f ' ( 0 ) x /2 !+ … .
,x→ 0
g' ( 0 ) +g ' ( 0 ) x / 2! +…
f ( x ) f '(0)
lim = ..... (1.14)
x→ ∞ g ( x) g ' (0)
Contoh 13
e x−1−x
Hitunglah lim ¿ dengan menggunakan L’ Hospital
x →1 1−sin ¿ ¿
Penyelesaian :
lim
f ( x) e x−1−x 1−1 0
=lim ¿= =
x →1 g( x ) x →1 1−sin ¿ ¿ 1−1 0
1−1 0
f ' (x) e x−1−x
lim =lim ¿= π = 0
x →1 g ' (x ) x→ 1 π /2cos ¿ ¿ ¿ .0 ¿
2 ¿
f ' ( x) e x−1−0 1 4
lim =lim ¿ =1= 2 = 2
x →1 g ' ( x ) x →1 ¿ ¿ ¿ ¿ π /4 π
Tugas latihan
16
1. Tuliskan bilangan desimal dibawah ini dalm pecahan dan jumlah deret geometri
dengan rumus : S=a/(1-t)
a. 0,55555....
b. 0,185885...
c. 0,818181...
d. 0,77777...
e. 0,583333...
f. 0,61111...
2. Tuliskan beberapa suku dari:
∞ ∞
n n
a. ∑ c. ∑
n =1 2 n n =1 n+5
∞ ∞
2 n(2 n+1)
b. ∑ ¿¿ ¿ d. ∑
n =1 n =1 3 n+5
3. Tentukan jumlah parsial dalam n dari deret tak hingga :
∞ ∞
1 n2 +1
a. ∑ b. ∑ 2
n =1 n( n+1) n =1 n
4. Tentukan apakah deret tak hingga di bawah ini konvergen atau divergen
∞ ∞
1 2
a. ∑ c. ∑
n =1 ( 2n−1)(2n+ 1) n =1 ( 4 n−3)(4 n+1)
∞
b. ∑ ¿5¿ ¿
n =1
5. Sebuah bola dijatuhkan dari ketinggian 18 m. Setiap kali bola menyentuh tanah, bola
di pantulkan kembali keatas dengan ketinggian dua pertiga jarak dimana bola jatuh.
Tentukan jarak bola yang di tempuh sebelum bola jatuh.
6. Buktikan:
2
+¿ )n
3
Konvergen dan hitungan jumahnya.
7. Buktikan deret :
∞
1 2 3 4
+ + + +…=∑ ¿ ¿)
2 3 4 5 n=1
Adalah konvergen.
8.sebuah bola dijatuhkan dari ketinggian 2 m.setiap kali bola menyentuh tanah
3
bola dipantulkan kembali keatas dengan ketinggian 4 dari jarak dimana bola
jatuh.Tentukan jarak total yang ditempuh sebelum bola jatuh.
9.Gunakan uji pendahuluan untuk menguji deret dibawah ini,konvergen atau
divergen:
17
∞ ∞ ∞
n+3 n! n!
∑ n2 +10 n
∑ n!+1 ∑ (n+1)!
a. n=1 c. n=1 e. n=1
∞
n(−1 )n ∞
1
∑ 3 ∑ (1− n 2 )
b. n=1 √ n +1 d. n=2
10.Gunakan uji banding untuk menguji deret dibawah ini ,konvergen atau divergen:
∞ ∞
1 1
∑ √n ∑ ln .n
a. n=1 b. n=1
11.gunakan uji integral untu menguji deret deret dibawah ini ,konvergen atau divergen:
n2
∞
n ∞
∑ n.ln .n ∑ n3 +1
a. n=1 c. n=1
∞
n ∞
n
∑ n.2 +4 ∑ (n2+1 )2
b. n=1 d. . n=1
12.Gunakan uji bagi untuk menguji deret dibawah ini,konvergen atau divergen:
∞ n
n!(2n)!
∑ 2n2
∞
3∑
a. n=1 c. n=1 n +1
3n
∞
∞
n!
∑ 2n ∑ (2n)!
b. n=1 2 d. n=1
13.Gunakan uji banding khusus untuk menguji deret dibawah ini konvergen atau
divergen:
n2 + 3 n+ 4
∞
∞
1
∑ n4 +7 n3 +6 n+3
∑ 2 n−n2
a. n=1 c. . n=1
∞
n( n+1)
∑ (n+2 )2(n+3 )
b. . n=1
∞ 2
∑ e−n
b. n=1
18
15.Gunakan uji bagi untuk menguji deret bolak balik dibawa ini,konvergen atau
diveragen:
∞ n+1
1 1 1 (−1 )
∑ n
1- 2 + 3 + 4 +……= n=1
16.deret dibawah ini bukan deret pangkat,tetapi dapat diubah menjadi deret pangkat
denganmengganti variable,kemudian tentukan apakah konvergen
n
∞
n!(−1 )n 3 (n+1 )
∞
∑ n ∑ (x+1 )n
a. n=1 x b. n=1
17.periksa konvergensi dan divergensi bersyarat dari :
1 1 1 1 1 1
1 + 2 + 3 + 4 + 5 + 6 2 -……..
2 2 2 2 2
b. n=1 d. n=1
19.Buktikan:
3 5 7
x x x
a.sin x=x- 3 ! + 5 ! - 7 ! +....
untuk - ∞< x <∞
x2 x3
x
b.e =1+ x + 2 ! + 3 ! +…..
untuk- ∞< x <∞
2 3 4
x x x
+....
c.ln(1+x)=x- 2 ! + 3 ! -+ 4!
untuk -1¿ x ≤1
20.dengan mengalikan uraian sin x cos x tunjukan bahwa 2sin x cos x=sin 2x.
21.uraikan fungsi fungsi berikut ini kedalam deret pangkat menggunakan deret Taylor:
a. y=ln x c. y=sin x
b. y=ln 1,2 d. y=sin 75
19
22.Uraikan fungsi-fungsi berikut ini ke dalam deret pangkat menggunakan deret
Maclaurin:
1
2
a. x ln(1−x) c. 1+ x + x 2 e. e
sin x
1
2 2 sin x
b.e sin x d.sin x f. x
23.Uraikan fungsi-fungsi berikut ini ke dalam deret pangkat menggunakan rumus
binomial.
1 1 1
2 1
a. √5 e.e
2
di.x=0,025
0
ln(1+x 2 )
° ∫ 2 x dx
b.cos 61 f. 0
0 ,25
1
∫
c.ln(27/29) g. 0 √ 1+ x2
d. π
25.Tentukan harga fungsi untuk suatu titik tertentu pada soal dibawah ini dengan
menggunakan
Dengan menggunakan deret angka.
d5 3
4
( x tan x )
a. dx pada x=0,1
d4
4
ln(1+x 3 )
b. dx pada x=0,2
20
BAB II
BILANGAN KOMPLEKS
−b±√ b2 −4 ac
x 1. 2=
2a ....
(2.2)
2
Jika diskriminan D=b −4 ac <0 , maka tak ada akar-akar yang real (dua buah akar
yang gabungan kompleks), dan untuk melukiskan akar-akar ini, maka dinyatakan dengan
bilangan:bilangan kayal (imajiner) ai dengan a bilangan riel dan i satuan kayal yang
memenuhi aturan :
Contoh 1
21
Nyatakanlah apakah bilangan kompleks real atau imajiner soal dibawah ini :
Misalkan dua bilangan kompleks c 1=a1 +ib 1 dan c 2 =a2 +ib 2 , maka operasi
aljabar antara kedua bilangan kompeks ini didefenisikan memberikan pula suatu bilangan
kompleks baru.
a. Penjmlahan/Pengurangan
c 1±c 2=( a1 −ib 2 )±( a2 + ib 2 )=( a1 ±a2 )+i ( b1 ±b2 ) .... (2.5)
b. Perkalian
c 1 c 2 =( a1 +ib 1 )( a 2 +ib 2 )=a1 a2 +ia 1 b2 +ib 1 a 2 +i2 b1 b 2
¿ ( a 1 a2 −b1 b 2 ) +i ( a1 b2 +a2 b1 ) . . .. .. . .. .. . .. .. . .. .. .. . .. .. . .. .. . .. .. . .. .. . .. .. . .. .. .. . .. .. . .. .. . .. .. . .. .. . .. .. . . ( 2 .6 )
c. Pembagian
a. c1 + c2 c. c1.c2
b. c1 – c2 d. C1 / c2
Penyelesaian:
a. c1 + c2 = -3 – 2i c. c1 . c2 = -7 +17i
b. c1 – c2 = 7 – 4i d. c1 / c2 = (-1+i)/2
c 1 +c 2 =c 2 + c1 → aturan kumulatif
c 1 . c2 =c 2 . c 1 → aturan kumulatif
22
(c 1 +c 2 )+c 3 =c 1 +( c2 +c 3 ) → aturan asosiatif
c 1 ( c 2 + c 3 )=c 1 c +c 1 c3
2 → aturan distributif
b. Modulus
jika c*=a+ib adalah sebuah bilangan kompleks, maka modulus c yang
Contoh 3
Sederhanakan ke bentuk a+ib soal dibawah ini:
2+i
2
a. 3−1 b. 1+i
Penyelesaian
2+i 3+i6 5i +i 2
= +
a. 3−1 3+i 9−12
6 +5 i−1 5+5 i 1 1
= +i
= 9+1 10 2 2
23
(a=1 2 ,b=1 2)
b. ( 1+i )2 +1+2i+i 2 =1+2i−1=2i
(a=0,b=2)
X
P( x , y )=x+iy=(r ,0 )
0 Y
Letak titik P(x,y) dalam koordinat sku dengan r adalah jarak titik asal 0 ke titik P(x,y),
dan sudut θ sudut positif yang diapit garis OP dengan sumbu x positif, dapat juga ditentukan
dengan koordinat polar (r,θ).
Hubungan kedua koordinat adalah :
x=rcosθ y=rsinθ (2.11)
r= √ x 2 + y 2 θ=arc tan❑
(2.12)
Berdasarkan hubungan koordinat, diperoleh bentuk kutub (polar) bilangan kompleks:
z= x+iy= rcosθ + ir sin θ
atau : z= r(cosθ+ I sin θ) (2.13)
Dengan : r= modulus atau harga mutlak z
θ= argument z= sudut= fase
Maka perkalian :
24
z 1 z 2 =r 1 r 2 [ cos( θ1 + θ2 )+ isin(θ1 +θ2 )]
Contoh 4
Tentukan nilai x dan y yang memenuhi persamaan kompleks :
2
(x+iy) = 2i
Penyelesaian :
x 2− y 2 =0;2 xy=2
Contoh 5.
25
Tentukan kurva pada bidang kompleks yang memenuhi persamaan :
π
a. |z|=3 c. Argumen z= 4
b. |z−1|=3
Penyelesaian :
a. |z|=3 → √ x 2 + y 2 =3→|z|=z. z
2 2 2
x + y =3 → persamaan lingkaran dengan radius 3, pusat (0,0).
π y π y π
c.
∠ z= →arctan
4
= → =tan
x 4 x ()
4 ()
Y
GarisLurus
π /4
π /4
y = tan (π /4).
x→ persamaan garis melalui titik asal (0,0) dan membuat sudut π /4 terhadap sumbu x
positif.
Dengan setiap suku Cn adalah suatu bilangan kompleks yang tergantung pada bilangan bulat
n.
Jumlah parsial/pembagiannya deret tak hingga kompleks dituliskan :Sn = Xn + iYndengan :
∞
Sn =∑ C k→ k = 1,2,3,….n
k =1
26
Contoh6.
Ujilah konvergensi deret kompleks berikut ini :
∞
( 1+i ) n ∞
n
a. ∑ n c. ∑ Z
n=0 2 n=0
∞ n
b. ∑ √in
n =1
Penyelesaian :
∞
( +i ) (1+i) (1+i)2 (1+i)3
a. ∑ n = 1+ + + + …..
n=0 2 2 4 8
i n+1 in
ρ = lim
n→∞
| :
√ n+1 √ n |
i√n
= lim
n→∞ |√ | | |
n+1
= i =1
∞
1 1 1 (−1) n
Bagian riel :− + − +… = ∑
√2 √ 4 √ 6 n =1 √ 2n
∞
1 1 (−1) n
Bagian imajiner : 1 − + …=∑
√3 √5 n=0 √ 2 n+1
Kedua bagian riel dan imajiner memenuhi syarat konvergensi deret bolak-balik, maka deret
tersebut adalah konvergen.
∞ ∞ ∞
n
c. ∑ Z = ∑ (ℜ¿¿ 10¿)=∑ r n einθ → ¿ ¿deret geometri kompleks.
n=0 n=0 n=0
Z n +1
ρ = lim
n→∞ | | Z
n
= lim | z|
n→ ∞
27
ρ=|z|adalah konvergen jika|z|=r <1 sehingga disebut lingkaran konvergen.
z z 2 z3 zn
e =1+ z+ + +… .+ (2.15)
2! 3! n!
Dengan mengambil z = x real,diperoleh :
z x2 x3
e =1+ x+ + +…
2! 3!
Sedangkan jika z = iy, imajiner murni, diperoleh :
e iy =1+(iy)¿ ¿
3 5
2 2 y y
¿ 1−
y n ( n−1 ) x
+ +… i( y− + −....)
2! 2! + 3! 5!
θ
Selanjutnya untuk e diperoleh:
iθ 2 iθ 3 iθ 4 iθ 5
θ
e =1+ θ+
2!
+ ( ) ( ) ( ) ( )
3!
+
4!
+
5!
+. .. .
2 3 4 5
θ θ θ θ
=1+iθ− − + + +.. .
2! 3! 4 ! 5 !
θ2 θ 4 θ 3 θ5
= (1−
+
2! 4!
.. .. )+i θ− + +. ..
3! 5! ( )
iθ
e = cos θ+ isin θ … … ( RumusEuler ) (2.16)
Maka bentuk Eksponensial bilangan kompleks adalah: z= ℜiθ (2.17)
28
W =Inz=¿ ( r e iθ )=Inr+iθ ±i 2nπ (2.21)
Harga principal, 0 ≤ θ ≤2
Dari persamaan perkalian dan fungsi kompleks (217),diperoleh:
1( w 1+w 2 )
z 1 . z 2=e w 1. e w 2=e
Maka :
I I
z =( r ) e , m=0 , ≤1 , ≤2 , …
n n i ( 0 ln+2 miπ I n )
Contoh 7
Hitunglah ¿
Penyelesaian ;
Jika z = 1-I maka: r = √ 2 dan θ=5 π /4. Bentuk eksponensialnya adalah :
5 iπ
z=√ 2 . e 4 , sehingga ¿
29
e−iθ =cos θ+ isin θ…+ e−iθ =cos θ+ isin θ…-
e iz + e−iz e¿e
cos z= :sin z= (2.27)
2 2i
Fungsi-Fungsi Hiperbolik Kompleks
z −z z
e z −e−z cosh z= e +e ; tanh z= e −e
−z
sinh z= ; (2.28)
2 2 e z + e−z
Hubungan antara fungsi trigonometri dan fungsi hiperbolik:
cos hy=cos iy ; sin hy=−isin iy (2.29)
Deret untuk:
z3 z5 z7
sin hz=z + + + +…
3! 5! 7!
z2 z4 z6
cos hz=1+ + + +…
2! 4! 6!
30
Soal Latihan.
1. Tentukan bagian riel dan imajiner bilangan kompleks dibawah ini :
a.1 + i c. – √ 3 + i e. 2i – 2
b. 1 – i√ 3 d. 2 – 2t f. – 4I
2. JikaC 1 = 2 + 5i dan C 2 = 5 + 2i, hitunglah :
a. C 1 + C 2 c. C 1 C 2
b. C 1 – C 2 d. C 1 / C 2
3. Nyatakan hasil perhitungan soal – soal di bawah ini dalam bentuk pertnyaan a + ib :
a.1 + 2i + i(1 – i) c. 2 – 7i / 5 + i
b. (1 + i) (-i) (2i + 1) d. (2 + 5i) + (3 – 2i)
4. Hitunglah konjugat kompleks dan modulus dari soal-soal dibawah ini :
a.( 2 + 5i ) c. ( 2 + 5i ) ( 3 – 2i )
b. ( 17 + 11i ) ( 1 +3i ) d. ( 1 + 3i ) ( 5 – 4i )
5. Gambarkan dalam diagram Argan bilangan kompleks soal-soal dibawah ini
a.I + i c. – √ 3 + I e. 2i – 2
b. I – i√ 3 d. 2 – 2i f. – 4i
6. Hitunglah nilai x dan y yang memenuhi persamaan kompleks soal-soal dibawah ini
a.6xi + 2 = y – 2i c. x + 5i = 2 + 2iy
b. (2 x+iy)2 = 2 d. 5x + i = 4 + iy
7. Suatu partikel pada bidang (x,y) sehingga posisinya sebagai fungsi waktu dapat
i+2 t
diberikan oleh z = x + iy = , tentukan kecepatan dan percepatan partikel.
t−i
8. Nyatakan hasil perhitungan soal dibawah ini r e ie
2−7 i
a. c. (1−i)4
5+i
b. (2 + 5i) d. 2 – 2i
10. Tentukan lingkaran konvergensi untuk setiap deret pangkat kompleks dibawah ini :
29
n
(iz)n
∑ n2
n =1
∑ 2 n ( z +i−3 )2 n
n =1
a. 2 eiπ / 6 b. e ¿
15. Hitunglah :
(1+i)2
a. (1+i)2 (1−i) b.
1−i
16. Hitunglah :
π
a. Cos i b. sin ( +1 ln 2¿
2
17. Tetukan akar-akar persamaan soal-soal berikut ini :
a. x 3+ 8 i=0 b. x 4 +8=8 i √ 3
18. Tentukan akar-akarnya dari :
a. ( 1−i )4 i b. √3 2i−2
19. Tentukanakarakarnyadari :
a. √6 −64 b. √4 −32
30
BAB III
ALJABAR VEKTOR
Vektor adalah besaran yang mempunyai besar dan arah. Contoh besaran fisika vektor
adalah kecepatan, percepatan, gaya, momentum sudut, medan listrik dan lain-lain. Besaran
skalar adalah besaran yang hanya mempunyai besar dan tandanya ( positif dan negatif ).
Contoh besaran fisika skalar adalah panjang, waktu, masa, energi, suhu, muatan listrik dan
lain-lain.
Agar dapat dibedakan besaran skalar dan besaran vektor, maka lambang untuk
besaran ditulis dengan huruf a, b, A, B, α , β; sedangkan lambang vektor ditulis dengan tanda
anak panah/ atau garis diatasnya : a´ , b́, Á , B́ , α´ , β́. Besar vektor A ditulis sebagai A≡| A| dan
arah vektor Á ditentukan oleh suatu vektor satuan pada arah Á dengan besar satuan yaitu Á
yang di defenisikan sebagai :
Á
Á =
A
(3.1)
Dengan | Á|=¿ 1 satuan.
Maka vektor Á dapat dituliskan sebagai berikut ( gambar 3.1 ) :
Á = Á A (3.2)
Á
Á
0 θ
X
Gambar 3.1 Penampilan vektor Á = Á A dalam ruang
31
3.2. Penjumlahan dan Pengurangan Vektor
Vektor- vektor dapat dijumlahkan, dikurangkan dan dikalikan. Operasi penjumlahan dan
pengurangan bilangan-bilangan dalam aljabar biasa. Jika Á dan B́ adalah dua buah vektor
sembarang, maka jumlah kedua vektor didefinisikan sebagai :
Á + B́ = B́ + Á ( aturan komutatif ) (3.3)
Á + B́ = Ć
B́ B́ B́ + Á = Ć
Á Á
Gambar 3.2. a. Penjumlahan Á + B́ = Ć
b. Penjumlahan B́ + Á = Ć
Jika B́ adalah sebuah vekto, maka - B́ didefinisikan sebagai vektor yang sama besarnya
dengans arah yang berlawanan dengan vektor B́ . Maka mengurangkan vektor Á dengan
vektor B́ , sama artinya menambahkan vektor Á dengan vektor negatif - B́, yang didefinisikan
sebagai:
Á - B́ = Á + (- B́) (3.4)
Á Á - B́
− B́ B́
Sebuah Á dapat dikalikan dengan suatu bilangan atau skalar m, sehingga dihasilkan
sebuah vektor m Á yang besarnya sama dengan m kali besar Á , tetapi arahnya bergantung
pada tanda skalar m :
32
- Bila m > 0, maka arah m Á sama dengan arah Á
- Bila m < 0, maka arah m Á melawan arah Á
Vektor yang panjangnya nol, dinamakan vektor nol, dan ditulis 0́
Didefenisikan sebagai :
0́ + Á = Á + 0́ = Á
Á - Á = 0́ (3.5)
Di dalam operasi perkalian vektor dengan skalar berlaku sifat-sifat :
m Á = Á m (komutatif ) (3.6)
m ( Á + B́ = m Á + m B́ (distributive ) (3.7)
~
m ( n A ) = ( m n ) Á (asosiatif) (3.8)
Z P(x,y,z)
Ź A z
0 ý y
Az
Ay
x
Gambar 3.5. penguraian vektor Á
33
ŕ = x́x + źz ( 3.11)
Atau :
ŕ = ŕr (3.12)
Dengan ŕ adalah satuan yang arahnya berasal dari titik asal dan segaris dengan vekto r´ . Arah
yang ditunjukkan oleh vektor satuan ŕ dinamakan arah radial yang dapat berubah-ubah sesuai
dengan berubahnya arah ŕ adalah :
r = |ŕ|= ( x 2 + y 2)½ (3.13)
z ŕ
γ
β
α 0 y
x
Jika α , β , dan γ masing-masing adalah besarnya sudut yang dibentuk oleh vektor ŕ
dengan sumbu x,y,dan z positif, maka berlaku :
34
3.4. Perkalian Skalar Dua Vektor
Jika A dan B adalah dua buah vektor tak nol yang mengapit sudut θ , maka perkalian skalar
(titik) dari dua vektor Á dan B́ didefinisikan sebagai:
Á B́= Á B́ cosθ=AB cosθ (3.18)
Karena | Á||B́|cosθ=|B́|| Á|cosθ ,maka berlaku hubungan komutatif :
Á B́= B́ Á (3.19)
B́
0
0 B1 Á
Gambar 3.8 Dua buah vektor Á dan B́ yang mengapit sudut θ.
Di dalam perkalian skalar dua vektor dapat dijumpai beberapa keadaan istimewa, antara lain :
1. Jika Á B́= AB cosθ=dan Á ≠ 0́ , B́≠ 0́, maka cos θ=0 atau θ=½ π , sehingga vektor Á
tegak lurus pada vektor B́.
2. Jika θ=0 maka Á . B́= AB cosθ=AB ,yaitu pada saat Á sejajar dengan B́.
3. Jika θ=π maka Á . B́=AB cos x = -AB, yaitu pada saat Á anti paralel (berlawanan
arah) dengan B́.
Aturan- aturan yang berlaku di dalam perkalian skalar adalah:
1. Á . B́=B́ . Á (aturan komutatif)
2. Á . ( B́+ Ć ) = Á . B́+ Á . Ć (aturan distributif)
3. Jika m adalah skalar, maka :
m( A . B )=( m A ) B= A . ( m B ) =( A . B ) m
Dalam sistem koordinat kartesius, perkalian skalar antara vektor-vektor satuan,
^x , ^y dan ^z didefenisikan :
n^ 1 =^x . n^ 1= ^y , dan n^ 3= z^
diperoleh :
35
n^ 1 . n^ 2=δ ij (3.21)
dengan δ ijadalah lambang delta kroneeker yang didefenisikan sebagai :
δ ij = 0 untuk i≠ j
{
1 untuk i= j
(3.22)
3 3
A . B= (∑ )(∑ )
i=1
A i n^ i
j=1
B j n^ j
3
= ∑ A i B j ( n^ i n^ j )
i , j=1
3 3
= ∑ A i B j δ ij= ∑ A i Bi (3.24)
i , j=1 i=1
atau :
A . B= A1 B1 + A 2 B2+ A 3 B3 =A x B x + A y B y + A z Bz (3.25)
dengan mudah dapat ditunjukkan bahwa perkalian A . B benar-benar menghasilkan sebuah
skalar, yaitu dengan melihat bahwa ;
A x B x + A y B y + A z B z=¿
1
= ¿
2
1 2 2 2
=
2
[| A+ B| −| A| −|B| ]
36
3.5 Perkalian Silang
Perkalian silang dari dua vektor dan didefenisikan sebagai :
A x B= n^ ¿ (3.28)
dengan θ = sudut antara A dan B
n^ = vektor satuan dengan arah tegak lurus pada bidang (A,B) dan arah positif
ditentukan dengan putaran sekrup.
AB = luas jajar genjang yang sisi-sisinya adalah vektor A dan B
AxB B
n^
Perkalian silang dari dua vektor A dan B, yaitu A x Bmempunyai 3 buah komponen
yang didefenisikan sebagai :
( A x B ) x =A y B z− A z B y
( A x B ) y = A z Bx − A x B z (3.29)
( A x B ) z= A x B y − A y B x
Persamaan (3.29) dapat dituliskan menjadi :
A x B= ( A y B z− A z B y ) ^x +( A ¿ ¿ z B x − A x Bz ) ^y +( A x B y −A y B x ) ^z ¿ (3.30)
Selanjutnya persamaan (8.29) dapat dituliskan dalam bentuk determinan sebagai :
x^ ^y ^z
[
A x B= A x A y
Bx By
Az
Bz ] (3.31)
37
Dengan mengingat bahwa A . B = | A||B|cos θ
2 2 2
| A x B| =| A| |B| (1−cos θ)
| A x B| = | A||B|sin θ (3.32)
dengan θsudut terkecil antara vektor A dan B. Maka dengan mudah ditunjukkan bahwa nilai
| A x B| merupakan luas jajaran genjang yang sisi-sisinya adalah vektor A dan B.
Dalam sistem koordinat kartesius, vektor-vektor satuan ^x , ^y dan ^z juga menyusun suatu
sistem putar kanan (gambar 3.10) dengan ketentuan:
^x x ^y =^z , ^y x z^ = ^x , ^z x x^ =^y
^x x ^x =^y x ^y = z^ x ^z =0 (3.33)
z ^x
^z ^y
^z
^y y
^x
38
Gambar 3.10. Arah putar vektor satuan
n^ 1 x n^ 2=^n3 , n^ 2 x n^ 3= n^ 1 , n^ 3 x n^ 1= n^ 2 (3.34)
3 3
Dengan demikian, bila A=∑ A i n^ idan B=∑ B j n^ j, maka
i=1 j=1
3 3 3
A x B= ( ∑ A i n^ i
i=1
)( )
∑ B j n^ j = ∑ A i B j ( n^ i n^ j )
j=1 i , j=1
(3.35)
−^n kJika pasangan indeks (ijk) merupakan permutasi ganjil dari pasangan
Atau :
( n^ i x n^ j ) =∑ e ijk n^ k (3.36)
k=1
sehingga:
3
( A × B )k = ∑ e kij A i B j (3.38)
i , j=1
39
atau:
3
Ai B j− A j B i=∑ e ijk ( Á × B́ )k (3.39)
k=1
misalkan k = 1
3
( Á × B́ )i × )1 = ∑ elij Ai B j
i , j=1
¿ A2 B 3−A 3 B 2
atau:
( Ȧ × B́ ) x = A y B z −A z B y
dengan cara yang sama diperoleh:
( Á × B́ ) y =A x B z −A z B x
( Á × B́ ) x = A x B y − A y B x
selanjutnya dengan mudah diperoleh kaitan kebalikan dari persamaan (3.38) yaitu:
3
Ai B j− A j B i=∑ e ijk ( Á × B́ )k (3.40)
k=1
1. ( Á . B́ ) Ć
2. Á . ( B́ × Ć )
3. Á × ( B́ × Ć )
3
¿ ∑ e kij A k Bi C j (3.41)
i , j ,k=1
40
A1 A 2 A 3
[
Á . ( B́ × Ć ) = B1 B2 B3
C 1 C2 C 3 ]
Sebuah determinan akan berubah tandanya bila dua buah barisnya saling dipertukarkan
sehingga:
A 1 A2 A 3 C 1 C 2 C3 C 1 C 2 C3
[ ][ ][
B1 B 2 B3 =− B1 B 2 B3 = A 1 A2 A 3 =Ć . ( Á × B́ )
C 1 C 2 C3 A 1 A2 A 3 B1 B 2 B3 ]
sehingga berlaku kaitan:
Á . ( B́ × Ć ) =( Á × B́ ) Ć
3. Á × ( B́ × Ć ) bernilai vektor, karena merupakan hasil kali silang dua buah vektor: Á dan
B́× Ć yang disebut hasil kali tripel vektor.
Á × ( B́ × Ć )=( Á . Ć ) B́−( Á . B́ ) Ć
Secara geometris, sebuah garis lurus L dalam ruang ditentukan oleh dua buah titik
berbeda P1 dan P2 yang dilaluinya. Dalam rumusan vektor, ini berarti bahwa jika ⃗ OP 1dan
OP 2 adalah berturut-turut vektor kedudukan P1 dan P2, relatif terhadap titik acuan O (lihat
⃗
gambar 3.15), maka setiap titik P yang terletak pada garis L, memenuhi persamaan vektor:
OP 1=⃗
⃗ OP 1+⃗
P1 P=⃗
OP 1 + t ( ⃗
OP 2−⃗
OP 1 )
P1 P=t ⃗
atau ⃗ P2 P
41
Secara umum, jika L adalah sebuah garis yang melewati sebuah titik P0 ( X 0 , Y 0 , Z 0 )
dan sejajar sebuah vektor v, maka L adalah tempat kedudukan semua titik P(x,y,z) yang
memenuhi sifat bahwa vektor ⃗ P1 P❑ sejajar vektor v, atau
P1 P❑ =τ v
⃗ (3.42)
Jika vektor v, dalam komponen, adalah:
^ y ^j+ v z k^
v=v x i+v
y− y 0=v y τ atau y= y 0+ v y τ
Persamaan (3.43) adalah persamaan parameter garis lurus dalam ruang. Secara fisika
ditafsirkan sebagai berikut. Jika v adalah kecepatan benda, maka persamaan (3.43) adalah
kedudukan benda yang bergerak lurus beraturan (G.L) dalam ruang, karena v tetap.
Lintasannya jelas adalah garis lurus L yang bersangkutan.
Persamaan koordinat garis lurus L selanjutnya diperoleh dengan mengeliminasi
parameter τ dari pers. (3.43). Hasilnya dinyatakan oleh tiga persamaan sebaris berikut:
x−x 0 y− y 0 z−z 0
= =
vx vy vz
(3.44)
Persamaan ini berlaku pula bagi nilai penyebut v x , v y atau v z yang nol. Dalam hal
terakhir ini, pembilang yang bersangkutan juga nol, sebagai akibat langsung persamaan
parameter(3.43). sebagai contoh, jika v z=0, maka menurut pers. (3.43) : z−z 0=0.
^ y ^j+ x z k^ yang bersangkutan ini disebut vektor arah garis lurus L.
Vektor v=v x i+v
Contoh 1.
Tuliskan persamaan garis L yang melewati titik P (4,-1,3) dan sejajar vektor v=i−2
^ k^ ,
dalam bentuk:
a) Parameter, dan
b) Koordinat
Penyelesaian:
42
Kita cirikan dahulu koordinat titik P, dan komponen vektor arah v. dari soal,
koordinat titik P adalah: x 0 = 4, y 0=−1, z o=3 ; sedangkan komponen vektor v : v x =1, v y =0,
v z=−2 . Jadi,
Persamaan Bidang
Misalkan L adalah sebuah garis lurus dan P sembarang titik yang dapat terletak pada
garis L. Dari geometri kita ketahui bahwa melalui titik P hanya ada satu bidang datar v yang
memotong tegak lurus garis L.
A B
Gambar 3.12. (a) Bidang v leawat titik Po dan tegak lurus N
QQ ' | jarak titik Q ke v
(b) |⃗
Jadi, sebuah bidang v ditentukan oleh sebuah titik Po( x o, y o, z o), yang dilewatinya, dan
sebuah vector N = A i^ = B ^j + Ck^ yang (tegak lurus padanya (lihat gambar 3.12). Jadi, jika
P(x,y,z) adalah sembarang titik pada bidang v, maka vector P0 P tegak lurus vector N, atau
dalam rumusan hasil kali titik :
P0 P , N = 0 (3,45)
Dalam komponen, persamaan (3,45) adalah :
A( x−x 0) B( y− y o)+C( z−z 0) = 0 (3,46)
43
Jarak Titik ke Bidang
Misalkan Q(( x q, y q , z q) sebuah titik di luar bidang v. Jika Q’ adalah proyeksi tegak Q
pada bidang , jafi vector QQ' tegak lurus bidang v, maka jarak d dari titik Q ke bidang v,
adalah vector QQ' :
d- |QQ'| (3.47)
(lihat gambar 3.12. b. Untuk mengjitung panjang vector QQ' ini secara analitis, kita tidak
menghitung langsung koordinat titik Q’, melainkan menempuh langkah berikut. Pertama ,
kita pilih sembarang titik Pl ( x l, y l, z l), pda bidang v. Kemudian kita bentuk
44
Vector Ṕ1 Q́ . Karena vektor QQ' tegak lurus bidang v. maka QQ' sejajar vector normal
|QQ'| ´
- ( P1 Q ) ǹ
( P´1 Q ) N
D- (3.49)
|N|
Perhatian, pilihan titik P adalah bebas, dan disarankan dipilih yang koordinatnya sesederhana
mungkin, seperti diperlihatkan dalam contoh berikut.
Contoh 2.
Diketahui titik P(3,1,2) dan Q(1,-2,-4)
(a) Carilah persamaan bidang v yang ,melalui titil Q dan tegak lurus garis PQ.
(b) Berapakah jarak titik R(-1,1,10 ke bidang v pada (a).
Penyelesaian
(a) Misalkan v adalah bidang yang dicari, maka PQ tegak lurus bidang v . Jadi ⃗
⃗ PQ
adalah normal bidang v, atau
` y Q− y r ) j̇( z Q − y r ) k^ = -2i−3
N – (( x Q− xr ) i+( ^ ^j−6 k^
(3) Jadi menurut persamaan (3.52), jarak titik R ke bidang v pada (a) adalah:
45
RS ) N
(⃗ 35
d= | N | -¿=
√ 49
=5
{5xx+2−2y −2 z =5
y −z=0
Karena hanya ada dua persamaan bagi tiga variable, maka salah satu variable dapat
diambil bebas.
Pilih z = r, dengan parameter bebas, maka dengan metode eliminasi, kita peroleh
(1) Jumlahkan persamaan v1 dan v2, kita peroleh :
5 1
6x - 3z = 5, atau x = + r
6 2
(2) Sisipkan nilai x pada (1) dalam persamaan v2, kita peroleh :
46
Dari persamaan parameter garis ini terbaca bahwa vector arahnya adalah
1 3 ^ 1 ( 2 i^ +3 ^j +4 k^ ) , atau sejajar vector u=2 i+3
v= i^ + ^j+ k= ^ ^j+ 4 k^ , dan melalui titik
2 4 4
5 25
( )
, ,0 . Persamaan koordinatnya adalah :
6 12
10 25
4 x− y−
L: 3 12 4 z
− −
2 3 4
CATATAN:
(1) Pernyataan eksp;isit garis potong ini tidak tunggal, seperti dapat anda perlihatkan
dengan mengambil x – t misalnya. Tetapi, yang sama adalah bahwa vector arahnya
^ ^j+ 4 k^ .
juga sejajar vector u=2 i+3
(2) Secara geometri, garis potong L, sejajar hasil kali vector normal bidang v1 dan v2,
yaitu masing –masingnya adalah:
^ ^j−2 k^ dan N 2=5 i−2
N 1=i+2 ^ ^j−k^
Yang adalah sejajar vector u. ini merupakan salah satu cara untuk memeriksa
kebenaran perhitungan analitis di atas.
47
Kedua, sisipkan pernyataan parameter x(τ ), y(τ ), z(τ ) diatas kedalam persamaan
bidang : 3 x+ 2 y −z=5, kita peroleh persamaan bagi t :
3 ( 1+2t ) +2 (−1−t )=5 atau t = 4
Sisipkan nilai t = 4 ini ke dalam persamaan parameter garis, memberikan koordinat
titik potong P, yakni :
x = 9, y = -5, z = 12
48
Tugas Latihan .
1. Sebuah vector Á panjang 10 satuan, membentuk sudut 300 dengan vektor B́
panjangnya 6 satuan, tentukan besar vektor :
a. Á+ B́ dan sudut yang dibentuknya dengan Á
b. Á−B́ dan sudut yang dibentuknya dengan Á
2. Sebuah mobil bergerak ke arah Utara sejauh 3 km, kemudian ke arah Timur Laut
sejauh 5 km.
a. Gambarkan perpindahan itu secara grafis.
b. Tentukan besar dan arah resultan perpindahan.
4. Gaya F 1yang besarnya 40 N dan berarah ke Timur dan gaya F 2yang besarnya 30 N
dan berarah ke Utara. Hitunglah besar kedua gaya tersebut.
5. Sebuah benda bergerak lurus beraturan dengan kecepatan 30 m/s disepanjang garis I
yang membentuk sudut 300 terhadap sumbu x. Berapakah kecepatan komponen gerak
itu menurut arah sumbu x dan sumbu y.
7. Dua buah gaya yang besarnya masing-masing 200 N dan 250 N, membentuksudut
π /3 antara yang satu dengan yang lain, bekerja pada suatu objek pada titik yang sama,
tentukanlah :
a. Besar gaya resultannya
b. Sudut yang dibentuk resultannya dengan gaya yang besarnya 200 N.
49
^ 2^j+ 4 k^ dan unit vektor B́ = −4
8. Tentukan unit vector dari Á = 4i− ^i+3 k^ dan
Magnitudo Vektor Á serta B́.
^
9. Jika Á = 2i+¿ 3 ^j+3 k^ dan B́ = 4i+
^ ^j+6 k^ . Hitunglah :
a. Á . B́ dan sudut antara kedua vektor.
b. Á x B́ dan sudut antara kedua vektor.
^ ^j−3 k^ dan B́ =
10. Carilah vektor dangan 5 satuan yang tegak lurus pada vektor Á = 2i+
^
i−2 ^j+ k^
12. Suatu gaya F, besarnya 6 Newton dan membentuk sudut π /6 dengan arah gerakannya.
Hitunglah usaha yang dilakukan Gaya F untuk menggerakan suatu objek sepanjang
garis lurus dari titik asal ke titik P (7,1).
^
14. Jika Á = 3i−¿ 4 ^j −k^
^ ^j+ k^
B́ = 2i−
^
Ć = i−¿ 3 ^j−5 k^
Hitunglah perkalian tripel berikut :
a. Á . ( B́ x Ć ) c. Á x ( B́ x Ć )
b. ( Á x B́ ) .Ć d. ¿) x Ć
^
15. Jika Á = i+¿ 2 ^j+3 k^ , B́ = 2 i+
^ ^j , Hitunglah proyeksi Á pada B́ , dan sebaiknya
B́ pada Á .
3
16. Tuliskan persamaan garis lurus melalui (2,3) dengan kemiringan dalam bentuk
4
parameter r = r o + At .
^
17. Tentukanlah persamaan garis lurus melalui (4, -1, 3) dan sejajar vektor Á = i−¿ 2k^
50
dalam bentuk parameter.
19. Hitunglah jarak titik A(1,2,-1) ke garis melalui B1=(0,0,0) dan B2=(-1,0,2).
20. Carilah persamaan bidang v yang melalui titik (1,-1,3) dan sejajar bidang
v : 3x + y + z = 7.
x−1 2
21. Tentukan titik potong garis : =− y +1= dengan bidang titik 3x + 2y- z= 5.
2 3
v : x− y −z=−2.
51
BAB IV
DERET FOURIER
L
b n = 1 ∫ f ( x ) sin nπx dx (4.5)
L −L L
52
n=0,1,2,3,…
L
untuk n=0 a n = 1 ∫ f ( x ) dx
L −L
a) f (x )=−x 5 −3 x 3 +2 x
3
b) f (x )=sin x d) f (x )=x
4
c) f (x )=cos x e) f (x )=2 x
Penyelesaian:
d) f (−x)=(−x)3 =−f (x ) .
Adalah fungsi ganjil.
e) f (−x )=2(−x )4 =2 x 4 =f ( x )
53
Adalah fungsi genap
Deret fourier sinus atau deret fourier cosines adalah berturut-turut suatu deret dimana
hanya ada suku-suku sinus atau hanya suku-suku cosines. Jika suatu deret setengah
daerah yang berhubungan dengan suatu fungsi yang diinginkan maka fungsi itu
umumnya didefinisikan dalam selang (0,L) [yang merupakan setengah dari selang (-L,L),
untuk yang menyebabkan nama setengah daerah (half range) ] atau didefinisikan akan
selang (-L,0).
contoh 3
buat grafik dari tiap fungsi berikut:
a)
f (x )= {−33 , 0<x<5
,−5<x <0
Periode 10.
sin x , 0≤x≤π
b)
f (x )= { 0 , π < x <2 π
Periode 2π.
54
0 ,0≤x <2
c)
{
f (x )= 1
0
, 2≤x <4
, 4≤x <6
Periode 6.
Penyelesaian :
a)
Karena periode adalah 10,maka bagian dari grafik dalam -5 < x < 5 ditunjukkan dengan garis
penuh dan ini diperluas secara periodik diluar daerah ini (garis putus-putus).
Disini f(x) tidak didefenisikan di x = 0, 5, -5, 10, -10 dan seterusnya, dan harga-harga ini
adalah diskontinuitas dari f(x).
b)
55
Disini f(x) didefenisikan untuk semua x dan kontinu dimana-mana.
c)
∫ sin kπx
L
d x= ∫ cos
kπx
L x
d =0
−L −L
bila k = 1,2,3,....
Bukti :
L L
∫ sin kπx
L
d x = -∫ cos
kπx L
¿
L x=L
−L −L
L L
= [ sin k−sin (−kπ ) ]= [ sin kπ + sin kπ ]
kπ kπ
L
= [ 2sin kπ ] =0
k
56
untuk k = 1,2,3,...
L L
kπx kπx
Jadi ∫ sin d x =∫ cos d
−L 2 −L L x
Untuk k = 1,2,3,....
Contoh 5.
Buktikan bahwa suatu fungsi genap tidak mungkin mempunyai sinus dalam uraian
fouriernya.
Penyelesaian :
Misalkan :
a0 ∞ nπx nπx
f (x) =
2 n=1 n (
+ ∑ a cos
L
+bn sin
L )
a0 ∞ nπx nπx
maka f (-x) = + ∑ an cos
2 n=1 L (
−b n sin
L )
Karena f (x) genap maka f (-x) = f (x), atau :
a0 ∞ nπx nπx a0
∞
nπx nπx
2 n=1 (
+ ∑ an cos
L
+bn sin
L 2 n=1 )
= + ∑ an cos
L (
−b n sin
L )
Jadi haruslah :
∞
∑ bn sin nπx
L
=0
n =1
Sehingga didapat :
a0 ∞ nπx
f (x) = + ∑ an cos
2 n=1 L
Bila
an dan bn adalah koefisien-koefisien fourier yang berhubungan dengan f (x ) dan
deret fourier konvergen uniform pada selang (-L, L).
57
Bukti :
a0 ∞ nπx nπx
f ( x )= + ∑ a n cos
2 n=1 (
L
+b n sin
L )
Kalikan dengan f (x ) dan integrasikan dari –L ke L :
L
a0 L L L
{ }
∞
2 nπx nπx
∫ {f ( x ) } dx= 2 ∫ f ( x ) dx+ ∑ a n ∫ f ( x ) cos L dx+b n ∫ f ( x ) sin L dx
−L −L n=1 −L −L
a ∞
02
= L+ L ∑ ( a 2 +b 2 )
2 n=1 n n
∫ f ( x ) dx=L a0
Dan, −L
Yang merupakan koefisien-koefisien fourier lalu kedua dibagi dengan L sehingga didapat
identitas Parseval.
Contoh 6.
a) Tulis identitas Parseval yang berhubungan dengan fourier dari :
∞
4 nπx
f ( x )=1+ ∑ ( cos nπ −1 ) cos
n=1 n π
22 2
b) Tentukan dari a jumlah dari deret :
1 1 1
+ + +…
1 4 24 34
Penyelesaian
a) Disini
L=2 , a0 =2
4
an = ( cos nπ−1)
n π2 untuk n≠0
2
bn =0
Identitas parsepal menjadi :
2 a2 ∞
1 2 0
∫ { f ( x ) } dx= + ∑ ( a 2+ b 2)
2 −2 L n=1 n n
58
2 a 2 ∞
1
∫ x dx= 0 + ∑ a 2 + b 2
2
2 −2 L n=1 ( n n )
8 64 1 1 1
3 (
=2+ 2 4 + 3 + 4 +. .. .. . .. .. . .. .. . ..
π 1 3 5 )
Jadi :
1 1 1 8 π4
+ + + .. .. .= −2
1 4 34 54 3 64 ( )
4
π
= 96
b) S = Jumlah deret
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
4
1 2 3 5 1 3 5( 2 4 5 )( )
+ 4 + 4 + 4 . . .. ..= 4 + 4 + 4 +. .. . + 4 + 4 + 4 .. .. . . +. ..
π4 1 1 1 1
=
+
(
+ + + .. .. . ..
96 24 14 24 34 )
π4 S
+ 4
= 96 2
π4 S
+ = π4
96 24 96
π 4 16 π
=
S = 96 15 90
( )
Tugas Latihan
59
3. Hitunglah periode terkecil dari fungsi
a. sin 2 πx
b. cos 2 πx
4. Hitunglah koefisien deret Fourier yang bersesuaian dengan fungsi berikut ini :
0 −5< x <0
a. f ( x )= {
3 0< x <5
periode 10
f ( x )= 1 −π < x< 0
{
0 0< x < π
7. Tunjukkan bahwa sebuah fungsi genap dalam uraian deret Fouriernya tidak mempunyai
suku-suku sinus.
8. Uraikanlah f(x) = sin x, 0 < x <π dalam suatu deret Fourier cosinus
9. Uraikanlah f(x) = x, 0 < x < 2 dalam separuh jangkauan
a. Deret sinus b. Deret cosinus
10. Hitunglah koefisien deret Fourier eksponensial yang bersesuaian dengan fungsi berikut
ini.
a. f ( x )=x 2 ,−π < x < π d. f ( x )=e2 ,−π < x < π
b. f ( x )=x 2 , 0< x< π e. f ( x )=2−x ,−2< x< 2
c. f ( x )=2−x , 0< x < 4 f. f ( x )=2−x , 0< x <2
11. Ekspansikan fungsi-fungsi periodic berikut ini kedalam deret Fourier eksponensial
a. f ( x )=x , 0< x <2 d. f ( x )=x 2 , 0< x< 10
0 ,−1< x< 0 x /2 ,0< x<2
b. f ( x )= {
1 , 0< x< 3 }
e. f ( x )= {
1 ,2< x <3 }
0 ,−1/2< x< 0
f ( x )= {
x , 0< x ←1/2 }
c.
60
12. Bila f(x) genap, buktikan bahwa
L
2 nπx
a. a n= ∫ f ( x ) cos dx
L 0 L
b. b n=0
13. Buktikan bahwa suatu fungsi tidak mungkin mempunyai cosinus dalam uraian
Fouriernya
14. Gambarkanlah spectrum garis uraian Fourier periodic dibawah ini.
1 ,−π < x < π /2
a. f ( x )= { 0 , 0< x < π }
0 ,−π < x< π /2
f ( x )= {
1 , π /2< x < π }
b.
16. Gambarkan spectrum garis uraian Fourier eksponensial fungsi-fungsi periodic dibawah
ini.
0 ,−1< x< 0
a. f ( x
{
) = π
1, <x<π
2 }
1 ,−π < x <1/2
b. f ( x )={ 1 ,1/2< x <1 }
17. Hitunglah amplitude masing-masing harmonic deret Fourier eksponensial fungsi-fungsi
periodic dibawah ini.
0 ,−1< x< 0
a. f ( x )= {1 , 0< x< 3 }
b. f ( x )={ 1 , 0< x<1 /2 }
−1 , 1/2< x <1
18. Hitunglah jumlah deret Fourier fungsi-fungsi periodic dengan menggunakan identitas
Parseval dibawah ini.
1 , 0≤ x <1
a. f ( x )= {
0 , 1≤ x <2}
b. f ( x )={−1 ,−1< x <0 }
1 , 0< x< 1
19. Hitunglah harga rata-rata pada suatu periode dari
a. Sin mx sin nx, (m±n) = 0
b. Cos mx cos nx
61
62
BAB VI
INTEGRAL – INTEGRAL BERLIPAT
= f( x i , y i )|σ i| (6,1)
Selanjutnya jika daerah σ i sangat kecil, maka |σ i|→ 0 dan jumlah daerah n → ∞. Jika
σ i berbentuk segi empat ( ∆ x i , ∆ yi ) , maka |σ i|=|∆ xi , ∆ y i| sehingga :
∞
M =lim ∑ f ( xi , y i )|∆ x i , ∆ y i| (6,3)
n → ∞ i=1
Dimana : ∆ x i →0 , ∆ y i →0
63
Maka integral lipat dua fungsi f( x i , y i ) dalam daerah R didefiniaikn sebagai berikut :
m
∬ f ( x i , y i ) dxdy=lim
n→∞
∑ f ( xi , y i )|∆ xi , ∆ y i| (6,4)
R i=1
Adalah volume bagian ruang tegak antara daerah R pada bidang xy dengan
permukaan z = f(x,y)
64
Gambar 6.2 volume ruang v antara permukaan z = f(x,y) dan bidang R xy
Dengancara yang sama di peroleh :
Contoh 1.
1 4
Hitunglah ∫ ∫ 3 xdy dx
x=1 y=2
Penyelesaian :
1 4 1 4
x=1 y=2
((
∫ ∫ 3 xdy dx= ∫ 3 xdx ∫ dy
0
)( )) 2
1
3 x2
= ( )| ( y| )
2 0
4
2
=3
Contoh 2
t 4
Hitunglah ∫ ∫ 3 x 2 dydx
x=0 y=2
Penyelesaian :
1 4 1 4
∫∫
x=1 y=2
(
3 xdy dx= ∫ 3 xdx
0
)(∫ ) 2
dy
65
1
= ( x3|0) ( y|24 )
=6
Contoh 3.
Penyelesaian ;
Cara 1. Integrasiuntuk pita horizontal artinyaintegrasidilakukandahuluterhadap x dari x= y
2
( garis ) ke x = y 3 dan selanjutnya terhadap y dari y = 0 ke y = 1
1 x
∬ dA=¿ ∫ ∫ dxdy ¿
π x=0 3
2
y=x
x
¿ ∫ y| 1 dx
π y=x 2
3
¿ ∫ ( x−x ) dx
2
= 1/10
Contoh 4.
66
Denganmenggunaka integral rangkapdua, tentukanluasdaerah yang dilingkupiolehkurvakutub
r = 4( t + cosθ) dan jari jari vector pada θ=0 dan θ=π
Penyelesaian :
0=x ri
A=∑ ∑ r ∂ r ∂ θ
0=0 r=0
X 1
A=∫ ∫ rdrdθ
0 0
π
A=∫ ¿ ¿
0
π
A=∫ ¿ ¿
0
π
A=∫ 8(1+2 cosθ ¿ + cos2 θ)dθ ¿
0
π
A=8∫ (1+2 cosθ ¿ + cos2 θ)dθ ¿
0
A=8 ( π + π /2 ) −0
A=12 π
67
6.2 Integral LipatTiga
Perhatikan sebuah benda tiga dimensi terbatas v (bola, kerucut dsb)yang memiliki rapat
massa tak seragam ρ=ϕ(x , y , z). Untuk menghitung massa total benda tersebut atas
sejumlah elemen volume kecil ∆ v=(∆ x i , ∆ y i , ∆ z i) ( i = 1,2,3,…….n )
∬ f ( x , y , z ) dxdydz =lim
n →∞
∑ ∫ ( xi , y i , z i ) ( ∆ x i , ∆ yi , ∆ z i ) (6.10)
π i=1
Contoh 5
Hitunglah
68
1 1 1
∫ ∫ ∫ 8 xyz dxdydz
z=0 y=0 z=0
Penyelesaian
1 1 1 1 1
1
¿ ∫ 2 y 2 z 1 dz
( |)
z =0 0
¿1
Contoh 6
Hitunglah
1 1 1
∫ ∫ ∫ 2 xyz2 dxdydz z
z=0 y=0 x=0
Penyelesaian;
1 1 1
∫ ∫ ∫ 2 xyz2 dxdydz
z=0 y=0 x=0
1 1
¿∫ ∫ ( x2 yz 2 10 )dydz
|
z =0 y=0
1
¿ ∫ ( 1 /2 ¿ y z |1) dz
2 2
z =0 0
1
¿ ∫ ( 1/2 ) y 2 dz
z =0
=( 1/2 ) (1 /3 ) z |10
3
= 16
69
Contoh 7
Tentukam voliume benda yang dibatasi oleh bidang z=0,x=x=2,1,y=-1,y=1 dan
permukaan.
Penyelesaian :
2 2
2 1 x +y
v=∫ dx ∫ dy ∫ dz
1 −1 0
2 1
v=∫ dx ∫ dy ( x2 ++ y 2 )
1 −1
2
v=∫ dx [ x2 y + ( y 3 / 3 ) ] 1 |
1 1
2
v=∫ {( x 2 +1/3 )− (−x 2−1/3 ) } dx
1
2
v=∫ { 2 x2 +2/3 } dx
1
v=( 2/3 ) [ x 3 + x ] 2|
1
v=16/3
2. jika r(x,y,z) adalah jarak elemen massa ∆ midalam elemen voliume ∆ v ike garis
L,maka :
70
Gambar 6.4 momen kelembaman v terhadap sumbu 1
I L= lim ∑ r ( x , y , z ) ρ ( x , y , z ) dv =∭ r
x →i
2
i i i i i i i
2
ρ dv
x →i
(6.12)
2 2 2
Jika L adalah sumbu Z ,maka r =x + y , momen lembam benda adalah :
I=∭ ( y 2 +z 2 ) ρ dv (( (6.13)
v
I=∭ ( y 2 +z 2 ) ρ dv (6.14)
v
I=∭ ( x 2 +z 2 ) ρ dv .
v
(6.15)
71
−
∫ z dM=∫ zdM
Contoh soal 8
Suau lingkaran dengan jari-jari a, tentukan dengan koordinat polar :
a. Luas lingkaran
b. Pusat massa kuadran
c. Momen inersia lingkaran diameternya sebagai sumbu
d. Keliling lingkaran
e. Pusat massa busur setengah lingkaran
Penyelesaian :
a. Luas lingkaran
dA=r dr dθ (elemen luas )
a 2a a 2a
A= ∫ ∫r dθ=∫ r dr ∫ dθ=πa2
x−0 θ−0 dr 0 0
a 2a
−
dθ=∫ r ∫ dθ
∫xr dr 0 dr 0
a 2/a a 2/a
− ∫r ∫ dθ =∫ ∫ r2 dr cos θdθ
x 0 dr 0 0 0
a 2/a
−
2 ∫ ∫ rd 2 r cos θdθ
x ( π /4 ) a = 0 0
a 2/a
=∫ ∫ r 2 dr =( π /3 ) a 2
0 0
−
x =4 a /3 π
c. Momen inersia lingkaran terhadap diameternya sebagai sumbu
I x =ρ∬ y 2 rdrd θ
π
a 2π
=∫ ∫ r 2 sin2 θ rdrd θ
0 0
2
=Ma /4
d. Keliing lingkaran
72
2π
c=∫ ad θ=2 πa
0
− dθ=∫ xad θ
∫xa
π /2 π /2
− ∫a ∫ a cos θdθ
x 0 dθ = 0
a
− =∫ −
x a( π /2) 0 a2 →x =2 a/ π
x=x(u,v)
y= y(u,v ) (6.18)
dA=|dxxdy|
=|[( ∂ x/∂u ) du+ ( ∂ x/∂ v ) dv ] x [ ( ∂ y/∂u ) du+ ( ∂ y/∂ v ) dv ]|
dA=|dxddy|=J ( x, y/u,v ) dudv
(6.19)
∂ x/∂ u ∂ x/∂ v
J ( x , y/u ,v )=det
[ ∂ y/∂u ∂ y/∂ v ] (6.20)
u=u ( x , y )
v =v ( x, y ) (6.21)
∂ u/∂ x ∂u/∂ y
J (uv /x , y )=det [ ∂ u/∂ x ∂ v/∂ y ] (6.22)
∭ f ( x , y, z ) dxdydz
v
(6.23)
x=x ( u, v,w )
y= y ( u,v ,w )
z=z ( u, v,w )
(6.24)
dv=( dxxdy ) dz
dv=J ( x , y , z/u , v, w ) dudvdw
[
J ( x , y ,z/u,v ,w )=det ∂ y /∂ u ∂ y/∂ v ∂ y/∂w
∂ z/∂u ∂ z/∂ v ∂ z/∂ w ] (6.25)
74
Sistem koordinat silinder merupakan perluasan sistem koordinat polar ( r ,θ ) dalam
bidang xv, kedalam ruang tiga dimensi.
x=r cosθ
y=r sin θ
z=z
Hubungan elemen volume dv dalam sistem koordinat kartesis dan selinder adalah :
x=r cosθ
y=r sin θ
z=z
Penyelesaian
Faktor jacobi pada transformasi koordinat tersebut adalah :
[
J ( x , y ,z/r ,θ ,z )=det ∂ y/∂ r ∂ y/∂θ ∂ y/∂ z
∂ z/∂r ∂ z/∂θ ∂ z/∂ z ]
J¿
J¿
b.Sistem Koordinat Bola
75
ditinjautitikasalkoordinat 0 sebagaipusatsimetri, makatitik P denganKoordinatdalam system
koordinat bola di berikandengan (r , θ , ϕ ¿
Contoh 10.
Hitunglah factor Jacobi bagitransformasikoordinat pers. (2.3)
Penyelesaian:
Factor Jacobi padatransformasikordinatpers (2.3)
J¿
J¿
= r 2 sinθ
Tugas Latihan
76
1. Hitunglah
1 4
∫ ∫ ydydx
a. x−0 y−2
1 e0
∫ ∫ 4 xydydx
b. x−0 y−2
1 4 3
∫ ∫ ∫ x yzdzdydx
c. x−0 y−2 z−0
∬ dA
2. Hitung π dimana R adalah antara y=2x dan y = x2 dan terletak di kiri x=
1
3. Integrasikan f(x,y)= x/y terhadap daerah yang dibatasi oleh garis y=x
4. Hitunglah volume dalam oktan 1 yang dibatasi oleh ketiga bidang koordinat dan
permkaan 2x + 3y + 6z = 12
5. Suatu batang tipis panjangnya 10m mempunyai kerapatan massa bervariasi dari 5
ke 25 N/m dengan g = 10 m/s2 . Tentukan :
a. Massa batang
b. Titik pusat massa batang
c. Momen inersia batang melalui titik pusat massa dan tegak lurus batang
6. Setiap empat yang serba sama, dengan sisi a, tentukan :
a. Momen inersia melalui sisinya
b. Momen inersia melalui diagonalnya
2
7. Hitung luas yang dibatasi oleh parabola y=x dan garis .
8. Hitung luas daeah yang dibatasi oleh parabola y 2 =4−x dan y 2 =4−4 x
9. Menggunakan koordinat polar, hitunglah pada gambaar dibawah ini
77
a. Luas lingkaran
b. Pusat massa kuadran 1 setengah lingkaran
c. Momen inersia terhadap sumbu x , sumbu y, dan sumbu z
d. Pusat massa busur setengah lingkaran pada kuadran 1
10. Hitung luas bagian silinder x 2 + y 2=6 y yang berada didalam bola
x 2 + y 2 +z 2 =36
78
BAB VII
ANALISIS VEKTOR
Vekor kedudukan r(t) pada pers. (7.1) adalah contoh fungsi vector satu variable, yang
secara geometris menyatakan sebuah kurva C dalam ruang dengan parameter t.
=A(u) (7.2)
Adalah sebuah fungsi vektor satu variable
79
7.2. Diferensiasi Fungsi Vektor Satu Variabel
Tinjau gambar 7.2a. dengan C adalah kurva lintasan benda. Misalkan pada saat
t=t1 benda berada dititik P dengan vektor kedudukan r(t 1) , dan pada saat t=t1 ia
berada dititik Q dengan vektor kedudukan r(t 2 ) . Selisih kedua vektor kedudukan ini,
yakni:
Δr=r(t 2 )−r (t 1 )
¿ [ x (t 2 )−x (t 1 ) ] i+ [ y (t 2 )− y (t 1 ) ] j+ [ z(t 2 )−z(t 1 ) ] k
Δ xi+ Δ yj+ Δ zk (7.3)
Pada gambar 7a, Δr adalah vektor PQ. Maka, dalam selang waktu Δt=(t 2 −t 1 ) .
Δr Δx Δy Δz
⟨v ⟩=
Δt
= ( ) ( ) ( )
Δt
i+
Δt
j+
Δt
k (7.4)
Δr Δr Δy Δz
v =lim Δt →0
Δt (
= lim Δt →0
Δt ) (
i+ lim Δt→ 0
Δt
j+ lim Δt →0
Δt) (
k ) (7.5)
Setiap komponen diruas kanan Pers. (7.5), menurut kalkulus, berturut-turut adalah diferensiasi
dx/dt,dy/dt,dan dz/dt.
80
Secara matematika, Pers. (7.5) adalah definisi diferensiasi atau turunan fungsi vektor satu
variabel r(t) terhadap t, yang dinotasikan sebagai :
dr dx ^ dy ^ dz ^
v= = i+ j+ k (7.6)
dt dt dt dt
Karena differensial
dv d2 x ^ d 2 y ^ d 2 z ^
a= = i+ 2 j+ 2 k (7.8)
dt dt 2 dt dt
yang adalah vektor percepatan benda.
Secara umum, jika ketiga fungsi komponen A x ( u ) , A y ( u ) dan A z ( u ) dari fungsi vektor
satu variabel A(u) pada pers. (7.2) adalah diferensiabel, maka diferensiasi fungsi vektor A(u)
didefenisikan sebagai :
dA dA x ^ dA y ^ dA z ^
= i+ j+ k (7.9)
du du du du
Jadi, turunan sebuah fungsi vektor A adalah sebuah vektor dA/dt yang komponen-
komponennya adalah turunan dari masing-masing komponen A. Begitu juga didefenisikan
turunan orde tinggi d 2 A /du2 , d 3 A /du3, dan seterusnya.
Contoh 1.
Hitunglah vektor kecepatan dan percepatan dari sebuah partikel yang bergerak sepanjang
heliks C dengan pers. Vektor kedudukan r(t) = (cos t)i^ + (sin t) ^j + tk^ .
Penyelesaian :
Menurut pers. (7.6), vektor kecepatan benda adalah :
dr d
v= = ¿
dt dt
¿−¿
Rumus Diferensiasi
Berikut adalah rumus diferensiasi vektor yang pembuktiannya dapat diperlihatkan dengan
menerapkan definisi (7.9).
79
Jika A(u), B(u), dan C(u) adalah fungsi-fungsi vektor diferensiabel dari skalar
u, maka :
d dA dB
1. ( A+ B ) = +
du du du
2. Jika (u) adalah sebuah fungsi diferensiabel dari u, maka:
d d dA
( A )= A+
du du du
d dA dB
3. ( A . B )= . B+ A .
du du du
d dA dB
4. ( AxB )= xB+ Ax
du du du
d dC dB dA dC
5. ( A . BxC )= A . Bx +A. xC + . Bx
du du du du du
d dC dB dA dC
6. ( AxBxC )= Ax (Bx )+ Ax( xC)+ x(Bx )
du du du du du
Ini adalah hasil kali titik antara vektor dr dengan medan vektor i^ ( ∂/∂ x ) + ^j ( ∂ /∂ y ) + k^ ( ∂ /∂ z ) .
Medan vektor ini disebut gradien yang dilambangkan dengan gradien atau V (baca “del
”). Secara defenisi :
∂ ^ ∂ ^ ∂
V =grad =i^ +j + k ... (7.11)
∂x ∂y ∂z
Dengan demikian, Pers. (7.10) diringkaskan menjadi :
d=V . dr (7.12)
Jika dr adalah diferensial vektor kedudukan sepanjang kurva C: r = r(t), maka
dr =( dr /dt ) dt =vdt, dan
dx=|v|dt =√ (dx)2 +( dy)2 +(dz)2 (7.13)
adalah diferensial panjang atau metrik dari kurva C. Jika s diambil sebagai parameter kurva
C, maka :
80
dr 1 dr v
= = =^v (7.14)
ds |v| dt |v|
Karena (d /ds )m=|∇| adalah nilai turunan arah dalam arah ∇, atau normal permukaan
S, ia sering disebut turunan normal, dan dilambangkan dengan d /dn. Fungsi ( x , y , z )
selanjutnya disebut fungsi permukaan.
∇⋅Ā= ^i ∂ + ^j ∂ +k^ ∂ ⋅( ^i A x + ^j A y + k^ A z )
( )
∂x ∂ y ∂z
81
∂ Ax ∂ A y ∂ A z
∇⋅Ā= ( + +
∂x ∂ y ∂ z ) (7.16)
Untuk koordinat selinder :
∂A ∂A
∇⋅Ā=(1/r ) ∂ ( rA r ) +(1/r ) θ + z
∂r ∂θ ∂ z (7.17)
Untuk koordinat bola :
1 ∂ 1 ∂A
∇⋅Ā=(1/r 2 ) ∂ (r 2 A r )+ +(sin θ A θ ) + φ
∂r r sinθ ∂θ r sin θ ∂φ (7.18)
b. Curl (rotor)
Jika A(x, y, z) adalah sebuah medan vektor diferensiabel maka curl dari A
didefenisikan sebagai berikut:
∇ x Ā= ^i ∂ + ^j ∂ + k^ ∂ x ( ^i A x + ^j A y + k^ A z )
(
∂x ∂ y ∂z )
^i ^j k^
∇ x Ā=
[ ∂/∂ x ∂/∂ y ∂/∂ z
Ax Ay Az ] (7.19)
Contoh 2
4 2
Jika φ=2xz −x y , hitunglah :
b. Turunan arah medan skala φ dalam arah vektor 2 ^i− ^j+2 k^ , dititk P (1,-2,1)
Penyelesaian :
a. Berdasarkan persamaan :
∂φ ∂ φ ∂φ
(
∇ φ= ^i + ^j + k^
∂ x ∂ y ∂z )
diperoleh :
82
∇ φ= ∂ ( 2xz 4 −x 2 y ) ^i + ∂ ( 2 xz 4 −x 2 y ) ^j + ∂ ( 2xz 4 −x 2 y ) k^
∂x ( ∂y ∂z )
= ( 2 z 4 −2 xy ) ^i−x 2 ^j+8 xz 3 k^
V = √( 2 )2 + (−1 )2 + ( 2 )2
=√ 9
=3
V^ =V̄ /V =2 ^i− ^j+2 k/3
^
Dengan demikian :
Bila A⃗ dan φ masing-masing adalah medan skalar sembarang di dalam ruang V maka
bentuk-bentuk integral :
b b b
b b
83
A⃗
d ⃗r
a a
Anggaplah Á sebagai medan vektor didalam ruang dan ab sebagai kurva lntasan yang
berawal di a dan berkahir di b. Selanjutnya kurva ab dapat dibagi-bagi menjadi segmen-
segmen vektor d ŕ 1 , d ŕ 2 , … , d ŕ n (gambar 7.3) dan akan dihitung hasil penjumalahan dari
hasilkali-hasilkali skalar Á1 d ŕ 1 , Á2 d ŕ 2 , … , Á n d ŕ n: dengan Á1 , Á 2 ,… , Án adalah nilai medan
vektor Á yang diukur dititik-titik sambungan dari vektor-vektor d ŕ 1 , d ŕ 2 , … , d ŕ n . Nilai limit
hasil penjumlahan tersebut untuk n → ∞ dan |d ŕ 1|→0 adalah :
n b
lim ∑ Á1 . d ŕ 1=∫ Á . d ŕ=. d ŕ (7.21)
n → ∞ i=1 a
|d ŕ 1|→0
Yang merupakan integral garis dari medan vektor Á sepanjang kurva ab (kurva C) dan
berlaku sifat
a b
∫ Á . d ŕ=−∫ Á . d ŕ (7.22)
b a
Dengan kata lain, nilai integral garis bergantung pada pemilihan arah C. Bila diketahui
Á=A x ^x + A y ^y + A z ^z dan d ŕ= x^ dx + ^y dy+ ^z dz maka
∫ A . d r̄=∫ ( A x dx+ A y dy + A z dz )
c c (7.23)
Bila F́ adalah gaya yang bekerja pada partikel bermassa m sehingga bergeser sejauh
d ŕ maka besarnya usaha yang dilakukan oleh gaya tersebut adalah dW = F́ . d ŕ . Usaha total
yang dilakukan oleh gaya tersebut untuk membawa partikel dari a ke b adalah
b b
W ab =∫ F́ . d ŕ=∫ (F x dx+ F y dy+ F z dz) (7.24)
a a
Contoh 3.
Diketahui Á=( xy + y 2 ) x^ + ( x 2 + y 2 ) ^y
84
∫A . dr,
Hitunglah c dengan C adalah lintasan yang diberikan oleh gambar sebagai berikut :
∫ ⃗A . d ⃗r = ∫ A , dx+ ∫ A y dy
c1 x=1 y=0
Tetapi A x=xy + y =0 ,
2
A y =x 2 + y 2 =22 + y 2=4+ y 2
Sehingga :
1 1 13
1
∫ ⃗A
C1
d ⃗r =0+ ∫ (4= y 2 )dy=[ 4 y + y 3 0 = 3
3
]
. y=0
x =0 24 3
∫ ⃗A d ⃗r ≠∫ ⃗A
C1 . C1 . d ⃗r
85
sehingga intergral garis dari dari medan vector A⃗ diatas pada bergantung pada
perubahan lintasan C
Contoh 4.
− y ⃗x + x ⃗y
∫ ⃗A A⃗ = 2 2 C1: x + y
Hitunglah C . d r⃗ ,dengan x +y dan =1
2 2
C2 : x + y =1
xdy− ydx
∫ ⃗A =∫ x 2+ y2
C C
π /2 π /2
2 2 π
= ∫ (cos θ +sin θ )dθ= ∫ dθ=
θ=0 0 2
∫ Ā . d r̄=∫ Ā . d r̄
C1 C2
yang berarti bahwa integral garis dari medan vektor diatas tidak bergantung pada pemilihan
kurva C yang menghubungkan titik-titik a dan b.
86
1 1
=d ( x 2 )+d ( y 2 )=d ( x2 + y 2 )
2 2
atau :
1
φ= x 2 + y 2 +φ 0
2
y (x,y+y) (x+x,y+y) z
^z dS
D C
A B
(x,y) (x+x,y) x y
X dS
Untuk memperlihatkan hubungan antara integral garis dengan rotasi dari suatu
medan vektor, akan dihitung integral garis dari medan vektor
A⃗ mengelilingi empat persegi
Δ x dan Δ y
panjang yang cukup kecil dengan , yang terletak pada bidang x, y (gambar 4).
∮ ⃗A . d {⃗r ¿
C
Integral garis berasal dari sumbangan sumbangan sebagai berikut :
- Sepanjang AB:
A x Δx
∂ Ax
- Sepanjang BC :
( A y+
∂x )
Δx Δy
∂ Ax
- Sepanjang CD : -
( A y+
∂x
Δy Δy )
87
- Sepanjang DA : -
A y Δy
Dengan cara menjumlahkan semua sumbangan diatas maka diperoleh
∂ Ay ∂ Ax
∮
ABCD
(
⃗A .d ⃗r =
∂x ∂y
− )
Δx Δy
=( ∇ x A⃗ ) z dS. (7.25)
dengan
( ∇ x A⃗ )
z adalah komponen-z dari rotasi A⃗ dan dS = Δx Δy adalah luas empat
persegi panjang ABCD. Perlu dicatat disini bahwa bentuk (7.25) hanya benar bila integral
garis dihitung sepanjang lintasan yang arah putarannya positif, artinya sesuai dengan arah
maju sekrup ke arah sumbu z positif bila ia diputar searah dengan arah putar lintasan diatas.
∮ ⃗A . d ⃗r =( ∇ x ⃗A ) . d ⃗S (7.26)
Hal ini berarti bahwa integral garis dari ⃗ A . d ⃗r sepanjang tepi-tepi pembatas unsure
luasan d S sama dengan hasil kali skala antara rotasi medan ⃗
⃗ A dengan unsur luasa tersebut
asalkan digunakan aturan (perjanjian)mengenai berlakunya bentuk (7.25) di bidang
xy,sesunggunya bentuk (7.26) diatas juga berlaku untuk unsure luasan sembarang,sehingga
A
diperolehdefenisi dari rotasi medan vector ⃗
1
A )=lim s ∮ ⃗
(∇ x ⃗ A . d⃗r
→
(7.27)
s ❑0
Selanjutnya ditinjau kurva tertutup C pada bidang xy seperti yang diperlihatkan dalam
gambar 7.5. Bidang yang dibatasi oleh bidang C dapat dibagi-bagi atas tak terhingga banyak
88
empat persegi panjang yang berukuran sangat kecil. bila integral-integral garis untuk tiap
empat persegi panjang dijumlahkan maka diperoleh
∞ ∞
∑ ⃗A . dr⃗i = ∑ ¿¿ dS
i=1 i=1
∬ ( ∇ x ⃗A )z dS
= S
dengan C 1 adalah keempat sisi persegi panjang nomor i.Oleh karena sisi-sisi empat persegi
panjang disebelah dalam C juga merupakan sisi-sisi empat persegi
panjang tetangganya maka penjumlahan pada ruas kiri persamaan (7.28) hanya akan
menghasilkan integral garis meliputi batas S yaitu C, sebab sumbangan integral-integral garis
disebelah dalam akan dilenyapkan oleh sumbangan integral-integral garis disebelahnya yang
bersekutu sisinya asalkan kedua sumbangan tersebut dihitung dengan pengintegralan yang
berlawanan.
Jadi:
∞
∑ ∫ ⃗A⋅d⃗r i =∫ ⃗A⋅d ⃗r
i=i C C
(7.29)
Bila bentuk (7.29) diisikan kedalam (7.28) maka diperoleh
∮ ⃗A⋅d⃗r =∬ ( ∇ x ⃗A )z
C S dS (7.30)
∂Q ∂ P
( ∇ x A⃗ )= −
Bila diketahui A ( x, y )=P( x , y)x+Q( x , y ) y , sehingga
⃗ ∂ x ∂ y , maka bentuk
(7.30) dapat dituliskan kembali dalam bentuk
∂P
∬ ( Pdx−Qdy )=∬ ( ∂Q − )
∂x ∂y
C S dx dy (7.31)
dengan P(x,y) dan Q(x,y) masing-masing adalah fungsi-fungsi yang kontinu dan mempunyai
derivatif-derivatif yang kontinu dalam perubah-perubah x dan y. Bentuk (7.31) dinamakan
teorema Green pada bidang datar.
Sebagai contoh, bila didalam teorema Green diambil P(x,y) = -y dan Q (x,y) =
x maka dari persamaan (7.31) diatas diperoleh
89
dengan S adalah luas daerah pada bidang xy yang dibatasi liku tertutup C. Dengan kata lain,
luas daerah yang dibatasi oleh liku tertutup C dapat dituliskan sebagai :
1
S= ∮ ( xdy− ydx )
2C (7.32)
90
Contoh 5.
x2 y 2
Akan dihitung luas daerah yang dibatasi oleh ellips 2 + 2 =1
a b
Persamaan parameter ellips diatas adalah x = acos θ , y=b sinθ
Sehingga : dx = -a sin θ dθ , dy = b cos θ dθ
Dengan demikian luas daerah yang dibatasi oleh ellips tersebut adalah :
2π
1 1
S= = ∫ [( acos θ ) ( b cosθdθ )−(bsinθ )(−asinθdθ )]
2 2 θ=0
2x
1
=
20
∫ ab ( cos2 θ +sin2 θ ) dθ=π ab
Bila a = b maka S merupakan luas lingkaran berjari-jari r = a, yaitu :
S = πa ( a )=π a2 =π r 2
90
lim ❑
→
→
dS (7.33)
∆ S n❑ ∞ 0
dinamakan integral luasan dari medan vektor A⃗ meliputi luasan S, dengan n adalah vektor
satuan yang tegak lurus pada dS. Arah vektor satuan n diperjanjikan sebagai berikut:
(i) Untuk permukaan tertutup :
Arah positif n sesuai dengan arah keluar dari ruang yang diselubungi oleh S
(ii) Untuk permukaan tidak tertutup :
Arah positif n sesuai dengan arah maju/mundur sekrup bila diputar mengitari tepi
pembatas dS.
∬ ⃗A⋅n dS=∬ ( A x dS x + A y dS y + A z dS z )
S S
(7.34)
Integral luasan dari medan vektor A dinamakan juga fluks dari A yang menembus suatu
permukaan.
Salah satu teorema yang penting didalam analisis vektor adalah teorema divergensi Gauss, yg
memberikan hubungan antara integral luasan suatu medan vektor meliputi suatu luasan
tertutup S dengan integral volume dari medan divergensinya meliputi V yg dibatasi oleh S.
Jadi:
∭ ( ∇⋅⃗A ) dV =∯ ⃗A⋅ndS
V S (7.35)
91
Untuk membuktikan teorema Gauss di atas,akan dihitung ruas kiri bentuk
(7.35),yaitu :
∂ Ax ∂ A y ∂ Az
∭( v. ⃗A )dV =∭( +
∂x ∂ y ∂z
+ )dx dy dz
v v
∂ Ax ∂Ay ∂A
=∭
∂ xx
dx dy dz +∭
∂y
dx dy dz ∭ ∂ zz dx dy dz
v v + v
...............................(7.36)
Pertama-tama akan dihitung integral pertama ruas kanan bentuk
(7.36).Pengintegralan dilakukan terhadap x,yaitu sepanjang pita dengan luas penampang
dy dz dari titik ke titik (gambar 7.7).Dengan demiknian diperoleh
∂A
∭ ∂ xx dxdydz =∬ [ A x ( x2 , y , z)− A x ( x 1 , y ,z )]dydz
v (7.37)
dengan ( ,y,z) dan ( x 2 ,y,z) masing masing adalah koordinat-koordinat titik P1dan
titik P2, tetapidi P1: dy dz = ^x . n^ 1 dS1
di P2 : dy dz = ^x . n^ 2 dS 2
sehingga dari (7.37) diperoleh
∂A
∭ ∂ xx dx dy dz =∬ A x ( ⃗x . ⃗n2 ) dS 2 +∬ A x ( ⃗x . ⃗n 1 ) dS 1
S1
v S2
Atau
∂A
∭ ∂ xx dx dy dz = ∯ A x1 dS x
v S
(7.38)
dengan cara yang serupa diperoleh pula
∂A
∭ ∂ yy dx dy dz = ∯ A y dS y
v S
(7.39)
∂A
∭ ∂ zz dx dy dz = ∯ A z dS z
v S (7.40)
92
Bila persamaan-persamaan (7.38),(7.39) dan (7.40) diisikan dalam persamaan (7.36)
maka diperoleh
∭(V . ⃗A ) dV = ∬ ( A x dS x + A y dS y +A z dS z )
v S
Atau
∭(V . ⃗A )dV = ∯ ⃗A . ⃗n dS
v s
dan,
3 3
∇. (⃗
Cx⃗
B) =
( ∑ −e jik ∂i B k
l , k=1
) = ∑ C i (∇ x ⃗
i=1
B)
C . (∇ x ⃗
= -⃗ B)
∭( C⃗ . ∇ ¿ dV =⃗
C . ń dS
v .
C
⃗ ∭∇ C ń dS
⃗
. v dV = .
atau :
∭∇ dV ∯φ ń dS
v = s
(7.41)
dan
93
∭−C⃗ ∇x⃗
B ∯ ( C⃗ x ⃗B ) ń dS
v .( ) dV = S .
atau :
∭( ∇ x ⃗B ) ∯ ( n̄ x ⃗B ) dS
V dV= S
(7.42)
Contoh 6.
∯ ⃗A ń A
⃗ x́
Hitunglah S . dS dengan S adalah permukaan tertutup sembarang dan = ax
+by ý+cz ź !
Dengan menggunakan teorema divergensi Gauss diperoleh
∯ ⃗A ń ∭∇ A dV
⃗
S . dS = S .
Tetapi
∯ ⃗r . n^ dS=(a+b+c )∭ dV =(a+b+c )V
s
∯ ⃗r . n^ dS=(1+1+1)V =3 V
s
∯ ⃗A . n^ dS=( ∇ . ⃗A ) V
s
94
1
div ⃗A =∇⋅⃗A ≡ lim
(
δv →0 δV s )
∯ ⃗A⋅n^ dS ⋅¿ ¿
(7.43)
Jadi, divergensi sama dengan fluks yang keluar per satu-satuan volume untuk volume
V mendekati nol.
Contoh 7
2 2
Akan digunakan medan vektor A⃗ = y x^ + ( 2 xy + z ) ^y + ( 2 yz ) ^z untuk menguji
kebenaran teorema Gauss dengan menggunakan kubus sebagai berikut :
z
(V)
(II)
(IV) (III)
y
x (I) (VI)
Di sini ∇ . Á=2 ( x + y )
dan
1 1 1
∭ 2( x+ y )dV =2 ∫∫∫( x + y ) dx dy dz
v 0 0 0
dengan
1 1 1
sehingga
∭( ∇ . A ) dV =2
v
95
untuk menghitung integral luasan dari medan vektor A akan ditinjau keenam
permukaan kubus tersebut :
2
1. d S=x dy dz , x=1, A . d S= y dy dz
1 1
∬ A . d S=∫∫ y 2 dy dz= 13
S1 0 0
∬ Ā . d S̄=−∫∫ y 2 dy dz=− 13
S2 0 0
2
3. d S̄= ^y dx dz , y=1 , Ā . d S̄=(2 x +z ) dx dz
1 1
∬ Ā . d S̄=∫∫ (2 x +z 2 ) dx dz=− 43
S3 0 0
2
4. d S̄=− ^y dx dz , y=0 , Ā . d S̄=−z dx dz
1 1
∬ Ā . d S̄=−∫∫ z2 dx dz=− 13
S4 0 0
96
1 1
∬ Ā . d S̄=∫∫ 2 y dx dy=1
S5 0 0 6. d ⃗S =−z dx dy , z=0 , A⃗⋅d ⃗S=0
∬ ⃗A⋅d ⃗S =0
S6
1 1 4 1
∯ ⃗A⋅d ⃗S = 3 − 3 + 3 − 3 +1+0=2
Fluks total : S
∯ ⃗A⋅ndS=∭( V⋅
⃗ ⃗A )dV
Jadi terbukti bahwa S v
∭ ( φ ∇ 2 ψ +∇ φ⋅∇ ψ ) dV =∯ ( φ ∇ ψ )⋅ndS
V S (7.44)
yang dinamakan identitas Green I. Selanjutnya bila dan didalam ungkapan (7.44)
dipertukarkan maka diperoleh
∭ ( φ ∇ 2 ψ −ψ ∇ 2 φ ) dV =∯ ( φ ∇ ψ −ψ ∇ φ )⋅ndS
V S (7.46)
yang dinamakan identitas Green II.
97
∭ ( φ ∇2 ψ +∇ φ⋅∇ ψ ) dV =∬ φ ( ∂ψ
∂n )
dS
V S
(7.47)
∂φ
∭ ( φ ∇ ψ−ψ ∇ 2 φ ) dV =∯ (φ ∂ψ
∂n
−ψ ) dS
∂n
V S (7.48)
Dengan mudah dapat ditunjukkan bahwa untuk permukaan segitiga menurut gambar
7.8. Berlaku kaitan
∮ A⃗ . d ⃗r =. d ⃗r + +¿
ABC (7.49)
Sebab sumbangan-sumbangan yang berasal dari integral-integral sepanjang OA, OB,
dan OC saling melenyapkan. Selanjutnya dengan mengingat persamaan (7.49) diatas
diperoleh
∮A . d ⃗r =¿
OAB
∮ ⃗A . dr=¿
OBC (7.49a)
∮ A⃗ . d ⃗r =¿
OCA
98
Bila bentuk (7.49a) diisikan ke dalam (7.49) maka diperoleh
∮ A⃗ . d ⃗r =¿ ∬ ( ∇ x ⃗A )z dx dy
ABC OAB (7.50)
Dengan mengingat bahwa
n^ dS=d ⃗S= x^ d S x + ^y d S y + z^ d S z
= ^x dy dz + ^y dx dz+ ^z dx dy
Contoh 8.
Akan diselidiki kebenaran teorema stokes bagi medan vektor
2 2
A⃗ =(2 xz+3 y ) y+(4 yz ) z dengan permukaan S sebagai berikut :
99
Disini d ⃗S =dy dz x
x y z
∇ x ⃗A=|∂/∂ x ∂/∂ y ∂/∂ z
0 2 xz+3 y 2 4 yz 2 =(4 z 2 −2x )x+(2 z)z
Untuk x = 0 maka diperoleh
Contoh 8
Akan diselidiki kebenaran teorema Stokes bagi medan vektor
2 2
A⃗ =( 2 xz +3 y ) ^y + ( 4 yz ) ^z dengan permukaan S sebagai berikut :
z (III)
(IV) (II)
y
x (I)
Disini d ⃗S =dy dz ^x
x^ ^y ^z
∇ x A=‖∂/∂ x ∂/∂ y ∂/∂ z ‖=( 4 z 2−2 x ) x^ +( 2 z ) ^z
⃗
0 2xz+3 y 2 3 yz 2
Untuk x=0 maka diperoleh
1 1
∫ ⃗A⋅d ⃗r =∫ 3 y 2 dy=1
C1 0
Y:0->1
Z=0
2. X=0 A⃗⋅d⃗r =3 y 2 dy
Y=1
100
1
∫ ⃗A⋅d ⃗r =∫ 4 z2 dz= 43
C2 0
Z:0 ->1
3. X=0
Y:1->0
0
∫ ⃗A⋅d ⃗r =∫ 3 y 2 dy=−1
C3 1
Z=1
4. X=0 A⃗⋅d ⃗r =0
Y=0
∫ ⃗A⋅d ⃗r =0
Z:1->0 C4
Sehingga
∮ ⃗A 4 4
d ⃗r =1+ −1+0=
C . 3 3
∮ ⃗A d ⃗r =∬ (∇ x ⃗A ). n^
Jadi terbukti bahwa C . S dS
=∬ ( ∇ φ ⃗k
n⃗
S dS
atau
⃗k .∮ φd⃗r =∬ (⃗n x ∇ φ)
C . S dS
Oleh karena k⃗ adalah vektor sembarang maka berlaku
⃗k .∮ φd⃗r =∬ (⃗n x ∇ φ)
C S dS (7.56)
101
A⃗ . dr⃗ =⃗B . k⃗ . dr⃗ =k⃗ . dr⃗ x ⃗B,
n^ . ∇ x ⃗
A = n⃗ . ∇ x ( ⃗
B x ⃗k )=ni eijk ∂ j ¿
.∮ dr x =.∬ ( x ∇ ) x dS
C C
∮ dr x=∬ ( x ∇ ) x dS (7.57)
C C
102
Tugas Latihan
1. Hitunglah rotasi dan divergensi dari setiap medan vector di bawah ini. Bila rotasinya
sama dengan nol maka carilah fungsi scalar ∅ yang gradiennya sama dengan medan
vector yang bersangkutan :
a. F x =x + y , F y =−x + y , F z=−2 x
b. G x =2 y , G y =2 x+ 3 z , G z =3 y
c. H x =x2 −z2 H y =2 , Gz =2 xz
E =( b−ax ) ^x +(ay) ^y dengan a dan b adalah
2. Di dalam ruang terdapat medan listrik ⃗
E antara titik-tiitk (0,0) dan ( x 0 , y 0 )!
konstan. Hitunglah integral garis dari ⃗
3. Suatu medan vektor a⃗ mempunyai komponen-komponen
2 y z2
( )
a x =2 bx + yz ,a y =xz +
c
, a z=xy +(2 y 2 z /c)
a⃗ ∯ n^ x ( ⃗a x ŕ ) dS=2 ⃗a V
5. bila adalah vektor konstan maka buktikan bahwa S
103
A=( x 2− y 2 ) x^ + ( xy ) ^y .
6. Diketahui ⃗
∮ ⃗A . d ⃗r
Hitunglah C , dengan C adalah sisi-sisi bujur sangkar yang dibentuk
oleh sumbu-sumbu koordinat dan garis-garis x = a, y = a pada bidang xy; dengan
arah
C Melawan arah putaran jarum jam !Hitunglah integral garis ini secara langsung dan
dengan menggunakan toerema Stokes!
∮ xy d r̄
7.Hitunglah c dengan C adalah seperti pada soal nomor 6 diatas !
Hitunglah pula
∭( ∇ . Ā ) dV a3
v meliputi volume kubus V=
∯ ⃗r
9.Hitunglah S . n^ dS dengan S adalah
a. bola berjari-jari 2 yang berpusat di (0,0,0)
b. permukaan kubus yang dibatasi oleh garis-garis x=-1,y=-1,z=-1,y=1,z=1.
10.Selidikilah berlakunya teorema stokes untuk
Ā ¿ ( y−Z +2 ) + ( yz+ 4 )−( xz )dengan S adalah permukaan kubus yang dibatasi oleh
garis-garis x=0,y=0,z=0,x=2,y=2,z=2 diatas bidang xy!
104
11.Suatu medan vector B⃗ selalu tegak lurus pada suatu luasan tertutup S.
∭( ∇ x b ) dV =0
Buktikan bahwa v dengan V adalah volume daerah yang
diselubungi oleh S!
∭ ∇ φ. ⃗A dV = ∯ φ ⃗A .⃗n dS−∭ φ ∇ . A⃗ dV
12.Buktikan bahwa v s V
∯ H⋅^
⃗ n dS=0
13.Bila H =∇ x A maka buktikan bahwa
⃗ ⃗ s untuk luasan tertutup S
sembarang !
∯ ⃗r x n^ dS=0
14. Buktikan bahwa s untuk luasan tertutup S sembarang!
∯ ( ∇ x ⃗A )⋅n^ dS=0
16. Buktikan bahwa s dengan S adalah luasan tertutup!
d ⃗r ⃗r
21. Buktikan bahwa
∮ r s r ()
=∬ 3 x n^ dS dengan r=|⃗r|
!
(x , y , z)
xy= ∫ ⃗A⋅d ⃗r
22. Carilah vektor A⃗ sedemikian sehingga ( 0,0,0 ) !
dV ⃗r⋅^n
∭ r2 =∯ dS
23. Buktikan bahwa v s r^
105
∬ r5 n^ dS=∭ 5 r3 ⃗r dV
24. Buktikan bahwa S V
∯ n^ dS=⃗0
25. Buktikan bahwa S untuk luasan tertutup S sembarang
106