1
2
3
4
5 Quiz 1
6
7
8
9
UTS
10
11
12
13
14
15 Quiz 2
16
17 HER
UAS
1
2
2
3
3
4
4
Nama Bab
Pendahuluan, Integral garis
Persamaan Diferensial Biasa
Aplikasi persoalan Fisika
Persamaan Diferenensial Linier
Persamaan Diferensial Biasa, Persoalan fisika
Persamaan Diferensial Serentak
Transformasi Laplace
Persoalan Fisika, Persamaan Serentak
Persamaan Diferensial Linier, Transformasi Laplace
5 Deret Fourier
6 Persamaan Diferensial Parsial
6 PD Parsial, Transformasi Laplace
Deret Fourier, Persamaan Diferensial Parsial
Penutup
Quiz 1, UTS, Quiz 2
Semua bab
Rb 8.20
20 Peb
27 Peb
6 Mar
13 Mar
20 Mar
27 Mar
3 Apr
10 Apr
17 Apr
24 Apr
1 Mei
8 Mei
15 Mei
22 Mei
29 Mei
5 Jun
12 Jun
19 Jun
Rb 13.10
Q1
10%
Bobot 10% untuk nilai terkecil, 30% untuk nilai terbesar.
UTS
20%
Tidak dilarang untuk ikut Quiz, Her 2x, diambil nilai terbesar, dengan
Q2
30%
catatan tidak berlaku curang. Jika curang, kesempatan itu = O.
UAS
40%
Total 100%
Mata Kuliah Matematika Teknik 2 berbobot 3 SKS (Satuan Kredit Semester) artinya, waktu
kuliah (tatap muka) adalah 3 jam seminggu, ditambah 3 jam belajar mandiri.
Jika tidak tertib dalam mengatur waktu belajarnya, maka hasilnya tidak akan memuaskan.
Hampir semua Quiz dilakukan dengan cara Open Book, tetapi yang baru membuka bukunya
saat ujian, hampir pasti sukar untuk lulus. Perlu banyak latihan di luar waktu kuliah kelas.
Mahasiswa bebas memilih kelas A atau B, tidak tergantung dengan NIM, bahkan boleh ikut
dalam 2 kelas, A dan B, termasuk Quiz atau Her-nya. Jika jujur, dinilai yang terbaik.
Kejujuran dalam mengerjakan soal sangat dijunjung tinggi, sehingga tindakan bekerja sama
dalam mengerjakan soal dapat menyebabkan mahasiswa mendapat nilai E (Tidak Lulus), baik
bagi yang menyontek atau yang dicontek, meskipun yang dicontek tidak menyadarinya.
Daftar Kepustakaan
1 Matematika Lanjutan, Murray R. Spiegel, Schaum Series, Penerbit Erlangga
2 Advanced Engineering Mathematics, Kreyszig, John Wiley & Sons, 7th edition.
3 Matematika Teknik, KA Stroud, Penerbit Erlangga
Minggu
Nama Bab
Km 7.30 Km 10.00
1
1 Sistim Bilangan Komplex, Fungsi Komplex
21 Peb
2
2 Integral Garis, Integral Komplex
28 Peb
3
3 Persamaan Diferensial Biasa
7 Mar
4 Quiz 1
Fungsi Komplex, Integral Komplex
14 Mar
5
3 Persamaan Diferensial Biasa, Persoalan Fisika
21 Mar
6
4 Persamaan Diferensial Linier
28 Mar
7
4 Persoalan Fisika, Persamaan Serentak
4 Apr
8
11 Apr
UTS
Persamaan Diferensial Biasa , Pers. Diferensial Linier
9
18 Apr
10
5 Transformasi Laplace
25 Apr
11
6 Deret Fourier
2 Mei
12
9 Mei
Waisak
13
7 Persamaan Deferensial Parsial
16 Mei
14
7 Persamaan Deferensial Parsial, Persoalan Fisika
23 Mei
15 Quiz 2
16
17 Her
Q1
UTS
Q2
UAS
30 Mei
6 Jun
13 Jun
Mi'raj
Mata Kuliah Matematika Teknik 2 berbobot 3 SKS (Satuan Kredit Semester) artinya, waktu
kuliah (tatap muka) adalah 3 jam seminggu, ditambah 3 jam belajar mandiri.
Jika tidak tertib dalam mengatur waktu belajarnya, maka hasilnya tidak akan memuaskan.
Hampir semua Quiz dilakukan dengan cara Open Book, tetapi yang baru membuka bukunya
saat ujian, hampir pasti sukar untuk lulus. Perlu banyak latihan di luar waktu kuliah kelas.
Mahasiswa bebas memilih kelas A atau B, tidak tergantung dengan NIM, bahkan boleh ikut
dalam 2 kelas, A dan B, termasuk Quiz atau Her-nya. Jika jujur dinilai yang terbaik.
Kejujuran dalam mengerjakan soal sangat dijunjung tinggi, sehingga tindakan bekerja sama
dalam mengerjakan soal dapat menyebabkan mahasiswa mendapat nilai E (Tidak Lulus), baik
bagi yang menyontek atau yang dicontek, meskipun yang dicontek tidak menyadarinya.
1
2
3
Daftar Kepustakaan
Matematika Lanjutan, Murray R. Spiegel, Schaum Series, Penerbit Erlangga
Advanced Engineering Mathematics, Kreyszig, John Wiley & Sons, 7th edition.
Matematika Teknik, KA Stroud, Penerbit Erlangga
Rumus-rumus deferensial:
Jika u = u(x) dan v = v(x) adalah fungsi-fungsi dari x, dan a, c, p adalah konstanta, maka:
1 d
du
dv
(u v) =
dx
dx
dx
2
d
cu =
dx
du
dx
d
uv =
dx
dv
+
dx
d u
=
dx v
v du/dx - u dv/dx
v2
d p
u = p up-1
dx
d u
a = au ln a
dx
d u
du
e = eu
dx
dx
d
ln u =
dx
d
du
sin u = cos u
dx
dx
du
= uv' + u'v = u'v + uv'
dx
=
u' = du/dx
v' = dv/dx
u' v - u v'
v2
du
dx
1 du
u dx
10 d
du
cos u = - sin u
dx
dx
Turunan parsial.
Jika U = U(x,y) = fungsi dari x dan y, maka U/x = dU/dx dengan y dianggap bilangan
Contoh, U = 8x2y3 , maka
U/x = 16xy3
U/y = 24x2y2
Turunan bertingkat.
Jika U(x) diturunkan 2 kali, maka hasilnya adalah
d du
d 2U
=
dx dx
dx2
Jika U = 8x2y3
maka 2U/x2 = /x (16xy3 ) = 16 y3
2U/y2 = /y (24x2y2 ) = 48 x2y
2U/xy = /x (U/y) = /x (24x2y2 ) = 48xy2
2U/yx = /y (U/x) = /y (16xy3 ) = 48xy2
Rumus-rumus Integrasi.
Ada 2 macam integrasi, yaitu integral tak tentu dan integral tertentu.
Contoh,
3x2 dx = x3 + c
integral tak tentu, di mana c adalah konstanta bebas
2
3x2 dx = x3 = 23 - 13 = 7
1
(u v) dx =
cu dx = c
u dv = u v -
4
5
6
up du =
u dx
v dx
u dx
v du
p -1
du
= ln u
u
au
1
u p+1
p+1
u - 1 du =
a u du =
a0,1
a u du =
a0,1
ln a
eu du = eu
sin u du = - cos u
cos u du = sin u
v du
misalkan u = x maka du = dx
sin x dx = dv , maka v = - cos x
Petunjuk: Pemisalan u adalah sedemikian sehingga du makin sederhana, soal makin sederhana.
Contoh, hitung
ex cos x dx
Konstanta bebas tsb dapat ditentukan besarnya jika ada syarat batas. Dengan demikian
maka banyaknya syarat batas juga harus sesuai dengan besarnya orde persamaan.
Topik-topik yang dibahas dalam bab ini:
1 Pemisahan variabel, atau variabel yang bisa dipisahkan.
2 Persamaan Eksak
3 Faktor integrasi
4 Persamaan linier
5 Persamaan homogen
6 Persoalan Fisika
Sebetulnya masih ada bentuk-bentuk lain, tapi karena penggunaannya khusus, maka bagi
yang akan mempelajarinya, dipersilahkan mempelajarinya melalui buku-buku referensi.
1. Pemisahan variabel.
Bentuk umum:
f1(x) g1(y) dx + f2(x) g2(y) dy = 0
di mana f = fungsi dari x saja,
g = fungsi dari y saja.
Pemecahan:
Usahakan suku dengan dx hanya berisi f(x), dan suku dy hanya g(y).
Maka g1(y) pada suku pertama dan f2(x) pada suku kedua harus dihilangkan, yaitu dengan
cara membagi kedua suku dengan f2(x) g1(y). Hasilnya adalah:
f1(x) g1(y)
f2(x) g2(y)
f1(x)
g2(y)
dx +
dy = 0
dx +
dy = 0
f2(x) g1(y)
f2(x) g1(y)
f2(x)
g1(y)
F(x) dx + G(y) dy = 0
F(x) dx +
Contoh soal:
Pecahkan :
(4x + xy2 ) dx + (y + x2 y) dy = 0
Jawab :
(4x + xy2 ) dx + (y + x2 y) dy =
(4 + y2 )(1 + x2 )
G(y) dy = c
x (4 + y2 ) dx
(4 + y2 )(1 + x2 )
x dx
(1 + x2 )
y (1 + x2 ) dy
(4 + y2 )(1 + x2 )
y dy
(4 + y2 )
1
2
d(1+x2 )
(1 + x2 )
x dx
(1 + x2 )
+
1
2
(4 + y2 )
1/2 d(1 + x2 ) = x dx
(1 + x2 )(4 + y2 ) = c
d(4+y2 )
1/2 ln (1 + x2 ) + 1/2 ln (4 + y2 ) = ln c1
ln (1 + x2 ) + ln (4 + y2 ) = ln c
y dy
(4 + y2 )
ln ab = ln a + ln b
(1 + x2 )(4 + y2 ) = 16
y = y(t)
3.61 4x dy - y dx = x2 dy
3.63 x2 (y + 1) dx + y2 (x - 1) dy = 0
3.69 y (u2 + 2) du - (u3 - u) dy = 0
3.73 x (v2 + 1) dv + (v3 - 2v) dx = 0
3.74 x (v2 - 1) dv + (v3 + 2v) dx = 0
3.70 y (u2 + 2) du + (u3 + u) dy = 0
2. Persamaan Eksak.
Bentuk umum:
M(x,y) dx + N(x,y) dy = 0
di mana
M/y = N/x
Perhatian: Suku N(x,y) harus dianggap positip, sehingga jika negatip, maka syarat
eksaknya menjadi:
M/y = - N/x
M(x,y) x
atau dari
N(x,y) y
sama persis
maka eksak
xy - 1
dx -
dy =
b) dy
3 - 4xy2
=
dx
4x2y + 6y2
y(1) = -1
x2y
dx -
xy2
dy =
Koefisien xpyq
xp+1yq+2
Pemeriksaan:
atau
P dx + Q dy = 0
3(q+1) = 4(p+1)
2(q+3) = 3(p+2)
4p - 3q = - 1
3p - 2q = 0
p=2
q=3
M = 3 x2 y4 - 2 x3 y6
M/y = 12 x2 y3 - 12 x3 y5
N = 4 x3 y3 - 3 x4 y5
N/x = 12 x2 y3 - 12 x3 y5
Jawab, U(x,y) = co
U=
M dx =
[3 x2 y4 - 2 x3 y6 ] x
= x3 y4 - 1/2 x4 y6 + H(y)
Mencari H(y)
U/y = 4 x3 y3 - 3 x4 y5 + H'(y)
H'(y) = 0
3 3
4 5
N = 4x y -3x y
H(y) = c1
3 4
4 6
3 4
4 6
U = x y - 1/2 x y + c1 = co
x y - 1/2 x y = c
Latihan, pecahkan: Faktor integrasi berbentuk
2.63 (2xy3 + 2y) dx + (x2y2 + 2x) dy = 0
xp yq
y dx + x (x2 y - 1 ) dy = 0
8(q+1) = 8(p+1)
4(q+4) = 5(p+3)
p=q
p = 16 - 15 = 1
q=1
mungkin bisa
eksak
M = 8x y2 + 4 x3y5
N = 8x2y + 5x4y4
M/y = 16 xy + 20 x3y4
N/x = 16 xy + 20 x3y4
F '(y) = 0
U(x,y) = 4x2y2 + x4y5 + c1 = c0
F(y) = c1
U = 4x2y2 + x4y5 = c
atau
4(q+1) = 2(p+2)
3(q+4) = 5(p+1)
2p - 4q = 0
5p - 3q = 7
M = 4x3y2 + 3x2y5
N = 2x4y + 5x3y4
p = 2q
q=1
p=2
F '(y) = 0
F(y) = c1
U = x4y2 + x3y5 = c
atau
N= x y
p+1 q
p+3 q+3
- 7x y
N/x = (p+4) x y
Persamaan koefisien :
N= x y
- 5/3 - 10/3
- 7x
2(q+4) = (p+4)
5(q+1) = 7(p+1)
mungkin bisa
eksak
p q
- 7(p+1) x y
p - 2q = 4
7p - 5q = -2
p = -2 2/3 = - 8/3
q = -3 1/3 = - 10/3
N/x = 4/3 x y
sama persis
- 8/3 - 10/3
+ 35/3 x
eksak
F '(y) = 0
F(y) = c1
4. Persamaan Linier.
Bentuk umum :
dy
+ P(x) y = Q(x)
dx
Faktor integrasi:
Contoh soal:
Pecahkan :
+ P(x) y = Q(x)
= e
P(x) dx
d (y) = Q(x)
dx
dy
- 2y = x3 cos 4x
dx
Penyelesaian: Rubah bentuk soal menjadi bentuk standard
dy
2y
= x2 cos 4x
dx
x
di mana P(x) = - 2 x -1
Q(x) = x2 cos 4x
ln x- 2
P(x) dx
-2x-1 dx
- 2 ln x
= e
= e
= e
= x-2
= e
Maka soal berubah menjadi:
dy
2y
d
x-2
- 3 = cos 4x
atau
[x -2 y] = cos 4x
dx
x
dx
x-2 y = cos 4x dx = 1/4 sin 4x + c
atau
y = 1/4 x2 sin 4x + c x2
x
dQ
3Q
+
=
dt
100 - t
5.49
dQ
2Q
+
=
dt
10 + 2t
5.50
dQ
2Q
dt
20 - t
5.51
dI
+ 20 I = 6 sin 2t
dt
5.55
dQ
+ 0,04 Q = 3,2 e - 0,4 t
dt
5.54
dQ
+ 100 Q = 10 sin 120 t
dt
5. Persamaan Homogen.
Bentuk umum:
dy
= F
dx
y
=
x
y= vx
y
x
dv
= F(v) - v
dx
Contoh soal, Pecahkan:
maka
atau
maka v dx + x dv = dy
dv
F(v) - v
dy
= F(v)
dx
dy
dv
= v+ x
dx
dx
dv
= F(v)
dx
dx
ini adalah bentuk variabel
=
yang dapat dipisahkan
x
v+ x
(2x3 + y3 ) dx - 3xy2 dy = 0
Penyelesaian:
Rubah bentuk soal menjadi bentuk standard
2x3 + y3
2 + (y/x)3
dx
misalkan
y/x = v
maka
y = vx
dv
2 + v3
v+ x
=
dx
3v2
3v2 dv
dx
=
3
2 - 2v
x
dy
2 + v3
=
dx
3v2
dy
dv
= v+ x
dx
dx
dv
2 + v3
x
=
dx
3v2
3xy2
v+ x
3 (y/x)2
dv
2 + v3
=
dx
3v2
2 - 2v3
v =
3v2
-1/2 ln [2-2v3 ] = ln x + ln co
x2 [2 - 2v3 ] = c
x2 [2 - 2(y/x)3 ] = c
y' =
2xy
y2 - x2
x4 + 3x2y2 + y4
y' =
x3y
3.128 y ' = (y - x) / x
6. Persoalan Fisika.
Rangkaian Listrik.
R
C
S = Switch
C = Kapasitor, Farad
E = Batery, Volt
dt
Maka faktor integrasinya
+ 5 i=
e 5t
P(t) = 5
E(t) = E/2
5t
5 dt
=
e 5t
d
E
i e 5t =
dt
2
a) E = 40
di
+ 5 i e 5t =
dt
E 5t
e dt = 20
e 5t dt = 4 e 5t + c
2
i = 4 + c e - 5t
0=4+c
c=-4
Syarat batas, t = 0 , i = 0
E
2
e 5t
i e 5t =
E 5t
e dt
2
i e 5t =
b) E = 20 e -3t
i = 4 - 4 e - 5t
E 5t
e dt = 10
e 2t dt = 5 e 2t + c
2
- 3t
i = 5 e + c e - 5t
0=5+c
c=-5
Syarat batas, t = 0 , i = 0
i e 5t =
i = 5 e - 3t - 5 e - 5t
c) E = 50 sin 5t
E 5t
e dt = 25
e 5t sin 5t dt =
2
= 25 e 5t (A cos 5t + B sin 5t)
Mencari A dan B: d/dt [e 5t (A cos 5t + B sin 5t)] = e 5t sin 5t
e 5t (5A cos 5t + 5B sin 5t - 5A sin 5t + 5B cos 5t) = e 5t sin 5t
e 5t [(5A + 5B) cos 5t + (5B - 5A) sin 5t] = e 5t sin 5t
Koefisien cos : 5A + 5B = 0
A = - 1/10
Koefisien sin : 5B - 5A = 1
B = 1/10
i e 5t =
A, B dicari
wx
A
RA
= y' =
y = y ' dx =
M(x)
dx
EI
M(x)
dx2
EI
x
x/2
M(x) = RA(x) - wx (x/2) = 1/2 wLx - 1/2 wx2
Perhatian: Salah satu indikasi kebenaran rumus adalah kesamaan satuan.
Satuan wLx sama dengan satuan wx2. Kalau tidak sama berarti salah.
EI y " = M(x) = 1/2 wLx - 1/2 wx2
EI y ' =
M(x) dx = 1/4 wLx2 - 1/6 wx3 + c1
EI y =
M(x) dx2 = 1/12 wLx3 - 1/24 wx4 + c1x + c2
c = konstanta bebas
maka c2 = 0
y= L
Maka
atau
x = L/2
6L x2 - 4 x3 - L3 = 0
6/4 L3 - 4/8 L3 - L3 = 0
benar
x = L/2
EI ymax = 1/96 wL4 - 1/384 wL4 - 1/48 wL4 =
- 5/384 wL4
Perhatian: Tanda - (negatip) diperoleh jika tanda M(x) dari RA(x) atau cw positip.
2.43 Sebuah batang cantilever panjang L dengan beban terpusat P di ujung L.
Cari persamaan lendutannya, dan cari lendutan maximum.
L
P
Penyelesaian: Dengan DBB diperoleh
A
RA
MA
x
A
RA
MA
Maka
RA = P
MA = PL
(satuan sama)
M(x) = RA(x) - MA = Px - PL
EI y " = M(x) = Px - PL
EI y ' = 1/2 Px2 - PLx + c1
M(x)
EI y = 1/6 Px3 - 1/2 PLx2 + c1x + c2
Syarat batas
x = 0 , maka y = 0
maka diperoleh c2 = 0
x = 0 , maka y ' = 0
diperoleh c1 = 0
3
2
EI y = 1/6 Px - 1/2 PLx
Mx
0 < x< a
0 < x< a
EI y ' = Pb/2L x2 + c1
EI y = Pb/6L x3 + c1x + c2
a < x< L
Syarat batas
1)
2)
3)
4)
x= 0 , y= 0
x= L, y= 0
x = a , y ' kiri = y ' kanan
x = a , y kiri = y kanan
Pa3/6L
= Pa3/6
Pa2b/2L + c1
c1
EI y = Pbx3/6L -
0 < x< a
Pab(b - a)x/3L
= Px/6L (bx2 - 2ab2 - 2a2b)
Latihan soal:
1
A
w = W/L
B
L
2
A
L/2
a
P
L
L/2
b
Cari persamaan lendutannya, dan cari lendutan max jika beban P pada batang AB
soal 2 tidak terletak di tengah-tengah, tetapi pada jarak a = L/3, L/4, 2L/3, 3L/4.
atau
[D] = R(x)
d2 [e mx] = m2 e mx
. . . . .
dn [e mx] = mn e mx
ao (m-m1)(m-m2)(m-m3). . . (m-mn) = 0
ada n akar
Akan ada 3 (tiga) kemungkinan tentang bentuk akar-akar persamaan polinom tsb.
1) Semua akar mi berbeda, tidak ada yang sama
2) Beberapa akar mi sama
3) Ada 2 atau lebih akar bilangan komplex. Akar komplex selalu berpasangan.
1) Semua akar mi berbeda, tidak ada yang sama
Maka jawab homogennya adalah:
m1x
m2x
m3x
mnx
yH = c 1 e
+ c2e
+ c3e
+ . . .
+ cne
c = konstanta bebas
2) Beberapa akar mi sama
Misalkan ada 2 akar m yang sama, m1 = m2 = m*
Maka jawab homogennya adalah:
m*x
m3x
yH = (c1 x + c 2 ) e
+ c3e
+ . . .
mnx
+ cne
banyaknya konstanta
bebas tetap = n
Setiap suku harus bebas linier, maka tidak boleh ada suku c1 e m*x + c2 e m*x karena
2 suku tsb akan dapat dijumlahkan menjadi (c1 + c2) e m*x = c* e m*x sehingga banyaknya
konstanta bebas akan kurang dari n.
Jika m1 = m2 = m3 = m* , maka
m*x
m4x
mnx
yH = (c1 x2 + c 2 x + c 3 ) e
+ c4e
+ .
+ cne
3) Ada 2 atau lebih akar bilangan komplex. Akar komplex selalu berpasangan.
Misalkan m1 = a + bi di mana a, b adalah bilangan riil dan i = -1
maka jawabnya
ax
m3x
mnx
yH = e
(c1 cos bx + c 2 sin bx) + c 3 e
+ . . .
+ cne
Jawaban ini diperoleh dengan menggunakan teorema Euler
e i = cos + i sin
e - i = cos - i sin
Contoh soal, pecahkan:
2 y"- 5 y' + 2 y= 0
Persamaan akar-akarnya : 2 m 2 - 5 m + 2 = 0
(2m - 1)(m - 2) = 0
m1 = 1/2
m2 = 2
Maka yH = c1 e x/2 + c2 e 2x
y " - 8 y ' + 16 y = 0
Persamaan akar-akarnya : m 2 - 8 m + 16 = 0
(m - 4) 2 = 0
yH = (c1 x + c2) e 4x
m1,2 = 4
Persamaan akar-akarnya : m 2 + 6 m + 25 = 0
- 6 (36 - 100)
m1,2 =
= -3 4i
2
1)
f e mx
A e mx
A harus dicari
2)
f cos mx + g sin mx
atau f cos mx saja
atau g sin mx saja
Harus lengkap:
A cos mx + B sin mx
A, B harus dicari
3)
f xp + g x p-1 + . . .
baik lengkap atau tidak lengkap
Harus lengkap:
A xp + B x p-1 + . . . + M x + N
A, B, . . M, N harus dicari
4)
Harus lengkap:
e px (A cos mx + B sin mx)
5)
e px (f xp + g x p-1 + . . .)
baik lengkap atau tidak lengkap
Harus lengkap:
e px (A xp + B x p-1 + . . . + M x + N)
A, B, . . M, N harus dicari
6)
(a xp + b x p-1 + . . .) cos mx +
(f xp + g x p-1 + . . .) sin mx
baik lengkap atau tidak lengkap
Harus lengkap:
(A xp + B x p-1 + . . . + M x + N) cos mx +
(P xp + Q x p-1 + . . . + V x + W) sin mx
A, B, . . V, W harus dicari
7)
A, B dicari
Contoh-contoh soal, pecahkan, cari jawab lengkapnya, jawab homogen dan jawab khusus :
3.18 (D2 + 2D + 4) y = 8 x2 + 12 e -x
Jawab lengkap : y = yH + yK
Mencari yH : Misalkan yH = e mx
Maka persamaan akar-akar m :
m1,2 =
- 2 (4 - 12)
m2 + 2m + 4 = 0
Jawab homogen:
m1,2 =
m1,2 = - 1 i2
Mencari yK:
Misalkan yK = Ax2 + Bx + C + D e -x
yK = Ax + Bx + C + D e
-x
Dy = 2Ax + B - D e
D2y = 2A + D e -x
dimasukkan ke soal :
(D2 + 2D + 4) y = 2A + D e -x + 2 (2Ax + B - D e -x ) + 4 (Ax2 + Bx + C + D e -x ) =
4A x2 + (2A + 4B) x + 2A + 2B + 4C + (D - 2D + 4D) e -x
8 x2 + 12 e -x
Persamaan koefisien
x2
4A = 8
A=2
1
x
4A + 4B = 0
B=- 2
xo
2A + 2B + 4C = 0
C=0
e -x
3D = 12
D=4
yK = 2x2 - 2x + 4 e -x
c1 dan c2 adalah konstanta bebas yang bisa dicari jika ada syarat batas.
3.19 Soalnya sama dengan 3.18 , hanya suku 10 sin 3x ditambahkan pada R(x)
Maka jawabnya juga sama dengan jawab 3.18 , hanya harus ditambah dengan yK'
Misalkan yK' = P cos 3x + Q sin 3x
D y = - 3P sin 3x + 3Q cos 3x
D2y = - 9P cos 3x - 9Q sin 3x
Dimasukkan ke soal:
(D2 + 2D + 4) y = - 9P cos 3x - 9Q sin 3x + 2 (- 3P sin 3x + 3Q cos 3x) +
- 9P cos 3x - 9Q sin 3x + 2 (- 3P sin 3x + 3Q cos 3x) + 4 (P cos 3x + Q sin 3x) =
(- 5P + 6Q) cos 3x + (-5Q - 6P) sin 3x 10 sin 3x
Persamaan koefisien :
cos
- 5P + 6 Q = 0
sin
- 5Q - 6 P = 10
P = - 60/61
Q = - 50/61
y = y3.18 + yK' =
e -x (c1 cos 2 x + c3 sin 2 x) + 2x2 - 2x + 4 e -x - 60/61 cos 3x - 50/61 sin 3x
3.20 (D2 + 4) y = 8 sin 2x
Jawab, y = yH + yK
Mencari yH , misalkan yH = e mx
yH = c1 cos 2x + c2 sin 2x
Mencari yK :
m2 + 4 = 0
m1,2 = 2i
yH tidak bebas linier terhadap R(x) = 8 sin 2x
persamaan akar-akar m:
D2 + 3
y=
-4D
2
D +3
-4D
- 4 e -t - sin 2t
D4 - 9 + 4D2
Persamaan akar-akar m:
(m2 + 9)(m2 + 1) = 0
m4 + 10m2 + 9 = 0
m1,2 = 3i
m3,4 = i
B = 2/15
C=0
Q = 1/15
syarat batas:
bila t = 0 maka x = 2 , y = 0
dt
3.78
+ 2y = 4 e -2t -
dt
3.85
R1
i
L
Diketahui
R1 = 8 ohm
R2 = 1 ohm
L = 2 henry
C = 0,1 farad
Syarat batas
t = 0 , maka i = 0 dan q = 0
a) E = 360
C
i1
i2
R2
Contoh 3.37
Sebuah rangkaian listrik terdiri atas induktor 2 henry, resistor 16 ohm dan kapasitor 0,02
farad dipasang serie dengan sebuah batery E = 100 sin 3t. Jika pada t = 0 muatan dan
arus = 0, hitung besar arus dan muatan pada t > 0.
Jawab: Persamaan integralnya :
karena
dq
maka
dt
d 2q
R dq
q
E
+
+
=
2
dt
L dt
LC
L
i=
di
q
+ Ri +
= E
dt
C
d 2q
dq
q
L 2 + R
+
= E
dt
dt
C
d 2q
dq
maka
+ 8
+ 25 q = 50 sin 3t
2
dt
dt
L
Jawab: q = qH + qK
Mencari qH :
Misalkan q = e mt
m2 + 8m + 25 = 0
m1,2 = - 4 3i
bebas linier terhadap R(t)
Mencari qH :
Misalkan yK = A cos 3t + B sin 3t
D y = - 3A sin 3t + 3B cos 3t
D2y = - 9A cos 3t - 9B sin 3t
Masukkan ke soal:
- 9A cos 3t
- 24A sin 3t
25A cos 3t
(16A + 24B) cos 3t
A, B dicari
Persamaan koefisien :
cos
16A + 24B =
0
sin
-24A + 16B = 50
A = -1 23/52
B = 25/26
i1
10
K
2H i
E
P 20
J
Loop KLMNK
di1
+ 10 i1 + 20 i = 120
dt
di1
+ 10 i1 + 20 i1 + 20 12 = 120
dt
di2
di1
=0
4
+ 20 i2 - 10 i1 - 2
dt
dt
disederhanakan
(D + 15) i1
+ 10 i2 = 60
- i1 + 2 i2 = 0
i1 = 2 i2
(D + 15) i1 + 5 i1 = 60
(D + 20) i1 = 60
i1 = c1 e -20t + 3
syarat batas
t=0
c1 = - 3
i= 0
i1 = - 3 e -20t + 3
i2 = - 3/2 e -20t + 3/2
3.84 Rangkaian listrik L = 2 henry, R = 4 ohms, C = 0,05 Farad dipasang serie dengan E.
Pada t = 0, muatan q = 2 coulomb. Hitung I pada t > 0 jika
a) E = 100 volt
b) E = 100 sin 4t
S
Diketahui : L(H) R() C(F) E(V)
Cari i jika
E
i
L
A
2
24 0.005 4 sin 3t
B
2
20 0.010 3 sin 2t
C
2
12 0.020 5 sin 2t
L di/dt + Ri + Q/C = E
i = dQ/dt
pada
maka
dan
t=0
Q=0
i= 0
3.85
R1
i
L
Diketahui
R1 = 8 ohm
R2 = 1 ohm
L = 2 henry
C = 0,1 farad
Syarat batas
t = 0 , maka i = 0 dan q = 0
a) E = 360
C
i1
i2
R2
Loop atas
di
q
L
+
+
dt
C
R1i =
i1
E
dq
dt
di1
di2
q
+ L
+
+
dt
dt
C
R1i1 + R1i2 =
d 2q
dq
q
+
R
+
+
1
dt2
dt
C
di2
+
dt
R1i2 = E
Loop bawah
-q
+
C
R1 dq
R1
d 2q
q
di2
+
+
+
+
i2
L dt
L
dt2
LC
dt
E
L
R2i2
0
E
L
-q
+
C
R2i2
- 10 q
i2
a) E = 360
(D2 + 4D + 5)q + (D + 4)i2 = 180
- 10 q
q=
i2
180
D+4
D2+4D+5
D+4
-10
180
=
D2 + 14D + 45
q = c1 e -9t + c2 e -5t + 4
Syarat batas, t = 0 , q = 0
i1 = 0
c1 + c2
=
- 9 c1 - 5 c2 =
c1 =
c2 =
-4
0
5
-9
q = 5 e -9t - 9 e -5t + 4
i1 = - 45 e -9t + 45 e -5t
i2 = 50 e -9t - 90 e -5t + 40
i = 5 e -9t - 45 e -5t + 40
-5t
q=
300e sin 3t
D+4
D +4D+5
-10
D+4
1
i2
i2 = 10 q
masukkan ke soal
A = - 16
B = - 12
Syarat batas, t = 0
q=0
i1 = 0
c 1 + c 2 - 16
c1 =
- 9 c1 - 5 c2 + 44 =
c2 =
-9
25
- 9A cos 3t - 9B sin 3t
- 36A sin 3t + 36B cos 3t
100A cos 3t + 100B sin 3t
+
(91A + 36B) cos 3t + (91B - 36A) sin 3t 4 sin 3t
Persamaan koefisien :
91 A +
## A +
36 B =
0
91 B = 4
A = -0.015
B = 0.038
c1 - 0,015 = 0
-6c1 + 2c2 + 0,114 = 0
c 1 = 0.015
c 2 = -0.012
Q = e -6t (0,015 cos 2t - 0,012 sin 2t) - 0,015 cos 3t + 0,038 sin 3t
i= e
-6t
1. Bobot 30
Diketahui :
L(H)
R()
C(F)
E(V)
i
L
A
2
24 0.005 4 sin 3t
pada
t=0
R
B
2
20 0.010 3 sin 2t
maka Q = 0
C
C
2
12 0.020 5 sin 2t
dan
i= 0
2
(D + R/L D + 1/LC)Q = E/L
i = dQ/dt
2
B (D + 10 D + 50)Q = 3 sin 2t
Q = QH + QK
mt
Mencari QH
Misalkan QH = e
m2 + 10 m + 50 = 0
m1,2 = -5 1/2 (100-200) = -5 5i
-5t
QH = e (c1 cos 5t + c2 sin 5t)
Mencari QK
i= e
-5t
1. Bobot 30
R
C
i
L
- 4A cos 2t - 4B sin 2t
- 12A sin 2t + 12B cos 2t
25A cos 2t + 25B sin 2t
+
(21A + 12B) cos 2t + (21B - 12A) sin 2t 5 sin 2t
Persamaan koefisien : 21 A + 12 B = 0
A = -0.103
21 B = 5
B = 0.1795
-12 A +
Q K = -0.103 cos 2t + 0.1795 sin 2t
-3t
Q = QH + QK = e (c1 cos 4t + c2 sin 4t) + -0.103 cos 2t + 0.1795 sin 2t
i = dQ/dt =
e -3t (-3c1 cos 4t - 3c2 sin 4t - 4c1 sin 4t + 4c2 cos 4t) + 0,206 sin 2t + 0,358 cos 2t
Syarat batas t= 0, Q = 0
c1 - 0,103 = 0
c 1 = 0.1026
i = 0 -3c1 + 4c2 + 0,358 = 0
c 2 = -0.013
-3t
Q = e (0,103 cos 4t - 0,013 sin 4t) - 0,103 cos 2t + 0,179 sin 2t
i = e -3t ( -0.359 cos 2t - 0.3718 sin 4t) + 0,206 sin 2t + 0,358 cos 2t
f(t) = L -1 {F(s)}
tn
F(s) = L {f(t)}
1
s
s>0
n!
s n+1
s>0
e at
1
s-a
s>a
cos t
s
s2 + 2
s>0
sin t
s + 2
s>0
a
s - a2
s > a
s
s2 - a2
s > a
n = 1, 2, 3, . . .
cosh at
sinh at
Pengembangan Laplace:
L{f (n)(t)} = s n L{f(t)} - s n-1 f(0) - s n-2 f ' (0) - s n-3 f " (0) - . . . - f (n-1) (0)
pangkat s dari n turun satu-satu sampai habis
f '(0) juga diturunkan lagi satu-satu sampai tidak memiliki koefisien s
L{f '(t)} = s L{f(t)} - f(0)
L{f "(t)} = s 2 L{f(t)} - s f(0) - f ' (0)
L{e at f(t)} = F(s - a)
n
L{t f(t)} = (- 1)
n
L -1{F(s-a)} = e at f(t)
kebalikannya
dnF
= (- 1)n F n(s)
n
ds
maka
1
L{sin t cos t}
L{ sin t} = 2
L{
1/2
sin
2t
}
=
= L{1/2 sin 2t}
s + 2
s2 + 4
4.12 Hitung:
5
1
= 5L -1
= 5 e -2t
L -1
s+2
s+2
L -1
L -1
4s - 3
s2 + 4
2s - 5
4L -1
2L -1
s
s2 + 4
1
3
2
- 5L -1
L -1
1
2
s2 + 4
= 2 - 5t
L -1
2L -1
- 5L -1
= 2 - 5t
s2
4.13 Hitung:
1
s + 2s
L -1
L -1
(A+B)s + 2A = 1
L -1
1
s(s + 2)
4.27 Hitung:
L{e 3t sin 4t}
s(s + 2)
s(s + 2)
A+B=0
2A = 1
1/2
L -1
s
L{e at f(t)}
A
+
s
B
s+2
A = 1/2
1/2
-1
s+2
-2t
L{t e }
a=3
4.39
= (- 1) F (s)
n= 2
-1
2
F2(s) = d
=
ds (s + 2)2
(s + 2)3
F(s) =
L -1
2s + 3
s - 2s + 5
L -1
2s2 - 4
(s-2)(s+1)(s-3)
L{t f(t)}
f(t) = t2
4.33
L -1
=
s (s + 2)
= 1/2 - 1/2 e 2t
(s-3) + 16
(A+B)s + 2A
B = - 1/2
= F(s-a)
4
= 2
s + 16
L{sin 4t}
f(t) = e
2
s3
2(s-1) + 5
(s-1)2 + 4
L -1
s - 6s + 25
1
F(s) =
s+2
2
L{t 2 e -2t} =
3
-2t
(s + 2)
a = -2
F(s-a) =
A
s-2
2
(s + 2)3
B
s+1
4
2
C
s-3
Ae2t
A(s+1)(s-3) + B(s-2)(s-3) + C(s-2)(s+1)
(s+1)(s-2)(s-3)
Be-t
Ce3t
2s2 - 4
(s-2)(s+1)(s-3)
L -1
A+B+C
=
-2A - 5B - C =
-3A + 6B - 2C =
3s + 1
2
(s-1)(s +1)
L -1
A
B
C
2
0
-4
A
s-1
= - 4/3
= - 1/6
= 7/2
Bs + C
= A e t + B cos t + C sin t
s2 + 1
A(s2 + 1) + (s-1)(Bs + C) = 3s + 1
jika s = 1
A(2) + 0 = 4
A=2
2
2(s + 1) + (s-1)(Bs + C) = 3s + 1
Jika s = 0
2-C =1
C=1
2
2(s + 1) + (s-1)(Bs + 1) = 3s + 1
Jika s = 2
10 + 2B + 1 = 7
B=- 2
4.41
-1
5s2-15s+7
(s+1)(s-2)
L -1
A
s+1
s-2
A=3
C=-1
B=2
C
(s - 2)2
= Ae-t+ (B + C*t)e2t
Mencari C*
L -1
-1
(s - 2)2
= C* t e 2t
C* (-1) 1
d
ds
C*
1
s-2
1
(s - 2)2
C* =
4.30
(-1) 1
(-1) 2
-1
(s - 2)2
-1
(s - 2)2
-1
2
d
4s
= 2 2
2
ds s + 4
(s +4)
2
d2
d - 4s
=
= -4(s2+4)-2 + 8s(s2+4)-3 2s
2
2
ds s + 4
ds (s2+4)2
-4(s2+4) + 16s2
12s2-16
=
=
(s2+4)3
(s2+4)3
Masukkan ke soal:
s2Y - 2s + 1 - 3(sY - 2) + 2Y =
(s2 - 3s + 2) Y - 2s + 7 =
(s2 - 3s + 2) Y =
Y=
2s2 - 5s - 6
=
(s + 1)(s2 - 3s + 2)
y(t) = A e -t + B e 2t + C e t
A
s+1
B
s-2
1
s+1
1
2s2 - 5s - 6
+ 2s - 7 =
s+1
s+1
C
s-1
s=1
C=
4 1/2
Latihan soal, Kerjakan soal-soal Persamaan Diferensial Linier dengan cara Laplace.
Fungsi periodik.
Fungsi f(x) disebut periodik dengan periode T jika f(x+T) = f(x)
Contoh fungsi periodik itu adalah fungsi goneometri sinus, cosinus dst dengan periode 2
Contoh bentuk-bentuk fungsi periodik:
T
T
Kebanyakan fungsi tidak periodik.
Fungsi periodik tsb misalnya gerakan
pegas, bandul jam, sebagai fungsi dari
T
T
waktu.
Deret Fourier.
Jika f(x) itu didefinisikan pada selang (-L,L) dan di luar selang itu f(x+2L) = f(x) , maka
dikatakan f(x) periodik dengan periode 2L, sehingga deret Fourier F(x)-nya adalah:
a
F(x) = o +
2
an cos
nx
+
L
bn sin
nx
L
n=1
L
an =
1
L
nx
f(x) cos
dx
L
ao =
-L
1
L
f(x) dx
-L
bn =
1
L
f(x) sin
nx
dx
L
n = 0, 1, 2, 3 , . . . .
-L
Batas-batas integrasi adalah tergantung pada selang definisi fungsi, tetapi lebar selang selalu
= 2L , misalnya (-2L, 0), (-L, L) , (0, 2L), (c, c+2L)
Contoh, uraikan f(x) = x2
Jawab :
0 < x < 2
a
F(x) = o +
2
n=1
an cos
bn sin
nx
L
2L = 2
L=
1
L
an =
f(x) cos
nx
dx =
L
0
2
x sin nx
n
2
n
x sin nx dx
0
1
L
ao =
cos nx dx
1
L
nx
dx =
L
x2 sin nx dx =
x cos nx dx
x sin nx
n
1
n
0
2
u dv =
u = x2
uvdu = 2x dx
dv = sin nx dx
0
2
-4
2
=
+
n
n
cos nx dx = sin nx = 0
0
-x cos nx
2
+
n
n
1
sin nx
n
0
2
v=
0
2
0
2
4
n2
x
8
=
3
3
x2 dx =
0
f(x) sin
2
3
bn =
du = 2x dx
f(x) dx =
sin nx dx
v = -1
n cos nx
-4
2 1
-4
+
cos nx =
n
n n2
n
0
82
F(x) =
+
6
v du
1
n
0
2
uv-
dv = cos nx dx
2 - x cos nx
+
n
n
u = x2
u dv =
x2 cos nx dx =
4
cos nx n2
4
sin nx
n
n=1
Misalkan diminta untuk menulis 4 suku pertama yang tidak nol, maka
n = 1, 2, 3, 4 . . . .
4
4
4
a1 =
a2 =
a3 =
a4 =
v du
a1 =
F(x) =
82
6
4
12
a2 =
a3 =
a4 =
1
4
9
16
-4
-4
-4
-4
b1 =
b2 =
b3 =
b4 =
1
2
3
4
4
4
4
4
cos x sin x + 2 cos 2x sin 2x + 2 cos 3x 1
2
2
3
f(-x) = f(x)
f(-x) = - f(x)
x
-2
-2
ao
+
2
an cos
nx
L
an =
2
L
n=1
f(x) cos
0
bn =
nx
dx
L
F(x) =
nx
bn sin
L
bn
2
=
L
n=1
f(x) sin
nx
dx
L
an =
Perhatian:
Jika pada deret Fourier yang lengkap batas-batas integrasinya 0 sampai 2L, maka pada
deret Fourier 1/2 area batas-batas integrasinya hanya dari 0 sampai L saja.
Sebagai kompesasinya, di depan tanda integral harus dikalikan 2 sehingga menjadi 2/L.
Latihan soal:
7.11 Nyatakan f(x) = sin x
Nyatakan f(x) = cos x
0 < x<
0 < x<
7.8
7.8
Nyatakan f(x) = x
7.26
Nyatakan
7.28
7.31
Nyatakan
Nyatakan
f(x) =
f(x) =
f(x) =
0 < x < 10
0 < x< 2
-x
x
- 4 < x< 0
0 < x< 4
f(x) =
Periode 10
0 < x< 4
4 < x< 8
Periode 8
2-x
x- 6
0 < x< 4
4 < x< 8
0 < x< 4
f(x) =
Nyatakan
f(x) =
8-x
4 < x< 8
x- 6
2-x
0 < x< 4
4 < x< 8
Contoh soal :
7.28 Nyatakan dalam deret Fourier
Jawab :
a
F(x) = o +
2
f(x) =
an cos
2-x
x- 6
nx
+
L
0 < x< 4
4 < x< 8
bn sin
Periode 8
nx
L
2L = 8
L=4
n=1
4
nx
1
nx
an =
f(x) cos
dx =
(2-x) cos
L
4
4
0
o
4
4
1
nx
1
nx
A=
(2-x) cos
dx =
2 cos
4
4
4
4
o
o
=0
4
4
-1 4x
nx
4
nx
1
=
sin
sin
dx =
4 n
4
n
4
n
o
o
=0
Kertas buram :
nx
4x
nx
x cos
dx =
sin
4
n
4
nx
-4
nx
sin
dx =
cos
4
n
4
8
8
1
nx
1
nx
B=
(x-6) cos
dx =
x cos
4
4
4
4
4
4
2L
1
L
1
dx +
4
4
1
dx 4
o
8
nx
(x-6) cos
dx = A + B
4
4
nx
x cos
dx =
4
4
-4
nx
cos
=
n
4
-4
n22
cos n - 1
o
-
4
n
1
dx 4
4
sin
nx
dx
4
8
nx
6 cos
dx =
4
1 4x
nx
sin
4 n
4
=0
an = A + B =
-4
n22
4
n
8
8
nx
-1 -4
nx
sin
dx =
cos
=
4
n n
4
4
cos n - 1 +
4
n
2 2
1 - cos n =
8
n
2 2
=0
4
n
2 2
1 - cos n
1 - cos n
4
4
1
1
a0=
f(x) dx =
(2-x) dx +
(x-6) dx =
4
4
0
o
o
4
4
8
8
1
1
1
1
=
2 dx x dx +
x dx 6 dx
4
nx
4
4
o
o
4
4
2L
1
L
2
=
4
1
8
1
+
8
6
4
x =
4
8
nx
1
nx
bn =
(2-x) sin
dx +
(x-6) sin
dx = P + Q
4
4
4
0
4
4
4
4
1
nx
1
nx
1
nx
P=
(2-x) sin
dx =
2 sin
dx x sin
dx =
4
L
4
4
4
4
o
o
o
4
4
4
2 -4
nx
1 -4x
nx
-4
nx
=
cos
cos
cos
dx =
4 n
4
4 n
4
n
4
o
o
o
=0
= -2 cos n - 1 + 1 4 cos n = 2 cos n + 1
n
n
n
2L
1
L
nx
1
f(x) sin
dx =
L
4
o
Kertas buram :
x sin
nx
-4x
nx
4
dx =
cos
+
4
n
4
n
8
8
nx
1
(x-6) sin
dx =
x sin
L
4
4
8
8
1 -4x
nx
-4
nx
=
cos
cos
4 n
4
n
4
4
4
=0
-1
6
=
8 - 4 cos n +
1 - cos n
n
n
1
Q=
4
4
bn = P + Q =
F(x) =
nx
1
dx 4
4
4
8
n
1 - cos n cos
nx
dx
4
=0
8
nx
6 sin
dx =
4
8
-4
nx
cos
=
n
4
4
6
4
-2
cos n + 1
n
2
-2
cos n + 1 +
cos n + 1 =
n
n
2 2
cos
nx
4
o
Jika diminta untuk menulis 4 suku pertama yang tidak nol, maka :
an =
F(x) =
8
n
2 2
16
2
1 - cos n
1
x
cos
+
1
4
a1 =
8
2
1 - (-1)
16
2
a2 =
8
42
1 - (1)
n genap , an = 0
1
3x
1
5x
1
7x
cos
+
cos
+
cos
+
9
4
25
4
49
4
...
Contoh
Nyatakan f(x) = sin x
0 < x<
dalam
a) Deret cosinus
b) Deret sinus
Jawab :
Karena deret Fourier 1/2 area, maka L =
a) Deret cos (fungsi genap)
a
F(x) = o +
2
nx
an cos
L
an
n=1
f(x) cos
nx
dx
L
an =
an =
2
=
L
sin x cos nx dx =
0
sin (n+1)x dx
sin (n-1)x dx
-1
1
cos (n+1)x +
cos (n-1)x =
(n+1)
(n-1)
0
-1
1
cos (n+1) - 1 +
cos (n-1) - 1 =
(n+1)
(n-1)
-1
1
cos (n+1) +
cos (n-1) -2
(n+1)
(n-1)
Teori :
sin x cos nx
sin x cos nx
sin (+) = sin cos + sin cos
sin (+) = sin cos + sin cos
sin (-) = sin cos - sin cos
+
sin (-) = sin cos - sin cos
sin (+) + sin (-) = 2 sin cos
sin (+) - sin (-) = 2 sin cos
=x
= nx
=x
= nx
2 sin x cos nx = sin (n+1)x + sin (1-n)x
2 sin x cos nx = sin (n+1)x - sin (n-1)x
1
1
1
1
sin x cos nx =
sin (n+1)x +
sin (1-n)x =
sin (n+1)x sin (n-1)x
2
2
2
2
a0 =
sin x dx =
-2
cos x =
-2
(-1 - 1) =
a
F(x) = o +
2
an cos
nx
=
L
n=1
n=1
-1 cos (n+1) +
1
cos (n-1) -2 cos nx
(n+1)
(n-1)
Tunjukkan bn = 0
L
bn
2
=
L
nx
f(x) sin
dx =
L
0
sin x sin nx dx =
Teori :
cos (x + nx) =
F(x) =
n=1
nx
bn sin
L
bn
2
=
L
f(x) sin
0
nx
dx
L
an =
Persamaan deferensial parsial adalah persoalan pemecahan untuk fungsi 2 variabel atau lebih.
Persamaan ini banyak dipakai untuk permasalahan getaran atau perpindahan panas.
Bentuk umum PD Parsial:
2u
2u
2u
u
u
A
+
B
+
C
+
D
+
E
+ Fu = G
x2
x y
y2
x
y
Contoh-contoh soal dan penyelesaiannya.
12.8 Pecahkan
2z
= x2 y
x y
Jawab:
2z
z
=
=
x y
x y
z
=
y
x2 y
z=
z=
Syarat batas:
z(x,0) = x2
z(x,0) = x2
z(1,y) = cos y
x2 y x =
x3 y + F(y)
x3 y + F(y) y =
x3y2
+ G(y) + H(x)
x y + F(y) y =
3
6
1
Latihan soal
12.41 Pecahkan
Contoh soal
12.10 Pecahkan
2z
z
+
=
x y
y
2u
x2
2u
+
x y
Jawab,
Misalkan u(x,y) = e ax + by
2u
x
2u
+
x y
2u
y2
u/x = a e ax + by
u/y = b e ax + by
2u
y
z(x,0) = x5 + x
z(2,y) = 3y4
syarat batas
2u/x2 = a2 e ax + by
2u/y2 = b2 e ax + by
2u/xy = ab e ax + by
a1 = - b1
a2 = - 2b2
2u
x2
2u
y2
2u
2u
+
x y
x2
2u
y2
2u
2u
+
=
x y
y2
= x sin y
Misalkan u(x,y) = uH + uK
Mencari uH
Misalkan uH = e ax + by
a2 - 3ab + 2b2 = 0
(a - b)(a - 2b) = 0
a1 = b1
a2 = 2b2
uH = e
b1 x + b1 y
+e
2b2 x + b2 y
= F(x+y) + G(2x+y)
2u
x2
2u
+
x y
2u
y2
2u
x2
2u
+
x y
2u
y2
= y sin x
2u
2u
3
= x cos y
x2
x y
y2
Contoh-contoh soal, pecahkan dengan metoda pemisahan variabel.
12.14
u
u
syarat batas
u(0,y) = 8 e - 3y
= 4
x
y
Jawab:
Misalkan u (x,y) = X(x).Y(y)
maka u/x = X ' Y
2u
atau
y cos x
atau
x sin y
u/y = X Y '
X'Y=4XY'
dimasukkan ke soal:
atau
X'
Y'
=
4X
Y
Cara penyusunan: Turunan di atas, bilangan di bawah
Suku kiri hanya fungsi dari x, suku kanan hanya fungsi dari y, tetapi kedua suku tsb tetap
harus sama berapapun x dan y berubah-ubah. Hal ini hanya bisa terjadi jika kedua suku
tsb adalah suatu konstanta (bilangan).
maka, X '
Y'
=
= c
4X
Y
di mana c = konstanta
Diperoleh: X '
= c
4X
atau
X ' - 4c X = 0
X = A e 4c x
Y'
u = P e 4cx + c y
= c
Y
atau
Y'- cY=0
Y = B e cy
Syarat batas:
u(0,y) = 8 e - 3y
u(0,y) = P e c y 8 e - 3y
P=8
c = -3
u = 8 e - 12 x - 3 y
Misal syarat batasnya ditambah menjadi
u(0,y) = 8 e - 3y + 4 e - 5y
maka karena ada 2 suku, jawab umumnya juga harus 2 suku.
u = P1 e 4c1x + c1 y + P2 e 4c2x + c2y
u(0,y) = 8 e - 3y + 4 e - 5y
u(0,y) = P1 e
12.16 Pecahkan
c1 y
+ P2 e
c2 y
8 e - 3y + 4 e - 5y
2u
0 < x< 3
P1 = 8
c1 = - 3
P2 = 4
c2 = - 5
u = 8 e - 12x - 3y + 4 e - 20x - 5y
x2
t>0
syarat batas
u(0,t) = u(3,t) = 0
u(x,0) = 5 sin 4x - 3 sin 8x + 2 sin 10x
|u(x,t)| < M
Jawab, misal u(x,t) = X(x).T(t)
maka X T ' = 2 X " T
atau
T'
X"
=
= - 2
2T
X
Diambil konstanta c = - 2 karena 2 hal
1) Agar tidak bekerja dengan bilangan akar
2) Agar |u(x,t)| < M
Diperoleh 2 persamaan
t
Sehingga
- 2 2 t
T ' + 22T = 0
T = c1 e
X " + 2 X = 0
X = c2 cos x + c3 sin x
u = XT =
-22t
(A cos x + B sin x)
u(0,t) = e
Be
-22t
u (3,T) =
-22t
A=0
A=0
sin x
Be
-22t
sin 3
sin 3 = 0
nx
3
Syarat batas 3: u(x,0) = 5 sin 4x - 3 sin 8x + 2 sin 10x
nx
px
qx
u(x,0) = B sin
+ P sin
+ Q sin
3
3
3
u = XT =
Be
-2(n/3) 2 t
sin
0
3 = n
= n/3
n = 0, 1, 2, 3, . . . .
u = XT = 5 e
- 32 2 t
sin 4x - 3 e
2u
4
x2
d) u
2u
=
t
x2
Latihan soal, pecahkan:
12.47 2y
2y
= 4
t2
x2
- 128 2 t
sin 8x + 2 e
sin 10x
u(x,0) = 4 e - x
u(x,0) = 4 e - 5x + 2 e - 3x
u(0,t) = 0
u(,t) = 0
u(x,0) = 2 sin 3x - 4 sin 5x
ux(0,t) = 0
u(x,0) =
u(2,t) = 0
3x
8 cos
4
y(0,t) = y(5,t) = 0
yt(x,0) = f(x)
u(x,t) = X(x).T(t)
X T ' = 2 X "T
atau
6 cos
9x
4
y(x,0) = 0
a) f(x) = 5 sin x
b) f(x) = 3 sin 2x - 2 sin 5x
- 200 2 t
T'
u(0,t) = u(3,t) = 0
u(x,0) = 25
X"
= - 2
2T
= - 2
Diperoleh 2 persamaan
Sehingga
- 2 2 t
T ' + 22T = 0
T = c1 e
X " + 2 X = 0
X = c2 cos x + c3 sin x
u = XT =
-22t
(A cos x + B sin x)
u(0,t) = e
Be
-22t
u (3,T) =
-22t
A=0
A=0
sin x
Be
-22t
sin 3
sin 3 = 0
u = XT =
Be
-2(n/3) 2 t
sin
0
3 = n
= n/3
n = 0, 1, 2, 3, . . . .
nx
3
Pada syarat batas 3 ini ada perbedaan, tidak ada unsur sin
Maka cara pemecahannya agak berbeda.
nx
= 25
3
u(x,0) = Bn sin
Bn =
2
L
f(x) sin
nx
2
dx =
L
3
u(x,0) =
25 sin
nx
nx
50
-50
dx =
cos
=
(1 - cos n)
3
3
n
n
50
n
-2(n/3) 2 t
nx
3
u
=
t
2u
x2
2u
x2
syarat batas
u(0,t) = u(3,t) = 0
u(x,0) = 25x
u(0,t) = u(4,t) = 0
u(x,0) = 25x
u
t
= L
2u
4 2
x
d 2U
sU - u(x,0) = 4 2
dx
d 2U
4
- sU = - 10 sin 2x + 6 sin 4x
dx2
U(0,s) = 0
syarat batas
u(0,t) = 0
U(3,s) = 0
u(3,t) = 0
U = UH + UK
Mencari UH
Misalkan UH = e mx
4m2 - s = 0
m = s/4
U = c1 e xs/4 + c2 e - xs/4
U(0,s) = 0
U(3,s) = 0
Mencari UK
4
d 2U
c1
+ c2
=0
c1 = 0
c1 e 3s/4 + c2 e - 3s/4 = 0
c2 = 0
dx
U=
10
2
s + 16
-162A - sA = - 10
- 642B - sB = 6
6
sin 2x -
s + 642
- 16 2 t
- 10 sin 2x + 6 sin 4x
10
- 10
A=
=
2
-16 - s
s + 162
6
-6
B=
=
2
-64 - s
s + 642
sin 4x
sin 2x - 6 e
- 64 2 t
sin 4x
u(x,0) = 10 e - x - 6 e - 4x
c) u
2u
=
t
x2
u(0,t) = 0
u(4,t) = 0
u(x,0) = 6 sin (x/2) + 3 sin x
d) u
2u
=
t
x2
ux(0,t) = 0
ux(2,t) = 0
u(x,0) = 4 cos x - 2 cos 3x
Contoh soal:
12.47 2y
2y
t2
x2
Jawab:
Misalkan y = XT , maka
y(0,t) = y(5,t) = 0
y(x,0) = 0
yt(x,0) = 5 sin x
X T "= 4 X "T
atau
T"
X"
= - 2
4T
= - 2
Diperoleh 2 persamaan:
T" + 42 T = 0
T = c1 cos 2t + c2 sin 2t
X" + 2 X = 0
X = c3 cos x + c4 sin x
y = XT = (c1 cos 2t + c2 sin 2t)(c3 cos x + c4 sin x)
Syarat batas 1: y(0,t) = 0
y(0,t) =(c1 cos 2t + c2 sin 2t)c3 = 0
y = XT = (A cos 2t + B sin 2t) sin x
Syarat batas 2: y(5,t) = 0
y = XT =
c3 = 0
B = 2,5/
n= 5
A=0
5 = n
= n/5
Persoalan integral garis muncul pada perhitungan usaha, di mana besarnya gaya berubah-ubah.
Usaha didefinisikan sebagai hasil perkalian antara gaya dengan lintasan.
Selama ini usaha selalu dihitung terhadap lintasan lurus dan gayanyapun tetap.
Maka, jika gaya P dan Q serta lintasan c-nya berubah-ubah, besarnya usaha adalah:
U=
Contoh soal.
6.10 Hitung
(1,2)
[(x2 - y) dx + (y2 + x) dy]
(0,1)
y - y1
x - x1
=
y2 - y1
x2 - x1
maka
y- 1
2-1
x- 0
1-0
y= x+ 1
sama
=
0
(0,1)
y
(0,1)
b)
(1,2)
(1,1)
Persamaan c1:
x
Persamaan c2:
Maka soalnya berubah menjadi:
(1,2)
[(x2 - y) dx + (y2 + x) dy]
=
1/3 x - x
c) y
c1
(1,2)
c2
y= 1
x= 1
dy = 0
dx = 0
x berjalan dari 0 ke 1
y berjalan dari 1 ke 2
(x2 - 1) dx
(y2 + 1) dy =
+
1
1
2
3
+ 1/3 y + y = 1/3 - 1 + 8/3 + 2 - 1/3 - 1 = 8/3
0
1
Persamaan c1
Persamaan c2
2
y2 dy
(0,1)
x
= 5/3
(0,1)
3
2/3 x3 + x2
c2
c1
(2x2 + 2x) dx
d) Parabola x = t, y = t2 + 1
x= 0
y= 2
dx = 0
dy = 0
y berjalan dari 1 ke 2
x berjalan dari 0 ke 1
1
2
1
2
3
3
+
(x - 2) dx = 1/3 y
+ 1/3 x - 2x
=
0
1
0
8/3 - 1/3 + 1/3 - 2 = 2/3
maka dx = dt
dy = 2t dt
F.dr
c
di mana
Contoh 6.11
F.dr
c
a) x = t , y = t , z = t3
b) Garis lurus patah-patah dari (0,0,0) ke (0,0,1) lalu ke (0,1,1) lalu ke (1,1,1)
c) Garis lurus yang menghubungkan langsung dari (0,0,0) ke (1,1,1)
2
a) Jawab: x = t
y = t2
maka dx = dt
maka dy = 2t dt
z = t3
maka dz = 3t2 dt
dz +
0
2y dy
0
dz ada
dy ada
dx ada
(3x2 - 6) dx =
1 + 2/2 + 3/3 - 6 = - 3
[2t + 1 - 4t4 ] dt =
0
0
Contoh 6.12
Hitung besarnya usaha untuk mengelilingi sebuah elips dengan pusat (0,0) dan panjang
sumbu panjang = 4, sumbu pendek = 3, dengan membawa beban F.
3
F = (3x - 4y)i + (4x + 2y)j
Jawab: Persamaan lintasan elips adalah
-4
4
0
x = 4 cos
dx = -4 sin d
y = 3 sin
dy = 3 cos d
0 < < 2
[(3x - 4y) dx + (4x + 2y) dy]
-3
0
2
= 48 - 15 sin2 = 96
0
Teorema Green.
Jika P(x,y), Q(x,y), P/y dan Q/x bernilai tunggal dan kontinu pada suatu daerah
tertutup sederhana yang dibatasi oleh suatu kurva tertutup sederhana c, maka
Q
P
[P dx + Q dy] =
dx dy
x
y
c
artinya lintasan tertutup
Contoh 6.15
(1,1)
y2 = x
y = x2
x
0
1
3
[(2x - x ) dx + (x + x ) 2x dx] =
0
0
0
0
3
[(2y - y ) 2y dy + (y + y ) dy] =
1
Maka totalnya
1
7/6 - 17/15 = 1/30
P = 2xy - x2
Q = x + y2
P/y = 2x
Q/x = 1
1 x
[Q/x - P/y] dx dy =
[1 - 2x] dx dy =
0
sehingga
x
(y - 2xy) dx
x2
[(x - 2xx) - (x2 - 2x3)] dx = 2/3 x 3/2 - 4/5 x 5/2 - 1/3 x 3 + 2/4 x 4
= 2/3 - 4/5 - 1/3 + 2/4 = 1/30
6.68 Hitung
6.74
Hitung
6.81 Hitung
Hitung integral-integral garis yang menghubungkan 2 titik pada soal-soal di atas secara
berkebalikan. Jika semula dari titik A ke B, sekarang dari B ke A.
Mata kuliah
Hari / Tanggal
Jam
Jurusa n
Dosen
Sifat Ujian
1
:
:
:
:
:
:
BSI
Matematika Teknik 2
Nopember 2012
Teknik Mesin
Aswata, Ir, Drs, SE, MM, IPM
Bekerja sendiri, Jujur , Open book
Bagi 10 digit NIM anda dengan 3. Sisa 0 kerjakan soal A, sisa 1 soal B, sisa 2 soal C.
Pecahkan persamaan diferensial berikut jika faktor integrasi berbentuk xp yq
Bagi 10 digit NIM anda dengan 4. Sisa 0 dan 1 kerjakan soal A, sisa 2 dan 3 soal B.
Cari rumus lendutannya, dan cari lendutan maximum
A
P
G
L/2
w
L/2
B
Q
w
P
G
Q
Mata kuliah
Hari / Tanggal
Jam
Jurusa n
Dosen
Sifat Ujian
:
:
:
:
:
:
BSI
Matematika Teknik 2
Nopember 2012
Teknik Mesin
Aswata, Ir, Drs, SE, MM, IPM
Bekerja sendiri, Jujur , Open book
Pilih sendiri soalnya. Tiap nomor cukup satu saja. Total ada 2 (dua) nomor.
Soal nomor 1 :
3.77
dx
dy
+ 2x =
+ 10 cos t
dt
dt
dy
dx
+ 2y = 4 e -2t dt
dt
3.78
syarat batas:
bila t = 0 maka x = 2 , y = 0
21.10 Dx - (D + 1) y = - e t
x + (D - 1) y = e 2t
21.11 (D + 2) x + (D + 1) y = t
5x + (D + 3) y = t 2
21.13 (D - 1) x + (D + 3) y = e -t - 1
(D + 2) x + (D + 1) y = e 2t + t
Soal nomor 2:
9.126 (D2 + 60D + 500) i = (2t - 50) e -10t sin 50t
9.190 (D2 - 6D + 25) y = 6 e 3x sin 4x
atau
atau
atau
atau
atau
atau
(D2 + 3D + 2) y = x cos 2x
atau
(D2 + 2D + 4) y = e x cos 2x
Mata kuliah
Hari / Tanggal
Jam
Jurusa n
Dosen
Sifat Ujian
:
:
:
:
:
:
BSI
Matematika Teknik 2
Nopember 2012
Teknik Mesin
Aswata, Ir, Drs, SE, MM, IPM
Bekerja sendiri, Jujur , Open book
Bagi 3 NIM 10 digit, sisa 0 kerjakan soal A, sisa 1 soal B, sisa 2 soal C.
1. Pecahkan dengan teori Laplace:
A
(D2 + 3D + 2) y = e t sin 2t
(D2 - 3D + 2) y = e - 2t sin t
(D2 + D - 2) y = e - t sin 2t
u
=
t
2u
2
x2
syarat batas
u(0,t) = u(4,t) = 0
u(x,0) = 20x
u
=
t
2u
x2
syarat batas
u(0,t) = u(3,t) = 0
u(x,0) = 30x
u
=
t
2u
x2
syarat batas
u(0,t) = u(3,t) = 0
u(x,0) = 15x
3 Pecahkan:
A
2u
x2
2u
+
x y
2u
y2
2y sin 3x
y = -3 , dy = 4
2u
x2
2u
x2
2u
x y
2u
x y
2u
y2
2u
y2
= 3y cos 2x
= 2y cos 3x
Mata kuliah
Hari / Tanggal
Jam
Jurusa n
Dosen
Sifat Ujian
:
:
:
:
:
:
BSI
Matematika Teknik 2
Nopember 2012
Teknik Mesin
Aswata, Ir, Drs, SE, MM, IPM
Bekerja sendiri, Jujur , Open book
Kelompok 1 adalah soal Quiz 1, kelompok 2 soal UTS dan kelompok 3 soal Quiz 2.
Boleh mengerjakan soal 1 (satu) kelompok saja.
1.1 Pecahkan persamaan diferensial berikut jika faktor integrasi berbentuk xp yq
2y dx - 3xy2 dx - x dy = 0
1.2
ux(0,t) = 0
ux(2,t) = 0
u(x,0) = 4 cos x - 2 cos 3x
f(x) = x (10 - x)
0 < x < 10
Periode 10
Mata kuliah
Hari / Tanggal
Jam
Jurusa n
Dosen
Sifat Ujian
:
:
:
:
:
:
BSI
Matematika Teknik 2
Jum'at
30 Nopember 2012
16.00 - 17.40
Teknik Mesin
Aswata, Ir, Drs, SE, MM, IPM
Bekerja sendiri, Jujur , Open book
Tiap nomor cukup dikerjakan 1 (satu) saja, pilih yang paling mudah. Boleh tidak urut.
1
Pecahkan:
u
=
t
2y
2
2u
x2
2y
2
ux(0,t) = 0
ux(2,t) = 0
u(x,0) = 2 cos x - 4 cos 3x
y(0,t) = y(5,t) = 0
y(x,0) = 0
x- 6
2-x
0 < x < 10
0 < x< 4
4 < x< 8
Periode 10
a) Dalam deret Fourier lengkap atau
b) Dalam deret Fourier cos atau
c) Dalam deret Fourier sin
Selamat bekerja.
BAHAN AJAR
MATEMATIKA TEKNIK
2
Dipersiapkan oleh
Sistim Bilangan
Sistim
Bilangan Riil
Sistim
Bilangan khayal
Sistim
Bilangan Komplex
Sistim
Bilangan
Irasional
Sistim
Bilangan
Rasional
Bilangan komplex adalah gabungan dari bilangan riil dengan bilangan khayal.
Disebut khayal karena ada bilangan kwadrat yang nilainya negatip. x2 = - 1 atau x = -1
Untuk menyingkat penulisan, bilangan -1 ditulis sebagai i , di mana i 2 = - 1
Bilangan komplex z biasa ditulis sebagai z = x + iy atau z = (x,y)
x = Re z
x adalah bagian riil dari z
y = Im z
y adalah bagian imaginer dari z
Operasi bilangan komplex.
Penambahan: z1 = (x1,y1)
z2 = (x2,y2)
Perkalian:
Pembagian: z1
(x1,y1)
x1 + iy1
x1 + iy1
=
=
=
z2
(x2,y2)
x2 + iy2
x2 + iy2
x2 - iy2
x2 - iy2
Latihan:
Jika P
Q
= (2,-3)
= (a,2)
P
RS
=
Q
T
Pemecahan:
1 P
RS
=
Q
T
R = (-2,4)
T = (-1,b)
S = (-3,-4)
P
RS
=
T
Q
P
QT
=
R
S
(2,-3)
(-2,4)(-3,-4)
=
(a,2)
(-1,b)
Berapa harga-harga
a dan b jika :
4
P
S
QT
R
(2,-3)(-1,b) = (-2,4)(-3,-4)(a,2)
(2,-3)(-1,b) = (22,-4)(a,2)
Pemeriksaan:
(Program
Excel)
P
QT
=
R
S
2.8
+i
P
RS
2 -3
-2 4
=
=
Q
T
2 2
-1
2 -3 -1 17 = 2 2
48.464 + i 36.643 = -11.68
= 48.464
(2,-3)
(a,2)(-1,b)
=
(-2,4)
(-3,4)
2.9
-3
17
-2
+i
+i
22a - 3b = - 10
4a + 2b = 41
a =
1.84
b = 16.82
-4
4 -3 -4
3.3571 -3 -4
36.643
(benar)
(2,-3)(-3,4)
= (a,2)(-1,b)
(-2,4)
(6,17)
= (a,2)(-1,b)
(-2,4)
Riil = riil
Imaginer = imaginer
2,8 = -a - 2b
2,9 = ab - 2
b1 =
b2 =
Q1 = (a,2) = -1.4 - i
T1 = (-1,b)= -2.40 - i
Pemeriksaan:
PS
= QT =
R
2.8
0.80
0.70
+i
-0.7 + i
-0.7 - i
a + 2b = - 2,8
ab = 4,9
a = 4,9/b
4,9/b + 2b = - 2,8
b = 4,9/a
a + 9,8/a = - 2,8
1.40
1.40
a1 =
a2 =
Q2 = (a,2) = -1.4 + i
T2 = (-1,b)= 0.40 - i
2.9
Q1T1 =
Q2T2 =
2.8
2.8
+i
+i
P = (a,2)
R = (2,-4)
Q = (-1,b)
S = (-2,1)
P = (x,a)
R = (c,d)
Q = (b,y)
S = (e,f)
2.9
2.9
-1.4 - i
-1.4 + i
2.80
2.80
4.80
0.70
(benar)
(benar)
T = (2,-2)
T = (g,h)
x
y = r sin
0
4
r disebut sebagai modulus z atau panjang vektor z
r = z = (x2 + y2)
disebut sebagai argument z.
= arg z = arc tan (y/x)
Unit biasa dalam rad
diukur positip mulai dari sumbu x berputar ke atas (lawan arah jarum jam, CCW).
Harga utama adalah antara - sampai
- < Arg z <
Fungsi geometri adalah fungsi periodik dengan periode 2 untuk sin & cos, untuk tan.
Conjugate.
Setiap bilangan komplex selalu memiliki pasangan komplex. Pasangan komplex ini disebut
conjugate. Ini bisa tergambarkan pada pencarian akar-akar persamaan kwadrat.
Misal, cari akar-akar dari persamaan x2 + 2x + 5 = 0
Dengan rumus abc akan diperoleh
x1 = -1 + 2i
x2 = -1 - 2i
Jika x1 ditulis sebagai z, maka x2 ditulis sebagai conjugate z,
atau x2 = z
Jika z = (x,y) maka
z = (x,-y)
Contoh soal:
Jawab:
Operasi polar.
Jika z1 = r1 (cos 1 + i sin 1)
dan z2 = r2 (cos 2 + i sin 2)
Maka z1z2 = r1r2 [cos (1+2) + i sin (1+2)]
Sedangkan untuk pembagian:
z1
r1
=
[cos (1- 2) + i sin (1- 2)]
z2
r2
Untuk pemangkatan
zn = rn (cos n + i sin n)
Untuk pengakaran
n
n
+2k
+2k
z =
r cos
+ i sin
cos
+ i sin
k = 1, 2, 3 . . .
a)
32 + 2i
- 2 - 2i/3
Cari akar-akarnya: Akar pangkat 4 dari (-7 + 24i)
Akar kwadrat dari (-7 - 24i)
b)
2 + 3i
5 + 4i
c)
i2
4 + 4i
z - a= r
Catatan:
f(z + z) - f(z)
z
z0
z
x - i y
=
=
z
x + i y
z
f(z + z) - f(z)
(z + z) =
f(z)
z
Jika x0 , maka z
= -1
z
Karena hasilnya tidak sama, maka
Jika y0 , maka z
z tidak memiliki turunan
= 1
z
Fungsi analitik.
f(z) disebut fungsi analitik di dalam domain D jika f(z) terdefinisi di dalam D, dan memiliki
turunan di setiap titik di dalam D.
Persamaan Cauchy - Riemann.
Jika w = u(x,y) + iv(x,y) adalah fungsi komplex yang analitik, maka w akan memenuhi
persamaan Cauchy - Riemann:
ux = vy
dan
uy = - vx
Contoh, cari turunan parsialnya:
Jawab:
ux = e
uxx = e
uy = e
x2 - y2
x2 - y2
x2 - y2
u=e
x2 - y2
cos 2xy
uy = e
uyy = e
x2 - y2
(4y2 cos 2xy + 4xy sin 2xy - 2 cos 2xy + 4xy sin 2xy - 4x2 cos 2xy)
uxx + uyy = 0
Jawab: ux = vy
ux = 2x - 1
v = (2x - 1) y = 2xy - y + F(x)
F(x) adalah konstanta bebas
uy = - vx
uy = - 2y
F'(x) = 0
F(x) = c
c konstanta bebas
- vx = - 2x + F'(x)
maka v = 2xy - y + c
2
2
atau f(z) = x - y - x + i (2xy - y + c)
= x2 + 2xyi - y2 - x - i (y) + ic
= z2 - z + ic
Apakah setiap fungsi analitik w = u(x,y) + i v(x,y) dapat dinyatakan sebagai f(z) ?
Pasangan harmonik.
Jika w = u(x,y) + i v(x,y) adalah fungsi harmonik, maka u dan v berpasangan harmonik.
Contoh soal:
Jika
u=e
x2 - y2
cos 2xy
Jawab: Pertama, harus dibuktikan bahwa u memenuhi persamaan Laplace uxx + uyy = 0
Di atas sudah dibuktikan.
x2 - y2
ux = e
(2x cos 2xy - 2y sin 2xy)
= vy
v= e
x2 - y2
vy = e
x2 - y2
x2 - y2
A,B,C
P,Q,R dicari
x2 - y2
Didapat persamaan:
Koefisien cos 2xy
sin 2xy
vx = - uy
[A cos 2xy - 2y(Ax + By + C) sin 2xy + P sin 2xy + 2y(Px + Qy + R) cos 2xy]
x2 - y2
Didapat persamaan:
Koefisien cos 2xy
sin 2xy
Pemeriksaan:
vx = e
x2 - y2
2
vy = e
x2 - y2
R=1
A=B=C=P=Q =0
sin 2xy
= - uy
(benar)
x -y
ux
(benar)
Latihan:
Periksa, apakah fungsi berikut harmonik? Jika ya, cari pasangan harmoniknya:
1.
x2 - y2
2.
x2 - y2
u=e
cos 2xy
v=e
cos 2xy
3.
5.
7.
u=e
u=e
u=e
x2 - y2
xy
xy
4.
sin 2xy
cos
sin
Fungsi eksponen
Rumus Euler
Fungsi Trigonometrik.
x2
2
x2
2
y2
2
y2
2
v=e
6.
8.
x2 - y2
v=e
v=e
sin 2xy
xy
xy
cos
sin
x2
2
x2
2
y2
2
y2
2
e z = e x + iy = e x (cos y + i sin y) = e x e iy
e iy = cos y + i sin y
e iz = cos z + i sin z
sin z = sin (x + iy) = sin x cos iy + cos x sin iy = sin x cosh y + i cos x sinh y
Maka:
cosh z = cos iz
cosh iz = cos z
i sinh z = sin iz
sinh iz = i sin z
Rumus turunan:
(cosh z)' = sinh z
(sinh z)' = cosh z
Latihan soal:
1. Periksa apakah fungsi berikut harmonik, jika ya, cari pasangan harmoniknya
u = sin x cosh y
Bagaimana jika
v = sin x cosh y
2. Berapa harga-harga b agar fungsi berikutr harmonik, kemudian cari pasangannya.
u = cos bx cosh y
Bagaimana jika
v = cos bx cosh y
3. Berapa harga-harga a agar fungsi berikut harmonik, kemudian cari pasangannya.
a)
u = e 2x cos ay
b)
u = e x/2 cos y/2
Bagaimana jika
v = e 2x cos ay
Bagaimana jika
v = e x/2 cos y/2
Bagaimana jika
u = e 2x sin ay
Bagaimana jika
u = e x/2 sin y/2
Integral garis.
Integral garis didefinisikan sebagai:
U = f(z) dz
C
Maka dapat dipahami bahwa integral garis U adalah usaha gaya f(z) sepanjang lintasan C.
Yang dimaksud sebagai gaya tsb bisa gaya mekanik maupun elektrik, magnetik.
Maka gaya f(z) tsb harus ditransformasi ke dalam fungsi lintasan C.
Jika f(z) = u(x,y) + iv(x,y) dan dz = dx + idy, maka:
f(z) dz = [u(x,y) + iv(x,y)][dx + idy] =
[u(x,y) dx - v(x,y) dy] +
C
C
C
i [u(x,y) dy + v(x,y) dx]
C
Jika x = x(t) dan y = y(t) masing-masing fungsi dari t, maka
b
.
.
.
.
f(z) dz = f [z(t)] z(t) dt
di mana
z(t) = x + iy
.
.
.
C
t =a
z = dz/dt
x = dx/dt
y = dy/dt
Contoh:
Hitung
f(z) dz
jika f(z) = x-y + i(y-x)
dan C adalah:
C
a) Garis lurus dari (1,1) ke (4,2)
b) Garis lurus patah-patah dari (1,1) ke (4,1) kemudian ke (4,2)
c) Parabola x = y2
Jawab: y
Persamaan garis C adalah :
3y = x + 2
a)
C
Cara 2:
y - y1
x - x1
=
y2 - y1
x2 - x1
Persamaan lintasan C :
y- 1
x- 1
=
3 (y - 1) = x - 1
3y = x + 2
2-1
4-1
3y = x + 2
atau
y = x/3 + 2/3
dy = 1/3 dx
x = 3y - 2
dx = 3 dy
Jika y diganti dengan y(x) maka akan bekerja dengan pecahan
Jika x diganti dengan x(y) maka akan bekerja dengan pengurangan
Pilih x = 3y - 2
dx = 3 dy
maka batas-batas integrasi menjadi dari y = 1 sampai ke y = 2
u(x,y) = x - y = 3y - 2 - y = 2y - 2
v(x,y) = y - x = y - (3y - 2) = -2y + 2
f(z) dz = [u(x,y) dx - v(x,y) dy] + i [u(x,y) dy + v(x,y) dx] =
C
C
C
2
[(2y - 2) 3 dy - ( - 2y + 2) dy] + i [(2y - 2) dy + (- 2y + 2) 3 dy] =
1
2
2
[( 8y - 8) + i (- 4y + 4)] dy = 4y2 - 8y + i (- 2y2 + 4y)
= 4 - 2i
1
b)
f(z) dz =
C1
1
f(z) dz =
0
C1
C2
x
4
u(x,y) dx + i
C1
f(z) dz +
C1
f(z) dz
C2
Persamaan C1 : y = 1
maka dy = 0
x berjalan dari 1 sampai 4
v(x,y) dx
C1
u(x,y) = x - y = x - 1
v(x,y) = y - x = 1 - x
4
(x - 1) dx + i
1
4
4
2
2
(1 - x) dx = x /2 - x + i (x - x /2)
=
1
4-4i
Persamaan C2: x = 4
dx = 0
u(x,y) = x - y = 4 - y
v(x,y) = y - x = y - 4
f(z) dz = - v(x,y) dy + i u(x,y) dy = C2
C2
C2
2
(y - 4) dy + i
2
(4 - y) dy =
f(z) dz =
C
f(z) dz +
C1
f(z) dz =
C2
4 - 4 i + 2 - 2 i = 7 - 7i
2
[ (y2 - y) 2y dy - (y - y2) dy ] + i
2
[(y2 - y) dy + (y - y2) 2y dy] =
= 11/3 - 2i
1
dz/z
C
i d = 2i
C
dz/z = - 2i
C
Buka catatan: f(z) disebut analitik di dalam D jika f(z) terdefinisi (ada nilainya) di dalam D.
Contoh :
7z - 6
dz
jika C adalah lingkaran satuan ccw atau z= 1
Hitung :
C z2 - 2z
Lingkaran satuan adalah lingkaran berpusat di (0,0) dengan jari-jari = 1
Jawab:
A
B
7z - 6
7z - 6
A(z-2)+Bz
A+B=7
A=3
=
=
+
=
2
z
z- 2
z - 2z
z(z-2)
z(z - 2)
- 2A = - 6
B=4
7z - 6
3 dz
4 dz
+
dz =
= 3(2i) + 0 = 6i
2
C z - 2z
C z
C z- 2
dz
C z
= 2i
4 dz
C z- 2
Rumus pengembangan:
Latihan:
Hitung :
z = 0 ada di dalam C
3z + 1
dz
C z2 - z
(z - z0)m dz = 2i
C
= 0
z = 2 ada di luar C
jika m = - 1
C = ccw
jika m - 1 , atau bulat
jika C adalah : a) z =
b) z = 2
ccw
ccw
Hitung
f(z) dz
1)
1
a) z + i= 1 ccw
3)
1
a) z + 1= 1 ccw
3
z +1
b) z - i= 1 cw
z +1
2) 3z + 1
a) z= ccw
4) 3z + 1
a) z= ccw
c) z= 2
3
3
z -z
b) z= 1 cw
z -z
b) z - = cw
Formula Integral Cauchy :
Jika f(z) analitik di dalam suatu domain yang terhubung sederhana D, maka untuk setiap
titik z0 di dalam D serta lintasan tertutup sederhana C di dalam D yang melingkupi z0, maka
f(z) dz
= 2i f(z0)
jika C = ccw
C z - z0
Contoh :
z2 + 1
jika C lingkaran satuan ccw dengan titik pusat
a) z = 1
dz
2
b) z = i
c) z =
d) z = -1 + i/2
Cz -1
Jawab: z 2 + 1
f(z)
z2 + 1
=
=
z2 - 1
g(z)
(z+1)(z-1)
memiliki 2 titik diskontinuitas z1 = -1 dan z2 = 1
2
a) z - 1= 1 ccw
z0 = 1 berada pada atau di dalam lingkaran z - 1= 1 ccw maka g(z) = z - 1
y
z2 + 1
(z2+1) / (z+1)
dz
=
dz
z- 1
C z2 - 1
C
z2+1
= 2i
= 2i
z+1
z= 1
f(z) =
(z2+1) / (z+1)
x
-1
1
y
b) z - i= 1 ccw
Lingkarannya tidak menutupi
z1 = -1 dan z2 = 1 maka
f(z) dz = 0
C
c) z - = 1 ccw
z0 = 1 ada di dalam lingkaran
z2 + 1
(z2+1) / (z+1)
dz
=
dz
z- 1
C z2 - 1
C
z2+1
= 2i
= 2i
z+1
z= 1
x
0
y
x
0
-1
d) z + 1 - i/2= 1 ccw
z0 = - 1 berada di dalam lingkaran
z2 + 1
(z2+1) / (z-1)
dz
=
dz
C z2 - 1
C z+ 1
-1
z2+1
(-1)(-1)+1
= 2i
= 2i
= - 2i
z- 1
(-1) - 1
z= - 1
Latihan:
a) z - 1= 1 ccw
Hitung:
dz
C = lingkaran satuan
b) z + 1= 1 ccw
c) z + 3= 1 ccw
C z4 - 1
d) z - i= 1 ccw
Turunan fungsi analitik pada titik diskontinuitasnya.
1
Jika
f(z) dz
f(z) dz
= 2i f(z0)
maka
= f(z0)
2i C z - z0
C z - z0
Jika diturunkan akan diperoleh :
1
1
f(z) dz
jika diturunkan lagi
f '(z0 ) =
f
"(z
0) =
2i C (z - z0)2
2i
x
0
f(z) dz
C (z - z0)3
1
f(z) dz
2i C (z - z0)n+1
n = 1, 2, 3, 4, . . .
2i n
atau dalam bentuk lain
f(z) dz
=
f (z0)
n+1
n!
C = ccw
C (z - z0)
Ini adalah rumus integral untuk fungsi dengan titik singularitas (diskontinuitas) jamak.
Contoh:
cos z dz
f(z) memiliki 2 titik singular, yaitu di z = i
2
C adalah lintasan tertutup sederhana ccw yang melingkupi z = i
C (z - i)
cos z dz
= 2i (cos z) ' = - 2i sin z
= - 2i sin i = 2 sinh
z = i
C (z - i)2
atau secara umum
f n(z0 ) =
z4 - 3z2 + 6
f(z) memiliki singularitas jamak 3, z = - i
dz
3
(z + i)
C lintasan tertutup sederhana ccw yang melingkupi z = - i
C
2i
z4 - 3z2 + 6
dz =
(z4 - 3z2 + 6) " = i (12z2 - 6)
= - 18 i
3
(z
+
i)
2!
z= - i
C
e z dz
2 2
C (z -1) (z + 4)
e z dz
2 2
C (z -1) (z + 4)
Latihan:
Hitung
f(z) dz
C
1)
ez2
z(z - 2i)2
C lingkaran ccw z= 2
2)
z4
3)
z3
4)
ez2
5)
z2
(z - 3i)2
(z + 1)3
(z - 1)2
(z - i)2
b1
b2
f(z) = an (z - z0)n +
+
+ .....
z - z0
(z - z0)2
n=0
maka b1 yaitu koefisien suku dengan penyebut z pangkat 1, akan sama dengan
1
b1 =
f(z) dz
atau
f(z) dz = 2i b1
2i C
C
di mana C adalah lintasan ccw tertutup sederhana yang melingkupi z = z0
b1 disebut sebagai residu f(z)
b1 = Res f(z)
Res f(z) = b1 = lim (z - z0) f(z)
z=0
Contoh :
Hitung :
zz0
9z + i
9z + i
= lim (z - i)
z(z + i)(z - i)
z = i z(z + 1)
zi
Res
Contoh :
Hitung :
9z + i 9z + i
=
3z2 + 1
z = i z(z + 1)
Res
9z + i
z(z + i)
z= i
10i
= -5i
-2
p(z)
q(z)
p(z)
p(z0)
=
Res f(z) = Res
z = z0
z = z0 q(z)
q '(z0)
f(z) =
z= i
10i
= -5i
-2
Jika titik pole atau titik singular (diskontinuitas)-nya bernilai tunggal atau jamak, berlaku:
1
d m-1
Res f(z) =
lim
[(z - z0)m f(z)]
z = z0
(m-1) ! zz0 dz m-1
Contoh:
f(z) =
50 z
f(z) =
(z + 4)(z - 1)2
Cari residu f(z) di z = 1
50 z
memiliki 3 pole : pole tunggal di z = -4 dan pole derajat 2 di z = 1
(z + 4)(z - 1)2
50 z
2
z = 1 (z + 4)(z - 1)
Res
50 z dz
C (z + 4)(z - 1)2
Maka
Latihan:
Cari titik-titik pole-nya
1
(2-1) !
d
50 z
(z - 1)2
z1 dz
(z + 4)(z - 1)2
50(z + 4) - 50z
(z + 4)2
lim
z= 1
= 2i (8) = 16i
1)
z4
z2 - iz + 2
250 - 50
25
f(z) dz
2
(z2 - 1)2
6)
3
(z4 - 1)2
7)
9z - 8
z + z- 6
C = lingkaran
z - i= 4 cw
2
Teorema residu.
8)
iz + 1
z - iz + 2
C = lingkaran
z - 1= 3 cw
2
9) cos 8z
10) Soal-soal No:
3
(z - /4)
C = lingkaran
satuan, ccw
3)
4)
5)
6)
j=1
Contoh :
Hitung :
4 - 3z
dz
C z2 - z
Jawab :
4 - 3z
4 - 3z
=
z- 1
z = 0 z(z - 1)
Res
a)
b)
z = zj
0 dan 1 di dalam C
0 di dalam C, 1 di luar C
1 di dalam C, 0 di luar C
0 dan 1 di luar C
4 - 3z
4 - 3z
Res
=
=
z
z= 1
z = 1 z(z - 1)
= -4
4 - 3z
dz = 2i (- 4 + 1) = - 6i
C z2 - z
4 - 3z
dz = 2i (- 4 + 0) = - 8i
C z2 - z
Latihan :
Hitung
c)
d)
4 - 3z
dz = 2i (0 + 1) = 2i
C z2 - z
4 - 3z
dz = 0
C z2 - z
1) 30z2 - 23z + 5
(2z - 1)3(3z - 1)
2)
(z + 4)3
z4 + 5z3 + 6z2
3)
1 - 4z + 6z2
(z2 + )(2 - z)
z cosh z
z + 13 z2 + 36
jika C adalah lingkaran ccw
4)
ez
z(z - i/4)2
5)
Hitung
15z + 9
dz
C z3 - 9z
8) z= 4
9) z-3/2+2i= 2,4
6) z= 1
7) z-3= 2
10) z+2+i= 3
11) z-1= 3
Integral nyata.
Pandang bentuk
I=
F(cos , sin ) d
0
Dengan melakukan transformasi
ei = z maka akan diperoleh :
1
1
1
1
1
1
cos =
(ei + e - i ) =
z+
sin =
(ei - e - i ) =
z2
2
z
2i
2i
z
dz
dan dz/d = iei
maka
d =
iz
sehingga
2
dz
f(z)
I=
F(cos , sin ) d =
=
dz
f(z)
C harus ccw
iz
C
C iz
0
Contoh :
2
d
dz/iz
-2
dz
=
=
=
2
2 - cos
i
z - 22z + 1
C 2 - (z + 1/z)
C
0
-2
dz
Terdapat 2 titik pole: z1 = 2 + 1 dan z2 = 2 - 1
i C (z-2-1)(z-2+1)
z = 2+1 berada di luar lingkaran satuan C
Maka hanya perlu mencari residu di z = 2 - 1
Res
z = 2-1
(z-2-1)(z-2+1)
Sehingga
-2
i
1
z-2-1
dz
C (z-2-1)(z-2+1)
z = 2-1
= 2i
1
-2
-2 1
= 2
i -2
f(x) dx =
lim
f(x) dx +
f(x) dx
b 0
a- a
lim
R
C
f(z) dz =
f(z) dz +
-R