Physics 1

Pengukuran & Vektor

Lecturer: Arinilhaq, M.Si

SUB POKOK BAHASAN
 Pengukuran, Besaran dan Satuan
 Definisi Vektor
 Penjumlahan vektor
 Vektor Satuan
 Penjumlahan vektor secara analitis
 Perkalian Skalar
 Perkalian Vektor
 Angka Penting
Pengukuran, Besaran & Satuan
Besaran merupakan sesuatu yang dapat diukur dan dinyatakan
dalam angka serta memiliki satuan.

Besaran Fisika adalah besaran yang diperoleh dari pengukuran

menggunakan alat ukur.

Besaran Satuan Lambang Satuan

Panjang Meter m

Besaran Massa
Waktu
Kilogram
Sekon
kg
s
Pokok Suhu Kelvin K
Kuat Arus Ampere A
Jumlah Zat Mol mol
Intensitas cahaya Kandela Cd
Besaran Pokok adalah besaran yang ditentukan lebih dulu
berdasarkan kesepatan para ahli fisika. Besaran pokok yang
paling umum ada 7 macam.
Besaran Turunan merupakan turunan dari besaran-besaran
pokok

Besaran Satuan Lambang Satuan

Kecepatan meter/sekon m/s

Besaran Massa jenis

Luas
kilogram/meter3
meter2
kg/m3
m2
Turunan Volume meter3 m3
Gaya Newton N
Energi Newton.meter=Joule J
…… …… …….
Besaran Vektor vs Besaran Skalar

Vektor memiliki besar Skalar hanya memiliki

dan arah besar

contoh besaran vektor: contoh besaran skalar:

perpindahan, kecepatan dan waktu, suhu, massa
percepatan
 Definisi Vektor
6

Besaran vektor adalah besaran yang terdiri dari dua variabel, yaitu besar
dan arah. Sebagai contoh dari besaran vektor adalah perpindahan.

Sebuah besaran vektor dapat dinyatakan oleh huruf di cetak tebal (misal
A) atau diberi tanda panah diatas huruf (misal A ) Dalam handout ini
sebuah besaran vektor dinyatakan oleh huruf yang dicetak tebal.

Perpindahan dari a ke b dinyatakan oleh vektor R b

a
Fisika I 8/20/2019
 PENJUMLAHAN VEKTOR

Penjumlahan vektor R yang menyatakan perpindahan a ke b dan vektor S

yang menyatakan perpindahan b ke c menghasilkan vektor T yang
menyatakan perpindahan a ke c.
Cara menjumlahkan dua buah vektor dengan mempertemukan ujung
vektor pertama, vektor R, dengan pangkal vektor kedua, vektor S. Maka
resultan vektornya, vektor T, adalah menghubungkan pangkal vektor
pertama dan ujung vektor kedua.
b

S
R
T=R+S
T c
a

7
Contoh
 BESAR VEKTOR RESULTAN
Jika besar vektor R dinyatakan oleh R dan besar vektor S dinyatakan
oleh S, maka besar vektor T sama dengan :

T = R 2 + S 2 − 2RS cos θ (1.1)

θ
S
R
T=R+S

Sudut θ menyatakan sudut yang dibentuk antara vektor R dan vektor S

9
Sifat-sifat penjumlahan vektor

(1) Hukum komutatif:

a +b = b +a

(2) hokum assosiatif:

(a + b ) + c = a + (b + c )
 PENGURANGAN VEKTOR
11

Untuk pengurangan vektor, misal A – B dapat dinyatakan sebagai

penjumlahan dari A + (-B). Vektor -B atau negatif dari vektor B adalah
sebuah vektor yang besarnya sama dengan vektor B tetapi arahnya
berlawanan.

D=A–B
D
-B
B
A
Pengurangan vektor

d = a − b = a + (−b )
 CONTOH
13

Sebuah mobil bergerak ke Utara sejauh 20 km

kemudian bergerak ke Barat sejauh 40 km
N
Selanjutnya bergerak ke Selatan sejauh 10 km.
E Tentukan besar perpindahan mobil tersebut !

10 km B 40 km U

20 km
S
 CONTOH
14
B
Jawab : 40 km
10 km
C A

20 km

10 km

40 km
Jika perpindahan pertama dinyatakan vektor A,
perpindahan kedua dinyatakan vektor B, dan
perpindahan ketiga dinyatakan vektor C, maka
perpindahan total dinyatakan vektor D.
Dari gambar di atas dapat diketahui panjang vektor
D adalah : 40 2 + 10 2 = 10 17 m
 soal

Dua buah vektor, A dan B, dijumlahkan sedemikian

sehingga diperoleh vector resultan R=A+B. besar
kedua vector berturut-turut 3 dan 8 m, dan memiliki
arah sembarang. Tentukanlah :

(a) nilai besar R maksimum yang mungkin diperoleh

(b) nilai besar R minimum yang mungkin diperoleh

 VEKTOR SATUAN
16

R
Vektor satuan didefenisikan sebagai : r= (1.2)
R
• Vektor satuan r tidak mempunyai dimensi dan besarnya adalah satu
satuan.

Fisika I
PENULISAN VEKTOR SECARA ANALITIS

Komponen Vektor:
Projeksi vector pada suatu
axis disebut komponen .

ax = a cos  ay = a sin 

a = ax + a y = ax i + a y j
Contoh 1 Menentukan komponen vektor

Vektor perpindahan r
memiliki besar175 m dan
diletakkan pada sudut 50°
relative terhadap sumbu-
x(lihat gambar).

Tentukanlah komponen x dan

y vector tersebut
Merekonstruksi Vektor dari komponen-komponennya

Besar: a = ax2 + ay2

 ay 
Arah:  = tan  
−1

 ax 
 Vektor 3-Dimensi

Rz

Ry

Rx

Vektor R dinyatakan oleh : R = Rxi + Ryj + Rzk

Besar vektor R adalah :
R = Rx + Ry + Rz
2 2 2

Vektor satuan standar tersebut setiap vektor dapat dinyatakan dalam

bentuk penjumlahan dari vektor komponen masing-masing sumbu
koordinat.
 PENJUMLAHAN VEKTOR CARA ANALITIS
21

Jika diketahui sebuah vektor A = xAi + yAj dan vektor B = xBi + yB j,

maka penjumlahan vektor
A + B = (xA + xB)i + (yA + yB)j.
Atau secara umum jika menjumlahkan n buah vektor berlaku:
R = (x0 + …+xi + …+xn)i + (y0 + …+yi + …+yn)j (1.3)

yA + yB
yB

B
yA B
A
xB xA
A
xA + xB
Fisika I 8/20/2019
Addition of Vectors by Means of Components

C = A+ B


=

 = tan −1 (C y / Cx )
Cek pemahaman anda!

 Dua buah vektor, A dan B, memiliki komponen vektor seperti gambar di

baris pertama (dengan skala yang sama). Tentukanlah vektor R di baris
kedua gambar yang merupakan penjumlahan vektor A dan B?
Contoh 2 Penjumlahan vektor dengan metode komponen

seorang pelari berlari sejauh

145 m ke arah 20.0° timur laut
(vektor A) dan kemudian 105 m
ke arah 35.0° tenggara (vektor
B). Hitunglah besar dan arah
vektor resultan C dari kedua
vektor di atas.
 CONTOH
Sebuah vektor perpindahan dari titik (2,2) ke titik (-2,5). Tentukan:
a. Vektor perpindahan dinyatakan secara analitis
b. Sudut yang dibentuk vektor tersebut dengan sumbu X
c. Panjang vektor y
(-2,5)
Jawab : ujung

Ry
 (2,2)
pangkal

Rx
a. Vektor perpindahan :
R = (xujung – xpangkal)i + (yujung – ypangkal)j
R = (-2 – 2)i + (5 – 2)j = -4i + 3j
 CONTOH
26 y
(-2,5)
ujung

Ry
 (2,2)
pangkal

Rx

b. Sudut yang dibentuk :

−1
Ry 3
 = tan = tan −1   = 37 o
Rx 4

c. Besar vektor R = R x + R y = 3 2 + 4 2 = 5 satuan

2 2
 CONTOH
27

Diketahui dua buah vektor.

A = 3i + 2j
B = 2i − 4j
Tentukan : -B
a. A + B dan A + B A−B

b. A − B dan A − B
A
Jawab : B
a. A + B = 3i + 2j + 2i − 4j
= 5i − 2j
A + B =
5 2 + ( −2) 2 = 29
b. A − B = 3i + 2j − (2i − 4j) = i + 6j
A − B = 2
1 + 6 2 = 37
 SOAL
28

1. Nyatakan sebuah vektor yang mempunyai besar 4 satuan dan arahnya

60o dari sumbu X positif secara analitis dan tentukan vektor satuannya!

2. Sebuah benda bergerak dari titik (1,2)m ke titik (5,0)m. Tentukan :

a. Vektor perpindahan benda tersebut
b. Jarak perpindahan
c. Arah dari vektor perpindahan benda tersebut dinyatakan oleh
vektor satuannya
3. Diketahui A = 3i + 4j. Tentukan konstanta skalar c sehingga berlaku cA
= 10 satuan !
4. Diketahui A = 2i + 4j, B = -7i, dan C = 8j. Tentukan :
a. A + B - C
b. A + B + C
 PERKALIAN SKALAR
29

Perkalian skalar atau juga sering disebut perkalian titik dari dua buah
vektor menghasilkan besaran skalar di mana berlaku :
A . B = AB cos  (1.4)

Jika diketahui A = ax i + ay j + az k dan B = bx i + by j + bz k, maka :

A . B = axbx + ayby + azbz (1.5)

Sebagai hasil perkalian skalar adalah usaha, tenaga potensial, fluks

magnet, dan lain-lain.
A

 B
 PERKALIAN SKALAR
30

Perlu diperhatikan dan diingat dalam perkalian titik adalah:

i.i=j.j=k.k=1
i.j=j.k=k.i=0
 CONTOH
Diketahui dua buah vektor, A = 3i + 4j dan B = 4i − 2j. Tentukan sudut
antara vektor A dan B !
Jawab :
Untuk menentukan sudut antara vektor A
dan B dapat menggunakan persamaan
(1.4).
A
A .B
cos  =
AB
A . B = (3i + 4j) . (4i − 2j) = 3.4 + 
4.(-2) = 4 B

Besar vektor A = 32 + 42 = 5
Besar vektor B = 4 2 + ( −2)2 = 20
A.B 4 4 2
cos  = = = = Dengan demikian  = 79,7o
AB 5 20 10 5 125
Soal

Hitunglah sudut diantara vektor

dan ?

Hint: The answer is on Haliday

Resnick (10th Ed) page 54
 PERKALIAN VEKTOR
33

Perkalian vektor atau perkalian silang dari dua buah vektor

menghasilkan besaran vektor lain di mana berlaku :
AB=C (1.6)
Besar vektor C adalah :
C = AB sin  (1.7)
Arah vektor C selalu tegak lurus dengan bidang yang dibentuk oleh
vektor A dan vektor B. Untuk menentukan arah vektor C dapat
diperhatikan gambar di bawah ini. Diketahui bahwa hasil A  B tidak
sama dengan B  A. Walaupun besar vektor hasil perkalian silang itu
sama, tetapi arahnya saling berlawanan.
C=AB B


B
C = -C’ A


A C’ = B  A
PERKALIAN VEKTOR (cross product )

c = a b
(1) Menghasilkan
besaran vektor

(2) Besar vektor

c = ab sin 
(3) Arah ditentukan
dengan aturan tangan
kanan
 PERKALIAN VEKTOR
35

Perlu diperhatikan dan diingat dalam perkalian silang adalah:

ii=jj=kk=0
i  j = k ; j  k = i; k  i = j
j  i = -k ; k  j = -i; i  k = -j
 CONTOH
36

Diketahui dua buah vektor.

A = 3i + 4j B = 4i − 2j + k
Tentukan : a. A  B
b. Buktikan A  B = -B  A
Jawab :
a. A  B = (3i + 4j)  (4i − 2j + k) = 3.4(ii) + 3.(-2)(ij) + 3.1(ik) +
4.4(ji) + 4.(-2)(jj) + 4.1(jk) = 12.0 – 6k + 3(-j) + 16(-k) – 8.0 +
4i = 4i – 3j – 22k
b. B  A = (4i − 2j + k)  (3i + 4j) = 4.3(ii) + 4.4(ij) +(-2).3(ji)
+ (-2).4(jj) + 1.3(ki) + 1.3(kj) = 12.0 + 16k – 6(-k) – 8.0 + 3j
+ 4(-i) = -4i + 3j + 22k = - A  B
terbukti
 SOAL
37

1. Tentukan sudut yang dibentuk oleh vektor A = i + 2 j – k dan vektor B =

3i–4k!
2. Tentukan panjang proyeksi dari vektor A = 4 i + 2 j – k terhadap arah
vektor B = i + 3 j – 4 k !
3. Diberikan tiga buah vektor :
A=1i+2j–k
B=4i+2j+3k
C=2j–3k
Tentukan :
a. A . (B  C)
b. A . (B + C)
c. A  (B + C)
4. Buktikan vektor R = 3 i + 2 j - 4 k dan S = 2 i + j + 2 k adalah tegak
lurus !
 SOLUSI
1. Menurut persamaan (1.5) A . B = 1.3 + 2.0 + (-1).(-4) = 7. Besar
vektor A :
A = 12 + 22 + ( −1)2 = 6
Besar vektor B : B = 3 2 + ( −4)2 = 5
A .B 7
Nilai sudut antara A dan B ditentukan oleh : cos  = =
AB 5 6
Dengan demikian  = 55,1o

2. A

AB B
Panjang AB menyatakan panjang proyeksi A terhadap B yang
besarnya : A.B 4.1 + 2.3 + ( −1).( −4) 14
A B = A cos  = = =
B 1 + 3 + ( −4)
2 2 2
26
38
 SOLUSI
39

3. a. B  C = (4i + 2j + 3k)  (2j – 3k) = 8(i  j) – 12(i  k) – 6(j  k)

+ 6(k  j) = 8k + 12j − 12i
A . (B  C) = (i + 2j – k).(-12i + 12j + 8k) = -12 + 24 – 8 = 4
b. B + C = 4i + 4j. Nilai A . (B + C) = (i + 2j – k).(4i + 4j) = 12
c. A  (B + C) = (i + 2j – k)  (4i + 4j) = i – 4j – 4k
4. Dua buah vektor tegak lurus jika membentuk sudut 90o. Menurut
persamaan (1.4) dan (1.5) diperoleh :
R . S = RS cos 90o = RS . 0 = 0
R . S = RxSx + RySy + RzSz
Jika diketahui R = 3 i + 2 j - 4 k dan S = 2 i + j + 2 k, maka :
R . S = 3.2 + 2.1 + (-4).2 = 0
Angka Penting pada Pengukuran
Angka penting adalah angka yang didapat dari hasil pengukuran
yang terdiri dari angka pasti dan angka taksiran.
Aturan penulisan nilai dari hasil pengukuran.
 Semua angka bukan nol merupakan angka penting. Contoh :1,681
memiliki 4 angka penting.
 Angka nol yang terletak di antara dua angka bukan nol termasuk
angka penting. Contoh : 2,072 memiliki 4 angka penting.
 Angka nol yang terletak di sebelah kanan tanda koma dan angka
bukan nol termasuk angka penting. Contoh : 4,500 memiliki 3 angka
penting.
 Angka nol yang terletak di sebelah kiri angka bukan nol, baik yang
terletak di sebelah kiri maupun di sebelah kanan koma desimal,
bukan angka penting. Contoh : 0,63 memiliki 2 angka penting dan
0,008 memiliki 1 angka penting.
Operasi angka penting
Beberapa aturan operasi angka penting:
 Operasi dua angka pasti hasilnya angka pasti.

 Operasi yang melibatkan angka taksiran hasilnya

merupakan angka taksiran.
 Hasil operasi angka penting hanya diperbolehkan
mengandung satu angka taksiran. Jika diperoleh
lebih dari dua angka taksiran maka harus
dilakukan pembulatan. Angka 4 ke bawah
dihilangkan dan angka 5 ke atas dibulatkan ke
atas.
Thank you ☺