SEMESTA
keteraturan
ri
n ca hasil
me
beraneka ragam
seni
SAINS
Sains bersifat : sistematis dan rasional
1. Ilmu Sosial
Biologi : studi tentang mahluk hidup
“Filsafat Alam”
Fisika klasik
Ø Fisika Modern
Ø Fisika Kuantum
Peran fisika :
n Example:
Doing a problem you get the answer distance
d = vt 2 (velocity x time2)
Units on left side = L
Units on right side = L / T x T2 = L x T
© VEKTOR :
- besaran yang memiliki nilai dan arah
- jika diamati atau diukur dari sudut berbeda
kemungkinan besar nilainya berbeda
- bisa dihasilkan dari perkalian vektor dua besaran vektor
lambang vektor : V
nilai vektor : V atau ½V½
contoh besaran vektor :
ü perpindahan
s
v
ü gaya
F
F Fv
q
Fh
Penjumlahan Dua Vektor
A + B
A
A + B = A2 + B 2 + 2 AB cos q
B q : sudut antara vektor A dan Vektor B
B B + A
A
A
A + B B
Penjumlahan Banyak Vektor
B
C
A
A+
B+ D
C+
D
Pengurangan Vektor
A
A-B=?
B
A
A-B
-B
A - B = A2 + B 2 - 2 AB cos q
q : sudut antara vektor A dan Vektor B
HUBUNGAN SUDUT
! !
V1 q V2
a !
b
V
V V2 V1
= =
sin q sin a sin b
Contoh soal:
! !
T + U = T 2 + U 2 + 2TU cos 900 = 16 + 9 + 2 × 4 × 3 × cos 900 = 5 m
! !
T + U = 5 m = 5 ´10 2 cm = 500 cm
Latihan
3A
2A
A
-2A
1/2 A
TRIGONOMETRI
y x
cos q =
r
r y
sin q =
y r
y
q tan q =
o x x
x
Komponen Vektor
y
vx = v cos q
vy v vy = v sin q
q
x v= v +v 2
x
2
y
o vx
Penjumlahan Vektor Berdasarkan Komponennya
Cx = Ax + Bx
A+B=C
Cy = Ay + By
y
Ax = A cos 600 = ½ A
Bx = B cos 300 = ½Ö3 B
C +
A
Cx = ½ A + ½Ö3 B
ĵ A
Ay
x
k̂ î x
z Az
Ax
z
Penulisan vektor :
!
A = Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ Ax, Ay dan Az adalah nilai
(komponen) vektor A pada
sumbu x, y, dan z
Penjumlahan :
!
A = Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ
!
B = Bx iˆ + B y ˆj + Bz kˆ +
! ! !
C = A + B = ( Ax + Bx )iˆ + (Ay + B y ) ˆj + ( Az + Bz )kˆ
Besarnya
! !
C = A+ B = ( Ax + Bx ) + (Ay + By ) + ( Az + Bz )
2 2 2
Contoh soal:
Sebuah perahu berjalan menyeberangi sungai dengan kecepatan 4 ˆj
m/s. Jika kecepatan arus sungai 3î m/s. Tentukan kecepatan perahu
setelah terkena arus sungai serta arahnya.
Solusi:
Kecepatan resultan perahu + arus sungai :
vrpa = v p + va = (3î + 4 ˆj ) m / s
! ! !
arah:
æ4ö
q = tan ç ÷ = tan -1 (1,333) = 53,10
-1
è3ø
Pengurangan :
!
A = Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ
!
B = Bx iˆ + B y ˆj + Bz kˆ -
! ! !
D = A - B = ( Ax - Bx )iˆ + (Ay - B y ) ˆj + ( Az - Bz )kˆ
Besarnya
! !
D = A- B = ( Ax - Bx ) + (Ay - By ) + ( Az - Bz )
2 2 2
Contoh soal:
Hitunglah jarak antara titik A(1,2,-3) dan B(4,-5,6),
satuan koordinat dalam meter.
Solusi:
Jarak merupakan besar posisi relatif.
!
Posisi titik A(1,2,-3) adalah A = iˆ + 2 ˆj - 3kˆ
!
Posisi titik B(4,-5,6) adalah B = 4iˆ - 5 ˆj + 6kˆ
! !
Posisi relatif vektor B terhadap A adalah B - A
" !
( )
B - A = 4iˆ - 5 ˆj + 6kˆ - iˆ + 2 ˆj - 3kˆ = 3iˆ - 3 ˆj + 3kˆ
Jadi jarak antara A dan B adalah
! ! ! !
B - A = A - B = 32 + 32 + 32 = 3 3 m
Perkalian Skalar
A A · B = AB cos q hasilnya SKALAR
q ˆj × ˆj = kˆ × kˆ = 1
iˆ × iˆ =
B iˆ × ˆj = ˆj × kˆ = kˆ × iˆ = 0
!
A = Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ
!
B = Bx iˆ + B y ˆj + Bz kˆ
! !
( ) ( ) ( )
A × B = iˆ × iˆ Ax Bx + ˆj × ˆj Ay B y + kˆ × kˆ Az Bz
! !
A × B = Ax Bx + Ay B y + Az Bz
PERKALIAN SKALAR (DOT PRODUCT)
! !
A! • B = AB cos q Hasil SKALAR
!
A • B = Ax B x + Ay B y + Az B z
Sifat Distributif
! ! ! ! ! ! !
( )
C • A+ B = C • A+C •B
Perkalian skalar antar vektor satuan
ì= 0, jika m ˆ ¹nˆ
ˆ •n
m ˆ = d mn í
î = 1, jika m ˆ =n ˆ
Delta kronecker
Contoh soal:
! ! ! !
F1 × F2 = F1 F2 cos q
10 = 15 cos q
q = arccos(0,666) = 48,20
Perkalian Vektor
AxB
n̂ B
q
- n̂ A
|A x B|= AB sin q n̂
BxA
PERKALIAN VEKTOR (CROSS PRODUCT)
! ! ! !
A ´ B = AB sin q nˆ nˆ ^ A nˆ ^ B
! !
A ´ B = AB sin q
! ! ! !
A ´ B = -B ´ A
! ! ! ! ! ! !
( )
C´ A+ B = C´ A+C´B
Perkalian antar vektor satuan
iˆ ´ ˆj = - ˆj ´ iˆ = kˆ iˆ ´ iˆ = 0
ˆj ´ kˆ = iˆ ˆj ´ ˆj = 0
iˆ ´ kˆ = ˆj kˆ ´ kˆ = 0
Perkalian vektor à determinan
!
A = Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ
!
B = Bx iˆ + B y ˆj + Bz kˆ
iˆ ˆj kˆ
! !
A ´ B = Ax Ay Az ® Determinan
Bx By Bz
! !
A ´ B = (Ay Bz - Az B y )iˆ - ( Ax Bz - Az Bx ) ˆj + (Ax B y - Ay Bx )kˆ
Rumus Determinan
Dua Dimensi (2 Komponen)
a1 a2
= a1b2 -a 2 b1
b1 b2
a1 a2 a3
b2 b3 b1 b3 b1 b2
b1 b2 b3 = a1 - a2 + a3
c2 c3 c1 c3 c1 c2
c1 c2 c3
Contoh:
Hitung hasil perkalian vektor dua vektor berikut
! !
A = 2iˆ + 3 ˆj - kˆ B = -iˆ + ˆj + 2kˆ
iˆ ˆj kˆ
! ! 3 -1 2 -1 ˆ 2 3
A ´ B = 2 3 - 1 = iˆ - ˆj +k
1 2 -1 2 -1 1
-1 1 2
= (6 - (- 1))iˆ - (4 - 1) ˆj + [2 - (- 3)]kˆ
= 7iˆ - 3 ˆj + 5kˆ
Latihan Mandiri
1. Jika didefinisikan momentum sudut adalah hasil
perkalian vektor antara vektor posisi dengan momentum
linear maka tentukan vektor momentum sudut dari
momentum linear dan vektor posisi berikut
! !
r = 2iˆ - ˆj + 3kˆ (m) p = 5iˆ + 4 ˆj - 7 kˆ (kg m/s)
2. Jika didefinisikan momen gaya (torka/torsi) adalah hasil
perkalian vektor antara vektor posisi dengan gaya maka
tentukan vektor momen gaya dari vektor posisi dan
vektor gaya berikut
! !
r = 8iˆ + 4 ˆj - 5kˆ (m) F = 7iˆ - 6 ˆj - 9kˆ ( N)
Pengukuran besaran fisis
p = ( p ± Dp )
besaran terukur
Kesalahan (toleransi)
Ø Pengukuran tunggal :
pengukuran yang hanya dilakukan satu kali
Dp = ½ kali least count (skala terkecil)
Ø Pengukuran berulang :
pengukuran yang dilakukan lebih dari satu kali (lebih
banyak lebih baik)
n n
åp åp
2
i
2
i -n p
p = i =1
Dp = i =1
n n(n - 1)
Contoh :
8 9,8 96,04
= 0,03944
9 10,0 100,00
misal :
<p> = 5,2345678 mm
Dp = 0,01 mm
maka : p = (5,23 ± 0,01) mm.
mistar
0 1 2 cm
least count = 1 mm
Dp = 0,5 mm
p = ( p ± Dp )
p = (10 ,0 ± 0 ,5)mm
jangka sorong
Skala utama
0 1 2 3 4
cm
Skala
10 0 nonius
0 5 15
20 sn = 1 mm
1 sn = 1/20 mm = 0,05 mm
Skala utama
0 1 2 3 4
c
m Skala
benda nonius
0 5 10 15 0
su = 10 mm sn = 8
p = (10,400 ± 0,025) mm
Mikrometer skrup
0 1 cm 2 5
Skala putar
0
Skala utama
45
50 sp = 0,5 mm
1 sp = 1/100 mm = 0,01 mm
0 1 cm
45
su = 10 mm
sp = 41
p = su + (sp x least count)
p = 10 mm + (41 x 0,01 mm) = 10,41 mm
p = (10,410 ± 0,005) mm
Hasil pengukuran :
pasti diragukan
jangka sorong : p = (10,400 ± 0,025) mm 5 angka penting
diragukan
pasti
diragukan
pasti
5 angka penting