FISIKA Besaran, Satuan, &

DASAR TA106 Operasi Vektor

Dr. Johar Maknun, M.Si/08121452201

Diana, MT
 KLASIFIKASI BESARAN FISIKA
Besaran Pokok
besaran yang ditetapkan
Konseptual dengan suatu standar ukuran

Besaran Turunan
Besaran besaran yang dirumuskan
dari besaran-besaran pokok
Fisika
Besaran Skalar
hanya memiliki nilai
Matematis

Besaran Vektor
memiliki nilai dan arah
BESARAN POKOK
Besaran Pokok Satuan Lambang Dimensi

1. Panjang Meter M L
2. Massa Kilogram Kg M
3. Waktu Sekon s T
4. Arus Listrik Ampere A I
5. Suhu Kelvin K 
Termodinamika
6. Jumlah Zat moll mol N
7. Intensitas Cahaya Kandela cd J

Besaran Tambahan
1. Sudut Datar Radian
2. Sudut Ruang Steradian
DEFINISI STANDAR BESARAN POKOK
 Panjang - meter :
 Satu meter adalah panjang lintasan di dalam ruang hampa
yang dilalui oleh cahaya dalam selang waktu 1/299,792,458
sekon.
 Massa - kilogram :
 Satu kilogram adalah massa silinder platinum iridium dengan
tinggi 39 mm dan diameter 39 mm.
 Waktu - sekon
 Satu sekon adalah 9,192,631,770 kali periode (getaran)
radiasi yang dipancarkan oleh atom cesium-133 dalam
transisi antara dua tingkat energi (hyperfine level) yang
terdapat pada aras dasar (ground state).
BESARAN TURUNAN (CONTOH)
No Besaran Rumus Satuan dan Dimensi
Turunan Singkatan
1 Luas Panjang x lebaar m2 [L]2
2 Volume Panjang x lebar x m3 [L]2
tinggi
3 Massa jenis Massa/Volum Kg/m3 [M][L]-3
4 Kecepatan Perpindahan/wakt m/s [L][T]-1
u
5 Percepataan Kecepatan/waktu m/s2 [L][T]-2
6 Gaya Massa x Kg m/s2 = [M][L][T]=2
percepatan Newtton (N)
7 Usaha dan Gaya x Kg m2/s2 = [M][L]2[T]-
energi perpindahan Joule (J) 2

8 Tekanan Gaya/luas Kg/ms2 = [M][L]-1[T]-

Pascal (Pa) 2

9 Daya Usaha/waktu Kg m2/s-3 [M][L]2[T]-

3
 SISTEM MATRIK DALAM SI
Faktor Awalan Simbol Faktor Awalan Simbol
1018 exa- E 10-1 desi- d

1015 peta- P 10-2 senti- c

1012 tera- T 10-3 mili- m
109 giga- G 10-6 mikro- m
106 mega- M 10-9 nano- n
103 kilo- k 10-12 piko- p
102 hekto- h 10-15 femto- f
101 deka- da 10-18 ato- a
 BESARAN SKALAR DAN VEKTOR

 Besaran Skalar
Besaran yang cukup dinyatakan oleh besarnya saja (besar
dinyatakan oleh bilangan dan satuan).

Contoh : waktu, suhu, volume, laju, energi

Catatan : skalar tidak tergantung sistem koordinat

 Besaran Vektor
Besaran yang dicirikan oleh besar dan arah.
Contoh: kecepatan, percepatan, gaya
Catatan : vektor tergantung sistem koordinat
SEKILAS TENTANG VEKTOR

 Misalnya seorang pemain bola berlari dari titik A untuk

menjemput bola di titik B, dari titik B kemudian dia
menggiring bola ke titik C. Jarak dari A ke B adalah
15m sedangkan jarak dari B ke C adalah 20m.
 Apakah perpindaha dari A ke C 35m?
 Belum tentu, tergantung dari arah perpindahan dari A ke
B dan dari B ke C
 PENGGAMBARAN DAN PENULISAN VEKTOR
Gambar :
P Q

Titik P : Titik pangkal vektor

Titik Q : Ujung vektor
Tanda panah : Arah vektor
Panjang PQ = |PQ| : Besarnya (panjang) vektor

Notasi Vektor Besar vektor A = A = |A|

(pakai tanda mutlak)
A Huruf tebal

A Pakai tanda panah di atas
 
A Huruf miring A  A eˆA ; A  A
êA = Vektor satuan yang menunjukkan arah
 VEKTOR SATUAN
Vektor yang besarnya satu satuan

A A
Notasi Aˆ  Aˆ  Aˆ  1 Besar Vektor
A A

Dalam koordinat Cartesian (koordinat tegak)

Z

k A Arah sumbu x : iˆ
j Arah sumbu y : ĵ
Y
i Arah sumbu z : k̂
X
A  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ
KESAMAAN VEKTOR

Vektor dikatakan sama dengan vektor bila besarnya dan

arahnya sama.
OPERASI VEKTOR
 Penjumlahan
 Geometris
 Analitis
 Pengurangan vektor
Geometris
Analitis
 Perkalian vektor
 Vektor dengan skalar
 Vektor dengan vektor
 Perkalian titik (dot product)
 Perkalian silang (cross product)
 PENJUMLAHAN DAN PENGURANGAN VEKTOR

1. Jajaran Genjang
Metode : 2. Segitiga
3. Poligon
4. Uraian
1. Jajaran Genjang

A
+ = R = A+ B
A

Besarnya vektor R =
|R| = A  B  2 AB cos 
2 2
 Jika vektor A dan B searah  θ = 0o : R = A + B
 Jika vektor A dan B berlawanan arah  θ = 180o : R = A - B
 
Catatan : Untuk Selisih (-) arah Vektor di balik

B
2. Segitiga
A =
+
A

3. Poligon (Segi Banyak)

D
A C
+ + + = A+B+C+D
D
B
A
 4. Uraian

Vektor diuraikan atas komponen-komponennya (sumbu x dan sumbu y)

Y
A = Ax.i + Ay.j ; B = Bx.i + By.j
A
Ay
B Ax = A cos θ ;Bx = B cos θ
By
Ay = A sin θ ; By = B sin θ
Ax Bx X

Besar vektor A + B = |A+B| = |R| Rx = A x + B x Ry = Ay + By

|R| = |A + B| = Rx 2  R y 2
Ry
Arah Vektor R (terhadap sb.x positif) = tg θ =
Rx Ry
θ = arc tg
Rx
 PENJUMLAHAN VEKTOR

A  AeˆA   
A B  A2  B 2  2 AB cos ( A, B)
 
B  BeˆB   A  B cos  ( A, B ) 
  cos 1  
  A2  B 2  2 AB cos ( A, B ) 
A  Axiˆ  Ay ˆj  Az kˆ   
 
ˆ
B  Bxiˆ  By ˆj  Bz k 
 
A  B   Ax  Bx  iˆ   Ax  Bx  ˆj   Ax  Bx  kˆ
 
B
Pengurangan Vektor : 
A

B
   
A  ( B)  A  B


 B
A

  
AB B
 Hukum Komutatif  A+B = B+A
 Hukum Assosiatif  A+(B+C) = (A+B)+C
Contoh 1 :
Diketahui dua buah titik yang terletak di A(3,5) dan B(7,8).
a). Tentukan vektor perpindahan dari titik A ke titik B
b). Hitung besar dan arah vektor tersebut.
c). Berapa sudut yang dibentuk oleh vektor tersebut
dengan horizontal.

Jawab :
    
a ). R AB  (7  3) i  (8  5) j  4 i  3 j
  
 R AB 4 i 3 j  
b). R AB  4  3  5
2 2
R̂ AB     0,8 i  0,6 j
R AB 5
3
1
c).   tg ( )  36,9 o
4
 Contoh 2

Lima buah vektor digambarkan sebagai berikut :

Besar dan arah vektor pada gambar di samping :
Y
Vektor Besar (m) Arah (o)
C B A 19 0
A B 15 45

D X C 16 135
D 11 207
E
E 22 270
Hitung : Besar dan arah vektor resultan.
Jawab : Vektor Besar (m) Arah(0) Komponen X(m) Komponen Y (m)
A 19 0 19 0
B 15 45 10.6 10.6
C 16 135 -11.3 11.3
D 11 207 -9.8 -5
E 22 270 0 -22

RX = 8.5 RY = -5.1

R
Besar vektor R :
=
R 2+=R 2 8.52+ ( - 5 .1)2= 94.
. 01
= 9.67 m
X y
Arah vektor R terhadap sumbu x positif :
- 5.1
tg  = = - 0,6  = 329.030 (terhadap x berlawanan arah jarum jam )
8.5
PERKALIAN VEKTOR DENGAN
SKALAR
  m
m adalah bilangan skalar sebagai
pengali
Contoh:

Maka
PERKALIAN SKALAR (DOT PRODUCT)
   
Perkalian skalar dari dua vektor A dan B dinyatakan dengan A  B.
Disebut juga dengan perkalian titik.
Cara 1 :
  
A  B didefinisi kan sebagai besar A yang dikalikan dengan
 
komponen B yang sejajar dengan A atau sebaliknya .


A cos 

B 
 B

     
A 
B cos  A A  B  A B cos 
 
Cara 2 A
       
A  B  A B cos(A, B)  B  A
     2 2 2 
A  Ax i  Ay j  Azk  A  Ax  Ay  Az
     
B  B x i  B y j  Bz k 
2 2
B  Bx  B y  Bz
2
B
       
A  B  (A x i  A y j  A z k )( B x i  B y j  Bz k )    
      i  i  i i cos( i , i )
 A x Bx i  i  A x B y i  j  A x Bz i  k   (1)(1) cos(0 o )  1
         
A y B x j  i  A y B y j  j  A y Bz j  k  i  j  i j cos( i , j)
     
A z B x k  i  A z B y k  j  A z Bz k  k  (1)(1) cos(90o )  0
   
A  B  A x B x  A y B y  A z Bz  Bx A x  B y A y  Bz A z  B  A
PERKALIAN VEKTOR
   
Perkalian vektor dari dua vektor A dan B dinyatakan dengan A  B.
Disebut juga dengan perkalian silang.
Cara 1 :
 
A  B didefinisi kan sebagai suatu besaran yang memiliki arah tegak lurus
 
terhadap bidang dimana vektor A dan B berada dan besarnya AB sin 
   
AxB  A B sin 

 A sin 
 B sin 
B 
 B
 
A 
A
PERKALIAN VEKTOR (LANJUTAN)
 
A B  
B B
 
 
A A
     
Sehingga : A  B   B  A B A

iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  0
Cara 2 :
iˆ  ˆj   ˆj  iˆ  kˆ
ˆj  kˆ  kˆ  ˆj  iˆ

kˆ  iˆ  iˆ  kˆ  ˆj
PERKALIAN VEKTOR (LANJUTAN)
Cara 2 :
 
  
A  B  Ax iˆ  Ay ˆj  Az kˆ  B x iˆ  B y ˆj  Bz kˆ 
 Ax iˆ  B x iˆ  Ax iˆ  B y ˆj  Ax iˆ  Bz kˆ  Ay ˆj  B x iˆ  Ay ˆj  B y ˆj  Ay ˆj  Bz kˆ 
Az kˆ  B x iˆ  Az kˆ  B y ˆj  Az kˆ  Bz kˆ
 Ax B x iˆ  iˆ  Ax B y iˆ  ˆj  Ax Bz iˆ  kˆ  Ay B x ˆj  iˆ  Ay B y ˆj  ˆj  Ay Bz ˆj  kˆ 
Az B x kˆ  iˆ  Az B y kˆ  ˆj  Az Bz kˆ  kˆ

Diperoleh :
A  B   Ay Bz  Az B y  iˆ   Az B x  Ax Bz  ˆj   Ax B y  Ay B x  kˆ
 
PERKALIAN VEKTOR (LANJUTAN)
  
Jika C  A  B maka komponen - komponennya :
C x  Ay Bz  Az B y
C y  Az B x  Ax Bz
C z  Ax B y  Ay B x

Perkalian vektor juga dapat dinyatakan dalam bentuk determinan

iˆ ˆj kˆ
 
A  B  Ax Ay Az
Bx By Bz
Contoh 3
Tentukanlah hasil perkalian titik dan perkalian silang dari dua buah
vektor berikut ini :
A = 2i – 2j + 4k
B = i – 3j + 2k

Jawab : Perkalian silang :

Perkalian titik : i j k
AxB = 2 - 2 4
A . B = 2.1 + (-2)(-3) + 4.2 1 - 3 2
= 16
= { (-2).2 – 4.(-3)} i – {2.2 – 4.1} j + {2.(-3) – (-2).1} k
= (-4+12) i – (4-4) j + (-6+2) k
= 8i – 0j – 4j
= 8i – 4k
CONTOH 4
Bila
F = - 45 i +70 j + 25 k dan
G =4i -3j +2k,
Carilah
a). F X G
b). i X ( j X F )
c). Vekktor satuan yang tegak
lurus pada vector F dan G

Jawaban : a). 215 i + 190 j - 145 k

b). -45 j

c). ± (0.699 i + 0.591 j - 0.451 k)

CONTOH 5
Dua buah vector A dan B memiliki komponen
sebagai berikut : AX = 3.2 , AY = 1.6 dan
BX = 0.5 , BY = 4.5
(a). Tentukan sudut antara vector A dan B
(b). Tentukanlah komponen vector C yang
tegak lurus vector A, terletak dalam bidang X-
Y dan besarnya 5 satuan
CONTOH 6
Contoh Soal 7 :
Sebuah segitiga dibentuk oleh A(2, - 5, 1), B(- 3, 2, 4)
dan C(0, 3, 1). Tentukan :
  C
a ) R BC  R BA
b) Luas segitiga ABC

Jawab : B
D A
a)
       
R BC  3 i  j  3k R BA  5 i  7 j  3k
  
i j k
 
R BC  R BA 3 1 3
5 7 3
  
 [(1)( 3)  (3)( 7)] i  [(3)( 3)  (3)(5)] j  [(3)( 7)  (1)(5)] k
  
 24 i  6 j  26 k
b)
    
R BA  R BC  R BA R BC sin( ) a N 
 
R BA  R BC  (BA)( BC) sin  (1)  (BA)(CD)
C
(BA)(CD)
ABC 
2

B
D A
    
R BC  R BA  24 i  6 j  26 k
 
R BC  R BA 24 2  6 2  26 2 35,888
 ABC     17,944
2 2 2
LATIHAN: HITUNG RESULTAN
TERIMA KASIH

TUGAS 2 & 3
 Kerjakan 5 soal latihan tentang besaran, satuan, dan vektor
(Dikumpulkan pertemuan ke 3)
 Buat Rangkuman Konsep Gerak (Dikumpulkan pertemuan ke 4)