10/6/2020

BAB I : VEKTOR

Besaran vektor adalah besaran yang terdiri dari dua variabel, yaitu
besar dan arah. Sebagai contoh dari besaran vektor adalah
perpindahan.
Sebuah besaran vektor dapat dinyatakan oleh huruf di cetak
 tebal
(misal A) atau diberi tanda panah diatas huruf (misal A ). Dalam

VEKTOR handout ini sebuah besaran vektor dinyatakan oleh

dicetak tebal.
huruf yang

Perpindahan dari a ke b dinyatakan oleh vektor R b

PENJUMLAHAN VEKTOR BESAR VEKTOR RESULTAN

Jika besar vektor R dinyatakan oleh R dan besar vektor S
Penjumlahan vektor R yang menyatakan perpindahan a ke b dan dinyatakan oleh S, maka besar vektor T sama dengan :
vektor S yang menyatakan perpindahan b ke c menghasilkan
vektor T yang menyatakan perpindahan a ke c. (1.1)
T = R2 + S2 − 2RS cos θ
Cara menjumlahkan dua buah vektor dengan mempertemukan
ujung vektor pertama, vektor R, dengan pangkal vektor kedua, θ
vektor S. Maka resultan vektornya, vektor T, adalah S
R
menghubungkan pangkal vektor pertama dan ujung vektor kedua. T=R+S
b
T
S
R
T=R+S Sudut θ menyatakan sudut yang dibentuk antara vektor R dan
T
vektor S
c
a

1
 10/6/2020

PENGURANGAN VEKTOR CONTOH

Untuk pengurangan vektor, misal A – B dapat dinyatakan sebagai
penjumlahan dari A + (-B). Vektor -B atau negatif dari vektor B
adalah sebuah vektor yang besarnya sama dengan vektor B tetapi
arahnya berlawanan.
Sebuah mobil bergerak ke Utara sejauh 20 km, kemudian
bergerak ke Barat sejauh 40 km dan bergerak ke Selatan sejauh
10 km. Tentukan jarak perpindahan mobil itu !

40 km B

U
10 km

D=A–B S
D 20 km
-B
B
A

CONTOH VEKTOR SATUAN

40 km
Jawab : R
B Vektor satuan didefenisikan sebagai : r = (1.2)
C 10 km R
Vektor satuan r tidak mempunyai dimensi dan besarnya adalah
20 km A satu satuan. Dari persamaan di atas, sebuah besaran vektor
dapat dinyatakan sebagai besar vektor tersebut dikali vektor
10 km satuan. Vektor satuan r menyatakan arah dari vektor R.
Terdapat vektor satuan standar dalam koordinat Kartesian di
40 km mana arah-arah dari masing-masing sumbu dinyatakan dalam
Jika perpindahan pertama dinyatakan vektor A, perpindahan vektor satuan.
kedua dinyatakan vektor B, dan perpindahan ketiga dinyatakan •Vektor satuan i menyatakan arah sumbu X positif
vektor C, maka perpindahan total dinyatakan vektor D. •Vektor satuan j menyatakan arah sumbu Y positif
Dari gambar di atas dapat diketahui panjang vektor D adalah : •Vektor satuan k menyatakan arah sumbu Z positif
402 + 102 = 10 17 m

2
 10/6/2020

PENULISAN VEKTOR SECARA ANALITIS CONTOH

Rz Sebuah vektor perpindahan dari titik (2,2) ke titik (-2,5). Tentukan :

a. Vektor perpindahan dinyatakan secara analitis
b. Sudut yang dibentuk vektor tersebut dengan sumbu X
R
c. Panjang vektor
y
Ry Jawab : (-2,5)
ujung

Ry
Rx  (2,2)
pangkal

Vektor R dinyatakan oleh : R = Rxi + Ryj + Rzk x

Vektor dalam 2 Dimensi
Rx
Besar vektor R adalah : R = R x + R y + R z
2 2 2
a. Vektor perpindahan :
Vektor satuan standar tersebut setiap vektor dapat dinyatakan R = (xujung – xpangkal)i + (yujung – ypangkal)j
dalam bentuk penjumlahan dari vektor komponen masing-masing R = (-2 – 2)i + (5 – 2)j = -4i + 3j
sumbu koordinat.

CONTOH PENJUMLAHAN VEKTOR CARA ANALITIS

y Jika diketahui sebuah vektor A = xAi + yAj dan vektor B = xBi +

(-2,5)
ujung yBj, maka penjumlahan vektor A + B = (xA + xB)i + (yA + yB)j.
Ry Atau secara umum jika menjumlahkan n buah vektor berlaku :
 (2,2)
pangkal
R = (x0 + …+xi + …+xn)i + (y0 + …+yi + …+yn)j (1.3)
x

Rx yA + yB
yB
b. Sudut yang dibentuk :
Ry 3 B
 = tan −1 = tan −1  = 37 o yA B
Rx 4
A
xB xA
c. Besar vektor R = R x 2 + R y 2 = 3 2 + 4 2 = 5 satuan A
xA + xB

3
 10/6/2020

CONTOH SOAL
Diketahui dua buah vektor. 1. Nyatakan sebuah vektor yang mempunyai besar 4 satuan dan
A = 3i + 2j arahnya 60o dari sumbu X positif secara analitis dan tentukan
B = 2i − 4j vektor satuannya!
2. Sebuah benda bergerak dari titik (1,2)m ke titik (5,0)m. Tentukan :
Tentukan : -B a. Vektor perpindahan benda tersebut
a. A + B dan A + B A−B
b. Jarak perpindahan
b. A − B dan A − B c. Arah dari vektor perpindahan benda tersebut dinyatakan oleh
A
Jawab : B vektor satuannya
a. A + B = 3i + 2j + 2i − 4j 3. Diketahui A = 3i + 4j. Tentukan konstanta skalar c sehingga
= 5i − 2j berlaku cA = 10 satuan !
4. Diketahui A = 2i + 4j, B = -7i, dan C = 8j. Tentukan :
A + B = 5 2 + ( −2)2 = 29
a. A + B - C
b. A − B = 3i + 2j − (2i − 4j) = i + 6j b. A + B + C
A − B = 12 + 6 2 = 37

SOLUSI SOLUSI
1. R = Rxi + Ryj Y
Diketahui : 2.
Rx = R cos  = 4 cos 60o = 2 3satuan
Ry = R sin  = 4 sin 60o = 2 satuan 2
R
Dengan demikian R = 2i + 2 3j satuan
Vektor satuan :
r = cos 60o + sin 60o = ½ i + ½ 3j X
Y 1 5
a. R = (x2 – x1) i + (y2 – y1) j. Titik awal (x1,y1) = (1,2) dan
titik akhir (x2,y2) = (5,0).
R Dengan demikian vektor R = 4 i – 2 j.
2 2
60o b. R = R x + R y = 4 2 + 2 2 = 2 5 m

X c. r = R = 2 5 i − 5 j
R 5 5

4
 10/6/2020

SOLUSI PERKALIAN SKALAR

3. Besar vektor A = 32 + 42 = 5 satuan Perkalian skalar atau juga sering disebut perkalian titik dari dua
buah vektor menghasilkan besaran skalar di mana berlaku :
Dengan demikian nilai c = 2 satuan
A . B = AB cos  (1.4)
4. a. A + B – C = 2i + 4j - 7i - 8j = -5i - 4j
Jika diketahui A = ax i + ay j + az k dan B = bx i + by j + bz k,
b. A + B + C = 2i + 4j - 7i + 8j = -5i + 12j maka :
-5i + 12j = 52 + 122 = 13 satuan A . B = axbx + ayby + azbz (1.5)
Sebagai hasil perkalian skalar adalah usaha, tenaga potensial,
fluks magnet, dan lain-lain.
A

 B

PERKALIAN SKALAR CONTOH

Diketahui dua buah vektor, A = 3i + 4j dan B = 4i − 2j. Tentukan
sudut antara vektor A dan B !
Perhatikan animasi di Jawab :
samping ini ! Untuk menentukan sudut antara
vektor A dan B dapat menggunakan
persamaan (1.4).
A
A .B
cos  =
AB 
A . B = (3i + 4j) . (4i − 2j) = 3.4 + AB
4.(-2) = 4 B
Perlu diperhatikan dan diingat dalam perkalian titik adalah : Besar vektor A = 3 + 4 = 5
2 2

i.i=j.j=k.k=1 Besar vektor B = 4 + ( −2) = 20

2 2

i.j=j.k=k.i=0 A .B 2
cos  = = Dengan demikian  = 79,7o
AB 125

5
 10/6/2020

PERKALIAN VEKTOR PERKALIAN VEKTOR

Perkalian vektor atau perkalian silang dari dua buah vektor
menghasilkan besaran vektor lain di mana berlaku :
AB=C (1.6)
Besar vektor C adalah :
C = AB sin  (1.7) Perhatikan animasi di
Arah vektor C selalu tegak lurus dengan bidang yang dibentuk samping ini !
oleh vektor A dan vektor B. Untuk menentukan arah vektor C
dapat diperhatikan gambar di bawah ini. Diketahui bahwa hasil A
 B tidak sama dengan B  A. Walaupun besar vektor hasil
perkalian silang itu sama, tetapi arahnya saling berlawanan.
C=AB B
Perlu diperhatikan dan diingat dalam perkalian titik adalah :

ii=jj=kk=0
B
C = -C’ A i  j = k ; j  k = i; k  i = j

j  i = -k ; k  j = -i; i  k = -j
A C’ = B  A

PERKALIAN VEKTOR CONTOH

Untuk menentukan arah dari hasil perkalian silang dari dua buah Diketahui dua buah vektor.
vektor dapat menggunakan aturan tangan kanan. Jika urutan A = 3i + 4j B = 4i − 2j + k
perkalian dari dua vektor (misal A  B), maka empat jari Tentukan : a. A  B
menyatakan arah putaran sudut terkecil dari vektor A ke vektor B. b. Buktikan A  B = -B  A
Ibu jari menyatakan arah dari hasil kali kedua vektor tersebut. Jawab :
Untuk memahami aturan ini perhatikan animasi di bawah ini : a. A  B = (3i + 4j)  (4i − 2j + k) = 3.4(ii) + 3.(-2)(ij) + 3.1(ik) +
4.4(ji) + 4.(-2)(jj) + 4.1(jk) = 12.0 – 6k + 3(-j) + 16(-k) – 8.0
+ 4i = 4i – 3j – 22k
b. B  A = (4i − 2j + k)  (3i + 4j) = 4.3(ii) + 4.4(ij) +(-
2).3(ji) + (-2).4(jj) + 1.3(ki) + 1.3(kj) = 12.0 + 16k – 6(-
k) – 8.0 + 3j + 4(-i) = -4i + 3j + 22k = - A  B
terbukti

6
 10/6/2020

SOAL SOLUSI
1. Tentukan sudut yang dibentuk oleh vektor A = i + 2 j – k dan 1. Menurut persamaan (1.5) A . B = 1.3 + 2.0 + (-1).(-4) = 7. Besar
vektor B = 3 i – 4 k ! vektor A :
2. Tentukan panjang proyeksi dari vektor A = 4 i + 2 j – k terhadap A = 12 + 22 + ( −1)2 = 6
arah vektor B = i + 3 j – 4 k ! Besar vektor B : B = 32 + ( −4)2 = 5
3. Diberikan tiga buah vektor : A .B 7
Nilai sudut antara A dan B ditentukan oleh : cos  = =
A=1i+2j–k AB 5 6
B=4i+2j+3k Dengan demikian  = 55,1o
C=2j–3k A
2.
Tentukan :

a. A . (B  C) AB
B
b. A . (B + C)
c. A  (B + C) Panjang AB menyatakan panjang proyeksi A terhadap B yang
4. Buktikan vektor R = 3 i + 2 j - 4 k dan S = 2 i + j + 2 k adalah besarnya : A.B 4.1 + 2.3 + ( −1).( −4) 14
tegak lurus ! A B = A cos  = = =
B 12 + 32 + ( −4)2 26

SOLUSI BESARAN FISIS

3. a. B  C = (4i + 2j + 3k)  (2j – 3k) = 8(i  j) – 12(i  k) – 6(j  Setiap keadaan fisis dari materi selalu dinyatakan sebagai fungsi
k) + 6(k  j) = 8k + 12j − 12i matematis dari besaran lain yang mempengaruhinya.
A . (B  C) = (i + 2j – k).(-12i + 12j + 8k) = -12 + 24 – 8 = 4
S = f(x1, x2, . . . , xn) (1.8)
b. B + C = 4i + 4j. Nilai A . (B + C) = (i + 2j – k).(4i + 4j) = 12
c. A  (B + C) = (i + 2j – k)  (4i + 4j) = i – 4j – 4k S menyatakan besaran yang diukur, sedangkan xi menyatakan
variabel yang menentukan besaran S. Sebagai contoh gaya
4. Dua buah vektor tegak lurus jika membentuk sudut 90o.
interaksi antar dua partikel bermuatan F ditentukan oleh besar
Menurut persamaan (1.4) dan (1.5) diperoleh :
muatan pertama q1, besar muatan kedua q2, jarak antar partikel r12,
R . S = RS cos 90o = RS . 0 = 0 dan medium di mana kedua partikel tersebut berada.
R . S = RxSx + RySy + RzSz
Namun untuk menggambarkan sebuah besaran yang merupakan
Jika diketahui R = 3 i + 2 j - 4 k dan S = 2 i + j + 2 k, maka :
fungsi dari beberapa variabel cukup sulit. Pada pembahasan
R . S = 3.2 + 2.1 + (-4).2 = 0 materi di sini, ditinjau besaran yang hanya bergantung pada satu
variabel saja.

7
 10/6/2020

BESARAN FISIS BESARAN FISIS

Tinjau sebuah fungsi y = f(x) di bawah ini di mana nilai y hanya Di bawah ini contoh besaran fisika, yaitu posisi x sebagai fungsi
ditentukan oleh satu variabel, yaitu x. waktu. Posisi sebuah partikel dalam arah x sebagai fungsi waktu.
50
y t (detik) x (meter)
Dari grafik di samping 45
0 9
diketahui y1 = f(x1), y2 = 40
1 4
f(x2), y3 = f(x3), dan y4 = 35
x(t) = (t – 3)2 2 1
y1. y1 30 3 0
y2

x(t)
25 4 1
y3 20 5 4
15 6 9
x 7 16
x1 x2 x3 x4 10

5
8 25
Setiap besaran fisis yang bergantung pada satu variabel dapat 0
9 36
digambarkan dalam bentuk grafik seperti di atas. 0 1 2 3 4 5
t
6 7 8 9 10

BESARAN FISIS CONTOH

9 r (m) E (N/C) 1. Sebuah benda yang dihubungkan pada pegas mengalami gaya
8 1 9
pegas dinyatakan sebagai F = kx dengan k adalah konstanta
2 2,25
pegas dan x adalah jarak. Gambarkan grafik F sebagai fungsi
7
jarak x !
6 3 1
4 0,5625
E(r) 5 F
5 0,36
4
q
E=k 6 0,25
3
r2 7 0.1837
2
8 0,1406
1
9 0,1111
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 10 0,09
r
Medan listrik sebagai fungsi jarak. Diketahui besar q = 1 nC.

8
 10/6/2020

CONTOH DIFERENSIAL
Diferensial atau turunan pertama kali dibahas untuk menentukan
2. Muatan dalam kapasitor yang terhubung dengan sumber garis singgung dari suatu kurva. Masalah ini sudah dibahas sejak
tegangan DC bergantung pada waktu yang dinyatakan oleh jaman Archimedes sekitar abad ke 3 SM.
fungsi : Dalam fisika, turunan pertama kali digunakan untuk menentukan
Q(t) = q(1 – e-At) besar kecepatan sesaat pada t tertentu dari persamaan posisi
dengan q dan A adalah konstanta. Gambarkan grafik Q terhadap terhadap waktu. Lihat gambar di samping.
t!
Q Gradien dari garis singgung
f(x) pada titik P dapat ditentukan
Q = q(1 – e-At) oleh persamaan :
q
f (c + h) − f (c ) (1.9)
f(c+h) m = lim
P
h→0 h
f(c)

x
t c c+h

DIFERENSIAL DIFERENSIAL

Jika x = c dan x’ = c + h, maka persamaan (1.9) menjadi : Dalam fisika, suatu besaran A yang dinyatakan sebagai
f ( x' ) − f ( x ) f ( x ) perbandingan besaran B terhadap besaran C selalu dinyatakan
m = lim = lim (1.10) dalam bentuk : dB
x → x' x'− x x → x' x A=
dC
Penulisan turunan dari suatu fungsi y = f(x) terhadap x dinyatakan
oleh : Hal ini berlaku karena pada umumnya besaran B merupakan
f’(x) Dxy dy fungsi dari besaran C. Sebagai contoh :
dx dx
Berlaku untuk turunan : Kecepa tan =
Jarak v=
waktu dt
1. Dx(cf(x)) = c Dxf(x) c : konstanta (1.11a)
2. Dx(f(x) + g(x)) = Dxf(x) + Dxg(x) (1.11b) Usaha dW
Daya = P=
3. Dx(f(x)g(x)) = (Dxf(x))g(x) + f(x)(Dxg(x)) (1.11c) waktu dt
4. Dx(f(g(x))) = Dg(x)f(g(x)).Dxg(x) (1.11d) Mua tan dq
Arus = I=
5. Dx(xn) = nXn-1 (1.11e) waktu dt

9
 10/6/2020

CONTOH INTEGRAL

Muatan dalam kapasitor yang terhubung dengan sumber tegangan Integral digunakan untuk menentukan luas daerah di antara kurva
DC bergantung pada waktu yang dinyatakan oleh fungsi : fungsi f(x) dan sumbu x.
Q(t) = q(1 – e-At) 55

dengan q dan A adalah konstanta. Tentukan : 50

a. Fungsi arus sebagai waktu 45

b. Besar arus saat t = 0 40

c. Gambarkan grafik I(t) 35

30
Jawab :

y
a. Besar arus I :
25
Sebagai contoh diketahui y
I(t) = f(x) = (x – 3)2 + 5 dan
( )
dQ d c. 20

I= = q(1 − e − At ) = qAe − At qA 15 luas yang ditentukan pada

dt dt 10 x
batas dari x = 1 sampai
b. Pada saat t = 0 harga I adalah : 5 dengan x = 8.
0
I = qAe-A.0 = qA 0 1 2 3 4 5 6 7
x6
8 9 10
x0 x1 x2 x3 xx4 x5 x7
t

INTEGRAL INTEGRAL

Dari gambar diketahui luas yang dicari dapat didekati dengan : Dalam fisika, integral digunakan untuk suatu besaran yang
merupakan hasil kali dari besaran-besaran lain dengan syarat
A(n = 7) = f(1)x + f(2)x + f(3)x + f(4)x + f(5)x + f(6)x + masing-masing besaran tersebut tidak saling bebas satu sama
f(7)x 7 lain.
A(n = 7) =  f ( x i )x
i=0
Tinjau suatu besaran R = ST. Jika besaran S fungsi dari T,
Nilai x = 1 ditentukan dengan membagi selang 1 < x < 8 dibagi maka besaran R harus dinyatakan dalam bentuk :
dengan n = 7. Nilai A(n = 7) = 9 + 6 + 5 + 6 + 9 + 14 + 21 = 70 R =  S dT
satuan persegi.
Jika nilai n diperbesar, maka luas mendekati luas sebenarnya. Sebagai contoh :
Nilai A sebenarnya diperoleh pada nilai n endekati tak hingga.
n 8
Usaha = Gaya  jarak W =  F ds
A = lim A(n) = lim  f ( x i )x =  f ( x )dx
n→ n→ 
i =0 1
Fluks = Medan  luas  =  E dA

10
 10/6/2020

CONTOH SOAL

Sebuah benda yang dihubungkan pada pegas mengalami gaya 1. Sebuah partikel bergerak akibat gaya yang dinyatakan oleh
pegas dinyatakan sebagai F = kx dengan k adalah konstanta persamaan F(x) = Ax − Bx2. Jika diketahui nilai A = 103 N/m dan
pegas dan x adalah jarak. Tentukan : B = 5.103 N/m2. Tentukan :
a. Besar usaha yang dilakukan oleh gaya pegas a. Grafik F terhadap x
b. Gambarkan grafik usaha sebagai fungsi waktu b. Perubahan Gaya F terhadap jarak
Jawab : c. Usaha yang dilakukan gaya dari x = 3 cm sampai x = 9 cm
a. Usaha yang dilakukan : W =  F dx =  kx dx = 21 kx 2 2. Di bawah ini grafik dari potensial listrik terhadap jarak.
W V (volt) Tentukan :
b.
a. Fungsi potensial V sebagai fungsi x
8
b. Jika diketahui medan listrik E adalah
turunan pertama dari potensial listrik
4
V, tentukan fungsi E(x)
c. Gambarkan grafik E terhadap x
x x (m)
10

SOAL SOLUSI

3. Sebuah partikel bergerak dengan kecepatan v(t) = 10t – 2t2 m/s 1. a. 50 F (N)
bergerak dengan posisi awal di x = 1 m. Tentukan : 45

a. Gambarkan grafik v(t) 40

35
b. Kecepatan saat t = 1 detik dan t = 3 detik 30

c. Fungsi a(t) sebagai turunan pertama dari v(t) 25

20
d. Gambarkan grafik a(t)
15
e. Fungsi posisi x(t) terhadap waktu 10

f. Posisi saat kecepatan v = 0 5

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x (cm)

1. b. Perubahan gaya terhadap jarak dinyatakan oleh

dF
= A – 2Bx = 103 – 104x
dx

11
 10/6/2020

SOLUSI SOLUSI

1. c. Usaha yang dilakukan : dV( x )

9.10−2
 (−Ax − Bx 2 )dx = (A 21 x 2 − B 31 x 3 ) −2
9.10− 2 2. b. Medan listrik E(x) = = 2,5
W =  F dx = dx
2 3.10
3.10 Dengan demikian nilai E(x) konstan.
W = 36.10-4A – 234.10-6B = 2,43 Joule
E (V/m)
2. a. V (volt)
Dari grafik diketahui V(x) adalah fungsi 2. c.
8 linier yang menghubungkan titik (0,4) 2,5
dan titik (10,8). Dengan menggunakan 20 v (m/s)
x (m)
4 persamaan garis V = ax + b. 15

Untuk titik (0,4) 0.a + b = 4 3. a. 10

10 x (m) Untuk titik (10,8) 10.a + b = 8 0

-5

Dengan metoda eliminasi diperoleh b = 4 dan a = 2,5. -10

Dengan demikian fungsi V(x) = 2,5x + 4 -15

-20
x (m)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

SOLUSI SOLUSI

3. b. Kecepatan saat t = 1 detik adalah v(1) = 10.1 – 2.12 = 6 m/s.

3. e. Fungsi posisi x(t) =  v( t ) dt =  10t − 2t 2 dt = 5t 2 − 32 t 3
Sedangkan kecepatan saat t = 3 detik adalah v(1) = 10.3 – 2.32
= 12 m/s. 3. f. Saat v = 10t – 2t2 = 0 terjadi saat t = 0 dan t = 5 detik. Pada
dv( t )
3. c. Percepatan a(t) = = 10 – 4t saat t = 0 posisi x(0) = 0. Sedangkan pada saat t = 5 detik
dt
10
a (m/s2) posisi x di :
3. d.
x(5) = 5.5 2 − 2 5 3 =
125
5
3
= 41 32
3
0 Dengan demikian kecepatan v = 0 di posisi x = 0 dan x =
41,67 m
-5

-10

-15

-20 x (m)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

12