VEKTOR

Keep running

Besaran vektor adalah besaran yang terdiri dari dua variabel, yaitu
besar dan arah. Sebagai contoh dari besaran vektor adalah
perpindahan.
Sebuah besaran vektor dapat dinyatakan oleh huruf di cetak
 tebal
(misal A) atau diberi tanda panah diatas huruf (misal A ). Dalam
handout ini sebuah besaran vektor dinyatakan oleh huruf yang
dicetak tebal.

Perpindahan dari a ke b dinyatakan oleh vektor R b

1
 Contoh:
Keep running

Vektor: Skalar:
1. Kecepatan 1. Tinggi Badan
2. Gaya 2. Jumlah Siswa dalam
3. Perpindahan
kelas
3. Panjang sebuah meja
4. Percepatan
4. Volume bangun
Ruang
2
Keep running

PENJUMLAHAN VEKTOR

Penjumlahan vektor R yang menyatakan perpindahan a ke b dan

vektor S yang menyatakan perpindahan b ke c menghasilkan
vektor T yang menyatakan perpindahan a ke c.
Cara menjumlahkan dua buah vektor dengan mempertemukan
ujung vektor pertama, vektor R, dengan pangkal vektor kedua,
vektor S. Maka resultan vektornya, vektor T, adalah
menghubungkan pangkal vektor pertama dan ujung vektor kedua.
b

S
R
T=R+S

T c
a

3
Keep running

BESAR VEKTOR RESULTAN

Jika besar vektor R dinyatakan oleh R dan besar vektor S
dinyatakan oleh S, maka besar vektor T sama dengan :

T  R 2  S 2  2RS cos θ (1.1)

θ
S
R
T=R+S

Sudut θ menyatakan sudut yang dibentuk antara vektor R dan

vektor S

4
 PENGURANGAN VEKTOR
Keep running

Untuk pengurangan vektor, misal A – B dapat dinyatakan sebagai

penjumlahan dari A + (-B). Vektor -B atau negatif dari vektor B
adalah sebuah vektor yang besarnya sama dengan vektor B tetapi
arahnya berlawanan.

D=A–B
D
-B
B
A

5
 CONTOH
Keep running

Sebuah mobil bergerak ke Utara sejauh 20 km, kemudian

bergerak ke Barat sejauh 40 km dan bergerak ke Selatan sejauh
10 km. Tentukan jarak perpindahan mobil itu !

40 km B

U
10 km

S
20 km

6
Keep running

CONTOH
40 km
Jawab :
B
C 10 km

20 km A

B +C 10 km
D =A+

40 km
Jika perpindahan pertama dinyatakan vektor A, perpindahan
kedua dinyatakan vektor B, dan perpindahan ketiga dinyatakan
vektor C, maka perpindahan total dinyatakan vektor D.
Dari gambar di atas dapat diketahui panjang vektor D adalah :
40 2  10 2  10 17 m

7
Keep running

VEKTOR SATUAN
R
Vektor satuan didefenisikan sebagai : r  (1.2)
R
Vektor satuan r tidak mempunyai dimensi dan besarnya adalah
satu satuan. Dari persamaan di atas, sebuah besaran vektor
dapat dinyatakan sebagai besar vektor tersebut dikali vektor
satuan. Vektor satuan r menyatakan arah dari vektor R.
Terdapat vektor satuan standar dalam koordinat Kartesian di
mana arah-arah dari masing-masing sumbu dinyatakan dalam
vektor satuan.
• Vektor satuan i menyatakan arah sumbu X positif
Vektor satuan j menyatakan arah sumbu Y positif
Vektor satuan k menyatakan arah sumbu Z positif

8
Keep running

PENULISAN VEKTOR SECARA ANALITIS

Rz

Ry

Rx

Vektor R dinyatakan oleh : R = Rxi + Ryj + Rzk Vektor dalam 2 Dimensi

2 2 2
Besar vektor R adalah : R  R x  R y  R z
Vektor satuan standar tersebut setiap vektor dapat dinyatakan
dalam bentuk penjumlahan dari vektor komponen masing-masing
sumbu koordinat.
9
Keep running

CONTOH
Sebuah vektor perpindahan dari titik (2,2) ke titik (-2,5). Tentukan :
a. Vektor perpindahan dinyatakan secara analitis
b. Sudut yang dibentuk vektor tersebut dengan sumbu X
c. Panjang vektor
y
Jawab : (-2,5)
ujung

Ry
 (2,2)
pangkal

x
Rx
a. Vektor perpindahan :
R = (xujung – xpangkal)i + (yujung – ypangkal)j
R = (-2 – 2)i + (5 – 2)j = -4i + 3j

10
Keep running

CONTOH
y
(-2,5)
ujung

Ry
 (2,2)
pangkal

Rx

b. Sudut yang dibentuk :

1
Ry 3
  tan  tan 1    37 o
Rx 4
2 2
c. Besar vektor R = R x  R y  3 2  4 2  5 satuan

11
Keep running

PENJUMLAHAN VEKTOR CARA ANALITIS

Jika diketahui sebuah vektor A = xAi + yAj dan vektor B = xBi +

yBj, maka penjumlahan vektor A + B = (xA + xB)i + (yA + yB)j.
Atau secara umum jika menjumlahkan n buah vektor berlaku :
R = (x0 + …+xi + …+xn)i + (y0 + …+yi + …+yn)j (1.3)

yA + y B
yB

B B
yA +
A B
A
xB xA
A
x A + xB

12
Keep running

CONTOH

Diketahui dua buah vektor.

A = 3i + 2j
B = 2i  4j
Tentukan : -B
a. A + B dan A + B AB

b. A  B dan A  B
A
Jawab : B
a. A + B = 3i + 2j + 2i  4j
A+
B
= 5i  2j
A + B = 5 2  (  2 ) 2  29
b. A  B = 3i + 2j  (2i  4j) = i + 6j
A  B = 12  6 2  37
13
Keep running

SOAL

1. Nyatakan sebuah vektor yang mempunyai besar 4 satuan dan

arahnya 60o dari sumbu X positif secara analitis dan tentukan
vektor satuannya!
2. Sebuah benda bergerak dari titik (1,2)m ke titik (5,0)m. Tentukan :
a. Vektor perpindahan benda tersebut
b. Jarak perpindahan
c. Arah dari vektor perpindahan benda tersebut dinyatakan oleh
vektor satuannya
3. Diketahui A = 3i + 4j. Tentukan konstanta skalar c sehingga
berlaku cA = 10 satuan !
4. Diketahui A = 2i + 4j, B = -7i, dan C = 8j. Tentukan :
a. A + B - C
b. A + B + C

14
 SOLUSI
Keep running

1. R = Rx i + Ry j
Diketahui :
Rx = R cos  = 4 cos 60o = 2 3
satuan
Ry = R sin  = 4 sin 60o = 2 satuan
Dengan demikian R = 2i + 2 3 j satuan
Vektor satuan :
rY= cos 60o + sin 60o = ½ i + ½ j
3

60o

X

15
Keep running

SOLUSI
Y
2.

2
R

X
1 5
a. R = (x2 – x1) i + (y2 – y1) j. Titik awal (x1,y1) = (1,2) dan
titik akhir (x2,y2) = (5,0).
Dengan demikian vektor R = 4 i – 2 j.
2 2
R x  R y  4 2  22  2 5 m
b. R =
R 2 5 5
c. r   i  j
R 5 5

16
Keep running

SOLUSI

3. Besar vektor A = 3  4 = 5 satuan

2 2

Dengan demikian nilai c = 2 satuan

4. a. A + B – C = 2i + 4j - 7i - 8j = -5i - 4j
b. A + B + C = 2i + 4j - 7i + 8j = -5i + 12j
-5i + 12j = 5 2  12 2 = 13 satuan

17
Keep running
PERKALIAN SKALAR
(DOT PRODUCT)
Perkalian skalar atau juga sering disebut perkalian titik dari dua
buah vektor menghasilkan besaran skalar di mana berlaku :
A . B = AB cos  (1.4)
Jika diketahui A = ax i + ay j + az k dan B = bx i + by j + bz k,
maka :
A . B = axbx + ayby + azbz (1.5)
Sebagai hasil perkalian skalar adalah usaha, tenaga potensial,
fluks magnet, dan lain-lain.
A

 B

18
Keep running Contoh:
Diketahui a = 2i + 4j + 6k dan
b = 3i – 5j + 8k
Tentukan perkalian skalar a dan b
Jawab :
a.b = 2.3 + 4.(-5) + 6.8
a.b = 6 – 20 + 48
a.b = 34.

19
 CONTOH
Keep running

Diketahui dua buah vektor, A = 3i + 4j dan B = 4i  2j. Tentukan

sudut antara vektor A dan B !
Jawab :
Untuk menentukan sudut antara
vektor A dan B dapat menggunakan
persamaan (1.4).
A
A .B
cos  
AB

A . B = (3i + 4j) . (4i  2j) = 3.4 + 4. AB
(-2) = 4 B

Besar vektor A = 3  4  5
2 2

Besar vektor B = 4  (  2 )  20
2 2

A .B 2
cos    Dengan demikian  = 79,7o
AB 125
20
Keep running
PERKALIAN SILANG DUA
VEKTOR (CROSS PRODUCT)
Perkalian vektor atau perkalian silang dari dua buah vektor
menghasilkan besaran vektor lain di mana berlaku :
AB=C (1.6)
Besar vektor C adalah :
C = AB sin  (1.7)
Arah vektor C selalu tegak lurus dengan bidang yang dibentuk
oleh vektor A dan vektor B. Untuk menentukan arah vektor C
dapat diperhatikan gambar di bawah ini. Diketahui bahwa hasil A
 B tidak sama dengan B  A. Walaupun besar vektor hasil
perkalian silang itu sama, tetapi arahnya saling berlawanan.
C=AB B


B
C = -C’ A


A C’ = B  A
21
Keep running

Perkalian Silang Dua Vektor

Definisi : a x b
  
a x b  a b Sin θ.eˆ

ê b
a 

ê  Vektor satuan yang tegak lurus a dan b

22
Keep running

Jika a = x1i + y1j + z1k

b = x2i + y2j + z2k
Maka Perkalian Silang Vektor a dan b adalah :
a x b = (y1.z2.- z1.y2.)i - (x1.z2. - z1.x2) j +
(x1.y2 - y1.x2) k
Atau secara determinan matrik sebagai berikut
i j k
 
a xb  x 1 y1 z1
x2 y2 z2

23
Keep running Contoh :

Diketahui a = 2i + j – 4k ,
b = 5i – 6j + 3k
Tentukan a x b

Jawab: i j k
 
a xb  2 1 4
5 6 3

= (1.3 - (-4)(-6))i - ( 2.3 - (-4).5)j + (2.(-6) - 1.5)k

= ( 3 - 24) i - ( 6 + 20 ) j + (-12 - 5) k
= -21i - 26j - 17k

24
Keep running

SOAL

1. Tentukan sudut yang dibentuk oleh vektor A = i + 2 j – k dan

vektor B = 3 i – 4 k !
2. Tentukan panjang proyeksi dari vektor A = 4 i + 2 j – k terhadap
arah vektor B = i + 3 j – 4 k !
3. Diberikan tiga buah vektor :
A=1i+2j–k
B=4i+2j+3k
C=2j–3k
Tentukan :
a. A . (B  C)
b. A . (B + C)
c. A  (B + C)
4. Buktikan vektor R = 3 i + 2 j - 4 k dan S = 2 i + j + 2 k adalah
tegak lurus !

25
Keep running

SOLUSI
1. Menurut persamaan (1.5) A . B = 1.3 + 2.0 + (-1).(-4) = 7. Besar
vektor A :
A  12  2 2  (  1 ) 2  6
Besar vektor B : B  3 2  (  4) 2  5
A .B 7
Nilai sudut antara A dan B ditentukan oleh : cos   
AB 5 6
Dengan demikian  = 55,1 o

A
2.

AB
B
Panjang AB menyatakan panjang proyeksi A terhadap B yang
besarnya : A.B 4 . 1  2 .3  (  1).(  4 ) 14
A B  A cos    
B 1  3  ( 4 )
2 2 2
26
26
 SOLUSI
Keep running

3. a. B  C = (4i + 2j + 3k)  (2j – 3k) = 8(i  j) – 12(i  k) – 6(j 

k) + 6(k  j) = 8k + 12j  12i
A . (B  C) = (i + 2j – k).(-12i + 12j + 8k) = -12 + 24 – 8 = 4
b. B + C = 4i + 4j. Nilai A . (B + C) = (i + 2j – k).(4i + 4j) = 12
c. A  (B + C) = (i + 2j – k)  (4i + 4j) = i – 4j – 4k
4. Dua buah vektor tegak lurus jika membentuk sudut 90o.
Menurut persamaan (1.4) dan (1.5) diperoleh :
R . S = RS cos 90o = RS . 0 = 0
R . S = RxSx + RySy + RzSz
Jika diketahui R = 3 i + 2 j - 4 k dan S = 2 i + j + 2 k, maka :
R . S = 3.2 + 2.1 + (-4).2 = 0

27
Keep running
Contoh Soal

1. Lima buah vektor digambarkan sebagai berikut :

X Besar dan arah vektor pada gambar di samping :

Vektor Besar (m) Arah (o)

C B
A 19 0
A B 15 45
D Y
C 16 135
D 11 207
E
E 22 270
Hitung : Besar dan arah vektor resultan.

Jawab : Vektor Besar (m) Arah(0) Komponen X(m) Komponen Y (m)

A 19 0 19 0
B 15 45 10.6 10.6
C 16 135 -11.3 11.3
D 11 207 -9.8 -5
E 22 270 0 -22

RX = 8.5 RY = -5.1
R
Besar vektor R : = R 2+ R 2 = 8.52+ ( - 5 .1)2= 94.
. 01 = 9.67 m
X y
Arah vektor R terhadap sumbu x positif :
- 5.1
tg  = = - 0,6
8.5
28
 = 329.030 (terhadap x berlawanan arah jarum jam )
 2. Diketahui koordinat titik A adalah (2, -3, 4). Tuliskan dalam bentuk vektor dan berapa
Keep running
besar vektornya ?
Jawab :

Vektor A = 2i – 3j + 4k

A = = 2 2 2 = satuan
A 2 + (-3) + 4 29

3. Tentukanlah hasil perkalian titik dan perkalian silang dari dua buah vektor berikut ini :
A = 2i – 2j + 4k
B = i – 3j + 2k
Jawab :

Perkalian titik : Perkalian silang :

A . B = 2.1 + (-2)(-3) + 4.2 i j k
= 16 AxB = 2 - 2 4
1 - 3 2
= { (-2).2 – 4.(-3)} i – {2.2 – 4.1} j + {2.(-3) – (-2).1} k
= (-4+12) i – (4-4) j + (-6+2) k
= 8i – 0j – 4k
= 8i – 4k

29
Keep running

Tugas
1. Diketahui vektor a = 8 i + 6 j dan vektor b =
3 i - 9 j , Tentukan : 
a. 1/2 a + b
b. 1/2 a – b
2. Diketahui vektor a = 2 i - 3 j dan vektor b =
-4 i - j , dan vektor c = - i + 2 j Tentukan
vektor- vektor berikut nyatakan hasilnya dalam
vektor - vektor basis i dan j :
a. a - b + c
b. a + 2 b – c

30
Keep running

3. Diketahui Vektor a = i + 3 j - 2 k  dan vektor

b =  4 i - 2 j + 4 k. Hitunglah
a. |a|, |b|, dan a.b
b. Tentukan besar sudut antara vektor a dengan
vektor b.

31
Keep running

4. Lima buah vektor digambarkan sebagai berikut :

X
Besar dan arah vektor pada gambar di samping :
C B
A
D Y Vektor Besar (m) Arah (o)
A 25 0
E B 28 45
C 30 140
D 26 210
E 35 270

Hitung : Besar dan arah vektor resultan.

32