VEKTOR

SUB POKOK BAHASAN

• Definisi Vektor
• Penjumlahan vektor
• Vektor Satuan
• Penjumlahan vektor secara analitis
• Perkalian Skalar
• Perkalian Vektor
 Sasaran Pembelajaran
• Mahasiswa mampu mencari besar vektor,
menentukan vektor satuan
• Mahasiswa mampu menyelesaikan
operasi-operasi vektor
 Definisi Vektor

Besaran vektor adalah besaran yang terdiri dari dua variabel, yaitu
besar dan arah. Sebagai contoh dari besaran vektor adalah
perpindahan.
Sebuah besaran vektor dapat dinyatakan oleh huruf di cetak
 tebal
(misal A) atau diberi tanda panah di atas huruf (misal A ) Dalam
handout ini sebuah besaran vektor dinyatakan oleh huruf yang
dicetak tebal.

Perpindahan dari a ke b dinyatakan oleh vektor R b

a
01/06/2023 Fisika I 4
 PENJUMLAHAN VEKTOR

Penjumlahan vektor R yang menyatakan perpindahan a ke b dan

vektor S yang menyatakan perpindahan b ke c menghasilkan
vektor T yang menyatakan perpindahan a ke c.
Cara menjumlahkan dua buah vektor dengan mempertemukan
ujung vektor pertama, vektor R, dengan pangkal vektor kedua,
vektor S. Maka resultan vektornya, vektor T, adalah
menghubungkan pangkal vektor pertama dan ujung vektor kedua.
b

S
R
T=R+S
T c
a

01/06/2023 Fisika I 5
 BESAR VEKTOR RESULTAN
Jika besar vektor R dinyatakan oleh R dan besar vektor S
dinyatakan oleh S, maka besar vektor T sama dengan :

T  R 2  S 2  2RS cos θ (1.1)

θ
S
R
T=R+S

Sudut θ menyatakan sudut yang dibentuk antara vektor R dan

vektor S

01/06/2023 Fisika I 6
 PENGURANGAN VEKTOR
Untuk pengurangan vektor, misal A – B dapat dinyatakan sebagai
penjumlahan dari A + (-B). Vektor -B atau negatif dari vektor B
adalah sebuah vektor yang besarnya sama dengan vektor B tetapi
arahnya berlawanan.

D=A–B
D
-B
B
A

01/06/2023 Fisika I 7
 CONTOH

Sebuah mobil bergerak ke Utara sejauh 20 km

kemudian bergerak ke Barat sejauh 40 km
N
Selanjutnya bergerak ke Selatan sejauh 10 km.
E Tentukan besar perpindahan mobil tersebut !

10 km B 40 km U

20 km
S

01/06/2023 Fisika I 8
 CONTOH
B 40 km
Jawab :
10 km
C A
D= 20 km
A+
B+
C
10 km

40 km
Jika perpindahan pertama dinyatakan vektor A,
perpindahan kedua dinyatakan vektor B, dan
perpindahan ketiga dinyatakan vektor C, maka
perpindahan total dinyatakan vektor D.
Dari gambar di atas dapat diketahui panjang
vektor D adalah : 40 2  10 2  10 17 m
01/06/2023 Fisika I 9
 VEKTOR SATUAN
R
Vektor satuan didefenisikan sebagai : r  (1.2)
R
Vektor satuan r tidak mempunyai dimensi dan besarnya adalah
satu satuan. Dari persamaan di atas, sebuah besaran vektor
dapat dinyatakan sebagai besar vektor tersebut dikali vektor
satuan. Vektor satuan r menyatakan arah dari vektor R.
Terdapat vektor satuan standar dalam koordinat Kartesian di
mana arah-arah dari masing-masing sumbu dinyatakan dalam
vektor satuan.
• Vektor satuan i menyatakan arah sumbu X positif
• Vektor satuan j menyatakan arah sumbu Y positif
• Vektor satuan k menyatakan arah sumbu Z positif

01/06/2023 Fisika I 10
 PENULISAN VEKTOR SECARA ANALITIS

R
z

R
y

R
x

Vektor R dinyatakan oleh : R = Rxi + Ryj + Rzk Vektor dalam 2 Dimensi

Besar vektor R adalah : R  R 2  R 2  R 2
x y z

Vektor satuan standar tersebut setiap vektor dapat dinyatakan

dalam bentuk penjumlahan dari vektor komponen masing-masing
sumbu koordinat.
01/06/2023 Fisika I 11
 CONTOH
Sebuah vektor perpindahan dari titik (2,2) ke titik (-2,5). Tentukan :
a. Vektor perpindahan dinyatakan secara analitis
b. Sudut yang dibentuk vektor tersebut dengan sumbu X
c. Panjang vektor
y
Jawab : (-2,5)
ujung

Ry
 (2,2)
pangkal

x
Rx
a. Vektor perpindahan :
R = (xujung – xpangkal)i + (yujung – ypangkal)j
R = (-2 – 2)i + (5 – 2)j = -4i + 3j
01/06/2023 Fisika I 12
 CONTO
H
y
(-2,5)
ujung

Ry
 (2,2)
pangkal

Rx

b. Sudut yang dibentuk :

1
Ry 3
  tan  tan 1    37 o
Rx 4

2 2
c. Besar vektor R = R x  R y  3 2  4 2  5 satuan

01/06/2023 Fisika I 13
 PENJUMLAHAN VEKTOR CARA ANALITIS

Jika diketahui sebuah vektor A = xAi + yAj dan vektor B = xBi +

yBj, maka penjumlahan vektor A + B = (xA + xB)i + (yA + yB)j.
Atau secara umum jika menjumlahkan n buah vektor berlaku :
R = (x0 + …+xi + …+xn)i + (y0 + …+yi + …+yn)j (1.3)

y A + yB
yB

B B
yA +
A B
A
xBxA
A
xA + xB
01/06/2023 Fisika I 14
 CONTOH

Diketahui dua buah vektor.

A = 3i + 2j
B = 2i  4j
Tentukan : -B
a. A + B dan A + B AB

b. A  B dan A  B
A
Jawab : B
a. A + B = 3i + 2j + 2i  4j
A+
= 5i  2j B
A + B =
5 2  ( 2) 2  29
b. A  B = 3i + 2j  (2i  4j) = i + 6j
A  B = 2
1  6 2  37
01/06/2023 Fisika I 15
 SOAL

1. Nyatakan sebuah vektor yang mempunyai besar 4 satuan dan

arahnya 60o dari sumbu X positif secara analitis dan tentukan
vektor satuannya!
2. Sebuah benda bergerak dari titik (1,2)m ke titik (5,0)m. Tentukan :
a. Vektor perpindahan benda tersebut
b. Jarak perpindahan
c. Arah dari vektor perpindahan benda tersebut dinyatakan oleh
vektor satuannya
3. Diketahui A = 3i + 4j. Tentukan konstanta skalar c sehingga
berlaku cA = 10 satuan !
4. Diketahui A = 2i + 4j, B = -7i, dan C = 8j. Tentukan :
a. A + B - C
b. A + B + C

01/06/2023 Fisika I 16
 SOLUSI
1. R = Rxi + Ryj
Diketahui :
Rx = R cos  = 4 cos 60o = 2 3
satuan
Ry = R sin  = 4 sin 60o = 2 satuan
Dengan demikian R = 2i + 2 3 j satuan
Vektor satuan :
3
rY= cos 60o + sin 60o = ½ i + ½ j

60o

X

01/06/2023 Fisika I 17
 SOLUSI
Y
2.

2 R

X
1 5
a. R = (x2 – x1) i + (y2 – y1) j. Titik awal (x1,y1) = (1,2) dan
titik akhir (x2,y2) = (5,0).
Dengan demikian vektor R = 4 i – 2 j.
R x 2  R y 2  4 2  22  2 5 m
b. R =
R 2 5 5
r   i j
c. R 5 5

01/06/2023 Fisika I 18
 SOLUSI
2 2
3. Besar vektor A = 3  4 = 5 satuan
Dengan demikian nilai c = 2 satuan

4. a. A + B – C = 2i + 4j - 7i - 8j = -5i - 4j
b. A + B + C = 2i + 4j - 7i + 8j = -5i + 12j
-5i + 12j = = 13 satuan
2 2
5  12

01/06/2023 Fisika I 19
 PERKALIAN SKALAR

Perkalian skalar atau juga sering disebut perkalian titik dari dua
buah vektor menghasilkan besaran skalar di mana berlaku :
A . B = AB cos  (1.4)
Jika diketahui A = ax i + ay j + az k dan B = bx i + by j + bz k,
maka :
A . B = axbx + ayby + azbz (1.5)
Sebagai hasil perkalian skalar adalah usaha, tenaga potensial,
fluks magnet, dan lain-lain.

 B

01/06/2023 Fisika I 20
 PERKALIAN SKALAR

Perhatikan animasi di
samping ini !

Perlu diperhatikan dan diingat dalam perkalian titik adalah :

i.i=j.j=k.k=1
i.j=j.k=k.i=0

01/06/2023 Fisika I 21
 CONTOH
Diketahui dua buah vektor, A = 3i + 4j dan B = 4i  2j. Tentukan
sudut antara vektor A dan B !
Jawab :
Untuk menentukan sudut antara
vektor A dan B dapat menggunakan
persamaan (1.4).
A
A .B
cos  
AB
A . B = (3i + 4j) . (4i  2j) = 3.4 + 4. 
AB
(-2) = 4 B
2 2
Besar vektor A = 3  4  5
2 2
Besar vektor B = 4  ( 2)  20
A.B 4 4 2
cos      Dengan demikian  = 79,7o
AB 5 20 10 5 125
01/06/2023 Fisika I 22
 PERKALIAN VEKTOR
Perkalian vektor atau perkalian silang dari dua buah vektor
menghasilkan besaran vektor lain di mana berlaku :
AB=C (1.6)
Besar vektor C adalah :
C = AB sin  (1.7)
Arah vektor C selalu tegak lurus dengan bidang yang dibentuk
oleh vektor A dan vektor B. Untuk menentukan arah vektor C
dapat diperhatikan gambar di bawah ini. Diketahui bahwa hasil A
 B tidak sama dengan B  A. Walaupun besar vektor hasil
perkalian silang itu sama, tetapi arahnya saling berlawanan.
C=AB B


B
C = -C’ A


A C’ = B  A
01/06/2023 Fisika I 23
 PERKALIAN VEKTOR

Perhatikan animasi di
samping ini !

Perlu diperhatikan dan diingat dalam perkalian titik adalah :

ii=jj=kk=0
i  j = k ; j  k = i; k  i = j
01/06/2023 j  i = -k ; k  j = -i;Fisika
i  kI = -j 24
 PERKALIAN VEKTOR
Untuk menentukan arah dari hasil perkalian silang dari dua buah
vektor dapat menggunakan aturan tangan kanan. Jika urutan
perkalian dari dua vektor (misal A  B), maka empat jari
menyatakan arah putaran sudut terkecil dari vektor A ke vektor B.
Ibu jari menyatakan arah dari hasil kali kedua vektor tersebut.
Untuk memahami aturan ini perhatikan animasi di bawah ini :

01/06/2023 Fisika I 25
 CONTOH
Diketahui dua buah vektor.
A = 3i + 4j B = 4i  2j + k
Tentukan : a. A  B
b. Buktikan A  B = -B  A
Jawab :
a. A  B = (3i + 4j)  (4i  2j + k) = 3.4(ii) + 3.(-2)(ij) + 3.1(ik)
+ 4.4(ji) + 4.(-2)(jj) + 4.1(jk) = 12.0 – 6k + 3(-j) + 16(-k) –
8.0 + 4i = 4i – 3j – 22k
b. B  A = (4i  2j + k)  (3i + 4j) = 4.3(ii) + 4.4(ij) +(-
2).3(ji) + (-2).4(jj) + 1.3(ki) + 1.3(kj) = 12.0 + 16k – 6(-
k) – 8.0 + 3j + 4(-i) = -4i + 3j + 22k = - A  B
terbukti

01/06/2023 Fisika I 26
 SOAL

1. Tentukan sudut yang dibentuk oleh vektor A = i + 2 j – k dan

vektor B = 3 i – 4 k !
2. Tentukan panjang proyeksi dari vektor A = 4 i + 2 j – k terhadap
arah vektor B = i + 3 j – 4 k !
3. Diberikan tiga buah vektor :
A=1i+2j–k
B=4i+2j+3k
C=2j–3k
Tentukan :
a. A . (B  C)
b. A . (B + C)
c. A  (B + C)
4. Buktikan vektor R = 3 i + 2 j - 4 k dan S = 2 i + j + 2 k adalah
tegak lurus !

01/06/2023 Fisika I 27
 SOLUSI
1. Menurut persamaan (1.5) A . B = 1.3 + 2.0 + (-1).(-4) = 7. Besar
vektor A :
A  12  22  ( 1)2  6
Besar vektor B : B  3 2  ( 4)2  5
A .B 7
Nilai sudut antara A dan B ditentukan oleh : cos   
AB 5 6
Dengan demikian  = 55,1 o

2. A

AB
B
Panjang AB menyatakan panjang proyeksi A terhadap B yang
besarnya : A.B 4.1  2.3  ( 1).( 4) 14
A B  A cos    
B 12  3 2  ( 4)2 26

01/06/2023 Fisika I 28
 SOLUSI
3. a. B  C = (4i + 2j + 3k)  (2j – 3k) = 8(i  j) – 12(i  k) – 6(j 
k) + 6(k  j) = 8k + 12j  12i
A . (B  C) = (i + 2j – k).(-12i + 12j + 8k) = -12 + 24 – 8 = 4
b. B + C = 4i + 4j. Nilai A . (B + C) = (i + 2j – k).(4i + 4j) = 12
c. A  (B + C) = (i + 2j – k)  (4i + 4j) = i – 4j – 4k
4. Dua buah vektor tegak lurus jika membentuk sudut 90o.
Menurut persamaan (1.4) dan (1.5) diperoleh :
R . S = RS cos 90o = RS . 0 = 0
R . S = RxSx + RySy + RzSz
Jika diketahui R = 3 i + 2 j - 4 k dan S = 2 i + j + 2 k, maka :
R . S = 3.2 + 2.1 + (-4).2 = 0

01/06/2023 Fisika I 29
TERIMA KASIH