BAB I : VEKTOR

Besaran vektor adalah besaran yang terdiri dari dua variabel, yaitu
besar dan arah. Sebagai contoh dari besaran vektor adalah
perpindahan.
Sebuah besaran vektor dapat dinyatakan oleh huruf di cetak tebal
A
(misal A) atau diberi tanda panah diatas huruf (misal ). Dalam
handout ini sebuah besaran vektor dinyatakan oleh huruf yang
dicetak tebal.

Perpindahan dari a ke b dinyatakan oleh vektor R b

12/17/2019 Fisika Terapan 1

 PENJUMLAHAN VEKTOR

Penjumlahan vektor R yang menyatakan perpindahan a ke b dan vektor S

yang menyatakan perpindahan b ke c menghasilkan vektor T yang
menyatakan perpindahan a ke c.
Cara menjumlahkan dua buah vektor dengan mempertemukan ujung
vektor pertama, vektor R, dengan pangkal vektor kedua, vektor S. Maka
resultan vektornya, vektor T, adalah menghubungkan pangkal vektor
pertama dan ujung vektor kedua.
b

S
R
T=R+S

T c
a

12/17/2019 Fisika Terapan 2

 BESAR VEKTOR RESULTAN
Jika besar vektor R dinyatakan oleh R dan besar vektor S dinyatakan
oleh S, maka besar vektor T sama dengan :
(1.1)
T  R 2  S 2  2RS cos θ
θ
S
R
T=R+S

Sudut θ menyatakan sudut yang dibentuk antara vektor R dan

vektor S

12/17/2019 Fisika Terapan 3

 PENGURANGAN VEKTOR

Untuk pengurangan vektor, misal A – B dapat dinyatakan sebagai

penjumlahan dari A + (-B). Vektor -B atau negatif dari vektor B adalah
sebuah vektor yang besarnya sama dengan vektor B tetapi arahnya
berlawanan.

D=A–B
D
-B
B
A

12/17/2019 Fisika Terapan 4

 CONTOH

Sebuah mobil bergerak ke Utara sejauh 20 km, kemudian bergerak ke

Barat sejauh 40 km dan bergerak ke Selatan sejauh 10 km. Tentukan
jarak perpindahan mobil itu !

40 km B

U
10 km

S
20 km

12/17/2019 Fisika Terapan 5

 CONTOH
40 km
Jawab :
B
C 10 km

20 km A

10 km

40 km
Jika perpindahan pertama dinyatakan vektor A, perpindahan
kedua dinyatakan vektor B, dan perpindahan ketiga dinyatakan
vektor C, maka perpindahan total dinyatakan vektor D.
Dari gambar di atas dapat diketahui panjang vektor D adalah :

40 2  10 2  10 17 m
12/17/2019 Fisika Terapan 6
 VEKTOR SATUAN
R
Vektor satuan didefenisikan sebagai : r  (1.2)
R
Vektor satuan r tidak mempunyai dimensi dan besarnya adalah
satu satuan. Dari persamaan di atas, sebuah besaran vektor
dapat dinyatakan sebagai besar vektor tersebut dikali vektor
satuan. Vektor satuan r menyatakan arah dari vektor R.
Terdapat vektor satuan standar dalam koordinat Kartesian di
mana arah-arah dari masing-masing sumbu dinyatakan dalam
vektor satuan.
•Vektor satuan i menyatakan arah sumbu X positif
•Vektor satuan j menyatakan arah sumbu Y positif
•Vektor satuan k menyatakan arah sumbu Z positif

12/17/2019 Fisika Terapan 7

 PENULISAN VEKTOR SECARA ANALITIS

Rz

Ry

Rx

Vektor R dinyatakan oleh : R = Rxi + Ryj + Rzk Vektor dalam 2 Dimensi

Besar vektor R adalah :
R  Rx  Ry  Rz
2 2 2

Vektor satuan standar tersebut setiap vektor dapat dinyatakan

dalam bentuk penjumlahan dari vektor komponen masing-masing
sumbu koordinat.
12/17/2019 Fisika Terapan 8
 CONTOH
Sebuah vektor perpindahan dari titik (2,2) ke titik (-2,5). Tentukan :
a. Vektor perpindahan dinyatakan secara analitis
b. Sudut yang dibentuk vektor tersebut dengan sumbu X
c. Panjang vektor
y
Jawab : (-2,5)
ujung

Ry
 (2,2)
pangkal

x
Rx
a. Vektor perpindahan :
R = (xujung – xpangkal)i + (yujung – ypangkal)j
R = (-2 – 2)i + (5 – 2)j = -4i + 3j

12/17/2019 Fisika Terapan 9

 CONTOH
y
(-2,5)
ujung

Ry
 (2,2)
pangkal

Rx

b. Sudut yang dibentuk :

1
Ry 3
  tan  tan 1    37 o
Rx 4

c. Besar vektor R = R x 2  R y 2  3 2  4 2  5 satuan

12/17/2019 Fisika Terapan 10

 PENJUMLAHAN VEKTOR CARA ANALITIS

Jika diketahui sebuah vektor A = xAi + yAj dan vektor B = xBi +

yBj, maka penjumlahan vektor A + B = (xA + xB)i + (yA + yB)j.
Atau secara umum jika menjumlahkan n buah vektor berlaku :
R = (x0 + …+xi + …+xn)i + (y0 + …+yi + …+yn)j
(1.3)

yA + yB
yB

B
yA B
A
xB xA
A
xA + xB

12/17/2019 Fisika Terapan 11

 CONTOH

Diketahui dua buah vektor.

A = 3i + 2j
B = 2i  4j
Tentukan : -B
a. A + B dan A + B AB

b. A  B dan A  B
A
Jawab : B
a. A + B = 3i + 2j + 2i  4j
= 5i  2j
A + B =
5 2  ( 2) 2  29
b. A  B = 3i + 2j  (2i  4j) = i + 6j
A  B = 2
1  6  37
2

12/17/2019 Fisika Terapan 12

 SOAL

1. Nyatakan sebuah vektor yang mempunyai besar 4 satuan dan

arahnya 60o dari sumbu X positif secara analitis dan tentukan
vektor satuannya!
2. Sebuah benda bergerak dari titik (1,2)m ke titik (5,0)m. Tentukan :
a. Vektor perpindahan benda tersebut
b. Jarak perpindahan
c. Arah dari vektor perpindahan benda tersebut dinyatakan oleh
vektor satuannya
3. Diketahui A = 3i + 4j. Tentukan konstanta skalar c sehingga
berlaku cA = 10 satuan !
4. Diketahui A = 2i + 4j, B = -7i, dan C = 8j. Tentukan :
a. A + B - C
b. A + B + C

12/17/2019 Fisika Terapan 13

 SOLUSI
1. R = Rxi + Ryj
Diketahui :
Rx = R cos  = 4 cos 60o = 2 3satuan
Ry = R sin  = 4 sin 60o = 2 satuan
Dengan demikian R = 2i + 2 3 j satuan
Vektor satuan :
r = cos 60o + sin 60o = ½ i + ½ 3j
Y

60o

X

12/17/2019 Fisika Terapan 14

 SOLUSI
Y
2.

2
R

X
1 5
a. R = (x2 – x1) i + (y2 – y1) j. Titik awal (x1,y1) = (1,2) dan
titik akhir (x2,y2) = (5,0).
Dengan demikian vektor R = 4 i – 2 j.
2 2
b. R = R x  R y  4 2  2 2  2 5 m
c. r  R  2 5 i  5 j
R 5 5

12/17/2019 Fisika Terapan 15

 SOLUSI

3. Besar vektor A = 3  4 = 5 satuan

2 2

Dengan demikian nilai c = 2 satuan

4. a. A + B – C = 2i + 4j - 7i - 8j = -5i - 4j
b. A + B + C = 2i + 4j - 7i + 8j = -5i + 12j
-5i + 12j = = 13 satuan
5 2  122

12/17/2019 Fisika Terapan 16

 PERKALIAN SKALAR

Perkalian skalar atau juga sering disebut perkalian titik dari dua
buah vektor menghasilkan besaran skalar di mana berlaku :
A . B = AB cos  (1.4)
Jika diketahui A = ax i + ay j + az k dan B = bx i + by j + bz k,
maka :
A . B = axbx + ayby + azbz (1.5)
Sebagai hasil perkalian skalar adalah usaha, tenaga potensial,
fluks magnet, dan lain-lain.

 B

12/17/2019 Fisika Terapan 17

 PERKALIAN SKALAR

Perhatikan animasi di
samping ini !

Perlu diperhatikan dan diingat dalam perkalian titik adalah :

i.i=j.j=k.k=1
i.j=j.k=k.i=0

12/17/2019 Fisika Terapan 18

 CONTOH
Diketahui dua buah vektor, A = 3i + 4j dan B = 4i  2j. Tentukan sudut
antara vektor A dan B !
Jawab :
Untuk menentukan sudut antara
vektor A dan B dapat menggunakan
persamaan (1.4).
A
A .B
cos  
AB 
A . B = (3i + 4j) . (4i  2j) = 3.4 + AB
4.(-2) = 4 B

Besar vektor A = 3  4  5
2 2

Besar vektor B = 4  ( 2)  20

2 2

A .B 2
cos    Dengan demikian  = 79,7o
AB 125
12/17/2019 Fisika Terapan 19
 PERKALIAN VEKTOR
Perkalian vektor atau perkalian silang dari dua buah vektor
menghasilkan besaran vektor lain di mana berlaku :
AB=C (1.6)
Besar vektor C adalah :
C = AB sin  (1.7)
Arah vektor C selalu tegak lurus dengan bidang yang dibentuk
oleh vektor A dan vektor B. Untuk menentukan arah vektor C
dapat diperhatikan gambar di bawah ini. Diketahui bahwa hasil A
 B tidak sama dengan B  A. Walaupun besar vektor hasil
perkalian silang itu sama, tetapi arahnya saling berlawanan.
C=AB B


B
C = -C’ A


A C’ = B  A
12/17/2019 Fisika Terapan 20
 PERKALIAN VEKTOR

Perhatikan animasi di
samping ini !

Perlu diperhatikan dan diingat dalam perkalian titik adalah :

ii=jj=kk=0
i  j = k ; j  k = i; k  i = j
j  i = -k ; k  j = -i; i  k = -j
12/17/2019 Fisika Terapan 21
 PERKALIAN VEKTOR
Untuk menentukan arah dari hasil perkalian silang dari dua buah
vektor dapat menggunakan aturan tangan kanan. Jika urutan
perkalian dari dua vektor (misal A  B), maka empat jari
menyatakan arah putaran sudut terkecil dari vektor A ke vektor B.
Ibu jari menyatakan arah dari hasil kali kedua vektor tersebut.
Untuk memahami aturan ini perhatikan animasi di bawah ini :

12/17/2019 Fisika Terapan 22

 CONTOH
Diketahui dua buah vektor.
A = 3i + 4j B = 4i  2j + k
Tentukan : a. A  B
b. Buktikan A  B = -B  A
Jawab :
a. A  B = (3i + 4j)  (4i  2j + k) = 3.4(ii) + 3.(-2)(ij) + 3.1(ik) +
4.4(ji) + 4.(-2)(jj) + 4.1(jk) = 12.0 – 6k + 3(-j) + 16(-k) – 8.0
+ 4i = 4i – 3j – 22k
b. B  A = (4i  2j + k)  (3i + 4j) = 4.3(ii) + 4.4(ij) +(-
2).3(ji) + (-2).4(jj) + 1.3(ki) + 1.3(kj) = 12.0 + 16k – 6(-
k) – 8.0 + 3j + 4(-i) = -4i + 3j + 22k = - A  B
terbukti

12/17/2019 Fisika Terapan 23

 SOAL

1. Tentukan sudut yang dibentuk oleh vektor A = i + 2 j – k dan

vektor B = 3 i – 4 k !
2. Tentukan panjang proyeksi dari vektor A = 4 i + 2 j – k terhadap
arah vektor B = i + 3 j – 4 k !
3. Diberikan tiga buah vektor :
A=1i+2j–k
B=4i+2j+3k
C=2j–3k
Tentukan :
a. A . (B  C)
b. A . (B + C)
c. A  (B + C)
4. Buktikan vektor R = 3 i + 2 j - 4 k dan S = 2 i + j + 2 k adalah
tegak lurus !

12/17/2019 Fisika Terapan 24

 SOLUSI
1. Menurut persamaan (1.5) A . B = 1.3 + 2.0 + (-1).(-4) = 7. Besar
vektor A :
A  12  2 2  ( 1)2  6
Besar vektor B : B  3 2  ( 4)2  5
A .B 7
Nilai sudut antara A dan B ditentukan oleh : cos   
AB 5 6
Dengan demikian  = 55,1 o

A
2.

AB
B
Panjang AB menyatakan panjang proyeksi A terhadap B yang
besarnya : A.B 4.1  2.3  ( 1).( 4 ) 14
A B  A cos    
B 1  3  ( 4 )
2 2 2
26
12/17/2019 Fisika Terapan 25
 SOLUSI
3. a. B  C = (4i + 2j + 3k)  (2j – 3k) = 8(i  j) – 12(i  k) – 6(j 
k) + 6(k  j) = 8k + 12j  12i
A . (B  C) = (i + 2j – k).(-12i + 12j + 8k) = -12 + 24 – 8 = 4
b. B + C = 4i + 4j. Nilai A . (B + C) = (i + 2j – k).(4i + 4j) = 12
c. A  (B + C) = (i + 2j – k)  (4i + 4j) = i – 4j – 4k
4. Dua buah vektor tegak lurus jika membentuk sudut 90o.
Menurut persamaan (1.4) dan (1.5) diperoleh :
R . S = RS cos 90o = RS . 0 = 0
R . S = RxSx + RySy + RzSz
Jika diketahui R = 3 i + 2 j - 4 k dan S = 2 i + j + 2 k, maka :
R . S = 3.2 + 2.1 + (-4).2 = 0

12/17/2019 Fisika Terapan 26

 BESARAN FISIS

Setiap keadaan fisis dari materi selalu dinyatakan sebagai fungsi

matematis dari besaran lain yang mempengaruhinya.

S = f(x1, x2, . . . , xn) (1.8)

S menyatakan besaran yang diukur, sedangkan xi menyatakan

variabel yang menentukan besaran S. Sebagai contoh gaya
interaksi antar dua partikel bermuatan F ditentukan oleh besar
muatan pertama q1, besar muatan kedua q2, jarak antar partikel r12,
dan medium di mana kedua partikel tersebut berada.

Namun untuk menggambarkan sebuah besaran yang merupakan

fungsi dari beberapa variabel cukup sulit. Pada pembahasan
materi di sini, ditinjau besaran yang hanya bergantung pada satu
variabel saja.
12/17/2019 Fisika Terapan 27
 BESARAN FISIS

Tinjau sebuah fungsi y = f(x) di bawah ini di mana nilai y hanya

ditentukan oleh satu variabel, yaitu x.
y
Dari grafik di samping
diketahui y1 = f(x1), y2 =
f(x2), y3 = f(x3), dan y4 =
y1. y1
y2

y3

x
x1 x2 x3 x4

Setiap besaran fisis yang bergantung pada satu variabel dapat

digambarkan dalam bentuk grafik seperti di atas.

12/17/2019 Fisika Terapan 28

 BESARAN FISIS

Di bawah ini contoh besaran fisika, yaitu posisi x sebagai fungsi

waktu. Posisi sebuah partikel dalam arah x sebagai fungsi waktu.
50
t (detik) x (meter)
45
0 9
40
1 4
35
x(t) = (t – 3)2 2 1
30 3 0
x(t)

25 4 1
20 5 4
15 6 9

10 7 16

5
8 25
9 36
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t

12/17/2019 Fisika Terapan 29

 BESARAN FISIS

9 r (m) E (N/C)
8 1 9
7 2 2,25

6
3 1
4 0,5625
E(r) 5
5 0,36
4
q
Ek 6 0,25
3
r2 7 0.1837
2
8 0,1406
1
9 0,1111
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 10 0,09
r
Medan listrik sebagai fungsi jarak. Diketahui besar q = 1 nC.

12/17/2019 Fisika Terapan 30

 CONTOH

1. Sebuah benda yang dihubungkan pada pegas mengalami gaya

pegas dinyatakan sebagai F = kx dengan k adalah konstanta
pegas dan x adalah jarak. Gambarkan grafik F sebagai fungsi
jarak x !

x
12/17/2019 Fisika Terapan 31
 CONTOH

2. Muatan dalam kapasitor yang terhubung dengan sumber

tegangan DC bergantung pada waktu yang dinyatakan oleh
fungsi :
Q(t) = q(1 – e-At)
dengan q dan A adalah konstanta. Gambarkan grafik Q terhadap
t!
Q

Q = q(1 – e-At)
q

t
12/17/2019 Fisika Terapan 32
 DIFERENSIAL
Diferensial atau turunan pertama kali dibahas untuk menentukan
garis singgung dari suatu kurva. Masalah ini sudah dibahas sejak
jaman Archimedes sekitar abad ke 3 SM.
Dalam fisika, turunan pertama kali digunakan untuk menentukan
besar kecepatan sesaat pada t tertentu dari persamaan posisi
terhadap waktu.
Lihat gambar di samping.
Gradien dari garis singgung
f(x) pada titik P dapat ditentukan
oleh persamaan :
f (c  h)  f (c ) (1.9)
f(c+h) m  lim
P
h0 h
f(c)

x
c c+h

12/17/2019 Fisika Terapan 33

 DIFERENSIAL

Jika x = c dan x’ = c + h, maka persamaan (1.9) menjadi :

f ( x' )  f ( x ) f ( x )
m  lim  lim (1.10)
x  x' x ' x x  x' x

Penulisan turunan dari suatu fungsi y = f(x) terhadap x dinyatakan

oleh : dy
f’(x) Dxy
dx
Berlaku untuk turunan :
1. Dx(cf(x)) = c Dxf(x) c : konstanta (1.11a)
2. Dx(f(x) + g(x)) = Dxf(x) + Dxg(x) (1.11b)
3. Dx(f(x)g(x)) = (Dxf(x))g(x) + f(x)(Dxg(x)) (1.11c)
4. Dx(f(g(x))) = Dg(x)f(g(x)).Dxg(x) (1.11d)
5. Dx(xn) = nXn-1 (1.11e)
12/17/2019 Fisika Terapan 34
 DIFERENSIAL
Dalam fisika, suatu besaran A yang dinyatakan sebagai
perbandingan besaran B terhadap besaran C selalu dinyatakan
dalam bentuk : dB
A
dC
Hal ini berlaku karena pada umumnya besaran B merupakan
fungsi dari besaran C. Sebagai contoh :
dx
Kecepa tan 
Jarak v 
waktu dt

Usaha dW
Daya  P
waktu dt
Mua tan dq
Arus  I
waktu dt

12/17/2019 Fisika Terapan 35

 CONTOH

Muatan dalam kapasitor yang terhubung dengan sumber tegangan DC

bergantung pada waktu yang dinyatakan oleh fungsi :
Q(t) = q(1 – e-At)
dengan q dan A adalah konstanta. Tentukan :
a. Fungsi arus sebagai waktu
b. Besar arus saat t = 0
c. Gambarkan grafik I(t)

Jawab :
a. Besar arus I :
I(t)
 
dQ d c.
I  q(1  e  At )  qAe  At qA
dt dt
b. Pada saat t = 0 harga I adalah :
I = qAe-A.0 = qA
t
12/17/2019 Fisika Terapan 36
 INTEGRAL

Integral digunakan untuk menentukan luas daerah di antara kurva

fungsi f(x) dan sumbu x.
55

50

45

40

35

30
y

25
Sebagai contoh diketahui y
20 = f(x) = (x – 3)2 + 5 dan
15 luas yang ditentukan pada
x
10 batas dari x = 1 sampai
5 dengan x = 8.
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
x0 x1 x2 x3 xx4 x5 x6 x7

12/17/2019 Fisika Terapan 37

 INTEGRAL

Dari gambar diketahui luas yang dicari dapat didekati dengan :

A(n = 7) = f(1)x + f(2)x + f(3)x + f(4)x + f(5)x + f(6)x +
f(7)x
7
A (n  7 )   f ( x i ) x
i0
Nilai x = 1 ditentukan dengan membagi selang 1 < x < 8 dibagi
dengan n = 7. Nilai A(n = 7) = 9 + 6 + 5 + 6 + 9 + 14 + 21 = 70
satuan persegi.
Jika nilai n diperbesar, maka luas mendekati luas sebenarnya. Nilai A
sebenarnya diperoleh pada nilai n endekati tak hingga.
n 8
A  lim A (n)  lim  f ( x i )x   f ( x )dx
n  n 
i0 1

12/17/2019 Fisika Terapan 38

 INTEGRAL

Dalam fisika, integral digunakan untuk suatu besaran yang

merupakan hasil kali dari besaran-besaran lain dengan syarat
masing-masing besaran tersebut tidak saling bebas satu sama
lain.
Tinjau suatu besaran R = ST. Jika besaran S fungsi dari T,
maka besaran R harus dinyatakan dalam bentuk :

R   S dT

Sebagai contoh :

Usaha = Gaya  jarak W   F ds

Fluks = Medan  luas    E dA

12/17/2019 Fisika Terapan 39

 CONTOH

Sebuah benda yang dihubungkan pada pegas mengalami gaya

pegas dinyatakan sebagai F = kx dengan k adalah konstanta
pegas dan x adalah jarak. Tentukan :
a. Besar usaha yang dilakukan oleh gaya pegas
b. Gambarkan grafik usaha sebagai fungsi waktu
Jawab :
a. Usaha yang dilakukan : W   F dx   kx dx  21 kx 2
b. W

12/17/2019 Fisika Terapan 40