Electrical

DIY CNC ROUTER

tta.motor

082138921505

ttamotor
 Panduan Instalasi Arduino UNO + Arduino CNC Shield
V3.0+A4988

Pengantar Singkat

CNC Shield ini dirancang untuk memungkinkan Anda mengontrol router / mesin milling CNC dari Arduino.
Shield ini berisi 4 soket driver yang memungkinkan modul driver Pololu A4988 / DRV8825 yang kompatibel
untuk dimasukkan memberikan kemampuan untuk menggerakkan sumbu motor 3 stepper (X, Y, & Z). Dengan
CNC Shield dan Arduino Anda dapat membangun berbagai jenis proyek CNC.
Diagram Board

Diagram dibawah menunjukkan fungsi dari pin Arduino yang menggunakan GRBL.

Diagram Pin GRBL

Kecuali semua pin untuk GBRL, Arduino CNC Shield V3.0 berisi pin tambahan memungkinkan lebih
banyak fungsi:
Pin ekstra:
• Pin Limit switch telah digandakan sehingga setiap sumbu memiliki pin limit switch “Atas / +” dan
“Bawah / -“. Ini mempermudah pemasangan dua sakelar batas untuk setiap sumbu. (Untuk digunakan
dengan sakelar normaly open)
• EStop - Pin ini dapat dihubungkan ke sakelar emergency stop. Ini sama seperti tombol RESET pada
papan Arduino. (Kami menyarankan agar tombol darurat tambahan juga dipasang yang memutus aliran
listrik ke semua mesin. (SEPERTI EMERGENCY STOP sungguhan)
• Kontrol spindel dan pendingin memiliki pin masing-masing.
• Pin Perintah GRBL Eksternal telah dipecah sehingga Anda dapat menambahkan tombol untuk Pause /
Hold, Resume, dan Abort.
• Pin Serial (D0-1) dan I2C Pin (A4-5) memiliki pin break out sendiri untuk ekstensi di masa mendatang.
I2C nantinya dapat diimplementasikan oleh perangkat lunak untuk mengontrol hal-hal seperti kecepatan
spindel atau kontrol panas.
• Board versi 3.00 menambahkan jumper untuk mengkonfigurasi sumbu ke-4 (Kloning sumbu lain atau
jalankan dari Pin D12-13), Comms Header (RX + TX, I2C) dan Stepper Control Header (Semua Pin
yang diperlukan untuk menjalankan 4 stepper )
Instalasi hardware

Perlu diperhatikan：

1. Perhatikan arus +/- jangan sampai terbalik karena akan merusak elektronik Anda.
2. Harap selalu pastikan untuk memasukkan driver dengan orientasi yang benar dan soket dengan benar
3. Arduino CNC Shield mendukung power supply hingga 36V. Itu tidak berarti bahwa semua driver
Pololu Stepper dapat berjalan setinggi itu. Driver A4988 tidak dirancang untuk bekerja pada 36V dan
akan meledak saat pertama kali Anda menyalakannya pada voltase itu.

A4988

Saya menyarankan anda memakai 12 V / ± 2A agar suhu board tidak terlalu panas. Driver A4988
memungkinkan Anda mengontrol satu motor stepper bipolar hingga arus keluaran 2A per koil seperti NEMA
17.

Driver A4988 mempunyai 5 step resolutions yang berbeda yaitu. full-step, half-step, quarter-step, eighth-
step, and sixteenth-step.
Driver A4988 memiliki input pemilih ukuran (resolusi) tiga step, yaitu. MS1, MS2 & MS3. Dengan
menjumper pin ini, kita dapat memilih resolutions dari stepper motor kita.

MS1 MS2 MS3 Microstep Resolution

Low Low Low Full step

High Low Low Half step

Low High Low Quarter step

High High Low Eighth step

High High High Sixteenth step

Catatan:

Low = Tidak di jumper

High = Di jumper

Penyetelan arus
Sebelum menggunakan motor stepper, ada sedikit penyesuaian yang perlu kita lakukan. Kita perlu membatasi
jumlah maksimum arus yang mengalir ke motor stepper untuk mencegah arus yang melebihi spesifikasi stepper
motor anda

.
Ada potensiometer kecil pada driver A4988 yang dapat digunakan untuk menyetel batas arus. Anda harus
mengatur batas arus pada atau lebih rendah dari nilai arus motor.

Dalam metode ini kita akan mengatur batas arus dengan mengukur tegangan (Vref) pada pin “ref”.

1. Lihatlah data untuk motor stepper Anda. Dalam contoh ini saya menggunakan NEMA 17 200 step / rev,
12V 350mA.
2. Ukur tegangan (Vref) pada trimmer potensio dan anda bisa menyesuaikannya.
3. Sesuaikan tegangan Vref menggunakan rumus:
Current Limit = Vref x 2.5

Sebagai contoh, jika motor stepper anda berjalan pada tegangan 350mA, Anda akan menyesuaikan tegangan ke
0.14V

Instalasi Software

1. Kode GRBL untuk arduino anda

Download GRBL code dari link:
https://drive.google.com/file/d/1xDhSfFs3huIb1cp3EDDrQO4XOUeQX_UX/view?usp=sharing
Unzip file tersebut dan copy ke folder Arduino IDE libraries, buka arduino IDE klik File-
>Examples->grblmain->GRBLtoArduino, pilih board Arduino uno dan port COMnya, kemudian
upload GRBL Arduino code ke Arduino UNO anda.
2) Buka software UGS (Universal G code Sender)

Download software universal G-code sender dari link:

https://drive.google.com/file/d/10O0tuWjJQCLfNKkrpm3e7RJJn71KASYY/view?usp=sharing

Sebelum menjalankan ugs pastikan komputer anda terinstal Java versi terbaru. Untuk windows 7 keatas
biasanya anda harus menginstal java terlebih dahulu. Software java sudah saya sertakan di folder Universal
G code Sender.ZIP

Unzip folder>pilih folder bin>pilih ugsplatform(jika komputer anda 32 bit) atau ugsplatform64( jika
komputer anda 64 bit.

Buka the UGS software seperti dibawah ini:

Hubungkan Arduino UNO ke PC dengan kabel USB, pilih port yang benar, atur Baute rate nya"115200",
klik "Connect", setelah terhubung lalu klik "pilih file" untuk memilih file, lalu klik "Mulai" untuk memulai
ukiran.

Untuk lebih memahami semua instruksi silahkan tonton video tutorial nya di channel MADE IN DeWe dan
jangan lupa subscribe agar tidak ketinggalan update video selanjutnya..terimakasih   