Versi asli dari DRV8825 stepper motor driver operator kami telah diganti dengan

versi yang lebih baru yang dapat lebih mudah digunakan sebagai pengganti
drop-in untuk A4988 stepper operator driver motor kami. Satu-satunya
perbedaan adalah bahwa versi yang lebih baru menghubungkan garis tidur dan
kesalahan melalui resistor, sehingga lebih mudah untuk digunakan dalam situasi
yang sangat spesifik dijelaskan lebih rinci pada halaman produk. Secara umum,
sebagian besar pengguna tidak akan melihat perbedaan antara dua versi driver.

Produk ini adalah papan induk atau papan breakout untuk pengemudi DRV8825
motor TI; oleh karena itu kami merekomendasikan membaca hati dari DRV8825
datasheet (1MB pdf) sebelum menggunakan produk ini. Driver stepper motor ini
memungkinkan Anda mengontrol satu motor stepper bipolar sampai dengan 2,2
A saat output per coil (lihat Pertimbangan Disipasi bagian bawah untuk informasi
lebih lanjut). Berikut adalah beberapa fitur kunci pengemudi:

Langkah sederhana dan arah kontrol antarmuka

Enam resolusi langkah yang berbeda: penuh langkah, setengah langkah, 1/4langkah, 1/8-langkah, 1/16-langkah, dan 1/32-langkah
Kontrol saat Adjustable memungkinkan Anda mengatur arus keluaran maksimum
dengan potensiometer, yang memungkinkan Anda menggunakan tegangan di
atas motor Anda tegangan pengenal untuk mencapai tingkat yang lebih tinggi
langkah
Kendali memotong cerdas yang secara otomatis memilih mode peluruhan saat
yang benar (cepat busuk atau pembusukan lambat)
Pasokan tegangan 45 V maksimum
Built-in regulator (tidak ada pasokan tegangan logika eksternal diperlukan)
Dapat antarmuka langsung dengan 3,3 V dan 5 V sistem
Lebih-suhu thermal shutdown, shutdown over-saat ini, dan di bawah tegangan
lockout
Perlindungan singkat ke darat dan korsleting-beban
4-layer, 2 oz PCB tembaga untuk meningkatkan pembuangan panas
Terkena pad tanah solderable bawah IC driver di bagian bawah PCB
Ukuran modul, pinout, dan antarmuka pertandingan mereka dari operator
pengemudi A4988 motor kami dalam banyak hal (lihat bagian bawah halaman ini
untuk informasi lebih lanjut)

sambungan listrik
Sopir membutuhkan motor suplai tegangan 8,2-45 V akan terhubung di VMOT
dan GND. Pasokan ini harus memiliki kapasitor decoupling yang tepat dekat

dengan papan, dan harus mampu memberikan yang diharapkan stepper motor
saat.
Peringatan: papan carrier ini menggunakan kapasitor-ESR rendah keramik, yang
membuatnya rentan terhadap destruktif lonjakan tegangan LC, terutama ketika
menggunakan daya mengarah lebih dari beberapa inci. Dalam kondisi yang
tepat, paku ini dapat melebihi 45 V maksimum tegangan rating untuk DRV8825
dan permanen merusak papan, bahkan ketika tegangan suplai motor serendah
12 V. Salah satu cara untuk melindungi pengemudi dari paku tersebut adalah
untuk menempatkan besar (setidaknya 47 uF) electrolytic kapasitor di daya
motor (VMOT) dan tanah di suatu tempat dekat dengan papan.

Langkah (dan microstep) ukuran

Stepper motor biasanya memiliki ukuran langkah spesifikasi (misalnya 1,8 atau
200 langkah per revolusi), yang berlaku untuk langkah penuh. Seorang
pengemudi microstepping seperti DRV8825 memungkinkan resolusi yang lebih
tinggi dengan memungkinkan lokasi langkah menengah, yang dicapai dengan
energi kumparan dengan level saat menengah. Misalnya, mengemudi motor
dalam mode perempat langkah akan memberikan motor 200-langkah-perrevolusi 800 microsteps per putaran dengan menggunakan empat level saat ini
berbeda.

Resolusi (ukuran langkah) input selector (MODE0, Mode1, dan MODE2)

memungkinkan pemilihan dari enam resolusi langkah sesuai dengan tabel di
bawah. Semua tiga input selector memiliki internal yang 100k pull-down
resistor, sehingga meninggalkan ini pin pilihan tiga microstep hasil dalam mode
full-langkah terputus. Untuk mode microstep berfungsi dengan benar, batas saat
harus diatur cukup rendah (lihat di bawah) sehingga membatasi bahwa saat ini
akan bergerak. Jika tidak, level saat ini antara tak akan dipertahankan dengan
benar, dan motor akan melewatkan microsteps.

Input kontrol
Setiap pulsa ke input LANGKAH sesuai dengan salah satu microstep motor
stepper dalam arah yang dipilih oleh pin DIR. Input ini keduanya ditarik rendah
secara default melalui internal yang 100k resistor pull-down. Jika Anda hanya
ingin rotasi dalam satu arah, Anda dapat meninggalkan DIR terputus.
Chip ini memiliki tiga input yang berbeda untuk mengontrol negara kekuatannya:
RESET, SLEEP, dan ENBL. Untuk rincian tentang status daya ini, lihat datasheet.
Harap dicatat bahwa pin SLEEP ditarik rendah secara default melalui 1M pulldown resistor, dan RESET dan ENABLE pin keduanya ditarik rendah secara
default melalui 100k intern resistor pull-down. Ini berarti bahwa RESET dan
SLEEP akan mencegah pengemudi dari operasi jika dibiarkan terputus. Kedua pin
ini harus ditarik tinggi untuk memungkinkan pengemudi (mereka dapat
dihubungkan langsung ke logika "tinggi" tegangan antara 2,2 dan 5,25 V, atau
mereka dapat dikontrol secara dinamis melalui koneksi ke output digital dari

MCU). Keadaan default dari ENABLE pin adalah untuk memungkinkan

pengemudi, sehingga pin ini bisa dibiarkan terputus.
The DRV8825 juga dilengkapi output FAULT yang mendorong rendah setiap kali
FET H-jembatan dinonaktifkan sebagai hasil dari perlindungan over-saat ini atau
thermal shutdown. Jika tidak, pin mengambang, sehingga Anda akan perlu
menggunakan resistor pull-up untuk memberikan standar tinggi negara jika Anda
ingin menggunakan pin ini. Perhatikan bahwa ada resistor 1.5k perlindungan
secara seri dengan pin yang harus Anda memperhitungkan ketika memilih Anda
resistor pull-up (yaitu mungkin harus setidaknya 10k). Ini 1.5k resistor seri
berarti itu aman untuk menghubungkan pin ini untuk tegangan tinggi logika,
seperti yang mungkin terjadi jika Anda menggunakan papan ini dalam sistem
yang dirancang untuk A4988 pembawa pin-kompatibel

Membatasi arus
Untuk mencapai tingkat langkah yang tinggi, pasokan motor biasanya jauh lebih
tinggi dari yang diperbolehkan tanpa membatasi arus aktif. Misalnya, motor
stepper khas mungkin memiliki rating arus maksimum dari 1 A dengan resistensi
5 koil, yang akan menunjukkan pasokan bermotor maksimal 5 V. Menggunakan
bermotor dengan 12 V akan memungkinkan tarif langkah lebih tinggi, namun
saat ini harus aktif dibatasi di bawah 1 A untuk mencegah kerusakan motor.

DRV8825 mendukung saat aktif seperti membatasi, dan potensiometer

pemangkas di papan dapat digunakan untuk mengatur batas saat ini. Salah satu
cara untuk mengatur batas saat ini adalah untuk menempatkan pengemudi
dalam mode full-langkah dan untuk mengukur yang sedang berjalan melalui
kumparan motor tunggal tanpa clocking masukan LANGKAH. Saat diukur akan
0,7 kali batas saat ini (karena kedua kumparan yang selalu dan terbatas pada
sekitar 70% dari pengaturan batas saat dalam mode full-langkah).

Cara lain untuk mengatur batas saat ini adalah untuk mengukur tegangan pada
"ref" pin dan untuk menghitung batas saat yang dihasilkan (resistor rasa saat ini
adalah 0.100). Ref pin tegangan diakses pada via yang dilingkari pada
silkscreen bawah papan sirkuit. Batas saat berhubungan dengan tegangan
referensi sebagai berikut:

Batas saat = VREF 2

Jadi, misalnya, jika tegangan referensi adalah 0,5 V, batas saat ini 1 A. Seperti
disebutkan di atas, dalam modus langkah penuh, arus melalui kumparan
terbatas 70% dari batas saat ini, sehingga untuk mendapatkan penuh sebuah
Langkah coil saat 1,5 A, batas saat ini harus 1,5 A / 0,7 = 2,1 A, yang sesuai
dengan VREF dari 2,1 A / 2 = 1,05 V. Lihat datasheet DRV8825 untuk informasi
lebih lanjut.

Catatan: kumparan saat bisa sangat berbeda dari saat ini power supply,
sehingga Anda tidak harus menggunakan arus diukur pada power supply untuk
mengatur batas saat ini. Tempat yang tepat untuk menempatkan meter Anda
saat ini di seri dengan salah satu stepper Anda kumparan bermotor

Pertimbangan disipasi daya

The DRV8825 IC driver memiliki rating arus maksimum 2,5 A per koil, tetapi
resistor rasa saat lanjut membatasi arus maksimum 2,2 A, dan saat ini yang
sebenarnya Anda dapat memberikan tergantung pada seberapa baik Anda dapat
menjaga dingin IC. Printed circuit board carrier dirancang untuk menarik panas
dari IC, tetapi untuk memasok lebih dari sekitar 1,5 A per koil, heat sink atau
metode pendinginan lainnya diperlukan.

Produk ini bisa mendapatkan cukup panas untuk membakar Anda jauh sebelum
chip terlalu panas. Berhati-hatilah saat menangani produk ini dan komponen lain
yang terhubung ke itu.

Harap dicatat bahwa pengukuran menarik arus pada power supply umumnya
tidak akan memberikan ukuran yang akurat dari arus kumparan. Karena
tegangan input ke pengemudi dapat secara signifikan lebih tinggi dari tegangan
kumparan, arus diukur pada power supply dapat cukup sedikit lebih rendah dari
arus kumparan (pengemudi dan coil pada dasarnya bertindak seperti switching
step down power supply). Juga, jika pasokan tegangan sangat tinggi
dibandingkan dengan apa motor perlu untuk mencapai set saat ini, siklus akan
sangat rendah, yang juga menyebabkan perbedaan yang signifikan antara ratarata dan RMS arus. Selain itu, perlu diketahui bahwa arus kumparan adalah
fungsi dari batas yang ditetapkan saat ini, tetapi tidak selalu sama dengan
pengaturan batas saat. Sebagai contoh, dalam modus full-langkah, arus
kumparan internal terbatas pada 70% dari set maksimum, sehingga Anda akan
mengatur batas saat ini untuk sekitar 2,1 A untuk mendapatkan arus kumparan
1,5 A.