Kawalan Kelajuan Mesin Dc

Motor dc mempunyai dua litar berasingan. Sepasang terminal yang lebih kecil
bersambung ke belitan medan yang mengelilingi setiap kutub dan biasanya dalam siri, dalam
keadaan mantap semua kuasa input kepada belitan medan hilang sebagai haba, tiada satu pun
daripadanya disambungkan kepada kuasa keluaran mekanikal. Terminal utama menghantar
arus ke berus yang membuat sentuhan gelongsor ke belitan angker pada pemutar. Bekalan ke
medan adalah berasingan daripada itu untuk angker maka penerangan secara berasingan
teruja. Dalam motor dc shunt, litar medan disambungkan selari dengan litar angker manakala
motor siri DC mempunyai litar medan secara bersiri dengan angker di mana kedua-dua arus
medan dan angker adalah sama. Berus dan komutator menyusahkan motor dc pada kelajuan
yang sangat tinggi manakala motor dc kecil mengatakan sehingga ratusan watt output boleh
berjalan pada mungkin 12000 rev/min tetapi majoriti motor sederhana dan besar biasanya
direka untuk kelajuan di bawah 3000 rev/min . “Motor arus terus (DC) telah digunakan
secara meluas dalam banyak aplikasi industri seperti kenderaan elektrik, kilang gelek keluli,
kren elektrik dan manipulator robotik kerana ciri kawalan yang tepat, lebar, mudah dan
berterusan. Ciri-ciri kelajuan tork yang diingini boleh dicapai dengan menggunakan
pengawal terbitan kamiran berkadar konvensional (PID).”.Motor dc kebanyakannya
diutamakan kerana ia mudah digunakan dan dikawal dan bukan sahaja ini ia juga
memberikan tork permulaan yang tinggi dan prestasi cirinya juga hampir linear. Tetapi
apabila ia datang kepada Kawalan kelajuan motor dc tujuan pengawal kelajuan motor adalah
untuk mengambil isyarat yang mewakili kelajuan yang diminta, dan untuk memandu motor
pada kelajuan itu. "Pengawal mungkin atau mungkin tidak sebenarnya mengukur kelajuan
motor. Jika ya, ia dipanggil Pengawal Kelajuan Maklum Balas atau Pengawal Kelajuan
Gelung Tertutup, jika tidak ia dipanggil Pengawal Kelajuan Gelung Terbuka. Kawalan
kelajuan maklum balas adalah lebih baik, tetapi lebih rumit.

Dalam kaedah ini, arus medan shunt dikekalkan malar daripada sumber yang berasingan
manakala voltan yang dikenakan pada angker adalah berbeza-beza. Motor dc mempunyai
kelajuan, yang berkadar dengan emf kaunter. Ini adalah sama dengan voltan yang dikenakan
tolak kejatuhan IR litar angker. Pada arus undian, tork kekal malar tanpa mengira kelajuan
motor dc (kerana fluks magnet adalah malar) dan, oleh itu, motor dc mempunyai keupayaan
tork malar ke atas julat kelajuannya.”[5a]
"Tujuan pengawal kelajuan motor adalah untuk mengambil isyarat yang mewakili kelajuan
yang diminta, dan untuk memandu motor pada kelajuan itu. Pengawal mungkin atau mungkin
tidak sebenarnya mengukur kelajuan motor. Jika ya, ia dipanggil Pengawal Kelajuan Maklum
Balas atau Pengawal Kelajuan Gelung Tertutup, jika tidak ia dipanggil Pengawal Kelajuan
Gelung Terbuka. Kawalan kelajuan maklum balas adalah lebih baik, tetapi lebih rumit, dan
mungkin tidak diperlukan untuk reka bentuk robot yang ringkas.”[4]

Kelajuan motor dc teruja secara berasingan boleh diubah daripada sifar kepada kelajuan
terkadar terutamanya dengan mengubah voltan angker di kawasan tork malar. Manakala di
kawasan kuasa malar, fluks medan harus dikurangkan untuk mencapai kelajuan melebihi
kelajuan undian. “Kawalan diperoleh dengan melemahkan arus medan shunt motor dc untuk
meningkatkan kelajuan dan untuk mengurangkan tork keluaran untuk arus angker yang
diberikan. Oleh kerana penarafan motor dc ditentukan oleh pemanasan, arus angker
maksimum yang dibenarkan adalah lebih kurang malar sepanjang julat kelajuan. Ini
bermakna bahawa pada arus undian, tork keluaran motor dc berbeza secara songsang dengan
kelajuan, dan motor dc mempunyai keupayaan kuasa kuda malar ke atas julat kelajuannya.

Motor dc menawarkan penyelesaian, yang baik untuk hanya memperoleh kelajuan yang lebih
besar daripada kelajuan asas. Pengurangan kelajuan seketika di bawah kelajuan asas motor dc
boleh diperolehi dengan terlalu teruja medan, tetapi pengujaan yang berpanjangan
menyebabkan motor dc terlalu panas. Juga, ketepuan magnet dalam motor dc hanya
membenarkan pengurangan kecil dalam kelajuan untuk peningkatan besar dalam voltan
medan. Jika kawalan medan hendak digunakan, dan julat kelajuan yang besar diperlukan,
kelajuan asas mestilah lebih rendah secara proporsional dan saiz motor mestilah lebih besar.
Jika julat kelajuan lebih daripada 3:1, kawalan voltan angker harus dipertimbangkan untuk
sekurang-kurangnya sebahagian daripada julat. Julat kelajuan dinamik yang sangat luas boleh
diperolehi dengan kawalan voltan angker. Walau bagaimanapun, di bawah kira-kira 60%
kelajuan asas, motor hendaklah dinyahkadar atau digunakan untuk tempoh yang singkat
sahaja.”[5b]Kelajuan (N) motor DC adalah berkadar dengan voltan angkernya; tork (T)
adalah berkadar dengan arus angker, dan kedua-dua kuantiti adalah bebas.