BAB V GENERATOR SINKRON

Generator atau alterntor sinkron adalah mesin sinkron yang digunakan untuk
mengubah tenaga mekanik menjadi tenaga listrik. Bab ini mengeksplorasi operasi
generator sinkron, baik saat beroperasi sendiri maupun saat beroperasi bersama dengan
generator lainnya.

5.1 GENERATOR SYNCHRONOUS KONSTRUKSI

Dalam generator sinkron, arus diterapkan ke belitan rotor, yang: menghasilkan

medan magnet rotor. Rotor generator kemudian diputar oleh penggerak utama,
menghasilkan medan magnet yang berputar di dalam mesin. Ini berputar medan magnet
menginduksi satu set tegangan tiga fase dalam belitan stator dari generator.

Dua istilah yang biasa digunakan untuk menggambarkan belitan pada mesin
adalah medan: belitan dan belitan jangkar. Secara umum, sepuluh "gulungan fie ld"
berlaku untuk belitan yang menghasilkan medan magnet utama dalam sebuah mesin, dan
istilah "gulungan jangkar" berlaku untuk belitan di mana tegangan utama diinduksi. Untuk
mesin sinkron, lilitan medan berada pada rotor, sehingga puluhan "rotor" gulungan" dan
"gulungan medan" digunakan secara bergantian. Demikian pula, istilah "gulungan stator"
dan "gulungan annature" digunakan secara bergantian. Rotor generator sinkron pada
dasarnya adalah elektromagnet besar. Kutub magnet pada rotor dapat berupa konstruksi
yang menonjol atau tidak menonjol. Tenn salient berarti "menonjol" atau "mencuat", dan
kutub yang menonjol adalah magnet kutub yang mencuat dari permukaan rotor. Di sisi
lain,
untuk GAMBAR 5-1

Rotor dua kutub yang tidak menonjol untuk mesin sinkron. kutub nonsalient adalah kutub
magnet yang dibangun sejajar dengan permukaan rotor. Sebuah rotor kutub-nt nonsalie
ditunjukkan pada Gambar 5-1, sedangkan rotor kutub-menonjol ditunjukkan pada
Gambar 5- 2. Rotor kutub-nt nonsalie biasanya digunakan untuk rotor dua dan empat
kutub, sedangkan rotor kutub menonjol biasanya digunakan untuk rotor dengan empat
kutub atau lebih. Karena rotor mengalami perubahan medan magnet, maka rotor dibuat
dari bahan tipis laminasi untuk mengurangi rugi-rugi arus eddy.

Arus dc harus disuplai ke sirkuit medan pada rotor. Sejak rotor berputar, diperlukan
pengaturan khusus untuk mendapatkan daya de ke medannya gulungan. Ada dua
pendekatan umum untuk memasok daya dc ini:

I. Suplai daya dc dari sumber l dc eksternal ke rotor dengan cara slip cincin dan kuas.

2. Pasokan daya dc dari sumber daya de khusus yang dipasang langsung pada poros
generator sinkron.

Slip ring adalah cincin logam yang sepenuhnya melingkari poros mesin tetapi terisolasi
dari itu. Salah satu ujung belitan rotor dc diikat ke masing-masing dari dua cincin slip pada
poros mesin sinkron. dan sikat stasioner naik di setiap slip cincin. "bru sh" adalah blok
senyawa karbon mirip grafit yang menghantarkan listrik ly bebas tetapi memiliki gesekan
yang sangat rendah. agar tidak merusak slip ring. jika ujung positif dari sumber tegangan
dc dihubungkan ke satu sikat dan ujung negatif terhubung ke yang lain, maka tegangan dc
yang sama dengan II diterapkan pada belitan medan setiap saat kurang memperhatikan
posisi sudut atau kecepatan rotor.

Cincin slip dan sikat membuat beberapa masalah saat digunakan untuk memasok daya dc
ke gulungan medan mesin sinkron. Tingkatkan jumlah perawatan yang diperlukan pada
mesin, karena sikat harus diperiksa untuk dipakai secara teratur. Selain itu, penurunan
tegangan sikat dapat menjadi penyebab kerugian daya yang signifikan pada mesin dengan
arus medan yang lebih besar. Meskipun ini masalah, cincin slip dan sikat digunakan pada
semua mesin sinkron yang lebih kecil, karena tidak ada metode lain untuk memasok arus
medan dc yang hemat biaya. Pada generator dan motor yang lebih besar, exciters tanpa
brnsh digunakan untuk mensuplai arus dc fie ld ke mesin. Sebuah exciter brushless adalah
generator ac kecil dengan
GAMBAR 5-2 Tergelincir cincin (a) Rotor enam kutub yang menonjol untuk sinkron tidak ada.
(b) Foto sebuah tiang delapan yang menonjol rotor ntachine sinkron menunjukkan belitan
pada masing-masing kutub rotor. (Courtesy of Perusahaan Listrik Geneml. ) (e) Foto satu
kutub S3.lie nt depan rotor dengan lapangan gulungan belum pada tempatnya. (Courtesy
of Geneml Electric Company.) (d) Sebuah tiang menonjol tunggal ditampilkan setelah
lilitan medan dipasang tetapi sebelum dipasang pada rotor. (Courtesy of Westinglwuse
Perusahaan Listrik.)

Sirkuit medan dipasang pada stat atau dan sirkuit jangkarnya dipasang pada rotor
batang. Output tiga fase dari generator exciter disearahkan menjadi arus searah oleh
 rangkaian penyearah tiga fasa yang juga dipasang pada poros generator, dan kemudian
diumpankan ke sirkuit medan dc utama. Dengan mengontrol arus medan dc kecil dari
generator exciter (terletak di stator), dimungkinkan untuk menyesuaikan arus medan
pada mesin utama tanpa slip ring dan sikat. Susunan ini ditampilkan secara skematis pada
Gambar 5-3, dan rotor mesin sinkron dengan brushless exciter dipasang pada poros yang
sama ditunjukkan pada Gambar 5-4. Karena tidak ada mekanik kontak yang pernah terjadi
antara rotor dan stator, exciter tanpa sikat membutuhkan jauh lebih sedikit perawatan
dibandingkan slip ring dan sikat.

GAMBAR 5-3

Sirkuit brushless exciter. Arus tiga fase kecil disearahkan dan digunakan untuk mensuplai
rangkaian medan dari eksitasi. yang terletak pada stator. Keluaran dari rangkaian
armature dari exciter (pada rotor) kemudian diperbaiki dan digunakan untuk mensuplai
arus medan mesin utama.
GAMBAR 5-4 Foto rotor mesin sinkron dengan exciter tanpa sikat yang dipasang pada
poros yang sama. Perhatikan elektronik penyearah yang terlihat di sebelah angker exciter.
(Courtesy of Perusahaan Listrik Westinghouse.)
GAMBAR 5-5 Skema eksitasi tanpa sikat yang mencakup pilot exciter. Magnet permanen
dari pilot exciter menghasilkan arus medan dari exciter. yang pada gilirannya
menghasilkan arus medan mesin utama.

Untuk membuat eksitasi generator sepenuhnya independen dari eksternal apa pun
sumber daya, pilot exciter kecil sering disertakan dalam sistem. Pemancar apilot adalah
generator ac kecil dengan magnet permanen yang dipasang pada poros rotor dan belitan
tiga fasa pada stator. Ini menghasilkan daya untuk sirkuit medan dari exciter, yang pada
gilirannya mengontrol sirkuit medan mesin utama. Jika sebuah pilot exciter disertakan
pada poros generator, maka tidak ada daya listrik eksternal yang diperlukan untuk
menjalankan generator (lihat Gambar 5-5).

Banyak generator sinkron yang menyertakan exciters tanpa sikat juga memiliki slip cincin
dan sikat, sehingga sumber tambahan arus medan dc tersedia di darurat.

Stator generator sinkron telah dijelaskan dalam Bab 4, dan rincian lebih lanjut dari
konstruksi stator ditemukan di Lampiran B. Sinkron stator generator secara nonnally
terbuat dari gulungan stator prefonned dalam lapisan ganda lekok. Gulungan itu sendiri
didistribusikan dan diikat untuk mengurangi konten hannonic dari tegangan dan arus
keluaran, seperti yang dijelaskan dalam Lampiran B.

Diagram cutaway dari mesin sinkron besar yang lengkap ditunjukkan pada: Gambar 5-6.
Gambar ini menunjukkan rotor kutub menonjol delapan kutub, stator dengan distribusi
gulungan dua lapis, dan exciter tanpa sikat.

GAMBAR 5-6 Diagram cutaway dari mesin sinkron besar. Perhatikan konstruksi
saliem·tiang dan on· penggerak poros. (Courtesy ofGl'neral Electric Company.)
5.2 KECEPATAN ROTASI A GENERATOR SINKRON

Generator sinkron menurut definisinya sinkron, artinya frekuensi yang dihasilkan dikunci
atau disinkronkan dengan laju mekanis putaran generator. Rotor generator sinkron terdiri
dari elektromagnet yang arus searah disuplai. Medan magnet rotor menunjuk ke dalam ke
arah mana pun rotor diputar. Sekarang, laju rotasi magnet medan s dalam mesin terkait
dengan frekuensi listrik stator dengan Persamaan (4-34):

Dimana : Fe= frekuensi listrik, dalam Hz

nm = kecepatan mekanik medan magnet, dalam r/min (sama dengan kecepatan

rotor untuk mesin sinkron)

P = Jumlah kutub

Karena rotor berputar pada kecepatan yang sama dengan medan magnet , persamaan ini
berhubungan kecepatan putaran rotor terhadap frekuensi listrik yang dihasilkan. Tenaga
listrik adalah dihasilkan pada 50 atau 60 Hz, sehingga generator harus berputar pada
kecepatan tetap tergantung pada jumlah tiang pada mesin. Misalnya, untuk menghasilkan
daya 60-Hz dalam a mesin dua kutub, rotor harus berputar pada 3600 r/min. Untuk
menghasilkan daya 50-Hz di mesin empat kutub, rotor harus berputar pada 1500 rIm
masuk. Tingkat rotasi yang diperlukan untuk frekuensi n tertentu selalu dapat dihitung
dari Persamaan (4- 34).
 Gambar 5-7.

(a) Plot fluks versus arus medan untuk generator sinkron.

(b) Kurva magnetisasi untuk pembangkit sinkron.

5.3 TEGANGAN YANG DIHASILKAN INTERNAL DARI GENERATOR SINKRON

Dalam Bab 4, besarnya tegangan yang diinduksi dalam fase stator yang diberikan adalah
ternyata

Tegangan ini tergantung pada fluks ~ dalam mesin, frekuensi atau kecepatan putaran, dan
konstruksi mesin. Dalam memecahkan masalah dengan mesin sinkron, persamaan ini
kadang-kadang ditulis ulang dalam bentuk yang lebih sederhana yang menekankan
kuantitas yang berubah-ubah selama operasi mesin. Bentuk yang lebih sederhana ini
adalah

di mana K adalah konstanta yang mewakili konstruksi mesin. Jika w dinyatakan dalam
radian listrik per detik, maka

sedangkan jika w dinyatakan dalam radian mekanik per detik , maka

Tegangan internal yang dihasilkan EA berbanding lurus dengan fluks dan kecepatan, tetapi
fluks itu sendiri tergantung pada arus yang mengalir di lingkaran medan rotor pakaian
Rangkaian medan IF terkait dengan fluks ~ dengan cara yang ditunjukkan pada Gambar 5-
7a. Karena EA berbanding lurus dengan fluks, tegangan internal yang dihasilkan EA terkait
dengan arus medan seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5-7b. plot lllis disebut cUIYe
magnetisasi atau karakteristik sirkuit terbuka mesin.
5.4 SIRKUIT EKUIVALEN A GENERATOR SINKRON

Tegangan EA adalah tegangan yang dihasilkan internal yang dihasilkan dalam satu fase sinkron
generator. Namun r, tegangan EA ini biasanya bukan tegangan yang muncul pada terminal
generator. Faktanya, satu-satunya saat tegangan internal EA sama dengan tegangan keluaran
Vo/> dari suatu fase adalah ketika tidak ada annature c urre nt mengalir di mesin. Mengapa
tegangan keluaran Vo/> dari fase tidak sama dengan EA , dan apa hubungan antara dua
tegangan? Jawaban untuk pertanyaan-pertanyaan ini menghasilkan model generator sinkron.

Ada beberapa faktor yang menyebabkan perbedaan antara EA dan Vo/>:

I, Distorsi medan magnet celah udara oleh arus yang mengalir di stator, disebut reaksi
annature.

2, Induktansi diri dari kumparan annature. ),

3. Hambatan kumparan jangkar.

4, Pengaruh bentuk rotor kutub menonjol. Kami akan mengeksplorasi efek dari tiga faktor
pertama dan menurunkan model mesin dari mereka.

Dalam bab ini, efek bentuk kutub menonjol pada operasi a mesin sinkron akan diabaikan;
dengan kata lain, semua mesin di sini bab diasumsikan memiliki rotor nonsalient atau cy lindri
cal. Membuat asumsi ini akan menyebabkan jawaban yang dihitung menjadi sedikit tidak
akurat jika mesin melakukannya memang memiliki rotor kutub menonjol, tetapi kesalahannya
relatif kecil. Sebuah diskusi tentang efek dari saliency kutub rotor termasuk dalam Lampiran C.

Efek pertama yang disebutkan, dan yang terbesar, adalah reaksi jangkar. Ketika rotor
generator sinkron diputar, tegangan EA diinduksi dalam gulungan stator generator. Jika beban
terpasang pada terminal generator, aliran arus s. Tetapi aliran arus stator tiga fasa akan
menghasilkan magnet bidangnya sendiri di dalam mesin. Medan magnet stator ini mendistorsi
rotor asli medan magnet, mengubah tegangan fasa yang dihasilkan. Efek ini disebut reaksi
jangkar karena arus annature (stator) mempengaruhi medan magnet yang pertama kali
memproduksinya.

Untuk memahami reaksi annature, lihat Gambar 5-8. Gambar 5-8a menunjukkan a rotor
dua kutub berputar di dalam stator tiga fase. Tidak ada beban yang terhubung ke statornya.
Medan magnet rotor DR menghasilkan tegangan internal yang dihasilkan EA yang nilai
puncaknya bertepatan dengan arah DR. Seperti yang ditunjukkan terakhir bab, tegangan akan
positif keluar dari konduktor di bagian atas dan negatif ke dalam konduktor di bagian bawah
gambar. Tanpa beban pada generator, tidak ada aliran arus annature, dan EA akan sama
dengan tegangan fasa Vo/>.

Sekarang anggaplah generator terhubung ke beban tertinggal. Karena beban tertinggal,

arus puncak akan terjadi pada sudut di belakang tegangan puncak. Efek TIlis ditunjukkan pada
Gambar 5-8b.

Arus yang mengalir pada belitan stator menghasilkan medan magnet sebesar memiliki.
Medan magnet stator ini disebut Ds dan arahnya diberikan oleh aturan tangan kanan.