CRITICAL BOOK REVIEW

MK. MESIN LISTRIK (AC)

PRODI S1 TE - FT

MK
Skor Nilai:

ELETRIC MACHINERY FUNDAMENTALS

(Stephen J Chapman)

DISUSUN OLEH

NAMA MAHASISWA :

DWI CAHYO PRABOWO NIM: 5193230006

DOSEN PENGAMPU : ARWADI SINUARYA S.T,M.T

AZMI RIZKY LUBIS,S.Pd., M.T
MATA KULIAH : MESIN LISTRIK (AC)

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

UNIVERSITAS NEGERI MEDAN
MEDAN
SEPTEMBER 2021
 KATA PENGANTAR

Puji syukur kita panjatkan kepada Allah Yang Maha Esa sehingga kami diberikan
kesempatan dan waktu yang cukup untuk menyelesaikan tugas critical book review ini

Critical book review ini disusun dengan harapan dapat menambah wawasan dan
pengetahuan kita serta mampu melakukan penelitian dan menganalisis data yang diperoleh dari
mini riset tersebut. Penulis menyadari bahwa critical book review yang disusun masih jauh dari
kata kesempurnaan. Masih ada terdapat kekurangan dalam menyusun dan menyampaikan materi
yang sesuai dengan judul topik. Karena itu,penulis sangat menantikan saran dan kritik dari
pembaca yang sifatnya membangun guna sempurna nya critical book review ini

Akhir kata,penulis berharap semoga critical book review ini dapat memberikan
wawasan dan pengetahuan bagi siapa saja yang memerlukannya dimasa yang akan datang.

Medan, 3 September 2021

Penulis
 BAB I

PENDAHULUAN
A. Rasionalisasi Pentingnya Critical Book Review
Critical Book Review adalah membandingkan satu buku dengan buku yang lain dengan
materi atau pembahasan yang sama. Hal ini bertujuan untuk menilai dan mengkritik
keebihan dan kelemahan antara dua buku dan menarik kesimpulan sebagai hasil Critical
Book Review. Kemudian setelah kita bisa menemukan beberapa kekurangan tersebut
maka dapat memperoleh suatu informasi yang kompeten pada buku tersebut dengan cara
menggabungkan beberapa informasi dari buku pembandingnya. Critical book Review
melatih diri untuk berfikir kritis dalam mencari informasi yang diberikan oleh setiap
pembahasan dari buku pertama dan kedua dan mampu mengulas isi buku pertama dan
kedua.

B. Tujuan Penulisan Critical Book Review

1. Memenuhi tagihan tugas dalam mata kuliah Mesin-mesin AC

2. Menambah wawasan serta ilmu pengetahuan

3. Meningkatkan kemampuan mahasiswa dalam mereview sebuah buku

4. Menguatkan daya pemahaman dan pemikiran mahasiswa untuk rajin membaca buku

C. Manfaat

Dalam pembuatan Critical Book Review, kegiatan bermanfaat untum menambah

wawasan pada mahasiswa yang mengerjakan serta yang membaca hasil CBR tersebut. Di
samping itu, CBR juga mampu memberikan pengaruh agar mahasiswa selalu rajin untuk
selalu update mengenai informasi.
Identitas Buku

Judul Buku : Eletric Machinery Fundamentals

Pengarang : Stephen J Chapman

Isbn : 0-07-246523-9

Publisher : Elizabeth A. Jones

 BAB 2

RINGKASAN BUKU UTAMA

Chapter 1 : MESIN LISTRIK,TRANSFORMER, DAN KEHIDUPAN SEHARI-HARI.

Mesin listrik adalah alat yang dapat mengubah energi mekanik menjadi energi listrik atau energi
listrik menjadi energi mekanik. Ketika perangkat seperti itu adalahdigunakan untuk mengubah
energi mekanik menjadi energi listrik, disebut generator.Ketika mengubah energi listrik menjadi
energi mekanik, itu disebut motor. Sejaksetiap mesin listrik yang diberikan dapat mengubah daya
di kedua arah, mesin apa pundapat digunakan sebagai generator atau motor. Hampir semua
motor praktis dan generator mengubah energi dari satu bentuk ke bentuk lain melalui aksi
magnet lapangan, dan hanya mesin yang menggunakan medan magnet untuk melakukan
konversi tersebut . Trafo adalah perangkat listrik yang erat hubungannya dengan
kelistrikanmesin. Ini mengubah energi listrik ac pada satu tingkat tegangan menjadi energi listrik
ac pada tingkat tegangan lain. Karena transformer beroperasi dengan prinsip yang sama
dengangenerator dan motor, tergantung pada aksi medan magnet yang harus dicapaiperubahan
level tegangan, mereka biasanya dipelajari bersama dengan generator dan motor. Ketiga jenis
perangkat listrik ini ada di mana-mana dalam kehidupan modern sehari-hari.Motor listrik di
rumah menjalankan lemari es, freezer, penyedot debu, blender, AC, kipas angin, dan banyak
peralatan serupa. Di tempat kerja, motor menyediakan tenaga penggerak untuk hampir semua
alat. Tentu saja, generator diperlukan untukmemasok daya yang digunakan oleh alJ motor ini.
Mengapa motor listrik dan generator begitu umum ? Jawabannya sangat sederhana: Tenaga
listrik adalah sumber energi yang bersih dan efisien yang mudah ditransmisikan dalam jarak
jauh, dan mudah dikendalikan. Motor listrik tidak memerlukanventilasi konstan dan bahan bakar
seperti mesin pembakaran internal, jadimotor ini sangat cocok untuk digunakan di lingkungan di
mana polutan yang terkait dengan pembakaran tidak diinginkan. Sebaliknya, panas atau energi
mekanik dapat diubah menjadi bentuk listrik di lokasi yang jauh, energi dapat ditransmisikan
jarak jauh ke tempat di mana itu akan digunakan, dan dapat digunakan dengan bersih
 GERAK ROTASI, NEWTON HUKUM DAN HUBUNGAN KEKUASAAN
Hampir semua mesin listrik berputar pada suatu sumbu, yang disebut poros mesin.Karena sifat
rotasi mesin, penting untuk memiliki pemahaman dasar tentang gerak rotasi. Bagian ini berisi
tinjauan singkat tentang konsep jarak, kecepatan, percepatan, hukum Newton, dan daya yang
berlaku untukmesin berputar. Untuk diskusi yang lebih rinci tentang konsep rotasi dinamika
Secara umum, vektor tiga dimensi diperlukan untuk menggambarkan secara lengkaprotasi suatu
benda di ruang angkasa. Namun, mesin secara nonnally menyalakan poros tetap,jadi rotasi
mereka terbatas pada satu dimensi sudut. Relatif terhadap akhir tertentu dariporos mesin, arah
rotasi dapat digambarkan sebagai searah jarum jam(CW) atau berlawanan arah jarum jam
(CCW). Untuk tujuan volume ini, sudut rotasi berlawanan arah jarum jam diasumsikan positif,
dan sudut searah jarum jam dianggap negatif. Untuk rotasi pada poros tetap, semua konsep di
bagian ini direduksi menjadi skalar.Setiap konsep utama gerak rotasi didefinisikan di bawah ini
dan terkait dengan ide yang sesuai dari gerak linier.
Posisi Sudut 0
Posisi sudut () dari suatu objek adalah sudut di mana ia berorientasi, diukurdari beberapa titik
referensi yang sewenang-wenang. Posisi sudut biasanya diukur dalam radian atau derajat. Ini
sesuai dengan konsep linier jarak sepanjang garis.

Kecepatan Sudut w
Kecepatan sudut (atau kecepatan) adalah laju perubahan posisi sudut sehubungan denganuntuk
waktu. Diasumsikan positif jika rotasi berlawanan arah jarum jam.Kecepatan sudut adalah
analog rotasi dari konsep kecepatan pada garis. Kecepatan linier satu dimensi sepanjang garis
didefinisikan sebagai laju perubahan perpindahan sepanjang garis (r) terhadap waktu

Demikian pula, kecepatan sudut w didefinisikan sebagai laju perubahan perpindahan sudut ()
terhadap waktu .

1.4 LAPANGAN MAGNETIK

Seperti yang dinyatakan sebelumnya, medan magnet adalah mekanisme fundamental di mana
energi diubah dari satu bentuk ke bentuk lainnya dalam motor, generator, dan transformator.
Empat prinsip dasar menjelaskan bagaimana medan magnet digunakan dalam perangkat ini: I.
Sebuah kawat berarus menghasilkan medan magnet di daerah sekitarnya. 2. Medan magnet yang
berubah waktu menginduksi tegangan dalam gulungan kawat jika melewati kumparan itu. (Ini
adalah dasar dari tindakantransformator.) 3. Sebuah kawat pembawa arus dengan adanya medan
magnet memiliki gaya yang diinduksi padanya. (Ini adalah dasar dari aksi motor.) 4. Sebuah
kawat yang bergerak di hadapan medan magnet memiliki tegangan yang diinduksi di dalamnya.
(Ini adalah dasar dari tindakan generator.) Bagian ini menjelaskan dan membahas produksi
medan magnet oleh kawat pembawa arus, sementara bagian selanjutnya dari bab ini menjelaskan
tiga prinsip lainnya.

Produksi Medan Magnet

Hukum dasar yang mengatur produksi medan magnet oleh arus adalah Hukum Ampere:
di mana H adalah intensitas medan magnet yang dihasilkan oleh arus I""" dan dl adalah dif-
elemen ferentia panjang sepanjang jalur integrasi. Dalam satuan SI, saya diukurdalam ampere
dan H diukur dalam lilitan ampere per meter. Untuk lebih memahamimaksud dari persamaan ini,
ia berguna untuk menerapkannya pada contoh sederhana pada Gambar\-3. Gambar 1-3
menunjukkan inti persegi panjang dengan lilitan N lilitan kawatdibungkus sekitar satu kaki inti.
Jika inti terdiri dari besi atau lainnyalogam sejenis (bahan logam edferromagnetik kolektif), pada
dasarnya semua
Medan magnet yang dihasilkan oleh arus akan tetap berada di sisi inti, sehingga lintasan integrasi
dalam hukum Ampere adalah panjang jalur rata-rata inti.

Intensitas medan magnet H dalam arti tertentu merupakan ukuran "usaha" yang
arus dimasukkan ke dalam pembentukan medan magnet. Kekuatan dari
medan magnet yang dihasilkan inti juga tergantung pada bahan inti.
Hubungan antara intensitas medan magnet H dan gaya magnet yang dihasilkan
kerapatan fluks ne tic B yang dihasilkan dalam suatu material diberikan oleh

Dimana :

1.5 TEGANGAN TERINDUKSI HUKUM FARADAY DARI MAGNETIK YANG BERUBAH

WAKTUBIDANG
Sejauh ini, perhatian telah difokuskan pada harapan medan magnet dan di atasnyaproperti.
Sekarang saatnya untuk memeriksa berbagai cara di mana magnet yang adamedan neti tidak
dapat mempengaruhi lingkungan sekitarnya. Efek besar pertama yang harus dipertimbangkan
adalah hukum Faraday yang dipimpin. Ini adalah dasar dari operasi transformator. Hukum
Faraday menyatakan bahwa jika fluks melewati lilitan kawat, tegangan akan diinduksi pada
lilitan kawat yang searahsebanding dengan laju perubahan fluks terhadap waktu.

1.6 PRODUKSI INDUCED FORCE ON A WIRE

Efek utama kedua dari medan magnet di sekitarnya adalah bahwa ia menginduksigaya pada
kawat pembawa arus di dalam medan. menunjukkan konduktor yang terdapat dalam magnet
yang seragam.neti c fi e ld kerapatan fluks D, menunjuk ke halaman. 1lle co ndu ctor itu sendiri
panjangnya I meter dan mengandung arus i ampere. Gaya yang diinduksi pada
konduktordiberikan oleh

1.7 TEGANGAN INDUKSI PADA KONDUKTOR YANG BERGERAK DALAM BIDANG

MAGNETIK
Ada cara utama ketiga di mana medan magnet berinteraksi dengan lingkungannya.di gs. Jika
sebuah kawat dengan orientasi yang tepat bergerak melalui medan magnet, teganganusia
diinduksi di dalamnya. Idenya ditunjukkan pada Gambar \-\7. Tegangan TIle diinduksi
dalamkawat diberikan oleh

Vektor I menunjuk sepanjang arah kawat menuju ujung membuat est terkecil
sudut terhadap vektor v X B. Tegangan di kawat akan dibangun sehingga
bahwa ujung positifnya searah dengan vektor v X B. Berikut ini adalah pengujian-
mohon ilustrasikan konsep ini.
1.8 LINEAR DC MACHINE SEDERHANA

Mesin dc linier adalah tentang versi a yang paling sederhana dan paling mudah dipahamimesin
dc, namun beroperasi menurut prinsip yang sama dan menunjukkan hal yang samaberperilaku
sebagai generator dan motor nyata. Ini merupakan titik awal yang baik dalamstudi tentang
mesin.Sebuah mesin dc linier Ini terdiri dari baterai danhambatan terhubung melalui sakelar ke
sepasang rel gesekan yang halus. Bersamadasar "jalur jalan raya" ini adalah medan magnet
densitas seragam yang konstan yang diarahkan ke halaman. Sebatang logam penghantar
tergeletak di atas rel.Bagaimana perilaku perangkat aneh seperti itu? Perilakunya dapat
ditentukandari penerapan empat persamaan dasar ke mesin. persamaan tersebut adalah

Dimana :
 CHAPTER 4
Mesin AC adalah generator yang mengubah energi mekanik menjadi listrik ac energi dan motor
yang mengubah energi listrik ac menjadi energi mekanik. Prinsip dasar mesin ac sangat
sederhana, tetapi sayangnya, mereka agak dikaburkan oleh konstruksi rumit mesin asli. Bab ini
pertama-tama akan menjelaskan prinsip pengoperasian mesin ac menggunakan contoh
sederhana, dan kemudian mempertimbangkan beberapa komplikasi yang terjadi secara nyata
mesin ac.
Tcre adalah dua kelas utama mesin sinkron mesin AC dan mesin duksi. Mesin sinkron adalah
motor dan generator yang arus medan magnetnya disuplai oleh sumber listrik tersendiri,
sedangkan mesin induksi adalah motor dan generator yang arus medannya disuplai oleh magnet.
induksi (aksi transformator) ke dalam gulungan medan mereka

LOOP SEDERHANA DALAM SERAGAM

MEDAN GAYA
Kami akan memulai studi kami tentang mesin ac dengan loop sederhana dari kawat yang
berputar di dalamnya medan magnet yang seragam. Sebuah loop kawat dalam medan magnet
seragam adalah mesin paling sederhana yang menghasilkan tegangan ac sinusoidal. Kasus nlis
tidak mewakili mesin ac nyata, karena fluks dalam mesin ac nyata tidak konstan dalam besaran
atau arah. Namun, faktor-faktor yang mengontrol tegangan dan torsi pada loop akan sama
dengan faktor yang mengontrol tegangan dantorsi di mesin ac nyata.

Tegangan yang Diinduksi dalam Loop Putar Sederhana

Jika rotor mesin ini diputar, tegangan akan diinduksi dalam loop kawat. Untuk menentukan besar
dan bentuk tegangan, perhatikan Gambar 4- 2. lingkaran kawat yang ditunjukkan adalah persegi
panjang, dengan sisi ab dan cd tegak lurus terhadap bidang halaman dan dengan sisi dan da
sejajar dengan bidang halaman. Medan magnet konstan dan seragam, menunjuk dari kiri ke
kanan melintasi halaman.
 eind = (v x H) -'
1. Ruas ab Pada ruas ini, kecepatan kawat adalah tangensial terhadap lintasan rotasi,
sedangkan medan magnet B menunjuk ke kanan, seperti yang ditunjukkan pada Gambar
4- 2b. Kuantitas v x B menunjuk ke halaman, yang arahnya sama dengan segmen abo
Oleh karena itu, tegangan induksi pada segmen kabel ini adalah

Eba = (v x B) · I
= vBI sin teta ab

2. Segmen ed, Di segmen ini, kecepatan kawat bersinggungan dengan lintasan rotasi,
sedangkan medan magnet B menunjuk ke kanan, seperti yang ditunjukkan pada Gambar
4- 2c. Kuantitas v x B menunjuk ke halaman, yang arahnya sama dengan segmen ed.

Torsi yang Diinduksi dalam Loop Pembawa Arus

Sekarang asumsikan bahwa loop rotor berada pada sudut sembarang () terhadap medan magnet,
dan bahwa arus i mengalir dalam loop, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4--4. Jika arus
mengalir dalam loop, maka torsi akan diinduksi pada loop kawat.
BIDANG MAGNETIK BERPUTAR
Jika satu medan magnet dihasilkan oleh stator mesin ac dan yang lainnya adalah dihasilkan oleh
rotor mesin, n torsi akan diinduksi dalam rotor yang akan menyebabkan rotor berputar dan
sejajar dengan medan magnet stator. Jika ada beberapa cara untuk membuat medan magnet stator
berputar, maka torsi yang dihasilkan pada rotor akan menyebabkannya terus-menerus "mengejar"
magnet stator. lapangan di sekitar dalam lingkaran. lllis, singkatnya, adalah prinsip dasar semua
motor ac operasi.
Bagaimana medan magnet stator dapat dibuat berputar? Prinsip dasar pengoperasian mesin ac
adalah jika rangkaian arus tiga fasa, masing-masing mngnitude dan berbeda fase sebesar 120 °,
mengalir dalam belitan tiga fase, maka itu akan menghasilkan medan mngnetik berputar dengan
mngnitude konstan. Tiga fase lilitan terdiri dari tiga lilitan terpisah yang berjarak 120 derajat
elektrik di sekitar permukaan mesin.
Konsep medan magnet berputar semua diilustrasikan dalam kasus paling sederhana dengan stator
kosong yang hanya berisi tiga cai Is, masing-masing terpisah 1200 (lihat Gambar 4-8a). Sejak
belitan seperti itu hanya menghasilkan satu kutub magnet utara dan satu kutub selatan, itu adalah
belitan dua kutub.

(a) Stator tiga fase sederhana. Arus pada stator ini dianggap positif jika mengalir ke ujung
unprimed dan keluar ujung prima dari kumparan. Intensitas magnetisasi yang dihasilkan oleh
setiap kumparan juga ditampilkan. (b) Vektor intensitas magnetisasi H .... (/) yang dihasilkan
oleh arus yang mengalir dalam kumparan 00'.
Bukti Konsep Medan Magnet Berputar
Setiap saat t, medan magnet akan memiliki besar yang sama I.5BM, dan akan terus berputar
dengan kecepatan sudut w. Bukti dari pernyataan ini untuk semua waktu t adalah sekarang
diberikan. Lihat kembali stator yang ditunjukkan pada Gambar 4-8. Dalam sistem koordinat
ditunjukkan pada gambar, arah x ke kanan dan arah y ke atas.
Vektor l1 adalah vektor satuan dalam arah horizontal, dan vektor S' adalah vektor satuan dalam
arah vertikal. Untuk menemukan kerapatan fluks magnet total dalam stator, cukup tambahkan
secara vektor tiga komponen medan magnet dan detennine jumlah mereka.

Hubungan antara Frekuensi Listrik dan Kecepatan Rotasi Medan Magnet

Gambar 4-1 0 menunjukkan bahwa medan magnet berputar di stator ini dapat direpresentasikan
sebagai kutub utara (di mana fluks meninggalkan stator) dan kutub selatan (di mana fluks
memasuki stator). Kutub magnet ini menyelesaikan satu putaran mekanis permukaan stator untuk
setiap siklus listrik dari arus yang diberikan.
CHAPTER 5 : GENERATOR SINKRON

Generator atau alterntor sinkron adalah mesin sinkron yang digunakan untuk mengubah
tenaga mekanik menjadi tenaga listrik. Bab ini mengeksplorasi operasi generator sinkron, baik
saat beroperasi sendiri maupun saat beroperasi bersama dengan generator lainnya.

5.1 GENERATOR SYNCHRONOUS KONSTRUKSI

Dalam generator sinkron, arus diterapkan ke belitan rotor, yang: menghasilkan medan
magnet rotor. Rotor generator kemudian diputar oleh penggerak utama, menghasilkan medan
magnet yang berputar di dalam mesin. Ini berputar medan magnet menginduksi satu set
tegangan tiga fase dalam belitan stator dari generator.

Dua istilah yang biasa digunakan untuk menggambarkan belitan pada mesin adalah
medan: belitan dan belitan jangkar. Secara umum, sepuluh "gulungan fie ld" berlaku untuk
belitan yang menghasilkan medan magnet utama dalam sebuah mesin, dan istilah "gulungan
jangkar" berlaku untuk belitan di mana tegangan utama diinduksi. Untuk mesin sinkron, lilitan
medan berada pada rotor, sehingga puluhan "rotor" gulungan" dan "gulungan medan"
digunakan secara bergantian. Demikian pula, istilah "gulungan stator" dan "gulungan annature"
digunakan secara bergantian. Rotor generator sinkron pada dasarnya adalah elektromagnet
besar. Kutub magnet pada rotor dapat berupa konstruksi yang menonjol atau tidak menonjol.
Tenn salient berarti "menonjol" atau "mencuat", dan kutub yang menonjol adalah magnet kutub
yang mencuat dari permukaan rotor. Di sisi lain,

untuk GAMBAR 5-1

Rotor dua kutub yang tidak menonjol untuk mesin sinkron. kutub nonsalient adalah kutub
magnet yang dibangun sejajar dengan permukaan rotor. Sebuah rotor kutub-nt nonsalie
ditunjukkan pada Gambar 5-1, sedangkan rotor kutub-menonjol ditunjukkan pada Gambar 5- 2.
Rotor kutub-nt nonsalie biasanya digunakan untuk rotor dua dan empat kutub, sedangkan rotor
kutub menonjol biasanya digunakan untuk rotor dengan empat kutub atau lebih. Karena rotor
mengalami perubahan medan magnet, maka rotor dibuat dari bahan tipis laminasi untuk
mengurangi rugi-rugi arus eddy.
Arus dc harus disuplai ke sirkuit medan pada rotor. Sejak rotor berputar, diperlukan pengaturan
khusus untuk mendapatkan daya de ke medannya gulungan. Ada dua pendekatan umum untuk
memasok daya dc ini:

I. Suplai daya dc dari sumber l dc eksternal ke rotor dengan cara slip cincin dan kuas.

2. Pasokan daya dc dari sumber daya de khusus yang dipasang langsung pada poros generator
sinkron.

Slip ring adalah cincin logam yang sepenuhnya melingkari poros mesin tetapi terisolasi dari itu.
Salah satu ujung belitan rotor dc diikat ke masing-masing dari dua cincin slip pada poros mesin
sinkron. dan sikat stasioner naik di setiap slip cincin. "bru sh" adalah blok senyawa karbon mirip
grafit yang menghantarkan listrik ly bebas tetapi memiliki gesekan yang sangat rendah. agar
tidak merusak slip ring. jika ujung positif dari sumber tegangan dc dihubungkan ke satu sikat dan
ujung negatif terhubung ke yang lain, maka tegangan dc yang sama dengan II diterapkan pada
belitan medan setiap saat kurang memperhatikan posisi sudut atau kecepatan rotor.

Cincin slip dan sikat membuat beberapa masalah saat digunakan untuk memasok daya dc ke
gulungan medan mesin sinkron. Tingkatkan jumlah perawatan yang diperlukan pada mesin,
karena sikat harus diperiksa untuk dipakai secara teratur. Selain itu, penurunan tegangan sikat
dapat menjadi penyebab kerugian daya yang signifikan pada mesin dengan arus medan yang
lebih besar. Meskipun ini masalah, cincin slip dan sikat digunakan pada semua mesin sinkron
yang lebih kecil, karena tidak ada metode lain untuk memasok arus medan dc yang hemat biaya.
Pada generator dan motor yang lebih besar, exciters tanpa brnsh digunakan untuk mensuplai
arus dc fie ld ke mesin. Sebuah exciter brushless adalah generator ac kecil dengan
GAMBAR 5-2 Tergelincir cincin (a) Rotor enam kutub yang menonjol untuk sinkron tidak ada. (b) Foto
sebuah tiang delapan yang menonjol rotor ntachine sinkron menunjukkan belitan pada masing-masing
kutub rotor. (Courtesy of Perusahaan Listrik Geneml. ) (e) Foto satu kutub S3.lie nt depan rotor dengan
lapangan gulungan belum pada tempatnya. (Courtesy of Geneml Electric Company.) (d) Sebuah tiang
menonjol tunggal ditampilkan setelah lilitan medan dipasang tetapi sebelum dipasang pada rotor.
(Courtesy of Westinglwuse Perusahaan Listrik.)
Sirkuit medan dipasang pada stat atau dan sirkuit jangkarnya dipasang pada rotor
batang. Output tiga fase dari generator exciter disearahkan menjadi arus searah oleh rangkaian
penyearah tiga fasa yang juga dipasang pada poros generator, dan kemudian diumpankan ke
sirkuit medan dc utama. Dengan mengontrol arus medan dc kecil dari generator exciter (terletak
di stator), dimungkinkan untuk menyesuaikan arus medan pada mesin utama tanpa slip ring dan
sikat. Susunan ini ditampilkan secara skematis pada Gambar 5-3, dan rotor mesin sinkron
dengan brushless exciter dipasang pada poros yang sama ditunjukkan pada Gambar 5-4. Karena
tidak ada mekanik kontak yang pernah terjadi antara rotor dan stator, exciter tanpa sikat
membutuhkan jauh lebih sedikit perawatan dibandingkan slip ring dan sikat.
GAMBAR 5-3

Sirkuit brushless exciter. Arus tiga fase kecil disearahkan dan digunakan untuk mensuplai rangkaian
medan dari eksitasi. yang terletak pada stator. Keluaran dari rangkaian armature dari exciter (pada
rotor) kemudian diperbaiki dan digunakan untuk mensuplai arus medan mesin utama.
GAMBAR 5-4 Foto rotor mesin sinkron dengan exciter tanpa sikat yang dipasang pada poros yang sama.
Perhatikan elektronik penyearah yang terlihat di sebelah angker exciter. (Courtesy of Perusahaan Listrik
Westinghouse.)

GAMBAR 5-5 Skema eksitasi tanpa sikat yang mencakup pilot exciter. Magnet permanen dari pilot
exciter menghasilkan arus medan dari exciter. yang pada gilirannya menghasilkan arus medan mesin
utama.

Untuk membuat eksitasi generator sepenuhnya independen dari eksternal apa pun sumber daya, pilot
exciter kecil sering disertakan dalam sistem. Pemancar apilot adalah generator ac kecil dengan magnet
permanen yang dipasang pada poros rotor dan belitan tiga fasa pada stator. Ini menghasilkan daya
untuk sirkuit medan dari exciter, yang pada gilirannya mengontrol sirkuit medan mesin utama. Jika
sebuah pilot exciter disertakan pada poros generator, maka tidak ada daya listrik eksternal yang
diperlukan untuk menjalankan generator (lihat Gambar 5-5).

Banyak generator sinkron yang menyertakan exciters tanpa sikat juga memiliki slip cincin dan sikat,
sehingga sumber tambahan arus medan dc tersedia di darurat.

Stator generator sinkron telah dijelaskan dalam Bab 4, dan rincian lebih lanjut dari konstruksi stator
ditemukan di Lampiran B. Sinkron stator generator secara nonnally terbuat dari gulungan stator
prefonned dalam lapisan ganda lekok. Gulungan itu sendiri didistribusikan dan diikat untuk mengurangi
konten hannonic dari tegangan dan arus keluaran, seperti yang dijelaskan dalam Lampiran B.

Diagram cutaway dari mesin sinkron besar yang lengkap ditunjukkan pada: Gambar 5-6. Gambar ini
menunjukkan rotor kutub menonjol delapan kutub, stator dengan distribusi gulungan dua lapis, dan
exciter tanpa sikat.

GAMBAR 5-6 Diagram cutaway dari mesin sinkron besar. Perhatikan konstruksi saliem·tiang dan on·
penggerak poros. (Courtesy ofGl'neral Electric Company.)
5.2 KECEPATAN ROTASI A GENERATOR SINKRON

Generator sinkron menurut definisinya sinkron, artinya frekuensi yang dihasilkan dikunci atau
disinkronkan dengan laju mekanis putaran generator. Rotor generator sinkron terdiri dari elektromagnet
yang arus searah disuplai. Medan magnet rotor menunjuk ke dalam ke arah mana pun rotor diputar.
Sekarang, laju rotasi magnet medan s dalam mesin terkait dengan frekuensi listrik stator dengan
Persamaan (4-34):

Dimana : Fe= frekuensi listrik, dalam Hz

nm = kecepatan mekanik medan magnet, dalam r/min (sama dengan kecepatan

rotor untuk mesin sinkron)

P = Jumlah kutub

Karena rotor berputar pada kecepatan yang sama dengan medan magnet , persamaan ini berhubungan
kecepatan putaran rotor terhadap frekuensi listrik yang dihasilkan. Tenaga listrik adalah dihasilkan pada
50 atau 60 Hz, sehingga generator harus berputar pada kecepatan tetap tergantung pada jumlah tiang
pada mesin. Misalnya, untuk menghasilkan daya 60-Hz dalam a mesin dua kutub, rotor harus berputar
pada 3600 r/min. Untuk menghasilkan daya 50-Hz di mesin empat kutub, rotor harus berputar pada
1500 rIm masuk. Tingkat rotasi yang diperlukan untuk frekuensi n tertentu selalu dapat dihitung dari
Persamaan (4- 34).

Gambar 5-7.

(a) Plot fluks versus arus medan untuk generator sinkron.

(b) Kurva magnetisasi untuk pembangkit sinkron.

5.3 TEGANGAN YANG DIHASILKAN INTERNAL DARI GENERATOR SINKRON

Dalam Bab 4, besarnya tegangan yang diinduksi dalam fase stator yang diberikan adalah ternyata

Tegangan ini tergantung pada fluks ~ dalam mesin, frekuensi atau kecepatan putaran, dan konstruksi
mesin. Dalam memecahkan masalah dengan mesin sinkron, persamaan ini kadang-kadang ditulis ulang
dalam bentuk yang lebih sederhana yang menekankan kuantitas yang berubah-ubah selama operasi
mesin. Bentuk yang lebih sederhana ini adalah

di mana K adalah konstanta yang mewakili konstruksi mesin. Jika w dinyatakan dalam radian listrik per
detik, maka

sedangkan jika w dinyatakan dalam radian mekanik per detik , maka

Tegangan internal yang dihasilkan EA berbanding lurus dengan fluks dan kecepatan, tetapi fluks itu
sendiri tergantung pada arus yang mengalir di lingkaran medan rotor pakaian Rangkaian medan IF
terkait dengan fluks ~ dengan cara yang ditunjukkan pada Gambar 5-7a. Karena EA berbanding lurus
dengan fluks, tegangan internal yang dihasilkan EA terkait dengan arus medan seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 5-7b. plot lllis disebut cUIYe magnetisasi atau karakteristik sirkuit terbuka mesin.
5.4 SIRKUIT EKUIVALEN A GENERATOR SINKRON

Tegangan EA adalah tegangan yang dihasilkan internal yang dihasilkan dalam satu fase sinkron
generator. Namun r, tegangan EA ini biasanya bukan tegangan yang muncul pada terminal
generator. Faktanya, satu-satunya saat tegangan internal EA sama dengan tegangan keluaran Vo/>
dari suatu fase adalah ketika tidak ada annature c urre nt mengalir di mesin. Mengapa tegangan
keluaran Vo/> dari fase tidak sama dengan EA , dan apa hubungan antara dua tegangan? Jawaban
untuk pertanyaan-pertanyaan ini menghasilkan model generator sinkron.

Ada beberapa faktor yang menyebabkan perbedaan antara EA dan Vo/>:

I, Distorsi medan magnet celah udara oleh arus yang mengalir di stator, disebut reaksi annature.

2, Induktansi diri dari kumparan annature. ),

3. Hambatan kumparan jangkar.

4, Pengaruh bentuk rotor kutub menonjol. Kami akan mengeksplorasi efek dari tiga faktor
pertama dan menurunkan model mesin dari mereka.

Dalam bab ini, efek bentuk kutub menonjol pada operasi a mesin sinkron akan diabaikan;
dengan kata lain, semua mesin di sini bab diasumsikan memiliki rotor nonsalient atau cy lindri cal.
Membuat asumsi ini akan menyebabkan jawaban yang dihitung menjadi sedikit tidak akurat jika
mesin melakukannya memang memiliki rotor kutub menonjol, tetapi kesalahannya relatif kecil.
Sebuah diskusi tentang efek dari saliency kutub rotor termasuk dalam Lampiran C.
Efek pertama yang disebutkan, dan yang terbesar, adalah reaksi jangkar. Ketika rotor generator
sinkron diputar, tegangan EA diinduksi dalam gulungan stator generator. Jika beban terpasang pada
terminal generator, aliran arus s. Tetapi aliran arus stator tiga fasa akan menghasilkan magnet
bidangnya sendiri di dalam mesin. Medan magnet stator ini mendistorsi rotor asli medan magnet,
mengubah tegangan fasa yang dihasilkan. Efek ini disebut reaksi jangkar karena arus annature
(stator) mempengaruhi medan magnet yang pertama kali memproduksinya.

Untuk memahami reaksi annature, lihat Gambar 5-8. Gambar 5-8a menunjukkan a rotor dua
kutub berputar di dalam stator tiga fase. Tidak ada beban yang terhubung ke statornya. Medan
magnet rotor DR menghasilkan tegangan internal yang dihasilkan EA yang nilai puncaknya
bertepatan dengan arah DR. Seperti yang ditunjukkan terakhir bab, tegangan akan positif keluar dari
konduktor di bagian atas dan negatif ke dalam konduktor di bagian bawah gambar. Tanpa beban
pada generator, tidak ada aliran arus annature, dan EA akan sama dengan tegangan fasa Vo/>.

Sekarang anggaplah generator terhubung ke beban tertinggal. Karena beban tertinggal, arus
puncak akan terjadi pada sudut di belakang tegangan puncak. Efek TIlis ditunjukkan pada Gambar 5-
8b.

Arus yang mengalir pada belitan stator menghasilkan medan magnet sebesar memiliki. Medan
magnet stator ini disebut Ds dan arahnya diberikan oleh aturan tangan kanan.
Chapter 6 : MOTOR SYNCHRONOUS
PRINSIP DASAR PENGOPERASIAN MOTOR
Untuk memahami konsep dasar dari motor synchronous, lihat Gambar 6-1 , yangmenunjukkan
motor sinkron dua kutub. 1lle arus medan JIKA motor menghasilkan amenggantikan y-state mag
neti c bidang HR. Rangkaian tegangan tiga fase diterapkan ke statoratau mesin, yang
menghasilkan aliran arus tiga fasa pada belitan.Seperti yang ditunjukkan n di Bab 4, arus tiga
fase s dalam annaturebelitan menghasilkan medan magnet berputar yang seragam Bs. Oleh
karena itu, ada duamedan magnet yang ada di mesin, dan medan rotor akan cenderung sejajar
denganmedan stator, seperti halnya dua batang magnet s akan cenderung sejajar jika diletakkan
berdekatan satu sama lain.

Karena stat atau medan magnet berputar, medan magnet rotor (danrotor itu sendiri) akan terus
mencoba untuk mengejar. Lebih besar sudut antara keduanyamedan magnet (sampai maksimum
tertentu), semakin besar torsi pada rotormesin . Prinsip dasar operasi motor sinkron adalah
bahwa rotor "mengejar" statis atau medan magnet yang berputar dalam suatu lingkaran, tidak
pernah cukup menangkapdengan itu. Karena motor sinkron adalah mesin fisik yang sama dengan
sinkron nerat atau, semua persamaan kecepatan, daya, dan torsi dasar Bab 4 dan 5 aplikasi ly
untuk sy nchron ous motors juga.
Rangkaian Ekuivalen Motor Synchronolls
Motor sinkron dalam segala hal sama dengan generator sinkron, kecualibahwa arah aliran daya
dibalik. Karena arah aliran daya dimesin dibalik, arah aliran arus di stat atau motor
mungkin:diharapkan untuk membalikkan juga. Oleh karena itu, rangkaian ekivalen motor
sinkron adalahpersis sama dengan rangkaian ekivalen generator sinkron, kecuali bahwaarah
referensi IA. terbalik. 1lle rangkaian ekivalen penuh yang dihasilkan ditunjukkan pada Gambar
6-2a, dan rangkaian ekivalen per fasa ditunjukkan n pada Gambar 6-2b. Seperti sebelumnya, tiga
fase dari rangkaian ekivalen dapat dihubungkan ke Y atau D. Karena perubahan arah lA. ,
persamaan hukum tegangan off Kirchhti untuk perubahan sirkuit ekuivalen juga. Menuliskan
hukum tegangan Kirchhoffpersamaan untuk rangkaian persamaan baru.

6.2 OPERASI MOTOR SYNCHRONOUS STATEADY-STATE

Bagian ini mengeksplorasi perilaku motor sinkron dalam kondisi yang bervariasimasalah beban
dan arus medan serta pertanyaan tentang koreksi faktor dayadengan motor sinkron. Penggunaan
cakram berikut umumnya akan mengabaikan hambatan jangkar motor untuk kota sederhana.
Namun, R), akan dipertimbangkan dalamjadi saya dari perhitungan numerik bekerja.Kecepatan
Torsi Motor SinkronKurva KarakteristikDaya suplai motor sinkron ke beban pada dasarnya
adalah perangkat kecepatan konstan. Mereka biasanya terhubung ke sistem daya yang jauh lebih
besar daripada motor internal, sehingga sistem daya muncul sebagai bus tak terbatas ke motor.
Nilai rata-rata pada tegangan terminal dan frekuensi sistem akan dianggap konstan -lebih kecil
dari jumlah daya yang ditarik oleh motor. 1 kecepatan putaran motor terkunci pada frekuensi
listrik yang diterapkan, sehingga kecepatan motor akan menjadi konstan tentang beban.
Karakteristik torsi-kecepatan yang dihasilkan adalahditunjukkan pada Gambar 6- 5. Kecepatan
kondisi tunak motor konstan dari m tanpa bebansampai torsi maksimum yang dapat disuplai oleh
motor (disebut pull-torsi keluar), jadi pengaturan kecepatan motor ini [Persamaan (4-68)] adalah
0 persen.
1lle torsi persamaan adalah
Torsi maksimum atau pullout terjadi ketika /j = 900 . Torsi beban penuh nonnaljauh lebih sedikit
dari itu, namun. Faktanya, torsi penarikan biasanya mungkin3 kali torsi beban penuh
mesin.Ketika torsi pada poros motor sinkron melebihi penarikantorsi, rotor tidak dapat lagi tetap
terkunci pada stator dan medan magnet bersih.Sebaliknya, rotor mulai s tergelincir di belakang
m. Saat rotor melambat, statormedan magnet "memutar" berulang kali, dan arah torsi yang
diinduksi dalamro tor mundur dengan setiap lintasan. Torsi besar yang dihasilkan melonjak,
pertama satu arah dansebaliknya, menyebabkan seluruh motor bergetar hebat. Hilangnya sy n-
chronizati pada setelah torsi penarikan terlampaui dikenal sebagai kutub selip.Torsi maksimum
atau tarikan motor diberikan n oleh

Pengaruh Perubahan Beban pada Motor sinkron

Untuk menemukannya, periksa sebuah motor sinkron yang beroperasi pada awalnya dengan
sebuah leadfaktor daya, seperti ditunjukkan pada Gambar 6--6. Jika beban pada poros motor
dinaikkan, rotor pada awalnya akan melambat. Seperti yang terjadi s, sudut torsi 8 menjadilebih
besar, dan torsi yang diinduksi dalam lipatan. Peningkatan torsi yang diinduksi terjadisekutu
mempercepat rotor kembali, dan motor kembali berputar pada kecepatan sinkron tetapidengan
sudut torsi yang lebih besar8.Seperti apa diagram fasor selama proses ini? Untuk mengetahuinya,
periksa kendala pada mesin selama perubahan beban. Gambar 6--6a menunjukkandiagram fasor
mot or sebelum beban dinaikkan. Tegangan internal yang dibangkitkanumur EA sama dengan
K<pw dan hanya bergantung pada arus medan dalam mesin dankecepatan mesin. Kecepatan
dibatasi menjadi konstan oleh inputcatu daya, dan karena tidak ada yang menyentuh rangkaian
medan , arus medan adalahkonstan juga. Oleh karena itu, lEAl harus konstan saat beban berubah.
Dis-tan ces sebanding dengan daya (EA sin 8 dan JA cos ()) akan meningkat, tetapi
besarnyasikap EA harus tetap konstan. Saat beban meningkat, EA berayun ke bawah dicara
menunjukkan n pada Gambar 6-6b. Saat EA berayun lebih jauh dan lebih jauh, kuantitasnya
jXSIA harus meningkat untuk mencapai dari ujung EA ke Vo/> , dan karena itu sifatnyac IA saat
ini juga meningkat. Perhatikan bahwa sudut faktor daya () juga berubah, menjadiing Jess dan
kurang memimpin dan kemudian lebih dan lebih tertinggal.
Pengaruh Perubahan Arus Medan pada Motor Sinkron
Kami telah melihat bagaimana perubahan beban poros pada motor sinkron hrono kami
mempengaruhimotor. Ada satu kuantitas lain pada motor sinkron yang dapat dibaca
ydisesuaikan- arus medannya. Apa pengaruh perubahan arus medan pada amotor sinkron?Untuk
mengetahuinya, lihat Gambar 6--8. Gambar 6--8a menunjukkan motor sinkron ini -awalnya
beroperasi pada faktor daya tertinggal. Sekarang, tingkatkan arus medannya dan lihatapa yang
terjadi pada motor. Perhatikan bahwa peningkatan arus medan meningkatkanbesarnya E,t tetapi
tidak mempengaruhi daya nyata yang disuplai oleh motor. 1daya yang disuplai oleh motor
berubah hanya ketika torsi beban poros berubah.Karena perubahan IF tidak mempengaruhi
kecepatan poros nm , dan karena beban terpasang
ke poros tidak digantung, daya nyata yang disuplai tidak berubah. Tentu saja, VT adalahjuga
konstan, s karena itu dijaga konstan oleh sumber daya yang memasok mot atau.Jarak sebanding
dengan daya pada diagram fasor (EA sin 8 dan IA cos ())karena itu harus konstan. Ketika arus
medan diperbesar, EA harus meningkat,tetapi tidak dapat melakukannya dengan meluncur di
sepanjang garis daya konstan. efek 111i adalahditunjukkan pada Gambar 6--8b.Perhatikan bahwa
ketika nilai EA meningkat, besarnya kurva annaturesewa IA pertama menurun dan kemudian
meningkat lagi. Pada EA rendah, arus jangkar adalah
tertinggal, dan motor adalah beban induktif. Ini bertindak seperti resistor-induktorkombinasi,
mengkonsumsi daya reaktif Q. Saat arus medan diperbesar,arus annature akhirnya sejalan
dengan Vo/> , dan motor terlihat murni resistif.Saat arus lapangan semakin meningkat, arus alam
menjadi yang terdepan,dan motor menjadi beban kapasitif. 11 sekarang bertindak seperti
kapasitor atau resistor
kombinasi, menggunakan daya reaktif negatif -Q atau, sebagai alternatif, memasok
daya reaktif Q ke sistem m.Plot IA versus IF untuk motor sinkron ditunjukkan pada Gambar 6- 9.
Plot seperti itu disebut motor sinkron V cu",e, karena alasan yang jelas bahwaberbentuk seperti
huruf V. Ada beberapa kurva V c yang digambar, sesuai dengan perbedaan tingkat daya nyata
yang berbeda. Untuk setiap kurva , arus jangkar minimum terjadi padafaktor daya kesatuan,
ketika hanya daya nyata yang disuplai ke motor. Apapuntitik lain pada kurva , jadi saya daya
reaktif sedang disuplai ke atau oleh motor juga. Untuk arus medan yang lebih kecil dari nilai
yang memberikan lA minimum, annature arus tertinggal, mengkonsumsi Q. Untuk arus medan
lebih besar dari nilai yang diberikanminimum lA, arus annature memimpin, memasok Q ke
sistem tenagasebagai kapasit atau akan. Oleh karena itu, dengan mengontrol arus medan dari
sinkronisasimotor, daya reaktif yang disuplai ke atau dikonsumsi oleh sistem tenaga dapat di
kontrol.
6.3 MEMULAI MOTOR SYNCHRONOUS
Bagian 6.2 menjelaskan perilaku motor sinkron dalam keadaan tunakkondisi. Pada bagian
tersebut, motor selalu diasumsikan pada awalnya berputarpada kecepatan sinkron. Apa yang
belum dipertimbangkan adalah pertanyaan: Bagaimana caranya?motor mencapai kecepatan
sinkron terlebih dahulu?
Untuk memahami sifat dari masalah awal, lihat Gambar 6- I 6. nlisgambar menunjukkan motor
sinkron 6D- Hz pada saat daya diterapkan padanyagulungan stator. Rotor motor tidak bergerak,
dan oleh karena itu magnetbidang DR adalah stasioner. Stat atau medan magnet Ds mulai
menyapu sekitar
motor dengan kecepatan sinkron.Gambar 6-1 6a menunjukkan mesin pada waktu t = 0 s, ketika
DR dan Ds tepat berbaris. Dengan persamaan torsi-induksi .
Pendekatan dasar TI dapat digunakan untuk memulai motor sinkron dengan aman:

I. Kurangi kecepatan medan magnet stator ke nilai yang tidak terlalu rendah sehingga
rotor dapat mempercepat dan menguncinya selama satu setengah siklus magnet
rotasi lapangan. Hal ini dapat dilakukan dengan mengurangi frekuensi aplikasi li ed
tenaga listrik.

2. Gunakan extenwl prim e mover untuk mempercepat laju motor sinkron hingga sy n-
kecepatan tinggi, melalui prosedur paralel, dan bawa mesin
pada baris sebagai generator. TIlen , mematikan atau memutuskan langkah utama r
apakah saya akan membuat mesin sinkron menjadi motor.

3. Gunakan belitan peredam atau belitan amortisseur. Aksi yang menyenangkan dari damper
winding gs dan penggunaannya dalam start motor akan dijelaskan di bawah.
Seni Motor dengan Penggerak Utama Eksternal

Pendekatan kedua untuk memulai motor sinkron adalah dengan memasang starter eksternal
di g motor ke sana dan bawa mesin sinkron ke kecepatan penuh dengan motor eksternal.1l1en
mesin sinkronisasi tidak dapat diparalelkan dengan sistem tenaganya
sebagai generator, dan motor starter dapat dilepas dari porosnyamesin. Setelah motor starter
dimatikan, poros mesin akan turunturun, medan magnet rotor BR tertinggal di belakang B..." dan
mesin sinkronmulai bertindak sebagai motor. Setelah paralel selesai, motor sinkron chrono us
dapatdimuat dalam fa shi o n biasa.Seluruh prosedur ini tidak se-mustahil seperti yang sudah-
sudah.motor c hronous adalah bagian dari set motor-generator, dan mesin sinkrondi tikus atau set
gen motor dapat dimulai dengan mesin lain yang berfungsi sebagai:mulai mo r. Juga, motor
starter hanya perlu mengatasi inersia darimenyinkronkan mesin hronous tanpa beban - tidak ada
beban yang terpasang sampai motor par-mengacu pada sistem tenaga m. Karena hanya
kelembaman motor yang harus diatasi,motor starter dapat memiliki peringkat mal yang jauh
lebih banyak daripada motor sy nc hronous it dimulai. Efek dari Amortisseur Winding
pada Stabilitas MotorJika amortisse putaran Anda ditambahkan ke mesin sinkron untuk memulai,
kita dapatkan tbonus gratis-an dalam peningkatan stabilitas mesin. Stat atau medan magnet
berputar padakecepatan konstan n.YD<, yang bervariasi hanya jika frekuensi sistem berubah.
sayarotor berputar pada n,YD<, maka belitan amortisseur tidak memiliki tegangan induksi sama
sekali. Jika rotor berputar lebih lambat dari n,YD<, n akan ada gerak relatif antaramedan magnet
rotor dan stator serta tegangan akan diinduksi pada belitan.nlis vo lt usia menghasilkan aliran
arus, dan aliran arus menghasilkan magnetbidang. Interaksi kedua medan magnet menghasilkan
torsi yang cenderung smempercepat mesin lagi. Sebaliknya, jika rotor berputar lebih cepat dari
stat atau medan magnet, torsi akan dihasilkan saat mencoba memperlambat rotor.Dengan
demikian, torsi yang dihasilkan oleh belitan mesin mempercepat mesin lambat dan
memperlambat mesin cepat.Gulungan ini di sana cenderung untuk meredam beban atau gaya
transien lainnyamesin . Karena alasan inilah belitan amortisseur juga disebut peredamgulungan.
Gulungan am orti sseur juga digunakan pada generator sinkron, di sinimereka memiliki fungsi
stabilisasi yang serupa ketika generator beroperasi secara paraleldengan ge nerat ors lain di
infinit e bus. Jika va riati pada torsi poros terjadi padagenerator atau, rotornya akan segera
dipercepat atau diperlambat, dan perubahan iniakan ditentang oleh belitan amortisseur. Gulungan
amortisseur meningkatkanstabilitas keseluruhan sistem tenaga dengan mengurangi besaran daya
dan torsitran sie nts.Gulungan amortisseur bertanggung jawab atas sebagian besar arus
subtransien yang masukmesin nchro nous sy yang rusak. Hubung singkat pada terminal
generator adalahhanya bentuk lain dari trans sient , dan belitan amortisseur merespon dengan
sangat cepat untuk itu.
 CHAPTER 7
MOTOR INDUKSI
Pada bab terakhir, kita melihat bagaimana belitan amortisseur pada motor sinkron
mengembangkan torsi awal tanpa perlu memasok eksternal medan saat ini untuk mereka.
Faktanya, gulungan amortisscur bekerja dengan sangat baik sehingga motor dapat dibangun
tanpa sirkuit de fie ld utama motor sinkron sama sekali. Sebuah mesin dengan hanya gulungan
amortisseur disebut mesin induksi. Mesin seperti ini disebut mesin induksi karena tegangan rotor
(yang menghasilkan arus rotor dan medan magnet rotor) diinduksi dalam belitan rotor daripada
terhubung secara fisik dengan kabel. Ciri khas dari motor induksi adalah bahwa tidak ada arus
medan yang diperlukan untuk menjalankan mesin.
Meskipun dimungkinkan untuk menggunakan mesin induksi baik sebagai motor atau generator,
ia memiliki banyak kelemahan sebagai generator dan jarang digunakan dalam hal itu tata krama.
Untuk alasan ini, mesin induksi biasanya disebut sebagai induksi motor.

KONSTRUKSI MOTOR INDUKSI

Motor induksi memiliki stator fisik yang sama dengan mesin sinkron, dengan:konstruksi rotor
yang berbeda. Sebuah stator dua kutub khas ditunjukkan pada Gambar 7-1. Dia terlihat (dan)
sama dengan stator mesin sinkron. Ada dua yang berbeda jenis rotor motor induksi yang dapat
ditempatkan di dalam stator. Satu disebut rotor sangkar, sedangkan yang lainnya disebut rotor
belitan.
Jenis rotor lainnya adalah rotor belitan. Rotor luka memiliki satu set lengkap belitan tiga fasa
yang merupakan bayangan cermin dari belitan pada stator. NS tiga fase belitan rotor biasanya
terhubung-V, dan ujung-ujungnya tiga kabel rotor diikat ke cincin selip pada poros rotor.
Gulungan rotor ubin adalah: korsleting melalui sikat naik pada slip ring. Motor induksi rotor luka
oleh karena itu arus rotornya dapat diakses di sikat stator, di mana mereka dapat diperiksa dan di
mana resistensi ekstra dapat dimasukkan ke dalam rangkaian rotor.
KONSEP MOTOR INDUKSI DASAR
Operasi motor induksi pada dasarnya adalah srune seperti belitan amortisseur pada sinkron
motor. Operasi dasar sekarang akan ditinjau, dan beberapa istilah motor induksi penting akan
ditentukan.
Pengembangan Torsi Terinduksi dalam Motor Induksi
Gambar 7--6 menunjukkan motor induksi rotor sangkar. Satu set tegangan tiga fase memiliki:
diterapkan ke stator, dan arus stator tiga fase mengalir. Ini arus menghasilkan medan magnet Bs,
yang berputar berlawanan arah jarum jam arah.
Konsep Slip Rotor
Tegangan induksi pada batang rotor motor induksi bergantung pada kecepatan rotor relatif
terhadap medan magnet. Sejak perilaku motor induksi tergantung pada tegangan dan arus rotor,
seringkali lebih logis untuk dibicarakan kecepatan relatif ini. Dua ten biasanya digunakan untuk
menentukan gerak relatif dari rotor dan medan magnet.
Frekuensi Listrik pada Rotor
Motor induksi bekerja dengan cara menginduksikan tegangan dan arus pada rotormesin, dan
untuk alasan itu kadang-kadang disebut transformator berputar. Seperti transformator, primer
(stator) menginduksi tegangan di sekunder (rotor), tetapi tidak seperti transformator, frekuensi
sekunder tidak harus sama dengan frekuensi primer. Jika rotor motor terkunci sehingga tidak
dapat bergerak, maka rotor akan mempunyai frekuensi yang sama dengan stator.

SIRKUIT EKUIVALEN DARISEBUAH MOTOR INDUKSI

Sebuah motor induksi bergantung untuk operasinya pada induksi tegangan dan arus pada
rangkaian rotornya dari rangkaian stator (aksi transformator). Karena induksi tegangan dan arus
pada rangkaian rotor motor induksi pada dasarnya adalah operasi transformator, rangkaian
ekivalen motor induksi akan ternyata sangat mirip dengan rangkaian ekivalen sebuah
transformator. Sebuah induksi motor disebut mesin tereksitasi tunggal (berlawanan dengan
mesin sinkron tereksitasi ganda), karena daya disuplai hanya ke sirkuit stator. Karena motor
induksi tidak memiliki rangkaian medan independen, model l tidak akan berisi sumber tegangan
internal seperti tegangan yang dibangkitkan internal E,t dalam mesin sinkron. Adalah mungkin
untuk menurunkan rangkaian ekivalen motor induksi dari a pengetahuan tentang transformator
dan dari apa yang sudah kita ketahui tentang variasi frekuensi rotor dengan kecepatan pada
motor induksi.
Model Transformator Motor Induksi
Sebuah rangkaian ekivalen per-fase transformator, yang mewakili operasi motor induksi,
ditunjukkan pada Gambar 7-7. Seperti pada transformator apa pun, ada resistansi dan induktansi
diri tertentu pada belitan primer (stator), yang harus diwakili dalam rangkaian ekivalen mesin.
Resistansi stator adalah disebut R1• dan reaktansi bocor stator akan disebut Xl. Kedua komponen
ini muncul tepat di input ke mode mesin l. Juga, seperti transformator apa pun dengan inti besi,
inti dalam mesin terkait dengan integral dari tegangan yang diberikan E l . Kurva gaya
magnetomotive versus nux (kurva magnetisasi) untuk mesin ini dibandingkan dengan kurva
serupa untuk transformator daya pada Gambar 7- 8. Perhatikan bahwa kemiringan kurva gaya-
nuks magnetomotif motor induksi jauh lebih dangkal daripada kurva barang transformator.
karena harus ada celah udara di motor induksi, yang sangat meningkatkan keengganan jalur nux
dan karenanya mengurangi kopling antara gulungan primer dan sekunder. Keengganan yang
lebih tinggi disebabkan oleh udara gap berarti bahwa arus magnetisasi yang lebih tinggi
diperlukan untuk mendapatkan n nux . yang diberikan tingkat l. Oleh karena itu, reaktansi
magnetisasi XM dalam rangkaian ekivalen akan memiliki:
nilai yang jauh lebih kecil (atau EM suseptansi akan memiliki nilai yang jauh lebih besar)
daripada itu akan di transformator biasa. Tegangan stator internal primer El digabungkan ke EN
sekunder oleh an transformator ideal dengan rasio putaran efektif a.ff" Rasio putaran efektif a.ff
adalah cukup mudah ditentukan untuk motor rotor belitan - pada dasarnya adalah rasio
konduktor per fase pada stator ke konduktor per fase pada rotor, dimodifikasi oleh perbedaan
pitch dan faktor distribusi
Model Sirkuit Rotor
Pada motor induksi, ketika tegangan diterapkan pada belitan stator, tegangan diinduksi pada
belitan rotor mesin, Secara umum, semakin besar gerak relatif antara rotor dan medan magnet
stator, semakin besar tegangan rotor dan frekuensi rotor yang dihasilkan, Terjadi gerakan relatif
terbesar ketika rotor stasioner, disebut kondisi rotor terkunci atau rotor tersumbat, jadi tegangan
terbesar dan busur frekuensi rotor yang diinduksi pada rotor pada kondisi tersebut,
Tegangan terkecil (0 V) dan frekuensi (0 Hz) terjadi pada saat rotor bergerak pada kecepatan
yang sama dengan medan magnet stator, sehingga tidak ada gerakan relatif, The besarnya dan
frekuensi tegangan yang diinduksikan pada rotor pada kecepatan berapa pun antara ekstrem ini
secara langsung berbanding lurus dengan slip rotor.

(a) Belitan stator empat kutub sederhana. (b) Kutub magnet stator yang dihasilkan. Perhatikan
bahwa ada kutub bergerak dengan polaritas bolak-balik setiap 90° di sekitar permukaan stator.

Membalikkan Arah Magnetik Rotasi Lapangan

Fakta menarik lainnya dapat diamati tentang medan magnet yang dihasilkan arus di dua dari tiga
kumparan ditukar, arah mngnetie rotasi bidang akan dibalik. Ini berarti bahwa adalah mungkin
untuk membalikkan arah putaran motor ac hanya dengan mengalihkan sambungan pada dua tiga
kumparan.
Sirkuit Ekuivalen Akhir
Untuk menghasilkan rangkaian ekivalen per-fase fmal untuk motor induktif, perlu untuk merujuk
bagian rotor model ke sisi stator. sirkuit rotor 1lle model yang akan dirujuk ke sisi stator adalah
model yang ditunjukkan pada Gambar 7-1 0, yang memiliki semua efek variasi kecepatan
terkonsentrasi dalam istilah impedansi.