MATA KULIAH : MESIN MESIN ARUS BOLAK BALIK

CRITICAL BOOK REVIEW

Buku : Electric Machinery Fundamentals”Fourth Edition

Penulis : Stephen J Chapman

NAMA MAHASISWA : Putra Bangsawan Siregar

NIM : 519350017

SEMESTER/ TA : GANJIL / 2020-2021

DOSEN PENGAMPU : ARWADI SINURAYA, ST, MT

PRODI S1 TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS NEGERI MEDAN

2021
 KATA PENGANTAR

Puji syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yang Maha Esa karna kasih dan rahmat-Nya
sehungga penulis dapat menyelesaikan penulisan Critical Book Review (CBR) ini demgam baik
dan tepat waktu. Makalah ini berisi tentang terjemahan Buku Electric Machinery Fundamentals
Fourth Edition berharap makalah ini dapat menambah wawasan dan ilmu tentang Mesin arus
bolak balik.

Penulis juga menyadari bahwa makalah ini jauh dari kata baik dan sempurna, untuk itu
penulis mengharapkan kritik dan saran yang bersifat membangun untuk perbaikan kedepannya.
akhir kata penulis mengucapkan terima kasih.

Medan, September 2021

Penulis
 BAB I
PERKENALAN
PRINSIP-PRINSIP
MESIN

1.1.MESIN LISTRIK, TRANSFORMATOR, DAN KEHIDUPAN SEHARI-HARI

Mesin listrik adalah perangkat yang dapat mengubah energi mekanik menjadi energi listrik
atau energi listrik menjadi energi mekanik. Ketika perangkat seperti itu digunakan untuk
mengubah energi mekanik menjadi energi listrik, itu disebut generator. Ketika mengubah energi
listrik menjadi energi mekanik, itu disebut motor. Karena setiap mesin listrik yang diberikan
dapat mengkonversi daya di kedua arah, setiap mesin dapat digunakan baik sebagai generator
atau motor. Hampir semua motor dan generator praktis mengubah energi dari satu bentuk ke
bentuk lainnya melalui aksi medan magnet, dan hanya mesin yang menggunakan medan magnet
untuk melakukan konversi tersebut yang dipertimbangkan dalam buku ini.

Transformator adalah perangkat listrik yang terkait erat dengan mesin listrik. Ini mengubah
energi listrik AC pada satu tingkat tegangan menjadi energi listrik AC pada tingkat tegangan
lain. Karena transformator beroperasi pada prinsip yang sama seperti generator dan motor,
tergantung pada aksi medan magnet untuk mencapai perubahan tingkat tegangan, mereka
biasanya dipelajari bersama dengan generator dan motor.

Ketiga jenis perangkat listrik ini ada di mana-mana dalam kehidupan sehari-hari modern.
Motor listrik di lemari es home run, freezer, penyedot debu, blender, AC, kipas angin, dan
banyak peralatan serupa. Di tempat kerja, motor memberikan kekuatan motif untuk hampir
semua alat. Tentu saja, generator diperlukan untuk memasok daya yang digunakan oleh semua
motor ini.

Mengapa motor listrik dan generator begitu umum? Jawabannya sangat sederhana: Tenaga
listrik adalah sumber energi bersih dan efisien yang mudah ditularkan jarak jauh, dan mudah
dikendalikan. Motor listrik tidak memerlukan ventilasi konstan dan bahan bakar seperti yang
dilakukan mesin pembakaran internal, sehingga motor sangat cocok untuk digunakan di
lingkungan di mana polutan yang terkait dengan pembakaran tidak diinginkan. Sebaliknya, panas
atau energi mekanik dapat dikonversi menjadi bentuk listrik di lokasi yang jauh, energi dapat
ditransmisikan jarak jauh ke tempat di mana ia akan digunakan, dan dapat digunakan dengan
bersih di setiap homd, kantor, atau pabrik. Transformator membantu proses ini dengan
mengurangi kehilangan energi antara titik pembangkit listrik dan titik penggunaannya.

1.2.CATATAN TENTANG UNIT DAN NOTASI

Desain dan studi tentang mesin listrik dan sistem tenaga adalah salah satu bidang teknik
elektro tertua. Studi dimulai pada bagian akhir abad kesembilan belas. Pada saat itu, unit listrik
sedang distandarisasi secara internasional, dan unit-unit ini kemudian digunakan secara universal
oleh para insinyur. Volt, amper, ohm, watt, dan unit serupa, yang merupakan bagian dari sistem
metrik unit, telah lama digunakan untuk menggambarkan jumlah listrik dalam mesin.

Namun, di negara-negara berbahasa Inggris, jumlah mekanis telah lama diukur dengan
sistem unit bahasa Inggris (inci, kaki, pound, dll.). Praktek ini diikuti dalam studi tentang mesin.
Oleh karena itu, selama bertahun-tahun jumlah mesin listrik dan mekanik telah diukur dengan
sistem unit yang berbeda.

Pada tahun 1954, sistem unit yang komprehensif berdasarkan sistem metrik diadopsi sebagai
standar internasional. Sistem unit ini dikenal sebagai System International (SI) dan telah diadopsi
di sebagian besar dunia. Amerika Serikat praktis satu-satunya yang bertahan - bahkan Inggris
dan Kanada telah beralih ke Sl.

Unit SI pasti akan menjadi standar di Amerika Serikat seiring berjalannya waktu, dan
masyarakat profesional seperti Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) telah
membakukan unit metrik untuk semua pekerjaan. Namun, banyak orang telah tumbuh
menggunakan unit bahasa Inggris, dan sistem ini akan tetap digunakan sehari-hari untuk waktu
yang lama. Mahasiswa teknik dan insinyur yang bekerja di Amerika Serikat saat ini harus
terbiasa dengan kedua set unit, karena mereka akan en counter baik sepanjang kehidupan
profesional mereka. Oleh karena itu, buku ini mencakup masalah dan contoh menggunakan unit
SI dan Bahasa Inggris. Penekanan dalam contoh adalah pada unit SI, tetapi sistem yang lebih tua
tidak sepenuhnya diabaikan.

Notasi
Dalam buku ini, vektor, pentasor listrik, dan nilai kompleks lainnya ditampilkan dalam wajah
tebal (misalnya, F), sedangkan skalar ditampilkan dalam wajah miring (misalnya, R). Selain itu,
font khusus digunakan untuk mewakili jumlah magnetik seperti gaya magnetomotif (misalnya,
'F).
1.3.GERAKAN ROTASI, HUKUM NEWTON, DAN HUBUNGAN DAYA
Hampir semua mesin listrik berputar di sekitar sumbu, yang disebut poros mesin. Karena
sifat rotasi mesin, penting untuk memiliki pemahaman dasar tentang gerakan rotasi. Bagian ini
berisi tinjauan singkat tentang konsep jarak, kecepatan, percepatan, hukum Newton, dan
kekuatan yang berlaku untuk mesin berputar. Untuk pembahasan yang lebih rinci mengenai
konsep dinamika rotasi, lihat Referensi 2, 4, dan 5.

Secara umum, vektor tiga dimensi diperlukan untuk sepenuhnya menggambarkan rotasi suatu
objek dalam ruang angkasa. Namun, mesin biasanya menyalakan poros tetap, sehingga rotasi
mereka terbatas pada satu dimensi sudut. Relatif terhadap ujung tertentu dari poros mesin, arah
rotasi dapat digambarkan sebagai searah jarum jam (CW) atau berlawanan arah jarum jam
(CCW). Untuk tujuan volume ini, sudut rotasi berlawanan arah jarum jam diasumsikan positif,
dan yang searah jarum jam diasumsikan negatif. Untuk rotasi tentang poros tetap, semua konsep
di bagian ini mengurangi skalar.

Setiap konsep utama gerak rotasi didefinisikan di bawah ini dan terkait dengan ide yang
sesuai dari gerakan linier.

Posisi Sudut θ

Posisi sudut (θ) dari suatu objek adalah sudut di mana ia berorientasi, diukur dari
beberapa titik referensi sewenang-wenang. Posisi sudut biasanya diukur dalam radian atau
derajat. Ini sesuai dengan konsep linear jarak sepanjang garis.

Kecepatan Sudut ω

Kecepatan sudut (atau kecepatan) adalah tingkat perubahan dalam posisi sudut
sehubungan dengan waktu. Hal ini diasumsikan positif jika rotasi berada dalam arah berlawanan
arah jarum jam. Kecepatan sudut adalah analog rotasi dari konsep kecepatan pada suatu garis.
Kecepatan linear satu dimensi sepanjang garis didefinisikan sebagai tingkat perubahan
penempatan dis sepanjang garis (r) sehubungan dengan waktu.

v = 𝑑𝑟
𝑑𝑡

Demikian pula, kecepatan sudut w didefinisikan sebagai tingkat perubahan perpindahan

sudut θ sehubungan dengan waktu.

ω = 𝑑𝜃
𝑑𝑡

Jika satuan posisi sudut adalah radian, maka kecepatan sudut diukur dalam radian per
detik.
 Dalam berurusan dengan mesin listrik biasa, insinyur sering menggunakan unit selain
radian per detik untuk menggambarkan kecepatan poros. Seringkali, kecepatan diberikan dalam
revolusi per detik atau revolusi per menit. Karena kecepatan adalah kuantitas penting dalam studi
mesin, adalah kebiasaan untuk menggunakan simbol yang berbeda untuk kecepatan ketika
dinyatakan dalam unit yang berbeda. Dengan menggunakan simbol-simbol yang berbeda ini,
setiap kebingungan yang mungkin mengenai unit yang dimaksudkan diminimalkan. Simbol-
simbol berikut digunakan dalam buku ini untuk menggambarkan kecepatan sudut:

ωm Kecepatan mangular yang dinyatakan dalam radian per detik

fm kecepatan sudut yang dinyatakan dalam revolusi per detik

nm kecepatan sudut yang dinyatakan dalam revolusi per menit

Subskrip m pada simbol-simbol ini menunjukkan kuantitas mekanis, sebagai lawan dari
kuantitas listrik. Jika tidak ada kemungkinan kebingungan antara jumlah mekanik dan listrik,
subskrip sering ditinggalkan.

Ukuran kecepatan poros ini terkait satu sama lain dengan persamaan berikut:

nm = 60fm

fm = ωm
𝜋

Percepatan Sudut α

Percepatan sudut adalah tingkat perubahan kecepatan sudut sehubungan dengan waktu. Hal ini
diasumsikan positif jika kecepatan sudut meningkat dalam arti aljabar. Angular acceleration
adalah analog rotasi dari konsep akselerasi pada suatu baris. Sama seperti percepatan linear satu
dimensi ditentukan oleh persamaan:

a = 𝑑𝑣
𝑑𝑡

Akselerasi sudut didefinisikan oleh

α = 𝑑ω
𝑑𝑡

Jika satuan kecepatan sudut adalah radian per detik, maka percepatan sudut diukur dalam radian
per detik kuadrat.
Torsi τ

Dalam gerakan linear, gaya yang diterapkan pada suatu objek menyebabkan kecepatannya
berubah. Dengan tidak adanya gaya bersih pada objek, kecepatannya konstan. Semakin besar
gaya yang diterapkan pada objek, semakin cepat kecepatannya berubah.

Ada konsep serupa untuk rotasi. Ketika sebuah objek berputar, kecepatan sudutnya konstan
kecuali torsi hadir di atasnya. Semakin besar torsi pada objek, semakin cepat kecepatan sudut
objek berubah.

Apa itu torsi? Hal ini secara longgar dapat disebut "gaya memutar" pada suatu objek. Secara
intuitif, torsi cukup mudah dimengerti. Bayangkan sebuah silinder yang bebas untuk

Torsi berlawanan arah jarum jam

Gambar 1.1. (a) Gaya yang diterapkan pada silinder sehingga melewati sumbu rotasi. V= 0. (b)
Gaya yang diterapkan pada silinder sehingga garis aksinya meleset dari sumbu rotasi. Di sini T
berlawanan arah jarum jam.

berputar tentang porosnya. Jika gaya diterapkan pada silinder Ihe sedemikian rupa sehingga garis
aksinya melewati sumbu (Gambar I-Ia), maka silinder tidak akan berputar. Namun, jika gaya
yang sama ditempatkan sehingga garis aksinya melewati ke kanan sumbu (Gambar I-I b), maka
silinder akan meminjamkan 10 putaran ke arah berlawanan arah jarum jam. Torsi atau aksi
memutar pada silinder tergantung pada (I) besarnya gaya yang diterapkan dan (2) jarak antara
sumbu rotasi dan garis aksi gaya.

Torsi pada suatu objek didefinisikan sebagai produk dari gaya yang diterapkan 10 objek
dan jarak terkecil antara garis aksi gaya dan sumbu rotasi objek. Jika r adalah vektor yang
menunjuk dari sumbu rotasi ke titik penerapan gaya, dan jika F adalah gaya yang diterapkan,
maka torsi dapat digambarkan sebagai

τ = (gaya) (jarak tegak lurus)

= (F) ( r sin θ)

= rF sin θ

di mana θ adalah sudut antara vektor r dan vektor F. Arah truk searah jarum jam jika akan
cenderung menyebabkan rotasi searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam jika akan
cenderung menyebabkan rotasi berlawanan arah jarum jam (Gambar 1-2). Unit torsi adalah
newton-meter dalam satuan SI dan pound-feel dalam sistem bahasa Inggris.

τ = (gaya) (jarak tegak lurus)

Gambar 1.2.
τ = (F) ( r sin θ) berlawanan arah Derivasi persamaan
jarum jam untuk torsi pada
suatu objek.

Hukum Rotasi Newton

Hukum Newton untuk objek yang bergerak di sepanjang garis lurus menggambarkan hubungan
antara gaya yang diterapkan pada suatu objek dan percepatan yang dihasilkannya. Hubungan ini
diberikan oleh persamaan di mana

F = ma (1 - 7)

F = gaya bersih yang diterapkan pada suatu objek

m = massa objek
a = akselerasi yang dihasilkan

Dalam satuan SI, gaya diukur dalam newton, massa dalam kilogram, dan percepatan
dalam meter per detik kuadrat. dalam sistem bahasa Inggris. Gaya diukur dalam pound, massa
dalam siput, dan percepatan di kaki per detik kuadrat. Persamaan serupa menggambarkan
hubungan antara torsi yang diterapkan pada suatu objek dan akselerasi sudut yang dihasilkannya.
Hubungan ini, yang disebut hukum rotasi Newton, diberikan oleh persamaan.

τ = Jα

di mana τ adalah torsi yang diterapkan bersih dalam newton-meter atau pound-feet dan a adalah
akselerasi sudut yang dihasilkan pada radian per detik kuadrat. Istilah J melayani tujuan yang
sama dengan massa objek dalam gerakan linier. Ini disebut saat inersia objek dan diukur dalam
kilogram meter persegi atau siput-kaki kuadrat. Perhitungan momen inersia suatu objek berada di
luar lingkup buku ini. Untuk informasi tentang hal itu lihat Ref.2

Daya P

Daya adalah tingkat melakukan pekerjaan, atau peningkatan pekerjaan per unit waktu.
Persamaan untuk daya adalah

P = 𝑑𝑊
𝑑𝑡
( 1-13)

Hal ini biasanya diukur dalam joule per detik (watt), tetapi juga dapat diukur dalam kaki-
pound per detik atau tenaga kuda. Dengan definisi ini, dan dengan asumsi bahwa gaya adalah
konstan dan kolusi dengan arah gerak, kekuasaan diberikan oleh

P =𝑑𝑊
𝑑𝑡
𝑑
= 𝑑𝑡 (Fr) = F (𝑑𝑟
𝑑𝑡
) = Fv (1-14)

Demikian pula, dengan asumsi torsi konstan, daya dalam gerakan rotasi diberikan oleh

P = 𝑑𝑊
𝑑𝑡
𝑑
= 𝑑𝑡 (τθ) = τ 𝑑𝜃
𝑑𝑡
= τω

P = τω (1-14)

Persamaan (1 -1 5) sangat penting dalam studi mesin listrik, karena dapat menggambarkan
kekuatan mekanik pada poros motor atau generator.

Persamaan (1-I 5) adalah hubungan yang benar antara daya, torsi, dan kecepatan jika daya diukur
dalam watt, torsi dalam newton-meter, dan kecepatan pada radian per detik. Jika unit lain
digunakan untuk mengukur salah satu dari jumlah di atas, maka konstanta harus diinduksi ke
dalam persamaan untuk faktor konversi unit. Hal ini masih umum dalam praktek teknik AS
untuk mengukur torsi di pound-kaki, kecepatan dalam revolusi per menit, dan daya baik dalam
watt atau tenaga kuda. Jika faktor konversi yang sesuai dimasukkan dalam setiap istilah, maka
Persamaan (1-15) menjadi
τ (lb−ft) n (r/min)
P (watt) = 7.04

τ (lb−ft) n (r/min)
P (tenaga kuda) = 5252

di mana torsi diukur dalam pound-kaki dan kecepatan diukur dalam revolusi per menit.

1.4.MEDAN MAGNET
Seperti yang dinyatakan sebelumnya, medan magnet adalah mekanisme dasar dimana energi
diubah dari satu bentuk ke bentuk lain dalam motor, generator, dan transformator. Empat prinsip
dasar menggambarkan bagaimana medan magnet digunakan dalam perangkat ini:

1. Kawat pembawa arus menghasilkan medan magnet di daerah di sekitarnya.

2. Medan magnet yang berubah ubah terhadap waktu akan menginduksikan tegangan dalam
kumparan kawat jika melewati kumparan itu. (Ini adalah dasar dari aksi transformator.)
3. Kawat pembawa arus di hadapan medan magnet muncul gaya yang diinduksi di atasnya.
(Ini adalah dasar dari aksi motor.)
4. Kawat bergerak di area medan magnet maka akan muncul tegangan yang diinduksi di
dalamnya. (Ini adalah dasar dari tindakan generator.)

Bagian ini menjelaskan dan menguraikan produksi medan magnet oleh kawat pembawa arus,
sementara bagian selanjutnya dari bab ini menjelaskan tiga prinsip yang tersisa.

Produksi Medan Magnet

Hukum dasar yang mengatur produksi medan magnet dengan arus adalah hukum
Ampere:

Φ H . dI = Inett

di mana H adalah intensitas medan magnet yang dihasilkan oleh I nett saat ini dan dI
adalah elemen panjang yang berbeda di sepanjang jalur integrasi. Dalam satuan SI, I diukur
dalam ampere dan H diukur dalam ampere-turn per meter. Untuk lebih memahami arti dari
persamaan ini, akan sangat membantu untuk menerapkannya pada contoh sederhana pada
Gambar 1-3. Gambar 1-3 menunjukkan inti persegi panjang dengan gulungan N putaran kawat
dibungkus sekitar satu kaki inti. Jika inti terdiri dari besi atau logam serupa lainnya lainnya
(secara kolektif disebut bahan feromagnetik), pada dasarnya semua medan magnet yang
dihasilkan oleh arus akan tetap berada di dalam inti, sehingga jalur integrasi dalam hukum
Ampere adalah panjang jalur rata-rata inti Ic’
 Panjang jalur rata-rata Ic

GAMBAR 1-3 Inti magnetik sederhana.

melewati jalur integrasi Inett kemudian Ni, karena kumparan kawat memotong jalur integrasi N
kali sambil membawa arus i. Hukum Ampere dengan demikian menjadi

Hlc = Ni (1-19)

Di sini H adalah besarnya vektor intensitas medan magnet H. Oleh karena itu, besarnya
atau intensitas medan magnet di inti karena arus yang diterapkan adalah

H = 𝑁𝑖
𝐼𝑐
(1-20)

Intensitas medan magnet H dalam arti ukuran "upaya" bahwa arus menempatkan ke
dalam pembentukan medan magnet. Kekuatan fluks medan magnet yang dihasilkan di inti juga
tergantung pada bahan inti. Hubungan antara intensitas medan magnet H dan kerapatan fluks
magnetik yang dihasilkan B yang dihasilkan dalam suatu bahan diberikan oleh

B = μH (1.20)

mana

H = intensitas medan magnet

μ = permeabilitas magnetik material

B = menghasilkan kerapatan fluks magnetik yang dihasilkan

Kerapatan fluks magnetik aktual yang dihasilkan dalam sepotong bahan dengan demikian
diberikan oleh produk dari dua istilah: H, mewakili upaya yang diberikan oleh arus untuk
membentuk medan magnet μ, mewakili relatif mudah membangun medan magnet dalam bahan
tertentu.
Unit intensitas medan magnet adalah ampere-turn per meter, unit permeabilitas adalah henry per
meter, dan unit kerapatan fluks yang dihasilkan adalah meter per meter persegi, yang dikenal
sebagai teslas (T). Permeabilitas ruang bebas disebut μ, dan nilainya adalah

μ0 = 4π x 10-7 H/m (1-22)

Permeabilitas bahan lain dibandingkan dengan permeabilitas ruang bebas disebut

permeabilitas relatifnya:

μr = 𝜇0
μ
(1-23)

Permeabilitas relatif adalah cara yang nyaman untuk membandingkan magnetizabilitas

bahan. Misalnya, baja yang digunakan dalam mesin modern memiliki kemampuan uang relatif
2000 hingga 6000 atau bahkan lebih. Ini berarti bahwa, untuk jumlah arus tertentu, fluks 2000
hingga 6000 kali lebih banyak ditetapkan dalam sepotong baja daripada di area udara yang
sesuai. (Permeabilitas udara pada dasarnya sama dengan permeabilitas ruang bebas.) Jelas,
logam dalam transformator atau inti motor memainkan peran yang sangat penting dalam
meningkatkan dan memusatkan fluks magnetik dalam perangkat.

Juga, karena permeabilitas besi jauh lebih tinggi daripada udara, sebagian besar fluks
dalam inti besi seperti itu pada Gambar 1-3 tetap berada di dalam inti daripada melakukan
perjalanan melalui udara di sekitarnya, yang memiliki permeabilitas yang jauh lebih rendah.
Fluks kebocoran kecil yang meninggalkan inti besi sangat penting dalam menentukan hubungan
fluks antara kumparan dan induktansi diri kumparan dalam transformator dan motor.

Dalam inti seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1-3, besarnya kerapatan fluks
diberikan oleh:

B = μH = 𝜇𝑁𝑖
𝑙𝑐
(1-24)

Sekarang fluks total di area tertentu diberikan oleh:

Φ = ∫A B . dA (1-25a)

di mana dA adalah unit diferensial area. Jika vektor kerapatan fluks tegak lurus terhadap
bidang area A, dan jika kerapatan fluks konstan di seluruh area, maka persamaan ini berkurang
menjadi

Φ = BA (1-25b)

Dengan demikian, fluks total dalam inti pada Gambar 1-3 karena arus i dalam gulungan
adalah

Φ = BA = 𝜇𝑁𝑖𝐴
𝑙𝑐
(1-26)
di mana A adalah area penampang inti.

GAMBAR 1-4 (a) Sirkuit listrik sederhana. (b) Sirkuit magnetik analog dengan inti
transformator.

Sirkuit Magnetik

Dalam Persamaan (1-26) kita melihat bahwa arus dalam kumparan kawat melilit inti
menghasilkan fluks magnetik di inti. Hal ini dalam beberapa hal analog dengan tegangan dalam
sirkuit listrik yang menghasilkan arus sekarang. Adalah mungkin untuk mendefinisikan "sirkuit
magnetik" yang perilakunya diatur oleh persamaan yang analog dengan yang untuk sirkuit listrik.
Model sirkuit magnetik perilaku magnetik sering digunakan dalam desain mesin listrik dan
transformator untuk menyederhanakan proses desain yang cukup kompleks.

Dalam rangkaian listrik sederhana seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1-4a, sumber usia volt
V mendorong I saat ini di sekitar sirkuit melalui resistansi R. Hubungan antara jumlah ini
diberikan oleh hukum Ohm.:

V = IR

Dalam rangkaian listrik, itu adalah tegangan atau gaya gerak listrik yang mendorong arus
sekarang. Dengan analogi, kuantitas yang sesuai dalam sirkuit magnetik disebut gaya
magnetomotif (mmf). Gaya magnetomotif dari sirkuit magnetik sama dengan arus efektif yang
sekarang diterapkan pada inti, atau

Ғ = Ni (1-27)

di mana Ғ simbol untuk gaya magnetomotif, diukur dalam ampere-turn. Seperti sumber tegangan
di sirkuit listrik, gaya magnetomotif di sirkuit magnetik memiliki polaritas yang terkait
dengannya. Ujung positif dari sumber mmf adalah akhir dari mana fluks keluar, dan ujung
negatif dari sumber mmf adalah akhir di mana fluks masuk kembali. Polaritas mmf dari
kumparan kawat dapat ditentukan dari modifikasi aturan tangan kanan: Jika jari-jari tangan
kanan melengkung ke arah arus sekarang dalam kumparan kawat, maka ibu jari akan menunjuk
ke arah mmf positif (lihat Gambar 1-5).

Dalam rangkaian listrik, tegangan yang diterapkan menyebabkan J saat ini mengalir. Demikian
pula, dalam sirkuit magnetik, gaya magnetomotif yang diterapkan menyebabkan fluks.

Gambar 1.5. Menentukan polaritas sumber gaya magnetomotif dalam sirkuit magnetik.

Hukum Ohm (V = IR); demikian pula, hubungan antara kekuatan magnetomotif dan fluks adalah

Ғ = ϕⱤ

mana

Ғ = gaya magnetomotif sirkuit

Φ = fluks sirkuit

Ɽ = keengganan sirkuit

Keengganan dari sirkuit magnetik adalah mitra dari hambatan listrik, dan unit-unitnya
ampere-turn per weber.

Ada juga analog magnetik konduksi. Sama seperti konduksi sirkuit listrik adalah timbal
balik dari ketahanannya, ᶈ permeance dari sirkuit magnetik adalah timbal balik dari
keengganannya:

ᶈ = Ɽ𝑖 (1-28)
 Hubungan antara gaya magnetomotif dan fluks dengan demikian dapat dinyatakan
sebagai

Φ = Ғᶈ (1-30)

Dalam beberapa keadaan, lebih mudah untuk bekerja dengan permeance dari sirkuit
magnetik daripada dengan keengganannya.

Apa keengganan inti pada Gambar 1-3? Fluks yang dihasilkan dalam inti ini diberikan
oleh Persamaan (1-26):

Apa keengganan inti pada Gambar (1-3) Fluks yang dihasilkan dalam inti ini diberikan
oleh Persamaan (1-26):

Ɽ = 𝜇𝐴
𝑙𝑐
(1-32)

Keengganan dalam sirkuit magnetik mematuhi aturan yang sama seperti resistensi dalam
sirkuit listrik. Keengganan yang setara dari sejumlah keengganan dalam seri hanyalah jumlah
keengganan individu:

Ɽeq = Ɽ1 + Ɽ2 + Ɽ3 + ... (1-33)

Demikian pula, keengganan secara paralel bergabung sesuai dengan persamaan:

1 1 1 1
= Ɽ1 + Ɽ2 + Ɽ3 + ... (1-34)
Ɽeq

Permeances secara seri dan paralel mematuhi aturan yang sama seperti konduksi listrik.

Perhitungan fluks dalam inti yang dilakukan dengan menggunakan konsep sirkuit
magnetik selalu mendekati-paling baik, mereka akurat dalam sekitar 5 persen dari jawaban
sebenarnya. Ada sejumlah alasan untuk ketidakakuratan yang melekat ini:

1. Konsep sirkuit magnetik mengasumsikan bahwa semua fluks terbatas dalam inti
magnetik. Sayangnya, ini tidak sepenuhnya benar. Permeabilitas inti feromagnetik
adalah 2000 hingga 6000 kali udara, tetapi sebagian kecil fluks lolos dari inti ke udara
permeabilitas rendah di sekitarnya. Fluks ini di luar inti disebut fluks kebocoran, dan
memainkan peran yang sangat penting dalam desain mesin listrik.
 2. Perhitungan keengganan mengasumsikan panjang jalur rata-rata tertentu dan area
penampang untuk inti. Asumsi-asumsi ini tidak benar-benar sangat baik, terutama di
sudut.
3. Dalam bahan feromagnetik, permeabilitas bervariasi dengan jumlah fluks yang sudah
ada dalam bahan. Efek nonlinier ini dijelaskan secara rinci. Ini menambahkan sumber
kesalahan lain untuk analisis sirkuit magnetik, karena keengganan yang digunakan
dalam perhitungan sirkuit magnetik tergantung pada permeabilitas material.

Gambar 1-6. Efek fringing dari medan magnet pada celah udara. Perhatikan peningkatan area
penampang dari celah udara dibandingkan dengan area penampang logam.

4. Jika ada celah udara di jalur fluks di inti, area penampang yang efektif dari celah
udara akan lebih besar dari area penampang inti besi di kedua sisi. Area ekstra efektif
disebabkan oleh "efek fringing" dari medan magnet di celah udara (Gambar 1-6).

ini mungkin untuk mengimbangi sebagian sumber kesalahan yang melekat ini dengan
menggunakan panjang jalur rata-rata "dikoreksi" atau "efektif" dan area penampang alih-alih
panjang dan area fisik aktual dalam perhitungan.

Ada banyak keterbatasan yang melekat pada konsep sirkuit magnetik, tetapi masih
merupakan alat desain termudah yang tersedia untuk menghitung fluks dalam desain mesin
praktis. Perhitungan yang tepat menggunakan persamaan Maxwell terlalu sulit, dan mereka tidak
diperlukan, karena hasil yang memuaskan dapat dicapai dengan metode perkiraan ini.

Contoh-contoh berikut menggambarkan perhitungan sirkuit magnetik dasar. Perhatikan

bahwa dalam contoh-contoh ini jawaban diberikan kepada tiga digit yang signifikan.

Contoh 1-1. Inti feromagnetik ditunjukkan pada Gambar 1-7a. Tiga sisi inti ini memiliki
lebar seragam. Sedangkan sisi keempat agak tipis. Kedalaman inti (ke dalam halaman) adalah 10
cm. dan dimensi lainnya ditunjukkan pada gambar. Ada kumparan putar 200 yang melilit sisi kiri
inti. Dengan asumsi permeabilitas relatif μr dari 2500. Berapa banyak fluks yang akan dihasilkan
oleh arus input I-A?

Solusi

Kami akan menyelesaikan masalah ini dua kali. sekali dengan tangan dan sekali oleh
program MATLAB. dan menunjukkan bahwa kedua pendekatan menghasilkan jawaban yang
sama.

Tiga sisi inti memiliki area penampang yang sama. Sedangkan sisi keempat memiliki
area yang berbeda. Dengan demikian, inti dapat dibagi menjadi dua wilayah: (I) sisi tipis tunggal
dan (2) tiga sisi lainnya diambil bersama-sama. Sirkuit magnetik yang sesuai dengan inti ini
ditunjukkan pada Gambar 1-7b.

Gambar 1-7 (a) Inti feromagnetik Dari Contoh 1-1. (b) Rangkaian magnetik yang sesuai
dengan (a).
 Panjang jalur rata-rata wilayah 1 adalah 45 cm, dan area penampang adalah 10 X 10 cm =
2
100 cm . Oleh karena itu, keengganan di wilayah pertama adalah

Panjang jalur rata-rata wilayah 2 adalah 130 cm, dan area penampang adalah 15X10 cm =
2
150 cm . Oleh karena itu, keengganan di wilayah kedua adalah

Oleh karena itu, keengganan total dalam inti adalah

Kekuatan magnetomotif total adalah

Fluks total dalam inti diberikan oleh

Perhitungan ini dapat dilakukan dengan menggunakan file skrip MATLAB, jika
diinginkan. Skrip sederhana untuk menghitung fluks di inti ditunjukkan di bawah ini.
 Program ini menghasilkan jawaban yang sama dengan perhitungan tangan kita terhadap
jumlah digit signifikan dalam masalah ini.

Contoh 1-2. Gambar 1- 8a menunjukkan inti feromagnetik yang panjang jalur rata-rata
adalah 40 cm. Ada celah kecil 0,05 cm dalam struktur seluruh inti. Area penampang inti adalah
12 cm2, permeabilitas relatif inti adalah 4000 dan kumparan kawat pada inti memiliki 400
putaran. Asumsikan bahwa fringing di celah udara meningkatkan area penampang yang efektif
dari celah udara sebesar 5 persen. Dengan informasi ini, temukan (a) keengganan total jalur fluks
(besi ditambah celah udara) dan (b) arus yang diperlukan untuk menghasilkan kerapatan fluks
0,5 T di celah udara.

Penyelesaian

Sirkuit magnetik yang sesuai dengan inti ini ditunjukkan pada Gambar 1-8b.

(a) Keengganan inti adalah

Area efektif celah udara adalah 1,05 X 12 cm2 = 12,6 cm2 , sehingga keengganan celah udara
adalah

(Keengganan inti)

(Keengganan celah
udara)

Gambar 1.18. (a) Inti feromagnetik dari Contoh 1-2. (b) Rangkaian magnetik yang sesuai
dengan (a).
 Oleh karena itu, keengganan total dari jalur fluks adalah

Perhatikan bahwa celah udara berkontribusi sebagian besar keengganan meskipun 800
kali lebih pendek dari inti.

(b) Persamaan (1 - 28) menyatakan bahwa

Ғ = ϕⱤ (1-28)

Karena fluks ϕ= BA dan Ɽ = Ni, persamaan ini menjadi

Ni = BAⱤ

Perhatikan bahwa, karena fluks celah udara diperlukan, area celah udara yang efektif
digunakan dalam persamaan di atas.

Contoh 1-3. Gambar 1-9a menunjukkan rotor dan stator yang disederhanakan untuk motor DC.
Panjang jalur rata-rata stator adalah 50 cm, dan area penampangnya adalah 12 cm2. Panjang jalur
rata-rata rotor adalah 5 cm, dan area penampangnya juga dapat diasumsikan 12 cm2. Setiap celah
udara antara rotor dan stator adalah 0,05 cm lebar, dan daerah penampang dari setiap celah udara
(termasuk fringing) adalah 14 cm2. Besi inti memiliki permeabilitas relatif tahun 2000, dan ada
200 putaran kawat pada inti. Jika arus di kawat disesuaikan menjadi 1 A, berapa kepadatan fluks
yang dihasilkan di celah udara?

Penyelesaian

Untuk menentukan kepadatan fluks di celah udara, perlu untuk terlebih dahulu menghitung gaya
motif magneto yang diterapkan pada inti dan keengganan total jalur fluks. Dengan informasi ini,
fluks total di inti dapat ditemukan. Akhirnya, mengetahui area penampang dari celah udara
memungkinkan kerapatan fluks dihitung. Keengganan stator adalah
 Keengganan rotor adalah

Keengganan dari celah udara adalah

Sirkuit magnetik yang sesuai dengan mesin ini ditunjukkan pada Gambar 1-9b.
Keengganan total dari jalur fluks dengan demikian

Keengganan stator

celah udara 1 keengganan

keengganan rotor

celah udara 2 keengganan

 Gambar 1-9 (a) Diagram sederhana dari rotor dan stator untuk de motor. (b) Sirkuit magnetik
yang sesuai untuk (a).

Gaya magnetomotif bersih yang diterapkan pada inti adalah

Oleh karena itu, fluks total dalam inti adalah

Akhirnya, kepadatan fluks magnetik di celah udara motor adalah

Perilaku Magnetik Bahan Feromagnetik

Sebelumnya di bagian ini, permeabilitas magnetik didefinisikan oleh persamaan.

B = μH

Dijelaskan bahwa permeabilitas bahan feromagnetik sangat tinggi, hingga 6000 kali
permeabilitas ruang bebas. Dalam diskusi itu dan dalam contoh-contoh yang diikuti,
permeabilitas diasumsikan konstan terlepas dari gaya magnetomotif yang diterapkan pada
materi. Meskipun permeabilitas konstan dalam ruang bebas, ini pasti tidak berlaku untuk besi
dan bahan feromagnetik lainnya.

Untuk menggambarkan perilaku permeabilitas magnetik dalam bahan feromagnetik, menerapkan

arus langsung ke inti yang ditunjukkan pada Gambar 1-3, dimulai dengan 0 A dan perlahan-
lahan bekerja hingga arus maksimum yang diizinkan. Ketika fluks yang dihasilkan di inti diplot
versus gaya magnetomotif yang memproduksinya, plot yang dihasilkan terlihat seperti Gambar
1-10a. Jenis plot ini disebut saturasi curoe atau kurva magnetisasi. Pada awalnya, peningkatan
kecil dalam kurva gaya magnetomotif pro peningkatan besar dalam fluks yang dihasilkan.
Namun, setelah titik tertentu, peningkatan lebih lanjut dalam gaya magnetomotif menghasilkan
peningkatan fluks yang relatif lebih kecil. Akhirnya, peningkatan gaya magnetomotif
menghasilkan hampir tidak ada perubahan sama sekali. Wilayah angka ini di mana kurva rata
disebut daerah saturasi, dan inti dikatakan jenuh. Sebaliknya, daerah di mana fluks berubah
sangat cepat disebut daerah tak jenuh kurva, dan inti dikatakan tak jenuh. Wilayah transisi antara
daerah tak jenuh dan daerah jenuh kadang-kadang disebut lutut kurva. Perhatikan bahwa fluks
yang dihasilkan dalam inti secara linear terkait dengan gaya magnetomotif yang diterapkan di
daerah tak jenuh, dan mendekati nilai konstan yang kurang memperhatikan gaya magnetomotif
di daerah jenuh.

Plot lain yang terkait erat ditampilkan dalam Gambar 1-10b. Gambar 1-10 adalah plot kerapatan
fluks magnetik B versus intensitas magnet H. Dari Persamaan (1 - 20) dan (1- 25b),

Sangat mudah untuk melihat bahwa intensitas magnetisasi berbanding lurus dengan gaya
magnetomotif dan kerapatan fluks magnetik berbanding lurus dengan fluks untuk setiap inti yang
diberikan. Oleh karena itu, hubungan antara B dan H memiliki bentuk yang sama dengan
hubungan.
(a) Sketsa kurva magnetisasi DC untuk inti feromagnetik. (b) Kurva magnetisasi dinyatakan
dalam hal kerapatan fluks dan intensitas magnetisasi. (c) Kurva magnetisasi terperinci untuk
sepotong baja yang khas. (d) Sebidang permeabilitas relatif μr, sebagai fungsi magnetisasi
intensitas H untuk sepotong khas baja.

Gambar 1-10 (Lanjutan)

antara fluks dan gaya magnetomotif. Kemiringan kurva kerapatan fluks versus intensitas
magnetisasi pada setiap nilai H pada Gambar 1-10b adalah menurut definisi permeabilitas inti
pada intensitas magnetisasi itu. Kurva menunjukkan bahwa kemampuan penne besar dan relatif
konstan di daerah tak jenuh dan kemudian secara bertahap turun ke nilai yang sangat rendah
sebagai inti menjadi sangat jenuh.

Gambar 1-10c adalah kurva magnetisasi untuk sepotong baja khas yang ditunjukkan
secara lebih rinci dan dengan intensitas magnetisasi pada skala logaritmik. Hanya dengan
intensitas magnet yang ditunjukkan secara logaritmik, wilayah saturasi besar kurva sesuai
dengan grafik.

Keuntungan menggunakan bahan feromagnetik untuk inti di dagu ma listrik dan

transformator adalah bahwa seseorang mendapat fluks berkali-kali lebih banyak untuk gaya
magnetomotif yang diberikan dengan besi daripada dengan udara. Namun, jika fluks yang
dihasilkan harus proporsional, atau hampir begitu, dengan gaya magnetomotif yang diterapkan,
maka inti harus dioperasikan di daerah tak jenuh kurva magnetisasi.

Karena generator dan motor nyata bergantung pada fluks magnetik untuk menghasilkan usia volt
dan torsi, mereka dirancang untuk menghasilkan fluks sebanyak mungkin. Akibatnya, sebagian
besar mesin nyata beroperasi di dekat lutut kurva magnetisasi, dan fluks di intinya tidak terkait
secara linear dengan gaya magnetomotif yang memproduksinya. Nonlinieritas ini menyumbang
banyak perilaku aneh mesin yang akan dijelaskan dalam bab-bab mendatang. Kami akan
menggunakan MATLAB untuk menghitung solusi untuk masalah yang melibatkan perilaku
nonlinier mesin nyata.

Contoh 1-4. Temukan permeabilitas relatif dari bahan feromagnetik khas yang kurva
magnetisasinya ditunjukkan pada Gambar l-l0c pada (a) H = 50. (b) H = 100. (c) H = 500. dan
(d) H = 1000 A ° ternyata / m.

Penyelesaian

Permeabilitas suatu material diberikan oleh

μ = 𝐻𝐵

Dan permeabilitas relatif diberikan oleh

𝜇
μr = (1-23)
𝜇0

Sehingga. Sangat mudah untuk menentukan permeabilitas pada setiap intensitas

magnetisasi yang diberikan.
Perhatikan bahwa ketika intensitas magnet meningkat, permeabilitas relatif pertama meningkat
dan kemudian mulai turun. Permeabilitas relatif dari bahan feromagnetik khas sebagai fungsi
intensitas magnetisasi ditunjukkan pada Gambar 1-l0d. Bentuk ini cukup khas dari semua bahan
feromagnetik. Hal ini dapat dengan mudah dilihat dari kurva untuk μ. versus H bahwa asumsi
permeabilitas relatif konstan yang dibuat dalam Contoh 1-1 hingga 1-3 hanya berlaku di atas
kisaran intensitas magnetisasi yang relatif sempit (atau gaya magnetomotif).

Dalam contoh berikut, permeabilitas relatif tidak diasumsikan konstan. Sebaliknya, hubungan
antara B dan H diberikan oleh grafik.

Contoh 1-5. Inti magnetik persegi memiliki panjang jalur rata-rata 55 cm dan area penampang
150 cm2. Sebuah gulungan 2000 turn kawat dibungkus sekitar satu kaki inti. Inti terbuat dari
bahan yang memiliki kurva magnetisasi yang ditunjukkan pada Gambar 1-10c.

(a) Berapa banyak arus yang diperlukan untuk menghasilkan 0,012 Wb fluks di inti?

(b) Apa permeabilitas relatif inti pada tingkat saat ini?

(c) Apa keengganannya?

Penyelesaian
(a) Kerapatan fluks yang diperlukan di inti adalah
𝜙
B=𝐴
1.012 𝑊𝑏
= 0.015 𝑚2 = 0.8T
Dari Gambar l-l0c, intensitas magnetisasi yang diperlukan adalah
H = 115 A. Gulungan /m
Dari Persamaan (1 - 20), gaya magnetomotif yang diperlukan untuk menghasilkan
intensitas magnetisasi ini adalah

Jadi saat ini yang dibutuhkan adalah

(b) Permeabilitas inti pada saat ini adalah

Oleh karena itu, permeabilitas relatif adalah

(c) Keengganan inti adalah

 Gambar 1-11

Loop histeresis dilacak oleh fluks di inti ketika arus i {t} diterapkan padanya.

Kerugian Energi dalam Inti Feromagnetik

Alih-alih menerapkan arus langsung ke gulungan pada inti, mari kita sekarang menerapkan arus
bolak-balik dan mengamati apa yang terjadi. Arus yang akan diterapkan ditunjukkan pada
Gambar 1-11a. Asumsikan bahwa fluks di inti pada awalnya nol. Ketika arus meningkat untuk
pertama kalinya, fluks di inti melacak jalur ab di Gambar I-lib. ini pada dasarnya adalah kurva
saturasi yang ditunjukkan pada Gambar 1-10. Namun, ketika arus jatuh lagi, thef1ux menelusuri
jalur yang berbeda dari yang diikutinya ketika arus meningkat. Ketika arus menurun, flu x di inti
melacak keluar jalur bcd, dan kemudian ketika arus meningkat lagi, flu x menelusuri jalan dcb..
Perhatikan bahwa jumlah fluks yang ada di inti tidak hanya tergantung pada jumlah arus yang
diterapkan pada gulungan inti, tetapi juga pada sejarah fluks sebelumnya di inti. Ketergantungan
pada sejarah fluks sebelumnya dan kegagalan yang dihasilkan untuk menelusuri kembali jalur
fluks disebut histeresis. Jalur bcdeb ditelusuri pada Gambar 1-11b sebagai perubahan arus
diterapkan disebut loop histeresis.
 GAMBAR 1-12 (a) Domain magnetik berorientasi secara acak. (b) Domain magnetik berbaris
di hadapan medan magnet eksternal.

Perhatikan bahwa jika gaya magnetomotif besar pertama kali diterapkan pada inti dan kemudian
dihapus, jalur fluks di inti akan menjadi ABC, Ketika gaya magnetomotif dihapus, fluks di inti
tidak pergi ke nol. Sebaliknya, medan magnet yang tersisa di inti. Medan magnet ini disebut
fluks residual di inti. Justru dengan cara inilah magnet permanen diproduksi. Untuk memaksa
fluks menjadi nol, sejumlah gaya magnetomotif yang dikenal sebagai gaya magnetomotif koersif
Fc harus diterapkan pada inti dalam arah yang berlawanan.

Mengapa histeresis terjadi? Untuk memahami perilaku bahan feromagnetik, perlu untuk
mengetahui sesuatu tentang strukturnya. Atom-atom besi dan logam serupa (kobalt, nikel, dan
beberapa paduannya) cenderung memiliki medan magnet yang selaras satu sama lain. Dalam
logam, ada banyak daerah kecil yang disebut domain, Di setiap domain, semua atom selaras
dengan medan magnet mereka menunjuk ke arah yang sama, sehingga setiap domain dalam
materi bertindak sebagai magnet permanen kecil. Alasan bahwa seluruh blok besi tampaknya
tidak memiliki fluks adalah bahwa banyak domain kecil ini berorientasi secara acak dalam
materi. Contoh struktur domain dalam sepotong besi ditunjukkan pada Gambar 1-12.

Ketika medan magnet eksternal diterapkan pada blok besi ini, itu menyebabkan listrik yang
terjadi menunjuk ke arah lapangan untuk tumbuh dengan mengorbankan domain yang menunjuk
ke arah lain. Domain menunjuk ke arah medan magnet tumbuh karena atom pada batas-batas
mereka secara fisik beralih orientasi untuk menyelaraskan diri dengan medan magnet yang
diterapkan. Atom-atom ekstra yang selaras dengan medan meningkatkan fluks magnetik di besi,
yang pada gilirannya menyebabkan lebih banyak atom beralih orientasi, semakin meningkatkan
kekuatan medan magnet. Efek umpan balik positif inilah yang menyebabkan besi memiliki
permeabilitas jauh lebih tinggi daripada udara.
Sebagai kekuatan medan magnet eksternal terus meningkat, seluruh domain yang selaras ke arah
yang salah akhirnya reorientasi diri sebagai unit untuk berbaris dengan lapangan. Akhirnya,
ketika hampir semua atom dan domain dalam besi berbaris dengan bidang eksternal, setiap
peningkatan lebih lanjut dalam gaya motif magneto dapat menyebabkan hanya peningkatan fluks
yang sama yang akan terjadi di ruang bebas. (Setelah semuanya selaras, tidak ada lagi efek
umpan balik untuk memperkuat lapangan.) Pada titik ini, besi jenuh dengan fluks. Ini adalah
situasi di wilayah jenuh kurva magnetisasi pada Gambar 1-10.

Kunci histeresis adalah bahwa ketika medan magnet eksternal dihapus, domain tidak sepenuhnya
mengacak lagi. Mengapa domain tetap berbaris? Karena mengubah atom di dalamnya
membutuhkan energi. Awalnya, energi disediakan oleh medan magnet eksternal untuk mencapai
keselarasan; Ketika bidang dihapus, tidak ada sumber energi yang menyebabkan semua domain
berputar kembali. Potongan besi sekarang menjadi magnet permanen.

Setelah domain disejajarkan, beberapa dari mereka akan tetap selaras sampai sumber energi
eksternal dipasok untuk mengubahnya. Contoh sumber energi eksternal yang dapat mengubah
batas antara domain dan / atau penyelarasan domain adalah gaya magnetomotif yang diterapkan
ke arah lain, kejutan mekanis besar, dan pemanasan. Salah satu dari peristiwa ini dapat
memberikan energi kepada listrik do dan memungkinkan mereka untuk mengubah keselarasan.
(Karena alasan inilah magnet permanen dapat kehilangan magnetnya jika dijatuhkan, dipukul
dengan palu, atau dipanaskan.)

Fakta bahwa mengubah domain di besi membutuhkan energi menyebabkan jenis kehilangan
energi yang umum di semua mesin dan transformator. Hilangnya histeresis dalam inti besi adalah
energi yang dibutuhkan untuk mencapai reorientasi domain selama setiap siklus arus bolak-balik
yang diterapkan pada inti. Dapat ditunjukkan bahwa area yang tertutup dalam loop histeresis
yang terbentuk dengan menerapkan arus bolak-balik ke inti berbanding lurus dengan energi yang
hilang dalam siklus AC tertentu. Semakin kecil perjalanan gaya magnetomotif yang diterapkan
pada inti, semakin kecil area loop histeresis yang dihasilkan dan semakin kecil kerugian yang
dihasilkan. Gambar 1-1 3 menggambarkan hal ini.

Jenis kerugian lain harus disebutkan pada saat ini, karena juga disebabkan oleh berbagai medan
magnet di inti besi. Kerugian ini adalah kerugian eddy saat ini. Mekanisme kerugian Eddy saat
ini dijelaskan kemudian setelah hukum Faraday diperkenalkan. Baik histeresis dan kerugian arus
eddy menyebabkan pemanasan pada bahan inti, dan kedua kerugian harus dipertimbangkan
dalam desain mesin atau transformator apa pun. Karena kedua kerugian terjadi dalam logam inti,
mereka biasanya disatukan dan disebut kerugian inti.
1.5.TEGANGAN YANG DIINDUKSI HUKUM FARADAY DARI MEDAN MAGNET
YANG MENGUBAH WAKTU
Sejauh ini, perhatian telah difokuskan pada produksi medan magnet dan sifat-sifatnya. Sekarang
saatnya untuk memeriksa berbagai cara di mana medan magnet yang ada dapat mempengaruhi
lingkungannya.

Efek utama pertama yang harus dipertimbangkan disebut hukum Faraday. Ini adalah dasar dari
operasi transformator. Hukum Faraday menyatakan bahwa jika fluks melewati

Gambar 1-13 Efek dari ukuran tur gaya magnetomotif pada besarnya kehilangan histeresis.

Pergantian kumparan kawat, tegangan akan diinduksi dalam pergantian kawat yang berbanding
lurus dengan laju perubahan fluks sehubungan dengan waktu. Dalam bentuk persamaan,
𝑑Ф
eind = - (1-35)
𝑑𝑡

di mana eind adalah tegangan yang diinduksi pada pergantian kumparan Ф dan adalah fluks
yang melewati belokan. Jika kumparan memiliki N berputar dan jika fluks yang sama melewati
semuanya, maka tegangan yang diinduksi di seluruh kumparan diberikan oleh
𝑑Ф
eind = -N (1-36)
𝑑𝑡

mana

eind = tegangan yang diinduksi dalam kumparan

N = jumlah putaran kawat dalam kumparan

Ф = fluks melewati kumparan

Tanda minus dalam persamaan adalah ekspresi dari Lenz slaw. Hukum Lenz menyatakan bahwa
arah penumpukan tegangan dalam kumparan sedemikian rupa sehingga jika ujung kumparan
korsleting, itu akan menghasilkan arus yang akan menyebabkan fluks menentang perubahan
fluks asli. Karena tegangan yang diinduksi menentang perubahan yang menyebabkannya, tanda
minus termasuk dalam Persamaan (1-36). Untuk memahami konsep ini dengan jelas.

Arah i diperlukan

Arah fluks lawan

Gambar 1.14 Arti hukum Lenz: (a) Kumparan yang melampirkan fluks magnetik yang
meningkat: (b) menentukan polaritas tegangan yang dihasilkan.

Periksa Gambar 1- 14. Jika fluks yang ditunjukkan pada gambar meningkat dalam kekuatan,
maka tegangan yang dibangun di kumparan akan cenderung membentuk fluks yang akan
menentang lipatan dalam. Arus yang mengalir seperti yang ditunjukkan pada Gambar 1-1 4b
akan menghasilkan fluks yang menentang peningkatan, sehingga tegangan pada kumparan harus
dibangun dengan polaritas yang diperlukan untuk mendorong arus itu melalui sirkuit eksternal.
Oleh karena itu, tegangan harus dibangun dengan polaritas yang ditunjukkan pada gambar.
Karena polaritas tegangan yang dihasilkan dapat ditentukan dari pertimbangan fisik, tanda minus
dalam Persamaan (1-35) dan (1-36) sering ditinggalkan. Hal ini ditinggalkan dari hukum Faraday
di sisa buku ini.

Ada satu kesulitan besar yang terlibat dalam menggunakan Persamaan (1 - 36) dalam masalah
praktis. Persamaan itu mengasumsikan bahwa fluks yang persis sama hadir di setiap lapisan
kumparan. Sayangnya, fluks yang bocor keluar dari inti ke udara sekitarnya mencegah hal ini
menjadi kenyataan. Jika gulungan digabungkan dengan erat, sehingga sebagian besar flu x
melewati satu putaran kumparan memang melewati semuanya, maka Persamaan (1-36) akan
memberikan jawaban yang valid. Tetapi jika kebocoran cukup tinggi atau jika akurasi ekstrim
diperlukan, tekanan mantan yang berbeda yang tidak membuat asumsi itu akan diperlukan.
Besarnya tegangan dalam tum ith dari kumparan selalu diberikan oleh
𝑑(Ф𝑖)
eind = -
𝑑𝑡
 Jika ada N turn di coiI kawat, tegangan total pada kumparan adalah

Istilah dalam tanda kurung dalam Persamaan (1--40) disebut hubungan fluks A dari kumparan,
dan hukum Faraday dapat ditulis ulang dalam hal hubungan fluks sebagai

Unit-unit hubungan fluks adalah weber-turn.

Hukum Faraday adalah properti dasar medan magnet yang terlibat dalam operasi transformator.
Efek hukum Lenz dalam transformator adalah untuk memprediksi polaritas tegangan yang
diinduksi dalam gulungan transformator.

Hukum Faraday juga menjelaskan kerugian Eddy saat ini yang disebutkan sebelumnya. Fluks
yang mengubah waktu menginduksi tegangan dalam inti feromagnetik dengan cara yang sama
seperti dalam kawat yang melilit inti itu. Tegangan ini menyebabkan pusaran arus mengalir di
dalam inti, seperti pusaran yang terlihat di tepi sungai. Ini adalah bentuk arus ini yang
menimbulkan nama arus eddy. Arus eddy ini mengalir dalam bahan resistif (besi inti), sehingga
energi dihamburkan oleh mereka. Energi yang hilang masuk ke pemanasan inti besi.

Jumlah energi yang hilang dari arus eddy sebanding dengan ukuran jalur yang mereka ikuti di
dalam inti. Untuk alasan ini, adalah kebiasaan untuk memecah inti feromagnetik yang dapat
dikenakan fluks bergantian menjadi banyak strip kecil, atau laminasi, dan untuk membangun inti
dari strip ini. Isolating oxide atau resin digunakan di antara strip. sehingga jalur arus saat ini
untuk arus eddy terbatas pada daerah yang sangat kecil. Karena lapisan isolasi sangat tipis,
tindakan ini mengurangi kerugian arus eddy dengan efek yang sangat sedikit pada sifat magnetik
inti. Kerugian arus eddy yang sebenarnya sebanding dengan kuadrat ketebalan laminasi,
sehingga ada insentif yang kuat untuk membuat laminasi setipis mungkin secara ekonomi.
Contoh 1-6. Gambar 1-15 menunjukkan gulungan kawat melilit inti besi. Jika fluks dalam inti
diberikan oleh persamaan

ϕ = 0,05 sin 377t wb

Jika ada 100 putaran pada inti. Tegangan apa yang dihasilkan di terminal kumparan? Dari apa
polaritas adalah tegangan selama waktu fluks meningkat dalam referensi

Gambar 1-15 Inti dari Contoh 1-6. Penentuan polaritas tegangan di terminal ditunjukkan.

arah yang ditunjukkan pada gambar? Asumsikan bahwa semua fluks magnetik tetap berada di
dalam inti (yaitu, asumsikan bahwa kebocoran fluks adalah nol).

Penyelesaian

Dengan alasan yang sama seperti dalam diskusi pada halaman 29-30, arah tegangan sementara
fluks meningkat dalam arah referensi harus positif ke negatif, seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 1-15. Besarnya tegangan yang diberikan oleh

atau sebagai alternatif

1.6.PRODUKSI KEKUATAN YANG DIINDUKSI PADA KAWAT
Efek utama kedua dari medan magnet di sekitarnya adalah bahwa hal itu menginduksi gaya
pada kawat pembawa arus di dalam lapangan. Konsep dasar yang terlibat diilustrasikan pada
Gambar 1-16. Gambar menunjukkan konduktor hadir dalam medan magnet seragam kerapatan
fluks B, menunjuk ke halaman. Konduktor itu sendiri memiliki panjang l meter dan berisi arus i
amperes. Gaya yang diinduksi pada konduktor diberikan oleh

F = i( l x B) (1-43)

Gambar 1- 16 Kawat pembawa arus di hadapan medan magnet.

Di mana

i = besarnya arus dalam kawat

I = le ngth kawat, dengan arah saya didefinisikan berada di arah aliran arus

B = vektor kerapatan fluks magnetik

Arah gaya diberikan oleh aturan tangan kanan: Jika jari telunjuk tangan kanan menunjuk
ke arah vektor I dan titik jari tengah ke arah vektor kerapatan fluks B, n titik ibu jari ke arah gaya
yang dihasilkan pada kawat. Besarnya gaya yang diberikan oleh persamaan

F = ilB sin θ (1-44)

di mana θ adalah sudut antara kawat dan vektor kerapatan fluks.

Contoh 1-7. Gambar 1-16 menunjukkan kawat yang membawa arus di hadapan medan magnet.
Kerapatan fluks magnetik adalah 0,25 T. diarahkan ke halaman. Jika kawat memiliki panjang 1,0
m dan membawa 0,5 A arus ke arah dari bagian atas halaman ke bot tom halaman. Berapa besar
dan arah gaya yang diinduksi pada kawat?

Penyelesaian

Arah kekuatan diberikan oleh aturan tangan kanan sebagai ke kanan. Besarnya yang diberikan
oleh

F = ilB sin θ

= (0.5 A)(1.0 m)(0.25 T) sin 90° = 0.125 N

Jadi.

F = 0,125 N. diarahkan ke kanan

Induksi gaya dalam kawat oleh arus di hadapan medan magnet adalah dasar dari aksi motorik.
Hampir setiap jenis motor tergantung pada prinsip dasar ini untuk gaya s dan torsi yang
membuatnya bergerak.

1.7.TEGANGAN YANG DIINDUKSI PADA KONDUKTOR YANG BERGERAK

DALAM MEDAN MAGNET
Ada cara utama ketiga di mana medan magnet berinteraksi dengan lingkungannya. Jika
kawat dengan orientasi yang tepat bergerak melalui medan magnet, usia volt diinduksi di
dalamnya. Ide ini ditunjukkan pada Gambar 1-17. Tegangan yang diinduksi dalam kawat
diberikan oleh

eind = ( v x B ) .l (1-45)

di mana

v = kecepatan kawat

B = vektor kerapatan fluks magnetik

i = panjang konduktor dalam medan magnet

Vektor I menunjuk sepanjang arah kawat menuju ujung membuat sudut terkecil sehubungan
dengan vektor v X B. Tegangan dalam kawat akan dibangun sehingga ujung positif berada di
arah vektor v X B. Contoh berikut menggambarkan konsep ini.

Contoh 1-8. Gambar 1-17 menunjukkan konduktor bergerak dengan kecepatan 5,0 m1 ke
kanan di hadapan medan magnet. Kerapatan fluks adalah 0,5 T ke dalam halaman, dan kawat
adalah 1,0 m panjangnya, berorientasi seperti yang ditunjukkan. Berapa besar dan polaritas
tegangan yang dihasilkan?
 Penyelesaian

Arah kuantitas v X B dalam contoh ini sudah habis. Oleh karena itu, tegangan pada
konduktor akan dibangun positif di bagian atas sehubungan dengan bagian bawah kawat. Arah
vektor I naik, sehingga membuat sudut terkecil sehubungan dengan vektor v X B. Karena v tegak
lurus terhadap B dan karena v X B sejajar dengan I, besarnya tegangan yang diinduksi berkurang
menjadi

Dengan demikian tegangan yang diinduksi adalah 2,5 V, positif di bagian atas kawat.

Contoh 1-9. Gambar 1-18 menunjukkan konduktor bergerak dengan kecepatan 10 m1 ke kanan
dalam medan magnet. Kerapatan fluks adalah 0,5 T, keluar dari halaman, dan kawat adalah 1,0
m panjangnya, berorientasi seperti yang ditunjukkan. Berapa besar dan polaritas tegangan yang
dihasilkan?

Penyelesaian

Arah kuantitas v X B turun. Kawat tidak berorientasi pada garis atas ke bawah, jadi pilih arah I
seperti yang ditunjukkan untuk membuat sudut sekecil mungkin dengan arah

Gambar 1.17 Konduktor bergerak di

hadapan medan magnet.
 Gambar 1- 18
Konduktor dari Contoh
1-9.

dari v X B. Tegangan positif di bagian bawah kawat sehubungan dengan bagian atas
kawat. Besarnya tegangan adalah

Induksi tegangan dalam kawat yang bergerak dalam medan magnet sangat penting untuk
pengoperasian semua jenis generator. Untuk alasan ini, ini disebut aksi generator.

Saklar Medan magnet ke dalam halaman

Gambar 1-19 Mesin dc linear. Medan magnet menunjuk ke halaman.

1.8.MESIN DC LINIER - CONTOH SEDERHANA
Mesin dc linier adalah tentang versi mesin DC yang paling sederhana dan paling mudah
dipahami, namun beroperasi sesuai dengan prinsip yang sama dan menunjukkan perilaku yang
sama dengan generator dan motor nyata. Dengan demikian berfungsi sebagai titik awal yang baik
dalam studi mesin.

Mesin dc linier ditampilkan pada Gambar 1-19. Ini terdiri dari baterai dan resistensi yang
terhubung melalui sakelar ke sepasang rel yang halus dan tanpa gesekan. Di sepanjang tempat
tidur "jalur kereta api" ini adalah medan magnet kepadatan seragam konstan yang diarahkan ke
halaman. Sebuah bar melakukan logam berbaring di trek.

Bagaimana perilaku perangkat aneh seperti itu? Perilakunya dapat ditentukan dari
penerapan empat persamaan dasar ke mesin. Persamaan ini adalah

1. Persamaan untuk gaya pada kawat di hadapan medan magnet:

F = i(l x B) (1-43)
di mana
F = gaya pada kawat
i = besarnya arus di kawat
l = panjang kawat, dengan arah! didefinisikan berada di arah arus sekarang
B = vektor kerapatan fluks magnetik
2. Persamaan untuk tegangan yang diinduksi pada kawat yang bergerak dalam medan magnet:

eind = ( v x B ) .l (1-45)

di mana
eind = tegangan yang diinduksi dalam kawat
v = kecepatan kawat
B = vektor kerapatan fluks magnetik
l = panjang konduktor dalam medan magnet

GAMBAR 1-10 Memulai mesin linear DC.

3. Hukum tegangan Kirchhoff untuk mesin ini. Dari Gambar 1-19 undang-undang ini
memberikan
VB - iR – eind = 0
VB = iR + eind = 0 (1-46)

4. Hukum Newton untuk bar di trek:

Fnet = ma (1-7)

Kami sekarang akan mengeksplorasi perilaku mendasar dari mesin DC sederhana ini
menggunakan keempat persamaan ini sebagai alat.

Memulai Mesin Linear DC

Gambar 1-20 menunjukkan mesin dc linier dalam kondisi awal. Untuk memulai mesin
ini, cukup tutup sakelar. Sekarang arus mengalir di bar, yang diberikan oleh hukum tegangan
Kirchhoff:
𝑣𝐵−𝑒𝑖𝑛𝑑
i= (1-47)
𝑅

Karena bar awalnya beristirahat, eind = 0, jadi i = VB/R. Arus mengalir turun melalui bar
melintasi trek. Tetapi dari Persamaan (1-43), arus yang mengalir melalui kawat di hadapan
medan magnet menginduksi gaya pada kawat. Menjadi penyebab geometri mesin, gaya ini
adalah

Find = ilB ke kanan (1-48)

Oleh karena itu, bar akan mempercepat ke kanan (oleh hukum Newton). Namun, ketika
kecepatan bar dimulai 10 meningkat, tegangan muncul di bar. Tegangan diberikan oleh
Persamaan (1 - 45), yang mengurangi geometri ini menjadi

eind = vBl positif ke atas (1-49)

Tegangan sekarang mengurangi arus yang mengalir di bar, karena oleh hukum tegangan
Kirchhoff
Gambar 1-21 Linear de machine pada awal. (a) Velocity v(t) sebagai fungsi waktu; (b) tegangan
yang diinduksi eind(t); (c) arus i(t) (d) Find Gaya yang diinduksi

Ketika eind meningkat, arus i menurun.

Hasil dari tindakan ini adalah bahwa pada akhirnya bar akan mencapai kecepatan steady-
state konstan di mana gaya bersih pada bar adalah nol. Ini akan terjadi ketika e ind telah meningkat
sampai sama dengan tegangan VB. Pada saat itu, bar akan bergerak dengan kecepatan yang
diberikan oleh

Bar akan terus meluncur dengan kecepatan tanpa beban ini selamanya kecuali beberapa kekuatan
eksternal mengganggunya. Ketika motor dimulai, kecepatan v, tegangan diinduksi e ind, arus i,
dan induksi gaya F ind adalah sebagai sketsa pada Gambar 1-21.
 Untuk meringkas, pada awalnya, mesin dc linier berperilaku sebagai berikut:
1. Menutup sakelar menghasilkan aliran arus i = VB / R.
2. Aliran arus menghasilkan gaya pada bar yang diberikan oleh F = ilB.

GAMBAR 1-22 Mesin dc linier sebagai motor.

3. Bar berakselerasi ke kanan, menghasilkan tegangan yang diinduksi e ind saat mempercepat.

4. Tegangan yang diinduksi ini mengurangi aliran arus i = (V B – eind ) /R.

5. Gaya yang diinduksi dengan demikian menurun (F = i lB) sampai akhirnya F = 0. Pada saat
itu, eind = VB, i = 0, dan bar bergerak pada kecepatan tanpa beban konstan v ss = VB /Bl.

Inilah tepatnya perilaku yang diamati pada motor sungguhan saat memulai.

Linear DC Machine sebagai Motor

Asumsikan bahwa mesin linier pada awalnya berjalan pada kondisi steady-state tanpa
beban yang dijelaskan di atas. Apa yang akan terjadi pada mesin ini jika beban eksternal
diterapkan padanya? Untuk mengetahuinya, mari kita periksa Gambar 1-22. Di sini, gaya FLoad
diterapkan pada bar berlawanan arah gerak. Karena bar awalnya pada keadaan stabil, penerapan
gaya FLoad akan menghasilkan kekuatan bersih pada bar ke arah yang berlawanan arah gerak (F
Del = FLoad - Find). Efek dari kekuatan ini adalah untuk memperlambat bar. Tapi segera setelah
bar mulai melambat, tegangan yang diinduksi pada batang turun (eind = v/Bl). Ketika tegangan
yang diinduksi menurun, aliran arus di bar naik:
 zOleh karena itu, gaya yang diinduksi naik juga (Find = i lB). Hasil keseluruhan dari
rantai peristiwa ini adalah bahwa gaya yang diinduksi naik sampai sama dan berlawanan dengan
gaya beban, dan bar kembali bergerak dalam keadaan stabil, tetapi pada kecepatan yang lebih
rendah. Ketika beban melekat pada bar, kecepatan v, tegangan yang diinduksi eind, arus i, dan
gaya Find yang diinduksi seperti yang digambarkan pada Gambar 1-23.

Sekarang ada kekuatan yang diinduksi ke arah gerak bar, dan daya sedang diadakan dari
bentuk listrik ke mekanik dari untuk menjaga bar bergerak. Kekuatan yang dikonversi adalah

GAMBAR 1- 23 Linear de machine beroperasi pada kondisi tanpa beban dan kemudian
dimuat sebagai motor. (a) Velocity v(t) sebagai fungsi waktu; (b) tegangan yang diinduksi
misalnya. eind (t) saat ini; (c) Arus i(t); (d) Find(t) kekuatan yang diinduksi).

Pconv = eind i = Findv (1-51)

Jumlah tenaga listrik yang sama dengan eindi dikonsumsi di bar dan digantikan oleh tenaga
mekanik yang sama dengan Findv, Karena daya dikonversi dari bentuk mekanik 10 listrik, bar ini
beroperasi sebagai motor.
Untuk meringkas perilaku ini:

1) Sebuah kekuatan Fload diterapkan berlawanan dengan arah gerak, yang menyebabkan
kekuatan bersih Find, berlawanan 10 arah gerak.
2) Akselerasi yang dihasilkan a = Fnet/ m adalah negatif, sehingga bar melambat (v .)
3) Tegangan eind = v Bl jatuh, dan jadi i = (VB – eind /R meningkat.
4) Kekuatan yang diinduksi Find = i lB meningkat sampai |Find| = |FLoad| pada kecepatan yang
lebih rendah v.
5) Sejumlah tenaga listrik yang sama dengan eindi sekarang sedang dikonversi ke saya daya
chanical sama dengan floadV, dan mesin bertindak sebagai motor.

Motor DC nyata berperilaku dengan cara yang tepat analog ketika dimuat: Sebagai beban
ditambahkan ke porosnya, motor mulai melambat, yang mengurangi tegangan internalnya,
meningkatkan arusnya sekarang. Aliran arus yang meningkat meningkatkan torsi yang
diinduksi, dan torsi yang diinduksi akan sama dengan torsi beban motor pada kecepatan baru
yang lebih lambat.

GAMBAR 1-24 Linear de machine sebagai generator.

Perhatikan bahwa daya yang dikonversi dari bentuk listrik 10 bentuk mekanik dengan motor
linear ini diberikan oleh persamaan Pconv = FindV, kekuatan yang dikonversi dari bentuk listrik ke
bentuk mekanik dalam motor berputar nyata yang diberikan oleh persamaan

Pconv = τindω (1-52)

di mana torsi yang diinduksi τ ind adalah analog rotasi dari gaya yang diinduksi Find, dan
kecepatan sudut ω adalah analog rotasi dari kecepatan linier v.

Mesin DC Linear sebagai Generator

Misalkan bahwa mesin linier kembali beroperasi di bawah kondisi steady-state tanpa beban. Kali
ini, terapkan kekuatan ke arah gerak dan lihat apa yang terjadi. Gambar - 24 menunjukkan mesin
linier dengan kekuatan Fapp yang diterapkan ke arah gerak. Sekarang gaya yang diterapkan akan
menyebabkan bar untuk mempercepat ke arah gerak, dan kecepatan v dari bar akan meningkat.
Ketika kecepatan meningkat, eind = v Bi akan meningkat dan akan lebih besar dari tegangan
baterai VB Dengan eind > VB, arus berbalik arah dan sekarang diberikan oleh persamaan

Karena arus ini sekarang mengalir melalui bar, itu menginduksi kekuatan di bar yang
diberikan oleh

Find = ilB ke kiri (1- 54)

Arah kekuatan yang diinduksi diberikan oleh aturan tangan kanan. Kekuatan yang diinduksi ini
menentang kekuatan yang diterapkan di bar.

Akhirnya, gaya yang diinduksi akan sama dan berlawanan dengan gaya yang diterapkan,
dan bar akan bergerak pada kecepatan yang lebih tinggi dari sebelumnya. Perhatikan bahwa
sekarang baterai sedang mengisi daya. Mesin linier sekarang berfungsi sebagai generator,
mengubah tenaga mekanik Findv menjadi daya listrik eindi.

Untuk meringkas perilaku ini:

1) Kekuatan Fapp diterapkan ke arah gerak; Fnet berada di arah gerak.

2) Akselerasi a = Fnet/ m adalah positif, sehingga bar mempercepat (v ).

3) Tegangan eind = v Bl meningkat, dan jadi i = (eind -VB )/R meningkat.

4) Gaya yang diinduksi Find = i lB meningkat sampai |Find| = |Fload| pada kecepatan yang
lebih tinggi v.
5) Sejumlah tenaga mekanik yang sama dengan Findv sekarang sedang dikonversi menjadi
tenaga listrik eindi, dan mesin bertindak sebagai generator.

Sekali lagi, generator DC nyata berperilaku dengan cara ini: Torsi diterapkan pada poros ke
arah gerak, kecepatan poros meningkat, tegangan internal meningkat, dan arus mengalir keluar
dari generator ke beban. Jumlah tenaga mekanik yang dikonversi menjadi bentuk listrik dalam
generator berputar nyata kembali diberikan oleh Persamaan (1-52):

Pconv = τindω (1-52)

Sangat menarik bahwa mesin yang sama bertindak sebagai motor dan generator. Satu-
satunya perbedaan antara keduanya adalah apakah gaya yang diterapkan secara eksternal berada
di arah gerak (generator) atau berlawanan dengan arah gerak (motor). Secara elektrik, ketika
eind > VB, mesin bertindak sebagai generator, dan ketika eind < VB, mesin bertindak sebagai
motor. Apakah mesin adalah motor atau generator, baik gaya diinduksi (aksi motorik) dan
tegangan yang diinduksi (aksi generator) hadir setiap saat. Hal ini umumnya berlaku untuk
semua mesin - kedua tindakan yang hadir, dan itu hanya arah relatif dari kekuatan eksternal
sehubungan dengan arah gerak yang menentukan apakah mesin secara keseluruhan berperilaku
sebagai motor atau sebagai generator.

Fakta lain yang sangat menarik harus dicatat: Mesin ini adalah genera tor ketika bergerak
cepat dan motor ketika bergerak lebih lambat, tetapi apakah itu motor atau generator, selalu
bergerak ke arah yang sama. Banyak siswa mesin pemula mengharapkan mesin untuk mengubah
satu arah sebagai generator dan sebaliknya sebagai motor. Ini tidak terjadi. Sebaliknya, hanya
ada perubahan kecil dalam kecepatan operasi dan pembalikan aliran arus.

Masalah Memulai dengan Mesin Linear

Sebuah mesin linear ditunjukkan pada Gambar 1-25. Mesin ini dipasok oleh sumber DC
250-V, dan resistansi internalnya R diberikan sekitar 0.10Ω (resistor R memodelkan resistansi
internal mesin DC nyata, dan ini adalah resistensi internal yang cukup masuk akal untuk motor
dc ukuran sedang.)

Memberikan angka aktual dalam gambar ini menyoroti masalah besar dengan ma chines
(dan model linier sederhana mereka). Pada kondisi awal, kecepatan bar adalah nol, jadi e ind = O.
Arus saat ini di awal adalah

Gambar 1-25 Mesin dc linier dengan nilai componen yang menggambarkan masalah
arus mulai yang berlebihan.
 Gambar 1-26 Mesin dc linier dengan resistor seri tambahan dimasukkan untuk
mengontrol arus awal.

Arus ini sangat tinggi, seringkali lebih dari 10 kali arus ma chine yang dinilai. Arus
seperti itu dapat menyebabkan kerusakan parah pada motor. Baik AC nyata dan mesin DC nyata
menderita masalah arus tinggi yang sama saat memulai.

Bagaimana kerusakan tersebut dapat dicegah? Metode termudah untuk mesin linier
sederhana ini adalah 10 memasukkan resistansi ekstra ke dalam sirkuit selama mulai 10
membatasi aliran arus sampai eind menumpuk cukup untuk membatasinya. Gambar -26
menunjukkan resistensi awal yang dimasukkan ke dalam sirkuit mesin.

Masalah yang sama ada pada mesin DC nyata, dan ditangani dengan cara yang sama
persis - resistor dimasukkan ke dalam sirkuit angker motor selama memulai. Kontrol arus mulai
yang tinggi di mesin AC nyata ditangani dengan cara yang berbeda, yang akan dijelaskan dalam
Bab 8.

Contoh 1-10. Mesin dc linier yang ditunjukkan pada Gambar 1-27a memiliki usia baterai
volt 120 V. resistensi internal 0,3Ω. dan kerapatan fluks magnetik 0,1 T.

a) Apa arus mulai maksimum mesin ini? Berapa kecepatan steady-state-nya tanpa beban?
b) Misalkan gaya 30-N yang menunjuk ke kanan diterapkan pada bar. Apa yang akan
kecepatan steady-state menjadi? Berapa banyak daya yang akan diproduksi atau
dikonsumsi bar? Berapa banyak daya yang akan diproduksi atau dikonsumsi baterai?
 Gambar 1-27 Linear de machine dari Contoh 1-10. (a) Kondisi awal; (b) beroperasi sebagai
generator; (e) beroperasi sebagai motor.

Jelaskan perbedaan antara kedua angka ini. Apakah mesin ini bertindak sebagai motor
atau sebagai generator?

c) Sekarang misalkan gaya 30-N menunjuk ke kiri diterapkan pada bar. Apa yang akan
kecepatan steady-state baru menjadi? Apakah mesin ini motor atau generator sekarang?
d) Asumsikan bahwa gaya yang menunjuk ke kiri diterapkan pada bar. Hitung kecepatan bar
sebagai fungsi gaya untuk nilai dari 0 N hingga 50 N dalam langkah IO-N. Plot kecepatan
bar versus gaya yang diterapkan.
e) Asumsikan bahwa bar dibongkar dan tiba-tiba mengalir ke daerah di mana medan magnet
melemah menjadi 0,08 T. Seberapa cepat bar akan pergi sekarang?

Penyelesaian

(a) Pada kondisi awal, kecepatan bar adalah 0, jadi eind = 0. Jadi
 Ketika mesin mencapai keadaan stabil, Find = 0 dan i = 0. Jadi

(b) pada Gambar 1-27b. Jika gaya 30 ke kanan diterapkan ke bar, keadaan stabil akhir akan
terjadi ketika gaya yang diinduksi Temukan sama dan berlawanan dengan gaya yang
diterapkan F OPP 'sehingga gaya bersih pada bar adalah nol:
Fapp = Find = ilB
Maka

Mengalir melalui bar

Tegangan yang diinduksi eind pada bar harus

eind = VB + iR
= 120 + (30A).(0.3Ω) = 129 V
dan kecepatan steady-state akhir harus
𝑒𝑖𝑛𝑑
Vss = 𝐵𝑙
127
= (0.1𝑇)(10𝑚)
= 129 m/s
Bar ini menghasilkan P = (129 V x 30 A) = 3870 W daya, dan baterai mengkonsumsi P =
(120 V X 30 A) = 3600 W. Perbedaan antara kedua angka ini adalah 270 W kerugian
dalam resistor. Mesin ini bertindak sebagai generator.
(c) Lihat Gambar 1-25c. Kali ini, gaya diterapkan ke kiri, dan gaya yang diinduksi adalah ke
kanan. Pada keadaan stabil,
Fapp = Find = ilB
𝐹𝑖𝑛𝑑 30 𝑁
i= = (10𝑚)(0.1𝑇) = 30 A Mengalir melalui bar
𝑖𝑙𝐵
Tegangan yang diinduksi eind pada bar harus
eind = VB - iR
= 120 V - (30 A x 0.30Ω ) = 111 V

Dan kecepatan akhir harus

𝑒𝑖𝑛𝑑
Vss = 𝐵𝑙

111
= (0.1𝑇)(10𝑚) = 111 m/s
 Mesin ini sekarang bertindak sebagai motor, mengubah energi listrik dari baterai menjadi
energi mekanik gerak di bar.

(d) Tugas ini sangat cocok untuk MATLAB. Kita dapat mengambil keuntungan dari
perhitungan vektor MATLAB untuk menentukan kecepatan bar untuk setiap nilai gaya.
Kode MATLAB untuk melakukan perhitungan ini hanyalah versi dari langkah-langkah
yang dilakukan dengan tangan di bagian c. Program yang ditunjukkan di bawah ini
menghitung arus, tegangan yang diinduksi, dan kecepatan dalam urutan itu, dan
kemudian plot kecepatan versus gaya pada bar.

Plot yang dihasilkan ditampilkan pada Gambar 1-28. Perhatikan bahwa bar melambat
semakin banyak saat beban meningkat.

(e) Jika bar awalnya dibongkar, maka eind = VB. Jika bar tiba-tiba menyentuh wilayah
medan magnet yang lebih lemah, transien akan terjadi. Setelah transien selesai, eind akan
kembali sama dengan VB.

Fakta ini dapat digunakan untuk menentukan kecepatan akhir bar. Kecepatan awal adalah
120 m/s. Kecepatan terakhir adalah
 Jadi, ketika fluks dalam motor linier melemah, bar mempercepat. Perilaku yang sama
terjadi pada motor DC nyata: Ketika fluks lapangan motor DC melemah, ternyata lebih cepat. Di
sini, sekali lagi, mesin linier berperilaku dengan cara yang sama seperti motor DC nyata.

Gambar 1-28 Plot kecepatan versus gaya untuk linear de mesin.

1.9.KEKUATAN NYATA, REAKTIF, DAN JELAS DALAM SIRKUIT AC

Dalam sirkuit dc seperti yang ditunjukkan pada Gambar l-29a, daya yang dipasok ke beban dc
hanyalah produk dari tegangan di seluruh beban dan arus yang mengalir melaluinya.

P = VI (1- 55)

Sayangnya, situasi di sirkuit AC sinusoidal lebih kompleks, menjadi penyebab bisa ada
perbedaan fase antara tegangan AC dan arus AC yang dipasok ke beban. Daya seketika yang
dipasok ke beban AC masih akan menjadi produk dari tegangan seketika dan arus seketika, tetapi
daya rata-rata yang disediakan 10 beban akan dipengaruhi oleh sudut fase antara tegangan dan
arus. Kami sekarang akan mengeksplorasi efek dari perbedaan fase ini pada daya rata-rata yang
dipasok ke beban AC.
Gambar l- 29b menunjukkan sumber tegangan fase tunggal yang memasok daya 10 beban fase
tunggal dengan impedansi Z = Z ∠θ Ω. Jika kita berasumsi bahwa beban bersifat induktif, maka
sudut impedansi 0 dari beban akan positif, dan arus akan tertinggal tegangan sebesar 0 derajat.
Tegangan yang diterapkan pada beban ini adalah

V(t) = √2 cos ωt (1-56)

GAMBAR 1-29 (a) Sumber dc tegangan yang memasok beban dengan resistansi R. (b) Sumber
tegangan AC yang memasok beban dengan impedansi Z = Z ∠θ Ω.

di mana V adalah nilai rms dari tegangan yang diterapkan pada beban, dan aliran arus
yang dihasilkan

i(t) = √2𝐼 cos (ωt-θ) (1-57)

di mana saya adalah nilai rms dari arus yang mengalir melalui beban.

Daya seketika yang dipasok ke beban ini setiap saat t adalah

P(t) = v(t)i(t) = 2VI cos (ωt-θ) (1-58)

Sudut θ dalam persamaan ini adalah sudut impedansi beban. Untuk beban induktif, sudut
impedansi positif, dan bentuk gelombang saat ini tertinggal dari bentuk gelombang tegangan
dengan θ derajat.
Jika kita menerapkan identitas trigonometri ke Persamaan (1-58), itu dapat dimanipulasi menjadi
ekspresi bentuk.

P(t) = VI cos θ (1 + cos 2 ωt) + VI sin θ sin 2ωt (1-59)

Istilah pertama dari persamaan ini mewakili daya yang dipasok ke beban oleh komponen
arus yang dalam fase dengan tegangan, sedangkan rep istilah kedua membenci daya yang
dipasok ke beban oleh komponen arus yang 90 ° keluar dari fase dengan tegangan. Komponen
persamaan ini diplot pada Gambar 1-30.

Perhatikan bahwa istilah pertama dari ekspresi kekuatan seketika selalu positif, tetapi
menghasilkan pulsa daya, bukan nilai konstan. Nilai rata-rata dari istilah ini adalah

P = VI cos θ (1-60)

yang merupakan daya rata-rata atau nyata (P) yang dipasok ke beban dengan istilah 1 dari
Persamaan (I-59). Satuan daya nyata adalah watt (W), di mana 1 W = 1 V X 1 A.

GAMBAR 1-30 Komponen daya dipasok ke beban fase tunggal versus waktu. Komponen
pertama mewakili daya yang dipasok oleh komponen arus dalam fase dengan tegangan.
sedangkan istilah kedua mewakili daya yang dipasok oleh komponen arus 90 ° keluar dari fase
dengan tegangan.
 Perhatikan bahwa istilah kedua dari ekspresi daya seketika adalah positif setengah dari
waktu dan setengah negatif dari waktu, sehingga daya rata-rata yang disediakan oleh istilah ini
adalah nol. Istilah ini mewakili daya yang pertama kali ditransfer dari sumber 10 beban, dan
kemudian kembali dari beban ke sumber. Kekuatan yang terus memantul bolak-balik antara
sumber dan beban dikenal sebagai re active power (Q). Daya reaktif mewakili energi yang
pertama kali disimpan dan kemudian dilepaskan dalam medan magnet induktor, atau dalam
medan listrik kapasitor.

Kekuatan reaktif dari suatu beban diberikan oleh

Q = VI sinθ (1-61)

di mana θ adalah sudut impedansi beban. Dengan konvensi, Q positif untuk beban induktif dan
negatif untuk beban kapasitif, karena sudut impedansi () positif untuk beban induktif dan negatif
untuk beban kapasitif. Satuan daya reaktif adalah volt-amperes reaktif (var), di mana saya var =
1 V X 1 A. Meskipun unit dimensi sama dengan watt, daya reaktif secara tradisional diberi nama
unik untuk membedakannya dari daya yang benar-benar dipasok 10 per beban.

Daya tampak (S) yang dipasok ke beban didefinisikan sebagai produk tegangan di
seluruh beban dan arus melalui beban. Ini adalah kekuatan yang "tampaknya" dipasok ke beban
jika perbedaan sudut fase antara usia volt dan arus diabaikan. Oleh karena itu, kekuatan nyata
dari suatu beban diberikan oleh

S = VI ( 1-62)

Satuan daya yang jelas adalah volt-amper (VA), di mana I VA = I V X 1 A. Seperti halnya daya
reaktif, daya yang jelas diberi satu set unit yang khas untuk menghindari membingungkannya
dengan kekuatan nyata dan reaktif.

Bentuk Alternatif dari Persamaan Daya

Jika beban memiliki impedansi konstan, maka hukum Ohm dapat digunakan untuk memperoleh
ekspresi alternatif untuk kekuatan nyata, reaktif, dan jelas yang dipasok ke beban. Karena
besarnya tegangan di seluruh beban diberikan oleh

V = JZ (1-63)

menggantikan Persamaan (1--63) menjadi Persamaan (1- -60) sampai (1--62) menghasilkan
persamaan untuk kekuatan nyata, reaktif, dan jelas dinyatakan dalam hal arus dan impedansi:
di mana |z| adalah besarnya impedansi beban Z.

Karena impedansi beban Z dapat dinyatakan sebagai

Z = R + jX = |Z| cos θ + j |Z| sin θ

kita melihat dari persamaan ini bahwa R = |z| cos θ dan X = |z| sin θ, sehingga nyata dan
Kekuatan reaktif dari beban juga dapat dinyatakan sebagai

P = I2R (1-67)

Q = I2X (1-67)

di mana R adalah resistansi dan X adalah reaktansi beban Z.

Kekuatan Kompleks

Untuk kesederhanaan dalam perhitungan komputer, kekuatan nyata dan reaktif kadang-kadang
diwakili bersama-sama sebagai kekuatan yang kompleks S, di mana

S = P + jQ (1-69)

1lle kekuatan kompleks S yang dipasok ke beban dapat dihitung dari persamaan

S = VI * (1-70)

di mana tanda bintang mewakili operator konjugat yang kompleks.

Untuk memahami persamaan ini, mari kita asumsikan bahwa tegangan yang diterapkan pada
beban adalah V =∠α dan arus melalui beban adalah I = I∠β . 1llen kekuatan kompleks yang
dipasok ke beban adalah

GAMBAR 1-31 Beban induktif memiliki sudut impedansi positif θ. Beban ini menghasilkan
arus lagging. dan mengkonsumsi daya riil P dan daya reaktif Q dari sumbernya.
Sudut impedansi θ adalah perbedaan antara sudut tegangan dan sudut arus (θ = α-β), sehingga
persamaan ini berkurang menjadi

Hubungan antara Sudut Impedansi, Sudut Arus, dan Daya

Seperti yang kita ketahui dari teori sirkuit dasar, beban induktif (Gambar 1-3 1) memiliki sudut
impedansi positif θ, karena reaktansi induktor positif. Jika sudut impedansi θ beban positif. sudut
fase arus yang mengalir melalui beban akan tertinggal dari sudut fase tegangan di seluruh beban
dengan θ.

Juga, jika sudut impedansi θ beban positif, daya reaktif yang dikonsumsi oleh beban akan positif
(Persamaan 1-65), dan beban dikatakan mengkonsumsi daya nyata dan reaktif dari sumbernya.

Sebaliknya, beban kapasitif (Gambar 1-32) memiliki sudut impedansi negatif θ, karena reaktansi
kapasitor negatif. Jika sudut impedansi θ beban negatif, fase ang le dari arus yang mengalir
melalui beban akan menyebabkan sudut fase tegangan melintasi beban dengan θ. Juga, jika sudut
impedansi θ beban negatif, daya reaktif Q yang dikonsumsi oleh beban akan negatif (Persamaan
1-65). Dalam hal ini, kami mengatakan bahwa beban mengkonsumsi daya nyata dari sumber dan
memasok daya reaktif ke sumbernya.

Segitiga Daya

Kekuatan nyata, reaktif, dan jelas yang dipasok ke beban terkait dengan segitiga daya. Segitiga
daya ditunjukkan pada Gambar 1-33. Sudut di kiri bawah

Gambar 1-32 Beban kapasitif memiliki sudut impedansi negatif (j, Beban ini menghasilkan arus
utama, dan mengkonsumsi daya riil P dari sumber dan saat memasok daya reaktif Q ke
sumbernya,
 Gambar 1-33 Segitiga Daya

sudut adalah sudut impedansi θ, Sisi yang berdekatan dari segitiga ini adalah daya riil P yang
dipasok ke beban, sisi berlawanan dari segitiga adalah daya reaktif Q yang dipasok ke beban, dan
hipotenusa segitiga adalah daya tampak S dari beban,

Kuantitas cos θ biasanya dikenal sebagai faktor daya beban, Faktor daya didefinisikan
sebagai fraksi dari daya tampak S yang sebenarnya sup plying kekuatan nyata untuk beban,
Dengan demikian,

PF = cos θ (1-71)

di mana θ adalah sudut impedansi beban,

Perhatikan bahwa cos θ = cos (-θ), sehingga faktor daya yang dihasilkan oleh sudut impedansi
+30 ° persis sama dengan faktor daya yang dihasilkan oleh sudut impedansi -30 °, Karena kita
tidak dapat mengetahui apakah beban bersifat induktif atau kapasitif dari faktor daya saja, adalah
kebiasaan untuk menyatakan apakah arus memimpin atau tertinggal tegangan setiap kali faktor
daya dikutip,

Segitiga daya membuat hubungan antara kekuatan nyata, kekuatan reaktif, kekuatan yang jelas,
dan faktor daya yang jelas, dan menyediakan cara yang nyaman untuk menghitung berbagai
jumlah yang berhubungan dengan daya jika beberapa dari mereka diketahui,

Contoh 1-11. Gambar 1- 34 menunjukkan sumber tegangan AC yang memasok daya ke beban
dengan impedansi Z = 20∠-30°Ω . Menghitung arus yang saya berikan ke beban, faktor daya
beban, dan daya nyata, reaktif, jelas, dan kompleks yang dipasok ke beban,

GAMBAR 1-34 Sirkuit Contoh 1-11.

Penyelesaian

Arus yang disediakan untuk beban ini adalah

Faktor daya dari beban adalah

(Perhatikan bahwa ini adalah beban kapasitif, sehingga sudut impedansi θ negatif, dan arus
mengarah tegangan.)

Daya nyata yang diberikan ke beban adalah

Daya reaktif yang dipasok ke beban adalah

Daya yang jelas yang dipasok ke beban adalah

Daya kompleks yang dipasok ke beban adalah

1.10. Kesimpulan
Bab ini telah meninjau secara singkat mekanisme sistem yang berputar sekitar satu sumbu
dan memperkenalkan sumber dan efek medan magnet yang penting dalam pemahaman
transformator, motor, dan generator.
 Secara historis, sistem unit bahasa Inggris telah digunakan untuk mengukur jumlah mekanis
yang terkait dengan mesin di negara-negara berbahasa Inggris. Baru-baru ini, 51 unit telah
menggantikan sistem bahasa Inggris hampir di mana-mana di dunia kecuali di Amerika Serikat,
tetapi kemajuan pesat sedang dibuat bahkan di sana. Karena 51 menjadi hampir universal,
sebagian besar (tetapi tidak semua) contoh dalam buku ini menggunakan sistem unit ini untuk
pengukuran mekanis. Jumlah listrik selalu diukur dalam 51 unit.

Pada bagian mekanika, konsep posisi sudut, kecepatan sudut, percepatan sudut, torsi, hukum
Newton, kerja, dan daya dijelaskan untuk kasus khusus rotasi tentang sumbu tunggal. Beberapa
hubungan mendasar (seperti persamaan kekuatan dan kecepatan) diberikan dalam 51 dan unit
bahasa Inggris.

Produksi medan magnet oleh arus dijelaskan, dan sifat khusus dari bahan feromagnetik
dieksplorasi secara rinci. Bentuk kurva magnetisasi dan konsep histeresis dijelaskan dalam hal
teori domain bahan feromagnetik, dan kerugian eddy saat ini dibahas.

Hukum Faraday menyatakan bahwa tegangan akan dihasilkan dalam kumparan kawat yang
sebanding dengan laju waktu perubahan dalam fluks yang melewatinya. Hukum Faraday adalah
dasar dari tindakan transformator, yang dieksplorasi secara rinci dalam Bab 3.

Kawat pembawa arus hadir dalam medan magnet, jika berorientasi dengan benar, akan
memiliki gaya yang diinduksi di atasnya. Perilaku ini adalah dasar dari aksi motorik di semua
mesin nyata.

Sebuah kawat yang bergerak melalui medan magnet dengan orientasi yang tepat akan
memiliki tegangan yang diinduksi di dalamnya. Perilaku ini adalah dasar dari aksi generator di
semua mesin nyata.

Mesin dc linier sederhana yang terdiri dari bar yang bergerak dalam medan magnet
menggambarkan banyak fitur motor dan generator nyata. Ketika beban melekat padanya, ia
melambat dan beroperasi sebagai motor, mengubah energi listrik menjadi energi mekanik.
Ketika gaya menarik bar lebih cepat daripada kecepatan steady-state tanpa beban, ia bertindak
sebagai generator, mengubah energi mekanik menjadi energi listrik.

Dalam sirkuit AC, daya P sebenarnya adalah daya rata-rata yang dipasok oleh sumber ke
beban. Daya reaktif Q adalah komponen daya yang dipertukarkan bolak-balik antara sumber dan
beban. Dengan konvensi, daya reaktif positif dikonsumsi oleh beban induktif (+θ) dan daya
reaktif negatif dikonsumsi (atau daya reaktif positif dipasok) oleh beban kapasitif (-θ). Daya
tampak S adalah daya yang "tampaknya" untuk dipasok ke beban jika hanya besarnya tegangan
dan arus yang dipertimbangkan.
 BAB IV
DASAR-DASAR
MESIN AC

Mesin AC adalah generator yang mengubah energi mekanik menjadi energi listrik AC dan
motor yang mengubah energi listrik AC menjadi energi mekanik. Prinsip-prinsip dasar mesin AC
sangat sederhana, tetapi sayangnya, mereka agak dikaburkan oleh konstruksi rumit dari ma
chines nyata. Bab ini pertama-tama akan menjelaskan prinsip-prinsip operasi mesin AC
menggunakan contoh sederhana, dan kemudian mempertimbangkan beberapa komplikasi yang
terjadi pada mesin AC nyata.

Ada dua kelas utama mesin AC-mesin sinkron dan di mesin duction. Mesin sinkron adalah
motor dan generator yang arus medan magnetnya dipasok oleh sumber daya de terpisah,
sedangkan induksi ma chines adalah motor dan generator yang arus medannya dipasok oleh
induksi magnetik (aksi transformator) ke dalam gulungan medan mereka. Sirkuit lapangan dari
sebagian besar mesin sinkron dan induksi terletak di rotor mereka. Bab ini mencakup beberapa
dasar-dasar umum untuk kedua jenis mesin AC tiga fase. Mesin sinkron akan dibahas secara
rinci dalam Bab 5 dan 6, dan mesin induksi akan tercakup dalam Bab 7.

4.1.LOOP SEDERHANA DALAM MEDAN MAGNET YANG SERAGAM

Kami akan memulai studi kami tentang mesin AC dengan lingkaran kawat sederhana yang
berputar dalam medan magnet yang seragam. Lingkaran kawat dalam medan magnet yang
seragam adalah mesin yang paling sederhana yang menghasilkan tegangan AC sinusoidal. Kasus
ini tidak mewakili mesin AC nyata, karena fluks dalam mesin AC nyata tidak konstan baik
dalam besarnya atau arah. Namun, faktor-faktor yang mengontrol tegangan dan torsi pada loop
akan sama dengan faktor-faktor yang mengontrol tegangan dan torsi pada mesin AC nyata.
 B adalah magnetik yang
seragam.

bidang, selaras seperti

yang ditunjukkan.

Gambar 4.1. Sebuah loop berputar sederhana dalam medan magnet seragam. (a) Tampilan
depan; (b) pandangan kumparan.

Gambar 4-1 menunjukkan mesin sederhana yang terdiri dari magnet stasioner besar yang
menghasilkan medan magnet yang pada dasarnya konstan dan seragam dan lingkaran kawat
berputar di dalam bidang itu. Bagian yang berputar dari mesin disebut rotor, dan bagian stasioner
dari mesin disebut stator. Kami sekarang akan menentukan tegangan yang ada di rotor saat
berputar di dalam medan magnet.

Tegangan yang Diinduksi dalam Loop Berputar Sederhana

Jika rotor mesin ini diputar, tegangan akan diinduksi dalam loop kawat. Untuk
menentukan besarnya dan bentuk tegangan, periksa Gambar 4-2. 1lle loop kawat yang
ditampilkan adalah persegi panjang, dengan sisi ab dan cd tegak lurus terhadap bidang halaman
dan dengan sisi dan da sejajar dengan bidang halaman. Medan magnet konstan dan seragam,
menunjuk dari kiri ke kanan di seluruh halaman.

Untuk menentukan tegangan total etot pada loop, kita akan memeriksa setiap segmen loop
secara terpisah dan menjumlahkan semua tegangan yang dihasilkan. Tegangan pada setiap
segmen diberikan oleh Persamaan (1-45):

eind = ( v x B ) ∙ I (1-45)

1. Segmen abo Di segmen ini, kecepatan kawat adalah tangensial ke jalur rotasi, sedangkan
medan magnet B menunjuk ke kanan, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4-2b.
Kuantitas v x B menunjuk ke dalam halaman, yang merupakan arah yang sama dengan
segmen abo Oleh karena itu, tegangan yang diinduksi pada segmen kawat ini adalah
 eba = ( v x B ) ∙ I
= vBl sin θab ke dalam bidang (4-1)

2. Segmen menjadi. Pada paruh pertama segmen ini, jumlah v x B menunjuk ke halaman,
dan di paruh kedua segmen ini, jumlah v x B menunjukkan keluar dari halaman. Karena
panjang saya berada di bidang halaman, v x B tegak lurus terhadap I untuk kedua bagian
segmen. Oleh karena itu tegangan di segmen akan menjadi nol:
ecb = 0 (4-2)

GAMBAR 4-2 (a) Kecepatan dan orientasi sisi loop sehubungan dengan medan magnet.
(b) Arah gerak sehubungan dengan medan magnet untuk sisi abo (c) Arah gerak
sehubungan dengan medan magnet untuk cd samping.
3. Segmen ed, Pada segmen ini, kecepatan kawat adalah tangensial ke jalur rotasi,
sedangkan medan magnet B menunjuk ke kanan, seperti yang ditunjukkan pada Gambar
4-2c. Kuantitas v x B menunjuk ke dalam halaman, yang merupakan arah yang sama
dengan segmen ed. Maka, tegangan yang diinduksi pada segmen kawat ini adalah
eba = ( v x B ) ∙ I
= vBl sin θcd ke luar bidang (4-3)
4. Segmen da. Sama seperti di segmen, v x B tegak lurus terhadap I. Oleh karena itu
tegangan di segmen ini akan menjadi nol juga:
ead = 0 (4-4)

Tegangan yang diinduksi total pada loop eind adalah jumlah tegangan di masing-masing sisinya:

Perhatikan bahwa θab = 1800 – θcd, dan ingat dosa identitas trigonometri θ = Sin (1800 – θ). Oleh
karena itu, tegangan yang diinduksi menjadi

eind = 2vBl Sin θ (4-6)

Tegangan yang dihasilkan eind ditampilkan sebagai fungsi waktu pada Gambar 4-3.

Ada cara alternatif untuk mengekspresikan Persamaan (4-6), yang jelas menghubungkan
perilaku loop tunggal dengan perilaku mesin AC yang lebih besar dan nyata. Untuk mendapatkan
ekspresi alternatif ini, periksa Gambar 4-2 lagi. Jika loop berputar pada kecepatan sudut konstan
w, maka sudut (J dari loop akan meningkat secara linear seiring waktu. Dengan kata lain

GAMBAR 4-3 Plot eind versus θ.

θ = ωt

Juga, kecepatan tangensial v dari tepi loop dapat dinyatakan sebagai

V = rω (4-7)

di mana adalah jari-jari dari sumbu rotasi ke tepi loop dan w adalah kecepatan sudut loop.
Mengganti ekspresi ini menjadi Persamaan (4-6) memberikan

eind = 2rωBl sin ωt (4-8)

Perhatikan juga dari Gambar 4-1 b bahwa area A dari loop hanya sama dengan 2rl. Jadi

eind = ABω sin ωt (4-9)

Akhirnya, perhatikan bahwa fluks maksimum melalui loop terjadi ketika loop tegak lurus
terhadap garis kerapatan fluks magnetik. Fluks ini hanyalah produk dari luas permukaan loop
dan kerapatan fluks melalui loop.

Φmaks = AB (4-10)

Oleh karena itu, bentuk akhir dari persamaan tegangan adalah

eind = Φmaksω sin ωt (4-11)

Dengan demikian, tegangan yang dihasilkan dalam loop adalah sinusoid yang besarnya sama
dengan produk fluks di dalam mesin dan kecepatan rotasi mesin. Hal ini juga berlaku untuk
mesin AC nyata. Secara umum, tegangan dalam setiap mesin nyata akan tergantung pada tiga
faktor:

1. Fluks dalam mesin

2. Kecepatan rotasi
3. Konstanta yang mewakili konstruksi mesin (jumlah loop, dll.)

B adalah medan magnet yang seragam. selaras seperti

yang ditunjukkan. X dalam kawat menunjukkan arus
mengalir ke halaman. dan • dalam kawat
menunjukkan arus mengalir keluar dari halaman.

Gambar 4.4. Sebuah loop pembawa arus dalam medan magnet seragam. (a) Tampilan depan; (b)
pandangan kumparan.
Gambar 4.5. (a) Derivasi gaya dan torsi pada segmen ab. (b) Derivasi gaya dan torsi pada
segmen bc. (c) Derivasi gaya dan torsi pada cd segmen. (d) Derivasi gaya dan torsi pada segmen
da.

Torsi diinduksi dalam Loop Yang Membawa Arus

Sekarang asumsikan bahwa loop rotor berada pada beberapa sudut sewenang-wenang
sehubungan dengan medan magnet, dan bahwa arus i mengalir dalam loop, seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 4-4. Jika arus mengalir dalam loop, maka torsi akan diinduksi pada
loop kawat. Untuk menentukan besar dan arah torsi, periksa Gambar 4-5. Gaya pada setiap
segmen loop akan diberikan oleh Persamaan (1-43),

F = i(l x B) ( 1-43)

Di Mana

i = besarnya arus di segmen

I = panjang segmen, dengan arah I didefinisikan berada di arah aliran arus

B = vektor kerapatan fluks magnetik Torsi pada segmen itu kemudian akan diberikan b
 τ = (gaya diterapkan) (jarak tegak lurus)

= (F) (r sin θ)

= rF sin θ (1-6)

di mana θ adalah sudut antara vektor r dan vektor F. Arah torsi searah jarum jam jika akan
cenderung menyebabkan rotasi searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam jika akan
cenderung menyebabkan rotasi berlawanan arah jarum jam.

1. Segmen abo Pada segmen ini, arah arus masuk ke halaman, sedangkan medan magnet B
menunjuk ke kanan, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4-5a. Jumlah I x B menunjuk
ke bawah. Oleh karena itu, kekuatan yang diinduksi pada segmen kawat ini adalah
F =i(lxB) = ilB Kebawah
Torsi yang dihasilkan adalah

τab = (F) (r sin θab ) = rilB sin θab Searah jarum jam (4-12)
2. Segmen menjadi. Pada segmen ini, arah arus berada di bidang halaman, sedangkan
medan magnet B menunjuk ke kanan, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4-5b.
Jumlah I x B menunjuk ke halaman. Oleh karena itu, kekuatan yang diinduksi pada
segmen kawat ini adalah
F =i(lxB) = ilB Masuk ke dalam bidang
Untuk segmen ini, torsi yang dihasilkan adalah 0, karena vektor r dan saya paralel
(keduanya menunjuk ke halaman), dan sudut θbc adalah 0.
τbc = (F) (r sin θab ) = 0
3. Segmen ed. Pada segmen ini, arah arus keluar dari halaman, sedangkan medan magnet B
menunjuk ke kanan, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4-5c. Jumlah I x B menunjuk
ke atas. Oleh karena itu, kekuatan yang diinduksi pada segmen kawat ini adalah
F =i(lxB) = ilB Keatas
Torsi yang dihasilkan adalah

τcd = (F) (r sin θab ) = rilB sin θcd Searah jarum jam (4-14)
Untuk segmen ini, torsi yang dihasilkan adalah 0, karena vektor r dan saya paralel
(keduanya menunjuk keluar dari halaman), dan sudut θda adalah 0.
τda = (F) (r sin θ da ) = 0 (4-15)
Torsi yang diinduksi total pada loop τind adalah jumlah torsi di masing-masing sisinya:

Perhatikan bahwa θab = θcd , sehingga torsi yang diinduksi menjadi

 Torsi yang dihasilkan Tind ditunjukkan sebagai fungsi sudut pada Gambar 4-6.
Perhatikan bahwa torsi maksimum ketika bidang loop sejajar dengan medan magnet, dan torsi
adalah nol ketika bidang loop tegak lurus terhadap medan magnet.

Ada cara alternatif untuk mengekspresikan Persamaan (4-17), yang jelas menghubungkan
perilaku loop tunggal dengan perilaku mesin AC nyata yang lebih besar. Untuk mendapatkan
ekspresi alternatif ini, periksa Gambar 4-7. Saya memiliki arus dalam loop seperti yang
ditunjukkan pada gambar, arus itu akan menghasilkan kerapatan fluks magnetik B loop dengan
arah yang ditunjukkan. Besarnya Bloop akan

di mana G adalah faktor yang tergantung pada geometri loop.* Juga, perhatikan bahwa
luas loop A hanya sama dengan 2rl. Mengganti kedua persamaan ini menjadi Persamaan (4-17)
menghasilkan hasilnya.

* Jika loop adalah lingkaran. maka G = 2r. di mana adalah jari-jari lingkaran. jadi Bloop = μi/2r
Untuk loop persegi panjang. Nilai G akan bervariasi tergantung pada rasio panjang-ke-lebar yang
tepat dari loop.

Gambar 4-6 Plot dari τind

versus θ
GAMBAR 4-7 Derivasi dari persamaan torsi
yang diinduksi. (a) Arus dalam loop
menghasilkan kerapatan fluks magnetik
Bloop tegak lurus terhadap bidang loop; (b)
hubungan geometris antara Bloop dan Bs.
 Di mana k = AG / μ adalah faktor tergantung pada konstruksi mesin, Bs digunakan untuk
medan magnet stator untuk membedakannya dari medan magnet yang dihasilkan oleh rotor, dan
θ adalah sudut antara BLoop dan Bs. Sudut antara loop B dan B dapat dilihat dengan identitas
trigonometri menjadi sama dengan sudut θdalam Persamaan (4-1 7).

Baik besarnya dan arah torsi yang diinduksi dapat dihalangi dengan mengekspresikan
Persamaan (4--19) sebagai produk silang:

Menerapkan persamaan ini ke loop pada Gambar 4-7 menghasilkan vektor torsi ke dalam
halaman, menunjukkan bahwa torsi searah jarum jam, dengan besarnya yang diberikan oleh
Persamaan (4-1 9).

Dengan demikian, torsi yang diinduksi dalam loop sebanding dengan kekuatan medan
magnet loop, kekuatan medan magnet eksternal, dan sinus sudut di antara mereka. Hal ini juga
berlaku untuk mesin AC nyata. Secara umum, torsi dalam setiap mesin nyata akan tergantung
pada empat faktor.:

1) Kekuatan medan magnet rotor

2) Kekuatan Medan magnet eksternal
3) Sinus sudut di antara mereka
4) Konstanta yang mewakili konstruksi mesin (geometri, dll.)

4.2.MEDAN MAGNET BERPUTAR

Pada Bagian 4.1, kami menunjukkan bahwa jika dua medan magnet hadir dalam mesin, torsi
n akan dibuat yang akan cenderung berbaris dua medan magnet. Jika satu medan magnet
diproduksi oleh stator mesin AC dan yang lainnya diproduksi oleh rotor mesin, torsi n akan
diinduksi di rotor yang akan menyebabkan rotor berputar dan menyelaraskan diri dengan medan
magnet stator.

Jika ada beberapa cara untuk membuat medan magnet stator berputar, maka torsi yang
diinduksi di rotor akan menyebabkannya terus-menerus "mengejar" medan magnet stator dalam
lingkaran. Ini, singkatnya, adalah prinsip dasar dari semua operasi motor AC.

Bagaimana medan magnet stator bisa dibuat untuk berputar? Prinsip dasar operasi mesin AC
adalah bahwa jika satu set tiga fase arus, masing-masing dengan besarnya sama dan berbeda
dalam fase sebesar 120 °, mengalir dalam gulungan tiga fase, maka itu akan menghasilkan
medan magnet berputar dengan magnitudo konstan. Gulungan tiga fase terdiri dari tiga gulungan
terpisah berjarak 120 derajat listrik terpisah di sekitar permukaan mesin.
 Konsep medan magnet berputar diilustrasikan dalam kasus paling sederhana oleh stator
kosong yang hanya berisi tiga kumparan, masing-masing terpisah 120° (lihat Gambar 4-8a).
Karena berkelok-kelok seperti itu hanya menghasilkan satu kutub magnet utara dan satu kutub
selatan, itu adalah dua kutub berliku.

Untuk memahami konsep medan magnet berputar, kita akan menerapkan satu set arus ke
stator Gambar 4--8 dan melihat apa yang terjadi pada saat-saat tertentu waktu. Asumsikan bahwa
arus dalam tiga kumparan diberikan oleh persamaan

Arus dalam coil aa 'mengalir ke ujung kumparan dan keluar 'ujung kumparan.' Ini
menghasilkan intensitas medan magnet

di mana 0 ° adalah sudut spasial vektor intensitas medan magnet, seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 4-8b. Arah vektor intensitas medan magnet Haa’(t) diberikan oleh aturan tangan kanan:
Jika jari-jari tangan kanan melengkung ke arah aliran arus di kumparan, n medan magnet yang
dihasilkan adalah ke arah yang ditunjukkan oleh ibu jari. Perhatikan bahwa besarnya vektor
intensitas medan magnet Haa’(t) bervariasi sinusoidally dalam waktu, tetapi arah H aa’(t) selalu
konstan. Demikian pula, vektor intensitas medan magnet H bb’(t) dan Hcc’(t) adalah

Gambar 4-8. (a) Stator tiga fase sederhana. Arus dalam stator ini diasumsikan positif jika mereka
mengalir ke akhir yang tidak diprimed dan keluar ujung prima dari kumparan. Intensitas
magnetisasi yang dihasilkan oleh setiap kumparan juga ditampilkan. (b) Vektor intensitas magnet
Haa’(t) dihasilkan oleh arus yang mengalir di kumparan aa'.
Kerapatan fluks yang dihasilkan dari intensitas medan magnet ini diberikan oleh Persamaan (1-
21):

di mana BM = HM. Arus dan kerapatan fluks yang sesuai dapat diperiksa pada waktu tertentu
untuk menentukan medan magnet bersih yang dihasilkan di stator. Misalnya, pada saat wt = 0 °,
medan magnet dari iklan kumparan akan

Medan magnet dari coil bb 'akan

dan medan magnet dari coil cc ' akan

(a) Medan magnet vektor dalam stator pada waktu ωl= 0 °. (b) Medan magnet vektor dalam
stator pada waktu ωt = 90 °.
 Medan magnet total dari ketiga kumparan yang ditambahkan bersama-sama akan menjadi

Medan magnet bersih yang dihasilkan ditunjukkan pada Gambar 4-9a.

Sebagai contoh lain, lihat medan magnet pada waktu ωt = 90 ° . Pada saat itu, arus adalah

Medan magnet adalah

Medan magnet bersih yang dihasilkan adalah

Medan magnet yang dihasilkan ditunjukkan pada Gambar 4-9b. Perhatikan bahwa meskipun arah
medan magnet telah berubah, besarnya konstan. Medan magnet mempertahankan magnitudo
konstan saat berputar ke arah berlawanan arah jarum jam.

Bukti Konsep Medan Magnet Berputar

Setiap saat t, medan magnet akan memiliki magnitudo yang sama 1,5BM, dan akan terus
berputar pada kecepatan sudut w. Bukti pernyataan ini untuk semua waktu t sekarang diberikan.

Rujuk lagi ke stator yang ditunjukkan pada Gambar 4-8. Dalam sistem koordinat yang
ditunjukkan pada gambar, arah x adalah ke kanan dan arah y ke atas. Vektor: l1 adalah vektor
satuan dalam arah horizontal, dan vektor S 'adalah vektor unit dalam arah vertikal. Untuk
menemukan kepadatan fluks magnetik total di stator, cukup tambahkan vektor tiga medan
magnet komponen dan tentukan jumlahnya.

Kepadatan fluks magnetik bersih dalam stator diberikan oleh

 Masing-masing dari tiga komponen medan magnet sekarang dapat dipecah menjadi
komponen x dan y- nya.

Menggabungkan x dan y komponen hasil

Dengan identitas trigonometri penambahan sudut,

Persamaan (4-25) adalah ekspresi akhir untuk kepadatan fluks magnetik bersih.
Perhatikan bahwa besarnya medan adalah 1,5BM konstan dan bahwa sudut berubah terus-
menerus dalam arah berlawanan arah jarum jam pada kecepatan sudut w. Perhatikan juga bahwa
pada wi = 0 °, Bnet = 1,5BM ∠ -90 ° dan yang pada ωt = 90 °, Bnet, = 1.5BM ∠0 °. Hasil ini sesuai
dengan contoh spesifik yang diperiksa sebelumnya.

GAMBAR 4-10 Medan magnet berputar dalam stator diwakili sebagai bergerak kutub
stator utara dan selatan.
Hubungan antara Frekuensi Listrik dan Kecepatan Rotasi Medan Magnet

Gambar 4-1 0 menunjukkan bahwa medan magnet berputar di stator ini dapat
direpresentasikan sebagai kutub utara (di mana fluks meninggalkan stator) dan kutub selatan (di
mana fluks memasuki stator). Kutub magnetik ini menyelesaikan satu rotasi mekanis di sekitar
permukaan stator untuk setiap siklus listrik dari arus yang diterapkan. Oleh karena itu, kecepatan
mekanis rotasi medan magnet dalam revolusi per detik sama dengan frekuensi listrik dalam
hertz:

fe = fm dua kutub (4-26)

ωe = ω m dua kutub (4-27)

Di sini fm dan wm adalah kecepatan mekanis dalam revolusi per detik dan radian per detik,
sedangkan fe dan We adalah kecepatan listrik di hertz dan radian per detik.

Perhatikan bahwa gulungan pada stator dua kutub pada Gambar 4-10 terjadi dalam urutan
(diambil berlawanan arah jarum jam)

a-c'-b-a '-c-b'

Apa yang akan terjadi dalam stator jika pola ini diulang dua kali di dalamnya? Gambar 4-
lla menunjukkan stator seperti itu. Di sana, pola gulungan (diambil berlawanan arah jarum jam)
adalah

a-c '-b-a' -c-b '-a-c '-b-a '-c-b'

Yang hanya pola stator sebelumnya diulang dua kali. Ketika satu set tiga fase arus
diterapkan pada stator ini, dua kutub utara dan dua kutub selatan diproduksi dalam gulungan
stator, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4-11 b. Dalam gulungan ini, sebuah tiang Bergerak
hanya setengah jalan di sekitar permukaan stator dalam satu siklus listrik. Karena satu siklus
listrik adalah 360 derajat listrik, dan karena gerakan mekanis adalah 180 derajat mekanik,
hubungan antara sudut listrik θe dan sudut mekanik θm, dalam stator ini

θe = 2θm (4-28)
 Bagian
belakang
kumparan
stator

Berlawanan arah jaum jam

GAMBAR 4- 11 (a) Sebuah stator empat kutub sederhana berkelok-kelok. (b) Kutub magnet
stator yang dihasilkan. Perhatikan bahwa ada kutub yang bergerak dari polaritas bolak-balik
setiap 90 ° di sekitar permukaan stator. (c) Diagram berliku stator seperti yang terlihat dari
permukaan dalamnya, menunjukkan bagaimana arus stator menghasilkan kutub magnet utara dan
selatan

Jadi untuk gulungan empat kutub, frekuensi listrik arus adalah dua kali frekuensi mekanis
rotasi:
 fe = 2fm empat kutub (4-29)

ωe = 2ωm empat kutub (4-30)

Secara umum, jika jumlah kutub magnet pada stator mesin AC adalah P, maka ada pengulangan
P/2 dari urutan berliku a-c '-b-a '-e-b' di sekitar permukaan bagian dalam, dan jumlah listrik dan
mekanik pada stator terkait dengan

Juga, mencatat bahwa fm = nm / 60, adalah mungkin untuk menghubungkan frekuensi listrik
dalam hertz dengan kecepatan mekanik yang dihasilkan dari medan magnet dalam revolusi per
menit. Hubungan ini

Membalikkan Arah Rotasi Medan Magnet

Fakta menarik lainnya dapat diamati tentang medan magnet yang dihasilkan. Jika arus
dalam dua dari tiga kumparan ditukar, arah rotasi medan magnet akan terbalik. Ini berarti bahwa
adalah mungkin untuk membalikkan arah rotasi motor AC hanya dengan mengganti koneksi
pada dua dari tiga kumparan. Hasil ini diverifikasi di bawah ini.

Untuk membuktikan bahwa arah rotasi dibalik, fase bb 'dan cc ' pada Gambar 4-8
diaktifkan dan kerapatan fluks yang dihasilkan B net dihitung.

Kepadatan fluks magnetik bersih dalam stator diberikan oleh

Masing-masing dari tiga komponen medan magnet sekarang dapat dipecah menjadi komponen x
dan y:
Menggabungkan x dan y komponen hasil

Dengan identitas trigonometri penambahan sudut,

Kali ini medan magnet memiliki besaran yang sama tetapi berputar ke arah yang
bijaksana jam. Oleh karena itu, beralih arus dalam dua fase stator membalikkan arah rotasi
medan magnet dalam mesin AC.

Contoh 4-1. Buat program MATLAB yang memodelkan perilaku medan magnet berputar
dalam stator tiga fase yang ditunjukkan pada Gambar 4-9.

Penyelesaian

Geometri loop dalam stator ini ditetapkan seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4-9.
Arus dalam loop adalah

dan kerapatan fluks magnetik yang dihasilkan adalah

Program MATLAB sederhana yang memplot Baa' Bbb' Bcc'. dan Bnet', sebagai fungsi waktu
ditunjukkan di bawah ini:
Ketika program ini dijalankan, ia menarik garis yang sesuai dengan tiga medan magnet
komponen serta garis yang sesuai dengan medan magnet bersih. Jalankan program ini dan amati
perilaku Bnet

4.3.KEKUATAN MAGNETOMOTIF DAN DISTRIBUSI FLUKS PADA MESIN AC

Pada Bagian 4.2, flu x yang diproduksi di dalam mesin AC diperlakukan seolah-olah berada
di ruang bebas. Arah kerapatan fluks yang dihasilkan oleh kumparan kawat diasumsikan tegak
lurus terhadap bidang kumparan, dengan arah fluks yang diberikan oleh aturan tangan kanan.
 Fluks dalam mesin nyata tidak berperilaku dengan cara sederhana diasumsikan di atas,
karena ada rotor feromagnetik di tengah mesin, dengan celah udara kecil antara rotor dan stator.
Rotor dapat silinder, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4-1 2a, atau dapat memiliki wajah
tiang yang diproyeksikan keluar dari permukaannya, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4-
12b. Jika rotor silinder, mesin dikatakan memiliki kutub yang tidak menonjol; Jika rotor
memiliki wajah tiang yang diproyeksikan keluar darinya, mesin dikatakan memiliki kutub yang
menonjol. Rotor silinder atau dagu ma kutub yang tidak menonjol lebih mudah dipahami dan
dianalisis daripada mesin kutub yang menonjol, dan diskusi ini akan terbatas pada mesin dengan
rotor silinder. Mesin dengan kutub menonjol dibahas secara singkat dalam Lampiran C dan lebih
luas dalam Referensi 1 dan 2.

GAMBAR 4-12 (a) Mesin AC dengan rotor kutub silinder atau tidak menonjol. (b) Mesin
AC dengan rotor kutub yang menonjol.

Lihat mesin rotor silinder pada Gambar 4-1 2a. Keengganan celah udara dalam mesin ini
jauh lebih tinggi daripada keengganan rotor atau stator, sehingga vektor kerapatan fluks B
mengambil jalur sesingkat mungkin melintasi celah udara dan melompat tegak lurus antara rotor
dan stator.

Untuk menghasilkan tegangan sinusoidal dalam mesin seperti ini, besarnya vektor kerapatan
fluks B harus bervariasi secara sinusoidal di sepanjang permukaan celah udara. Kerapatan fluks
akan bervariasi sinusoidally hanya jika intensitas magnetisasi H (dan gaya magnetomotif f)
bervariasi dengan cara sinusoidal sepanjang permukaan celah udara (lihat Gambar 4-1 3).

Cara paling mudah untuk mencapai variasi sinusoidal gaya motif magneto di sepanjang
permukaan celah udara adalah dengan mendistribusikan belokan gulungan yang menghasilkan
gaya magnetomotif dalam slot jarak dekat di sekitar permukaan mesin dan untuk memvariasikan
jumlah konduktor di setiap slot dengan cara sinusoidal. Gambar 4-14a menunjukkan berliku
seperti itu, dan Gambar 4-1 4b menunjukkan kekuatan magnetomotif yang dihasilkan dari
berliku. Jumlah konduktor di setiap slot diberikan oleh persamaan
 di mana Nc adalah jumlah konduktor pada sudut 0 °. Seperti yang ditunjukkan oleh Gambar
4-14b, distribusi konduktor ini menghasilkan pendekatan yang dekat dengan distribusi sinusoid
dari gaya magnetomotif. Selain itu, semakin banyak slot yang ada di sekitar permukaan mesin
dan semakin dekat slotnya, semakin baik perkiraan ini.

GAMBAR 4-13 (a) Rotor silinder dengan kepadatan fluks celah udara yang bervariasi
sinusoid. (b) Gaya magnetomotif atau intensitas magnetisasi sebagai fungsi sudut a di celah
udara. (c) Kerapatan fluks sebagai fungsi sudut a di celah udara.
 GAMBAR 4-14 (a) Mesin AC dengan gulungan stator terdistribusi yang dirancang untuk
menghasilkan kepadatan fluks celah udara yang bervariasi sinusoidally. Jumlah konduktor di
setiap slot ditunjukkan pada diagram. (b) Distribusi gaya magnetomotif yang dihasilkan dari
gulungan. dibandingkan dengan distribusi yang ideal.

Dalam prakteknya, tidak mungkin untuk mendistribusikan gulungan persis sesuai dengan
Persamaan (4-36), karena hanya ada jumlah slot terbatas dalam ma chine nyata dan karena hanya
jumlah integral konduktor dapat dimasukkan dalam setiap slot. Distribusi gaya magnetomotif
yang dihasilkan hanya sekitar sinusoidal, dan komponen harmonik tingkat tinggi akan hadir.
Gulungan fractional-pitch digunakan untuk menekan komponen harmonik yang tidak diinginkan
ini, seperti yang dijelaskan dalam Lampiran B.1.

Selain itu, sering nyaman bagi perancang mesin untuk memasukkan jumlah konduktor yang
sama di setiap slot alih-alih memvariasikan angka sesuai dengan Persamaan (4-36). Gulungan
jenis ini dijelaskan dalam Lampiran B.2; mereka memiliki komponen harmonik tingkat tinggi
yang lebih kuat daripada gulungan yang dirancang sesuai dengan Persamaan (4-36). Teknik
harmonis-suppression dari Lampiran B.1 sangat penting untuk berliku tersebut.
4.4.TEGANGAN YANG DIINDUKSI PADA MESIN AC
Sama seperti set tiga fase arus dalam stator dapat menghasilkan medan magnet berputar,
medan magnet berputar dapat menghasilkan satu set tiga fase tegangan dalam kumparan stator.
Persamaan 1lle yang mengatur tegangan yang diinduksi dalam stator tiga fase akan
dikembangkan di bagian ini. Untuk membuat pengembangan lebih mudah, kita akan menjadi gin
dengan melihat hanya satu kumparan single-turn dan kemudian memperluas hasilnya ke stator
tiga fase yang lebih umum.

Tegangan Diinduksi dalam Kumparan pada Stator Dua Kutub

Gambar 4-1 5 menunjukkan rotor berputar dengan medan magnet sinusoid

didistribusikan di tengah kumparan stasioner. Perhatikan bahwa itu adalah kebalikan dari situasi
yang dipelajari di Bagian 4.1, yang melibatkan medan magnet stasioner dan loop berputar.

Kita akan berasumsi bahwa besarnya vektor kerapatan fluks B di celah udara antara rotor
dan stator bervariasi sinusoidally dengan sudut mekanik, sedangkan arah B selalu radial ke luar.
Jenis ini distribusi fluks adalah yang ideal untuk yang desainer mesin bercita-cita. (Apa yang
terjadi ketika mereka tidak mencapainya dijelaskan dalam Lampiran B.2.) Jika α adalah sudut
yang diukur dari arah kepadatan fluks rotor puncak, maka besarnya vektor kerapatan fluks B
pada titik di sekitar rotor diberikan oleh

Perhatikan bahwa di beberapa lokasi di sekitar celah udara, vektor kerapatan fluks benar-benar
akan menunjuk ke arah rotor; Di lokasi tersebut, tanda Persamaan (4- 37a) adalah negatif.
Karena rotor itu sendiri berputar di dalam stator pada kecepatan sudut ω m, besarnya vektor
kerapatan fluks B pada setiap sudut di sekitar stator diberikan oleh

Persamaan Anda untuk tegangan yang diinduksi dalam kawat adalah

Di mana

v = kecepatan kawat relatif terhadap medan magnet

B = vektor kerapatan fluks magnetik

l = panjang konduktor dalam medan magnet

 Tegangan benar-benar masuk ke halaman.
Karena B adalah negatif di sini.

(b)

Gambar 4.15. (a) Medan magnet rotor berputar di dalam kumparan stator stasioner. Detail
kumparan. (b) Kepadatan fluks magnetik vektor dan kecepatan di sisi kumparan. Kecepatan yang
ditunjukkan berasal dari kerangka acuan di mana medan magnet diam. (c) Distribusi kerapatan
fluks di celah udara.

Namun, persamaan ini diturunkan untuk kasus kawat bergerak di medan magnet
stasioner. Dalam hal ini, kawat diam dan medan magnet bergerak, sehingga persamaan tidak
langsung berlaku. Untuk menggunakannya, kita harus berada dalam kerangka acuan di mana
medan magnet tampak stasioner. Jika kita "duduk di medan magnet" sehingga medan tampak
stasioner, sisi kumparan akan muncul untuk pergi dengan kecepatan yang jelas vreb dan
persamaan dapat diterapkan. Gambar 4-15b menunjukkan medan magnet vektor dan kecepatan
dari sudut pandang medan magnet stasioner dan kawat bergerak.
 Tegangan total yang diinduksi dalam kumparan akan menjadi jumlah tegangan yang
diinduksi di masing-masing dari empat sisinya. Tegangan ini ditentukan di bawah ini:

1. Segmen abo Untuk segmen ab, a = 180°. Dengan asumsi bahwa B diarahkan secara
radial ke luar dari rotor, sudut antara v dan B di segmen ab adalah 90 °, sedangkan
kuantitas v x B berada di arah I, jadi

di mana tanda minus berasal dari fakta bahwa tegangan dibangun dengan polaritas yang
berlawanan dengan polaritas yang diasumsikan.

2. Segmen menjadi. Tegangan pada segmen adalah nol, karena kuantitas vektor v x B tegak
lurus terhadap I, jadi

3. Segmen cd. Untuk tersegmentasi, sudut a = 0 °. Dengan asumsi bahwa B diarahkan

secara radial ke luar dari rotor, sudut antara v dan B dalam tersegmentasi adalah 90 °,
sedangkan kuantitas v x B berada di arah l, jadi

4. Segmen da. Tegangan pada segmen da adalah nol, karena kuantitas vektor v x B tegak
lurus terhadap I, jadi

Oleh karena itu, tegangan total pada kumparan akan

 Karena kecepatan konduktor akhir diberikan oleh v = rωm, Persamaan (4-43) dapat ditulis
ulang sebagai

Akhirnya, fluks yang melewati kumparan dapat dinyatakan sebagai <p = 2rlBm (lihat
Masalah 4-7), sedangkan Wm = We = W untuk stator dua kutub, sehingga tegangan yang
diinduksi dapat dinyatakan sebagai

Persamaan (4--44) menggambarkan tegangan yang diinduksi dalam kumparan belokan

tunggal. Jika kumparan di stator memiliki putaran Nc kawat, maka tegangan yang
diinduksi total kumparan akan

Perhatikan bahwa tegangan yang dihasilkan dalam stator mesin AC sederhana ini berkelok-kelok
adalah sinusoidal dengan amplitudo yang tergantung pada fluks ϕ di mesin, kecepatan sudut w
rotor, dan konstanta tergantung pada konstruksi mesin (Nc dalam kasus sederhana ini). Ini sama
dengan hasil yang kami peroleh untuk loop berputar sederhana di Bagian 4.1. Perhatikan bahwa
Persamaan (4--45) berisi istilah cos ωt bukan dosa yang ditemukan dalam beberapa persamaan
lain dalam bab ini. Istilah cosine tidak memiliki arti khusus dibandingkan dengan sinus - itu
dihasilkan dari pilihan arah referensi kami untuk α dalam derivasi ini. Jika arah referensi untuk α
telah diputar oleh 90 ° kita akan memiliki istilah sin ωt.

Tegangan Yang Diinduksi dalam Set Tiga Fase

Jika tiga kumparan, masing-masing nc berputar, ditempatkan di sekitar medan magnet

rotor seperti yang ditunjukkan pada Gambar 4-16, maka tegangan yang diinduksi di masing-
masing akan sama besarnya tetapi akan berbeda dalam fase sebesar 120°. Tegangan yang
dihasilkan di masing-masing dari tiga kumparan adalah
 Oleh karena itu, satu set tiga fase arus dapat menghasilkan medan magnet berputar
seragam dalam stator mesin, dan medan magnet berputar seragam dapat menghasilkan satu set
tiga fase tegangan dalam stator tersebut.

GAMBAR 4-16 Produksi tegangan tiga fase dari tiga kumparan berjarak 120 ° terpisah.

Tegangan puncak dalam setiap fase stator tiga fase semacam ini adalah

Karena ω = 2πf, persamaan ini juga dapat ditulis sebagai

Oleh karena itu, tegangan rms dari setiap fase stator tiga fase ini adalah

Tegangan RMS di terminal mesin akan tergantung pada apakah stator terhubung Y atau
∆. Jika mesin terhubung Y, maka tegangan terminal akan menjadi √3 kali E A; jika mesin
terhubung ∆, maka tegangan terminal hanya akan sama dengan EA.

Contoh 4-2. Informasi berikut diketahui tentang generator dua tiang sederhana pada
Gambar 4-16. Kepadatan fluks puncak medan magnet rotor adalah 0,2 T, dan laju mekanis rotasi
poros adalah 3600r/ menit. Diameter stator mesin adalah 0,5 m, panjang kumparannya adalah 0,3
m, dan ada 15 per kumparan. Mesin ini terhubung dengan V.

(a) Berapa tegangan tiga fase generator sebagai fungsi waktu?

(b) Berapakah tegangan fase rms dari generator ini?

(c) Berapakah tegangan terminal RMS dari generator ini?

Solusi

Fluks dalam mesin ini diberikan oleh

ϕ = 2rlB = dlB

di mana d adalah diameter dan saya adalah panjang kumparan. Oleh karena itu, fluks dalam
mesin diberikan oleh

Kecepatan rotor diberikan oleh

(a) Besarnya tegangan fase puncak dengan demikian

Dan tegangan tiga fase adalah

(b) Tegangan fase rms dari generator ini adalah

(c) Karena generator terhubung dengan Y,

4.5.TORSI YANG DIINDUKSI DALAM MESIN AC
Pada mesin AC di bawah kondisi operasi normaI, ada dua medan magnet yang menghadirkan
medan magnet dari sirkuit rotor dan medan magnet lain dari sirkuit stator. Interaksi kedua medan
magnet ini menghasilkan torsi di mesin, sama seperti dua magnet permanen di dekat satu sama
lain akan mengalami torsi yang menyebabkan mereka berbaris.

Gambar 4-17 menunjukkan mesin AC yang disederhanakan dengan distribusi fluks stator
sinusoidal yang memuncak ke arah atas dan satu kumparan kawat yang dipasang pada rotor.
Distribusi fluks stator dalam mesin ini adalah

Bs(α) = Bs sin α (4-51)

di mana Bs adalah besarnya kepadatan fluks puncak; B adalah positif ketika titik vektor
kerapatan fluks radial keluar dari permukaan rotor ke permukaan stator. Berapa banyak torsi
yang dihasilkan di rotor mesin AC yang disederhanakan ini? Untuk mengetahuinya, kami akan
menganalisis gaya dan torsi pada masing-masing dari dua konduktor secara terpisah.

Kekuatan yang diinduksi pada konduktor I adalah

F = i(l x B) (1-43)

= ilBs sin α dengan arah seperti yang ditunjukkan

Torsi pada konduktor adalah

τind.i = (r x F)

= rilBs sin a berlawanan arah jarum jam

GAMBAR4- 17 Mesin AC yang disederhanakan dengan distribusi fluks stator sinusoidal dan
satu kumparan kawat yang dipasang di rotor.
 Gaya yang diinduksi pada konduktor 2 adalah

F = i(lxB) (1-43)

= ilBs sin a dengan arah seperti yang ditunjukkan

Torsi pada konduktor adalah

τind.i = (r x F)

= rilBs sin a berlawanan arah jarum jam

Oleh karena itu, torsi pada loop rotor adalah

τind = 2rilBs sin a berlawanan arah jarum jam

Persamaan (4-52) dapat dinyatakan dalam bentuk yang lebih nyaman dengan memeriksa
Gambar 4-1 8 dan mencatat dua fakta:

1. Arus yang mengalir di kumparan rotor menghasilkan medan magnetnya sendiri. Arah
puncak medan magnet ini diberikan oleh aturan tangan kanan, dan besarnya intensitas
magnetnya HR berbanding lurus dengan arus yang mengalir di rotor:

Gambar 1-18 Komponen kerapatan fluks magnetik di dalam mesin Gambar 4-17.
HR = Ci (4- 53)
2. Sudut antara puncak kerapatan fluks stator Bs dan puncak intensitas magnet rotor HR
adalah ϒ. Selanjutnya

Dengan menggabungkan dua pengamatan ini, torsi pada loop dapat dinyatakan sebagai
 di mana K adalah konstan tergantung pada pembangunan mesin. Perhatikan bahwa baik
besarnya dan arah torsi dapat dinyatakan oleh persamaan.

Akhirnya, karena BR = /LHR, persamaan ini dapat diungkapkan kembali sebagai

di sini k =K/μ. Perhatikan bahwa secara umum k tidak akan konstan, karena permeabilitas
magnetik p bervariasi dengan jumlah saturasi magnetik dalam mesin. Persamaan (4--58) sama
saja dengan

Persamaan (4--20), yang kami peroleh untuk kasus satu loop dalam medan magnet yang
seragam. Hal ini dapat berlaku untuk setiap mesin AC, tidak hanya untuk rotor satu loop
sederhana hanya dijelaskan. Hanya k konstan yang akan berbeda dari mesin ke mesin.
Persamaan ini hanya akan digunakan untuk studi kualitatif torsi pada mesin AC, sehingga nilai
sebenarnya dari k tidak penting untuk tujuan kita.

Medan magnet bersih dalam mesin ini adalah jumlah vektor dari rotor dan bidang stator
(dengan asumsi tidak ada saturasi):

Fakta ini dapat digunakan untuk menghasilkan ekspresi yang setara (dan kadang-kadang lebih
berguna) untuk torsi yang diinduksi di mesin. Dari Persamaan (4- 58)

Maka

Karena produk silang dari vektor apa pun dengan dirinya sendiri adalah nol, ini mengurangi
sehingga torsi yang diinduksi juga dapat dinyatakan sebagai produk silang B R dan Bnet, dengan k
konstan yang sama seperti sebelumnya. Besarnya ekspresi ini adalah

dimana ƍ adalah sudut antara BR dan Bnet

Persamaan (4-58) hingga (4-61) akan digunakan untuk membantu mengembangkan pemahaman
kualitatif tentang torsi pada mesin AC. Misalnya, lihat mesin sinkron sederhana pada Gambar 4-
19. Medan magnetnya berputar ke arah berlawanan arah jarum jam. Apa arah torsi pada poros
rotor mesin? Dengan menerapkan aturan tangan kanan ke Persamaan (4-58) atau (4-60), torsi
yang diinduksi ditemukan searah jarum jam, atau berlawanan dengan arah rotasi rotor. Oleh
karena itu, mesin ini harus bertindak sebagai generator.

4.6.ISOLASI BERLIKU DALAM ACMACHINE

Salah satu bagian yang paling penting dari desain mesin AC adalah isolasi gulungannya. Jika
isolasi motor atau generator rusak, mesin celana pendek keluar. Perbaikan mesin dengan insulasi
korsleting cukup mahal, jika memungkinkan. Untuk mencegah isolasi berkelok-kelok dari
mogok sebagai akibat dari overheating, perlu untuk membatasi suhu gulungan. Hal ini sebagian
dapat dilakukan dengan menyediakan sirkulasi udara pendingin di atasnya, tetapi pada akhirnya
suhu berliku maksimum membatasi daya maksimum yang dapat dipasok terus menerus oleh
mesin.

Gambar 4-19 Mesin sinkron yang disederhanakan menunjukkan rotor dan medan magnet
statornya.
 Isolasi jarang gagal dari kerusakan langsung pada suhu kritis tertentu. Sebaliknya,
peningkatan suhu menghasilkan degradasi bertahap isolasi, sehingga mengalami kegagalan dari
penyebab lain seperti shock, getaran, atau stres listrik. Ada aturan praktis lama yang mengatakan
bahwa harapan hidup motor dengan jenis isolasi tertentu dibelah dua untuk setiap kenaikan suhu
10 persen di atas suhu yang dinilai berliku. Aturan ini masih berlaku sampai batas tertentu
sampai sekarang.

Untuk membakukan batas suhu insulasi mesin, National Electrical Manufacturers

Association (NEMA) di Amerika Serikat telah mendefinisikan serangkaian kelas sistem insulasi.
Setiap kelas sistem insulasi menentukan kenaikan suhu maksimum yang diizinkan untuk kelas
isolasi itu. Ada tiga kelas isolasi NEMA umum untuk motor AC integral-tenaga kuda: 8, F, dan
H. Setiap kelas mewakili suhu berliku yang diizinkan lebih tinggi daripada yang sebelumnya.
Misalnya, suhu berliku angker naik di atas suhu sekitar dalam satu jenis motor induksi AC yang
terus beroperasi harus dibatasi hingga 80 ° C untuk kelas B, 105 ° C untuk kelas F, dan 125 ° C
untuk isolasi kelas H.

Efek suhu operasi pada masa isolasi untuk mesin yang khas bisa sangat dramatis. Kurva khas
ditunjukkan pada Gambar 4-20. Kurva ini menunjukkan umur rata-rata mesin dalam ribuan jam
versus suhu gulungan, untuk beberapa kelas isolasi yang berbeda.

Spesifikasi suhu khusus untuk setiap jenis motor ac dan generator ditetapkan dengan sangat
rinci dalam NEMA Standard MG1-1993, Motors dan Generator. Standar serupa telah
didefinisikan oleh Komisi Elektroteknik Internasional (IEC) dan oleh berbagai organisasi standar
nasional di negara lain.
Gambar 4-20 plot hidup insulasi rata-rata versus suhu berliku untuk berbagai kelas isolasi.
4.7.AC MESIN LISTRIK MENGALIR DAN KEHILANGAN AC
Generator mengambil tenaga mekanik dan menghasilkan tenaga listrik, sementara motor AC
mengambil tenaga listrik dan menghasilkan tenaga mekanik. Dalam kedua kasus, tidak semua
input daya ke mesin muncul dalam bentuk yang berguna di ujung lain - selalu ada beberapa
kerugian yang terkait dengan proses.

Efisiensi mesin AC ditentukan oleh persamaan

Perbedaan antara daya input dan daya output mesin adalah kerugian yang terjadi di
dalamnya. Jadi

Kerugian dalam Mesin AC

Kerugian yang terjadi pada mesin AC dapat dibagi menjadi empat kategori dasar:

1) Kerugian listrik atau tembaga (kerugian I2R)

2) Kerugian inti
3) Kerugian mekanis
4) Kerugian beban liar

KERUGIAN LISTRIK ATAU TEMBAGA. Kerugian tembaga adalah kerugian

pemanasan resistif yang terjadi pada stator (angker) dan rotor (bidang) gulungan mesin.
Kerugian tembaga stator (SCL) dalam mesin AC tiga fase diberikan oleh persamaan (4-6)

di mana IA adalah arus yang mengalir di setiap fase angker dan Ra adalah resistensi dari
setiap fase angker.

Kerugian tembaga rotor (RCL) dari mesin AC sinkron (induksi ma chines akan
dipertimbangkan secara terpisah dalam Bab 7) diberikan oleh
 di mana Jika arus yang mengalir di lapangan berkelok-kelok pada rotor dan RF adalah
resistansi dari medan berliku. Resistensi yang digunakan dalam perhitungan ini biasanya
merupakan hambatan berliku pada suhu operasi normal.

KERUGIAN INTI. Kerugian inti adalah kerugian histeresis dan kerugian eddy saat ini yang
terjadi pada logam motor. Kerugian ini dijelaskan dalam Bab I. Kerugian ini bervariasi sebagai
kuadrat dari kerapatan fluks (B2) dan, untuk stator, sebagai kekuatan ke-5 dari kecepatan rotasi
medan magnet (n15) .

KERUGIAN MEKANIS. Kerugian mechanica l dalam mesin AC adalah kerugian yang

terkait dengan efek mekanis. Ada dua jenis dasar kerugian mekanis: gesekan dan angin.
Kerugian gesekan adalah kerugian yang disebabkan oleh gesekan bantalan di mesin, sementara
kehilangan angin disebabkan oleh gesekan antara bagian mesin yang bergerak dan udara di
dalam casing motor. Kerugian ini bervariasi sebagai kubus kecepatan rotasi mesin.

Kerugian mekanis dan inti mesin fa sering disatukan dan disebut kehilangan rotasi tanpa
beban mesin. Tanpa beban, semua daya input harus digunakan untuk mengatasi kerugian ini.
Oleh karena itu, mengukur daya input ke stat atau mesin AC yang bertindak sebagai motor tanpa
beban akan memberikan nilai perkiraan untuk kerugian ini.

KERUGIAN NYASAR (ATAU KERUGIAN LAIN-LAIN). Kerugian liar adalah kerugian

yang tidak dapat ditempatkan di salah satu kategori sebelumnya. Tidak peduli seberapa hati-hati
kerugian diperhitungkan, beberapa selalu lolos inklusi dalam salah satu kategori di atas. Semua
kerugian tersebut disamakan dengan kerugian yang menyimpang. Untuk sebagian besar mesin,
kerugian liar diambil oleh konvensi menjadi saya persen dari beban penuh.

Diagram Aliran Daya

Salah satu teknik yang paling nyaman untuk memperhitungkan kerugian daya di ma chine
adalah diagram aliran daya. Diagram aliran daya untuk generator AC ditampilkan pada Gambar
4-21 a. Dalam angka ini, tenaga mekanik adalah input ke dalam mesin, dan kemudian kerugian
liar, kerugian mekanis, dan kehilangan inti dikurangkan. Setelah mereka telah dikurangi, daya
yang tersisa idealnya dikonversi dari bentuk mekanik ke listrik pada titik berlabel P conv Daya
mekanik yang dikonversi diberikan oleh

dan jumlah daya listrik yang sama dihasilkan. Namun, ini bukan kekuatan yang muncul di
terminal mesin. Sebelum terminal tercapai, kerugian I2R listrik harus dikurangi.

Dalam kasus motor AC, diagram aliran daya ini hanya terbalik. Diagram aliran daya untuk
motor ditampilkan pada Gambar 4- 21 b.
 Contoh masalah yang melibatkan perhitungan efisiensi motor ac dan generator akan
diberikan dalam tiga bab berikutnya.

4.8.REGULASI TEGANGAN DAN REGULASI KECEPATAN

Generator sering dibandingkan satu sama lain menggunakan sosok merit yang disebut
regulasi tegangan. Voltage regulation (VR) adalah ukuran kemampuan generator untuk menjaga
tegangan konstan pada terminalnya saat beban bervariasi. Hal ini didefinisikan oleh persamaan

Gambar 4-21. (a) Diagram aliran daya dari generator AC tiga fase. (b) Diagram aliran daya
dari ac tiga fase

di mana Vat adalah tegangan terminal tanpa beban generator dan Vfl adalah tegangan terminal
beban penuh generator. Ini adalah ukuran kasar dari bentuk karakteristik arus tegangan generator
- pengaturan tegangan positif berarti karakteristik terkulai, dan peraturan tegangan negatif berarti
karakteristik yang meningkat. VR kecil "lebih baik" dalam arti bahwa tegangan di terminal
generator lebih konstan dengan variasi beban.
 Demikian pula, motor sering dibandingkan satu sama lain dengan menggunakan sosok merit
yang disebut regulasi kecepatan. Regulasi kecepatan (SR) adalah ukuran kemampuan motor
untuk menjaga kecepatan poros konstan karena beban bervariasi. Hal ini didefinisikan oleh
persamaan

Ini adalah ukuran kasar dari bentuk karakteristik kecepatan torsi motor, peraturan kecepatan
positif berarti bahwa kecepatan motor turun dengan beban yang meningkat, dan peraturan
kecepatan negatif berarti kecepatan motor meningkat dengan meningkatnya beban. Besarnya
regulasi kecepatan menceritakan kira-kira seberapa curam kemiringan kurva torsi-kecepatan.

4.9.RINGKASAN
Ada dua jenis utama mesin AC: mesin sinkron dan mesin induksi. Perbedaan utama antara
kedua jenis adalah bahwa dagu ma sinkron memerlukan arus medan DC untuk dipasok ke rotor
mereka, sementara induksi ma chines memiliki arus medan yang diinduksi di rotor mereka oleh
aksi transformator. Mereka akan dieksplorasi secara rinci dalam tiga bab berikutnya.

Sistem tiga fase arus yang dipasok ke sistem tiga kumparan berjarak 120 derajat listrik
terpisah pada stator akan menghasilkan medan magnet berputar yang seragam di dalam stator.
Arah rotasi medan magnet dapat kembali berpengalaman dengan hanya menukar koneksi ke dua
dari tiga fase. Sebaliknya, medan magnet berputar akan menghasilkan satu set tiga fase tegangan
dalam satu set kumparan tersebut.

Dalam stator lebih dari dua kutub, satu rotasi mekanis lengkap dari medan magnet
menghasilkan lebih dari satu siklus listrik lengkap. Untuk stator seperti itu, satu rotasi mekanis
menghasilkan siklus listrik P / 2. Oleh karena itu, sudut listrik tegangan dan arus dalam mesin
tersebut terkait dengan sudut mekanik medan magnet oleh

Hubungan antara frekuensi listrik stator dan laju mekanis rotasi medan magnet adalah
Jenis kerugian yang terjadi pada mesin AC adalah kerugian listrik atau tembaga (kerugian I2R),
kerugian inti, kerugian mekanik, dan kerugian nyasar. Masing-masing kerugian ini dijelaskan
dalam bab ini, bersama dengan definisi efisiensi mesin secara keseluruhan. Akhirnya, peraturan
tegangan didefinisikan untuk generator sebagai

dan regulasi kecepatan didefinisikan untuk motor sebagai

 BAB V
GENERATOR
SINKRON

Generator sinkron atau alternator adalah mesin sinkron yang digunakan untuk memutar daya
mekanik ke tenaga listrik AC. Bab ini mengeksplorasi pengoperasian generator sinkron, baik
ketika beroperasi sendiri dan ketika beroperasi bersama dengan generator lain.

5.1. KONSTRUKSI GENERATOR SINKRON

Dalam generator sinkron, de current diterapkan pada rotor berliku, yang menghasilkan
rotor magnetik fi e ld. Rotor generator kemudian diputar oleh penggerak utama, menghasilkan
medan magnet berputar di dalam mesin. Medan magnet berputar ini menginduksi satu set tiga
fase tegangan dalam gulungan stator generator.

Dua istilah yang biasa digunakan untuk menggambarkan gulungan pada mesin adalah
gulungan lapangan dan gulungan angker. Secara umum, istilah gulungan medan "berlaku untuk
gulungan yang menghasilkan medan magnet utama dalam mesin, dan istilah "gulungan angker"
berlaku untuk gulungan di mana tegangan utama diinduksi. Untuk mesin sinkron, gulungan
lapangan berada di rotor, sehingga istilah "gulungan rotor" dan "gulungan lapangan" digunakan
secara bergantian. Demikian pula, istilah "gulungan stator" dan "gulungan angker" digunakan
secara bergantian.

Rotor generator sinkron pada dasarnya adalah elektromagnet besar. Kutub magnet pada
rotor dapat berupa konstruksi yang menonjol atau tidak menonjol. Istilah menonjol berarti
"menonjol" atau "mencuat," dan kutub yang menonjol adalah kutub magnet yang menonjol
keluar dari permukaan rotor. Di sisi lain, sebuah
 GAMBAR 5-1 Rotor dua kutub yang tidak menonjol untuk mesin sinkron.

Kutub yang tidak menonjol adalah kutub magnet yang dibangun flush dengan permukaan
rotor. Rotor non-kutub-kutub ditunjukkan pada Gambar 5-1, sedangkan rotor kutub yang
menonjol ditunjukkan pada Gambar 5-2. Rotor non-kutub biasanya digunakan untuk rotor dua
dan empat kutub, sementara rotor kutub yang menonjol biasanya digunakan untuk rotor dengan
empat atau lebih kutub. Karena rotor mengalami perubahan medan magnet, itu dibangun dari
laminasi tipis untuk mengurangi kerugian arus eddy.

Arus DC harus dipasok ke sirkuit lapangan pada rotor. Karena rotor berputar, pengaturan
khusus diperlukan untuk mendapatkan de power ke gulungan lapangannya. Ada dua pendekatan
umum untuk memasok daya DC ini:

1. Memasok daya DC dari sumber externa l dc ke rotor melalui slip ring dan kuas.
2. Memasok daya DC dari sumber daya de khusus yang dipasang langsung pada poros
generator sinkron.

Slip ring adalah cincin logam yang benar-benar mengelilingi poros mesin tetapi terisolasi
darinya. Salah satu ujung rotor dc berliku terikat pada masing-masing dari dua cincin slip pada
poros mesin sinkron. dan sikat stasioner naik pada setiap cincin slip. "Sikat" adalah blok
senyawa karbon grafit yang menghantarkan listrik secara bebas tetapi memiliki gesekan yang
sangat rendah. sehingga tidak memakai cincin slip. Jika e nd positif dari sumber tegangan dc
terhubung ke satu sikat dan ujung negatif terhubung ke yang lain, maka tegangan dc yang sama
akan diterapkan pada medan berliku setiap saat menganggap kurang dari posisi sudut atau
kecepatan rotor.

Slip ring dan kuas menciptakan beberapa masalah ketika mereka digunakan untuk memasok
daya DC ke gulungan lapangan dari mesin sinkron. Mereka meningkatkan jumlah perawatan
yang diperlukan pada mesin, karena sikat harus diperiksa untuk dipakai secara teratur. Selain itu,
penurunan tegangan sikat dapat menjadi penyebab kerugian daya yang signifikan pada mesin
dengan arus medan yang lebih besar. Terlepas dari masalah ini, slip ring dan kuas digunakan
pada semua mesin sinkron yang lebih kecil, karena tidak ada metode lain untuk memasok arus
lapangan DC yang hemat biaya.

Pada generator dan motor yang lebih besar, exciters brushless digunakan untuk memasok
arus lapangan DC ke mesin. Exciter brushless adalah generator AC kecil dengan
 GAMBAR 5-2 Slip cincin (a) Rotor
enam kutub yang menonjol untuk mesin
sinkron. (b) Foto rotor mesin sinkron
delapan kutub yang menonjol yang
menunjukkan gulungan pada kutub
rotor individu. (Dialihkan dari General
Electric Company.) (c) Foto satu tiang
menonjol depan rotor dengan gulungan
lapangan belum di tempat. (Dialihkan
dari General Electric Company.) (d)
Sebuah tiang menonjol tunggal
ditampilkan setelah gulungan lapangan
dipasang tetapi sebelum dipasang pada
rotor. (Dialihkan dari Westinghouse
Electric Company.)
sirkuit lapangan dipasang pada stat atau dan sirkuit angkernya yang dipasang pada poros rotor.
Output tiga fase generator exciter diperbaiki untuk arus searah oleh sirkuit penyearah tiga fase
yang juga dipasang pada poros generator, dan kemudian dimasukkan ke dalam sirkuit lapangan
dc utama. Dengan mengendalikan arus medan DC kecil dari generator exciter (terletak di stator),
adalah mungkin untuk menyesuaikan arus lapangan pada mesin utama tanpa slip ring dan kuas.
Pengaturan ini ditampilkan secara skematis pada Gambar 5-3, dan rotor mesin sinkron dengan
exciter brushless yang dipasang pada poros yang sama ditunjukkan pada Gambar 5-4. Karena
tidak ada kontak mekanis yang pernah terjadi antara rotor dan stator, exciter brushless
membutuhkan perawatan jauh lebih sedikit daripada slip ring dan kuas.

Gambar 5.3 Sebuah sikat sirkuit kurang exciter. Arus fase kecil diperbaiki dan digunakan untuk
memasok sirkuit lapangan exciter. yang terletak di stator. Output dari sirkuit angker exciter (pada
rotor) kemudian diperbaiki dan digunakan untuk memasok arus lapangan mesin utama.
GAMBAR 5-4 Foto rotor mesin sinkron dengan sikat kurang exciter dipasang pada poros yang
sama. Perhatikan elektronik penyearah yang terlihat di samping angker exciter. (Dialihkan dari
Westinghouse Electric Company.)

GAMBAR 5-5 Skema eksitasi tanpa sikat yang mencakup exciter pilot. Magnet permanen dari
pilot exciter menghasilkan arus lapangan exciter. yang pada gilirannya menghasilkan arus
lapangan mesin utama.
Untuk membuat eksitasi generator benar-benar independen dari sumber daya eksternal, exciter
pilot kecil sering dimasukkan dalam sistem. Pilot exciter adalah generator AC kecil dengan
magnet permanen yang dipasang pada poros rotor dan gulungan tiga fase pada stator. Ini
menghasilkan kekuatan untuk sirkuit lapangan exciter, yang pada gilirannya mengontrol sirkuit
lapangan mesin utama. Jika pilot exciter disertakan pada poros generator, maka tidak ada tenaga
listrik eksternal yang diperlukan untuk menjalankan generator (lihat Gambar 5-5).

Banyak generator sinkron yang mencakup exciters brushless juga memiliki slip ring dan kuas,
sehingga sumber tambahan arus lapangan DC tersedia dalam keadaan darurat.

Stator generator sinkron telah dijelaskan dalam Bab 4, dan rincian lebih lanjut dari konstruksi
stator ditemukan dalam Lampiran B. Synchro nous generator stators biasanya terbuat dari
kumparan stator preformed dalam gulungan lapisan ganda. Gulungan itu sendiri didistribusikan
dan dikordasi untuk mengurangi konten harmonik dari tegangan output dan arus, seperti yang
dijelaskan dalam Lampiran B.

Diagram cutaway dari mesin sinkron besar lengkap ditampilkan pada Gambar 5-6. Gambar ini
menunjukkan rotor delapan kutub yang menonjol, stator dengan gulungan lapisan ganda
terdistribusi, dan exciter tanpa sikat.

GAMBAR 5-6 Diagram cutaway dari mesin sinkron besar. Perhatikan konstruksi kutub yang
menonjol dan on· shaft exciter. (Dialihkan dari General Electric Company.)
5.2. KECEPATAN ROTASI GENERATOR SINKRON
Generator sinkron menurut definisi sinkron, yang berarti bahwa frekuensi listrik yang
dihasilkan terkunci atau disinkronkan dengan laju mekanis rotasi generator. Rotor generator
sinkron terdiri dari magnet elektro yang arus langsungnya dipasok. Medan magnet rotor
menunjuk ke arah mana pun rotor diputar. Sekarang, laju rotasi medan magnet dalam mesin
terkait dengan frekuensi listrik stator dengan Persamaan (4-34)

mana

fe = frekuensi listrik, dalam Hz

nm = kecepatan mekanik medan magnet, dalam r / menit (sama dengan kecepatan rotor untuk
mesin sinkron)

P = jumlah kutub

Karena rotor berputar pada kecepatan yang sama dengan medan magnet, persamaan ini
menghubungkan kecepatan rotasi rotor dengan frekuensi listrik yang dihasilkan. Tenaga listrik
dihasilkan pada 50 atau 60 Hz, sehingga generator harus berputar pada kecepatan tetap
tergantung pada jumlah kutub pada mesin. Misalnya, untuk menghasilkan daya 60-Hz dalam
mesin dua kutub, rotor harus berputar pada 3600 r / menit. Untuk menghasilkan daya 50-Hz
dalam mesin empat tiang, rotor harus berputar pada 1500 r / menit. Tingkat rotasi yang
diperlukan untuk frekuensi tertentu selalu dapat dihitung dari Persamaan (4-34).

GAMBAR 5.7. (a) Plot fluks versus arus medan untuk generator sinkron. (b) Kurva magnetisasi
untuk generator sinkron.
5.3. TEGANGAN INTERNAL YANG DIHASILKAN DARI GENERATOR SINKRON
Dalam Bab 4, besarnya tegangan yang diinduksi dalam fase stator tertentu ditemukan

Tegangan ini tergantung pada fluks Ф di mesin, frekuensi atau kecepatan rotasi, dan konstruksi
mesin. Dalam memecahkan masalah dengan dagu ma sinkron, persamaan ini kadang-kadang
ditulis ulang dalam bentuk yang lebih sederhana yang menekankan jumlah yang bervariasi
selama operasi mesin. Bentuk yang lebih sederhana ini adalah

di mana K adalah konstanta yang mewakili konstruksi mesin. Jika w dinyatakan dalam radian
listrik per detik, maka

sementara jika w dinyatakan dalam radian mekanik per detik, maka

Ea tegangan internal yang dihasilkan berbanding lurus dengan fluks dan kecepatan, tetapi fluks
itu sendiri tergantung pada arus yang mengalir di sirkuit medan rotor. Sirkuit lapangan Jika
terkait dengan flu x Ф dengan cara yang ditunjukkan pada Gambar 5-7a. Karena EA berbanding
lurus dengan fluks, ea usia volt internal yang dihasilkan terkait dengan arus medan seperti yang
ditunjukkan pada Gambar 5-7b. Plot ini disebut kurva magnetisasi atau karakteristik sirkuit
terbuka dari mesin.

5.4. SIRKUIT SETARA DARI GENERATOR SINKRON

Tegangan Ea adalah tegangan internal yang dihasilkan dalam satu fase generator sinkron.
Namun, tegangan EA ini biasanya bukan tegangan yang muncul di terminal generator. Bahkan,
satu-satunya waktu ea tegangan internal sama dengan tegangan output VФ fase adalah ketika
tidak ada arus angker yang mengalir di mesin. Mengapa tegangan output V Ф dari fase tidak sama
dengan EA, dan apa hubungan antara dua tegangan? Jawaban atas pertanyaan-pertanyaan ini
menghasilkan model generator sinkron. Ada sejumlah faktor yang menyebabkan perbedaan
antara EA dan VФ:

1. Distorsi medan magnet celah udara oleh arus yang mengalir di stator, yang disebut reaksi
angker.
 2. Induktansi diri dari kumparan angker.
3. Resistensi kumparan angker.
4. Efek dari bentuk rotor kutub yang menonjol.

Kami akan mengeksplorasi efek dari tiga faktor pertama dan memperoleh model mesin dari
mereka. Dalam bab ini, efek dari bentuk kutub yang menonjol pada pengoperasian mesin sinkron
akan diabaikan; Dengan kata lain, semua mesin dalam bab ini diasumsikan memiliki rotor yang
tidak menonjol atau silinder. Membuat asumsi ini akan menyebabkan jawaban yang dihitung
menjadi sedikit tidak akurat jika mesin memang memiliki rotor kutub yang menonjol, tetapi
kesalahannya relatif kecil. Diskusi tentang efek saliency tiang rotor termasuk dalam Lampiran C.

Efek pertama yang disebutkan, dan biasanya yang terbesar, adalah reaksi angker. Ketika rotor
generator sinkron berputar, EA tegangan diinduksi dalam gulungan stator generator. Jika beban
melekat pada terminal generator, arus mengalir. Tetapi aliran stator tiga fase akan menghasilkan
medan magnetnya sendiri di mesin. Medan magnet stator ini mendistorsi medan magnet rotor
asli, mengubah tegangan fase yang dihasilkan. Efek ini disebut reaksi angker karena arus angker
(stator) mempengaruhi medan magnet yang menghasilkannya di tempat pertama.

Untuk memahami reaksi angker, lihat Gambar 5-8. Gambar 5--8a menunjukkan rotor dua kutub
berputar di dalam stator tiga fase. Tidak ada beban yang terhubung ke stator. Medan magnet
rotor BR menghasilkan EA tegangan internal yang dihasilkan yang nilai puncaknya bertepatan
dengan arah BR. Seperti yang ditunjukkan pada bab terakhir, tegangan akan positif keluar dari
konduktor di bagian atas dan negatif ke konduktor di bagian bawah gambar. Tanpa beban pada
generator, tidak ada aliran arus angker, dan EA akan sama dengan tegangan fase VФ.

Sekarang anggaplah generator terhubung ke beban tertinggal. Karena beban tertinggal, arus
puncak akan terjadi pada sudut di belakang tegangan puncak. Efek ini ditunjukkan pada Gambar
5--8b.

Arus yang mengalir di gulungan stator menghasilkan medan magnetnya sendiri. Medan magnet
stator ini disebut Bs dan arahnya diberikan oleh kanan.
 GAMBAR 5.8. Perkembangan model untuk reaksi angker: (a) Medan magnet berputar
menghasilkan ea tegangan internal yang dihasilkan (b) Tegangan yang dihasilkan menghasilkan
aliran arus tertinggal ketika terhubung ke beban tertinggal. (e) Arus stator menghasilkan medan
magnet BS sendiri yang menghasilkan eawal tegangan sendiri di gulungan stator mesin. (d)
Bidang Bs menambah BR mendistorsinya ke dalam Bnet Tegangan Eawal menambah EA.
memproduksi vФ pada output fase.

Aturan tangan harus seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5--8c. Medan magnet stator Bs
menghasilkan tegangan sendiri di stator, dan tegangan ini disebut Eawal, pada gambar. Dengan
dua tegangan hadir dalam gulungan stator, tegangan total dalam fase hanyalah jumlah dari ea
tegangan internal yang dihasilkan. dan reaksi angker volt usia Eawal,

Medan magnet bersih Bnet, hanyalah jumlah rotor dan medan magnet stator:
 FlGURES-9 Sebuah sirkuit sederhana (lihat teks).

Karena sudut EA dan BR adalah sama dan sudut Eawal. Dan Bs, adalah sama, medan magnet
yang dihasilkan Bnet. akan bertepatan dengan tegangan bersih V Ф Tegangan dan arus yang
dihasilkan ditunjukkan pada Gambar 5-8d. Bagaimana efek reaksi angker pada tegangan fase
dapat dimodelkan? Pertama, perhatikan bahwa tegangan Ea terletak pada sudut 90 ° di belakang
bidang I A arus maksimum. Kedua, tegangan Eawal berbanding lurus dengan I A saat ini. Jika X
adalah konstanta proporsionalitas, maka tegangan reaksi angker dapat dinyatakan sebagai

Tegangan pada suatu fase dengan demikian

Lihatlah sirkuit yang ditunjukkan pada Gambar 5-9. Persamaan hukum tegangan Kirchhoff untuk
sirkuit ini adalah

Ini adalah persamaan yang persis sama dengan yang menggambarkan usia volt reaksi angker.
Oleh karena itu, tegangan reaksi angker dapat dimodelkan sebagai induktor secara seri dengan
tegangan internal yang dihasilkan.

Selain efek reaksi angker, stat atau kumparan memiliki induktansi diri dan resistensi. Jika stator
self-inductance disebut LA (dan reaktansi yang sesuai disebut XA) sedangkan resistensi stator
disebut RA, maka perbedaan total antara EA dan VФdiberikan oleh.
Efek reaksi angker dan induktansi diri dalam mesin keduanya rep dibenci oleh reaktansi, dan itu
adalah kebiasaan untuk menggabungkan mereka menjadi reaktansi tunggal, yang disebut
reaktansi sinkron mesin.

Oleh karena itu, persamaan akhir yang menggambarkan VФ adalah

GAMBAR 5-10 Sirkuit setara penuh dari generator sinkron tiga fase.

Sekarang mungkin 10 sketsa sirkuit setara dari generator sinkron tiga fase. Sirkuit setara penuh
dari generator tersebut ditampilkan pada Gambar 5-10. Angka ini menunjukkan sumber daya DC
yang memasok sirkuit bidang rotor, yang dimodelkan oleh induktansi kumparan dan resistensi
secara seri. Secara seri dengan RF adalah resistor Radj yang dapat disesuaikan yang mengontrol
aliran arus medan. Sisa sirkuit yang setara terdiri dari model untuk setiap fase. Fase E: 1.ch
memiliki tegangan internal yang dihasilkan dengan seri induktansi Xs (terdiri dari jumlah
reaktansi angker dan induktansi diri kumparan) dan serangkaian resistensi RA. Tegangan dan
arus dari tiga fase adalah 120 ° terpisah dalam sudut, tetapi yang lain bijaksana tiga fase identik.

Ketiga fase ini dapat terhubung dengan Y atau Ii seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5-11.
Jika mereka terhubung dengan Y, maka tegangan terminal VT terkait dengan tegangan fase oleh
 GAMBAR 5-11 Sirkuit setara generator terhubung dalam (a) Y dan (b) ∆

Jika mereka terhubung, maka

Fakta bahwa tiga fase generator sinkron identik dalam segala hal kecuali sudut fase biasanya
mengarah pada penggunaan sirkuit setara per fase. Sirkuit setara per fase dari mesin ini
ditampilkan dalam gambar
 GAMBAR 5-12 Sirkuit setara per fase generator sinkron. Resistansi sirkuit medan internal dan
resistansi variabel eksternal telah digabungkan menjadi satu resistor Rf.

GAMBAR 5-13 Diagram phasor generator sinkron pada faktor daya kesatuan.

5- 12. Satu fakta penting harus diingat ketika sirkuit setara per fase digunakan: Tiga fase
memiliki tegangan dan arus yang sama hanya ketika beban yang melekat padanya seimbang. Jika
beban generator tidak seimbang, teknik analisis yang lebih canggih diperlukan. Teknik 1l1ese
adalah yond ruang lingkup buku ini.

5.5 DIAGRAM PHASOR DARI GENERATOR SINKRON

Karena tegangan dalam generator sinkron adalah tegangan AC, mereka biasanya dinyatakan
sebagai pentahor. Karena pentasor memiliki besarnya dan sudut, hubungan di antara mereka
harus diungkapkan oleh plot dua dimensi. Ketika tegangan dalam fase (E A, VФ jXSlA, dan RAIA)
dan IA saat ini dalam fase diplot sedemikian rupa untuk menunjukkan hubungan di antara
mereka, plot yang dihasilkan disebut diagram phasor.

Misalnya, Gambar 5-13 menunjukkan hubungan ini ketika generator memasok beban pada faktor
daya kesatuan (beban resistif murni). Dari Persamaan (5-11), total tegangan EA berbeda dari
tegangan terminal fase VФ oleh tetes tegangan resistif dan induktif. Semua tegangan dan arus
direferensikan ke VФ yang secara sewenang-wenang diasumsikan berada pada sudut 0 °.

Diagram phasor ini dapat dibandingkan dengan diagram phasor generator yang beroperasi pada
faktor daya yang tertinggal dan terkemuka. Diagram phasor ini ditampilkan
Gambar 5-30

Kurva tegangan terminal (Vr) versus daya reaktif (Q) untuk generator sinkron.

generator, tegangan tenninalnya turun. Demikian juga, ketika beban utama ditambahkan ke
generator sinkron, tegangan tenninalnya meningkat. Dimungkinkan untuk membuat plot
tegangan sering versus daya reaktif. dan plot seperti itu memiliki karakteristik terkulai seperti
yang ditunjukkan pada Gambar 5-30. Karakteristik ini tidak linier secara intrinsik, tetapi banyak
regulator tegangan generator menyertakan fitur untuk membuatnya demikian. Kurva
karakteristik dapat digerakkan ke atas dan ke bawah dengan mengubah set point tegangan tanpa
beban pada regulator tegangan. Seperti halnya karakteristik daya frekuensi, kurva ini memainkan
peran penting dalam operasi paralel generator sinkron.

Hubungan antara tegangan terminal dan daya reaktif dapat dinyatakan dengan persamaan
yang mirip dengan hubungan frekuensi-daya [Persamaan (5-28)] jika regulator tegangan
menghasilkan keluaran yang linier dengan perubahan daya reaktif.

Penting untuk disadari bahwa ketika satu generator beroperasi sendiri, daya nyata P dan
daya reaktif Q yang disuplai oleh generator akan menjadi jumlah yang diminta oleh beban yang
terpasang pada generator - P dan Q yang disuplai tidak dapat dikontrol oleh generator. kontrol.
Oleh karena itu, untuk setiap daya nyata yang diberikan, titik setel governor mengontrol
frekuensi operasi generator Yaitu dan untuk setiap daya reaktif yang diberikan, arus medan
mengontrol tegangan tenninal generator VT.

Contoh 5-5. Gambar 5-31 menunjukkan generator yang memasok beban. Beban kedua
harus dihubungkan secara paralel dengan beban pertama. Generator memiliki frekuensi tanpa
beban sebesar 61,0 Hz dan kemiringan sp I MWlHz. Beban I mengkonsumsi daya nyata I()(x)
kW pada 0,8 PF lagging. sementara beban 2 menghasilkan kekuatan nyata 800 kW pada 0,707
PF tertinggal.

a) Sebelum sakelar ditutup. berapakah frekuensi operasi sistem tersebut?

b) Setelah beban 2 dipilih. berapakah frekuensi operasi sistem tersebut?
c) Setelah beban 2 dipilih. tindakan apa yang dapat dilakukan operator untuk
mengembalikan frekuensi sistem ke 60 Hz?

Gambar 5-31

Sistem tenaga pada Contoh 5 5.

Solusi

Masalah ini menyatakan bahwa kemiringan karakteristik generator adalah I MW/Hz dan
frekuensi tanpa bebannya adalah 61 Hz. Oleh karena itu, daya yang dihasilkan oleh generator
diberikan oleh

a) Frekuensi sistem awal diberikan oleh

b) Setelah beban 2 terhubung,

 c) Setelah beban terhubung, frekuensi sistem turun menjadi 59,2 Hz. Untuk mengembalikan
sistem ke frekuensi operasi yang tepat, operator harus meningkatkan titik setel tanpa
beban governor sebesar 0,8 Hz, menjadi 61,8 Hz. Tindakan ini akan mengembalikan
frekuensi sistem ke 60 Hz.
Untuk meringkas, ketika generator beroperasi dengan sendirinya memasok beban sistem, maka

1. Daya nyata dan reaktif yang disuplai oleh generator akan menjadi jumlah yang diminta
oleh beban yang terpasang.
2. Titik gubernur sct 1lle dari generator akan mengontrol frekuensi operasi sistem tenaga.

Ganbar 5-32
Kurva untuk bus tak terhingga: (a) frekuensi versus daya dan (b) tegangan versus daya reaktif.

3. Arus medan (atau titik setel pengatur medan) mengontrol tegangan terminal sistem
tenaga.
ini adalah situasi yang ditemukan di generator terisolasi di lingkungan lapangan terpencil.

Pengoperasian Genset Paralel dengan Sistem Tenaga Besar

Ketika generator sinkron dihubungkan ke sistem tenaga, sistem tenaga sering kali sangat besar
sehingga tidak ada yang dilakukan oleh operator generator yang akan banyak berpengaruh pada
sistem tenaga. Contoh situasi ini adalah koneksi satu generator ke jaringan listrik AS. Jaringan
listrik A.S. 1lle begitu besar sehingga tidak ada tindakan yang masuk akal pada bagian dari satu
generator yang dapat menyebabkan perubahan yang dapat diamati pada frekuensi jaringan secara
keseluruhan.
 Ide ini diidealkan dalam konsep bus tak terbatas. Bus tak terbatas adalah sistem tenaga
yang sangat besar sehingga tegangan dan frekuensinya tidak berubah terlepas dari berapa banyak
daya nyata dan reaktif yang diambil dari atau disuplai ke dalamnya. Karakteristik frekuensi daya
dari sistem tersebut ditunjukkan pada Gambar 5- 32a, dan karakteristik tegangan daya reaktif
ditunjukkan pada Gambar 5- 32b.

Untuk memahami perilaku generator yang terhubung ke sistem sebesar itu, periksa sistem
yang terdiri dari generator dan bus tak terbatas secara paralel memasok beban. Asumsikan bahwa
penggerak utama generator memiliki mekanisme pengatur, tetapi medan dikendalikan secara
manual oleh sebuah resistor. Lebih mudah untuk menjelaskan operasi generator tanpa
mempertimbangkan regulator arus medan otomatis, sehingga pembahasan ini akan mengabaikan
sedikit perbedaan yang disebabkan oleh regulator medan ketika ada. Sistem seperti itu
ditunjukkan pada Gambar 5- 33a.

When a generator is connected in parallel with another generator or a large system, the
frequency and terminnl voltage of all the mnchines must be the same,

Gambar 5-33

(a) Generator sinkron yang beroperasi paralel dengan bus tak terhingga. (b) Diagram frekuensi
versus daya (atau diagram umum) untuk generator sinkron yang paralel dengan bus tak hingga.

karena konduktor keluaran mereka diikat bersama. Oleh karena itu, frekuensi daya nyata dan
karakteristik tegangan daya reaktifnya dapat diplot kembali ke belakang, dengan sumbu vertikal
yang sama. Sketsa seperti itu, kadang-kadang disebut diagram rumah, ditunjukkan pada Gambar
5- 33b.

Asumsikan bahwa generator baru saja diparalelkan dengan bus tak hingga sesuai dengan
prosedur yang dijelaskan sebelumnya. Kemudian generator pada dasarnya akan "mengambang"
di telepon, memasok sejumlah kecil daya nyata dan sedikit atau tanpa daya reaktif. Situasi nlis
ditunjukkan pada Gambar 5- 34.

Misalkan generator telah diparalelkan ke saluran tetapi, alih-alih berada pada frekuensi
yang sedikit lebih tinggi daripada sistem yang sedang berjalan, itu berada pada frekuensi yang
sedikit lebih rendah. Dalam hal ini, ketika paralel selesai, situasi yang dihasilkan ditunjukkan
pada Gambar 5- 35. Perhatikan bahwa di sini frekuensi tanpa beban generator kurang dari
frekuensi operasi sistem. Pada frekuensi ini, daya yang disuplai oleh generator sebenarnya
negatif. Dengan kata lain, ketika frekuensi tanpa beban generator lebih kecil dari frekuensi
operasi sistem, generator benar-benar mengkonsumsi daya listrik dan berjalan sebagai motor.
Hal ini untuk memastikan bahwa generator datang on line memasok daya alih-alih
mengkonsumsinya, frekuensi mesin yang datang disesuaikan lebih tinggi dari frekuensi sistem
yang sedang berjalan. Banyak generator nyata memiliki sebuah

Gambar 5-34

Diagram frekuensi-versus-daya pada saat tepat setelah paralel

Gambar 5-35

Diagram frekuensi-versus-daya jika frekuensi tanpa beban generator sedikit lebih kecil dari
frekuensi sistem sebelum paralel.

perjalanan daya terbalik terhubung ke mereka, jadi sangat penting bahwa mereka diparalelkan
dengan frekuensi mereka yang lebih tinggi daripada sistem yang sedang berjalan. Jika generator
seperti itu mulai mengkonsumsi daya. itu akan secara otomatis terputus dari saluran.

Setelah generator terhubung, apa yang terjadi ketika titik setel governornya meningkat?
Efek dari peningkatan ini adalah menggeser frekuensi tanpa beban generator ke atas. Karena
frekuensi sistem tidak berubah (frekuensi bus infmite tidak dapat berubah), daya yang disuplai
oleh generator meningkat. lllis ditunjukkan oleh diagram rumah pada Gambar 5- 36a dan
diagram fasor pada Gambar 5- 36b. Perhatikan dalam diagram fasor bahwa E). sin /) (yang
sebanding dengan daya yang diberikan selama VT konstan) meningkat, sedangkan besarnya E).
(= K$w) tetap konstan, karena arus medan IF dan kecepatan rotasi w tidak berubah. Ketika titik
setel governor semakin meningkat, frekuensi tanpa beban meningkat dan daya yang disuplai oleh
generator meningkat. Saat output daya meningkat, E). tetap pada besarnya konstan sementara E).
sin /) semakin meningkat.
Gambar 5-36

Pengaruh peningkatan titik setel governor pada (a) diagram rumah; (b) diagram fasor

Apa yang terjadi pada sistem ini jika daya keluaran generator dinaikkan hingga melebihi
daya yang dikonsumsi oleh beban? Jika ini terjadi, daya ekstra yang dihasilkan mengalir kembali
ke bus tak terbatas. Bus infmite, menurut definisi, dapat memasok atau mengkonsumsi sejumlah
daya tanpa perubahan frekuensi, sehingga daya ekstra dikonsumsi.

Setelah daya generator yang sebenarnya telah disesuaikan dengan nilai yang diinginkan,
diagram fasor generator terlihat seperti Gambar 5-36b. Perhatikan bahwa saat ini generator
sebenarnya beroperasi pada faktor daya yang sedikit mendahului, memasok daya reaktif negatif.
Atau, generator dapat dikatakan mengkonsumsi daya reaktif. Bagaimana generator dapat diatur
sehingga akan memasok daya reaktif Q ke sistem? Ini dapat dilakukan dengan mengatur arus
medan mesin. Untuk memahami mengapa hal ini benar, perlu untuk mempertimbangkan kendala
pada operasi generator dalam keadaan ini.

Kendala pertama pada generator adalah bahwa daya harus tetap konstan ketika IF diubah.
Daya ke generator diberikan oleh persamaan Pin = 'TiDdWm, Sekarang, penggerak utama
generator sinkron memiliki kece

patan torsi tetap

Gambar 5-37

Pengaruh peningkatan arus medan generator pada diagram fasor mesin.

karakteristik untuk pengaturan gubernur tertentu. Kurva ini berubah hanya ketika titik setel
governor diubah. Karena generator terikat pada bus tak terbatas, kecepatannya tidak dapat
berubah. Jika kecepatan generator tidak berubah dan titik setel governor tidak berubah, daya
yang disuplai oleh generator harus tetap konstan.

Jika daya yang disuplai konstan saat arus medan diubah, maka jarak sebanding dengan daya
dalam diagram fasor (IA cos () and EIo. sin 8) tidak dapat berubah. Ketika arus medan meningkat,
nux <P meningkat, dan oleh karena itu EIO. (= K<piw) meningkat. Jika EI. meningkat, tetapi
EIO. sin 8 harus tetap konstan, maka fasor EIO. harus "meluncur" di sepanjang garis daya
konstan, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5- 37. Karena Vo/> konstan, sudut jXsllo.
berubah seperti yang ditunjukkan, dan karena itu sudut dan besarnya 110. berubah. Perhatikan
bahwa akibatnya jarak yang sebanding dengan Q (110. sin ()) meningkat. Dengan kata lain,
meningkatkan arus medan dalam generator sinkron yang beroperasi secara paralel dengan bus
tak terbatas meningkatkan output daya reaktif generator.

Untuk meringkas, ketika generator beroperasi secara paralel dengan bus tak terbatas:

1) Frekuensi dan tegangan generator dikendalikan oleh sistem yang terhubung dengannya.
2) Titik setel governor dari generator mengontrol daya nyata yang disuplai oleh generator ke
sistem.
3) Arus medan di generator mengontrol daya reaktif yang disuplai oleh generator ke sistem.
Situasi ini mirip dengan cara generator yang sebenarnya beroperasi ketika terhubung ke sistem
tenaga yang sangat besar.

Pengoperasian Genset Paralel dengan Genset Lain Dengan Ukuran Yang

Sama
Ketika generator tunggal dioperasikan sendiri, daya nyata dan reaktif (P dan Q) yang disuplai
oleh generator tetap, dibatasi menjadi sama dengan daya yang diminta oleh beban, dan frekuensi
serta tegangan divariasikan oleh

titik setel governor dan arus medan. Ketika generator dioperasikan secara paralel dengan bus tak
terbatas, frekuensi dan tegangan tegangan dibatasi menjadi konstan oleh bus tak terbatas, dan
daya nyata dan reaktif divariasikan oleh titik setel gubernur dan arus medan. Apa yang terjadi
ketika generator sinkron dihubungkan secara paralel bukan dengan bus tak terbatas, melainkan
dengan generator lain dengan ukuran yang sama? Apa efek dari perubahan titik setel gubernur
dan arus medan?

Jika generator dihubungkan secara paralel dengan generator lain dengan ukuran yang
sama, sistem yang dihasilkan adalah seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5- 38a. Dalam
sistem ini, batasan dasarnya adalah bahwa jumlah daya nyata dan reaktif yang disuplai oleh
kedua generator harus sama dengan P dan Q yang diminta oleh beban. Frekuensi sistem tidak
dibatasi untuk konstan, dan daya generator tertentu juga tidak dibatasi untuk konstan. Diagram
frekuensi daya untuk sistem seperti itu segera setelah Gl diparalelkan ke saluran ditunjukkan
pada Gambar 5- 38b. Di sini, daya total P,,,, (yang sama dengan PJood) diberikan oleh

dan daya reaktif total diberikan oleh

Apa yang terjadi jika titik setel governor dari Gl dinaikkan? Ketika titik setel governor G2
dinaikkan, kurva frekuensi daya G2 bergeser ke atas, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5-
38c. Ingat, total daya yang disuplai ke beban tidak boleh berubah. Pada frekuensi awal fj, daya
yang disuplai oleh GJ dan Gl sekarang akan lebih besar dari kebutuhan beban, sehingga sistem
tidak dapat terus beroperasi pada frekuensi yang sama seperti sebelumnya. Faktanya, hanya ada
satu frekuensi di mana jumlah daya yang keluar dari dua generator sama dengan PJood '
Frekuensi fl itu lebih tinggi dari frekuensi operasi sistem asli. Pada frekuensi tersebut, Gl
mensuplai daya lebih banyak dari sebelumnya, dan GJ mensuplai daya lebih sedikit dari
sebelumnya.

Oleh karena itu, ketika dua generator beroperasi bersama, peningkatan titik setel gubernur pada
salah satunya

1) Meningkatkan frekuensi sistem.

2) Meningkatkan daya yang dipasok oleh generator itu. sambil mengurangi daya yang
dipasok oleh yang lain.
Apa yang terjadi jika arus medan G2 dinaikkan? Perilaku yang dihasilkan adalah analog dengan
situasi kekuatan nyata dan ditunjukkan pada Gambar 5- 38d. Ketika dua generator beroperasi
bersama-sama dan arus medan Gl dinaikkan,

1) Tegangan terminal sistem dinaikkan.

2) Daya reaktif Q yang disuplai oleh generator tersebut meningkat, sedangkan daya reaktif
yang disuplai oleh generator lain berkurang.
Gambar 5-38

(a) Sebuah generator COI yang digerakkan secara paralel dengan mesin lain dengan ukuran yang
sama. (b) Diagram rumah yang sesuai pada saat generator 2 diparalelkan dengan sistem. (e)
Pengaruh peningkatan titik setel governor generator 2 pada pengoperasian sistem. (d) Pengaruh
peningkatan arus medan generator 2 pada operasi sistem.

Gambar 5-39

Diagram rumah untuk sistem dalam Contoh 5:5.

 Jika kemiringan dan frekuensi tanpa beban dari kurva kecepatan turun (daya frekuensi)
generator diketahui, maka daya yang disuplai oleh masing-masing generator dan frekuensi sistem
yang dihasilkan dapat ditentukan secara kuantitatif. Contoh 5--6 menunjukkan bagaimana hal ini
dapat dilakukan.

Contoh 5-6. Gambar 5- 38a menunjukkan dua generator yang memasok beban. Generator
I memiliki frekuensi tanpa beban sebesar 61,5 Hz dan kemiringan SpI sebesar I MW/Hz.
Generator 2 memiliki frekuensi tanpa beban sebesar 61,0 Hz dan kemiringan sn sebesar I
MWlHz. Kedua generator memasok beban nyata sebesar 2,5 MW pada 0,8 PF lagging.
Frekuensi daya sistem atau diagram rumah yang dihasilkan ditunjukkan pada Gambar 5- 39.

a) At what frequency is this system operating, and how much power is supplied by each
of the two generators?
b) Suppose an additional I-MW load were attached to this power system. What would
the new system frequency be, and how much power would GI and G2 supply now?
c) With the system in the configuration described in part b, what will the system
frequency and generator powers be if the governor set points on G2 are increased by
0.5 Hz?
Solusi

Daya yang dihasilkan oleh generator sinkron dengan kemiringan tertentu dan frekuensi tanpa
beban diberikan oleh Persamaan (5-28):

Karena daya total yang disuplai oleh generator harus sama dengan daya yang dikonsumsi oleh
beban,

Persamaan ini dapat digunakan untuk menjawab semua pertanyaan yang diajukan.

a) Dalam kasus pertama, kedua generator memiliki kemiringan I MW/Hz, dan GI memiliki
frekuensi tanpa beban 61,5 Hz, sedangkan G2 memiliki frekuensi tanpa beban 61,0 Hz.
Beban totalnya adalah 2,5 MW. Oleh karena itu, frekuensi sistem dapat ditemukan
sebagai berikut:
Daya yang dihasilkan disuplai oleh kedua generator adalah

b) Ketika beban dinaikkan sebesar I MW, total beban menjadi 3,5 MW. Frekuensi sistem
baru sekarang diberikan oleh

c) Jika titik setel governor tanpa beban dari Gl dinaikkan sebesar 0,5 Hz, frekuensi sistem
yang baru menjadi
 Perhatikan bahwa frekuensi sistem naik, daya yang disuplai oleh G2 naik, dan daya yang
disuplai oleh G1 turun.

Ketika dua generator dengan ukuran yang sama beroperasi secara paralel, perubahan titik
setel gubernur salah satunya mengubah frekuensi sistem dan pembagian daya di antara
keduanya. Biasanya diinginkan untuk menyesuaikan hanya satu dari jumlah ini pada suatu
waktu. Bagaimana pembagian daya sistem daya dapat disesuaikan secara independen dari
frekuensi sistem, dan sebaliknya?

Jawabannya sangat sederhana. Peningkatan titik setel governor pada satu generator
meningkatkan daya mesin tersebut dan meningkatkan frekuensi sistem. Penurunan titik setel
governor pada generator lain menurunkan daya mesin tersebut dan menurunkan frekuensi sistem.
Oleh karena itu, untuk mengatur pembagian daya tanpa mengubah frekuensi sistem, tingkatkan
titik setel governor dari satu generator dan secara bersamaan turunkan titik setel governor dari
generator lainnya (lihat Gambar 5-40a). Demikian pula, untuk mengatur frekuensi sistem tanpa
mengubah pembagian daya, secara bersamaan menambah atau mengurangi kedua titik setel
governor (lihat Gambar 5-40b).

Daya reaktif dan penyesuaian tegangan tenis bekerja dengan cara yang sama. Untuk
menggeser pembagian daya reaktif tanpa mengubah Vn secara bersamaan meningkatkan arus
medan pada satu generator dan menurunkan arus medan pada yang lain (lihat Gambar 5-40c).
Untuk mengubah tegangan tenninal tanpa mempengaruhi pembagian daya reaktif, naikkan atau
turunkan kedua arus medan secara bersamaan (lihat Gambar 5-4(kl)

Sebagai rangkuman, dalam kasus dua generator yang beroperasi bersama:

1. Sistem dibatasi karena daya total yang disuplai oleh dua generator bersama-sama harus
sama dengan jumlah yang dikonsumsi oleh beban. Baik/.y• maupun VT tidak dibatasi
konstan.
2. Untuk mengatur pembagian daya nyata antar generator tanpa mengubah/.y" secara
bersamaan, tingkatkan titik setel governor pada satu generator sementara penurunan titik
setel governor pada generator lainnya. Mesin yang titik setel gubernurnya dinaikkan akan
menanggung beban lebih banyak.
3. Untuk mengatur /.Y' tanpa mengubah pembagian daya nyata, secara bersamaan
menambah atau mengurangi titik setel gubernur kedua generator
4. Untuk mengatur pembagian daya reaktif antar generator tanpa mengubah VT, secara
bersamaan meningkatkan arus medan pada satu generator sambil menurunkan arus
medan di sisi lain Mesin yang arus medannya dinaikkan akan menanggung lebih banyak
beban reaktif
5. Untuk mengatur VT tanpa mengubah pembagian daya reaktif, secara bersamaan
menambah atau mengurangi arus medan kedua generator.
Sangat penting bahwa setiap generator sinkron yang dimaksudkan untuk beroperasi secara
paralel dengan mesin lain memiliki karakteristik daya frekuensi yang menurun. Jika dua
generator memiliki karakteristik datar atau hampir datar, maka pembagian daya antara

"" GAMBAR 5-14

Diagram fasor generator sinkron pada (3) lagging dan (b) faktor daya leading pada Gambar 5-
14. Perhatikan bahwa, untuk tegangan fasa dan arus armnture tertentu, a EA tegangan internal
yang lebih besar diperlukan untuk beban lagging daripada untuk leading beban. Oleh karena itu,
diperlukan arus medan yang lebih besar dengan beban lagging untuk mendapatkan tegangan
tenis yang sama, karena

(5- 1)

dan w harus konstan untuk menjaga frekuensi tetap.

Atau, untuk arus medan tertentu dan besarnya arus beban, tegangan terminal lebih
rendah untuk beban tertinggal dan lebih tinggi untuk beban terdepan.
Dalam mesin sinkron nyata, reaktansi sinkron secara nonnal banyak lebih besar dari
resistansi belitan RA, sehingga RA sering diabaikan dalam kualitatif mempelajari variasi
tegangan. Untuk hasil numerik yang akurat, RA tentu saja harus dipertimbangkan.

5.6 DAYA DAN TORSI DI

GENERATOR SYNCHRONOUS
Generator sinkron adalah mesin sinkron yang digunakan sebagai generator. Ini mengubah-ubah
tenaga mekanik menjadi tenaga listrik tiga fasa. Sumber mekanik listrik, penggerak utama, dapat
berupa mesin diesel, turbin stearn, turbin air, atau perangkat serupa. Apapun sumbernya, ia harus
memiliki sifat dasar yang kecepatan hampir konstan terlepas dari permintaan daya. Jika tidak
demikian, maka frekuensi sistem tenaga yang dihasilkan akan mengembara.
 Tidak semua daya mekanik yang masuk ke generator sinkron menjadi daya listrik keluar dari
mesin. perbedaan antara daya input dan output daya mewakili kerugian mesin. Diagram aliran daya
untuk sinkronisasi

GAMBAR 5-15
Diagram aliran daya dari generator sinkron

generator nous ditunjukkan pada Gambar 5-15. Daya mekanik input adalah poros daya di
generator fln = "Tappw m, sedangkan daya dikonversi dari mekanik untuk fonn listrik internal
diberikan oleh
(5- 14)

(5- 15)

di mana 'Y adalah sudut antara Elt dan sedikit perbedaan antara daya input ke generator dan daya
yang diubah dalam generator mewakili mekanisme kerugian ical, inti, dan nyasar dari mesin.
Daya keluaran listrik nyata dari generator sinkron dapat ditekan dalam jumlah baris
sebagai
(5- 16)

dan dalam jumlah fase sebagai

(5- 17)

Output daya reaktif dapat dinyatakan dalam jumlah baris sebagai

(5- 18)

atau dalam jumlah fase sebagai

(5- 19)

Jika resistansi annature RIt diabaikan (sejak Xs» RIt), maka sangat berguna persamaan dapat
diturunkan untuk mendekati daya keluaran generator. Untuk menghilangkan- selesaikan
persamaan ini, periksa diagram fasor pada Gambar 5-16. Gambar 5-16 menunjukkan diagram
fasor generator yang disederhanakan dengan resistansi stator diabaikan. Tidak- Tice bahwa
segmen vertikal be dapat dinyatakan sebagai salah Elt dosa / j atau Xs menyala cos Karena itu,

" GAMBAR 5-16

Diagram fasor yang disederhanakan dengan resistansi jangkar diabaikan.

dan mengganti ekspresi ini ke dalam Persamaan (5-17) memberikan

(5- 20)
Karena resistensi diasumsikan menjadi nol dalam Persamaan (5- 20), tidak ada elektroforesis
kerugian trikal dalam generator ini, dan persamaan ini adalah P COII¥ dan Pout. Persamaan (5-20)
menunjukkan bahwa daya yang dihasilkan oleh generator sinkron tergantung pada sudut 8 antara
Vq, dan EA. Sudut 8 dikenal sebagai torsi sudut mesin. Perhatikan juga bahwa daya maksimum
yang dapat dihasilkan generator penawaran terjadi ketika 8 = 900. Pada 8 = 90°, sin 8 = I, dan

(5- 21)

Daya maksimum yang ditunjukkan oleh persamaan ini disebut batas stabilitas statis dari
generator. Nonnally, generator nyata bahkan tidak pernah mendekati batas itu. Sudut torsi beban
penuh 15 hingga 20 ° lebih khas dari mesin nyata.
Sekarang perhatikan lagi Persamaan (5-17), (5-19), dan (5-20). Jika Vq, adalah sebagai
jumlahkan konstan, maka output daya nyata langsung prop011ionni ke kuantitas mengikat J,t
cos () dan E,t sin 8, dan keluaran daya reaktif berbanding lurus dengan kuantitas J,t sin (). Fakta-
fakta ini berguna dalam memplot diagram fasor dari syn-generator kronus saat beban berubah.
Dari Bab 4, torsi induksi dalam generator ini dapat dapat dinyatakan sebagai

(4- 58)

atau sebagai

(4-60)
Besarnya Persamaan (4--60) dapat dinyatakan sebagai

(4-61)

di mana /j adalah sudut antara rotor dan medan magnet bersih (disebut sudut torsi). Karena BR
menghasilkan tegangan E ... dan BOel menghasilkan tegangan Vo/>. sudut /j antara E
... dan V 0/> sama dengan sudut /j antara BR dan B_.

Ekspresi alternatif untuk torsi induksi dalam generator sinkron diturunkan dari Persamaan
(5-20). Karena P = TiDdW m • torsi induksi dapat dinyatakan sebagai
C<JO¥

(5- 22)

Ungkapan ini menggambarkan torsi yang diinduksi dalam hal besaran listrik, sedangkan
Persamaan (4--60) memberikan informasi yang sama dalam hal kemagnetan kuantitas.

5.7 MENGUKUR SINKRON

PARAMETER MODEL GENERATOR

Rangkaian ekivalen generator sinkron yang telah diturunkan mengandung: tiga besaran yang
harus ditentukan agar dapat menggambarkan perilaku generator sinkron nyata:

I. Hubungan antara arus medan dan nux (dan karena itu antara arus medan dan E ... )
2. reaktansi sinkron
3. resistansi annature

Bagian ini menjelaskan teknik sederhana untuk menentukan besaran-besaran ini dalam
pembangkit sinkron.

Langkah pertama dalam proses ini adalah untuk melakukan tes sirkuit terbuka pada
generator aktor. Untuk melakukan pengujian ini, generator diputar pada kecepatan pengenal,
terminal terputus dari semua beban, dan arus medan diatur ke nol. 1llen lapangan arus secara
bertahap meningkat dalam langkah-langkah, dan tegangan tenninal diukur pada setiap
melangkah sepanjang jalan. Dengan tenis terbuka, I ... = 0, jadi E ... sama
dengan ~. Hal demikian mungkin untuk membangun plot E ... atau Vr versus IF dari informasi
ini. Plot ini adalah karakteristik sirkuit terbuka yang dipimpin (OCC) dari generator. Dengan
karakter ini- istik, dimungkinkan untuk menemukan tegangan internal yang dihasilkan generator
untuk setiap diberikan arus lapangan. Karakteristik sirkuit terbuka yang khas ditunjukkan pada
Gambar 5-1 7a. Perhatikan bahwa pada awalnya kurva hampir linier sempurna, sampai beberapa
kejenuhan tercapai. dilayani pada arus medan tinggi. Besi tak jenuh dalam rangka sinkron mesin
memiliki keengganan beberapa ribu kali lebih rendah dari keengganan celah udara, jadi pada
awalnya hampir semua gaya magnetomotive melintasi celah udara, dan hasilnya peningkatan ing
nux adalah linier. Ketika besi akhirnya jenuh, keengganan besi
 Torsi berlawanan arah jarum jam

GAMBAR- 17
Gambar 1.2. Derivasi (a) Karakteristik rangkaian terbuka
persamaan untuk torsi (OCC) dari 3. generator sinkron.
pada suatu objek. (b) Karakteristik hubung singkat
(SCC) dari generator sinkron.

meningkat secara dramatis, dan fluks meningkat jauh lebih lambat dengan peningkatan dalam
gaya gerak magnet.1 Bagian linier dari sebuah kartu as disebut garis celah udara dari
karakteristik.

Langkah kedua dalam proses ini adalah melakukan tes sirkuit shon. Untuk per-
bentuk tes hubung singkat, sesuaikan arus medan ke nol lagi dan hubung singkat Tenninal
generator melalui satu set amperemeter. Kemudian arus jangkar sewa menyala atau arus
saluran IL diukur saat arus medan meningkat. Misalnya plot disebut karakteristik hubung
singkat (SeC) dan ditunjukkan pada Gambar 5- 17b. Dia dasarnya adalah garis lurus. Untuk
memahami mengapa karakteristik ini adalah garis lurus, lihat rangkaian ekivalen pada Gambar 5-
12 ketika terminal mesin hubung singkat. Sirkuit seperti itu ditunjukkan pada Gambar 5-
\8a. Perhatikan bahwa ketika tenis dihubung pendek, arus annature yang menyala diberikan oleh

(5- 23)

dan besarnya hanya diberikan oleh

GAMBAR 5-18
(a) Sirkit ekivalen dari generator sinkron selama pengujian hubung singkat. (b) Hasilnya
diagram fasor. (c) Medan magnet selama uji hubung singkat.
(5- 24)

Diagram fasor yang dihasilkan ditunjukkan pada Gambar 5-18b, dan yang sesuai medan magnet
ditunjukkan pada Gambar 5-18c. Karena Bsalmost membatalkan B R, net medan magnet
B Det adalah sangat kecil (sesuai dengan resistif internal dan induktif tetes saja). Karena medan
magnet bersih dalam mesin sangat kecil, mesin tak jenuh dan detiknya linier.
Untuk memahami informasi apa yang dihasilkan oleh kedua karakteristik ini, perhatikan
bahwa, dengan Vo/> sama dengan nol pada Gambar 5-1 8, impedansi mesin internal diberikan
oleh

(5- 25)

Karena Xs» R Il, persamaan ini direduksi menjadi

(5- 26)

Jika Ell dan III diketahui untuk situasi tertentu, maka reaktansi sinkron Xs
dapat ditemukan.
Oleh karena itu, metode perkiraan untuk menentukan reaksi sinkron
tance Xs pada arus medan tertentu adalah

I. Dapatkan tegangan internal yang dihasilkan Ell dari ace pada arus medan itu.
2. Dapatkan arus hubung singkat sekarang l,o.,sc pada arus medan dari Sec.
3. Cari Xs dengan menerapkan Persamaan (5-26).
"" GAMBAR 5- 19
Sebuah sketsa dari reaksi sinkron perkiraan dari generator sinkron sebagai fungsi dari arus
medan pada mesin. Nilai konstanta reaktansi yang ditemukan pada nilai arus medan
yang rendah adalah yang uns (J / umted reaktansi sinkron mesin.

Namun, ada masalah dengan pendekatan ini. internal yang dihasilkan

tegangan Ell berasal dari acc, di mana mesin sebagian jenuh untuk arus medan besar,
sedangkan III diambil dari detik, dimana mesin tidak jenuh dinilai pada semua arus
medan. Oleh karena itu, pada arus medan yang lebih tinggi, Ell diambil dari aec pada arus
medan tertentu tidak sama dengan Ell pada arus medan srune under kondisi hubung singkat, dan
perbedaan ini membuat nilai yang dihasilkan dari Xs hanya perkiraan.
Namun, jawaban yang diberikan oleh pendekatan ini akurat sampai titik saturasi,
sehingga reaktansi sinkron tak jenuh Xs.~ dari mesin dapat menjadi ditemukan hanya dengan
menerapkan Persamaan (5-26) pada setiap arus medan dalam (pada garis celah udara)
dari kurva acc .
Nilai perkiraan reaktansi sinkron bervariasi dengan derajat saturasi ace, sehingga nilai
reaktansi sinkron yang digunakan dalam a diberikan masalah harus menjadi salah satu dihitung
pada beban perkiraan pada mesin.
Plot perkiraan reaktansi sinkron sebagai fungsi dari arus medan adalah
ditunjukkan pada Gambar 5- 19.
Untuk mendapatkan estimasi yang lebih akurat dari reaktansi sinkron jenuh, lihat
Bagian 5 3 dari Referensi 2.
Jika penting untuk mengetahui resistansi belitan serta sinkronnya
reaktansi, resistansi dapat didekati dengan menerapkan tegangan dc ke gulungan saat mesin
stasioner dan mengukur arus yang dihasilkan mengalir. Penggunaan tegangan dc berarti bahwa
reaktansi belitan akan menjadi nol selama proses pengukuran.
 Teknik ini tidak sepenuhnya akurat, karena resistansi ac akan menjadi sedikit lebih besar
dari resistansi dc (sebagai akibat dari efek kulit pada frekuensi yang lebih tinggi quency). Nilai
resistansi yang terukur bahkan dapat dicolokkan ke Persamaan tion (5-26) untuk meningkatkan
perkiraan X s, jika diinginkan. (Peningkatan seperti itu bukan banyak membantu dalam
pendekatan pendekatan- saturasi menyebabkan kesalahan yang jauh lebih besar dalam
perhitungan Xs daripada mengabaikan RA. dilakukan.

Rasio Hubung Singkat

Parameter lain yang digunakan untuk menggambarkan generator sinkron adalah rasio hubung
singkat. tio. Rasio hubung singkat satu generator didefinisikan sebagai rasio arus medan
diperlukan untuk tegangan pengenal pada rangkaian terbuka ke arus medan yang diperlukan
untuk arus jangkar terukur pada hubung singkat. Dapat ditunjukkan bahwa kuantitas ini adil
kebalikan dari nilai per unit dari perkiraan ulang sinkron jenuh aktansi dihitung dengan
Persamaan ( 5-26 ).

Meskipun rasio hubung singkat tidak menambahkan informasi baru tentang pembangkit
tor yang belum diketahui dari reaktansi sinkron jenuh, maka perlu penting untuk mengetahui apa
itu, karena tenn kadang-kadang ditemui di industri.
Contoh 5-1. Generator sinkron terhubung-V 2oo-kVA, 480-y' 50-Hz dengan arus medan
pengenal 5 A diuji, dan data berikut diambil:

1. VT,OC pada nilai h diukur menjadi 540 V.

2. h, se di dinilai Jika ditemukan menjadi 300 A.
3. Ketika tegangan dc 10 V diterapkan ke dua tenis, arus 25 A diukur.

Temukan nilai resistansi jangkar dan perkiraan reaktansi sinkron dalam

ohm yang akan digunakan dalam model generator pada kondisi pengenal.

Solusi

Generator yang dijelaskan di atas terhubung V, sehingga arus searah dalam uji resistansi
mengalir melalui dua lilitan. Oleh karena itu, hambatan diberikan oleh

Tegangan internal yang dihasilkan pada arus medan pengenal sama dengan

Arus hubung singkat 110. sama dengan arus saluran, karena generatornya adalah Y-
dipilih:
"" GAMBAR 5-10
Ekivalen per-fase circuit dari generator dalam Contoh 5- 1.
Oleh karena itu, reaktansi sinkron di lapangan saat ini dinilai dapat menjadi dihitung dari
Persamaan (5- 25):

(5- 25)

Seberapa besar pengaruh penyertaan R" terhadap taksiran Xs? Tidak banyak. Jika Xs
dievaluasi dengan Persamaan (5-26), hasilnya adalah

Karena kesalahan dalam Xs karena mengabaikan R" jauh lebih kecil daripada kesalahan karena
efek saturasi, perkiraan perhitungan biasanya dilakukan dengan Persamaan (5-26).
Rangkaian ekivalen per fasa yang dihasilkan ditunjukkan pada Gambar 5-20.

5.S GENERATOR SYNCHRONOUS

BEROPERASI SENDIRI

Perilaku generator sinkron di bawah beban sangat bervariasi tergantung pada: faktor daya beban
dan apakah generator beroperasi sendiri atau dalam paralel dengan generator sinkron
lainnya. Pada bagian ini, kita akan mempelajari perilaku generator sinkron yang beroperasi
sendiri. Kami akan mempelajari perilaku generator sinkron yang beroperasi secara paralel dalam
Bagian 5.9.
Selama bagian ini, konsep akan dapat diilustrasikan dengan fasor disederhanakan
diagram mengabaikan efek RA- Dalam beberapa contoh numerik, resistansi tance RA akan
disertakan.
 Kecuali dinyatakan lain dalam bagian ini, kecepatan generator akan menjadi diasumsikan
konstan, dan semua karakteristik terminal digambar dengan asumsi konstan

GAMBAR 5-21
Sebuah generator tunggal memasok beban

kecepatan. Juga, inti rotor di generator diasumsikan konstan kecuali medannya saat ini secara
eksplisit diubah.

Pengaruh Perubahan Beban pada Sinkron

Generator Beroperasi Sendiri
Untuk memahami karakteristik operasi dari operasi generator sinkron saja, periksa generator
yang memasok beban. Diagram dukungan generator tunggal memasang beban ditunjukkan pada
Gambar 5- 21. Apa yang terjadi ketika kita menambah beban? pada pembangkit ini?

Peningkatan beban adalah peningkatan daya nyata dan/atau reaktif ditarik dari
generator. Peningkatan beban seperti itu meningkatkan arus beban yang ditarik dari
pembangkit. Karena resistor medan tidak diubah, arus medan sewa konstan, dan karena itu
fluks cp konstan. Sejak penggerak utama juga membuat kecepatan konstan w, yang besarnya
tegangan yang dihasilkan internal yang Ell = Kcpw konstan.
Jika Ell konstan, apa yang berubah dengan beban yang berubah? Cara untuk menemukan
keluar adalah untuk membangun diagram fasor yang menunjukkan peningkatan beban, menjaga
kendala pada generator dalam pikiran.
Pertama, periksa generator yang beroperasi pada faktor daya tertinggal. Jika lebih banyak
memuat ditambahkan pada faktor daya yang sama, maka 11111 meningkat tetapi tetap pada
gie () terhadap V 0/> seperti sebelumnya. Oleh karena itu, tegangan reaksi annature jXs Iil lebih
besar dari sebelumnya tetapi pada sudut yang sama. Sekarang sejak

j Xs III harus meregang antara Vo/> pada sudut 0° dan Ell, yang dibatasi menjadi besarnya sama
seperti sebelum beban bertambah. Jika kendala ini diplot pada diagram fasor, ada satu dan hanya
satu titik di mana annature bereaksi tegangan tion dapat sejajar dengan posisi semula sambil
bertambah besar. Di sana plot sulting ditunjukkan pada Gambar 5- 22a.
Jika kendala diamati, maka terlihat bahwa dengan bertambahnya beban, tegangan
V 0/> menurun agak tajam.
Sekarang anggaplah generator dibebani dengan beban faktor daya-satuan. Apa jika beban
baru ditambahkan pada faktor daya yang sama? Dengan kon- keterbatasan- seperti sebelumnya,
dapat dilakukan terlihat bahwa saat ini Vo /> berkurang hanya sedikit (lihat angka yang
cukup(lihat gambar 5- 22b).
GAMBAR 5-11

Pilihan peningkatan beban generator pada faktor daya konstan pada tegangan terminalnya.
(a) Faktor daya tertinggal; (b) faktor daya kesatuan; (c) faktor daya tarik

Akhirnya, biarkan generator akan sarat dengan beban terkemuka-faktor daya. Jika baru
beban ditambahkan pada faktor daya yang sama kali ini, tegangan reaksi annature terletak di luar
nilai sebelumnya, dan Vo/> sebenarnya naik (lihat Gambar 5- 22c). Dalam yang terakhir ini
kasus, peningkatan beban di generator menghasilkan peningkatan tenninal voltase. Hasil seperti
itu bukanlah sesuatu yang diharapkan berdasarkan intuisi sendiri.

Kesimpulan umum dari pembahasan tentang perilaku generator sinkron ini adalah
I. Jika beban tertinggal (+Q atau beban daya reaktif induktif) ditambahkan ke gen-
generator, Vo/> dan tegangan terminal Vr turun secara signifikan.
2. Jika beban faktor daya-satuan (tidak ada daya reaktif) ditambahkan ke generator, maka:
adalah sedikit penurunan V 0/> dan tegangan tenninal.
3. Jika beban utama (--Q atau beban daya reaktif kapasitif) ditambahkan ke generator
ator, V 0/> dan tegangan tenninal akan naik.

Cara mudah untuk membandingkan perilaku tegangan dua generator adalah dengan
pengaturan tegangan mereka . Regulasi tegangan (VR) generator ditentukan oleh:
persamaan
 (4-67)

di mana V ol adalah tegangan tanpa beban generator dan Vfl adalah tegangan beban penuh
darigeneratornya. Sebuah generator sinkron yang beroperasi pada faktor daya tertinggal memiliki
regulasi tegangan positif yang cukup besar, generator sinkron yang beroperasi pada a faktor daya
kesatuan memiliki regulasi tegangan positif kecil, dan generator yang beroperasi pada faktor
daya terdepan sering kali memiliki regulasi tegangan negatif.
Biasanya, diinginkan untuk menjaga tegangan yang disuplai ke beban konstan, bahkan
meskipun beban itu sendiri bervariasi. Bagaimana variasi tegangan tenis dapat dikoreksi?
Pendekatan yang jelas adalah memvariasikan besarnya E), untuk mengkompensasi perubahan
dalam muatan. Ingat bahwa E), = Kcpw. Karena frekuensi tidak boleh diubah dalam sistem
nonnal, E), harus dikontrol dengan memvariasikan fluks dalam mesin.
Misalnya, beban lagging ditambahkan ke generator. Kemudian tegangan terminal akan
turun, seperti yang ditunjukkan sebelumnya. Untuk mengembalikannya ke sebelumnya tingkat,
turunkan resistor medan RF" Jika RF berkurang, arus medan akan meningkat.
Peningkatan IF meningkatkan fluks, yang pada gilirannya meningkatkan E)" dan peningkatan
E), meningkatkan fase dan tegangan terminal. Ide nlis bisa dapat diringkas sebagai berikut:

I. Penurunan resistansi medan pada generator meningkatkan arus medannya.

2. Peningkatan arus medan meningkatkan fluks dalam mesin.
3. Peningkatan fluks meningkatkan tegangan internal yang dihasilkan E), = Kcpw.
4. Peningkatan E), meningkatkan Vo/> dan tegangan terminal generator.

Proses ini dapat dilakukan dibalik untuk menurunkan tegangan tenninal. Itu mungkin
untuk mengatur tegangan tenninal generator melalui serangkaian perubahan beban
hanya dengan mengatur arus medan.

Contoh Soal

Tiga masalah berikut menggambarkan perhitungan sederhana yang melibatkan tegangan,

arus, dan aliran daya pada generator sinkron. Masalah pertama adalah mantan cukup yang
mencakup resistansi jangkar dalam perhitungannya, sedangkan dua berikutnya
abaikan R). Bagian dari contoh masalah pertama menjawab pertanyaan:
Bagaimana harus a Generator s lapangan saat disesuaikan untuk menjaga V T konstan sebagai
perubahan beban? Pada sisi lain, bagian dari contoh masalah kedua mengajukan pertanyaan: jika
beban berubah dan medan dibiarkan saja, apa yang terjadi pada tegangan terminal? Anda
harus membandingkan perilaku generator yang dihitung dalam dua masalah ini untuk melihat
apakah itu setuju dengan argumen kualitatif dari bagian ini. Akhirnya yang ketiga contoh
menggambarkan penggunaan program MATLAB untuk menurunkan karakter terminal
karakteristik generator sinkron.
Contoh 5-2. Sebuah 480-V, 6()"Hz, ~ -co lUlected, geflerator SynChroflOUS empat kutub memiliki
yang OCC ditunjukkan pada Gambar 5--23a. Generator ini memiliki reaksi sinkron 0,1 Ω
" GAMBAR 5- 23
(a) Karakteristik open-drwit generator pada Contoh 5- 2. (b) Diagram fasor generator
dalam Contoh 5- 2.

.
hambatan jangkar 0,0 15 Ω Pada beban penuh, mesin mensuplai 1200 A pada jeda 0,8 PF
ging. Dalam kondisi beban penuh. kerugian gesekan dan angin adalah 40 kW. dan inti kerugian
adalah 30 kW. Abaikan kerugian sirkuit medan apa pun.
Gambar 5-40

(a) Shifting power sharing without affecting system frequency. (b) Shifting system frequency
without affecting power sharing. (c) Shifting reactive power sharing without affecting temJinal
voltage. (d) Shifting terminal voltage without affecting reactive power sharing.

a. Berapa kecepatan putaran generator ini?

 b. Berapa banyak arus medan yang harus disuplai ke generator untuk membuat terminal?
tegangan 480 V tanpa beban?
c. Jika generator sekarang dipilih ke beban dan beban menarik 1200 A pada 0,8 PF
tertinggal, berapa banyak arus medan yang diperlukan untuk menjaga tegangan terminal
sama dengan 480V?
d. Berapa banyak daya yang sekarang dipasok generator? Berapa banyak daya yang
disediakan
ke generator oleh penggerak utama? Apa efisiensi mesin ini secara keseluruhan?
e. Jika beban generator tiba-tiba terputus dari garis, apa yang akan terjadi pada tegangan
terminalnya?
f. Akhirnya, misalkan generator dipilih ke gambar beban 1200 A pada 0,8 PF memimpin.
Berapa banyak arus lapangan yang diperlukan untuk mempertahankan Vrat 480 V?
Solusi

Generator sinkron ini terhubung .d., sehingga tegangan fasenya sama dengan tegangan
salurannya. V. = Vr, sedangkan arus fasenya terkait dengan arus garisnya dengan persamaan

a. Hubungan antara frekuensi listrik yang dihasilkan oleh sinkron generator dan laju
mekanis rotasi poros diberikan oleh Persamaan

Jadi

b. Dalam mesin ini, Vr = V • . Karena generator tidak ada beban, IA = 0 dan EA = V •. Oleh
karena itu, Vr = V. = EA = 480 V, dan dari karakteristik sirkuit terbuka, I" = 4,5 A.
c. Jika generator memasok 1200 A. maka arus angker di mesin adalah

Diagram phasor untuk generator ini ditampilkan pada Gambar 5- 23b. Jika terminal
tegangan disesuaikan menjadi 480 V, ukuran ea tegangan internal yang dihasilkan adalah
diberikan oleh

Untuk menjaga tegangan tenninal pada 480 V, E, harus disesuaikan dengan 532 V. Dari
Gambar 5-23, arus bidang yang diperlukan adalah 5,7 A.
 d. Daya yang sekarang dipasok generator dapat ditemukan dari Persamaan (5-16):.

= VJ(480 VXI200 A) cos 36.87°

= 798 kW
Untuk mengurangi input daya ke generator, gunakan diagram aliran daya (Gambar 5-1 5).
Dari diagram aliran daya, daya input mekanis diberikan oleh

Kerugian liar tidak ditentukan di sini, jadi mereka akan diabaikan. Dalam generator ini,
kerugian listrik adalah

Kerugian inti adalah 30 kW, dan kerugian gesekan dan angin adalah 40 kW, jadi
Total daya input ke generator adalah

Oleh karena itu, efisiensi mesin secara keseluruhan adalah

e. Jika beban generator tiba-tiba terputus dari garis, IA saat ini akan turun ke nol, membuat
EA = V •. Karena arus lapangan tidak berubah, lEAl tidak berubah dan V. dan Vr harus
naik ke EA yang sama 'Oleh karena itu, jika bebannya Tiba-tiba turun, tegangan terminal
generator akan naik menjadi 532 V.
f. Jika generator dimuat turun dengan 1200 A pada 0,8 PF memimpin sementara tegangan
terminal adalah 480 V, maka tegangan internal yang dihasilkan harus

Oleh karena itu, ea tegangan internal yang dihasilkan Ea harus disesuaikan untuk
menyediakan 451 V jika Vr adalah untuk tetap 480 V. Menggunakan karakteristik sirkuit
terbuka, arus lapangan akan Harus disesuaikan dengan 4.1 A.
Jenis beban apa (memimpin atau lag ging) membutuhkan arus medan yang lebih
besar untuk mempertahankan tegangan yang dinilai? Jenis beban apa (memimpin atau
tertinggal) yang ditempatkan lebih banyak stres rmal pada generator? Mengapa?

Contoh 5-3. Generator sinkron 480-V, 50-Hz, Y-connected, enam kutub memiliki reaktansi
sinkron per fase 1,0 n. Arus angker beban penuhnya adalah 60 A pada 0,8 PF tertinggal.
Generator ini mengalami gesekan dan kehilangan windage sebesar 1,5 kW dan kerugian inti 1,0
kW pada 60 Hz pada beban penuh. Karena resistensi angker diabaikan, seolah-olah bahwa
kerugian j 2R dapat diabaikan. Arus lapangan telah disesuaikan sehingga tegangan terminal
adalah 480 V tanpa beban.

a. Berapakah kecepatan rotasi generator ini?

b. Berapa tegangan terminal generator ini jika hal berikut ini benar?
 Hal ini sarat dengan arus dinilai di 0,8 PF lagging.
 Hal ini sarat dengan arus dinilai di 1,0 PF.
 Hal ini sarat dengan arus dinilai di 0,8 PF memimpin.
c. Apa efisiensi generator ini (mengabaikan kerugian listrik lUlknown) ketika beroperasi
pada arus yang dinilai dan 0,8 PF tertinggal?
d. Berapa banyak torsi poros yang harus diterapkan oleh penggerak utama pada beban
penuh? Bagaimana Besar adalah cOlUltertorque yang diinduksi?
e. Apa peraturan tegangan generator ini pada 0,8 PF tertinggal? Pada 1.0 PF? Di 0.8 PF
memimpin?
Solusi;

Generator ini terhubung dengan V, sehingga tegangan fasenya diberikan oleh V. = Vr / v'J. Itu
berarti bahwa ketika Vr disesuaikan dengan 480 V, V. = 277 V. Arus lapangan telah disesuaikan
sehingga Vr ... = 480 V, jadi V. = 277 V. Tanpa beban, arus angker adalah nol, sehingga
tegangan reaksi angker dan I}, R}, tetes adalah nol. Karena I}, = 0, tegangan internal yang
dihasilkan E}, = V. = 277 V. Tegangan internal yang dihasilkan E},( = Kq,w) hanya bervariasi
ketika bidang perubahan saat ini. Karena masalah menyatakan bahwa arus lapangan disesuaikan
pada awalnya dan kemudian dibiarkan sendiri, besarnya tegangan internal yang dihasilkan adalah
E}, = 277 V dan tidak akan perubahan dalam contoh ini.

a. Kecepatan rotasi generator sinkron dalam revolusi per menit adalah diberikan oleh

Persamaan (4-34):
Jadi

Atau, kecepatan yang dinyatakan dalam radian per detik adalah

b. Jika generator dimuat ke bawah dengan arus berperingkat pada 0,8 PF lagging, diagram
phasor yang dihasilkan terlihat seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5-24a. Dalam hal
ini diagram phasor, kita tahu bahwa V. berada pada sudut 0 °, bahwa besarnya E}, adalah
277 V, dan bahwa kuantitas jXsI}, adalah
Dua kuantitas yang tidak diketahui pada diagram tegangan adalah besarnya
V. dan sudut 0 dari E},. Untuk menemukan nilai-nilai ini, pendekatan yang paling mudah
adalah membangun segitiga siku pada diagram phasor, seperti yang ditunjukkan pada
gambar. Dari
Gambar 5- 24a, segitiga kanan memberi

Oleh karena itu, tegangan fase pada beban yang dinilai dan 0,8 PF lagging adalah

Diagram phasor generator untuk Contoh 5- 3. (a) Faktor daya tertinggal; (b) faktor
kekuatan kesatuan; (c) faktor daya utama.
 2. Jika generator dimuat dengan arus yang dinilai pada faktor daya kesatuan, maka
diagram phasor wi11look seperti Gambar 5- 24h. Untuk menemukan V. di sini segitiga
kanan adalah

Jadi
3. Ketika generator sarat dengan arus dinilai di O.S PF memimpin, diagram phasor
resuiting adalah yang ditunjukkan pada Gambar 5-24c. Untuk menemukan V. dalam hal
ini
situasi, kita membangun segitiga OAB ditunjukkan dalam gambar. Yang dihasilkan
Persamaan adalah

Oleh karena itu, tegangan fase pada beban yang dinilai dan O.S PF memimpin adalah

c. Daya output generator ini pada 60 A dan O.S PF tertinggal i

Daya input mekanik diberikan oleh

Efisiensi generator dengan demikian

 d. Torsi input untuk generator ini diberikan oleh persamaan

Jadi,

COlUltertorque yang diinduksi diberikan oleh

Jadi,

e. Regulasi tegangan generator didefinisikan sebagai

Dengan defmition ini, peraturan tegangan untuk lagging, lUlity, dan leading
Kasus-kasus faktor daya adalah

1. Kasus tertinggal

2. Kasus sekongkol

3. Kasus terkemuka
Dalam Contoh 5-3, beban tertinggal mengakibatkan penurunan tegangan te rminal, beban faktor
unitypower menyebabkan efek e littl pada VT, dan beban utama mengakibatkan peningkatan
tegangan tenninal.

Contoh 5-4. Asumsikan bahwa generator Contoh 5-3 beroperasi tanpa beban dengan tegangan
tenninal 480 V. Plot karakteristik tenninal (tegangan terminal versus garis arus) dari generator ini
sebagai clUTent angkernya bervariasi dari tanpa beban hingga beban penuh pada faktor daya (a)
0,8 tertinggal dan (b) 0,8 memimpin. Asumsikan bahwa arus lapangan tetap konstan setiap saat.

Solusi

Karakteristik terminal generator adalah plot tegangan tenninal versus arus garis. Karena
generator ini adalah Y-cOIlllected. Tegangan fasenya diberikan oleh
disesuaikan dengan 480 V pada kondisi tanpa beban. kemudian V. = fA = 277 V. Karena
lapangan Tetap konstan, fA akan tetap 277 V setiap saat. Output saat ini h dari generator ini akan
sama dengan IA saat ini yang angker karena terhubung dengan V.

a. Jika generator dimuat dengan 0,8 PF lagging clUTent. diagram phasor yang dihasilkan
terlihat seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5- 24a. Dalam diagram phasor ini. Kami
Ketahuilah bahwa V. berada pada sudut 0 °. bahwa besarnya EA adalah 277 V. dan
bahwa Jumlah jXSIA membentang antara V. dan EA seperti yang ditunjukkan. Kedua
jumlah tersebut tidak
diketahui pada diagram phasor adalah besarnya V. dan sudut 0 EA. Ke temukan V ..
Pendekatan yang paling mudah adalah membangun segitiga siku pada diagram phasor.
seperti yang ditunjukkan pada fi gure. Dari Gambar 5--24a. segitiga siku kanan
memberikan

Persamaan ini dapat digunakan untuk memecahkan V., sebagai fluctasi dari IA saat ini:

b. Jika generator dimuat dengan arus utama 0,8 PF, diagram phasor yang dihasilkan terlihat
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5- 24c. Untuk fmd V. 'pendekatan termudah
adalah untuk membangun segitiga kanan pada diagram phasor, seperti yang ditunjukkan
pada gambar. Dari Gambar 5- 24c, segitiga siku kanan memberikan

Persamaan ini dapat digunakan untuk memecahkan V ", sebagai fliktuasi dari fA saat ini:

Persamaan ini dapat digunakan untuk menghitung dan memplot karakteristik terminal dalam cara
yang mirip dengan yang ada di bagian atas. Karakteristik tenninal yang dihasilkan adalah
ditampilkan pada Gambar 5- 25b.

5.9 OPERASI PARALEL DARI GENERATOR AC

Di dunia sekarang ini, generator synchrono as yang terisolasi memasok bebannya sendiri secara
independen dari generator lain sangat langka. Situasi seperti itu hanya ditemukan dalam
beberapa aplikasi out-of-the-way seperti generator darurat. Untuk semua aplikasi generator biasa,
ada lebih dari satu generator yang beroperasi secara paralel dengan suppl y. kekuatan yang
diminta oleh beban. Contoh ekstrem dari situasi ini adalah Amerika Serikat. jaringan listrik, di
mana literall y ribuan generator berbagi beban pada sistem.
Gambar 5-25 (a)Karakteristik thrminal untuk generator Contoh 5-4 ketika dimuat dengan 0,8 PF
tertinggal loo.d. (b) Karakteristik Thrminal untuk generator ketika dimuat dengan beban utama
0,8 PF.

Mengapa generator sinkron dioperasikan secara paralel? Ada beberapa keuntungan utama untuk
operasi tersebut:

1. Beberapa generator dapat menyediakan beban yang lebih besar dari satu mesin dengan
sendirinya.
2. Memiliki banyak generator meningkatkan keandalan sistem tenaga, karena Kegagalan
salah satu dari mereka tidak menyebabkan kehilangan daya total pada beban.
3. Memiliki banyak generator yang beroperasi secara paralel memungkinkan satu atau lebih
dari mereka untuk dihapus untuk shutdown dan pemeliharaan preventif.
Gambar 5-26

Generator yang disejajarkan dengan sistem tenaga yang berjalan.

4. Jika hanya satu generator yang digunakan dan tidak beroperasi pada beban hampir penuh,
maka itu akan relati vely ineffi cient. Dengan beberapa mesin yang lebih kecil secara
paralel, itu adalah
Mungkin untuk mengoperasikan hanya sebagian kecil dari mereka. Orang-orang yang
beroperasi beroperasi di dekat beban penuh dan dengan demikian lebih effi ciently.

Bagian ini mengeksplorasi persyaratan untuk paralel generator AC, dan kemudian melihat
perilaku generator sinkron yang dioperasikan secara paralel.

The Cond itions Diperlukan untuk Paralel

Gambar 5-26 menunjukkan generator sinkron Gt memasok daya ke beban, dengan

generator lain Gl akan disejajarkan dengan Gt dengan menutup sakelar St. What Kondisi harus
dipenuhi sebelum saklar dapat ditutup dan dua generator Terhubung?

Jika sakelar ditutup secara sewenang-wenang pada suatu saat, generator bertanggung
jawab. rusak parah, dan beban bisa kehilangan daya. Tegangannya tidak persis sama di setiap
konduktor yang diikat bersama, akan ada aliran arus yang sangat besar ketika saklar ditutup.
Untuk menghindari masalah ini, masing-masing dari ketiganya fase harus memiliki besaran
tegangan dan sudut fase yang persis sama dengan konduktor yang terhubung. Dengan kata lain,
tegangan pada fase a harus persis sama dengan tegangan pada fase a ', dan seterusnya untuk fase
b-b 'dan c-c'. Ke mencapai pertandingan ini, foll karena kondisi paralel harus dipenuhi:

1. Tegangan saluran rms dari dua generator harus sama.

2. dua generator mu st memiliki urutan fase yang sama.
3. sudut fase dari dua fase harus sama.
4. Frekuensi generator baru, yang disebut generator yang akan datang, harus
sedikit lebih tinggi dari frekuensi sistem yang berjalan.
Kondisi paralel ini memiliki beberapa penjelasan. Kondisi saya adalah obvio", - agar dua set
tegangan menjadi identik, mereka tentu saja harus memiliki tingkat tegangan rms yang sama.
Tegangan dalam fase a dan a 'akan sepenuhnya

urutan fase abc urutan fase aCB

(a)

(b)

Gambar 5-27 (a) Dua urutan fase yang mungkin dari sistem tiga fase. (b) Metode tiga
bola lampu untuk memeriksa urutan fase.

identik setiap saat jika kedua besarnya dan sudut mereka adalah sama, yang menjelaskan
kondisi 3. Kondisi 2 memastikan bahwa urutan di mana tegangan fase memuncak di Kedua
generator adalah sama. Jika urutan fase berbeda (seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5-27a),
maka meskipun satu pasang tegangan (fase) berada dalam fase, Dua pasang tegangan lainnya
adalah 1200 di luar fase. Jika generator terhubung dengan cara ini, tidak akan ada masalah
dengan fase a, tetapi arus besar akan fl ow dalam fase band c, merusak kedua mesin. Untuk
memperbaiki urutan fase masalah, cukup tukar koneksi pada dua dari tiga fase pada salah satu
mesinnya.

Jika frekuensi generator tidak hampir sama ketika mereka terhubung bersama-sama,
transien daya besar akan terjadi sampai generator stabil pada frekuensi yang sama. Frekuensi
kedua mesin harus sangat hamper sama, tetapi mereka tidak bisa persis sama. 1lley harus
berbeda dengan jumlah kecil sehingga

bahwa sudut fase mesin yang akan datang akan berubah perlahan sehubungan dengan
sudut fase dari sistem yang sedang berjalan. Dengan cara itu, sudut antara tegangan dapat
diamati dan switch SI dapat ditutup ketika sistem tepat di fase.

Prosedur Umum untuk Generator parallel

Misalkan generator Gl akan terhubung ke sistem berjalan yang ditunjukkan pada Gambar
5-27. TIle foll karena langkah-langkah harus diambil untuk mencapai paralel.

Pertama, menggunakan voltmeter, arus medan generator yang akan datang harus
disesuaikan sampai tegangan tenninalnya sama dengan tegangan saluran sistem yang berjalan

Kedua, urutan fase generator yang akan datang harus dibandingkan dengan urutan fase
dari sistem yang sedang berjalan. Urutan fase TIle dapat diperiksa sejumlah cara yang berbeda.
Salah satu caranya adalah dengan secara bergantian menghubungkan inducti kecil pada motor ke
terminal masing-masing dari dua generator. Saya memutar motor di arah yang sama setiap kali,
maka fase seq uence adalah sama untuk kedua generator. Jika motor berputar ke arah yang
berlawanan, maka urutan fase berbeda, dan dua konduktor pada generator yang masuk harus
dibalik.

Cara lain untuk memeriksa fase seq uence adalah metode bola lampu tiga. Di pendekatan
ini, tiga bola lampu membentang di terminal terbuka beralih menghubungkan generator ke
sistem seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5- 27b. Sebagai fase perubahan antara dua sistem,
bola lampu pertama menjadi terang (besar perbedaan fase) dan kemudian mendapatkan redup
(perbedaan fase kecil). Jika ketiga umbi mendapatkan terang dan gelap bersama-sama, maka
sistem memiliki urutan fase yang sama. Jika umbi cerah berturut-turut, maka sistem memiliki
urutan fase yang berlawanan, dan salah satu seq uences mu st dibalik.

Selanjutnya, frekuensi generator yang akan datang disesuaikan menjadi sedikit lebih
tinggi dari frekuensi sistem yang berjalan. TIlis dilakukan terlebih dahulu dengan menonton
frekuensi meter sampai frekuensi dekat dan kemudian dengan mengamati perubahan fase antara
sistem. Generator yang akan datang TIle disesuaikan dengan sedikit frekuensi yang lebih tinggi
sehingga ketika terhubung, itu akan datang pada pasokan jalur daya sebagai generator, alih-alih
mengkonsumsinya sebagai motor (titik ini akan dijelaskan kemudian).

Setelah frekuensi sangat hampir sama, tegangan dalam dua sistem. Akan mengubah fase
sehubungan satu sama lain dengan sangat lambat. Perubahan fase TIle adalah diamati, dan ketika
sudut fase sama, saklar yang menghubungkan kedua sistem bersama-sama ditutup.

Bagaimana seseorang bisa tahu kapan kedua sistem akhirnya dalam fase? Cara sederhana
adalah untuk menonton tiga bola lampu yang dijelaskan di atas sehubungan dengan diskusi fase
seq uence. Ketika tiga bola lampu semua keluar, perbedaan tegangan Di seberang mereka adalah
nol dan sistem dalam fase. Skema sederhana ini berhasil, tetapi Itu tidak terlalu akurat.
Pendekatan yang lebih baik adalah menggunakan synchroscope. Synchroscope adalah meter
yang mengukur perbedaan sudut fase antara fase. dari kedua sistem tersebut. Wajah
synchroscope ditampilkan pada Gambar 5-28. dial menunjukkan perbedaan fase antara dua fase,
dengan 0 (artinya dalam fase)

Gambar 5-28 sebuah synchrosrope

di bagian atas dan 1800 di bagian bawah. Karena frekuensi dari kedua sistem tersebu
Sedikit berbeda, sudut fase pada meteran berubah perlahan. Jika yang akan datang generator atau
sistem lebih cepat dari sistem yang berjalan (situati yang diinginkan), kemudian kemajuan sudut
fase dan jarum synchroscope berputar searah jarum jam. Jika mesin yang akan datang lebih
lambat, jarum berputar berlawanan arah jarum jam. Ketika jarum synchroscope berada di positi
vertikal menyala, tegangan berada dalam fase, dan Switch dapat ditutup untuk menghubungkan
system

Perhatikan, meskipun, bahwa synchroscope memeriksa hubungan hanya pada satu fase.
Ini tidak memberikan infonnasi tentang urutan fase.

Pada generator besar milik sistem tenaga, seluruh proses paralel generator baru ke saluran
ini otomatis, dan komputer melakukan pekerjaan ini. Untuk generator yang lebih kecil,
meskipun, operator secara manual melewati parallel langkah-langkah yang baru saja dijelaskan.
 Daya Frekuensi dan Daya Reaktif Tegangan Karakteristik Generator Synchronolls

Semua generator digerakkan oleh penggerak utama, yang merupakan sumber generator
tenaga mekanik. Jenis penggerak utama yang paling umum adalah turbin uap, tetapi jenis lainnya
termasuk mesin diesel, turbin gas, turbin air, dan bahkan angin turbin.

Terlepas dari sumber daya aslinya, semua penggerak utama cenderung berperilaku di
dengan cara yang sama--.:1.s daya yang diambil dari mereka meningkat, kecepatan di mana
mereka berubah menurun. Penurunan kecepatan secara umum nonlinier, tetapi beberapa bentuk
mekanisme gubernur biasanya disertakan untuk membuat penurunan kecepatan linier dengan
peningkatan permintaan daya

Mekanisme gubernur apa pun yang ada pada penggerak utama, itu akan selalu
disesuaikan untuk memberikan karakteristik sedikit terkulai dengan meningkatnya beban. NS
speed droop (SD) dari penggerak utama didefinisikan oleh persamaan

di mana nnl adalah kecepatan penggerak utama tanpa beban dan no adalah penggerak utama
beban penuh kecepatan. Kebanyakan penggerak utama generator memiliki penurunan kecepatan
2 sampai 4 persen, seperti yang didefinisikan dalam Persamaan (5-27). Selain itu, sebagian besar
gubernur memiliki beberapa jenis titik setel
 Gambar 5-29 (a) Kurva kecepatan-versus-daya untuk penggerak utama yang khas. (b)
frekuensi-versus-daya yang dihasilkan kurva untuk generator.

penyesuaian untuk memungkinkan kecepatan turbin tanpa beban bervariasi. Sebuah plot
speedversus-power khas ditunjukkan pada Gambar 5- 29.

Karena kecepatan poros terkait dengan frekuensi listrik yang dihasilkan dengan
Persamaan (4-34),

output daya generator sinkron terkait dengan frekuensinya. Contoh plot frekuensi versus
daya ditunjukkan pada Gambar 5- 29b. Frekuensi-kekuatan karakteristik semacam ini
memainkan peran penting dalam operasi paralel generator sinkron.

Hubungan antara frekuensi dan daya dapat digambarkan secara kuantitatif dengan
persamaan

keluaran daya pembangkit atau

frekuensi tanpa beban generator

frekuensi operasi sistem

kemiringan kurva, dalam kW/Hz atau MW/Hz

Hubungan serupa dapat diturunkan untuk daya reaktif Q dan terminal tegangan VT. Seperti yang
terlihat sebelumnya, ketika beban lagging ditambahkan ke sinkron
Gambar 5-41 : Dua generator sinkron dengan karakteristik daya frekuensi datar. Perubahan yang
sangat kecil dalam tanpa beban frekuensi salah satu dari mesin ini dapat menyebabkan
pergeseran besar dalam pembagian daya.

mereka dapat sangat bervariasi dengan hanya perubahan terkecil dalam kecepatan tanpa beban.
masalah ini diilustrasikan oleh Gambar 5-41. Perhatikan bahwa bahkan perubahan yang sangat
kecil dalam Fin di salah satu dari generator akan menyebabkan pergeseran liar dalam pembagian
daya. Untuk memastikan kontrol yang baik dari pembagian daya antar generator, mereka harus
memiliki kecepatan terkulai dalam jangkauan dari 2 sampai 5 persen.
5.10 SINKRONIS TRANSIEN GENERATOR

Ketika torsi poros diterapkan ke generator atau beban output pada generator berubah tiba-
tiba, selalu ada sementara yang berlangsung untuk jangka waktu yang terbatas sebelumnya
generator kembali ke kondisi mapan. Misalnya, ketika generator sinkron diparalelkan dengan
sistem tenaga yang sedang berjalan, awalnya berputar lebih cepat dan memiliki frekuensi yang
lebih tinggi daripada sistem tenaga. Setelah diparalelkan, ada periode transien sebelum generator
berhenti pada saluran dan berjalan pada saluran frekuensi sambil memasok sejumlah kecil daya
ke beban.

Untuk menggambarkan situasi ini, lihat Gambar 5-42. Gambar 5-42a menunjukkan
medan magnet dan diagram fasor generator pada saat sebelum itu paralel dengan sistem tenaga.
Di sini, generator yang akan datang sedang memasok tanpa beban, arus statornya nol, Ea = Vq.,
dan Br = Bnet

Tepat pada waktu t = 0, sakelar yang menghubungkan generator ke sistem tenaga ditutup,
menyebabkan arus stator mengalir. Karena rotor generator diam berputar lebih cepat dari
kecepatan sistem, ia terus bergerak di depan system tegangan Vo. Torsi induksi pada poros
generator diberikan oleh

Arah torsi ini berlawanan dengan arah gerak, dan bertambah seiring sudut fase antara Br
dan Bnet ( atau Ea dan Vo) meningkat. Torsi ini berlawanan
Gambar 5-42 : (a) Diagram fasor dan medan magnet generator pada momen paralel dengan besar
sistem tenaga. (b) Diagram fasor dan diagram rumah sesaat setelah rotor bergerak di depan
medan magnet bersih menghasilkan torsi searah jarum jam. Torsi ini memperlambat rotor ke
kecepatan sinkron dari sistem tenaga

arah geraknya memperlambat generator hingga akhirnya berputar secara sinkron kecepatan
dengan sisa sistem tenaga.

Demikian pula, jika generator berputar pada kecepatan lebih rendah dari sinkron
kecepatan ketika diparalelkan dengan sistem tenaga, maka rotor akan tertinggal medan magnet
bersih, dan torsi induksi dalam arah Gerakan akan diinduksi pada poros mesin. Torsi ini akan
mempercepat rotor sampai kembali berputar pada kecepatan sinkron.

Stabilitas Transien Generator Sinkron

Kita belajar sebelumnya bahwa batas stabilitas statis dari generator sinkron adalah daya
maksimum yang dapat disuplai oleh generator dalam keadaan apapun. Daya maksimum yang
dapat disuplai oleh generator diberikan oleh Persamaan (5-21):

( 5-21)

dan torsi maksimum yang sesuai adalah :

(5-30)

Secara teori, generator harus dapat memasok daya hingga jumlah ini dan torsi sebelum menjadi
tidak stabil. Namun dalam praktiknya, beban maksimum yang dapat dipasok oleh generator
terbatas pada tingkat yang jauh lebih rendah oleh dinamikanya batas stabilitas. Untuk memahami
alasan pembatasan ini, pertimbangkan generator pada Gambar 5-42 lagi. Jika torsi yang
diterapkan oleh penggerak utama (Tapp) tiba-tiba meningkat, poros generator akan mulai
dipercepat, dan sudut torsi [) akan meningkat seperti yang dijelaskan. Ketika sudut [) meningkat,
torsi induksi Tind generator akan
Gambar 5-43 : Respon dinamis ketika torsi yang diterapkan sama dengan 50% dari Tmax tiba-
tiba ditambahkan ke generator sinkron.

meningkat sampai sudut [) tercapai di mana Tind sama dan berlawanan dengan Tapp Ini adalah
titik operasi kondisi tunak generator dengan beban baru. Namun, rotor generator memiliki
banyak inersia, sehingga sudut torsi /) benar-benar melampaui posisi tunak, dan secara bertahap
mengendap dalam osilasi teredam, sebagai ditunjukkan pada Gambar 5-43. Bentuk yang tepat
dari osilasi teredam ini dapat ditentukan dengan memecahkan persamaan diferensial nonlinier,
yang berada di luar cakupan buku ini. Untuk informasi lebih lanjut, lihat Referensi 4, hal. 345.

Poin penting tentang Gambar 5-43 adalah bahwa jika pada titik mana pun dalam respons
transien, torsi sesaat melebihi Tmax, generator sinkron akan menjadi tidak stabil. Besarnya
osilasi tergantung pada seberapa tiba-tiba torsi tambahan diterapkan pada generator sinkron. Jika
ditambahkan secara bertahap, mesin harus dapat hampir mencapai batas stabilitas statis.
Sebaliknya, jika beban ditambahkan dengan tajam, mesin akan stabil hanya sampai batas yang
jauh lebih rendah, yang sangat rumit untuk dihitung. Untuk perubahan torsi atau beban yang
sangat mendadak, batas stabilitas dinamis mungkin kurang dari setengah batas stabilitas statis.

Transien Hubungan Pendek di Generator Sinkron

Sejauh ini kondisi transien terberat yang dapat terjadi pada generator sinkron adalah
situasi di mana ketiga terminal generator tiba-tiba korsleting. Hubungan pendek seperti itu pada
sistem tenaga disebut gangguan. Ada beberapa komponen arus yang ada pada generator sinkron
korsleting, yang akan dijelaskan di bawah ini. Efek yang sama terjadi pada transien yang tidak
terlalu parah seperti perubahan beban, tetapi jauh lebih jelas dalam kasus hubung singkat yang
ekstrem.

Gambar 5-44 : Arus gangguan total sebagai fungsi waktu selama gangguan tiga fasa pada
terminal generator sinkron.

Ketika gangguan terjadi pada generator sinkron, aliran arus yang dihasilkan dalam fase
generator dapat muncul seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5-44. Arus di setiap fase yang
ditunjukkan pada Gambar 5-42 dapat direpresentasikan sebagai komponen transien dc yang
ditambahkan di atas komponen ac simetris. komponen ac simetris dengan sendirinya ditunjukkan
pada Gambar 5-45.

Sebelum gangguan, hanya ada tegangan dan arus ac di dalam generator, sedangkan
setelah gangguan, ada arus ac dan dc. Dari mana arus dc berasal? Ingat bahwa generator sinkron
pada dasarnya adalah induktif-dimodelkan oleh tegangan yang dihasilkan internal secara seri
dengan reaktansi sinkron. Juga, ingat bahwa arus tidak dapat berubah secara instan dalam sebuah
induktor. Ketika gangguan terjadi, komponen arus ac melompat ke nilai yang sangat besar, tetapi
arus total tidak dapat berubah pada saat itu juga. Komponen arus dc cukup besar sehingga jumlah
komponen ac dan dc tepat setelah gangguan sama dengan arus ac yang mengalir sesaat sebelum
gangguan. Karena nilai arus sesaat pada saat gangguan berbeda di setiap fase, besaran komponen
arus dc akan berbeda di setiap fase.

Gambar 5-45 : Komponen ac simetris dari arus gangguan

Komponen arus dc ini meluruh dengan cukup cepat, tetapi awalnya rata-rata sekitar 50
atau 60 persen arus ac mengalir sesaat setelah gangguan terjadi. Oleh karena itu, arus awal total
biasanya 1,5 atau 1,6 kali komponen ac yang diambil sendiri.

Komponen arus simetris ac ditunjukkan pada Gambar 5-45. Ini dapat dibagi menjadi
kira-kira tiga periode. Selama siklus pertama atau lebih setelah gangguan terjadi, arus ac sangat
besar dan turun dengan sangat cepat. Periode waktu ini disebut periode subtransien. Setelah
selesai, arus terus turun dengan laju yang lebih lambat, sampai akhirnya mencapai keadaan
tunak. periode waktu di mana ia jatuh pada tingkat yang lebih lambat disebut periode transien,
dan waktu setelah mencapai kondisi mapan dikenal sebagai periode kondisi mapan.

Jika besaran rms dari komponen arus ac diplot sebagai fungsi waktu pada skala semi
ogaritmik, maka tiga periode arus gangguan dapat diamati. Plot seperti itu ditunjukkan pada
Gambar 5-46. Dimungkinkan untuk menentukan konstanta waktu peluruhan di setiap periode
dari plot seperti itu.

Arus ac rms yang mengalir dalam generator selama periode subtransien disebut arus
subtransien dan dilambangkan dengan simbol r. arus ini disebabkan oleh belitan peredam pada
generator sinkron (lihat Bab 6 untuk pembahasan belitan peredam). konstanta waktu arus
subtransien diberi simbol T ~, dan dapat ditentukan dari kemiringan arus subtransien dalam plot
pada Gambar 5-46. Arus ini seringkali bisa 10 kali ukuran arus gangguan kondisi tunak.

Arus rms yang mengalir dalam generator selama periode transien disebut arus transien
dan dilambangkan dengan simbol I'. Hal ini disebabkan oleh komponen dc arus yang diinduksi
dalam rangkaian medan pada saat terjadi korsleting. Arus medan ini meningkatkan tegangan
internal yang dihasilkan dan menyebabkan peningkatan arus gangguan. Karena konstanta waktu
rangkaian medan dc jauh lebih lama daripada konstanta waktu belitan peredam, periode transien
berlangsung lebih lama daripada periode subtransien. Konstanta waktu ini diberi simbol T'. rms
rata-rata arus selama periode transien sering kali sebanyak 5 kali arus gangguan kondisi tunak.

Setelah periode transien, arus gangguan mencapai kondisi tunak. Arus keadaan tunak
selama gangguan dilambangkan dengan simbol . Ini diberikan kira-kira oleh komponen frekuensi
dasar dari tegangan yang dibangkitkan internal Ea dalam mesin dibagi dengan reaktansi
sinkronnya:

Stabil (5-31)

Besaran rms dari arus gangguan ac pada generator sinkron bervariasi secara kontinu
sebagai fungsi waktu. Jika r adalah komponen arus subtransien pada saat gangguan, l' adalah
komponen arus transien pada saat gangguan, dan Iss adalah arus gangguan kondisi tunak, maka
nns besarnya arus setiap saat setelah terjadi gangguan pada tenis generator adalah

(5-32)
 Merupakan kebiasaan untuk mendefinisikan reaktansi subtransien dan transien untuk
mesin sinkron sebagai cara yang mudah untuk menggambarkan komponen subtransien dan
transien dari arus gangguan. reaktansi subtransien dari generator sinkron diisi sebagai rasio
komponen dasar dari tegangan yang dibangkitkan internal dengan komponen arus subtransien
pada awal gangguan. Ini diberikan oleh

subtransien (5-33)

Demikian pula, reaktansi transien generator sinkron didefinisikan sebagai rasio dari
komponen fundamental EA ke komponen transien arus l' pada awal gangguan. Nilai arus ini
ditemukan dengan mengekstrapolasi daerah subtransien pada Gambar 5-46 kembali ke waktu
nol:

transien (5-34)

Untuk keperluan ukuran perlengkapan proteksi, arus subtransien sering diasumsikan

sebagai Ea/X", dan arus transien diasumsikan sebagai Ea/X', karena ini adalah nilai maksimum
yang diambil oleh masing-masing arus. pembahasan kesalahan di atas mengasumsikan bahwa
ketiga fase dikorsleting secara bersamaan. Jika kesalahan tidak melibatkan ketiga fase secara
merata, maka metode analisis yang lebih kompleks diperlukan untuk memahaminya. Metode ini
(dikenal sebagai komponen simetris) berada di luar cakupan buku ini.

Contoh 5-7. Sebuah generator sinkron 1OO-MVA, 13,5-kV, V-terhubung, tiga-fasa, 60-
Hz beroperasi pada tegangan pengenal dan tanpa beban ketika terjadi gangguan tiga-fasa pada
terminalnya. Reaktansinya per unit ke basis mesin itu sendiri adalah:

Xs = 1.0 X' = 0.25 X" = 0.12

dan konstanta waktunya adalah

T' = 1.1Os T" = O.04s

 Komponen dc awal pada mesin ini rata-rata 50 persen dari komponen ac awal.

a. Berapakah komponen arus AC pada generator ini sesaat setelah gangguan terjadi?
b. Berapa arus total (ac ditambah dc) yang mengalir dalam generator tepat setelah
gangguan terjadi?
c. Berapakah komponen ac dari ClUTent setelah dua siklus? Setelah 5 detik?

solusi

Arus basis generator ini diberikan oleh persamaan

(2-95)

Arus subtransien, transien, dan keadaan tunak, per unit dan dalam ampere, adalah:

a. The initial ac component of current is I” = 34,900 A.

b. The total current (ac plus dc) at the beginning of the fault is
Itot = 1,51” = 52,350 A
c. Komponen arus ac sebagai fungsi waktu diberikan oleh Persamaan (5--32):
 (5-32)
Pada dua siklus, t = 1/30 s, arus total adalah
I(1/30) = 7910A + 12,142A + 4184A = 24,236 A
Setelah dua siklus, komponen arus transien jelas merupakan yang terbesar dan kali ini
dalam periode transien hubung singkat. Pada 5 s, arus turun menjadi
I(5) = 0 A + 133 A + 4184 A = 4317 A
Ini adalah bagian dari periode kondisi tunak dari hubung singkat.

5.11 PERINGKAT GENERATOR SINKRON

Ada batasan dasar tertentu untuk kecepatan dan daya yang dapat diperoleh dari
generator sinkron. batas ini dinyatakan sebagai peringkat pada mesin. Tujuan dari
peringkat adalah untuk melindungi generator dari kerusakan akibat pengoperasian yang
tidak benar. Untuk tujuan ini, setiap mesin memiliki sejumlah peringkat yang tercantum
pada papan nama yang melekat padanya.
Peringkat khas pada mesin sinkron adalah tegangan, frekuensi, kecepatan, daya
nyata (kilovoltampere), faktor daya. arus medan, dan faktor pelayanan. Peringkat ini, dan
hubungan timbal balik di antara mereka, akan dibahas di bagian berikut.

Peringkat Tegangan, Kecepatan, dan Frekuensi

Frekuensi pengenal generator sinkron tergantung pada sistem tenaga yang terhubung.
Frekuensi sistem tenaga yang umum digunakan saat ini adalah 50 Hz (di Eropa, Asia,
dll.), 60 Hz (di Amerika), dan 400 Hz (untuk tujuan khusus dan aplikasi kontrol). Setelah
frekuensi operasi diketahui, hanya ada satu kemungkinan kecepatan rotasi untuk
sejumlah kutub tertentu. Hubungan tetap antara frekuensi dan kecepatan diberikan oleh
Persamaan (4- 34):

(4-34)
seperti yang dijelaskan sebelumnya.
 Mungkin peringkat yang paling jelas adalah tegangan di mana generator
dirancang untuk beroperasi. Tegangan generator tergantung pada fluks, kecepatan
putaran, dan konstruksi mekanis mesin. Untuk ukuran dan kecepatan rangka mekanis
tertentu, semakin tinggi tegangan yang diinginkan, semakin tinggi fluks yang dibutuhkan
mesin. Namun, fluks tidak dapat ditingkatkan selamanya, karena selalu ada maksimum
arus medan yang diijinkan.
Pertimbangan lain dalam menetapkan tegangan maksimum yang diijinkan adalah
nilai kerusakan isolasi belitan- tegangan operasi nonnal tidak boleh mendekati kerusakan
terlalu dekat.
Apakah mungkin untuk mengoperasikan generator yang diberi peringkat untuk
satu frekuensi pada frekuensi yang berbeda? Misalnya, apakah mungkin untuk
mengoperasikan generator 6O-Hz pada 50 Hz? Jawabannya adalah ya yang memenuhi
syarat, selama syarat-syarat tertentu terpenuhi. Pada dasarnya, masalahnya adalah bahwa
ada fluks maksimum yang dapat dicapai dalam setiap mesin tertentu, dan karena Ea =
Kow, Ea maksimum yang diizinkan berubah ketika kecepatan diubah. Secara khusus, jika
generator 6O-Hz akan dioperasikan pada 50 Hz, maka tegangan operasi harus diturunkan
menjadi 50/60, atau 83,3 persen, dari nilai aslinya. Efek sebaliknya terjadi ketika
generator 50 Hz dioperasikan pada 60 Hz.

Daya Nyata dan Peringkat Faktor Daya

Ada dua faktor yang menentukan batas daya mesin listrik. Salah satunya adalah
torsi mekanis pada poros mesin, dan yang lainnya adalah pemanasan belitan mesin. Di
semua motor dan generator sinkron praktis, poros cukup kuat secara mekanis untuk
menangani daya kondisi tunak yang jauh lebih besar daripada nilai mesin, sehingga batas
kondisi tunak praktis ditetapkan dengan pemanasan dalam gulungan mesin. Ada dua
belitan dalam generator sinkron, dan masing-masing harus dilindungi dari panas berlebih.
Kedua belitan ini adalah belitan annature dan belitan medan. Arus annature maksimum
yang dapat diterima menetapkan peringkat daya semu untuk generator, karena daya semu
S diberikan oleh
 (5-35)
Jika tegangan pengenal diketahui, maka arus jangkar maksimum yang dapat
diterima menentukan laju kilovolt ampere generator:

(5-36) (5-37)

Gambar 5-47 : Bagaimana batas arus medan rotor menetapkan faktor daya
pengenal generator.
Penting untuk disadari bahwa, untuk memanaskan belitan jangkar, faktor daya
arus jangkar tidak relevan. Efek pemanasan dari rugi-rugi tembaga stator diberikan oleh

(5-38)
dan tidak tergantung pada sudut arus terhadap Vo. Karena sudut saat ini tidak relevan
dengan pemanasan annature, mesin ini dinilai dalam kilovoltampere bukan kilowatt.
Gulungan lain yang menjadi perhatian adalah belitan medan. Rugi-rugi tembaga
medan diberikan oleh
 (5-39)

jadi pemanasan maksimum yang diizinkan menetapkan arus medan maksimum

untuk mesin. Karena Ea = Kow ini menetapkan ukuran maksimum yang dapat diterima
untuk Ea.
Efek memiliki IF maksimum dan Ea maksimum. diterjemahkan langsung ke
dalam pembatasan faktor daya terendah yang dapat diterima dari generator ketika
beroperasi pada kilovoltampere pengenal. Gambar 5-47 menunjukkan diagram fasor
generator sinkron dengan tegangan pengenal dan arus jangkar. Arus dapat mengambil
banyak sudut yang berbeda, seperti yang ditunjukkan. Tegangan internal yang
dibangkitkan Ea adalah jumlah dari Vo dan jXs Ia . Perhatikan bahwa untuk beberapa
sudut arus yang mungkin, Ea yang diperlukan melebihi Ea maks. Jika generator
dioperasikan pada arus jangkar terukur dan faktor daya ini, belitan medan akan terbakar.
Sudut Ia yang membutuhkan Ea maksimum yang mungkin sementara Vo tetap
pada nilai pengenal memberikan faktor daya pengenal generator. Dimungkinkan untuk
mengoperasikan generator pada faktor daya yang lebih rendah (lebih lambat) daripada
nilai pengenal, tetapi hanya dengan mengurangi kilovoltamper yang dipasok oleh
generator.
 Gambar 5-48 : Turunan kurva kemampuan generator sinkron. (a) Diagram fasor
generator; (b) unit daya yang sesuai.

Kurva Kemampuan Generator Sinkron

Batas panas stat atau dan rotor, bersama dengan batas eksternal pada generator sinkron,
dapat dinyatakan dalam bentuk grafik dengan diagram kapabilitas generator Diagram kapabilitas
adalah plot daya kompleks S = P + j Q. Ini diturunkan dari diagram fasor generator, dengan
asumsi bahwa Vo konstan pada tegangan pengenal mesin.
Gambar 5-48a menunjukkan diagram fasor dari generator sinkron yang beroperasi pada
faktor daya tertinggal dan tegangan pengenalnya. Seperangkat sumbu ortogonal digambar pada
diagram dengan asalnya di ujung Vo dan dengan satuan volt. Pada diagram ini, ruas vertikal AB
memiliki panjang XsIa cos 0 , dan ruas horizontal OA memiliki panjang XsIa sin 0.
Output daya nyata dari generator diberikan oleh
 (5-17)

output daya reaktif diberikan oleh

(5-19)

dan output daya nyata diberikan oleh

(5-35)
sehingga sumbu vertikal dan horizontal dari gambar ini dapat dikalibrasi ulang dalam hal
daya nyata dan reaktif (Gambar 5--48b). Faktor konversi yang diperlukan untuk mengubah skala
sumbu dari volt ke voltampere (satuan daya) adalah 3 Vo/Xs:

(5-40) (5-41)
Pada sumbu tegangan, asal diagram fasor berada di -Vo , pada sumbu horizontal,
sehingga titik asal pada diagram daya berada di

(5-42)
Arus medan sebanding dengan fluks mesin, dan fluks sebanding
ke Ea = Kow. Panjang yang sesuai dengan Ea pada diagram daya adalah

(5-43)

Arus jangkar yang menyala sebanding dengan Xsla dan panjang yang sesuai dengan XsIa
pada diagram daya adalah 3Vo Ia. Kurva kemampuan generator sinkron akhir ditunjukkan pada
Gambar 5-49. Ini adalah plot P versus Q, dengan daya nyata P pada sumbu horizontal dan daya
reaktif Q pada sumbu vertikal. Garis arus jangkar konstan yang menyala muncul sebagai garis
konstanta S = 3Vo Ia, yang merupakan lingkaran konsentris di sekitar titik asal. Garis arus
medan konstan sesuai dengan garis konstanta Ea , yang ditunjukkan sebagai lingkaran dengan
magnitudo 3Ea Vo/Xs yang berpusat pada titik

(5-42)
Batas arus jangkar muncul sebagai lingkaran yang sesuai dengan kilovoltamper terukur
atau terukur, dan batas arus medan muncul sebagai lingkaran yang sesuai dengan nilai If atau Ea.
Setiap titik yang terletak di dalam kedua lingkaran adalah titik operasi yang aman untuk
generator. Dimungkinkan juga untuk menunjukkan batasan lain pada diagram, seperti daya
penggerak utama maksimum dan batas stabilitas statis. Kurva kemampuan yang juga
mencerminkan daya penggerak utama maksimum ditunjukkan pada Gambar 5-50.

Gambar 5-49 : Kurva kemampuan generator yang dihasilkan.

Gambar 5-50 : Diagram kemampuan yang menunjukkan batas daya penggerak utama.
BAB 6

SINKRONIS
MOTOR

Motor sinkron adalah mesin sinkron yang digunakan untuk mengubah tenaga listrik menjadi
tenaga mekanik. Bab ini mengeksplorasi operasi dasar motor sinkron dan menghubungkan
perilakunya dengan generator sinkron.

6.1 PRINSIP DASAR PENGOPERASIAN MOTOR

Untuk memahami konsep dasar motor sinkron, lihat Gambar 6-1, yang menunjukkan motor
sinkron dua kutub. Arus medan IF motor menghasilkan medan magnet kondisi tunak BR. Satu
set tegangan tiga fase diterapkan ke stator mesin, yang menghasilkan arus tiga fase sekarang di
belitan.
Seperti ditunjukkan pada Bab 4, rangkaian arus tiga fasa dalam belitan jangkar
menghasilkan medan magnet putar seragam Bs. Oleh karena itu, ada dua medan magnet yang ada
di dalam mesin, dan medan rotor akan cenderung sejajar dengan medan stator, seperti halnya dua
magnet batang akan cenderung berbaris jika ditempatkan berdekatan. Karena medan magnet
stator berputar, medan magnet rotor (dan rotor itu sendiri) akan terus berusaha mengejar. Sema
iakin besar sudut antara dua medan magnet (sampai maksimum tertentu), semakin besar torsi
pada rotor mesin. Prinsip dasar operasi motor sinkron adalah bahwa rotor "mengejar" medan
magnet stator yang berputar dalam suatu lingkaran, tidak pernah cukup mengejar i t.
Karena motor sinkron adalah mesin fisik yang sama dengan generator sinkron, semua
persamaan kecepatan, daya, dan torsi dasar pada Bab 4 dan 5 juga berlaku untuk motor sinkron.
 Temukan RS
= berlawanan arah jarum jam

AMBAR 6-1
Sebuah motor sinkron dua-ple.

Rangkaian Ekivalen Motor Sinkron

Motor sinkron secara keseluruhan sama dengan generator sinkron, kecuali arah aliran dayanya
dibalik. Karena diksi aliran daya dalam mesin dibalik, arah aliran arus di stator motor mungkin
untuk membalikkan juga. Oleh karena itu, rangkaian ekivalen motor sinkron sama persis
dengan rangkaian ekivalen generator sinkron, kecuali arah referensi IA dibalik. Rangkaian
ekivalen penuh yang dihasilkan ditunjukkan pada Gambar 6-2a, dan rangkaian ekivalen
ditunjukkan pada Gambar 6-2b. Seperti sebelumnya, tiga fase dari rangkaian ekivalen dapat
berupa terhubung Y atau A.

Karena perubahan arah IA, persamaan hukum tegangan Kirchhoff untuk rangkaian
ekivalen juga berubah. Menulis persamaan hukum tegangan Kirchhoff untuk rangkaian ekivalen
baru menghasilkan

atau

Ini persis sama dengan persamaan untuk generator, kecuali bahwa tanda pada istilah saat ini
telah dibalik.
Motor Sinkron dari Magnet
Perspektif Lapangan
Untuk mulai memahami operasi motor sinkron, lihat lagi generator sinkron yang terhubung ke
bus tak terbatas. Generator memiliki penggerak utama

GAMBAR 6-2
(a) Rangkaian ekivalen penuh dari sinkron tiga fasa (b) Per-rangkaian ekivalen fasa.
memutar porosnya, menyebabkannya berputar. Arah torsi yang diterapkan Tapp dari penggerak
utama searah dengan gerakan, karena penggerak utama membuat oenerator berputar terlebih
dahulu.

Diagram fasor generator yang beroperasi dengan arus medan besar ditunjukkan pada
Gambar 6-3a, dan diagram medan magnet yang sesuai ditunjukkan pada Gambar 6-3b. Seperti
dijelaskan sebelumnya, BR sesuai dengan (menghasilkan) EA, Bnet sesuai dengan
(menghasilkan) V4, dan Bs sesuai dengan Estat ( = —jXsIA). Rotasi diagram fasor dan diagram
medan magnet berlawanan arah jarum jam pada gambar, mengikuti konvensi matematika standar
peningkatan sudut.

Torsi induksi dalam generator dapat ditemukan dari diagram medan magnet. Dari
Persamaan (4-60) dan (4-61) torsi induksi diberikan oleh

GAMBAR 6-3
(a) Diagram fasor generator sinkron yang beroperasi pada faktor daya tertinggal. (b) Diagram medan
magnet yang sesuai.

GAMBAR 6-4
(a) Diagram fasor motor sinkron. (b) Diagram medan magnet yang sesuai.

(4—60)

= sin
Perhatikan bahwa dari diagram medan magnet torsi induksi pada mesin ini searah jarum jam.
berlawanan dengan arah putaran. Dengan kata lain, torsi induksi dalam generator adalah
countertorque, berlawanan dengan rotasi yang disebabkan oleh torsi eksternal yang diterapkan
.
Misalkan, alih-alih memutar poros ke arah gerakan, penggerak utama tiba-tiba kehilangan
daya dan mulai menyeret poros mesin. Apa yang terjadi pada mesin sekarang'? Rotor melambat
karena gaya hambat pada porosnya dan jatuh di belakang medan magnet bersih dalam mesin
(lihat Gambar 6-4a). Saat rotor, dan karenanya BR, melambat dan tertinggal di belakang Bnet,
pengoperasian mesin tiba-tiba berubah. Dengan Persamaan (4-60), ketika BR berada di belakang
Bnet, arah torsi induksi berbalik dan menjadi berlawanan arah jarum jam. Dengan kata lain, torsi
mesin sekarang dalam arah gerak, dan mesin bertindak sebagai motor. Peningkatan sudut torsi b
menghasilkan torsi yang semakin besar pada arah putaran, hingga akhirnya torsi induksi motor
sama dengan torsi beban pada porosnya. Pada saat itu. mesin akan beroperasi pada kondisi tunak
dan kecepatan sinkron lagi, tetapi sekarang sebagai motor.

Diagram fasor yang sesuai dengan operasi generator ditunjukkan pada Gambar 6-3m dan
diagram fasor yang sesuai dengan operasi motor ditunjukkan pada Gambar 6-4a. Alasan bahwa
kuantitas jXsIA menunjuk dari V4, ke EA di generator dan dari EA ke Vo di motor adalah
karena arah referensi IA dibalik dalam definisi rangkaian ekivalen motor. Perbedaan
mendasarnya adalah motor dan generator pada mesin sinkron dapat dilihat baik pada
diagram medan magnet maupun pada diagram fasor. Dalam generator, EA terletak di depan , dan
BR terletak di depan Boa. Pada motor, EA berada di belakang dan BR di belakang Bnet. Pada
motor torsi induksi searah dengan arah gerak, dan pada generator torsi induksi adalah torsi balik
yang berlawanan dengan arah gerak.6.2 OPERASI MOTOR SYNCHRONOUS STEADY-
STATEBagian ini mengeksplorasi perilaku motor sinkron di bawah berbagai kondisi beban dan
arus medan serta pertanyaan tentang koreksi faktor daya dengan motor sinkron. Diskusi berikut
umumnya akan mengabaikan resistansi jangkar motor untuk kesederhanaan. Namun, RA akan
dipertimbangkan dalam beberapa perhitungan numerik yang dikerjakan.

Torsi Motor Sinkron—Kurva Karakteristik Kecepatan

Motor sinkron memasok daya ke beban yang pada dasarnya merupakan perangkat berkecepatan
konstan. Mereka biasanya terhubung ke sistem tenaga yang jauh lebih besar daripada masing-
masing motor, sehingga sistem tenaga muncul sebagai bus tak terbatas ke motor. Ini berarti
bahwa tegangan terminal dan frekuensi sistem akan konstan terlepas dari jumlah daya yang
ditarik oleh motor. Kecepatan putaran motor terkunci pada frekuensi listrik yang diterapkan,
sehingga kecepatan motor akan konstan terlepas dari beban. Kurva karakteristik torsi-kecepatan
yang dihasilkan ditunjukkan pada Gambar 6-5. Kecepatan kondisi tunak motor konstan dari
tanpa beban hingga torsi maksimum yang dapat disuplai motor (disebut pullout toque), sehingga
pengaturan kecepatan motor ini [Persamaan (4—68)] adalah 0 persen.

kBRBne T dosa
= H
ai

(5-22)

atau

ANGKA 6-5
Torsi—karakteristik kecepatan motor sinkron. Karena kecepatan motor konstan, pengaturan kecepatannya adalah
nol.

Torsi maksimum atau pullout terjadi ketika ö = 90 0 . Namun, torsi beban penuh normal jauh
lebih kecil dari itu. Faktanya, torsi penarikan biasanya 3 kali torsi beban penuh mesin.
Ketika torsi pada poros motor sinkron melebihi torsi penarikan. rotor tidak dapat lagi tetap
terkunci pada stator dan medan magnet bersih. Sebaliknya, rotor mulai tergelincir di belakang
mereka. Saat rotor melambat, medan magnet stator "memutar" berulang kali, dan arah torsi
induksi pada rotor terbalik dengan setiap lintasan. Lonjakan torsi besar yang dihasilkan, pertama
ke satu arah dan kemudian ke arah lain, menyebabkan seluruh motor bergetar hebat. Hilangnya
sinkronisasi setelah torsi penarikan adalah dikenal sebagai kutub slip.
Torsi maksimum atau penarikan motor diberikan oleh
= kBRBne

maksimal

atau

Persamaan ini menunjukkan bahwa semakin besar arus medan (dan karenanya EA), semakin
besar torsi maksimum motor. Oleh karena itu ada keuntungan stabilitas dalam mengoperasikan
motor dengan arus medan yang besar atau EA yang besar.

Pengaruh Perubahan Beban pada Motor Sinkron

Jika beban terpasang pada poros motor sinkron, motor akan mengembangkan torsi yang cukup
untuk menjaga motor dan bebannya berputar pada kecepatan sinkron. Apa yang terjadi ketika
beban diubah pada motor sinkron?
GAMBAR 6-6
(a) Diagram fasor motor yang beroperasi pada faktor daya terdepan. (b) Pengaruh peningkatan
beban pada operasi motor sinkron.

Untuk mengetahuinya, periksa motor sinkron yang beroperasi awalnya dengan faktor daya
utama, seperti yang ditunjukkan pada Gambar 6-6. Jika beban pada poros motor meningkat, rotor
pada awalnya akan melambat. Seperti yang terjadi, sudut torsi ö menjadi lebih besar, dan torsi
induksi meningkat. Peningkatan torsi induksi akhirnya mempercepat rotor kembali, dan motor
kembali berputar pada kecepatan sinkron tetapi dengan sudut torsi yang lebih besar b.

Seperti apa diagram fasor selama proses ini? Untuk mengetahuinya, periksa kendala pada
mesin selama perubahan beban. Gambar 6-6a menunjukkan diagram fasor motor sebelum beban
dinaikkan. Tegangan internal yang dihasilkan EA sama dengan K40 dan seterusnya hanya arus
medan di mesin dan mesin. Kecepatan dibatasi agar konstan oleh catu daya input, dan karena
tidak ada yang menyentuh rangkaian medan, arus medan juga konstan. Oleh karena itu, IEAI
harus konstan saat beban berubah. Jarak sebanding dengan daya (EA sin ö dan IA cos 0) akan
meningkat, tetapi besarnya EA harus tetap konstan. Saat beban meningkat, EA berayun ke bawah
dengan cara yang ditunjukkan pada Gambar 6-6b. Saat EA berayun lebih jauh dan lebih jauh,
kuantitas jXsIA harus meningkat untuk mencapai dari ujung EA ke V4, dan oleh karena itu arus
jangkar IA juga meningkat. Perhatikan bahwa sudut faktor daya 6 juga berubah, ing
kurang dan kurang terkemuka dan kemudian lebih dan lebih tertinggal.

Contoh 6—1. Mesin sinkron 208-V, 45-kVA, 0,8-PF, terhubung-A, 60-Hz memiliki
reaktansi sinkron 2,5 0 dan resistansi jangkar yang dapat diabaikan. Rugi-rugi gesekan dan
anginnya adalah 1,5 kW, dan rugi-rugi intinya adalah 1,0 kW. Awalnya, poros memasok beban
15-hp, dan faktor daya motor memimpin 0,80.
(a) Buat sketsa diagram fasor motor ini, dan temukan nilai IA, IL, dan EA.
(b) Asumsikan bahwa beban poros sekarang meningkat menjadi 30 hp. Buat sketsa
perilaku diagram fasor dalam menanggapi perubahan ini.
(c) Cari IA, IL, dan EA setelah perubahan beban. Apa faktor daya motor baru?

Larutan
(a) Awalnya, daya keluaran motor adalah 15 hp. Ini sesuai dengan output dari
cemberut = (15 KW/hp) = 11,19 kW
Oleh karena itu, daya listrik yang disuplai ke mesin adalah
keluar kehilangankehilangan perawatankehilangan listrik

= 11,19kW + 1,5 + I.OkW + OkW = 13,69 kW

Karena faktor daya motor adalah 0,80 terkemuka, aliran arus saluran yang dihasilkan
adalah
 L = vßVrcos 0
13,69 kW

dan arus annature adalah IL/v'S , dengan faktor daya terdepan 0,8, yang memberikan
hasil
IA = 27,4 Z 36,87 0 A
Untuk mencari EA, terapkan hukum tegangan Kirchhoff [Persamaan (6—2)]:

= 208 z 00 v - (J2.5 z 36,87 0 A)

= 208 z 00v - 68,5z 126.870v
= 249,1 -54,8 V = 255 Z -12,40 V
Diagram fasor yang dihasilkan ditunjukkan pada Gambar 6-7a.
(b) Saat daya pada poros meningkat menjadi 30 hp, poros melambat sesaat, dan tegangan
internal yang dihasilkan EA berayun ke sudut yang lebih besar ö sambil
mempertahankan magnitudo konstan. Diagram fasor yang dihasilkan ditunjukkan
pada Gambar 6-7b.
(c) Setelah beban berubah, daya input listrik mesin menjadi
kehilangankehilangan intikehilangan

= (30 kW/hp) + 1,5 kW + 1,0 kW + OkW

= 24,88 kW

= 27,4 Z 36,87 0 A
H
v
ai

68,5 z 126.870 255 Z -

12.40 V

(A)
 255z -12,40v

H E'A - 255 Z -230

v
ai V
(B)

GAMBAR 6-7
(a) Diagram fasor motor untuk Contoh 6-1a. (b)
Diagram fasor motor untuk Contoh 6—1 b.

Dari persamaan pwer dalam sudut torsi

[Persamaan (5-20)], dimungkinkan untuk menemukan besar sudut ö (ingat bahwa
besar EA adalah konstan):
3'4EA dosa

(5-20) jadi

_ dosa- (2.5 kW) aku

3 (208 V)
= sin -1 0,391 = 23 0
Tegangan internal yang dihasilkan menjadi EA = 355 Z -23 0 V. Oleh karena itu,
akan diberikan oleh

jxs
208 zo ov - 255 z-23 0 v

(A)
 konstan)

konstan)

(B)

GAMBAR 6-8
(a) Motor sinkron yang beroperasi pada faktor daya tertinggal. (b) Pengaruh peningkatan arus medan pada
operasi motor ini.

103,1 z 105 0 v = 41,2 Z 15 0 A

dan IL akan menjadi - 71,4 A
Faktor daya akhir akan cos (— 150 ) atau 0,966 leading.

Pengaruh Perubahan Arus Medan pada Motor Sinkron

Kita telah melihat bagaimana perubahan beban poros pada motor sinkron mempengaruhi motor.
Ada satu besaran lain pada motor sinkron yang dapat dengan mudah disesuaikan—arus
medannya. Apa pengaruh perubahan arus medan pada motor sinkron?

Untuk mengetahuinya, lihat Gambar 6-8. Gambar 6-8a menunjukkan motor sinkron yang
awalnya beroperasi pada faktor daya tertinggal. Sekarang, tingkatkan arus medannya dan lihat
apa yang ke motor. Perhatikan bahwa peningkatan arus medan meningkatkan besarnya EA tetapi
tidak mempengaruhi daya nyata yang disuplai oleh motor. Daya yang disuplai oleh motor
berubah hanya ketika torsi

beban poros berubah. Karena perubahan IF tidak mempengaruhi kecepatan poros nm, dan
karena beban terpasang
 GAMBAR 6-9
F Motor sinkron V kurva.

ke poros tidak berubah, daya nyata yang disuplai tidak berubah. Tentu saja, VT juga konstan,
karena dijaga konstan oleh sumber daya yang mensuplai motor. Oleh karena itu, jarak yang
sebanding dengan daya pada diagram fasor (EA sin ö dan IA cos 0) harus konstan. Ketika arus
medan meningkat, EA harus meningkat, tetapi hanya dapat dilakukan dengan meluncur keluar
sepanjang garis daya konstan. Efek ini ditunjukkan pada Gambar 6-8b.

Perhatikan bahwa ketika nilai EA meningkat, besarnya arus jangkar IA pertama-tama

berkurang dan kemudian meningkat lagi. Pada EA rendah, arus jangkar tertinggal, dan motor
adalah beban induktif. Ini bertindak seperti kombinasi induktor-resistor, mengkonsumsi daya
reaktif Q. Saat arus medan meningkat. arus jangkar akhirnya sejajar dengan V. , dan motor
terlihat murni resistif. Saat arus medan dinaikkan lebih lanjut, arus jangkar menjadi leading, dan
motor menjadi beban kapasitif. Sekarang bertindak seperti kombinasi kapasitor-resistor,
mengkonsumsi daya reaktif negatif —Q atau, sebagai alternatif, memasok daya reaktif Q ke
sistem.

Plot IA versus IF untuk motor sinkron ditunjukkan pada Gambar 6-9. Plot seperti itu
disebut motor sinkron V cun.'e, karena jelas bentuknya seperti huruf V. Ada beberapa kurva V
yang digambar. sesuai dengan tingkat daya nyata yang berbeda. Untuk setiap kurva, arus jangkar
minimum terjadi pada faktor daya satu. ketika hanya daya nyata yang disuplai ke motor. Pada
titik lain pada kurva, beberapa daya reaktif disuplai ke atau oleh motor juga. Untuk arus medan
yang lebih kecil dari nilai yang memberikan IA minimum, arus jangkar tertinggal, memakan Q.
Untuk arus medan yang lebih besar dari nilai yang memberikan IA minimum, arus jangkar
memimpin, memasok Q ke sistem tenaga seperti kapasitor. Oleh karena itu, dengan
mengendalikan arus medan motor sinkron,

Ketika proyeksi fasor EA ke (EA cos ö) lebih pendek dari V+ itu sendiri. motor sinkron memiliki
arus tertinggal dan mengkonsumsi Q. Karena arus medan kecil dalam situasi ini, motor dikatakan
kurang tereksitasi. Di sisi lain, ketika proyeksi EA ke V+ lebih panjang dari V+ itu sendiri,
sinkron HAL 357-368
GAMBAR 6-10 (a) Diagram fasor motor sinkron yang kurang tereksitasi. (b) Diagram fasor dari
motor sinkron yang tereksitasi berlebihan.

motor memiliki arus utama dan memasok Q ke sistem tenaga. Karena arus medan besar dalam
situasi ini, motor dikatakan overexcited. Diagram fasor yang menggambarkan konsep-konsep ini
ditunjukkan pada Gambar 6-10.

Contoh 6-2. Motor sinkron 20S-V, 45-kVA, OS-PF-Ieading, 8-cOIUlected, 60-Hz dari contoh
sebelumnya memasok beban 15-hp dengan faktor daya awal tertinggal 0,85 PF. Arus medan I"
pada kondisi ini adalah 4,0 A.

(a) Sketsa diagram fasor awal motor ini, dan tentukan nilai IA dan EA.

(b) Jika fluks motor dinaikkan 25 persen, buat sketsa diagram fasor motor yang baru. Berapa EA,
lA, dan faktor daya motor sekarang?

(c) Asumsikan bahwa fluks pada motor berubah secara linier dengan arus medan I". Buat plot 1,1
versus I" untuk motor sinkron dengan beban IS-hp.

Solusi

(a) Dari contoh sebelumnya, daya input listrik dengan semua rugi-rugi yang disertakan
adalah p~ = 13,69 kW. Karena faktor daya motor tertinggal 0,85, aliran arus annature
yang dihasilkan adalah
Sudut (J adalah cos-1 0,85 = 31,8°, jadi arus fasor 1,1 sama dengan

1.1 = 25,8 L -31.Jadi A

Untuk mencari EA, terapkan hukum tegangan Kirchhoff [Persamaan (6--2)]: EA = VoII - jXSIA

= 20S L 0° V - (j2.5 0)(25.8 L - 31.So A)

=20SLOoV - 64.5L5S.2° V

= 182L - 17,5 ° V

Diagram fasor yang dihasilkan ditunjukkan pada Gambar 6-11, bersama dengan hasil untuk
bagian b.

GAMBAR 6-11 Diagram fasor motor pada Contoh 6--2.

(b) Jika fluks cp dinaikkan 25 persen, maka EA = Kcpw juga akan meningkat 25 persen:

EA2 = 1,25 EAI = 1,25 (182 V) = 227,5 V

Namun, daya yang disuplai ke beban harus tetap konstan. Karena jarak EA sin /) sebanding
dengan daya, jarak pada diagram fasor harus konstan dari tingkat fluks asli ke tingkat fluks baru.
Karena itu,
Akhirnya, faktor daya motor sekarang

PF = cos (13,2°) = 0,974 terdepan

Diagram fasor yang dihasilkan juga ditunjukkan pada Gambar 6-11. (e) Karena fluks
diasumsikan bervariasi secara linier dengan arus medan, EA juga akan bervariasi secara linier
dengan arus medan. Kita tahu bahwa EA adalah 182 V untuk arus medan 4,0A, jadi EA untuk
setiap arus medan tertentu dapat dihitung dari rasio

Sudut torsi lj untuk setiap arus medan tertentu dapat ditemukan dari fakta bahwa daya yang
disuplai ke beban harus tetap konstan:

Motor Synchronolls dan Koreksi Faktor Daya

Gambar 6-13 menunjukkan sebuah bus tak berhingga yang OUlpUI-nya terhubung melalui
saluran transmisi 10 sebuah pabrik industri pada titik yang jauh. Pabrik industri yang ditampilkan
terdiri dari tiga beban. Dua beban tersebut adalah motor induksi dengan faktor daya lagging, dan
beban ketiga adalah motor sinkron dengan faktor daya variabel.

Apa yang dilakukan kemampuan untuk mengatur faktor daya dari salah satu beban untuk sistem
tenaga? Untuk mengetahuinya, perhatikan contoh soal berikut. (Catatan: Tinjauan tentang
persamaan daya tiga fase dan penggunaannya diberikan dalam Lampiran A. Beberapa pembaca
mungkin ingin berkonsultasi saat mempelajari masalah ini.)
Contoh 6-3. Bus tak terhingga pada Gambar 6-13 beroperasi pada 480 V. Beban I adalah motor
induksi yang menjalankan 100 kW pada lagging 0,78 PF, dan beban 2 adalah motor induksi yang
menjalankan 200 kW pada lagging 0,8 PF. Beban 3 adalah motor sinkron yang konsumsi daya
sebenarnya adalah 150 kW.

a) Jika motor sinkron disetel untuk beroperasi pada lagging PF 0,85, berapa arus saluran
transmisi dalam sistem ini
b) Jika motor sinkron diatur untuk beroperasi pada lead 0,85 PF, berapa arus saluran
transmisi dalam sistem ini
c) Yakinkan bahwa rugi-rugi saluran transmisi

Seperti yang terlihat pada contoh sebelumnya, kemampuan untuk menyesuaikan faktor daya dari
satu atau lebih beban dalam sistem tenaga dapat secara signifikan mempengaruhi efisiensi
operasi sistem tenaga. Semakin rendah faktor daya suatu sistem, semakin besar kerugian pada
saluran listrik yang memberinya makan. Sebagian besar beban pada sistem tenaga tipikal adalah
motor induksi, sehingga sistem tenaga hampir selalu tertinggal dalam faktor daya. Memiliki satu
atau lebih beban utama (motor sinkron yang terlalu bersemangat) pada sistem dapat berguna
karena alasan berikut:

1. Sebuah beban terkemuka dapat memasok beberapa daya reaktif Q untuk beban tertinggal
di dekatnya, bukan berasal dari generator. Karena daya reaktif tidak harus melewati
saluran transmisi yang panjang dan memiliki resistansi yang cukup tinggi, makaarus
saluran transmisi berkurang dan rugi-rugi sistem tenaga jauh lebih rendah. (nlis
ditunjukkan oleh contoh sebelumnya.)
 2. Karena saluran transmisi membawa arus yang lebih sedikit, mereka dapat lebih kecil
untuk aliran daya pengenal yang diberikan. Peringkat arus peralatan yang lebih rendah
mengurangi biaya sistem tenaga secara signifikan.

3. Selain itu, membutuhkan motor sinkron untuk beroperasi dengan faktor daya terdepan
berarti motor harus dijalankan terlalu bersemangat. Mode operasi nlis meningkatkan torsi
maksimum motor dan mengurangi kemungkinan secara tidak sengaja melebihi torsi
penarikan.

Penggunaan motor sinkron atau peralatan lain untuk meningkatkan faktor daya keseluruhan dari
suatu sistem tenaga disebut koreksi faktor daya. Karena motor sinkron dapat memberikan
koreksi faktor daya dan biaya sistem daya yang lebih rendah, banyak beban yang dapat
menerima motor berkecepatan konstan (walaupun tidak perlu) digerakkan oleh motor sinkron.
Meskipun motor sinkron mungkin lebih mahal daripada motor induksi secara individual,
kemampuan untuk mengoperasikan motor sinkron pada faktor daya terdepan untuk koreksi
faktor daya menghemat uang untuk pabrik industri. Hal ini mengakibatkan pembelian dan
penggunaan motor sinkron.

Setiap motor sinkron yang ada di pabrik dijalankan terlalu bersemangat sebagai hal yang biasa
untuk mencapai koreksi faktor daya dan untuk meningkatkan torsi penarikannya. Namun,
menjalankan motor sinkron yang terlalu bersemangat membutuhkan arus medan dan fluks yang
tinggi, yang menyebabkan pemanasan rotor yang signifikan. Operator harus berhati-hati agar
tidak terlalu panas pada belitan medan dengan melebihi arus medan pengenal.

Kapasitor Sinkron atau Kondensor Sinkron

Motor sinkron yang dibeli untuk menggerakkan beban dapat dioperasikan secara berlebihan
untuk memasok daya reaktif Q untuk sistem tenaga. Bahkan, di masa lalu motor sinkron dibeli
dan dijalankan tanpa beban, hanya untuk koreksi faktor daya. Diagram fasor nle dari motor
sinkron yang beroperasi overexcited tanpa beban ditunjukkan pada Gambar 6- 14. Karena tidak
ada daya yang ditarik dari motor, jarak yang sebanding dengan daya (Ell sin /j dan III cos () )
adalah nol.

GAMBAR 6-15

(a) Kurva V dari kapasitor sinkron. (b) Diagram fasor mesin yang sesuai.

Kuantitas jXSIA. menunjuk ke kiri, dan karena itu arus jangkar IA. menunjuk lurus ke atas. Jika
V4> dan IA. diperiksa, hubungan tegangan-arus di antara mereka terlihat seperti kapasitor.
Motor sinkron yang terlalu bersemangat tanpa beban terlihat seperti kapasitor besar pada sistem
tenaga.

Beberapa motor sinkron dulu dijual khusus untuk koreksi faktor daya. Mesin 1llese memiliki
poros yang bahkan tidak masuk melalui rangka motor- tidak ada beban yang dapat dihubungkan
ke mereka bahkan jika seseorang ingin melakukannya. Motor sinkron tujuan khusus seperti itu
sering disebut kondensor sinkron atau kapasitor sinkron. (Kondensor adalah nama lama untuk
kapasitor.)

Kurva 1lle V untuk kapasitor sinkron ditunjukkan pada Gambar 6-15a. Karena daya nyata yang
disuplai ke mesin adalah nol (kecuali untuk rugi-rugi), pada faktor daya persatuan arus fA. = D.
Ketika arus medan dinaikkan di atas titik itu, arus saluran (dan daya reaktif yang disuplai oleh
motor) meningkat secara hampir linier sampai tercapai saturasi. Gambar 6-I 5b menunjukkan
pengaruh peningkatan arus medan pada diagram fasor motor.

Saat ini, kapasitor statis konvensional lebih ekonomis untuk dibeli dan digunakan daripada
kapasitor sinkron. Namun, beberapa kapasitor sinkron mungkin masih digunakan di pabrik
industri yang lebih tua.
6.3 MEMULAI MOTOR SYNCHRONOUS

Bagian 6.2 menjelaskan perilaku motor sinkron dalam kondisi tunak. Pada bagian tersebut,
motor selalu diasumsikan pada awalnya berputar pada kecepatan sinkron. Apa yang belum
dipertimbangkan adalah pertanyaan: Bagaimana motor mencapai kecepatan sinkron pada
awalnya?

Untuk memahami sifat masalah awal, lihat Gambar 6- I 6. Gambar nlis menunjukkan motor
sinkron 6D-Hz pada saat daya diterapkan ke belitan statornya. Rotor motor tidak bergerak, dan
oleh karena itu magnet.

Torsi induksi pada poros rotor adalah nol. Gambar 6--16b menunjukkan situasi pada waktu t=
11240 s. Dalam waktu singkat, rotor hampir tidak bergerak, tetapi medan magnet stator sekarang
mengarah ke kiri. Dengan persamaan torsi induksi, torsi pada poros rotor sekarang berlawanan
arah jarum jam. Gambar 6-16c menunjukkan situasi pada waktu t = 1/120 s. Pada saat itu DR
dan Ds menunjuk ke arah yang berlawanan, dan TiDd kembali sama dengan nol. Pada t = 1160 s,
medan magnet stator sekarang mengarah ke kanan, dan torsi yang dihasilkan searah jarum jam.
Akhirnya, pada t = 1/60 s, medan magnet stator kembali sejajar dengan medan magnet rotor, dan
T iDd = O.
Selama satu siklus listrik, torsi pertama berlawanan arah jarum jam dan kemudian searah jarum
jam, dan torsi rata-rata di atas menyelesaikansiklus adalah nol. Apa yang terjadi pada motor
adalah bahwa ia bergetar hebat dengan setiap siklus listrik dan akhirnya menjadi terlalu panas.

Pendekatan untuk start motor sinkron seperti itu hampir tidak memuaskan, para manajer
cenderung tidak menyukai karyawan yang membakar peralatan mahal mereka. Jadi bagaimana
motor sinkron dapat dimulai? Pendekatan dasar TIuee dapat digunakan untuk memulai motor
sinkron dengan aman:

1. Kurangi kecepatan medan magnet stator ke nilai yang cukup rendah sehingga rotor dapat
berakselerasi dan menguncinya selama satu setengah siklus rotasi medan magnet. Ini
dapat dilakukan dengan mengurangi frekuensi daya listrik yang diterapkan.
2. Gunakan penggerak utama extenwl untuk mempercepat motor sinkron hingga kecepatan
sinkron, melalui prosedur paralel, dan menghidupkan mesin sebagai generator. TIlen,
mematikan atau memutuskan penggerak utama akan membuat mesin sinkron menjadi
motor
3. Gunakan belitan peredam atau belitan amortisseur. Fungsi belitan damper dan
penggunaannya dalam starting motor akan dijelaskan di bawah ini.

Masing-masing pendekatan untuk starting motor sinkron ini akan dijelaskan secara berurutan.

Motor Mulai dengan Mengurangi Frekuensi Listrik

Jika medan magnet stator pada motor sinkron berputar pada kecepatan yang cukup rendah, tidak
akan ada masalah bagi rotor untuk berakselerasi dan mengunci medan magnet stator. Kecepatan
medan magnet stator kemudian dapat ditingkatkan ke kecepatan operasi dengan meningkatkan
secara bertahap f .. sampai nilai normal 50- atau 6O-Hz.

Pendekatan TI untuk memulai motor sinkron sangat masuk akal, tetapi memiliki satu masalah
besar: Dari mana sudut frekuensi listrik variabel? Sistem tenaga biasa diatur dengan sangat hati-
hati pada 50 atau 60 Hz, jadi hingga saat ini sumber tegangan frekuensi variabel harus berasal
dari generator khusus. Situasi seperti itu jelas tidak praktis kecuali untuk keadaan yang sangat
tidak biasa.
Hari ini, semuanya berbeda. Bab 3 menjelaskan penyearah-inverter dan siklokonverter, yang
dapat digunakan untuk mengubah frekuensi input konstan ke frekuensi output yang diinginkan.
Dengan pengembangan paket penggerak frekuensi variabel solid-state modern, sangat mungkin
untuk terus mengontrol frekuensi listrik yang diterapkan ke motor mulai dari sepersekian hertz
hingga dan di atas frekuensi pengenal penuh. Jika unit penggerak frekuensi variabel seperti itu
termasuk dalam rangkaian kontrol motor untuk mencapai kontrol kecepatan, maka memulai
motor sinkron sangat mudah - cukup sesuaikan frekuensi ke nilai yang sangat rendah untuk
memulai, dan kemudian naikkan ke yang diinginkan frekuensi operasi untuk berjalan normal.

Ketika motor sinkron dioperasikan pada kecepatan yang lebih rendah dari kecepatan pengenal,
tegangan internal yang dihasilkan Ell = Kcpw akan lebih kecil dari biasanya. Jika besarnya Ell
dikurangi, maka tegangan terminal yang diberikan ke motor harusdikurangi juga untuk menjaga
arus stator pada tingkat yang aman. Tegangan di setiap penggerak frekuensi variabel atau
rangkaian starter frekuensi variabel harus bervariasi kira-kira secara linier dengan frekuensi yang
diterapkan.

Motor Dimulai dengan Penggerak Utama Eksternal

Pendekatan kedua untuk memulai motor sinkron adalah dengan memasang motor starter
eksternal padanya dan membawa mesin sinkron ke kecepatan penuh dengan motor eksternal.
1l1en mesin sinkron dapat diparalelkan dengan sistem tenaganya sebagai generator, dan motor
starter dapat dilepas dari poros mesin. Setelah motor starter dimatikan, poros mesin melambat,
medan magnet rotor BR jatuh di belakang B dan mesin sinkron mulai bertindak sebagai motor.

Setelah paralel selesai, motor sinkron dapat dibebani turun dengan cara biasa Seluruh prosedur
ini tidak sebodoh kedengarannya, karena banyak motor sinkron adalah bagian dari set motor-
generator, dan mesin sinkron dalam set motor-generator dapat dimulai dengan mesin lain yang
berfungsi sebagai starter. Selain itu, motor starter hanya perlu mengatasi inersia mesin sinkron
tanpa beban- tidak ada beban yang terpasang sampai motor diparalelkan dengan sistem tenaga.
Karena hanya inersia motor yang harus diatasi, motor starter dapat memiliki peringkat yang jauh
lebih kecil daripada motor sinkron yang dihidupkannya.

Karena sebagian besar motor sinkron besar memiliki sistem eksitasi tanpa sikat yang dipasang
pada porosnya, sering kali dimungkinkan untuk menggunakan penggerak ini sebagai motor
starter. motor sinkron ukuran sedang hingga besar, motor pengasutan eksternal atau pengasutan
dengan menggunakan eksiter mungkin merupakan satu-satunya solusi yang mungkin, karena
sistem tenaga yang terkait dengannya mungkin tidak dapat menangani arus pengasutan yang
diperlukan untuk menggunakan pendekatan belitan amortisseur yang dijelaskan lanjut.

Motor Mulai dengan Menggunakan Amortisseur Windings

Sejauh ini cara yang paling populer untuk menstart motor sinkron adalah dengan menggunakan
lilitan pengatur atau peredam. Gulungan amortisseur adalah batangan khusus yang diletakkan
pada takik yang diukir di muka rotor motor sinkron dan kemudian dihubungsingkatkan pada
setiap ujungnya oleh cincin peluru besar. Sebuah muka tiang dengan satu set belitan amortisseur
ditunjukkan pada Gambar 6-17, dan belitan amortisseur terlihat pada Gambar 5-2 dan 5-4.

Untuk memahami apa yang dilakukan satu set belitan amortisseur dalam motor sinkron, periksa
rotor dua kutub yang menonjol yang ditunjukkan pada Gambar 6- 18. Rotor ini menunjukkan
belitan amortisseur dengan batang korslet pada ujung dua permukaan kutub rotor yang
dihubungkan oleh kabel. (Ini bukan cara mesin nonnal dibangun, tetapi akan berfungsi dengan
baik untuk menggambarkan titik belitan.)

Asumsikan awalnya bahwa belitan medan rotor utama terputus dan bahwa rangkaian tegangan
tiga fase diterapkan ke stator dari mesin ini.
halaman 369 – 379

Gambar 6-19
Pengembangan torsi searah dengan belitan amortisseur motor sinkron.

Batang di bagian atas rotor bergerak ke kanan relatif terhadap medan magnet, sehingga arah
tegangan induksi yang dihasilkan keluar dari medan. Demikian pula, tegangan induksi masuk ke
medan di bilah bawah. Tegangan ini menghasilkan aliran arus keluar dari jeruji atas dan masuk
ke jeruji bawah, menghasilkan medan magnet belitan Bw yang mengarah ke kanan. Dengan
persamaan torsi induksi, torsi yang dihasilkan pada batang (dan rotor) berlawanan arah jarum
jam.
Gambar 6-19b menunjukkan situasi pada t = 1/240 s. Di sini, medan magnet stator telah berputar
90° sementara rotor hampir tidak bergerak (tidak dapat dipercepat dalam waktu yang begitu
singkat). Pada titik ini, tegangan induksi pada belitan amortisseur adalah nol, karena v sejajar
dengan B. Tanpa tegangan induksi, tidak ada arus dalam belitan, dan torsi induksi adalah nol.
Gambar 6-19c menunjukkan situasi pada t = 1/120 s. Sekarang medan magnet stator telah
berputar 900, dan rotor masih belum bergerak. Tegangan induksi [diberikan oleh Persamaan ( 1-
45)] pada belitan amortisseur keluar dari medan di batang bawah dan masuk ke medan di batang
atas. Aliran arus yang dihasilkan keluar dari medan di bilah bawah dan masuk ke medan di bilah
atas, menyebabkan magnet
bidang Bw untuk menunjuk ke kiri. torsi induksi yang dihasilkan, diberikan oleh berlawanan
arah jarum jam.

Akhirnya, Gambar 6-19d menunjukkan situasi pada waktu t = 3/240 s. Di sini, seperti pada t =
1/240 s, torsi induksi adalah nol.

Perhatikan bahwa terkadang torsi berlawanan arah jarum jam dan terkadang pada dasarnya nol,
tetapi selalu searah. Karena ada torsi bersih dalam satu arah, kecepatan rotor motor meningkat.
(ini sama sekali berbeda dengan menstarter motor sinkron dengan arus medan normal, karena
dalam hal ini torsi pertama searah jarum jam dan kemudian berlawanan arah jarum jam, rata-rata
menjadi nol. Dalam kasus ini, torsi selalu dalam arah yang sama, jadi ada nol torsi rata-rata.)

Meskipun rotor motor akan dipercepat, ia tidak pernah dapat mencapai kecepatan sinkron. Ini
mudah dimengerti. Misalkan sebuah rotor berputar pada kecepatan sinkron. Maka kecepatan stat
atau medan magnet Bs sama dengan kecepatan rotor, dan tidak ada gerakan relatif antara Bs dan
rotor. Jika tidak ada gerakan relatif, tegangan induksi pada belitan akan menjadi nol, aliran arus
yang dihasilkan akan menjadi nol, dan medan magnet belitan akan menjadi nol. Oleh karena itu,
tidak akan ada torsi pada rotor untuk membuatnya tetap berputar. Meskipun rotor tidak dapat
dipercepat sampai ke kecepatan sinkron, ia bisa mendekati. Itu cukup dekat untuk nsync sehingga
arus medan reguler dapat dihidupkan, dan rotor akan menarik langkah dengan medan magnet
stator.

Pada mesin nyata, gulungan medan tidak dihubung terbuka selama prosedur pengasutan. Jika
belitan medan dihubung-terbuka, maka tegangan yang sangat tinggi akan dihasilkan dalam m
selama pengasutan. Jika belitan medan dihubung pendek selama pengasutan, tidak ada tegangan
berbahaya yang dihasilkan, dan arus medan induksi sebenarnya memberikan torsi pengasutan
ekstra ke motor.

Untuk meringkas, jika mesin memiliki belitan amortisseur, dapat dimulai dengan prosedur
berikut:

I. Putuskan lilitan medan dari sumber daya dc dan hubung singkat.

2. Terapkan tegangan tiga fase ke stator motor, dan biarkan rotor berakselerasi hingga mendekati
kecepatan sinkron. Motor seharusnya tidak memiliki beban pada porosnya, sehingga
kecepatannya dapat mendekati nsync sedekat mungkin.
3. Hubungkan rangkaian medan dc ke sumber listriknya. Setelah ini selesai, motor akan
mengunci langkah pada kecepatan sinkron, dan beban kemudian dapat ditambahkan ke porosnya.
Pengaruh Gulungan Amortisseur Terhadap Stabilitas Motor

Jika gulungan amortisseur ditambahkan ke mesin sinkron untuk memulai, maka akan
mendapatkan peningkatan stabilitas mesin secara percuma. Medan magnet stator berputar pada
kecepatan konstan nsync, yang bervariasi hanya ketika frekuensi sistem bervariasi. Jika rotor
berputar pada nsync, maka belitan amortisseur tidak memiliki tegangan induksi sama sekali. Jika
rotor berputar lebih lambat dari nsync, maka akan ada gerakan relatif antara
rotor dan medan magnet stator dan tegangan akan diinduksi dalam belitan. Tegangan ini
menghasilkan aliran arus, dan aliran arus menghasilkan medan magnet. Interaksi kedua medan
magnet tersebut menghasilkan torsi yang cenderung mempercepat mesin kembali. Di sisi lain,
jika rotor berputar lebih cepat dari medan magnet stator, torsi akan dihasilkan yang mencoba
memperlambat rotor. Dengan demikian, torsi yang dihasilkan oleh belitan amortisseur
mempercepat mesin lambat dan memperlambat mesin cepat.

Oleh karena itu belitan ini cenderung meredam beban atau transien lain pada mesin. Karena
alasan inilah belitan amortisseur juga disebut belitan peredam. Gulungan amortisseur juga
digunakan pada generator sinkron, di mana mereka melayani fungsi stabilisasi yang sama ketika
generator beroperasi secara paralel dengan generator lain pada bus tak terbatas. Jika variasi torsi
poros terjadi pada
generator, rotornya sesaat akan dipercepat atau diperlambat, dan perubahan ini akan ditentang
oleh belitan amortisseur. Gulungan amortisseur meningkatkan stabilitas keseluruhan sistem
tenaga dengan mengurangi besarnya transien daya dan torsi.

Gulungan amortisseur bertanggung jawab atas sebagian besar arus subtransien dalam mesin
sinkron yang mengalami gangguan. Hubungan pendek di terminal generator hanyalah bentuk
lain dari transien , dan belitan amortisseur meresponsnya dengan sangat cepat.
6.4 GENERATOR SYNCHRONOUS DAN MOTOR SYNCHRONOUS

Generator sinkron adalah mesin sinkron yang mengubah tenaga mekanik menjadi tenaga listrik,
sedangkan motor sinkron adalah mesin sinkron yang mengubah tenaga listrik menjadi tenaga
mekanik. Faktanya, keduanya adalah mesin fisik yang sama.

Gambar 6-20
Diagram fasor yang menunjukkan pembangkitan dan konsumsi daya nyata P dan daya reaktif Q
oleh
generator dan motor sinkron.

Sebuah mesin sinkron dapat memasok daya nyata ke atau mengkonsumsi daya nyata dari sistem
tenaga dan dapat memasok daya reaktif ke atau mengkonsumsi daya reaktif dari sistem tenaga.
Semua empat kombinasi aliran daya nyata dan reaktif dimungkinkan, dan Gambar 6-20
menunjukkan diagram fasor untuk kondisi ini.

Perhatikan dari gambar bahwa

I. Ciri yang membedakan generator sinkron (memasok P) adalah
bahwa E A terletak di depan Vф, sedangkan untuk motor EA terletak di belakang Vф.
2. Karakteristik yang membedakan dari mesin yang mensuplai daya reaktif Q adalah bahwa E A
cos Ᵹ > Vф, terlepas dari apakah mesin tersebut bertindak sebagai generator atau sebagai motor.
Sebuah mesin yang mengkonsumsi daya reaktif Q memiliki E A cos Ᵹ < Vф.
6.5 TINGKATAN MOTOR SYNCHRONOUS
Karena motor sinkron adalah mesin fisik yang sama dengan generator sinkron, peringkat mesin
dasar adalah sama. Satu perbedaan utama adalah bahwa

GAMBAR 6-21
Papan nama khas untuk motor sinkron besar. (Sumber dari General Electric Company.)

EA besar memberikan faktor daya terdepan dan bukan yang tertinggal, dan oleh karena itu efek
dari batas arus medan maksimum dinyatakan sebagai peringkat pada faktor daya terdepan. Juga,
karena output dari motor sinkron adalah tenaga mekanik, peringkat daya motor sinkron biasanya
diberikan dalam tenaga kuda daripada kilowatt.

Papan nama motor sinkron besar ditunjukkan pada Gambar 6-21. Selain informasi yang
ditunjukkan pada gambar, motor sinkron yang lebih kecil akan memiliki faktor layanan pada
pelat namanya.

Secara umum, motor sinkron lebih mudah beradaptasi dengan kecepatan rendah, aplikasi daya
tinggi daripada motor induksi (lihat Bab 7). Oleh karena itu mereka umumnya digunakan untuk
kecepatan rendah, beban daya tinggi.

6.6 RINGKASAN
Motor sinkron adalah mesin fisik yang sama dengan generator sinkron, kecuali bahwa arah aliran
daya nyata dibalik. Karena motor sinkron biasanya terhubung ke sistem tenaga yang berisi
generator yang jauh lebih besar daripada motor, frekuensi dan tegangan terminal motor sinkron
adalah tetap (yaitu, sistem tenaga terlihat seperti bus tak terbatas ke motor). Kecepatan motor
sinkron adalah konstan dari tanpa beban hingga beban maksimum yang mungkin pada motor.
Kecepatan putaran adalah

120𝑓𝑒
nm = nsync =
P
Diterjemahkan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia - www.onlinedoctranslator.com

Daya maksimum yang dapat dihasilkan mesin adalah

3𝑉𝑓𝑙𝑢𝑥𝐸𝐴
Pmax = Xs

Jika nilai ini terlampaui, rotor tidak akan dapat tetap terkunci dengan medan magnet stator, dan
motor akan tergelincir kutub.

Jika arus medan motor sinkron divariasikan sedangkan beban porosnya tetap, maka daya reaktif
yang disuplai atau dikonsumsi oleh motor akan bervariasi. Jika E A cos Ᵹ > Vф motor akan
mensuplai daya reaktif, sedangkan jika EA cos Ᵹ < Vф motor akan mengkonsumsi daya reaktif.

Sebuah motor sinkron tidak memiliki torsi awal bersih dan karenanya tidak dapat memulai
dengan sendirinya. Ada tiga cara utama untuk memulai motor sinkron :

I. Kurangi stat atau frekuensi ke level awal yang aman.

2. Gunakan penggerak utama eksternal.
3. Pasang belitan amortisseur atau peredam pada motor untuk mempercepatnya hingga
mendekati kecepatan sinkron sebelum arus searah diterapkan ke belitan medan.

Jika belitan peredam ada pada motor, mereka juga akan meningkatkan stabilitas motor selama
transien beban.
BAB

MOTOR INDUKSI

Pada bab terakhir, kita melihat bagaimana belitan amortisseur pada motor sinkron dapat

S
mengembangkan torsi awal tanpa perlu mensuplai arus medan eksternal kepada mereka.
Faktanya, belitan ainortisseur bekerja dengan sangat baik sehingga motor dapat dibangun tanpa
sirkuit medan dc utama motor sinkron sama sekali. Sebuah mesin dengan hanya belitan
a
ainortisseur disebut mesin induksi. Mesin seperti ini disebut mesin induksi karena tegangan rotor
(yang menghasilkan arus rotor dan medan magnet rotor) diinduksi dalam belitan rotor daripada

y
dihubungkan secara fisik dengan kabel. Ciri khas dari

motor induksi adalah bahwa tidak ada arus medan dc diperlukan untuk menjalankan mesin.

a
Meskipun dimungkinkan untuk menggunakan mesin induksi sebagai motor atau generator, mesin
ini memiliki kelemahan sebagai generator sehingga jarang digunakan dengan cara itu. Untuk
itulah, mesin induksi biasanya disebut sebagai motor induksi.
KONSTRUKSI MOTOR INDUKSI

Inotor induksi memiliki stator fisik yang sama dengan mesin sinkron, dengan konstruksi rotor
yang berbeda. Sebuah stator dua kutub khas ditunjukkan pada Gambar 7-1. Ini terlihat (dan)
sama dengan stator mesin sinkron. Ada dua yang berbedajenis rotor motor induksi yang dapat &
ditempatkan di dalam stator. Satu disebut rotor sangkar sementara yang lain disebut motor luka.

Gambar 7—2 dan 7—3 menunjukkan rotor motor induksi sangkar. Rotor motor induksi sangkar
terdiri dari serangkaian batang konduktor yang diletakkan ke dalam slot yang diukir di mukadari
rotor dan shortcd di kedua ujungnya oleh cincin bersinar besar. Desain ini kembalidisebut
sebagai rotor sangkar karena konduktor, jika diperiksa sendiri, akan terlihat seperti salah satu
roda latihan yang digunakan tupai atau hamster.
GAMBAR 7-1

Stator motor induksi khas, menunjukkan stator wikiog. (Courtesy oy MagneTek, inc.)

Tertanam

Konduktor
GAMBAR 7—2

Sketsa rotor sangkar. (b) Rotor sangkar tipikal. (Courtesy dari General Electric Company.)
382 MESIN LISTRIK DASAR-DASAR
(B)

GAMBAR 7-3

Diagmm cutaway dari motor induksi rotor sangkar kecil yang khas. (Kurir' oyMagneTe( Inc.)

Diagram cutnway dari nx›tor induksi rotor sangkar besar yang khas. Kurir) dari General
Electric Company.)

Jenis rotor lainnya adalah rotor belitan. Sebuah rotor belitan memiliki satu set lengkap belitan
fase tiga yang mengikuti bayangan cermin dari belitan pada stator. NStiga fase belitan rotor
biasanya terhubung Y, dan ujung dari tiga kabel rotor diikat ke cincin slip pada pindaian rotor.
Gulungan rotor adalahkorsleting melalui sikat naik pada slip ring. Motor induksi rotor lukaoleh
karena itu arus rotornya dapat diakses pada sikat stator, yang dapat diperiksa dan di mana
resistansi ekstra dapat dimasukkan ke dalam rangkaian rotor. Anda dapat memanfaatkan fitur
ini untuk memodifikasi karakteristik torsi—kecepatantik motor. Dua rotor belitan ditunjukkan
pada Gambar 7-4, dan motor induksi rotor belitan lengkap ditunjukkan pada Gambar 7-5.
INDUKSI MOTDRS .38.3

(B)

GAMBAR 7M

Rotor luka khas untuk motor induksi. Perhatikan slip ring dan palang yang menghubungkan
belitan rotor ke slip ring. {Courtesv of General Electric Company.)
GAMBAR 7—5

Diagram cutaway motor induksi rotor belitan. Perhatikan kuas dan s (cincin ip. Perhatikan juga

bahwa belitan rotor miring untuk menghilangkan harmonik slot. (Courtesy of MagneTeL, iw.)
Motor induksi wou nd-rotor lebih mahal daripada motor induksi sangkar, dan membutuhkan
lebih banyak perawatan karena keausan yang terkait dengan sikat dan cincin selipnya.
Akibatnya, motor induksi rotor belitan jarang digunakan.

7.2 KONSEP MOTOR INDUKSI DASAR

Operasi motor induksi pada dasarnya adalah srune seperti yang terjadi pada belitan amortisseur
pada motor sinkron. Operasi dasar itu sekarang akan ditinjau, dan beberapa istilah motor
induksi penting akan ditentukan. Pengembangan Torsi Terinduksi dalam Motor Induksi
menunjukkan motor induksi rotor sangkar. Satu set tegangan tiga fase telah diterapkan ke
stator, dan satu set arus stator tiga fase mengalir. Arus ini menghasilkan medan magnet Bs,
yang berputar berlawanan arah jarum jam. Kecepatan putaran medan magnet diberikan oleh

di mana Ie adalah frekuensi sistem dalam hertz dan P adalah jumlah kutub dalam mesin. Medan
magnet berputar Bs ini melewati batang rotor dan menginduksi tegangan di dalamnya.

Tegangan 1ll yang diinduksi pada batang rotor yang diberikan diberikan oleh persamaan

eioo = (v x H) • I

di mana v = kecepatan batang relatif terhadap medan magnet B = vektor kerapatan fluks
magnet

I = panjang konduktor dalam medan magnet

Ini adalah gerakan relatif dari rotor dibandingkan dengan stat atau medan magnet yang
menghasilkan tegangan induksi pada batang rotor. Kecepatan batang rotor atas relatif terhadap
medan magnet adalah ke kanan, sehingga tegangan induksi di batang atas keluar dari halaman,
sedangkan tegangan induksi di batang bawah masuk ke halaman. nlis menghasilkan aliran arus
keluar dari batang atas dan masuk ke batang bawah. Bagaimana

pernah, karena rakitan rotor bersifat induktif, arus puncak rotor tertinggal di belakang tegangan
puncak rotor (lihat Gambar 7--6b). Aliran arus rotor menghasilkan medan magnet rotor HR.

Namun, ada batas atas untuk kecepatan motor. Jika rotor motor induksi berputar pada
kecepatan sinkron, maka batang rotor akan stasioner relatif terhadap medan magnet dan tidak
akan ada tegangan induksi. Jika eioo sama dengan 0, maka tidak akan ada arus rotor dan tidak
ada medan magnet rotor. Tanpa medan magnet rotor, torsi yang diinduksi akan menjadi nol,
dan rotor akan melambat sebagai akibat dari kerugian gesekan. Motor induksi dengan demikian
dapat mempercepat kecepatan mendekati sinkron, tetapi tidak pernah dapat mencapai
kecepatan sinkron secara tepat.

Perhatikan bahwa dalam operasi nonnal baik medan magnet rotor dan stator BR dan Bs
berputar bersama pada kecepatan sinkron n,yDC' sedangkan rotor itu sendiri berputar pada
kecepatan yang lebih lambat.

RINDAMENTAL MESIN LISTRIK

Konsep Slip Rotor

Tegangan induksi pada batang rotor motor induksi bergantung pada kecepatan rotor relatif
terhadap medan magnet. Karena perilaku motor induksi bergantung pada tegangan dan arus
rotor, seringkali lebih logis untuk membicarakan kecepatan relatif ini. Dua ten biasanya
digunakan untuk menentukan gerakan relatif dari rotor dan medan magnet. Salah satunya
adalah kecepatan slip, yang didefinisikan sebagai perbedaannya

tween kecepatan sinkron dan kecepatan rotor:

dimana n.up = kecepatan slip mesin

n,yDC = kecepatan medan magnet

nm = kecepatan poros mekanik motor

Istilah lain yang digunakan untuk menggambarkan gerak relatif adalah slip, yang merupakan
kecepatan relatif yang dinyatakan dalam basis per-unit atau persentase. Artinya, slip
didefinisikan sebagai

s = " " (x 100%) n sinkron (7- 3)

" - n s = 'YDC m(x 100%)

n.". (7-4)

Persamaan lllis juga dapat dinyatakan dalam kecepatan sudut w (radian per detik) sebagai

W-W

S = sinkronisasi m(x 100%) ~oc

Perhatikan bahwa jika rotor berputar pada kecepatan sinkron, s = 0, sedangkan jika rotor
stasioner, s = 1. Semua kecepatan motor normal berada di antara kedua batas tersebut.
Dimungkinkan untuk menekan kecepatan mekanis poros rotor dalam puluhan kecepatan
sinkron dan slip. Memecahkan Persamaan (7-4) dan (7- 5) untuk hasil kecepatan mekanik

I nm = ( 1 - s)n,yDC I (7-6)

"' I wm ~ (I - s)w,ync I (7- 7) lle persamaan berguna dalam penurunan torsi motor induksi dan
hubungan daya.

Frekuensi Listrik pada Rotor

Motor induksi bekerja dengan menginduksi tegangan dan arus pada rotor mesin, dan untuk
alasan itu kadang-kadang disebut transformator berputar. Seperti transformator, primer (stator)
menginduksi tegangan di sekunder (rotor),

tetapi tidak seperti transformator, frekuensi sekunder belum tentu sama dengan frekuensi
primer. Jika rotor suatu motor terkunci sehingga tidak dapat bergerak, maka rotor akan
mempunyai frekuensi yang sama dengan stator. Di sisi lain, jika rotor berputar pada kecepatan
sinkron, frekuensi pada rotor akan menjadi nol. Berapa frekuensi rotor untuk setiap kecepatan
putaran rotor yang berubah-ubah?

Pada nm = 0 rlmin, frekuensi rotor fr = Jr, dan slip s = I. Pada nm = n,ync' frekuensi rotor fr = 0
Hz, dan slip s = O. Untuk sembarang kecepatan di antaranya, ro frekuensi tor berbanding lurus
dengan perbedaan antara kecepatan medan magnet n.ync dan kecepatan rotor nm. Karena slip
rotor frekuensi rotor dapat dinyatakan sebagai Beberapa bentuk alternatif dari ungkapan ini ada
yang terkadang berguna. Salah satu ekspresi yang lebih umum diturunkan dengan mengganti
Persamaan (7-4) untuk slip ke Persamaan (7--8) dan kemudian menggantikan n,

Contoh 7-1. Motor induksi terhubung-V 20S-V, lO-hp, empat kutub, 60-Hz, V memiliki slip
beban penuh sebesar 5 persen.

(a) Berapa kecepatan sinkron motor ini?

(b) Berapa kecepatan rotor motor ini pada beban pengenal?

(c) Berapa frekuensi rotor motor ini pada beban pengenal?

(d) Berapa torsi poros motor ini pada beban pengenal?

Larutan

(a) Kecepatan sinkron motor ini adalah

_ 120f,.

n,ync - - p-

= 120(60Hz) _

4 kutub - ISOOr/ mnt

(7- 1)

388 RJNDAMENTAL MESIN LISTRIK

(b) Kecepatan rotor motor diberikan oleh

n", = (I - s)n.yDC

= (I - 0,95)(l800r/mnt) = 17lOr/mnt

(c) Frekuensi rotor motor ini diberikan oleh

Ir = s/e = (0,05)(60 Hz) = 3 Hz

Atau, frekuensi dapat ditemukan dari Persamaan (7-9): p /, = 120 (n,ync - nm)

= lio(l800r/mnt - 17Ior/mnt) = 3 Hz

(d) Torsi beban poros diberikan oleh

(10 hpX746 W/ hp)

= (l7Ior/min)(2'lTrad/rXI min/ 60s) = 41,7N om

Torsi beban poros dalam satuan bahasa Inggris diberikan oleh Persamaan (1- 17):

(7--6)

(7--8) (7-9)
5252P

di mana 'Ini dalam kaki kuat, P dalam menara kuda, dan n .. dalam putaran per menit. Karena
itu,

5252 (10 hp)

Tload = 17lOr/min = 30,71b o ft

7.3 SIRKUIT EKUIVALEN DARI

SEBUAH MOTOR INDUKSI

Sebuah motor induksi bergantung untuk operasinya pada induksi tegangan dan arus pada
rangkaian rotornya dari rangkaian stator (aksi transformator). Karena induksi tegangan dan arus
pada rangkaian rotor motor induksi pada dasarnya adalah operasi transformator, rangkaian
ekivalen motor induksi akan

ternyata sangat mirip dengan rangkaian ekivalen sebuah transformator. Motor induksi disebut
mesin eksitasi tunggal (berlawanan dengan mesin sinkron eksitasi ganda), karena daya disuplai
hanya ke rangkaian stator. Karena motor induksi tidak memiliki sirkuit medan independen,
model l tidak akan berisi sumber tegangan internal seperti tegangan yang dibangkitkan internal
E,t dalam mesin sinkron.

Kita dapat memperoleh rangkaian ekivalen motor induksi dari pengetahuan tentang
transformator dan dari apa yang telah kita ketahui tentang variasi frekuensi rotor dengan
kecepatan pada motor induksi.

Model trafo atau motor induksi. dengan rotor dan stator dihubungkan oleh trafo ideal dengan
rasio lilitan a,/f"

dikembangkan dengan memulai dengan mode transformator l pada Bab 2 dan n memutuskan
bagaimana memperhitungkan frekuensi rotor variabel dan efek motor induksi serupa lainnya.

Model Transformator Motor Induksi Suatu rangkaian ekivalen per-fasa transformator, yang
mewakili operasi motor induksi, ditunjukkan pada Gambar 7-7. Seperti pada setiap
transformator, ada resistansi dan induktansi diri tertentu pada belitan primer (stator), yang
harus dibenci di sirkuit ekivalen mesin. Resistansi stator adalah

disebut R1• dan reaktansi bocor stator akan disebut Xl. Kedua komponen ini muncul tepat di
input ke mode mesin l. Juga, seperti transformator apa pun dengan inti besi, inti dalam mesin
terkait dengan integral dari tegangan yang diberikan E l . Kurva gaya gerak magnet versus nux
(kurva magnetisasi) untuk mesin ini dibandingkan dengan kurva serupa untuk transformator
daya pada Gambar 7- 8. Perhatikan bahwa kemiringan kurva gaya gerak magnet motor induksi
jauh lebih dangkal daripada kurva c urve dari transformator yang baik. Ini karena harus ada
celah udara di motor induksi, yang sangat meningkatkan keengganan jalur nux dan karena itu
mengurangi kopling antara belitan primer dan sekunder. Keengganan yang lebih tinggi yang
disebabkan oleh celah udara berarti bahwa arus magnetisasi yang lebih tinggi diperlukan untuk
mendapatkan tingkat inti n tertentu. Oleh karena itu, reaktansi magnetisasi XM dalam
rangkaian ekivalen akan memiliki nilai yang jauh lebih kecil (atau susceptance EM akan
memiliki nilai yang jauh lebih besar) dibandingkan dengan transformator biasa.

Tegangan stator internal primer El digabungkan ke EN sekunder oleh transformator ideal

dengan rasio putaran efektif a.ff" Rasio belitan efektif a.ff cukup mudah ditentukan untuk
motor rotor belitan - pada dasarnya adalah rasio dari konduktor per fase pada stator ke
konduktor per fase pada rotor, modi

ditentukan oleh perbedaan nada dan faktor distribusi. Agak sulit untuk melihat a.ff

RINDAMENTAL MESIN LISTRIK

;.Wb

Transformator

Induksi

motor

~, Putar-A

"" GAMBAR 7-8

Kurva magnetisasi motor induksi dibandingkan dengan transformator,

jelas dalam sangkar motor rotor kasus karena tidak ada belitan yang berbeda pada rotor
sangkar. Dalam kedua kasus, ada rasio putaran efektif untuk motor, tegangan ER 1lle yang
dihasilkan di rotor pada gilirannya menghasilkan aliran arus di sirkuit rotor (atau sekunder)
yang dihubung singkat dari mesin,

Impedansi primer dan arus magnet dari motor induksi sangat mirip dengan komponen yang
sesuai dalam rangkaian ekivalen transformator. Induksi pada rangkaian ekivalen motor berbeda
dari rangkaian ekivalen transformator terutama dalam efek dari memvariasikan frekuensi rotor
pada tegangan rotor ER dan impedansi rotor RR dan
tetapi tidak seperti o transformator, frekuensi sekunder belum tentu sama dengan frekuensi
primer.

Jika rotor suatu motor terkunci sehingga tidak dapat bergerak, maka rotor akan mempunyai
frekuensi waras sebagai stator. Sebaliknya, jika rotor berputar pada kecepatan sinkron,
frekuensi pada rotor akan menjadi nol. Berapa frekuensi rotor untuk setiap kecepatan putaran
rotor yang berubah-ubah'?

Pada np —- 0 th“in, frekuensi rotorf, —- f„nn0 slip s —- ! . Di ng —- n,y»c•frekuensi rotor f,

—- 0 Hz, dan slip s —- 0. Untuk setiap kecepatan di antaranya, putaran frekuensi tor
berbanding lurus dengan perbedaan antara kecepatan magnet

net tJeld <sinkronisasi d kecepatan rotor np. Karena slip rotor didefinisikan sebagai

(7V)

frekuensi rotor dapat dinyatakan sebagai 'fi)fD

C

:tr S e (7)

Beberapa bentuk alternatif dari ekspresi ini ada yang terkadang berguna. Satudari lnore
ekspresi umum diturunkan dengan mengganti Persamaan (7-4) untuk slip ke Persamaan (7-8)
dan kemudian menggantikan n di penyebut dari ekspresi:

Tapi n$y ' l20f /P [dari Persamaan (7-1)], jadi

FR — (n .—. •') 12 fe: yaitu

Karena itu,

t •y• n
•) (7—9)
Contoh 7-1.A Motor induksi terhubung-Y 208-V, 10-hp, empat kutub, 60-Hz, memiliki slip
beban penuh sebesar 5 persen.

Berapa kecepatan sinkron motor ini?

(B Berapa kecepatan rotor oiotor ini pada beban pengenal?

(c) Berapa frekuensi rotor motor ini pada beban pengenal?

(dj Berapa torsi poros motor ini pada beban pengenal?

Larutan

(A) Kecepatan sinkron motor ini adalah

(7—1)

_ 120(60 Hz) = 1800 putaran/menit

4
tiang
INDUKSI MOTORS .389

GAMBAR 7—7

Model trafo atau motor induksi, dengan rotor dan stator dihubungkan oleh trafo ideal rasio
belitan a .

Model Transformator Motor Induksi

Rangkaian ekivalen per-fase transformator, yang mewakili operasi motor induksi, ditunjukkan
pada Gambar 7-7. Seperti pada transformator apa pun, ada pengaturan ulang tertenturesistansi
dan induktansi diri pada belitan {stator) primer, yang harus direp- dibenci di sirkuit ekivalen
mesin. Resistansi stator akan disebut fl„ dan reaktansi kebocoran stator akan disebut X,. Kedua
komponen ini muncul tepat di input model mesin. Juga, seperti transformator apa pun dengan
inti besi, fluks dalam mesin terkait dengan integral dari tegangan yang diberikan E,. Kurva
fokus inagnetomotiveversus fluks (kurva magnetisasi) untuk mesin ini dibandingkan dengan
kurva sirfilar untuk transformator daya pada Gambar 7-8. Perhatikan bahwa kemiringan gaya
induksikurva gaya-fluks magnetomotive tor jauh lebih dangkal daripada kurva transformator
yang baik. Ini karena harus ada celah udara di motor induksi, yang sangat meningkatkan
keengganan jalur fluks dan karenanya mengurangi kopling.antara gulungan primer dan
sekunder. Keengganan yang lebih tinggi disebabkan oleh udaragap berarti bahwa arus
magnetisasi yang lebih tinggi diperlukan untuk mendapatkan tingkat fluks yang diberikan. Oleh
karena itu, reaktansi pembesar Xp dalam rangkaian ekivalen akan memiliki nilai yang jauh
lebih kecil (atau susceptance By akan memiliki nilai yang jauh lebih besar) daripadaitu akan di
transformator biasa.

Tegangan stator internal primer E digabungkan ke Ep sekunder oleh antransformator idcal

dengan rasio belitan efektif a,g. Rasio putaran efektif sqe adalah cukup mudah ditentukan untuk
motor rotor belitan—pada dasarnya adalah rasio konduktor per fase pada stator dengan
konduktivitas per fase pada rotor, yang dimodifikasi oleh perbedaan pitch dan faktor distribusi.
Agak sulit untuk melihat aeq
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 221

Gambar 7-9

Rotor sirkuit model motor induksi.

dan frekuensi tegangan induksi pada setiap slip akan diberikan oleh persamaan

fr=sfe (7-8)

Tegangan ini diinduksi dalam rotor yang mengandung resistansi dan reaktansi.

Resistansi rotor RR adalah konstan (kecuali untuk efek kulit), tidak tergantung pada

slip, sedangkan reaktansi rotor dipengaruhi dengan cara yang lebih rumit oleh slip.

Reaktansi induktansi pada rotor motor tergantung pada induktansi dari

rotor dan frekuensi tegangan dan arus pada rotor. Dengan induktansi rotor LR, reaktansi rotor
diberikan oleh

Dengan Persamaan:

di mana XRO adalah reaktansi rotor rotor yang diblokir.

Rangkaian ekivalen rotor yang dihasilkan ditunjukkan pada Gambar 7-9. Aliran arus
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 222

Perhatikan dari Persamaan (7-1 3) bahwa adalah mungkin untuk memperlakukan semua efek
rotor karena untuk memvariasikan kecepatan rotor yang disebabkan oleh berbagai impedansi
yang disuplai dengan daya dari sumber tegangan konstan ERO. Impedansi rotor valensi setara
dari sudut pandang ini adalah

dan rangkaian valensi persamaan rotor menggunakan konvensi ini ditunjukkan pada Gambar 7-
10 rangkaian ekivalen pada Gambar 7-1 0, tegangan rotor adalah konstanta ERO V dan

GAMBAR 7-10

Model sirkuit rotor dengan semua frekuensi (slip) efek terkonsentrasi di resistor RR.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 223

"" GAMBAR 7-11

Rotor currem sebagai fungsi dari kecepatan rotor.

impedansi rotor ZR .• q berisi semua efek pergeseran rotor yang bervariasi. Sebuah plot dari
aliran arus di rotor seperti yang dikembangkan dalam Persamaan (7-1 2) dan (7-13) ditunjukkan
pada Gambar 7-11.

Perhatikan bahwa pada slip yang sangat rendah tegangan resistif RR I s» XRQ, sehingga
resistansi rotor mendominasi dan arus rotor bervariasi secara linier dengan slip. Pada slip tinggi,
XRO jauh lebih besar dari RR I s, dan arus rotor mendekati keadaan tunak nilai saat slip menjadi
sangat besar.

Sirkuit Ekivalen Akhir

Untuk menghasilkan rangkaian ekivalen per-fase fmal untuk motor induktif, perlu untuk merujuk
bagian rotor model ke sisi stator. sirkuit rotor 1lle model yang akan dirujuk ke sisi stator adalah
model yang ditunjukkan pada Gambar 7-1 0, yang memiliki semua efek variasi kecepatan
terkonsentrasi dalam istilah impedansi.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 224

Dalam trafo biasa r, tegangan, arus, dan impedansi pada sisi sekunder perangkat dapat
dirujuk ke sisi primer melalui: ternyata rasio transformator:

di mana prima mengacu pada nilai tegangan, arus, dan impedansi yang dirujuk.

Transformasi yang sama persis dapat dilakukan untuk rangkaian rotor motor induksi. Jika
rasio belitan efektif motor induksi mati, maka tegangan rotor yang diubah menjadi

arus rotor menjadi

dan impedansi rotor menjadi

Jika kita sekarang membuat definisi berikut:

maka rangkaian ekivalen per fasa akhir motor induksi adalah seperti pada
gambar,Gambar 7-1 2.

Resistansi rotor RR dan reaktansi rotor terkunci-rotor XIIQ sangat sulit atau tidak mungkin
ditentukan secara langsung pada rotor sangkar, dan rasio putaran efektif juga sulit diperoleh
untuk rotor sangkar. Untungnya, itu mungkin untuk melakukan pengukuran yang secara
langsung akan memberikan resistansi dan reaktansi dimaksud Rl dan Xl, meskipun RR, XRO
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 225

dan aeff tidak diketahui secara terpisah. Pengukuran parameter motor induksi akan dibahas pada
Bagian 7.7.

GAMBAR 7-12 Ekivalen per fasa sirkuit unit motor induksi.

GAMBAR 7-13Diagram aliran daya motor induksi.

7.4 DAYA DAN TORSI DI

MOTOR INDUKSI
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 226

Karena motor induksi adalah mesin yang disingkirkan, hubungan daya dan torsinya sangat
berbeda dari hubungan di mesin sinkron. mesin yang dipelajari sebelumnya. Bagian TIlis
mengulas hubungan daya dan torsi kapal pada motor induksi.

Kerugian dan Diagram Aliran Daya

Motor induksi pada dasarnya dapat digambarkan sebagai transformator yang berputar.
Masukannya adalah sistem tegangan dan arus tiga fasa. Untuk transformator biasa, output adalah
daya listrik dari gulungan sekunder. Gulungan sekunder ubin di motor induksi (rotor) mengalami
korsleting, jadi tidak ada keluaran listrik dari motor induksi biasa. Sebaliknya, outputnya bersifat
mekanis. Hubungan antara daya listrik masukan dan daya mekanik keluaran motor ini adalah
ditunjukkan dalam diagram aliran daya pada Gambar 7-13.

Daya input ke motor induksi fln berupa tegangan dan arus listrik tiga fasa. Kerugian pertama
yang ditemui pada mesin adalah [ 2R kerugian pada stat atau belitan (kerugian tembaga stator
PSCL) ' Kemudian sejumlah daya hilang sebagai histeresis dan arus eddy di stator (P.:bijih).
Daya yang tersisa pada titik ini ditransfer ke rotor mesin melintasi celah udara antara stator dan
rotor. Kekuatan ini disebut kekuatan celah udara PAG dari mesin. Setelah daya ditransfer ke
rotor, sebagian hilang sebagai / lR kerugian (kerugian tembaga rotor PRCL), dan sisanya diubah
dari bentuk elektrik ke bentuk mekanis (P C<JII¥)' Akhirnya, rugi-rugi gesekan dan belitan
PF&W dan rugi-rugi nyasar Pmlsc adalah dikurangi. Daya yang tersisa adalah output dari motor
P out.

Rugi-rugi inti tidak selalu muncul dalam diagram aliran daya di titik ditunjukkan pada
Gambar 7-13. Karena sifat kerugian inti, di mana mereka dihitung dalam mesin agak sewenang-
wenang. Kerugian inti dari sebuah induksi motor datang sebagian dari rangkaian stator dan
sebagian dari rangkaian rotor. Karena motor induksi nonnally beroperasi pada kecepatan
mendekati kecepatan sinkron, gerakan relatif medan magnet di atas permukaan rotor cukup
lambat, dan rugi-rugi inti rotor sangat kecil dibandingkan dengan rugi-rugi inti stator. Sejak
fraksi terbesar dari kerugian inti berasal dari stat atau sirkuit, semua kerugian inti disatukan pada
titik tersebut pada diagram. Kerugian ini diwakili dalam rangkaian ekivalen motor induksi oleh
resistor Rc (atau konduktansi Gd. Jika rugi-rugi inti hanya diberikan oleh angka (X watt) bukan
sebagai elemen rangkaian mereka sering disamakan dengan kerugian mekanis dan dikurangi
dengan titik pada diagram di mana kerugian mekanis berada.

Semakin tinggi kecepatan motor induksi, semakin tinggi gesekan, windage, dan kerugian
tersesat. Di sisi lain, semakin tinggi kecepatan motor (sampai n,ync)' semakin rendah kerugian
intinya. Oleh karena itu, ketiga kategori kerugian ini terkadang disatukan dan disebut rugi-rugi
rotasi. Rugi-rugi rotasi total motor sering dianggap konstan dengan perubahan kecepatan, karena
komponen kerugian berubah dalam arah yang berlawanan dengan perubahan kecepatan.

Contoh 7-2, A 4S0-V, 60-Hz, SO-hp, motor induksi tiga fasa sedang menggambar 60 A pada
0.S5 PF tertinggal. Rugi-rugi tembaga stator adalah 2 kW, dan rugi-rugi tembaga rotor adalah
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 227

700 W. Rugi-rugi gesekan dan angin adalah 600 W, rugi-rugi inti adalah ISOO W, dan kerugian
nyasar diabaikan. Temukan besaran berikut:

(a) Daya celah udara PAG

(b) Daya yang dikonversi P """"

(c) Daya keluaran POIIt

(d) Efisiensi motor

solusi

Untuk menjawab pertanyaan ini, lihat diagram aliran daya untuk motor induksi (Gambar 7-13).

(a) Daya celah udara hanyalah daya masukan dikurangi rugi-rugi stator j 2R.
masukankekuatan diberikan oleh

Dari diagram aliran daya, daya celah udara diberikan oleh

(b) Dari diagram aliran daya, daya yang diubah dari bentuk listrik ke bentuk mekanis
adalah

(c) Dari diagram aliran daya, daya keluaran diberikan oleh

atau, dalam tenaga kuda,

(d) Oleh karena itu, efisiensi motor induksi adalah

 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 228

Daya dan Torsi pada Motor Induksi

Gambar 7-12 menunjukkan rangkaian ekivalen per fasa dari motor induksi. Jika rangkaian
ekivalen diperiksa dengan cermat, dapat digunakan untuk menurunkan daya dan persamaan torsi
yang mengatur operasi motor.

Arus input ke fase motor dapat ditemukan dengan membagi input tegangan dengan
impedansi ekivalen total:

Dimana,

Oleh karena itu, rugi-rugi tembaga stator, rugi-rugi inti, dan rugi-rugi tembaga rotor dapat
ditemukan. Rugi-rugi tembaga stator dalam tiga fase diberikan oleh:

Kerugian inti diberikan oleh

sehingga kekuatan celah udara dapat ditemukan sebagai

Perhatikan baik-baik rangkaian ekivalen rotor. Satu-satunya elemen dalam rangkaian

ekivalen di mana daya celah udara dapat dikonsumsi ada di resistor Rl/S. Oleh karena itu,
kekuatan celah udara juga dapat diberikan oleh
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 229

Rugi-rugi resistif aktual dalam rangkaian rotor diberikan oleh persamaan

Karena daya tidak berubah ketika dirujuk melintasi transformator ideal, rotor rugi-rugi
tembaga juga dapat dinyatakan sebagai:

Setelah rugi-rugi tembaga stator, rugi-rugi inti, dan rugi-rugi tembaga rotor dikurangkan
dari daya input ke motor, daya yang tersisa diubah dari bentuk elektrik ke mekanik. Kekuatan ini
diubah, yang kadang-kadang disebut daya mekanik yang dikembangkan, diberikan oleh

Perhatikan dari Persamaan (7-28) dan (7-30) bahwa rugi-rugi tembaga rotor adalah: sama
dengan daya celah udara dikali slip:

Oleh karena itu, semakin rendah slip motor, semakin rendah rugi-rugi rotor pada mesin.
Perhatikan juga bahwa jika rotor tidak berputar, slip S = 1 dan celah udara daya sepenuhnya
dikonsumsi di rotor. Ini logis, karena jika rotor tidak berputar, daya keluaran Pout (= "Beban
w",) harus nol. Karena P.:<>D¥ = PAG - PRCL, ini juga memberikan hubungan lain antara daya
celah udara dan daya yang diubah dari bentuk listrik ke mekanik:
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 230

Akhirnya, jika rugi-rugi gesekan dan angin dan rugi-rugi nyasar diketahui, daya keluaran
dapat ditemukan sebagai

Kulit torsi yang diinduksi dalam mesin didefinisikan sebagai torsi yang dihasilkan oleh
konversi daya listrik-ke-rnekanis internal. Torsi ini berbeda dari torsi sebenarnya tersedia di tenis
motor dengan jumlah yang sama dengan torsi friksi dan windage pada mesin. Torsi induksi
diberikan oleh persamaan

Torsi TIlis juga disebut torsi mesin yang dikembangkan.

Torsi induksi motor induksi dapat dinyatakan dalam bentuk yang berbeda fon juga.
Persamaan (7- 7) menyatakan kecepatan aktual dalam hal sinkron kecepatan dan slip, sedangkan
Persamaan (7- 33) menyatakan P"DDY dalam hal PAG dan slip. Substitusikan kedua persamaan
ini ke dalam Persamaan (7- 35) menghasilkan

Persamaan terakhir ini sangat berguna karena penggunaannya menyatakan torsi induksi secara
langsung dalam puluhan daya celah udara dan kecepatan sinkron, yang tidak bervariasi. Tepi
pengetahuan PAG dengan demikian secara langsung menghasilkan r ind .

Memisahkan Rugi Tembaga Rotor dan

Daya yang Dikonversi dalam Induksi

Sirkuit Ekuivalen Motor

Bagian dari daya yang melewati celah udara di motor induksi dikonsumsi dalam rugi-rugi
tembaga rotor, dan sebagian diubah menjadi tenaga mekanik untuk menggerakkan poros motor.
Dimungkinkan untuk memisahkan dua penggunaan kekuatan celah udara dan untuk
menunjukkannya secara terpisah pada rangkaian ekivalen motor.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 231

Persamaan (7-28) memberikan ekspresi untuk total daya celah udara pada motor induksi,
sedangkan Persamaan (7-30) memberikan rugi-rugi rotor aktual pada motor. Daya celah udara
adalah daya yang akan dikonsumsi dalam nilai resistor Ris, sedangkan rugi-rugi tembaga rotor
adalah daya yang akan dikonsumsi dalam a resistor bernilai R2. Perbedaan di antara mereka
adalah PeDDY' yang karenanya harus daya yang dikonsumsi dalam resistor nilai

GAMBAR 7- 14

Sirkuit ekivalen per fase dengan rugi-rugi rotor dan P CO« terpisah

Rangkaian ekivalen pe r-fase dengan rugi-rugi tembaga rotor dan daya yang diubah menjadi
bentuk mekanis yang dipisahkan menjadi elemen-elemen yang berbeda ditunjukkan pada
Gambar 7-14.

Contoh 7-3. Sebuah 460-V. 25-hp. 6()"'Hz. empat kutub. Motor induksi terhubung-V memiliki
impedansi berikut dalam ohm per fase mengacu pada rangkaian stator:

Total kerugian rotasi adalah 1100 W dan diasumsikan konstan. Kerugian inti adalah disamakan
dengan kerugian rotasi. Untuk slip rotor 2,2 persen pada tegangan pengenal dan frekuensi
terukur. temukan motornya

(a) Kecepatan

(b) Arus stator

(c) Faktor daya

(d) POO<IV dan Pout

 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 232

(e) Tiad dan Tiood

(Efisiensi jJ

solusi

Rangkaian ekivalen per-fase motor ini ditunjukkan pada Gambar 7-12. dan aliran daya diagram
diperlihatkan pada Gambar 7-13. Karena rugi-rugi inti ditanggung Bersama sama dengan rugi-
rugi gesekan dan belitan serta rugi-rugi nyasar. mereka akan diperlakukan seperti kerugian
mekanis dan dikurangi setelah P coov dalam diagram aliran daya.

(a) Kecepatan sinkronnya adalah

(b) Untuk menemukan rangkaian stator, dapatkan impedansi ekivalen dari rangkaian.
Pertama langkahnya adalah menggabungkan impedansi rotor yang dirujuk secara paralel
dengan cabang magnetisasi, dan kemudian menambahkan impedansi stator ke kombinasi
itu secara seri. Impedansi rotor yang dirujuk adalah

Magnetisasi gabungan ditambah impedansi rotor diberikan oleh

Oleh karena itu, impedansi totalnya adalah

 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 233

Arus stator yang dihasilkan adalah

(c) Faktor daya motor daya adalah

(d) Daya input ke motor ini adalah

Rugi-rugi tembaga stator pada mesin ini adalah:

Kekuatan celah udara diberikan oleh

Oleh karena itu, daya yang dikonversi adalah

Kekuatan P"", diberikan oleh

(e) Torsi induksi diberikan oleh

dan torsi output diberikan oleh

 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 234

(Dalam bahasa Inggris lUlits, torsi ini masing-masing adalah 46,3 dan 41,9 Ib-ft.)
(fJ)Efisiensi motor pada kondisi operasi ini adalah

7.5 KECEPATAN TORSI MOTOR INDUKSI

KARAKTERISTIK
Bagaimana torsi motor induksi berubah ketika beban berubah? Bagaimana
banyak torsi yang dapat disuplai oleh motor induksi pada kondisi start? Berapa banyak
apakah kecepatan motor induksi turun ketika beban porosnya meningkat? Untuk
mengetahui jawaban atas pertanyaan ini dan pertanyaan serupa, perlu dipahami dengan
jelas hubungan antara torsi motor, kecepatan, dan daya.
Dalam materi berikut, hubungan torsi-kecepatan akan diperiksa:
pertama dari sudut pandang fisik perilaku medan magnet motor. TIlen, a
persamaan umum untuk torsi sebagai fungsi dari slip akan diturunkan dari induksi
rangkaian ekivalen motor (Gambar 7-12).

Torsi yang Diinduksi dari Sudut Pandang Fisik

Gambar 7-1 5a menunjukkan motor induksi rotor sangkar yang awalnya beroperasi pada
no beban dan karena itu sangat hampir pada kecepatan sinkron. llle medan magnet bersih
BDeI di mesin ini dihasilkan oleh arus magnetisasi 1M yang mengalir di motor rangkaian
ekivalen (lihat Gambar 7-1 2). Besarnya arus magnetisasi dan karenanya BDeI
berbanding lurus dengan tegangan E). Jika E] konstan, maka
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 235

medan magnet bersih di motor adalah konstan. Dalam mesin yang sebenarnya, E 1 bervariasi
ketika beban berubah, karena impedansi stator R1 dan X1 menyebabkan penurunan tegangan yang
bervariasi dengan beban yang bervariasi. Namun, penurunan belitan stator ini relatif kecil,
sehingga E1 (dan karenanya IM dan Bnet) kira-kira konstan dengan perubahan beban.
Gambar 7-15a menunjukkan motor induksi tanpa beban. Tanpa beban, slip rotor sangat
kecil, sehingga gerakan relatif antara rotor dan medan magnet sangat kecil dan frekuensi rotor
juga sangat kecil. Karena gerakan relatif kecil, tegangan E R yang diinduksi pada batang rotor
sangat kecil, dan arus IR yang dihasilkan kecil. Juga, karena frekuensi rotor sangat kecil,
reaktansi rotor hampir nol, dan arus rotor maksimum I R hampir sefasa dengan tegangan rotor ER.
Arus rotor dengan demikian menghasilkan medan magnet kecil BR pada sudut yang sedikit lebih
besar dari 90° di belakang medan magnet bersih Bnet. Perhatikan bahwa arus stator harus cukup
besar bahkan tanpa beban, karena harus mensuplai sebagian besar Bnet. (Inilah sebabnya
mengapa motor induksi memiliki arus tanpa beban yang besar dibandingkan dengan jenis mesin
lainnya.)
Torsi yang induksi, yang membuat rotor tetap berputar, diberikan oleh persamaan

Karena medan magnet rotor sangat kecil, torsi induksi juga cukup kecil - cukup besar untuk
mengatasi rugi-rugi rotasi motor.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 236

Sekarang anggaplah motor induksi dibebani (Gambar 7-15b). Saat beban motor meningkat,
slipnya meningkat, dan kecepatan rotor turun. Karena kecepatan rotor lebih lambat, sekarang ada
lebih banyak gerakan relatif antara rotor dan medan magnet stator di dalam mesin. Gerak relatif
yang lebih besar menghasilkan tegangan E R yang lebih kuat yang pada gilirannya menghasilkan
arus IR rotor yang lebih besar. Dengan arus rotor yang lebih besar, medan magnet rotor BR juga
meningkat. Namun, sudut arus rotor dan BR juga berubah. Karena slip rotor lebih besar, frekuensi
rotor naik (fr = sfe), dan reaktansi rotor meningkat (ωLR). Oleh karena itu, arus rotor sekarang
tertinggal lebih jauh di belakang tegangan rotor, dan medan magnet rotor bergeser dengan arus.
Gambar 7-15b menunjukkan motor induksi yang beroperasi pada beban yang cukup tinggi.
Perhatikan bahwa arus rotor telah meningkat dan sudut δ telah meningkat. Kenaikan BR
cenderung meningkatkan torsi, sedangkan peningkatan sudut δ cenderung menurunkan torsi (Tind
sebanding dengan sin δ, dan δ > 90°). Karena efek pertama lebih besar dari yang kedua, torsi
induksi keseluruhan meningkat untuk memasok beban motor yang meningkat.
Kapan motor induksi mencapai torsi penarikan? Ini terjadi ketika titik tercapai di mana,
ketika beban pada poros meningkat, suku sin δ berkurang lebih banyak daripada kenaikan suku
BR. Pada saat itu, peningkatan beban lebih lanjut berkurang "Tind, dan motor berhenti.
Hal ini dimungkinkan untuk menggunakan pengetahuan tentang medan magnet mesin untuk
mendapatkan kira-kira karakteristik torsi output versus kecepatan dari motor induksi. Ingat
bahwa besarnya torsi induksi dalam mesin diberikan oleh

Tind = kBRBnetsin δ (4-61)

Setiap istilah dalam ekspresi ini dapat dipertimbangkan secara terpisah untuk menurunkan
perilaku mesin secara keseluruhan. Istilah individu adalah
1. BR. Medan magnet rotor berbanding lurus dengan arus yang mengalir pada rotor, selama
rotor tidak jenuh. Aliran arus di rotor meningkat dengan meningkatnya slip (menurunkan
kecepatan) menurut Persamaan (7-13). Aliran arus ini diplot pada Gambar 7-11 dan
ditampilkan lagi pada Gambar 7-16a.
2. Bnet. Medan magnet bersih di motor sebanding dengan E1 dan oleh karena itu kira-kira
konstan (E1 sebenarnya berkurang dengan meningkatnya aliran arus, tetapi efek ini kecil
dibandingkan dengan dua lainnya, dan itu akan diabaikan dalam pengembangan grafis ini).
Kurva untuk Bnet, versus kecepatan ditunjukkan pada Gambar 7-16b.
3. Sin δ. Sudut δ antara net dan medan magnet rotor dapat dinyatakan dengan cara yang sangat
berguna. Perhatikan Gambar 7-15b. Pada gambar ini, jelas bahwa sudut δ sama dengan
sudut faktor daya rotor ditambah 90°:
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 237

Karena torsi induksi sebanding dengan hasil kali ketiga suku ini, karakteristik kecepatan
torsi motor induksi dapat dibangun dari perkalian grafis dari tiga plot sebelumnya (Gambar 7-1
6a hingga c). Karakteristik kecepatan torsi motor induksi yang diturunkan dengan cara ini
ditunjukkan pada Gambar 7-16d.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 238

Kurva karakteristik ini dapat dibagi secara kasar menjadi tiga wilayah. Daerah pertama
adalah daerah slip rendah dari kurva. Di daerah slip rendah, slip motor meningkat kira-kira linier
dengan peningkatan beban, dan kecepatan mekanik rotor berkurang kira-kira linier dengan
beban. Pada daerah operasi ini, reaktansi rotor dapat diabaikan, sehingga faktor daya rotor
mendekati satu, sedangkan arus rotor meningkat secara linear dengan slip. Seluruh rentang
operasi kondisi tunak normal dari motor induksi termasuk dalam wilayah selip rendah linier ini.
Jadi dalam operasi normal, motor induksi memiliki kecepatan linier terkulai.
Daerah kedua pada kurva motor induksi dapat disebut daerah selip sedang. Di daerah slip
sedang, frekuensi rotor lebih tinggi dari sebelumnya, dan reaktansi rotor berada pada urutan
besarnya yang sama dengan resistansi rotor. Di wilayah ini, arus rotor tidak lagi meningkat
secepat sebelumnya, dan faktor daya mulai turun. Torsi puncak (torsi penarikan) motor terjadi
pada titik di mana, untuk peningkatan beban yang meningkat, peningkatan arus rotor seimbang
dengan penurunan faktor daya rotor.
Daerah ketiga pada kurva motor induksi disebut daerah slip tinggi. Di daerah high-slip, torsi
induksi sebenarnya berkurang dengan bertambahnya beban, karena peningkatan arus rotor
sepenuhnya dibayangi oleh penurunan faktor daya rotor.
Untuk motor induksi tipikal, torsi penarikan pada kurva akan menjadi 200 hingga 250 persen
dari torsi beban penuh pengenal mesin, dan torsi awal (torsi pada kecepatan nol) akan menjadi
150 persen atau lebih dari torsi beban penuh. . Tidak seperti motor sinkron, motor induksi dapat
memulai dengan beban penuh yang terpasang pada porosnya.

Turunan Persamaan Torsi Induksi Motor Induksi

Dimungkinkan untuk menggunakan rangkaian ekivalen motor induksi dan diagram aliran daya
motor untuk memperoleh ekspresi umum torsi induksi sebagai fungsi kecepatan. Torsi induksi
dalam motor induksi diberikan oleh Persamaan (7-35) atau (7-36):

Persamaan terakhir sangat berguna, karena kecepatan sinkron adalah konstan untuk frekuensi
dan jumlah kutub tertentu. Karena ωsync konstan, pengetahuan tentang daya celah udara
memberikan torsi induksi motor.
Daya celah udara adalah daya yang melintasi celah dari rangkaian stator ke rangkaian rotor.
Ini sama dengan daya yang diserap dalam resistansi R2Is. Bagaimana kekuatan ini dapat
ditemukan?
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 239

Meskipun ada beberapa cara untuk menyelesaikan rangkaian pada Gambar 7-17 untuk arus
l2, mungkin yang paling mudah adalah menentukan ekuivalen Thevenin dari bagian rangkaian di
sebelah kiri X’s pada gambar. Teorema Thevenin menyatakan bahwa setiap rangkaian linier yang
dapat dipisahkan oleh dua terminal dari sistem lainnya dapat diganti dengan satu sumber
tegangan seri dengan impedansi ekivalen. Jika ini dilakukan pada rangkaian ekivalen motor
induksi, rangkaian yang dihasilkan akan menjadi kombinasi seri sederhana dari elemen-elemen
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 7-18c.
Untuk menghitung ekuivalen Thevenin dari sisi input dari rangkaian ekivalen motor induksi,
pertama-tama hubungkan terminal pada X’s dan temukan tegangan rangkaian terbuka yang
dihasilkan di sana. Kemudian, untuk menemukan impedansi Thevenin, matikan (hubung singkat)
tegangan fasa dan temukan Zeq yang terlihat "melihat" ke dalam terminal.
MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 240
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 241

Karena reaktansi magnetisansi X M >> X1 dan XM >> R1, besarnya tegangan Thevenin kira-kira
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 242

Plot torsi motor induksi sebagai fungsi kecepatan (dan slip) ditunjukkan pada Gambar 7-19, dan
plot yang menunjukkan kecepatan baik di atas maupun di bawah kisaran motor normal
ditunjukkan pada Gambar 7-20.

Komentar tentang Kurva Kecepatan Torsi Motor Induksi

Kurva karakteristik kecepatan torsi motor induksi yang diplot pada Gambar 7-19 dan 7-20
memberikan beberapa informasi penting tentang pengoperasian motor induksi. Informasi ini
diringkas sebagai berikut:
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 243

1. Torsi induksi motor adalah nol pada kecepatan sinkron. Fakta ini telah dibahas sebelumnya.
2. Kurva torsi-kecepatan hampir linier antara tanpa beban dan beban penuh. Dalam rentang ini,
resistansi rotor jauh lebih besar daripada reaktansi rotor, sehingga arus rotor, medan magnet
rotor, dan torsi induksi meningkat secara linier dengan meningkatnya slip.
3. Ada kemungkinan torsi maksimum yang tidak dapat dilampaui. Torsi ini, yang disebut torsi
cabut atau torsi breakdown, adalah 2 sampai 3 kali torsi beban penuh pengenal motor.
Bagian selanjutnya dari bab ini berisi metode untuk menghitung torsi penarikan.
4. Torsi awal pada motor sedikit lebih besar dari torsi beban penuh, sehingga motor ini akan
mulai membawa beban apa pun yang dapat disuplai dengan daya penuh.
5. Perhatikan bahwa torsi pada motor untuk slip yang diberikan bervariasi sebagai kuadrat dari
tegangan yang diberikan. Fakta ini berguna dalam salah satu bentuk kontrol kecepatan motor
induksi yang akan dijelaskan nanti.
6. Jika rotor motor induksi digerakkan lebih cepat dari kecepatan sinkron, maka arah torsi
induksi pada mesin berbalik dan mesin menjadi generator, mengubah tenaga mekanik
menjadi tenaga listrik. Penggunaan mesin induksi sebagai generator akan dijelaskan
kemudian.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 244

7. Jika motor berputar mundur relatif terhadap arah medan magnet, torsi induksi pada mesin
akan menghentikan mesin dengan sangat cepat dan akan mencoba memutarnya ke arah lain.
Karena membalikkan arah putaran medan magnet hanyalah masalah mengganti dua fase
stator, fakta ini dapat digunakan sebagai cara untuk menghentikan motor induksi dengan
sangat cepat. Tindakan mengalihkan dua fase untuk menghentikan motor dengan sangat
cepat disebut plugging.

Daya yang diubah menjadi bentuk mekanis pada motor induksi sama dengan
Pconv = Tindωm

dan ditunjukkan diplot pada Gambar 7-21. Perhatikan bahwa daya puncak yang disuplai oleh
motor induksi terjadi pada kecepatan yang berbeda dari torsi maksimum; dan, tentu saja, tidak
ada daya yang diubah menjadi bentuk mekanis ketika rotor berada pada kecepatan nol.

Torsi Maksimum (tarik) pada Motor Induksi

Karena torsi induksi sama dengan PAG/ωsync, torsi maksimum yang mungkin terjadi ketika daya
celah udara maksimum. Karena daya celah udara sama dengan daya yang dikonsumsi dalam
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 245

resistor R2/s, torsi induksi maksimum akan terjadi ketika daya yang dikonsumsi oleh resistor itu
maksimum.

Kapan daya disuplai ke R2/s maksimum? Lihat rangkaian ekivalen yang disederhanakan
pada Gambar 7-18c. Dalam situasi di mana sudut impedansi beban tetap, teorema transfer daya
maksimum menyatakan bahwa transfer daya maksimum ke resistor beban R2/s akan terjadi
ketika besarnya impedansi sama dengan besarnya impedansi sumber. Impedansi sumber ekivalen
dalam rangkaian adalah

Zsource = RTH + jXTH + jX2 (7-51)

Jadi transfer daya maksimum terjadi ketika

 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 246

Perhatikan bahwa resistansi rotor yang dirujuk R2 hanya muncul di pembilang, sehingga slip
rotor pada torsi maksimum berbanding lurus dengan resistansi rotor.

412

GAMBAR 7-22 Pengaruh berbagai tahanan rotor pada karakteristik kecepatan torsi motor
induksi rotor belitan.

Nilai torsi maksimum dapat ditemukan dengan memasukkan persamaan slip pada torsi
maksimum ke dalam persamaan torsi [Persamaan (7-50)]. Persamaan yang dihasilkan untuk
torsi maksimum atau pullout adalah

Torsi ini sebanding dengan kuadrat tegangan suplai dan juga berbanding terbalik dengan ukuran
impedansi stator dan reaktansi rotor. Semakin kecil reaktansi mesin, semakin besar torsi
maksimum yang dapat dicapai. Perhatikan bahwa slip di mana torsi maksimum terjadi
berbanding lurus dengan resistansi rotor [Persamaan (7-53)]. tetapi nilai torsi maksimum tidak
tergantung pada nilai resistansi rotor [Persamaan (7-54)].
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 247

Karakteristik kecepatan torsi untuk motor induksi rotor belitan ditunjukkan pada Gambar 7-22.
Ingatlah bahwa hal iitu mungkin untuk memasukkan resistansi ke dalam rangkaian rotor pada
belitan rotor karena rangkaian rotor dibawa keluar ke stator melalui cincin slip. Perhatikan pada
gambar bahwa ketika resistansi rotor meningkat, kecepatan penarikan motor berkurang, tetapi
torsi maksimum tetap konstan.

413

Dimungkinkan untuk memanfaatkan karakteristik motor induksi rotor belitan ini untuk memulai
beban yang sangat berat. Jika resistansi dimasukkan ke dalam rangkaian rotor, torsi maksimum
dapat diatur agar terjadi pada kondisi start. Oleh karena itu, torsi maksimum akan tersedia untuk
memulai beban berat. Di sisi lain, setelah beban berputar, hambatan ekstra dapat dihilangkan
dari rangkaian, dan torsi maksimum akan naik ke kecepatan hampir sinkron untuk operasi
reguler.

Contoh 7-4. Motor induksi 50-Hz dua kutub memasok 15 kW ke beban dengan kecepatan 2950
r/min.

(a) Berapa slip motor?

(b) Berapakah torsi induksi pada motor dalam N • m pada kondisi ini?
(c) Berapakah kecepatan operasi motor jika torsinya digandakan?
(d) Berapa daya yang akan disuplai oleh motor ketika torsi digandakan?
Solusi
(a) Kecepatan sinkron motor ini adalah

Oleh karena itu, slip motor adalah

(b) Torsi induksi pada motor harus diasumsikan sama dengan torsi beban, dan Pconv harus
diasumsikan sama dengan Pload, karena tidak ada nilai yang diberikan untuk kerugian
mekanis. Maka Torsi nya adalah
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 248

(c) Di daerah slip rendah, kurva kecepatan torsi linier, dan torsi induksi berbanding lurus
dengan slip. Karena itu, jika torsinya berlipat ganda, maka slip baru akan berubah menjadi
3,33 persen. Kecepatan operasi motor dengan demikian

(d) Daya yang disuplai oleh motor diberikan oleh

414

Contoh 7-5. Motor induksi rotor belitan 460-V, 25-hp, 60-Hz, empat kutub, terhubung-Y
memiliki impedansi berikut dalam ohm per fase yang mengacu pada rangkaian stator:

R1 = 0,641 Ω R2 = 0,332 Ω

X1 = 1,106 Ω X2 = 0,464 Ω XM = 26,3 Ω

(a) Berapa torsi maksimum motor ini? Pada kecepatan dan slip berapa itu terjadi?
(b) Berapa torsi awal motor ini?
(c) Ketika resistansi rotor digandakan, berapakah kecepatan di mana torsi maksimum
sekarang terjadi? Berapa torsi awal motor yang baru?
(d) Hitung dan plot karakteristik torsi-kecepatan motor ini baik dengan resistansi rotor asli
maupun dengan resistansi rotor dua kali lipat.
Solusi

Tegangan Thevenin motor ini adalah

Resistansi Thevenin adalah

 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 249

Reaktansi Thevenin adalah

(a) Slip di mana torsi maksimum terjadi diberikan oleh Persamaan (7-53):

Ini sesuai dengan kecepatan mekanik

Torsi pada kecepatan ini adalah

415

(b) Torsi start motor ini diperoleh dengan menyetel s = 1 pada Persamaan (7-50):

(c) Jika resistansi rotor digandakan, maka slip pada torsi maksimum juga berlipat ganda.
Oleh karena itu,
Smax = 0.396
dan kecepatan pada torsi maksimum adalah

Torsi maksimum
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 250

𝜏max = 299 N • m
Torsi starting awal

(d) Kami akan membuat MATLAB M-file untuk menghitung dan memplot karakteristik
torsi-kecepatan motor baik dengan resistansi rotor asli atau dengan resistansi rotor dua
kali lipat. File-M akan menghitung impedansi Thevenin menggunakan persamaan eksak
untuk VTH dan ZTH (Persamaan (7-41a) dan (7-43)], bukan persamaan perkiraan, karena
komputer dapat dengan mudah melakukan perhitungan eksak. hitung torsi induksi
menggunakan Persamaan (7-50) dan plot hasilnya.M-file yang dihasilkan ditunjukkan di
bawah ini:

416
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 251

Karakteristik torsi-kecepatan yang dihasilkan ditunjukkan pada Gambar 7-23. Perhatikan bahwa
nilai torsi puncak dan nilai torsi awal pada kurva sesuai dengan perhitungan bagian (a) hingga
(c). Juga, perhatikan bahwa torsi awal motor naik saat R2 meningkat.

7.6 VARIASI KARAKTERISTIK KECEPATAN TORSI MOTOR INDUKSI

Bagian 7.5 berisi penurunan karakteristik kecepatan torsi untuk motor induksi. Faktanya,
beberapa kurva karakteristik ditunjukkan, tergantung pada resistansi rotor. Contoh 7-5
mengilustrasikan dilema perancang motor induksi, jika rotor dirancang dengan resistansi tinggi,
maka torsi awal motor cukup tinggi, tetapi slip juga cukup tinggi pada kondisi operasi normal.

Ingat bahwa Pconv = (1 - s)PAG. Jadi semakin tinggi slip, semakin kecil fraksi daya celah udara
yang benar-benar diubah menjadi bentuk mekanis, dan dengan demikian semakin rendah
efisiensi motor. Motor dengan resistansi rotor yang tinggi memiliki torsi awal yang baik tetapi
efisiensi yang buruk pada kondisi operasi normal. Di sisi lain, motor dengan resistansi rotor
rendah memiliki torsi awal yang rendah dan arus awal yang tinggi, tetapi efisiensinya pada
kondisi operasi normal cukup tinggi. Seorang desainer motor induksi-
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 252

417

GAMBAR 7-23 Karakteristik kecepatan torsi untuk motor pada Contoh 7-5.

-dipaksa untuk berkompromi antara persyaratan torsi awal yang tinggi dan efisiensi yang baik.

Salah satu solusi yang mungkin untuk kesulitan ini disarankan secara sepintas dalam
Bagian 7.5: gunakan motor induksi rotor belitan dan masukkan tahanan ekstra ke dalam rotor
selama proses awal. Resistensi ekstra dapat dihilangkan sepenuhnya untuk efisiensi yang lebih
baik selama pengoperasian normal. Sayangnya, motor rotor belitan lebih mahal, membutuhkan
lebih banyak perawatan, dan membutuhkan rangkaian kontrol otomatis yang lebih kompleks
daripada motor rotor sangkar. Selain itu, terkadang penting untuk menyegel motor sepenuhnya
saat ditempatkan di lingkungan yang berbahaya atau mudah meledak, dan ini lebih mudah
dilakukan dengan rotor yang self-contained. Akan menyenangkan untuk mengetahui beberapa
cara untuk menambahkan resistansi rotor ekstra saat memulai dan menghapusnya selama
berjalan normal tanpa cincin selip dan tanpa intervensi operator atau sirkuit kontrol.

Gambar 7-24 mengilustrasikan karakteristik motor yang diinginkan. Gambar ini

menunjukkan dua karakteristik motor rotor belitan, satu dengan resistansi tinggi dan satu dengan
resistansi rendah. Pada slip tinggi, motor yang diinginkan harus berperilaku seperti kurva motor
rotor belitan resistansi tinggi; pada slip rendah, ia harus berperilaku seperti kurva motor rotor
belitan resistansi rendah.

Untungnya, adalah mungkin untuk mencapai efek ini dengan memanfaatkan reaktansi
bocor secara tepat dalam desain rotor motor induksi.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 253

Kontrol Karakteristik Motor dengan Desain Rotor Sangkar

Reaktansi X2 dalam rangkaian ekivalen motor induksi mewakili bentuk reaktansi bocor rotor
yang dirujuk. Ingat bahwa reaktansi bocor adalah reaktansi karena garis fluks rotor yang tidak
juga berpasangan dengan belitan stator.

418

GAMBAR 7-24

Kurva karakteristik kecepatan torsi yang menggabungkan efek resistansi tinggi pada kecepatan
rendah (slip tinggi) dengan efek resistansi rendah pada kecepatan tinggi (slip rendah).

Pada umum nya, semakin jauh dari stator batang rotor atau bagian batang, semakin besar
reaktansi bocornya, karena persentase yang lebih kecil dari fluks batang akan mencapai stator.
Oleh karena itu, jika batang-batang rotor sangkar ditempatkan dekat permukaan rotor, mereka
hanya akan memiliki fluks bocor kecil dan reaktansi X2, akan kecil pada rangkaian ekivalen. Di
sisi lain, jika batang rotor ditempatkan lebih dalam ke permukaan rotor, akan ada lebih banyak
kebocoran dan reaktansi rotor X2, akan lebih besar.

Misalnya, Gambar 7-25a adalah foto laminasi rotor yang menunjukkan penampang
batang di rotor. Batang rotor pada gambar cukup besar dan ditempatkan di dekat permukaan
rotor. Desain seperti itu akan memiliki resistansi yang rendah (karena penampangnya yang
besar) dan reaktansi bocor yang rendah dan X, (karena lokasi batang di dekat stator). Karena
resistansi rotor yang rendah, torsi penarikan akan mendekati kecepatan sinkron [lihat Persamaan
(7-53)], dan motor akan cukup efisien. Ingatlah bahwa-
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 254

-sangat sedikit daya celah udara yang hilang dalam resistansi rotor. Namun, karena R kecil, torsi
awal motor akan kecil, dan arus awal akan tinggi. Jenis desain ini disebut kelas desain Asosiasi
Produsen Listrik Nasional (NEMA) kelas A. Ini kurang lebih merupakan motor induksi yang
khas, dan karakteristiknya pada dasarnya sama dengan motor rotor belitan tanpa tambahan.
resistensi dimasukkan. Karakteristik torsi-kecepatan ditunjukkan pada Gambar 7-26.

Gambar 7-25d, bagaimanapun, menunjukkan penampang rotor motor induksi dengan

batang-batang kecil yang ditempatkan di dekat permukaan rotor. Karena luas penampang batang
kecil, resistansi rotor relatif tinggi. Karena palang terletak di dekat stator, reaktansi kebocoran
rotor masih kecil. Motor ini sangat mirip dengan motor induksi rotor belitan dengan resistansi
ekstra yang dimasukkan ke dalam rotor. Karena hambatan rotor yang besar, motor ini memiliki
torsi penarikan yang terjadi.

419

GAMBAR 7-25

Laminasi dari rotor motor induksi sangkar tipikal, menunjukkan penampang batang rotor: (a)
NEMA kelas desain A-batang besar di dekat permukaan; (b) NEMA kelas desain B-besar,
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 255

batang rotor dalam: (c) NEMA kelas desain C-desain rotor sangkar ganda: (d) NEMA kelas
desain D-batang kecil di dekat permukaan. (Courtesy of Magne Tek, Inc.) ring pada slip tinggi,
dan torsi awal cukup tinggi. Motor sangkar dengan jenis konstruksi rotor ini disebut kelas desain
NEMA D. Karakteristik kecepatan torsinya juga ditunjukkan pada Gambar 7-26.

Desain Rotor Deep-Bar dan Double-Cage

Kedua desain rotor sebelumnya pada dasarnya mirip dengan motor rotor belitan dengan
resistansi rotor yang ditetapkan. Bagaimana resistansi rotor variabel dapat dihasilkan untuk
menggabungkan torsi awal yang tinggi dan arus awal yang rendah dari desain kelas D dengan
slip operasi normal yang rendah dan efisiensi tinggi dari desain kelas A?

420

GAMBAR 7-26 Kurva torsi-kecepatan tipikal untuk yang berbeda desain rotor.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 256

Hal itu mungkin untuk menghasilkan resistansi rotor variabel dengan menggunakan batang rotor
dalam atau rotor sangkar ganda. Konsep dasarnya diilustrasikan dengan rotor batang dalam pada
Gambar 7-27. Gambar 7-27a menunjukkan arus yang mengalir melalui bagian atas batang rotor
dalam. Karena arus yang mengalir di daerah itu digabungkan erat ke stator, induktansi
kebocoran kecil untuk daerah ini. Gambar 7-27b menunjukkan arus yang mengalir lebih dalam
di batang. Di sini, induktansi kebocoran lebih tinggi. Karena semua bagian batang rotor paralel
secara elektris, batang pada dasarnya mewakili rangkaian rangkaian listrik paralel, bagian atas
memiliki induktansi yang lebih kecil dan bagian bawah memiliki induktansi yang lebih besar
(Gambar 7-27c).

Pada slip rendah, frekuensi rotor sangat kecil, dan reaktansi semua jalur paralel melalui
batang kecil dibandingkan dengan resistansinya. Impedansi semua bagian batang kira-kira sama,
sehingga arus mengalir melalui semua bagian batang secara merata. Luas penampang besar yang
dihasilkan membuat resistansi rotor cukup kecil, menghasilkan efisiensi yang baik pada slip
rendah. Pada slip tinggi (kondisi awal), reaktansinya besar dibandingkan dengan resistansi di
batang rotor, sehingga semua arus dipaksa mengalir di bagian batang yang bereaktansi rendah di
dekat stator. Karena penampang efektif lebih rendah, resistansi rotor lebih tinggi dari
sebelumnya. Dengan resistansi rotor yang tinggi pada kondisi awal, torsi awal relatif lebih tinggi
dan arus awal relatif lebih rendah daripada di desain kelas A. Karakteristik kecepatan torsi
tipikal untuk konstruksi ini adalah kurva kelas desain B pada Gambar 7-26.

Tampilan penampang rotor sangkar ganda ditunjukkan pada Gambar 7-25c. Ini terdiri
dari satu set batangan besar dengan resistansi rendah yang terkubur dalam-dalam di dalam rotor
dan satu set batangan kecil dengan resistansi tinggi yang dipasang di permukaan rotor. Ini mirip
dengan rotor batang dalam, kecuali bahwa perbedaan antara operasi slip rendah dan slip tinggi-

421
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 257

GAMBAR 7-27
Tautan fluks pada rotor batang dalam. (a) Untuk arus yang mengalir di bagian atas batang,
fluks terkait erat dengan stator, dan induktansi bocor kecil: (b) untuk arus yang mengalir di
bagian bawah batang, fluks terikat longgar ke batang stator, dan induktansi bocor yang besar:
(c) dihasilkan rangkaian ekivalen dari batang rotor sebagai fungsi kedalaman pada rotor.

-bahkan berlebihan. Pada kondisi awal, hanya batang kecil yang efektif, dan resistansi rotor
cukup tinggi. Resistensi tinggi ini menghasilkan torsi awal yang besar. Namun, pada kecepatan
operasi normal, kedua batang tersebut efektifitas, dan resistansinya hampir serendah pada rotor
batang dalam. Rotor sangkar ganda jenis ini digunakan untuk menghasilkan karakteristik
NEMA kelas B dan kelas C. Karakteristik kecepatan torsi yang mungkin untuk rotor desain ini
ditentukan kelas desain B dan kelas desain C pada Gambar 7-26.

Rotor sangkar ganda memiliki kelemahan yaitu harganya lebih mahal daripada jenis rotor
sangkar lainnya, tetapi harganya lebih murah daripada desain rotor belitan. Mereka
memungkinkan beberapa fitur terbaik dengan motor rotor belitan (torsi awal tinggi dengan arus
awal rendah dan efisiensi yang baik pada kondisi operasi normal) dengan biaya lebih rendah dan
tanpa perlu memelihara cincin selip dan sikat.

Kelas-kelas Desain Motor Induksi

 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 258

Dimungkinkan untuk menghasilkan berbagai macam kurva torsi-kecepatan dengan

memvariasikan karakteristik rotor motor induksi. Untuk membantu industri memilih motor yang
sesuai untuk berbagai aplikasi dalam rentang tenaga kuda integral, NEMA di Amerika

Kelas Desain Motor Induksi

Dimungkinkan untuk menghasilkan berbagai macam kurva kecepatan torsi dengan

memvariasikan putaran Karakteristik motor induksi. Untuk membantu industri memilih motor
yang sesuai Untuk berbagai aplikasi dalam rentang tenaga kuda integral, NEMA di Amerika
Serikat dan Komisi Elektroteknik Internasional (IEC) di Eropa telah mendefinisikan serangkaian
desain standar dengan kurva torsi-kecepatan yang berbeda. Bahasa Indonesia desain standar
disebut sebagai kelas desain, dan motor individu mungkin disebut sebagai motor kelas desain X.
Ini adalah kelas desain NEMA dan IEC yang dirujuk sebelumnya. Gambar 7-26 menunjukkan
kurva torsi-kecepatan tipikal untuk empat kelas desain NEMA standar. Ciri khas dari masing-
masing stan- kelas desain dard diberikan di bawah ini

KELAS DESAIN A.

Desain motor kelas A adalah desain motor standar, dengan a Torsi awal normal, arus awal
nonnal, dan slip rendah. Slip beban penuh ubin Desain A motor harus kurang dari 5 persen dan
harus kurang dari dengan Tanda B motor dari peringkat setara. Torsi penarikan Tile adalah 200
hingga 300 persen dari Torsi beban penuh dan terjadi pada slip rendah (kurang dari 20 persen).
Torsi awal ubin Dari desain ini setidaknya torsi pengenal untuk motor yang lebih besar dan 200
persen atau Lebih dari torsi pengenal untuk motor yang lebih kecil. Masalah utama dengan Kelas
tanda adalah arus masuk yang sangat tinggi saat memulai. Arus mengalir saat mulai Biasanya
500 sampai 800 persen dari arus pengenal. Dalam ukuran di atas sekitar 7,5 hp, Beberapa bentuk
start tegangan rendah harus digunakan dengan motor ini untuk mencegah Masalah penurunan
tegangan saat memulai dalam sistem tenaga yang terhubung dengannya. Dalam Masa lalu, motor
kelas desain A adalah desain standar untuk sebagian besar aplikasi di bawah ini 7,5 hp dan di
atas sekitar 200 hp, tetapi sebagian besar telah digantikan oleh desain

L Kelas 8 motor dalam beberapa tahun terakhir. Aplikasi khas untuk motor ini adalah
mengemudi Kipas angin, blower, pompa, mesin bubut, dan peralatan mesin lainnya.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 259

KELAS DESAIN B

Motor kelas desain 8 memiliki torsi awal nonnal, yang lebih rendah Arus awal, dan slip rendah.
Motor Tilis menghasilkan torsi awal yang hampir sama dengan Motor kelas A dengan arus
sekitar 25 persen lebih sedikit. Torsi penarikan ubin lebih besar Dari atau sama dengan 200
persen dari torsi beban pengenal, tetapi kurang dari kelas A Desain karena peningkatan reaktansi
rotor. Slip rotor masih relatif rendah (kurang Dari 5 persen) pada beban penuh. Aplikasi serupa
dengan desain A, tetapi desain B lebih disukai karena persyaratan arus awal yang lebih rendah.
Kelas desain 8 Motor sebagian besar telah menggantikan motor desain kelas A dalam instalasi
baru.

KELAS DESAIN C.

Motor kelas desain C memiliki torsi awal yang tinggi dengan Arus awal dan slip rendah (kurang
dari 5 persen) pada beban penuh. Torsi penarikan ubin Sedikit lebih rendah dari motor kelas A,
sedangkan torsi awal hingga 250 Persen dari torsi beban penuh. Motor ini dibuat dari rotor
sangkar ganda, jadi Mereka lebih mahal daripada motor di kelas-kelas sebelumnya. Mereka
digunakan untuk Beban torsi awal tinggi, seperti pompa yang dimuat, kompresor, dan konveyor.

KELAS DESAIN D.

Motor kelas desain D memiliki torsi awal yang sangat tinggi (275 Persen atau lebih dari torsi
pengenal) dan arus awal yang rendah, tetapi mereka juga memiliki: Slip tinggi pada beban
penuh. Tiley pada dasarnya adalah motor induksi kelas A biasa, tetapi Dengan batang rotor
dibuat lebih kecil dan dengan bahan dengan resistansi yang lebih tinggi. Yang tinggi Resistansi
rotor menggeser torsi puncak ke kecepatan yang sangat rendah. Bahkan mungkin untuk
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 260

GAMBAR 7-18 Penampang rotor. Menunjukkan konstruksi motor induksi kelas F desain bekas.
Sejak Batang rotor terkubur dalam-dalam. Mereka memiliki reaktansi kebocoran yang sangat
tinggi. Reaktansi kebocoran tinggi torsi awal dan arus motor ini. Sehingga disebut desain soft-
start. (Courtesy ofMagnetTek, Inc.)

Torsi tertinggi terjadi pada kecepatan nol ( 100 persen sli p). Slip beban penuh untuk ini Motor
cukup tinggi karena resistansi rotor yang tinggi. Biasanya y7 hingga II perSen. Tetapi bisa
mencapai 17 persen atau lebih. Motor ini digunakan dalam aplikasi Yang membutuhkan
percepatan beban tipe inersia yang sangat tinggi, terutama Roda gila besar yang digunakan dalam
pukulan press atau gunting. Dalam aplikasi seperti itu, motor ini secara bertahap mempercepat
roda besar hingga kecepatan penuh, yang kemudian mendorong memukul. Setelah operasi
meninju, motor kemudian mempercepat kembali roda gila waktu yang cukup lama untuk operasi
selanjutnya. Selain keempat kelas desain ini, NEMA digunakan untuk mengenali desain Kelas E
dan F, yang disebut motor induksi soft-start (lihat Gambar 7-28).

Desain ini dibedakan dengan memiliki arus awal yang dan Digunakan untuk beban torsi jalak
rendah dalam situasi di start a Masalah. Desain 1l1ese sekarang sudah usang.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 261

Contoh 7-6. A460-V. 30-hp. 60-Hz. Empat tiang. Motor induksi terhubung-V memilikiDua
kemungkinan desain rotor. Rotor sangkar tunggal dan rotor sangkar ganda. (Statornya identik-
Cocok untuk kedua desain rotor.) Motor dengan rotor sangkar tunggal dapat dimodelkan oleh:
Impedansi berikut dalam ohm per fase mengacu pada rangkaian stator:

Motor dengan rotor sangkar ganda dapat dimodelkan sebagai kopling erat. tinggi- tahanan luar
sangkar secara paralel dengan dikopel secara longgar. sangkar dalam dengan resistansi rendah
(mirip dengan struktur Gambar 7-25c). Resistansi dan reaktansi stator dan magnetisasi akan
identik dengan desain kandang tunggal.

Resistansi dan reaktansi sangkar luar rotor adalah:

Ru, = 3.200 ohm Xu, = 0.500 ohm

Perhatikan bahwa resistansinya tinggi karena palang luar memiliki penampang kecil. Sementara
reAktansi sama dengan reaktansi rotor sangkar tunggal. Karena kandang luar sangat Dekat
dengan statornya. Dan reaktansi bocornya kecil.Hambatan dan reaktansi kandang bagian dalam
adalah

Ru = 0.400 0hm Xu = 3.300 ohm

Di sini resistansinya rendah karena palang memiliki luas penampang yang besar. Tapi
kebocoran-

Reaktansi usia cukup tinggi.

Hitung karakteristik torsi-kecepatan yang terkait dengan dua desain rotor.

Bagaimana mereka membandingkan?

Solusi”

Karakteristik kecepatan torsi motor dengan rotor sangkar tunggal dapat dihitung

Dengan cara yang persis sama seperti Contoh 7- 5. Karakteristik kecepatan torsi motor
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 262

Dengan rotor sangkar ganda juga dapat dihitung dengan cara yang sama. Kecuali pada setiap

Slip resistansi rotor dan reaktansi akan menjadi kombinasi paralel dari impedansi

Dari iIiller dan kandang luar. Pada slip rendah. Reaktansi rotor akan relatif penting.

Dan sangkar bagian dalam yang besar akan memainkan peran utama dalam pengoperasian
mesin. Pada slip tinggi. NS

Reaktansi tinggi dari sangkar bagian dalam hampir menghilangkannya dari sirkuit.

MATLAB M-ftle untuk menghitung dan memplot dua karakteristik kecepatan torsi adalah

Ditunjukkan di bawah ini:

7.7 TREN DALAM INDUKS IDESAIN MOTOR

Ide-ide mendasar di balik motor induksi dikembangkan selama akhir-akhir ini 1880-an oleh
Nicola Tesla, yang menerima paten atas ide-idenya pada tahun 1888. Saat itu, Dia
mempresentasikan makalah di hadapan American lnstitute of Electrical Engineers
[AlEE,Pendahulu Institute of Electri cal and Electronics Engineers (IEEE)] saat ini di Yang dia
jelaskan prinsip dasar motor induksi luka-rotor, bersama Dengan ide untuk dua motor ac penting
lainnya-motor sinkron dan re-Motor luctance.Meskipun ide dasar motor induksi dijelaskan pada
tahun 1888, Motor itu sendiri tidak muncul dalam bentuk penuh. Ada periode awal
Perkembangan pesat, diikuti oleh serangkaian perbaikan evolusioner yang lambat Yang terus
berlanjut hingga saat ini.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 263

Motor induksi diasumsikan bentuk modem yang dapat dikenali antara tahun 1888 dan 1895.
Selama periode itu, sumber daya dua dan tiga fase dikembangkan untuk Menghasilkan medan
magnet yang berputar di dalam motor, gulungan stator terdistribusi Dikembangkan, dan rotor
sangkar diperkenalkan. Pada tahun 1896, y berfungsi penuh dan Dikenal motor induksi tiga fase
yang tersedia secara komersial. Antara saat itu dan awal 1970-an, ada perbaikan terus-menerus
dalam Kualitas baja, teknik pengecoran, insulasi, dan konstruksi.

GAMBAR 7-30

Evolusi motor induksi. Motor yang ditunjukkan pada gambar ini semuanya diberi peringkat pada
220 V dan 15 Hp. Telah terjadi penurunan dramatis dalam ukuran motor dan kebutuhan material
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 264

pada motor induksi Sejak yang praktis pertama diproduksi pada tahun 1890-an. (Courtesy
ofGeneml Electric Company.)

Fitur yang digunakan dalam indukti pada motor. Tren pertama menghasilkan motor yang lebih
kecil untuk a Output daya yang diberikan, menghasilkan penghematan yang cukup besar dalam
biaya konstruksi. Sebenarnya, Motor 100-hp modern memiliki ukuran fisik yang sama dengan
motor 7.S-hp tahun 1897. Ini Perkembangannya diilustrasikan dengan jelas oleh motor induksi
IS-hp yang ditunjukkan pada gambar diatas.

Namun, perbaikan dalam desain motor induksi ini tidak perlu Hanya mengarah pada peningkatan
efisiensi pengoperasian motor. Upaya desain utama Diarahkan untuk mengurangi biaya bahan
awal mesin, bukan untuk Meningkatkan efisiensi mereka. Upaya desain berorientasi ke arah itu
karena Kota listrik sangat murah, menjadikan biaya di muka sebuah motor yang utama Kriteria
yang digunakan oleh pembeli dalam pemilihannya.

Sejak harga minyak mulai naik secara spektakuler pada tahun 1973, operasi seumur hidup Biaya
mesin menjadi semakin penting, dan biaya awal Biaya stall menjadi relatif kurang penting.
Akibat tren tersebut, Penekanan baru telah ditempatkan pada efisiensi motor baik oleh desainer
dan oleh akhir Pengguna mesin-mesin tersebut.

Baris baru motor induksi efisiensi tinggi sekarang sedang diproduksi oleh Semua produsen besar,
dan mereka mengipasi pangsa yang terus meningkat dari Pasar motor duksi. Beberapa teknik
digunakan untuk meningkatkan efisiensi Motor ini dibandingkan dengan desain efisiensi standar
tradisional. Di antara Teknik-teknik ini adalah

I. Lebih banyak tembaga digunakan dalam belitan stator untuk mengurangi rugi-rugi tembaga.

2. Panjang inti rotor dan stator dinaikkan untuk mengurangi den- Terletak di celah udara mesin.
Hal ini mengurangi saturasi magnetik Mesin, mengurangi kerugian inti.

3. Lebih banyak baja yang digunakan dalam stator mesin, memungkinkan jumlah yang lebih
besar dari Perpindahan panas dari motor dan mengurangi suhu operasinya. Ro- Kipas tor
kemudian didesain ulang untuk mengurangi kerugian angin.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 265

4. Baja yang digunakan dalam stat atau merupakan baja listrik bermutu tinggi khusus dengan
rendah Kerugian histeresis.

5. Baja terbuat dari pengukur yang sangat tipis (yaitu, laminasinya sangat Berdekatan), dan baja
memiliki resistivitas internal yang sangat tinggi. Kedua efek Cenderung mengurangi rugi-rugi
arus eddy pada motor.

6. Rotor dikerjakan dengan hati-hati untuk menghasilkan celah udara yang seragam, mengurangi
Kehilangan beban nyasar di motor.

Selain teknik umum yang dijelaskan di atas, masing-masing produsen Memiliki pendekatan
uniknya sendiri untuk meningkatkan efisiensi motor. Tipikal tinggi- Efisiensi motor induksi
ditunjukkan pada Gambar 7- 32. Untuk membantu dalam perbandingan efisiensi motor, NEMA
telah mengadopsi standar Teknik dard untuk mengukur efisiensi motor berdasarkan Metode 8
dari IEEE Standar 11 2, Prosedur Pengujian Motor dan Generator Induksi Polifase.

NEMA juga telah memperkenalkan peringkat yang disebut efisiensi nominal NEMA ed, yang Pir
pada papan nama motor kelas desain A, 8, dan C. efisiensi nominal Ciency mengidentifikasi
efisiensi rata-rata dari sejumlah besar motor tertentu Model, dan juga menjamin efisiensi
minimum tertentu untuk jenis motor tersebut. Efisiensi nominal NEMA standar
MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 266
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 267

Tabel standar efisiensi nominal NEMA. Efisiensi nominal mewakili efisiensi rata-rataDari
sejumlah besar motor sampel. Dan efisiensi minimum 8uar:mteed mewakili yang terendah
Efisiensi yang diizinkan untuk setiap motor tertentu dari kelas. (Direproduksi dengan izin dari
Motors dan GenemfOrs, Publikasi NEMA MG-I. hak cipta 1987 oleh NEMA.)

Organisasi standar lainnya juga telah menetapkan standar efisiensi untuk Motor induksi, yang
paling penting adalah 8ritish (8S-269), IEC (IEC 34-2), dan standar Jepang (JEC-37). Namun,
teknik yang ditentukan untuk Pengukuran efisiensi motor induksi berbeda pada setiap standar
dan perbedaan hasil Hasil yang berbeda untuk mesin fisik yang sama. Jika dua motor masing-
masing diberi nilai 82,5 Persen efisiensi, tetapi mereka diukur menurut standar yang berbeda,
maka Mereka mungkin tidak sama efisiennya. Ketika dua motor dibandingkan, itu penting Untuk
membandingkan efisiensi yang diukur di bawah standar yang sama.

7.8 MEMULAI MOTOR INDUKSI Motor induksi tidak menyajikan jenis masalah awal yang
sinkron motor lakukan. Dalam banyak kasus, motor induksi dapat dimulai hanya dengan
menghubungkan mereka ke saluran listrik. Namun, terkadang ada alasan bagus untuk tidak
melakukannya ini. Misalnya, arus awal yang diperlukan dapat menyebabkan penurunan daya
seperti itu tegangan sistem yang staning lintas garis tidak dapat diterima. Untuk motor induksi
rotor belitan, pengasutan dapat dicapai pada kecepatan yang relatif rendah arus dengan
memasukkan tahanan ekstra ke dalam rangkaian rotor selama pengasutan. tambahan resistensi
tidak hanya meningkatkan torsi awal tetapi juga mengurangi arus awal. Untuk motor induksi
sangkar, arus awal dapat sangat bervariasi tergantung terutama pada daya pengenal motor dan
pada resistansi rotor yang efektif saat start- kondisi. Untuk memperkirakan arus rotor pada
kondisi awal, semua motor sangkar sekarang memiliki huruf kode awal (jangan bingung dengan
huruf kelas desain mereka) di papan nama mereka. Huruf kode menetapkan batasan jumlah arus
yang tor dapat menggambar pada kondisi awal. Batas 1l1 ini dinyatakan dalam puluhan kekuatan
nyata awal dari motor sebagai fungsi dari peringkat tenaga kudanya. Gambar 7- 34 adalah tabel
yang berisi mulai kilovoltampere per tenaga kuda untuk setiap huruf kode. Untuk menentukan
arus start untuk motor induksi, baca tegangan pengenal umur, tenaga kuda, dan kode huruf dari
papan namanya. 1l1en mulai terlihat daya untuk motor akan menjadi
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 268

SStart= (rated horsepower)(code letter factor)

dan arus awal dapat ditemukan dari pers

Tabel huruf kode NEMA. Menunjukkan kilovolt ampere awal per tenaga kuda dari peringkat
untuk aMotor. Setiap huruf kode memanjang hingga. Tapi tidak termasuk. Batas bawah kelas
yang lebih tinggi berikutnya. (Izin 17 tahun yang direproduksi dari Motor dan Generator.
Publikasi NEMA MG-I. hak cipta 1987

olehNEMA.) Arus awal dengan demikian

Jika perlu, arus start motor induksi dapat dikurangi sebesar

Sirkuit awal. Namun, jika ini dilakukan, itu juga akan mengurangi torsi awal
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 269

Motornya. Salah satu cara untuk mengurangi arus start adalah dengan memasukkan induktor atau
resistor tambahan. Tor ke saluran listrik selama memulai. Meskipun biasanya umum, pendekatan
ini adalahLangka hari ini. Pendekatan alternatif adalah dengan mengurangi tegangan terminal
motor selama Ing dimulai dengan menggunakan autotransformer untuk menurunkannya. Gambar
7- 35 menunjukkan tip- kal sirkuit awal tegangan rendah menggunakan autotransfonner. Selama
memulai, kon- tacts 1 dan 3 ditutup, memasok tegangan yang lebih rendah ke motor. Begitu
motornya hampir sampai dengan kecepatan, kontak tersebut dibuka dan kontak 2 ditutup. Kon-
menempatkan tegangan garis fu JI di motor. Penting untuk disadari bahwa saat arus start
berkurang secara seara bsebanding dengan penurunan tegangan terminal, torsi awal berkurang
sebagaikuadrat dari tegangan yang diberikan. Oleh karena itu, hanya sejumlah reduksi arus
tertentu yang dapat dilakukan jika motor distart dengan beban poros terpasang.

Bab 7

Hal :432 - 441

7.8 Motor induksi mulai sirkuit.

Sirkuit starter motor induksi magnetik tegangan penuh atau melintang khas adalah:

ditunjukkan pada Gambar 7- 36, dan arti dari simbol yang digunakan dalam gambar dijelaskan
pada Gambar 7- 37. Operasi rangkaian ini sangat sederhana. Ketika

tombol start ditekan, koil relai (atau kontaktor) M diberi energi, menyebabkan

biasanya membuka kontak Mt , M2, dan M) untuk menutup. Saat kontak ini ditutup, power

diterapkan ke motor induksi, dan motor mulai. Kontak M4 juga ditutup.

 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 270

yang memendekkan sakelar start, memungkinkan operator melepaskannya tanpa melepaskan

daya dari relai M. Ketika tombol stop ditekan, relai M adalah

dihilangkan energinya, dan kontak M terbuka, menghentikan motor.

Rangkaian starter motor magnet semacam ini memiliki beberapa pelindung bawaan

fitur:

1.Perlindungan hubung singkat

2. Perlindungan kelebihan beban

3. Perlindungan undervoltage

Perlindungan hubung singkat untuk molor disediakan oleh sekering Ft , F2, dan Fl. Jika

korsleting tiba-tiba berkembang di dalam motor dan menyebabkan aliran arus banyak

kapur lebih besar dari arus pengenal, sekering ini akan putus, memutuskan motor

dari catu daya dan mencegahnya terbakar. Namun, sekering ini

 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 271

tidak boleh terbakar selama permulaan molor normal, jadi mereka dirancang untuk
membutuhkan

arus berkali-kali lebih besar dari arus beban penuh sebelum mereka membuka rangkaian.

Ini berarti bahwa korsleting melalui resistansi tinggi dan/atau motor berlebihan

beban tidak akan dibersihkan oleh sekering.

Perlindungan kelebihan beban untuk motor disediakan oleh perangkat berlabel OL in

sosok itu. Perangkat perlindungan kelebihan beban ini terdiri dari dua bagian, kelebihan
bebanelemen pemanas dan kontak kelebihan beban. Dalam kondisi nonnal, kontak overload
ditutup. Namun, ketika suhu elemen pemanas naik jauh

cukup, kontak OL terbuka, menghilangkan energi relai M, yang pada gilirannya membuka

biasanya membuka kontak M dan menghilangkan daya dari motor.

Ketika sebuah motor induksi kelebihan beban, motor tersebut akhirnya mati karena pemanasan
yang berlebihan yang disebabkan oleh arusnya yang tinggi. Namun, kerusakan ini membutuhkan
waktu, dan

motor induksi biasanya tidak akan terluka oleh periode arus tinggi yang singkat

(seperti arus awal). Hanya jika arus tinggi dipertahankan akan terjadi kerusakan.

Elemen pemanas kelebihan beban juga bergantung pada panas untuk pengoperasiannya,
sehingga akan

tidak terpengaruh oleh periode singkat arus tinggi selama pengasutan, namun tetap akan

beroperasi selama periode arus tinggi yang lama, melepaskan daya dari motor sebelum dapat
rusak.Perlindungan tegangan tidak terdefi!disediakan oleh pengontrol juga. Pemberitahuan dari

gambar bahwa daya kontrol untuk relai M berasal langsung dari seberang

garis ke motor. Jika tegangan yang diberikan ke motor turun terlalu banyak, tegangan

diterapkan ke relay M juga akan jatuh dan relay akan deenergize. Kontak TIle M

kemudian buka, lepaskan daya dari tenis motor.

Rangkaian pengasutan motor induksi dengan resistor untuk mengurangi aliran arus asutan
ditunjukkan pada Gambar 7- 38. Rangkaian ini mirip dengan rangkaian sebelumnya, kecuali ada
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 272

komponen tambahan untuk mengontrol pelepasan resistor pengasutan. . Relay lID, 2TD, dan
3TD pada Gambar 7- 38 disebut waktu tunda

relay, yang berarti bahwa ketika mereka diberi energi ada waktu tunda yang ditetapkan sebelum
mereka

kontak ditutup.Ketika tombol start ditekan di sirkuit ini, relai M memberi energi dan

daya diterapkan ke motor seperti sebelumnya. Sejak kontak 1 ID, 2TD, dan 3ID

semua terbuka, resistor start penuh dirangkai seri dengan motor, mengurangi arus start.

Ketika kontak M ditutup, perhatikan bahwa relai 1 ID diberi energi. Namun, ada penundaan
terbatas sebelum kontak ltd ditutup. Selama waktu itu,

motor sebagian dipercepat, dan arus start turun sebagian. Setelah waktu itu,

kontak 1 TO menutup, memotong bagian dari resistansi awal dan secara bersamaan memberi
energi pada relai 2TD. Setelah penundaan lagi, kontak 2TD menutup, memutus bagian kedua
resistor dan memberi energi pada relai 3TD. Akhirnya,

Kontak 3TD menutup, dan seluruh resistor start keluar dari rangkaian.

Dengan pilihan nilai resistor dan waktu tunda yang bijaksana, rangkaian awal ini

dapat digunakan untuk mencegah arus start motor menjadi berbahaya

besar, sementara masih memungkinkan aliran arus yang cukup untuk memastikan akselerasi
cepat ke

kecepatan operasi normal.

7.9 kontrol kecepatan motor induksi

Sampai munculnya solid-state drive modern, induktif pada motor pada umumnya adalah

bukan mesin yang baik untuk aplikasi yang membutuhkan kontrol kecepatan yang cukup besar.
NS
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 273

rentang operasi normal motor induksi tipikal (kelas desain A, B, dan C)

terbatas pada slip kurang dari 5 persen, dan variasi kecepatan pada rentang itu adalah

kurang lebih berbanding lurus dengan beban pada poros motor. Bahkan jika

slip bisa dibuat lebih besar, efisiensi motor akan menjadi sangat buruk,

karena rugi-rugi tembaga rotor berbanding lurus dengan slip pada motor

(ingat bahwa PRCL = sPAG).

Sebenarnya hanya ada dua teknik di mana kecepatan induksi

bermotor dapat dikendalikan. Salah satunya adalah memvariasikan kecepatan sinkron, yaitu
kecepatan

medan magnet stator dan rotor, karena kecepatan rotor selalu tetap dekat

n, ync. Teknik lainnya adalah memvariasikan slip motor untuk beban tertentu.

pendekatan ini akan dibahas secara lebih rinci.

Kecepatan sinkron dari induktor pada motor diberikan oleh jadi satu-satunya cara di mana
kecepatan sinkron mesin dapat divariasikan adalah
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 274

(I) dengan mengubah frekuensi listrik dan

(2) dengan mengubah jumlah kutub

pada mesin.Kontrol slip dapat dicapai dengan memvariasikan resistansi rotor atau tegangan
terminal motor.

Kontrol Kecepatan Motor Induksi dengan Mengubah Kutub

Ada dua pendekatan utama untuk mengubah jumlah kutub dalam suatu induksi

motor:

I. Metode kutub konsekuen

2. Beberapa gulungan stator

Metode tiang konsekuen adalah metode yang cukup lama untuk kontrol kecepatan,

awalnya dikembangkan pada tahun 1897. Hal ini bergantung pada fakta bahwa jumlah

kutub pada belitan stator motor induksi dapat dengan mudah diubah dengan faktor 2: I hanya
dengan perubahan sederhana pada sambungan koil. Gambar 7- 39 menunjukkan a
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 275

stator motor induksi dua kutub sederhana yang cocok untuk penggantian kutub. Perhatikan
bahwa

kumparan individu memiliki nada yang sangat pendek (60 hingga 90 °). Gambar 7-40
menunjukkan fase a dari

gulungan ini secara terpisah untuk kejelasan lebih detail.

Gambar 7-40a menunjukkan arus sekarang dalam fase a dari belitan stator pada an

instan waktu selama operasi nonnal. Perhatikan bahwa medan magnet meninggalkan sta tor pada
kelompok fase atas (kutub utara) dan memasuki stator pada fase bawah

kelompok (kutub selatan). Belitan ini dengan demikian menghubungkan dua kutub magnet
stator.

Sekarang anggaplah arah aliran arus pada kelompok fase bawah pada
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 276

stator dibalik (Gambar 7--40b). 1llen medan magnet akan meninggalkan stator

baik di grup fase atas dan grup fase bawah - masing-masing akan menjadi utara

kutub magnet. Fluks magnet pada mesin ini harus kembali ke stator antara

dua kelompok fase, menghasilkan sepasang kutub magnet selatan konsekuen. Melihat

bahwa sekarang stator memiliki empat kutub magnet-dua kali lebih banyak dari sebelumnya.

Rotor 1 pada motor seperti itu memiliki desain sangkar, karena rotor sangkar selalu

memiliki banyak kutub yang diinduksi di dalamnya seperti yang ada di stator dan dengan
demikian dapat beradaptasi ketika

jumlah kutub stator berubah.Ketika motor dihubungkan kembali dari operasi dua kutub ke empat
kutub,

torsi maksimum yang dihasilkan dari motor induksi bisa sama seperti sebelumnya

(sambungan torsi konstan), setengah dari nilai sebelumnya (sambungan torsi hukum persegi,
digunakan untuk kipas angin, dll.), atau dua kali nilai sebelumnya (daya keluaran konstan

koneksi), tergantung pada bagaimana gulungan stator diatur ulang. Gambar 7--4 1

menunjukkan kemungkinan koneksi stator dan pengaruhnya pada kurva torsi-kecepatan.Salah

satu kelemahan utama dari metode kutub konsekuen untuk mengubah kecepatan

adalah bahwa kecepatan harus dalam rasio 2: I. Pendekatan tradisional untuk mengatasi
keterbatasan ini adalah dengan menggunakan beberapa belitan stator dengan nomor yang
berbeda

kutub dan untuk memberi energi hanya satu set pada satu waktu. Misalnya, motor mungkin

dililit dengan belitan stator empat kutub dan enam kutub, dan sinkronnya

kecepatan pada sistem 6O-Hz dapat diubah dari 1800 menjadi 1200 r/menit hanya dengan

memasok daya ke rangkaian belitan lainnya. Sayangnya, lilitan stator ganda meningkatkan biaya
motor dan oleh karena itu digunakan hanya bila benar-benar diperlukan.Dengan menggabungkan
metode kutub konsekuen dengan belitan stator ganda, dimungkinkan untuk membangun motor
induksi empat kecepatan.Misalnya, dengan belitan empat dan enam kutub yang terpisah,
dimungkinkan untuk menghasilkan motor 6O-Hz yang mampu

berjalan pada 600, 900, 1200, dan 1800 r/min.

 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 277

#Kontrol Kecepatan dengan Mengubah Frekuensi Saluran

Jika frekuensi listrik yang diterapkan pada stator motor induksi diubah,

laju rotasi medan magnetnya " ')'DC akan berubah berbanding lurus dengan

perubahan frekuensi listrik, dan titik tanpa beban pada kecepatan torsi

kurva karakteristik akan berubah dengan itu (lihat Gambar 7--42). Kecepatan sinkron

motor pada kondisi pengenal dikenal sebagai kecepatan dasar. Dengan menggunakan kontrol
frekuensi variabel, dimungkinkan untuk mengatur kecepatan motor baik di atas atau di bawah
kecepatan dasar. Induksi frekuensi variabel yang dirancang dengan benar pada penggerak motor

bisa sangat fleksibel. Itu dapat mengontrol kecepatan motor induksi pada rentang

mulai dari 5 persen kecepatan dasar hingga sekitar dua kali kecepatan dasar. Namun, itu

penting untuk mempertahankan batas tegangan dan torsi tertentu pada motor karena frekuensinya
bervariasi, untuk memastikan pengoperasian yang aman.

Saat berlari dengan kecepatan di bawah kecepatan dasar motor, perlu

untuk mengurangi tegangan terminal yang diterapkan ke stator untuk operasi yang tepat.
Tegangan terminal 1 yang diterapkan pada stator harus diturunkan secara linier dengan
penurunan.
MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 278
MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 279
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 280

frekuensi stator. Proses ini disebut penurunan. Jika tidak dilakukan, baja di

inti motor induksi akan menjenuhkan dan arus magnetisasi yang berlebihan

akan mengalir di dalam mesin.

Untuk memahami perlunya penurunan daya, ingatlah bahwa motor induksi adalah:

pada dasarnya adalah transformator yang berputar. Seperti halnya transformator apa pun, fluks
pada inti an

motor induksi dapat ditemukan dari hukum Faraday:

Perhatikan bahwa frekuensi listrik muncul dalam penyebut dari ekspresi ini.

Oleh karena itu, jika frekuensi listrik yang diterapkan pada stator berkurang 10 persen

sedangkan besarnya tegangan yang diberikan ke stator tetap konstan, fluks

di inti motor wi I saya meningkat sekitar 10 persen dan magnetisasi

arus motor akan meningkat.

 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 281

DASAR MESIN LISTRIK

Magnetisasi melengkung di lipatan di magnet hidup saat ini akan juga menjadi sekitar 10
persen .namun , di suatu wilayah mototr magnet kurva 10
persen di lipatan di fluks memerlukan banyak besar kemudahan dalam magnetisasi saat ini.
Induksi motor adalah biasanya dirancang untuk beroperasi di telinga jenuh titik pada
Kurva magnet, sehingga pada area fluks terjadi penurunan di frekuensi
Akan menyebabkan kelebihan penurunan pada magnet di bermotor. ( masalah ini
itu diamati di trafo; lihat Bagian 2. .1 2 . )
untuk menghindari kelebihan magnet saat ini , ada cara untuk menurunkan
terapan stator tegangan di langsung proporsi untuk yang penurunan di frekuensi setiap kali
frekuensi jatuh bawah dinilai frekuensi motor. Sejak diterapkan tegangan
v muncul di pembilang dari persamaan (7 -57 ) dan frekuensi muncul di
denominator dari Persamaan ( 7-57 ) , yang memengaruhi penghitung setiap lainnya dan yang
magent saat ini tidak terpengaruh.
dengan tegangan untuk sebuah induksi motor atau bervariasi linier dengan frekuensi
bawah dasar kecepatan, fluks dalam motor akan tetap sekitar
konstan . sebelum , maksimum torsi yang motor bisa tetap
cukup tinngi. namun , kekuatan maksimum rating akan menurun secara linier dengan

penurunan di frekuensi t o melindungi para sirkuit stator dari terlalu panas .

ubin kekuasaan pada persediaan sebuah motor induksi 3phasa maka diberikan

Jika tegangan V L i s menurun, maka pada maksimum daya P harus juga akan menurun lain saat
ini mengalir pada motor akan menjadi kelebihan ive, dan motor akan
terlalu panas .

gambar 7-42 menunjukan sebuah keluarga dari karakteristik motor induksi kecepatan
kurva untuk kecepatan di bawah dasar kecepatan, dengan asumsi bahwa magnitude stator
tegangan bervariasi secara linier dengan frekuensi.
Ketika frekusensi listrik diterapkan untuk motor melebihi dinilai frekuensi
dari motor stator tegangan di gudang konstan di tikus ed nilai. Al saturasi di pertimbangan
akan pennit yang tegangan untuk dinaikkan di atas yang
dinilai nilai sikap dibawah terbatas diberi nilai vo lta ge untuk melindungi
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 282

yang berkelok-kelok motor di sulasi . padanya frekuensi listrik di atas

dasar kecepatan, denominator dari persamaan ( 7-57) menjadi. Sejak tikus
gudang konstan di atas dinilai frekuensi, hasil fluks di mesin
menurun dan maksimum torsi berkurang dengan itu.

Gambar 7-42b s h mengalir sebuah

Keluarga induksi bermotor torsi - kecepatan c hara karakteristik URV es untuk kecepatan di atas
dasar kecepatan, dengan asumsi bahwa stator tegangan diadakan konstan.

Pada stator tegangan adalah bervariasi secara linier dengan frekuensi di bawah
dasar kecepatan dan
diadakan konstant di dinilai atas dasar kecepatan, kemudian mengakibatkan keluarga dari
torsi- kecepatan c hara karakteristik dapat dilihat di gambar 7-42c. Tile dinilai kecepatan untuk
motor dilihat digambar 7-42 i s 1800 r / min.
terakhir, pada kelemahan utama dari frekuensi listrik co ntrol sebagai
Metode kecepatan berubah adalah bahwa dedikasi generator atau mekanik frekuensi
pengubah diperlukan untuk membuatnya beroperasi. Masalah menghilang
dengan para pengembangan dari yang modern sehingga variable menyatakan
frekuensi . pengemudi motor

Perubahan garis frequen cy dengan begitu negara bermotor pengendali menjadi yang
Metode dari pilihan untuk motor induksi kecepatan kontrol. bahwa metode ini bisa menjadi
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 283

Digunakan dengan setiap motor induksi , tidakseperti teknik berubah

, yang kembali menyatakan
motor dengan spesial tator gulungan.
Sebuah tipikal sehingga li d-negara frekuensi variable induksi motor mendorong akan menjadi
tertulis
dalam Bagian 7.10

Kecepatan control dengan berubah jalur tegangan

Torsi berkembang oleh induksi motor i s proportiona yang persegi dari yang
tegangan yang diterapkan .memiliki membuat torsi kecepatan karakteristik seperti sebagai satu
pertunjukan
di gambar 7-43, th e n kecepatan motor bisa menjadi control lebih terbatas rentang
oleh beragam di garis tegangan metode ini kecepatan co ntrol begitu digunakan di
kecil motor mengemudi penggemar.

Kecepatan Co ntrol berubah resistansi rotor

Luka pada motor induksi sangat bermasalah pada perubahan bentuk

torsi - kecepatan kurva oleh di resistensi ekstra dalam yang rotor c sirkuit dari mesin.
resultan torsi – kecepata karakteristik URV es yang ditunjukan pada gambar 7-44.

Jika para torsi kecepatan kurva dari memuat sebagai ditampilkan di angka, berubah yang
rotor resistensi akan berubah yang operasi kecepatan dari motor. namun di sert di
ex tra resistensi dalam sirkuit rotor motor induksi dengan serius merah u CES yang
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 284

e FFI kota dari mesin seperti itu dengan kecepatan kontroli baru di pakai untuk periode
karena ini FFI mengalami masalah.

7 . 10 SOLID·NEGARA induksi
PENGEMUDI MOTOR
Seperti disebutkan di sebelumnya bagian metode pilihan hari untuk induksi
Motor kecepatan control sehingga li d-negara variable frekuensi induksi pengemudi motor. A
typi ca l berkendara jadi dapat di tampilkan di gambar 7--
45. T mendorong saya s sangat flexibl e : itu s di p ut
kekuatan bisa menjadi baik menggali phasa atau 3 phasa, dengan e r 50 o r 60 H z, dan di mana
saja
dari 208 t o 230 V. keluaran dari ini mendorong saya s a tiga phasa mengatur tegangan usia
yang frekuensi bisa akan bervariasi dari 0 sampai t o 1 20 H z dan yang tegangan usia bisa
akan bervariasi dari 0 V sampai t o yang dinilai tegangan dari motor
sampe keluaran tegangan usia usia dan frekuensi control
dicapai oleh detak malam lebar
modulasi ( PW M) teknik dijelaskan di Bab 3 . keduanya menempatkan frekuensi
dan keluaran tegangan usia dapat menjadi control mandiri detak lebar modulati angka
7--46 menggambarkan cara mana yang PWM pengemudi yang bisa mengkontrol
yang keluaran frekuensi
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 285

"" GAMBAR 7-47

Variabel tegangan usia con trol dengan sebuah PWM gelombang bentuk: (a) 6O- H z, 1 20-
V PWM gelombang: (b) 6 (). H z,
6(). bentuk gelombang V PWM .
th e caramana PWM pengemudi control yang nn tegangan vel sambil mempertahankan
frekuensi konstan .
Sebagai juru tulis di Bagian 7.9, frekuensi keluar
dan tegangankeluaran usia bersama di sebuah mode garis. digambarkan 7-48 s bagaimana s
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 286

tipikal keluaran tegangan melambai dari satu pengemudi phasa untuk situasi di mana frekuensi
dan tegangan yang bervariasi secara bersamaan di sebuah mode garis ·digambarkan
7-48 bagaimana keluaran tegangan usia disesuaikan untuk frekuensi 60 H z dan
tegangan o f 1 20 V. gambar 7-48b bagaimana keluaran menyesuaikan untuk sebuah frekuensi
f 30
H z dan tegangan dari 60 V, dan gambar 7-48c yang keluaran menyesuaikan untuk sebuah
frekuensi dari 20 H z dan tegangan 40 V. pemberitahuan yang puncak tegangan keluar
dari pengemudi tetap s yang tengah tiga kasus; tegangan tingkat mengkontrol
pecahan waktu tegangan usia saya pada, dan frekuensi kontrol
oleh tikus di WHI polarita detak dari positif untuk negatif
dan kembali lagi.
Sampai tipikal pengemudi motor menunjukan gambar 7-45 membuat
Fitur WHI kontribusi itu penyesuaian dan dari u se . ringkasan disini

dari sengg a fitur

Penyesuaian Frekuensi (Kecepatan)

Keluaran frekuensi dari berkendara bisa menjadi control manual dari sebuah control
pada th e berkendara taksi inet, atau itu ca n menjadi co ntroll ed remot e l y oleh menternal
tegangan usia
sinyal saat ini menyala menyesuaikan frekuensi dari dalam berkendara di respon
jadi saya eksternal sinyal sangat potongan pentingb itu memungkinkan
sebuah e xternal co mputer
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 287

Proses co ntroller untuk co ntrol yang kecepatan dari motor di sesuai dengan yang lebih dari
kebutuhan di mana itu adalah terhenti

Pilihan Pola Tegangan dan Frekuensi

sampai jenis s dari mekanik l bebann yang mana mungkin akan melekat ke induksi bermotor
bervariasi hebat . Beberapa memuat seperti itu sebagai menanyakan sangat sedikit torsi dengan
mulai dan memiliki torsi WHI di lipatan seperti persegi cepat.
Lainnya memuat seoerti berlebih sulit untuk mulai selanjutnya membutuhkan dari nilai penuh
torsu memuat motot hanya memuat sampai pengemudi memberikan variasi tegangan
frekuensi gabung WHI bisa menjad seleksi tikar torsi jadi induksi
motor torsi memerlukan olehnya memuat. dari para pola s adalah ditampilkam
di gambar 7-49 sampai 7 - 5 J.
gambar 7-49 menampilkan tujuan sy=tandar tujuan tegangan usia dari frekuensi
penulis pola sebelumnya. Pola ini mengalami perubahan yang keluaran
tegangan linear dengan keluaran tegangan kecepatan frekuensi
dan dengan keluaran tegangan usia untuk kecepatan diatas di atas
resultaninduksi motor karakteristik kecepatan torsi untuk beberapa operasi frekuensi dibawah
kecepatan
.
Akselerasi yang Dapat Disesuaikan Secara Independen
dan Deselerasi Ramp
dengan operasi mengubah rotor berkendara control itu
akan ganti frequensi trbin motor untuk operasi baru percepatan.

(a) Po ssible pola tegangan-versus-frekuensi untuk solid-state variab l e-frekuensi

inductio n bermotor
drive : paT / ern tujuan umum . adalah pola terdiri dari sebuah tegangan frekuensi
linier kurva dinilai di bawah ini
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 288

frekuensi dan tegangan konstan di atas frekuensi pengenal. ( B ) The dihasilkan torsi-kecepatan
karakteristik kurva untuk kecepatan di bawah dinilai frekuensi ( kecepatan di atas dinilai
frekuensi
Fi angka 7-4lb).

untuk' gambar 7 -50

(a) Po ssible tegangan-versus-frekuensi pola untuk variabel-frekuensi solid-state motor induksi
drive : patfem torsi awal tinggi . Ini adalah sebuah pola tegangan frekuensi
dimodifikasi sesuai untuk beban
membutuhkan torsi awal yang tinggi . lt adalah sama dengan l tegangan inear - pola
frekuensi kecuali pada rendah
kecepatan . The tegangan tidak proporsional tinggi dengan harga yang sangat kecepatan
rendah. yang menghasilkan ekstra torsi di dalam
biaya dari sebuah h.igher magnetisasi saat ini. (b) Th e dihasilkan torsi kecepatan kurva
karakteristik untuk
kecepatan di bawah dinilai frekuensi (s peeds di atas dinilai frekuensi tampilan li k e F igure 7--
41b
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 289

GAMBAR 7-51
(a) pola frekuensi tegangan yang cocok untuk digunakan dengan motor penggerak kipas dan
pompa sentrifugal, yang memiliki torsi awal yang sangat rendah. (B) Kurva karakteristik
kecepatan torsi yang dihasilkan untuk kecepatan di bawah frekuensi pengenal (kecepatan di atas
frekuensi pengenal terlihat seperti Gambar 7-4lb).

tidak mencoba membuat motor secara instan melompat dari kecepatan lama yang diinginkan ke
kecepatan baru yang diinginkan. Sebaliknya, laju akselerasi atau deselerasi motor dibatasi pada
tingkat yang aman oleh sirkuit khusus yang terpasang pada elektronik penggerak. Tarif ini dapat
menjadi disesuaikan secara independen untuk akselerasi dan deselerasi.

Perlindungan Motor
Penggerak motor induksi telah dilengkapi dengan berbagai fitur yang dirancang untuk
melindungi motor yang terpasang pada penggerak. Drive dapat mendeteksi arus • kondisi tunak
yang berlebihan (kondisi kelebihan beban), arus sesaat yang berlebihan, kondisi tegangan lebih,
atau kondisi tegangan kurang. Dalam salah satu kasus di atas, itu akan mematikan motor.
Penggerak motor induksi seperti yang dijelaskan di atas sekarang sangat fleksibel dan
dapat diandalkan bahwa motor induksi dengan penggerak ini menggantikan motor di banyak
aplikasi yang memerlukan berbagai variasi kecepatan.

7.11 MENENTUKAN SIRKUIT

PARAMETER MODEL
Rangkaian ekivalen motor induksi merupakan alat yang sangat berguna untuk
menentukan respon motor terhadap perubahan beban. Namun, jika model akan digunakan untuk
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 290

mesin nyata, perlu untuk menentukan nilai elemen apa yang masuk ke dalam model. Bagaimana
bisa R1, R2, x1, x2, dan 𝑋𝑀 ditentukan untuk motor
nyata?
Potongan informasi ini dapat ditemukan dengan melakukan serangkaian tes pada motor
induksi yang analog dengan tes hubung singkat dan hubung terbuka di a transformator, Tes
harus menjadi dilakukan di bawah kondisi yang dikontrol dengan tepat, karena
resistansi bervariasi dengan suhu dan resistansi rotor juga bervariasi dengan frekuensi
rotor. Rincian yang tepat tentang bagaimana setiap tes motor induksi harus dilakukan
untuk mencapai hasil yang akurat dijelaskan dalam Standar IEEE 112. Meskipun
rincian tesnya sangat rumit, konsep dibaliknya relatif mudah dan akan dijelaskan
disini.
Tes Tanpa Beban
Uji tanpa beban motor induksi mengukur rugi-rugi rotasi motor dan
memberikan informasi tentang arus magnetisasinya. Rangkaian uji untuk pengujian
ini ditunjukkan pada Gambar 7-52a. Wattmeter. sebuah voltmeter. dan tiga
amperemeter dihubungkan ke motor induksi, yang dibiarkan berputar bebas. Satu-
satunya beban pada motor adalah kerugian gesekan dan angin, jadi semua 𝑃𝐶𝑜𝑛 𝑉 di
motor ini dikonsumsi oleh kerugian mekanis, dan slip motor sangat kecil (mungkin
sekecil 0,001 atau kurang). Rangkain ekivalen motor ini di tunjukkan pada gambar 7-
52b. Dengan slip yang sangat kecil, resistansi yang sesuai dengan dayanya diubah.
𝑅2 (1 − 𝑠) 𝐼𝑠 , jauh lebih besar dari pada resistansi yang sesuai dengan rugi – rugi
tembaga rotor 𝑅2 dan jauh lebih besar dari reaktansi rotor 𝑋2 . Dalam hal ini,
rangkaian ekivalen berkurang kira – kira ke rangkaian terakhir pada gambar 7-52b. Di
sana,
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 291

GAMBAR 7-52
Tanpa beban tes dari motor induksi: (a) rangkaian uji; (B) rangkaian
ekivalen motor yang dihasilkan. Perhatikan bahwa tanpa beban impedansi motor
pada dasarnya adalah kombinasi seri dari R1, 𝑗𝑋1 , dan 𝑗𝑋𝑀 .

Resistor keluaran paralel dengan reaktansi magnetisasi 𝑋𝑀 dan kerugian inti ulang,
Pada motor ini pada kondisi tanpa beban, daya input diukur dengan meter harus sama
dengan rugi-rugi pada motor. Rugi-rugi tembaga rotor dapat diabaikan karena arus 𝐼2 adalah sangat
kecil [karena hambatan beban yang besar R2( 1 - s) 𝐼2 ], jadi mereka mungkin menjadi ditelantarkan. Rugi-
rugi tembaga stator diberikan oleh

(7-25)
jadi daya input harus sama

Dimana 𝑃𝑟𝑜𝑡 adalah kerugian rotasi motor :

𝑃𝑟𝑜𝑡 = 𝑃𝑐𝑜𝑟𝑒 + 𝑃𝐹&𝑊 + 𝑃𝑚𝑖𝑠𝑐 (7-59)

 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 292

Dengan demikian. diberikan daya input ke motor, kerugian rotasi mesin dapat
ditentukan.
Rangkaian ekivalen yang menggambarkan motor yang beroperasi dalam kondisi
ini mengandung resistor 𝑅𝐶 dan 𝑅2 (1 - s)𝐼𝑠 paralel dengan reaktansi magnetisasi 𝑋𝑀 . Arus
yang dibutuhkan untuk membentuk medan magnet cukup besar pada motor induksi.
karena keengganan tinggi dari celah udara, sehingga reaktansi 𝑋𝑀 akan jauh lebih
kecil daripada resistansi paralel dengannya dan faktor daya input keseluruhan akan
sangat kecil. Dengan arus lagging yang besar, sebagian besar jatuh tegangan akan
melintasi komponen induktif dalam rangkaian. Impedansi input ekivalen dengan
demikian kira-kira

(7-60)

dan jika X1 dapat ditemukan dengan cara lain, impedansi magnetisasi 𝑋𝑀 akan dikenal
motornya.

Tes DC untuk Resistansi Stator

Resistansi rotor R2 memainkan peran yang sangat penting dalam pengoperasian

motor • induksi. Antara lain R2 menentukan bentuk torsi-kecepatan kurva, menentukan
kecepatan di mana torsi penarikan terjadi. Tes torsi motor standar yang disebut uji
rotor terkunci dapat digunakan untuk menentukan resistansi rangkaian motor total
(pengujian ini akan dibahas pada bagian berikutnya). Namun, tes ini hanya
menemukan total perlawanan. Untuk mencari resistansi rotor R2 akurat, perlu
diketahui 𝑅2 sehingga dapat dikurangkan dari total.
Ada ujian untuk R 1 independen dari R2, x1 dan X2• Tes ini disebut detes. Pada
dasarnya, tegangan de diterapkan pada belitan stator dari motor induksi • tor. Karena
arusnya de, tidak ada tegangan induksi pada rangkaian rotor dan tidak ada aliran arus rotor yang
dihasilkan. Juga, reaktansi motor adalah nol pada arus searah. Oleh karena itu, satu-satunya
kuantitas yang membatasi aliran arus di motor adalah resistansi stator, dan resistansi tersebut
dapat ditentukan.
Rangkaian dasar untuk uji de ditunjukkan pada Gambar 7-53. Angka ini
Menunjukkan catu daya de terhubung ke dua dari tiga terminal motor induksi
terhubung -Y. Untuk melakukan pengujian, arus pada belitan stator diatur ke nilai
pengenal, dan tegangan antara terminal diukur. Arus masuk
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 293

GAMBAR 7-53
Rangkaian uji untuk uji de resistansi.

Belitan stator disetel ke nilai pengenal dalam upaya untuk memanaskan belitan ke suhu
yang sama dengan yang akan di miliki selama operasi normal (ingat, hambatan belitan adalah
fungsi suhu).
Arus pada Gambar 7-53 mengalir melalui dua belitan, sehingga hambatan total pada jalur
arus adalah 2R1. Karena itu,

Dengan nilai ini R1 rugi-rugi tembaga stator tanpa beban dapat ditentukan, dan
kerugian rotasi dapat ditemukan sebagai perbedaan antara daya input tanpa beban dan
rugi-rugi tembaga stator.
Nilai dari R 1 dihitung dengan cara ini tidak sepenuhnya akurat, karena mengabaikan
efek kulit yang terjadi ketika tegangan ac diterapkan pada belitan. Rincian lebih lanjut
mengenai koreksi untuk suhu dan efek kulit dapat ditemukan di IEEE Standard 112.

Tes Rotor Terkunci

Tes ketiga yang dapat dilakukan pada motor induksi untuk menentukan
parameter rangkaiannya disebut uji rotor terkunci, atau kadang-kadang uji rotor yang
diblokir. Pengujian ini sesuai dengan pengujian hubung singkat pada transformator.
Dalam pengujian ini, rotor dikunci atau diblokir sehingga tidak bisa bergerak,
tegangan diterapkan ke motor, dan tegangan, arus, dan daya yang dihasilkan diukur.
Gambar 7-54 a menunjukkan koneksi untuk pengujian rotor terkunci. Untuk
melakukan uji rotor terkunci, tegangan ac diterapkan ke stator, dan aliran arus diatur
kira-kira mendekati nilai beban penuh. Ketika arus adalah nilai beban penuh, tegangan,
arus, dan daya yang mengalir ke motor diukur. Rangkaian ekivalen untuk pengujian ini
ditunjukkan pada Gambar 7-54b. Perhatikan bahwa karena rotor tidak bergerak, slip S = I, dan
resistansi rotor 𝑅2 𝐼𝑠 hanya sama dengan R2 (cukup
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 294

GAMBAR 7-54
Uji rotor terkunci untuk motor induksi: (a) rangkaian uji; (b) rangkaian ekivalen
motor.

nilai kecil). Sejak R2 dan X2 sangat kecil, hampir semua arus input akan mengalir
melaluinya, alih-alih melalui reaktansi magnetisasi yang jauh lebih besar 𝑋𝑀 . Oleh
karena itu, rangkaian di bawah kondisi ini terlihat seperti kombinasi seri Xa, 𝑅1 , x2
dan R2
Ada satu masalah dengan tes ini. Namun. Dalam operasi normal, stator
frekuensi adalah frekuensi saluran sistem tenaga (50 or 60 Hz). Pada kondisi
start, rotor juga berada pada frekuensi saluran. Namun, pada kondisi operasi normal,
slip sebagian besar motor hanya 2 hingga 4 persen, dan frekuensi rotor yang
dihasilkan berada pada kisaran l hingga 3Hz. Ini menciptakan masalah dalam hal itu
frekuensi saluran tidak mewakili kondisi operasi normal dari rotor. Karena resistansi
rotor yang efektif merupakan fungsi frekuensi yang kuat untuk motor kelas desain B
dan C, frekuensi rotor yang tidak tepat dapat menyebabkan hasil yang menyesatkan
dalam pengujian ini. Kompro yang khasmise adalah dengan menggunakan frekuensi
25 persen atau kurang dari frekuensi pengenal. Sementara pendekatan ini dapat
diterima untuk rotor resistansi yang pada dasarnya konstan (kelas desain A dan D), itu
meninggalkan banyak hal yang diinginkan ketika seseorang mencoba untuk
menemukan resistansi rotor normal dari rotor resistansi variabel. Karena masalah ini
dan masalah serupa, banyak perhatian harus dilakukan dalam melakukan pengukuran
untuk tes ini.
Setelah tegangan dan frekuensi uji diatur, aliran arus di motor dengan cepat disesuaikan
dengan nilai pengenal, dan daya input. tegangan, dan arus diukur sebelum rotor menjadi terlalu
panas. Daya masukan ke motor diberikan
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 295

Sehingga faktor daya rotor terkunci dapat

di temukan sebagai

Dan sudut impedansi 𝜃sama dengan 𝑐𝑜𝑠 −1 Besarnya

impedansi total pada rangkaian motor saat ini adalah

Dan sudut impedansi total adalah 𝜃. Karena itu,

Resistansi rotor terkunci 𝑅𝐿𝑅 adalah sama dengan

′
Sedangkan reaktansi rotor terkunci 𝑅𝐿𝑅 sama dengan

di mana 𝑋1′ dan 𝑋2′ adalah reaktansi stator dan rotor pada frekuensi percobaan,
masing-masing.
Resistansi rotor R2 sekarang dapat ditemukan sebagai
(7-67)
di mana R1 ditentukan dalam tes de. Reaktansi rotor total yang dirujuk ke stator juga
dapat ditemukan. Karena reaktansi berbanding lurus dengan frekuensi, reaktansi ekivalen total
pada normal frekuensi operasi dapat ditemukan sebagai

(7-68)

Sayangnya. tidak ada cara sederhana untuk memisahkan kontribusi reaktansi stator dan
rotor satu sama lain. Selama bertahun-tahun, pengalaman menunjukkan bahwa motor dengan tipe
desain tertentu memiliki proporsi tertentu antara reaktansi rotor dan stator. Gambar 7-55
merangkum pengalaman ini. Dalam praktik normal, tidak masalah seberapa 𝑋𝐿𝑅 dipecah, karena
reaktansi muncul sebagai jumlah 𝑋1 + 𝑋2 dalam semua persamaan torsi.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 296

GAMBAR 7-55

Aturan praktis untuk membagi reaktansi rangkaian rotor dan stator.

Contoh 7-8. Data uji berikut diambil pada 7.5-hp, empat-tiang. 208-V, 60-Hz. Desain A, Motor
induksi terhubung-Y memiliki arus pengenal 28 A.

DC tes:

Tes tanpa Beban

Tes Rotor Terkunci

(A) Sketsa rangkaian ekivalen per fasa untuk motor ini.

(B) Temukan slip pada torsi pullout, dan temukan nilai torsi pullout itu sendiri.
Larutan

solusi
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 297

(A) Dari tes dc,

Dari uji tanpa beban,

Karena itu

Ketika 𝑋1 di kenal 𝑋𝑀 dapat ditemukan, rugi – rugi tembaga stator adalah :

Oleh karena itu, kerugian rotasi tanpa beban adalah

Uji rotor terkunci

Impedansi rotor terkunci

 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 298

Dan sudut impedansi 𝜃 adalah

Karena itu, 𝑅𝐿𝑅 = 0,517 karena 40,4° = 0,394 Ω = R1 + R2• Sejak R1 = 0.243 0,

R2 harus 0,151 0. Reaktansi pada 15 Hz adalah

′
𝑅𝐿𝑅 = 0,517 dosa 40,4° = 0,335 Ω

Reaktansi ekivalen pada 60 Hz adalah

′ 𝑓𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑 ′ 60 𝐻𝑧
𝑋𝐿𝑅 = 𝑋𝐿𝑅 = 15 𝐻𝑧 0,335 Ω = 1.34 Ω
𝑓𝑡𝑒𝑠𝑡

Untuk desain motor induksi kelas A, reaktansi ini diasumsikan dibagi rata
antara rotor dan stator, jadi

Rangkaian ekivalen per fasa akhir ditunjukkan pada Gambar 7-56.

(B) Untuk rangkaian ekuivalen ini, ekuivalen Thevenin ditemukan dari Persamaan (7-
4lb), (7-44), dan (7-45) untuk menjadi

Oleh karena itu, slip pada torsi penarikan diberikan oleh

 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 299

GAMBAR 7-56

Rangkaian ekivalen per fasa motor untuk Contoh 7-8.

Torsi maksimum motor ini diberikan oleh

7.12 GENERATOR INDUKSI

Kurva karakteristik torsi-kecepatan pada Gambar 7-20 menunjukkan bahwa jika motor
induksi digerakkan dengan kecepatan lebih besar dibandingkan 𝑛𝑠𝑦𝑛𝑐 oleh penggerak utama
eksternal, arah torsi induksinya akan terbalik dan akan bertindak sebagai generator. Saat
torsi yang diterapkan pada porosnya oleh penggerak utama meningkat, jumlah daya yang
dihasilkan oleh generator induksi meningkat. Sebagai Gambar 7-57 menunjukkan, ada
torsi induksi maksimum yang mungkin dalam mode operasi generator. Torsi ini dikenal
sebagaitorsi pushover dari generator. Jika penggerak utama menerapkan torsi lebih besar
dari torsi pushover ke poros generator induksi, generator akan Saya kecepatan berlebih.
Sebagai generator, mesin induksi memiliki keterbatasan yang parah. Karena tidak
memiliki sirkuit medan terpisah, generator induksi tidak bisa menghasilkan daya reaktif.
Faktanya, ia mengkonsumsi daya reaktif, dan sumber daya reaktif eksternal harus
terhubung ke sana setiap saat untuk mempertahankan medan magnet statornya. Sumber
daya reaktif eksternal ini juga harus mengontrol tegangan terminal generator - tanpa arus
medan, generator induksi tidak dapat mengontrol tegangan outputnya sendiri. Biasanya,
tegangan generator dipertahankan oleh sistem tenaga eksternal yang terhubung dengannya.
Satu keuntungan besar dari generator induksi adalah kesederhanaannya. NS di
dalam generator duksi tidak memerlukan sirkuit medan terpisah dan tidak harus
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 300

digerakkan secara terus menerus pada kecepatan tetap. Selama kecepatan mesin adalah
beberapa

GAMBAR 7-57
Karakteristik torsi-kecepatan mesin induksi, menunjukkan daerah operasi generator.
Perhatikan torsi pushover.

nilai lebih besar dari tidak sinkron untuk sistem tenaga yang terhubung, itu akan
berfungsi sebagai generator. Semakin besar torsi yang diterapkan pada porosnya
(sampai batas tertentu)titik), semakin besar daya keluaran yang dihasilkan. Fakta
bahwa tidak ada regulasi mewah yang diperlukan membuat generator ini menjadi
pilihan yang baik untuk kincir angin, sistem pemulihan panas, dan sumber daya
tambahan serupa yang terpasang pada sistem tenaga yang ada. Dalam aplikasi seperti
itu, koreksi faktor daya dapat menjadi disediakan oleh kapasitor, dan tegangan terminal
generator dapat menjadi dikendalikan oleh sistem tenaga eksternal.

Generator Induksi Beroperasi Sendiri

Mesin induksi juga memungkinkan untuk berfungsi sebagai generator terisolasi, bergantung
pada sistem tenaga apa pun, selama kapasitor tersedia untuk memasok daya reaktif yang
dibutuhkan oleh generator dan oleh beban yang terpasang. Generator induksi terisolasi seperti itu
ditunjukkan pada Gambar 7-58.
Arus magnetisasi dibutuhkan oleh mesin induksi sebagai fungsi tegangan terminal
dapat menjadi ditemukan dengan menjalankan mesin sebagai motor tanpa beban dan mengukur
arus jangkarnya sebagai fungsi dari tegangan terminal. Kurva magnetisasi seperti itu ditunjukkan
pada Gambar 7-59a. Untuk mencapai level tegangan tertentu dalam sebuah • generator induksi,
kapasitor eksternal harus mensuplai arus magnetisasi yang • merespons level tersebut.
Karena arus reaktif yang dapat dihasilkan kapasitor adalah berbanding lurus terhadap
tegangan yang diberikan padanya, tempat dari semua kemungkinan kombinasi tegangan dan arus
melalui kapasitor adalah garis lurus. Plot tegangan versus arus seperti dia.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 301

GAMBAR 7-58
Generator induksi yang bekerja sendiri dengan kapasitor bank sebagai suplai daya reaktif.

Grafik perbandingan tegangan terhadap arus untuk frekuensi tertentu ditunjukkan pada
Gambar 7-59b. Jika sebuah set kapasitor tiga fasa dihubungkan bersebrangan dengan terminal
generator induksi, tegangan tanpa beban dari generator induksi akan menjadi persipangan dari
kurva magnetisasi generator dan jalur beban kapasitor. Tegangan tanpa beban terminal dari
generator induksi untuk tiga set kapasitansi yang berbeda ditunjukkan pada Gambar 7-59c.

Bagaimana cara tegangan meningka dalam generator induksi ketika generator baru
digerakkan? Ketika generator induksi digerakkan, magnet residu dalam rangkaian medan
generator menghasilkan tegangan kecil. Tegangan kecil tersebut menghasilkan aliran arus
kapasitansi, yang manan menungkatkan tegangan dan arus kapasitansi hingga tegangan
mencapai nilai standar sepenuhnya. Jika tidak ada fluks residu dalam rotor generator induksi,
tegangan generator tidak akan meningkat, dan haris di magnetisasi dengan menjalankan
generator sementara sebagai motor
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 302

Masalah paling fatal pada generator induksi adalah tegangannya yang bervariasi/beruba-
ubah signifikan terhadap perubahan beban, terutama pada beban reaktif. Karakterisitik terminal
umum dari generator induksi yang beroperaso sendiri dengan kapasitansi paralel konstan
ditunjukkan padak Gambar 7-6-. perlu diperhatikan bahwa dalam kasus pemuatan induktif,
tegangan akan jatuh drastis. Hal ini terjadi karena kapasitor tetap harus mensuplai semua daya
reaktif yang dibutuhkan oleh beban dan generaotr, dan setiap daya reaktif yang dialihkan ke
beban menggerakkan generator bersama dengan kurva magnetisasinya, mengakibatkan
penurunan tegangan drastis dalam generator. Hal tersebut menyebabkan sangat sulitnya memulai
menjalankan motor induksi dalam sistem tenaga yang disuplai oleh generator induksi_metide
tertentu haris digunakan untuk menungkatkan kapasitansi efektif selama pengasutan dan
menurunkan kapasitansi efektif kembali saat generator mencapai tegangan kerja.

Karena karakteristik torsi-kecepatan yang merupakan sifat dasar mesin induksi, frekuensi
generator induksi bervariasi terhadap perubahan beban. Tetapi karena nilai karakteristik torsi-
kecepatan sangat drastis dalam range pengoperasiaon normal, total variasi frekuensi umumnya
dibatasi agar kurang dari 5 persen. Jumlah variasi ini bisa ditoleransi dalam setiap penerapan
generator isolasi atau generator darurat.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 303

GAMBAR 7-59

(a) Kurva magnetisasi mesin induksi. Kurva tersebut adalah grafik tegangan termunal mesin sebagai
fungsi arus magnetisasi (dengan lag fasa tegangan sekitar 90°). (b) Grafik karakteristik tegangan-arus
kapasitor bank. Perlu diingat bahwa semakin besar kapasitansi, maka semakin besar arus pada tegangan
yang ditentukan. Arus mempengaruhi fasa tegangan sekitar 90°. (c) Tegangan tanpa beban terminal untuk
generator induksi isolasi dapat ditemukan dengan membuat grafik karakteristik termnal generator dan
karakteristik tegangan-arus kapasitor dalam satu set axis. Singgungan dari dua kurva adalah titik dimana
daya reaktif yang diinginkan oleh generator adalah tepat disuplai oleh kapasitir, dan titik ini memberi
tegangan tanpa beban termnal generator.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 304

GAMBAR 7-60

Karakteristik tegangan-arus terminal generator induksi untuk beban dengan lag faktor daya konstan.

Penerapan Generator Induksi

Generator induksi mulai digunakan pada awal abad ke-20. tetapi pada tahun 1960-1970,
generato induksi tiba-tiba tidak dipergunakan. Namun, generator induksi kembali digunakan
ketika harga minyak mengalami inflasi pada tahun 1973. Dengan harga energi yang relatif tinggi,
pemulihan energi menjadi bagian penting dalam perekonomian banyak proses industri.
Generator induksi menjadi pilihan ideal dalam penerapan karena memerlukan sangan sedikit
metode dalam sistem kontrol atau perawatan.

Karena simpel dan berukuran kecil untuk setiap kilowatt tenaga keluaran, generator induksi
juga sering digunakan pada kincir angin kecil. Banyak kincir angin komersial didesain untuk
beroperasi secara paralel dengan sistem tenaga besar, mensuplai sebagian kecil dari total tenaga
yang dibutuhkan pelanggan. Dalam pengoperasiannya, sistem tenaga dapat diandalkan dalam
kontrol tegangan dan frekuensi, dan kapasitir statis dapat digunakan dalam koreksi faktor daya.

7.13 PENILAIAN MOTOR INDUKSI

 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 305

Contoh papan spesifikasi sebuah motor induksi berefisiensi tinggi ditunjukakn pada Gambar
7-61. Hal yang paling penting dalam papan spesifikasi adalah :

1. Tenaga Output
2. Tegangan
3. Arus
4. Faktor Daya
5. Kecepatan
6. Efisiensi Nominal
7. Kelas Desain NEMA
8. Kode Starting

GAMBAR 7-61
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 306

Papan spesifikasi motor induksi berefisiensi tinggi (Dari MagnaTek, Inc.)

Papan spesifikasi pada motor induksi berefisiensi standar lainnya akan terlihat mirip,
kecuali nilai efisiensi yang kadang tidak disertakan.

Limit tegangan pada motor didasarkan pada toleransi arus magnetisasi maksimum,
mengingat bahwa semakin tinggi tegangan, maka semakin jenuh besi motor dan arus
magnetisasinya. Pada transformator dan mesin sinkron, motor induksi 60Hz dapat digunakan
pada sistem tenagan 50Hz, tetapi hanya jika rating tegangan ditujunkan dengan nilai yang
proporsional denga pengurangan frekuensi. Penurunan rating adalah hal penting karena fliks
pada inti motor bernilai proporsional pada integral tegangan yang diterapkan. Untuk
mempertahankan fluks maksimum pada inti besi ketika furasi integrasi meningkat, rerata tingkat
tegangan harus diturunkan.

Limit arus pada motor induksi didasarkan pada toleransi panas pada kumparan motor, dan
limit daya diatur oleh kombinasi tegangan dan rating arus dengan faktor daya mesin dan
efisiensi.

Kelas desain NEMA, kode huruf startong, dan efisiensi nominal telah dibahas pada bagian
sebelumnya dari bab ini.

7.14 KESIMPULAN

Motor induksi adalah tipe motor AC paling sering digunakan karena pengoperasian yang
simpel dan mudah. Motor induksi tidak memiliki rangkaian medan terpisah, melainkan
bergantung pada transformator dalam menginduksikan tegangna dan arus pada medan rangkaian
motor induksi. Motor induksi pada dasarnya adalah transformator berputar. rangkaian
ekuivalennya memiliki kesamaan dengan transformator, kecuali efek dari variasi kecepatan.

Motor induksi normalnya beroperasi pada kecepatan sama dengan kecepatan sinkron, tetapi
tidak akan dapat beroperasi pada nilai tepat nsync. Akan selalu ada gaya tertentu untuk
mengunduksi tegangan dalam rangkaian medan motor induksi. Tegangan rotor diinduksi oleh
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 307

gaya tertentu antara rotor dan medan magnetik stator menghaslkan arus stator, dan arus rotor
tersebut berinteraksi dengan medan magnetik stator dan menghaslkan torsi induksi pada motor.

Pada motor induksi, kecepatan dimana torsi maksimun terjadi dapat dikendalikan dengan
mengubah resistansi motor. Nilai torsi maksimum bersifat independen terhadap resistansi rotor.
Resistansi rotor yang tinggi menurunkan kecepatan dimana torsi maksimum terbentuk dna
meningkatkan torsi starting motor. Tetapi, resistansi motor tinggi ini menyebabkan rendahnya
kecepatan regunasi pada pengoperasoan normal motor. Pada rotor resistansi rendah, torsi starting
motor akan menurun namun meningkatkan kecepatan regulasinya. Desain motor induksi normal
harus didesain berdasarkan dua ketentuan berlawanan diatas.

Satu cara untuk mencapai ketentuan yang diinginkan adalah menggunakan deep-bar atau
rotor double-cage. Rotor-rotor ini memiliki efektifikas tinggi pada starting dan resistansi efektif
yang rendah pada keadaan pengoperasian normal, yang mana memiliki torsi starting tinggi dan
regulasi kecepatan yang ideal pada motor yang sama. Efek yang sama dapat didapatkan dengan
motori induksi tipe wound-motor jika resistansi medan rotor divariasikan.

Kontrol kecepatan motor induksi dapat dilakukan dengan mengubah nilai pole dalam mesin,
mengganti nilai frekuensi, mengganti tegangan terminal, atau mengganti resistansi rotor pada
motor induksi jenis wound-rotor.

Mesin induksi juga dapat digunakan sebagai generator selama terdapat sumber daya reaktif
(kapasitir atau mesin sinkron yang tersedia dalam sistem tenaga. Generaotr induksi yang
beroperasi sendiri memiliki masalah regulasi tegangan fatal, namun jika dioperasikan secara
paralel pada sistem tenaga besar, sistem tenaga dapat mengontrol tegangan mesin. Generator
induksi biasanya berbeuntuk mesin kecil dan digunakan bersamaan dengan sumber energi
alternatif, seperti kincir angin, atau dengan sistem pemulihan energi. Hampir semua generator
besar yang digunakan merupakan generator sinkron.

PERTANYAAN

1) Apa itu slip dan kecepatan slip dalam motor induksi?

 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 308

2) Bagaimana motor induksi menghasilkan torsi?

3) Mengapa tidak mungkin bagi motor induksi untuk beroperasi pada kecepatan sinkron?

4) Gambarkan dan jelaskan kurva karakteristik torsi-kecepatan sebuah motor induksi !

5) Apa rangkaian ekuivalen yang memiliki kontrol langsung terhadap kecepatan dimana torsi
pullout terjadi?

6) Apa itu motor deep-bar cage? Mengapa digunakan? Apa desain NEMA yang dapat dibangun
dengan motor tersebut?

7) Apa itu motor double-cage? Mengapa digunakan? Apa desain NEMA yang dapat dibangun
dengan motor tersebut?

8) Jelaskan karakteristik dan kegunaan motor induksi jenis wound-rotor dan kelas desain NEMA
dari sangkar motor!

9) Mengapa efisiensi motor induksi (wound-rotor atau cage) sangat buruk pada slip tinggi?

10) Tuliskan dan jelaskan 4 metode kontrol kecepatan pada motor induksi!

11) Mengapa sangat penting untuk mengurangi tegangan yang digunakan pada motor induksi
jika frekuensi listrik diturunkan?

12) Mengapa kontrol keceoatan tegangan terminal dibatasi pada tentang pengoperasian?
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 309

13) Apa itu kode faktor starting? Apa yang dijelaskan kode tersebut mengenai arus starting
motor induksi?

14) Bagaimana rangkaian starter resistif pada motor induksi bekerja?

15) Apa informasi yang diperoleh dari uji locked-rotor?

16) Apa informasi yang diperoleh dari uji nol beban?

17) Apa tindakan yang dilakukan untuk meningkatkanefisiensi dari motor induksi efisiensi tinggi
modern?
18) Apa yang mengontrol tegangan terminal motor induksi yang dioperasikan sendir?

19) Untuk penerapan apa generator induksi biasanya digunakan?

20) Bagaimana motor induksi jenis wound rotor digunakan sebagai pengganti frekuensi?

21) Bagaimana pola frekuensi tegangan yang berbeda mempengaruhi karakteristik torsi-tegangan
pada motor induksi?

22) Jelaskan fitur utama dari drive motor induksi tipe solid-state pada bagian 7.10!

23) Dua 480V, 100-hp motor induksi telah dibuat. Motor pertama didesain untuk frekuensi
50Hz, dan motor lainnya didesain untuk frekuensi 60Hz, tetapi pada keseluruhan, kedua motor
tersebut sama. Motor mana yang lebih besar?
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 310

24) Motor induksi dioperasikan pada kondisi standar. Jika beban poros ditingkatkan, bagaimana
perubahan parameter-parameter berikut berubah?
a) Kecepatan mekanik
b) Slip
c) Tegangan induksi rotor
d) Arus rotor
e) Frekuensi rotor
f) PRCII
g) Kecepatan sinkron

PERMASALAHAN

1) Sebuah uji DC dilakukan pada motor induksi 460V, koneksi-Δ, 100-hp. Jika VDC = 24V dan
IDC = 80A, berapakan resistansi stator R1? Mengapa?

2) Sebuah motor induksi 220V, tiga fasa, dua pole, 50Hz dioperasikan pada slip 5 persen.
Tentukan :
a) Kecepatan medan magnetik dalam rpm.
b) Keceparan rotor dalam rpm.
c) Kecepatan slip motor.
d) Frekuensi motor dalam hertz.

3) Selesaikan permasalahan pada nomor 2 untuk motor induksi 480V, tiga fasa, 60Hz yang
dioperasikan pada slip 0,035!

4) Motor induksi tiga fasa, 60Hz dioperasikan pada kecepatan 890 rpm tanpa beban dan pada
kecepatan 840rpm pada beban penuh.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 311

a) Berapa banyak pole yang dimiliki motor?

b) Berapa nilai slip pada beban standar?
c) Berapa kecepatan pada seperempat beban standar?
d) Berapa frekuensi rotor pada seperempat beban standar?

5) Sebuah motor induksi 50kW, 440V, 50Hz, 6 pole memiliki slip 6 persen ketika dioperasikan
pada kondisi beban penuh. Pada kondisi beban penuh, gesekan dan rugi-rugi kumparan adalah
300W, dan rugi-rugi inti adalah 600W. tentukan nilai parameter berikut pada kondisi beban
penuh
a) Kecepatan poros.
b) Output tenaga dalam watt.
c) Torsi beban dalam newton-meter.
d) Torsi induksi dalam newton-meter.
e) Frekuensi motor.

6) Sebuah motor induksi tiga fasa, 60Hz, 4 pole dioperasikan pada kecepatan keadaan tanpa
beban 1790 rpm dan kecepatan beban penuh 1720 rpm. Hitunglah slip dan frekuensi rotor
pada keadaan tanpa beban dan beban penuh! Berapakah kecepatan regulasi motor? Gunakan
persamaan 4-68.

7) Motor induksi jenis wound-rotor 208V, 2 pole, 60Hz, koneksi-Y memiliki tenaga 15hp.
Komponen rangkaian ekuivalen motor adalah :
R1 = 0,200 ꭥ

R2 = 0,120ꭥ

XM = 15,0ꭥ

X1 = 0,410ꭥ

X2 = 0,410ꭥ
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 312

Pmesin = 250W

Pmisc =0

Pinti = 180W

Untuk slip 0,05, tentukan :

a) Arus IL.
b) Rugi-rugi tembaga stator PSCL.
c) Daya celah udara PAG.
d) Daya yang dikonversi dari listrik menjadi mekanik Pconv.
e) Torsi induksi
f) Torsi beban.
g) Efisiensi mesin total.
h) Kecepatan motor dalam rpm dan radian per sekon.

8) Untuk motor pada permasalahan nomor 7, berapa nilai slip pada torsi pullout?

9) a) Hitung dan gambarkan grafik karakteristik torsi-kecepatan pada permasalahan 7!

b) Hitung dan gambarkan grafik perbandungan daya output terhadap kurva kecepatan
motor pada permasalahan 7!

10) Pada motor permasalahan nomor 7, berapa banyak resistansi tambahan (berdasarkan pada
rangkaian rotor) yang diperlukan untuk ditambahkan pada rangkaian rotor untuk membuat
torsi maksimum dihasilkan pada kondisi starting (ketika poros tidak bergerak)? gambarkan
karakteristik torsi-kecepatan motor diatas dengan resistansi tambahan ditambahkan.

11) jika pada motor permasalahan nomor 7 dioperasikan pada sistem tenaga 50Hz, apa yang
perlu dilakukan pada tegangan suplainya? Mengapa? Apa berapa nilai komponen rangkaian
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 313

ekuivalen pada frekuensi 50Hz? Jawab pertanyaan pada permasalahan nomor 7 untuk
pengoperasiap pada frekuensi 50Hz dengan slip 0,05 dan tegangan standar untuk motor diatas!

12) Gambar 7-18 menunjukkan rangkaian sederhana sumber tegangan, resistor, dan dua
reaktansi. Tentukan tegangan ekuibalen Thevenin dan impedansi rangkaian berikut pada
terminal. Kemudian turunkan persamaan untuk magnitude V TH dan RTH pada persamaan 7-41b
dan 7-44.

13) Gambar P7-1 menunjukkan rangkaian sederhana sumber tegangan, dua resistor, dan dua
reaktansi yang dihubung seri. Jika resistor RL dapat diubah nilainya namun komponen lainnya
bernilai konstan, pada nilai RL berapa daya maksimum dapat diberikan? Buktikan jawaban
anda! (Petunjuk : tujunkan persamaan daya beban dalam bentuk V, R S, XS, RL dan XL dan
turunnan parsialkan persamaan tersebut terhadap RL.). gunakan hasil terebut untuk
menurunkan persamaan torsi persamaan [Persamaan (7-54)].

GAMBAR P7-1

Rangkaian permasalahan
nomor 13.

14) Sebuah motor induksi 440V. 50Hz, konemsi-Y memiliki daya 75kW. Parameter rangkaian
ekuivalen adalah :
R1 = 0,075 ꭥ

R2 = 0,065 ꭥ

XM = 7,2 ꭥ

X1 = 0,17ꭥ
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 314

X2 = 0,17 ꭥ

PF&W = 1,0 kW

Pmisc = 150 W

Pinti = 1,1 kW

Untuk slip 0,04, tentukan :

a) Arus IL.
b) Faktor daya stator.
c) Faktor daya rotor.
d) Rugi-rugi tembaga stator PSCL.
e) Daya celah udara PAG.
f) Daya koversi dari listrik ke mekanik Pconv.
g) Torsi iduksi.
h) Torsi beban.
i) Efisiensi mesin total
j) Kecepatan motor dalam rpm dan radian per sekon.

15) Untuk motor pada masalah 14, berapa nilai torsi pullout? Berapa slip pada torsi pullot?
Berapa kecepatan rotor pada torsi pullout?

16) Jika pada motor permasalahan 14 dioperasikan dengan power supply 440V, 60Hz, berapa
nilai torsi pullout? Berapa nilai slip pada pullout?

17) Gambarkan grafik nilai-nilai berikut untuk motor permasalahan 14 dengan slip bervariasi
dari 0 hingga 10 persen:
a) τind.
b) Pconv.
c) Pout.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 315

d) Efisiensi ╖.
Pada nilai slip berapa Pout bernilai sama dengan daya standar mesin?

18) Motor induksi desain kelas B dengan spesifikasi 208V, 6 pole, koneksi-Y diuji pada
labolatorium, dengan hasil sebagai berikut :
Tanpa beban 208 V, 22.0 A, 1200 W, 60Hz

Locked rotor 24,6 V, 64,5 A, 2200 W, 15 Hz

Tes DC 13,5 V, 64 A

Tentukan rangkaian ekuivalen motor berikut, dan gambarkan grafik karakteristik torsi-
kecepatannya!

19) Sebuah motor induksi 460 V, 4 pole, 60Hz, koneksi-Y menghasilkan torsi induksi pada nilai
slip 3,8 persen ketika dioperasikan pada frekuensi 60Hz dan tegangan 460V. impedansi
rangkaian moden per fasa motor adalah
R1 = 0,03 ꭥ

XM = 30 ꭥ

X1 = 0,42ꭥ

X2 = 0,42ꭥ

Jika rugi-rugi mekanik, rugi-rugi inti, dan rugi-rugi lain-lain diabaikan, tentukan :

a) Nilai resistansi rotor R2.

b) τmax, smax, dan kecepatan rotor pada torsi maksimum.
c) Torsi starting motor.
d) Kode huruf faktor untuk motor berikut.

20) Jawab pertanyaan berikut mengenai motor pada permasalahan nomor 19.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 316

a) Jika motor dioperasikan dengan bus infinite 460 V, berapa bersar arus yang mengalir di
motor ketika diasut?
b) Jika jalur transmisi dengan impedansi 0,25 + j0,25 per fasa digunakan untuk
menghubungkan motor induksi ke bus infinite, berapa arus asut motor? Berapa nila
tegangan terminal pada proses pengasutan?
c) Jika autotransformator step-down 1,4:1 dihubungkan antara jalur transmisi dan motor,
berapa arus yang mengalir pada jalur transmisi pada pengasutan? Berapa tegangan pada
motor selama proses pengasutan?

21) Pada bab ini, kita mempelajari bawa autotransformator step-down dapat digunakan untuk
mengurangi arus pengasutan yang digunakan motor induksi. Jika metode ini digunakan,
mahalnya biaya autotransformator menjadi permasalahan. Metode dengan biaya lebih murah
dalam pengasutan motor disebut pengasutan Y-Δ. Jika motor induksi normalnya menggunakan
koneksi-Δ, pengurangan fasa tegangan VΦ (dan arus pengasutan) dapat dilakukan dengan
menghubung ulang kumparan stator menjadi koneksi-Y selama proses pengasutan, kemudian
mengembalikannya menjadi koneksi-Δ ketika kecepatan standar telah tercapai. Jawablah
pertanyaan berikut mengenai tipe starter berikut.
a) Bagaimana fasa tegangan pada proses starting dibandingkan dengan fasa tegangan
pada kondisi normal?
b) Bagaimana perbandingan arus asutan motor koneksi-Y dibandingkan dengan arus
asutan jika motor tetap pada koneksi-Δ selama proses asutan?

22) Sebuah motor induksi 460 V, 100hp, 4 pole, koneksi-Δ, tiga fasa memiliki slip beban penuh
5 persen, efisiensi 92 persen, dan faktor daya 0,87 lagging. Pada pengasutan, motor
menghasilkan 1,9 kali lebih besar torsi beban penuh, namun menggunakan 7,5 kali lebih besar
arus. Motor iniakan diasut menggunakan starter autotransformator reduced-voltage.
a) Berapa output tegangan rangkaian pengasutan untuk mengurangi torsi pengasutan
hingga bernilai sama dengan torsi standar motor?
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 317

b) Berapa arus pengasutan motor dan arus yang diambil dari suplai tenaga pada
tegangan pertanyaan (a)?

23) Motor induksi jenis wound-motor dioperasikan pada tegangan dan frekuensi standar, cincin
slip diperpendek dan beban sekitar 25 persen dari nilai standar mesin. Jika resistansi rotor
mesin dilipatkan hingga 2 kali dengan menghubungkan resistansi eksternal kedalam rangkaian
rotor, jelaskan apa yang terjad pada :
a) Slip s.
b) Kecepatan motor nm.
c) Tegangan induksi rotor
d) Arus rotor
e) Τind.
f) Pout
g) PRCL.
h) Efisiensi total ╖.

24) Jawab pertanyaan berikut mengenai motor induksi 460V, koneksi-Δ, 2 pole, 75hp, 60, kode
huruf starting E!
a) Berapa tegangan pengasutan maksimum yang harus dapat ditangani kontroler mesin?
b) Jika kontroler didesain untuk mengganti belitan stator dari koneksi-Δ menadi
koneksi-Y selama proses starting, berapa arus starting maksimum yang kontroler harus
sanggup tangani?
c) Jika sebuah starter autotransformator step-down 1,25:1 digunakan selama proses
pengasutan, berapa arus maksimum yang akan diambil dari jala=jala transmisi?

25) Karena motor induksi harus dihentikan secara cepat ketika ingin dihentikan, banyak
kontroler motor induksi membalikkan arah putaran medan magnet dengan mengganti dua
kutub stator. Ketika arah putaran medan magnet dibalik, motor menghasilkan torsi induksi
berlawanan dengan arah rotasi sebelumnya, membuat motor berhenti dengan cepat dan
mencuba berputar ke arah berlawanan. Jika daya dihilngkan dari rangkaian stator ketika
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 318

kecepatan rotor turun menjadi nol, maka motor telah berhenti dengan sangat cepat. Metode
menghentikan motor induksi ini disebut plugging. Motor pada permasalahan 19 beroperasi
pada kondisi standar dan akan dihentikan dengan metode plugging.
a) Berapa nilai slip s sebelum proses plugging?
b) Berapa frekuensi rotor sebelum proses plugging?
c) Berapa torsi induksi τind sebelum proses plugging?
d) Berapa nilai slip s tepat setelah mengganti kutub stator?
e) Berapa frekuensi motor tepat setelah mengganti kutub stator?
f) Berapa torsi induksi τind tepat setalah mengganti kurub stator?

REFERENSI

1. Alger. Phillip. Induction Machines. 2nd ed. New York: Gordon and Breach. 1970.
2. Del Toro. V. Electric Machines and Power Systems. Englewood Cliffs. N.J.: Prentice-Hall.
1985.
3. Filzgerald. A. E. and C. Kingsley. Jr. Electric Machinery. New York: McGraw-Hilt. 1952.
4. Filzgerald. A. E .• C. Kingsley. Jr .• and S. D. Umans. Electric Machinery. 51h ed. New York:
McGraw-Hilt. 1990.
5. Institute of Electrical and Electronics Engineers. Standard Test Procedure for Pol)phase
Induction MOlOrs and Genemtors. IEEE Standaro 112-1996. New York: IEEE. 1996.
6. Kosow. Irving L. Control of Electric Motors. Englewood Cliffs. N.J.: Prentice-Hall. 1972.
7. McPherson. George. An Introduction 10 Electrical Machines and Tmnsfonners. New York:
Wiley. 1981.
8. National Eleclrical Manufaclurers Association. MOlOrs and GenemlOrs. Publication No. MG
I-1993. Washington. D.C.: NEMA.I993.
9. Siemon. G. R .• and A. Siraughen. Electric Machines. Reading. Mass. : Addison-Wesley.
1980.
10. Vithayalhil. Joseph. Pov.'ef Electronics: Principles and Applications. New York: McGraw-
Hill. 1995.
11. Weminck. E. H. (ed.). Electric MOlOr Handbook. London: McGraw-Hill. 1978.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 319

Secara alami, motor terbaik juga paling mahal, dan motor terburuk adalah paling
murah. Juga, tidak semua teknik penyalaan ini tersedia di semua motor rentang
ukuran. Ini adalah sampai dengan insinyur desain untuk memilih motor termurah yang tersedia
untuk aplikasi apa pun yang akan melakukan pekerjaan itu.

10.4 KONTROL KECEPATAN FASE TUNGGAL MOTOR

INDUKSI
Secara umum, kecepatan motor induksi satu fasa dapat dikontrol dalam dengan cara yang
sama seperti kecepatan motor induksi polifase. Untuk rotor sangkar tupai motor, teknik berikut
tersedia:
1. Variasikan frekuensi stator.
2. Ubah jumlah kutub.
3. Ubah tegangan teknis yang diterapkan 𝑉𝑇

Dalam desain praktis yang melibatkan motor selip yang cukup tinggi, pendekatan yang
biasa digunakan untuk kontrol kecepatan adalah untuk memvariasikan tegangan terminal motor.
Tegangan teknis yang diterapkan ke motor dapat bervariasi dalam salah satu dari tiga cara:
1. Sebuah autotransformator dapat digunakan untuk terus menyesuaikan tegangan saluran.
Metode ini adalah metode paling mahal dari kontrol kecepatan tegangan dan hanya
digunakan ketika kontrol kecepatan yang sangat halus diperlukan.
2. Sirkuit SCR atau TRIAC dapat digunakan untuk mengurangi tegangan yang diterapkan
ke motor dengan kontrol fasa ac. Pendekatan nlis memotong gelombang ac sebagai
dijelaskan dalam Bab 3 dan sedikit meningkatkan kebisingan dan getaran motor.Sirkuit
kontrol solid-state jauh lebih murah daripada autotransformers dan menjadi lebih dan
lebih umum.
3. Sebuah resistor dapat dimasukkan secara seri dengan rangkaian stator motor. Ini adalah
metode kontrol tegangan termurah, tetapi memiliki kelemahan yang cukup besar daya
hilang di resistor, mengurangi konversi daya keseluruhan efisiensi.

Teknik lain juga digunakan dengan motor slip yang sangat tinggi seperti shadedpole
motor. Alih-alih menggunakan transformator ut terpisah untuk memvariasikan tegangan yang
diterapkan untuk stator motor, belitan stator itu sendiri dapat digunakan sebagai
autotransfonner.Gambar 10-25 menunjukkan representasi skematis dari stator utama berkelok-
kelok, dengan sejumlah keran di sepanjang panjangnya. Karena belitan stator adalah terbungkus
inti besi, ia berperilaku sebagai autotransfonner. Ketika tegangan saluran penuh V diterapkan di
seluruh belitan utama, maka motor induksi bekerja normal. Misalkan sebagai gantinya tegangan
saluran penuh diterapkan ke tap 2, tap tengah belitan.Tegangan teknis yang sama akan diinduksi
di bagian atas belitan oleh aksi transformator, dan tegangan belitan total akan menjadi dua kali
tegangan saluran yang diterapkan.Tegangan total yang diterapkan pada belitan telah efektif dua
kali lipat.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 320

Gambar 10-25
Penggunaan belitan stator sebagai autotransformator. Jika tegangan V diberikan pada
berliku di keran tengah.Gulungan total tegangan 2V.

Gambar 10-26

Karakteristik kecepatan torsi motor induksi kutub berbayang ketika tegangan terminal diubah.
Peningkatan VT dapat dicapai dengan benar-benar menaikkan tegangan di seluruh belitan atau
dengan beralih ke tap bawah pada belitan stator.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 321

Oleh karena itu, semakin kecil fraksi total koil bahwa tegangan saluran adalah
diterapkan di, semakin besar tegangan total akan di seluruh belitan, dan semakin tinggi
kecepatan motor untuk beban tertentu (lihat Gambar 10-26).
Ini adalah pendekatan standar yang digunakan untuk mengontrol kecepatan motor fase
tunggal di banyak aplikasi kipas dan blower. Kontrol kecepatan seperti itu memiliki keuntungan
bahwa itu cukup murah, karena satu-satunya komponen yang diperlukan adalah keran pada
belitan motor utama dan sakelar multiposisi biasa. Ini juga memiliki keuntungan
bahwa efek autotransformer tidak mengkonsumsi daya seperti resistor seri akan.

10.5 MODEL SIRKUIT A MOTOR INDUKSI FASA TUNGGAL

Seperti yang dijelaskan sebelumnya, pemahaman tentang torsi induksi dalam fase
tunggal motor induksi dapat dicapai melalui teori medan putar ganda atau teori cross-field motor
fase tunggal. Pendekatan mana pun dapat mengarah pada rangkaian eki valen motor, dan
karakteristik kecepatan torsi dapat diturunkan melalui salah satu metode.Bagian Tegangan
dibatasi untuk pemeriksaan rangkaian ekivalen berdasarkan teori medan-berputar ganda- pada
kenyataannya, hanya kasus khusus dari teori itu.
Kami akan mengembangkan rangkaian ekivalen dari belitan utama induksi fase tunggal
motor saat beroperasi sendiri. Teknik komponen simetris diperlukan untuk menganalisis motor
satu fase dengan baik utama dan bantu gulungan hadir, dan karena komponen simetris berada di
luar cakupan buku ini, kasus itu tidak akan dibahas. Untuk analisis yang lebih rinci dari fase
tunggal motor, lihat Referensi 4.
Cara terbaik untuk memulai analisis motor induksi satu fasa adalah pertimbangkan
motor ketika macet. Saat itu, motornya tampak seperti transformator fase tunggal dengan sirkuit
sekundernya korsleting, dan dengan demikian ekuivalennya rangkaian adalah transformator.
Rangkaian ekivalen ini ditunjukkan pada Gambar 10-27a. Pada gambar ini, 𝑅1 dan 𝑋1 adalah
resistansi dan reaktansi stator belitan, 𝑋𝑀 adalah reaktansi magnetisasi, dan 𝑅1 dan 𝑋2 adalah
nilai referensi dari resistansi dan reaktansi rotor. Kerugian inti mesin tidak ditampilkan dan akan
disamakan dengan kerugian mekanis dan nyasar sebagai bagian dari rugi-rugi rotasi motor.
Sekarang ingat bahwa fluks celah udara yang berdenyut di motor pada kondisi mati dapat
diselesaikan menjadi dua medan magnet yang sama dan berlawanan di dalam motor. Sejak
medan ini memiliki ukuran yang sama, masing-masing menyumbangkan bagian yang sama
untuk resistif dan umur voltase reaktif turun pada rangkaian c rotor. Adalah mungkin untuk
membagi rotor rangkaian ekivalen menjadi dua bagian, masing-masing sesuai dengan efek dari
medan magnet. Rangkaian ekivalen motor dengan efek forward dan medan magnet terbalik yang
dipisahkan ditunjukkan pada Gambar 10-27b.
Sekarang anggaplah rotor motor mulai berputar dengan bantuan alat bantu belitan dan
belitan dimatikan lagi setelah motor dihidupkan mempercepat. Seperti yang diturunkan dalam
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 322

Bab 7, resistansi rotor efektif dari sebuah induksi motor tergantung pada jumlah gerakan relatif
antara rotor dan stator medan magnet. Namun, ada dua medan magnet di motor ini, dan
jumlah gerakan relatif berbeda untuk masing-masing. Untuk medan magnet maju, perbedaan per
unit antara rotor kecepatan dan kecepatan medan magnet adalah slip S , di mana slip
didefinisikan dalam dengan cara yang sama seperti pada motor induksi tiga fasa. Resistansi rotor
dalam bagian dari rangkaian yang terkait dengan medan magnet maju adalah O.5Rls.
Medan magnet maju berputar dengan kecepatan n.ync dan magnet mundur bidang berputar
dengan kecepatan -n.ync. Oleh karena itu, perbedaan total per unit dalam kecepatan (pada dasar
n.ync) antara medan magnet maju dan mundur adalah 2. Karena rotor berputar pada kecepatan s
lebih lambat dari medan magnet maju, perbedaan total per unit kecepatan antara rotor dan medan
magnet terbalik adalah 2 - s. Karena itu, resistansi rotor efektif di bagian sirkuit yang terkait
dengan kebalikannya medan magnet adalah 0,5Rl(2-s).
Rangkaian ekivalen motor induksi akhir ditunjukkan pada Gambar 10-28.

Gambar 10-27
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 323

(a) Rangkaian ekivalen motor induksi satu fasa pada keadaan diam. Hanya gulungan utamanya yang
bersemangat. (b) Rangkaian ekivalen dengan efek medan magnet maju dan mundur terpisah.

Analisis Rangkaian dengan Induksi Satu Fasa Sirkuit Ekuivalen Motor

Rangkaian ekivalen motor induksi satu fasa pada Gambar 10-28 mirip dengan rangkaian
ekivalen tiga fasa, kecuali ada arus maju dan mundur komponen daya dan torsi hadir.Kekuatan
umum yang sama dan hubungan torsi yang diterapkan untuk motor tiga fase juga berlaku untuk
komponen maju atau mundur atau motor fase tunggal, dan daya bersih dan torsi di mesin adalah
perbedaan antara maju dan mundur komponen.
Diagram power-now motor induksi diulang pada Gambar 10-29 untuk referensi mudah.

Gambar 10-28

Circuit ekivalen dari motor induksi satu fasa yang berjalan pada kecepatan hanya dengan induknya
gulungan diberi energi.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 324

Gambar 10-29

Diagram aliran daya motor induksi satu fasa.

Untuk mempermudah perhitungan arus input yang mengalir ke motor, adalah kebiasaan untuk
mendefinisikan impedansi 𝑍𝐵 dan 𝑍𝐹 , di mana 𝑍𝐹 adalah impedansi tunggal setara dengan
semua elemen impedansi medan magnet maju dan 𝑍𝐵 adalah satu impedansi setara dengan
semua elemen impedansi medan magnet mundur (lihat Gambar 10-30). Impedansi ini diberikan
oleh:
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 325

Gambar 10-30
Kombinasi seri 𝑅𝐹 dan j𝑋𝐹 adalah j𝑋𝑃 Thevenin setara dengan bidang-forward elemen impedansi. dan
karena itu R harus mengkonsumsi daya yang sama dari a diberikan arus seperti yang akan dilakukan Rls.

Dalam puluhan Zp dan 𝑍𝐵 , arus yang mengalir pada belitan stator motor induksi adalah

Daya celah udara per fasa dari motor induksi tiga fasa adalah daya dikonsumsi dalam resistansi
rangkaian rotor O.5RJs. Demikian pula, celah udara depan daya induksi satu fasa pada motor
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 326

adalah daya yang dikonsumsi 0,5R2/s, dan daya celah udara terbalik motor adalah daya yang
dikonsumsi oleh O.5RJ(2 - s).
Oleh karena itu, daya celah udara motor dapat dihitung dengan menentukan daya di
resistor maju O.5RJs, menentukan daya di resistor mundur 0,5Ri(2 - s), dan mengurangkan satu
dari yang lain. Bagian tersulit dari perhitungan ini adalah penentuan yang terpisah arus yang
mengalir pada kedua resistor tersebut. Untungnya, penyederhanaan perhitungan ini adalah
mungkin. Perhatikan bahwa satu-satunya resistor di dalam elemen rangkaian yang menyusun
impedansi ekivalen Zp adalah resistor Ris. Karena Zp ekuivalen dengan sirkuit itu, daya apa pun
yang dikonsumsi oleh ZF juga harus dikonsumsi oleh sirkuit asli, dan karena Ris adalah satu-
satunya resistor di sirkuit asli, konsumsi dayanya harus sama dengan impedancc Zp. Oleh karena
itu, kekuatan celah udara untuk penyerang medan magnet dapat dinyatakan sebagai,

Demikian pula, kekuatan celah udara untuk medan magnet terbalik dapat dinyatakan sebagai:

Keuntungan pertama dari kedua persamaan ini adalah bahwa hanya satu arus /1 yang dibutuhkan
dihitung untuk menentukan kedua kekuatan. Dengan demikian, daya celah udara total dalam
motor induksi satu fasa adalah:

Torsi induksi pada motor induksi tiga fasa dapat dicari dari persamaan

di mana 𝑃𝐴𝐺 , adalah daya celah udara bersih yang diberikan oleh Persamaan (10-10).Rugi-rugi
tembaga rotor dapat ditemukan sebagai jumlah dari rugi-rugi tembaga rotor karena medan maju
dan rugi-rugi tembaga rotor karena medan balik.

Rugi-rugi tembaga rotor pada motor induksi tiga fasa sama dengan perunit gerakan relatif antara
rotor dan medan stator (selip) dikalikan celah udara kekuatan mesin. Demikian pula, kerugian
tembaga rotor maju dari fase tunggal motor induksi diberikan oleh

dan rugi-rugi tembaga rotor balik motor diberikan oleh

Karena dua rugi daya pada rotor ini berada pada frekuensi yang berbeda, total rotor kehilangan
daya hanyalah jumlah mereka.Daya yang dikonversi dari bentuk listrik ke mekanik dalam satu
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 327

fasa motor induksi diberikan oleh persamaan yang sama seperti Pconv untuk induksi tiga fasa
motor. persamaannya adalah

Jika, ,maka

Seperti pada motor induksi tiga fasa, daya keluaran poros tidak sama dengan Pconv
karena kerugian rotasi masih harus dikurangi. Dalam induksi fase tunggal model motor yang
digunakan di sini, rugi-rugi inti, rugi-rugi mekanis, dan nyasar kerugian harus dikurangi dari
Pconv untuk mendapatkan Pout.

10.6 JENIS MOTOR LAINNYA

Dua jenis motor lainnya - motor reluktansi dan motor histeresis - digunakan dalam aplikasi
tujuan khusus tertentu. Motor ini berbeda dalam konstruksi rotor dari yang dijelaskan
sebelumnya, tetapi menggunakan desain stator yang sama. Seperti induksi motor, mereka dapat
dibangun dengan baik stator gle- atau tiga fase. Jenis ketiga dari motor tujuan khusus adalah
motor stepper. Motor stepper membutuhkan polifase stator, tetapi tidak memerlukan catu daya
tiga fase. Tujuan khusus terakhir motor yang dibahas adalah motor dc brushless, yang sesuai
dengan namanya berjalan pada catu daya dc.

Motor Keengganan
Sebuah motor reluktansi adalah motor yang bergantung pada torsi keengganan untuk
operasinya.Torsi reluktansi adalah torsi yang diinduksi pada benda besi (seperti pin) di adanya
medan magnet eksternal, yang menyebabkan objek sejajar dengan medan magnet luar. Torsi
terjadi karena medan luar menginduksi medan magnet internal di besi benda, dan torsi muncul
antara dua bidang, memutar objek di sekitar untuk sejajar dengan bidang eksternal. Dalam urutan
agar torsi reluktansi dapat dihasilkan dalam suatu benda, benda itu harus memanjang sepanjang
sumbu pada sudut yang sesuai dengan sudut antara kutub yang berdekatan dari eksternal Medan
gaya.
Skema sederhana dari motor reluktansi dua kutub ditunjukkan pada Gambar 10-30.
Dapat ditunjukkan bahwa torsi yang diterapkan pada rotor motor ini sebanding ke sin 20, di
mana 0 adalah sudut listrik antara rotor dan stator Medan magnet. Oleh karena itu, torsi
reluktansi motor maksimum ketika sudut antara rotor dan medan magnet stator adalah 45°.
Motor reluktansi sederhana seperti yang ditunjukkan pada Gambar 10-31 adalah motor sinkron
motor, karena rotor akan terkunci ke dalam medan magnet stator selama karena torsi penarikan
motor tidak terlampaui. Seperti motor sinkron normal, tidak memiliki torsi awal dan tidak akan
mulai dengan sendirinya.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 328

Motor reluktansi self-starting yang akan beroperasi pada kecepatan sinkron sampai torsi
keengganan maksimumnya terlampaui dapat dibangun dengan memodifikasi rotor motor induksi
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 10- 32. Pada gambar ini, rotor memiliki kutub menonjol
untuk operasi kondisi tunak sebagai motor reluktansi dan juga memiliki sangkar atau
gulungan amortisseur untuk memulai. Stator dari motor tersebut dapat berupa salah satu dari
konstruksi satu atau tiga fase. Karakteristik torsi-kecepatan motor ini, yang kadang-kadang
disebut motor induksi sinkron, ditunjukkan pada Gambar 10-33.

Gambar 10-31
Konsep dasar reluktansi motor
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 329

Gambar 10-32
Desain rotor dari "induksi sinkron" atau self-starting motor keengganan.

Variasi yang menarik dari ide motor keengganan adalah kecepatan Sinkronisasi motor, yang
diproduksi di Amerika Serikat oleh MagneTek. Rotor motor ini ditunjukkan pada Gambar 10-
34. Ini menggunakan "panduan fluks" untuk meningkatkan kopling antara wajah kutub yang
berdekatan dan oleh karena itu untuk meningkatkan maksimum luctance lorque motor. Dengan
panduan fluks ini, saya mendapatkan keuntungan maksimum torsi meningkat menjadi sekitar
150 persen dari torsi pengenal, dibandingkan dengan hanya lebih dari 100 persen torsi pengenal
untuk motor reluktansi konvensional.

Motor Histeresis
Motor tujuan khusus lainnya menggunakan fenomena histeresis untuk menghasilkan sebuah
lorque mekanik. Rotor motor histeresis adalah silinder magnetik yang halus bahan tanpa gigi,
tonjolan, atau gulungan.Stator motor bisa menjadi satu atau tiga fase; tetapi jika fase tunggal,
kapasitor permanen.
Karakteristik sirkuit terbuka (OCC)

MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 330

BAB

10
SNGLE-FASE DAN
MOTOR TUJUAN KHUSUS

Bab 4 sampai 7 dikhususkan untuk pengoperasian dua kelas utama mesin ac (sinkron dan
induksi) pada sistem tenaga tiga fase. Motor dan generator jenis ini sejauh ini adalah yang paling
umum dalam pengaturan komersial dan industri yang lebih besar. Namun, sebagian besar rumah
dan usaha kecil tidak memiliki daya tiga fase yang tersedia. Untuk lokasi seperti itu, semua
motor harus dijalankan dari sumber daya satu fasa. Bab ini membahas teori dan pengoperasian
dua jenis utama motor satu fasa: motor universal dan motor induksi satu fasa. Motor universal,
yang merupakan perpanjangan langsung dari motor dc seri, dijelaskan dalam Bagian 10.l.
Motor induksi satu fasa dijelaskan dalam Bagian 10.2 sampai 10.5. Masalah utama yang
terkait dengan desain motor induksi satu fasa adalah bahwa, tidak seperti sumber daya tiga fasa,
sumber satu fasa tidak menghasilkan medan magnet yang berputar. Sebaliknya, medan magnet
yang dihasilkan oleh sumber fase tunggal tetap pada posisinya dan berdenyut seiring waktu.
Karena tidak ada medan magnet berputar bersih, motor induksi konvensional tidak dapat
berfungsi, dan diperlukan desain khusus.
Selain itu, ada sejumlah motor tujuan khusus yang belum pernah dibahas sebelumnya. Ini
termasuk motor reluktansi, motor histeresis, motor stepper, dan motor dc brushless. Mereka
termasuk dalam Bagian 10.6.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 331

633

GAMBAR 10-1
Rangkaian ekivalen motor universal.

10.1 MOTOR UNIVERSAL

Mungkin pendekatan paling sederhana untuk desain motor yang akan beroperasi pada sumber
daya ac satu fasa adalah dengan mengambil mesin dc dan menjalankannya dari suplai ac. Ingat
dari Bab 8 bahwa torsi induksi motor dc diberikan oleh

Jika polaritas tegangan yang diterapkan pada motor dc shunt atau seri dibalik, baik arah fluks
medan dan arah arus jangkar terbalik, dan torsi induksi yang dihasilkan berlanjut ke arah yang
sama seperti sebelumnya. Oleh karena itu, seharusnya mungkin untuk mencapai torsi yang
berdenyut tetapi searah dari motor dc yang terhubung ke catu daya ac.

Desain seperti itu praktis hanya untuk motor dc seri (lihat Gambar 10-1). karena arus jangkar
dan arus medan dalam mesin harus terbalik pada waktu yang sama. Untuk motor dc shunt,
induktansi medan yang sangat tinggi cenderung menunda pembalikan arus medan dan dengan
demikian mengurangi torsi induksi rata-rata motor secara tidak dapat diterima.

Agar motor dc seri berfungsi secara efektif pada ac, kutub medan dan rangka statornya harus
sepenuhnya dilaminasi. Jika mereka tidak sepenuhnya dilaminasi, kerugian inti mereka akan
sangat besar. Ketika kutub dan stator dilaminasi. motor ini sering disebut motor universal, karena
dapat mn dari sumber ac atau dc.

Ketika motor berjalan dari sumber ac, pergantian akan jauh lebih buruk daripada dengan sumber
dc. Percikan ekstra pada sikat disebabkan oleh aksi transformator yang menginduksi tegangan
pada kumparan yang mengalami pergantian. Percikan ini secara signifikan mempersingkat masa
pakai sikat dan dapat menjadi sumber gangguan frekuensi radio di lingkungan tertentu.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 332

Karakteristik torsi-kecepatan tipikal dari motor universal ditunjukkan pada Gambar 10-2. Ini
berbeda dari karakteristik torsi-kecepatan dari mesin yang sama yang beroperasi dari sumber
tegangan dc karena dua alasan:

1. Dinamo dan gulungan medan memiliki

reaktansi yang cukup besar pada 50 atau 60
Hz. Sebagian besar dari tegangan input
dijatuhkan di reaktansi ini, dan oleh karena itu
EA lebih kecil untuk tegangan input yang
diberikan selama ac daripada selama
operasi dc. Karena EA = K+o, motor lebih
lambat untuk waktu tertentu

GAMBAR 10-2
Perbandingan torsi—karakteristik kecepatan motor universal saat beroperasi dari ac dan dc Tind
pasokan listrik.

arus jangkar dan torsi induksi pada arus bolak-balik daripada arus searah.
2. Selain itu, tegangan puncak sistem ac adalah kali nilai rmsnya, sehingga kejenuhan magnetik
dapat terjadi di dekat arus puncak dalam mesin. Kejenuhan ini dapat secara signifikan
menurunkan fluks rms motor untuk tingkat arus tertentu, cenderung mengurangi torsi
induksi mesin. Ingat bahwa penurunan fluks meningkatkan mesin dc, sehingga efek ini
sebagian dapat mengimbangi penurunan kecepatan yang disebabkan oleh efek pertama.

Aplikasi Motor Universal

Motor universal memiliki karakteristik torsi—kecepatan yang menurun tajam dari motor seri dc,
sehingga tidak cocok untuk aplikasi kecepatan konstan. Namun, ini kompak dan memberikan
lebih banyak torsi per ampere daripada motor fase tunggal lainnya. Oleh karena itu digunakan di
mana bobot yang ringan dan torsi tinggi penting.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 333

Aplikasi umum untuk motor ini adalah penyedot debu, bor, alat portabel serupa, dan peralatan
dapur.

Kontrol Kecepatan Motor Universal

Seperti halnya motor seri dc, cara terbaik untuk mengontrol kecepatan motor universal adalah
dengan memvariasikan tegangan input rmsnya. Semakin tinggi tegangan input rms, semakin
besar kecepatan yang dihasilkan motor. Karakteristik torsi—kecepatan khas motor universal
sebagai fungsi tegangan ditunjukkan pada Gambar 10-3.

Dalam prakteknya, tegangan rata-rata yang diterapkan pada motor tersebut divariasikan dengan
salah satu sirkuit SCR atau TRIAC yang diperkenalkan pada Bab 3. Dua sirkuit kontrol
kecepatan tersebut ditunjukkan pada Gambar 10-4. Resistor variabel yang ditunjukkan pada
gambar ini adalah tombol pengatur kecepatan motor (misalnya, resistor semacam itu akan
menjadi pemicu mengebor).

GAMBAR 10-3
Pengaruh perubahan tegangan terminal pada karakteristik torsi-kecepatan motor universal.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 334

(seri bidan
g)

D2 adAGrati
rodaala s- dioda
ke kontrol induktif
meneefek.
ndang

stator

Rotor

TRIAC

GAMBAR 104
Contoh rangkaian kontrol kecepatan motor
universal. (a) Setengah gelombang; (b) gelombang
penuh.
GAMBAR 10-5
Konstruksi motor induksi satu fasa. Rotor sama
seperti pada motor induksi tiga fasa, tetapi stator
hanya memiliki satu fasa terdistribusi.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 335

10.2 PENGENALAN MOTOR INDUKSI FASA TUNGGAL

Motor fase tunggal umum lainnya adalah versi fase tunggal dari motor induksi. Motor induksi
dengan rotor sangkar-tupai dan stator satu fasa ditunjukkan pada Gambar 10-5.

Motor induksi satu fasa mengalami cacat yang parah. Karena hanya ada satu fasa pada belitan
stator, medan magnet pada motor induksi satu fasa tidak berputar. Sebaliknya, ia berdenyut,
pertama-tama menjadi lebih besar dan kemudian lebih kecil, tetapi selalu tetap dalam arah yang
sama. Karena tidak ada medan magnet stator yang berputar. motor induksi satu fasa tidak
memiliki torsi awal.

Fakta ini mudah dilihat dari pemeriksaan motor ketika rotornya diam. Fluks stator mesin
pertama-tama meningkat dan kemudian menurun. tapi selalu menunjuk ke arah yang sama.
Karena medan magnet stator tidak berputar, tidak ada gerakan relatif antara medan stator dan
batang-batang rotor. Oleh karena itu, tidak ada tegangan induksi karena gerakan relatif pada
rotor, tidak ada aliran arus rotor karena gerakan relatif, dan tidak ada torsi induksi. Sebenarnya,
tegangan diinduksi di batang rotor oleh aksi transformator (dØ/dt), dan karena batang dihubung
pendek, arus mengalir di rotor. Namun, medan magnet ini sejajar dengan medan magnet stator,
dan tidak menghasilkan torsi bersih pada rotor,

= kBRBs sin y
= dosa 1800 - O
Pada kondisi mati, motor terlihat seperti transformator dengan belitan sekunder hubung singkat
(lihat Gambar 10-6).
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 336

GAMBAR 10-6
Motor induksi satu fasa pada kondisi start. Belitan
stator menginduksi tegangan dan arus yang
berlawanan ke dalam rangkaian rotor, menghasilkan
medan magnet rotor yang sejajar dengan medan
magnet stator. = oh,

Fakta bahwa motor induksi satu fasa tidak memiliki torsi awal intrinsik merupakan hambatan
serius untuk pengembangan awal motor induksi. Ketika motor induksi pertama kali
dikembangkan pada akhir 1880-an dan awal 1890-an, sistem tenaga ac pertama yang tersedia
adalah 133-Hz, fase tunggal. Dengan bahan dan teknik yang tersedia, tidak mungkin membuat
motor yang bekerja dengan baik. Motor induksi tidak menjadi produk siap pakai sampai sistem
tenaga tiga fase, 25-Hz dikembangkan pada pertengahan 1890-an.

Namun. begitu rotor mulai berputar, torsi induksi akan dihasilkan di dalamnya. Ada dua teori
dasar yang menjelaskan mengapa torsi dihasilkan di rotor setelah berputar. Satu disebut teori
medan putar ganda motor induksi satu fasa, dan yang lainnya disebut teori medan silang motor
induksi satu fasa. Masing-masing pendekatan tersebut akan dijelaskan di bawah ini.

Teori Medan Bergulir Ganda dari

Motor Induksi Satu Fasa
Teori medan putar ganda dari motor induksi fase tunggal pada dasarnya menyatakan bahwa
medan magnet stasioner berdenyut dapat diselesaikan menjadi dua medan magnet Kawin,
masing-masing besarnya sama tetapi berputar dalam arah yang berlawanan. Motor induksi
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 337

merespon masing-masing medan magnet secara terpisah, dan torsi bersih di mesin akan menjadi
jumlah torsi karena masing-masing dari dua medan magnet.

Gambar 10-7 menunjukkan bagaimana medan magnet stasioner berdenyut dapat diselesaikan
menjadi dua medan magnet yang sama dan berputar berlawanan. Kerapatan fluks medan magnet
stasioner diberikan oleh

(t) = cos ot)j

Medan magnet yang berputar searah jarum jam dapat dinyatakan sebagai:

(A) (B) (C)

(e)

GAMBAR 10-7
Resolusi medan magnet berdenyut tunggal menjadi dua medan magnet yang besarnya sama dengan
rotasi dalam arah yang berlawanan. Perhatikan bahwa setiap saat jumlah vektor dari dua medan magnet
terletak pada bidang vertikal.

—B cos ot 1 - (12-
B sin ot
dan medan magnet yang berputar berlawanan arah jarum jam dapat dinyatakan sebagai
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 338

Bccw(t) = 2 Bmax cos ot i + Bmax sin ot

Perhatikan bahwa jumlah medan magnet searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam sama
dengan medan magnet stasioner berdenyut Bs:

Bs(t) Bcw(t) + Bccw(t)

Karakteristik torsi-kecepatan motor induksi tiga fasa sebagai respons terhadap medan magnet
berputar tunggal ditunjukkan pada Gambar 10-8a. Motor induksi satu fasa merespons masing-
masing dari dua medan magnet yang ada di dalamnya, sehingga torsi induksi bersih di motor
adalah perbedaan antara dua kurva torsi-kecepatan. Torsi bersih ini ditunjukkan pada Gambar
10-8b. Perhatikan bahwa tidak ada torsi bersih pada kecepatan nol, jadi motor ini tidak memiliki
torsi awal.

Karakteristik torsi-kecepatan yang ditunjukkan pada Gambar 10-8b bukanlah deskripsi yang
cukup akurat tentang torsi pada motor fase tunggal. Itu dibentuk oleh

n
(A)

n
(B)
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 339

GAMBAR 10-8
(a) karakteristik motor induksi tiga fasa. (b) Kurva karakteristik torsi—kecepatan dari dua
medan magnet stator yang berotasi sama dan berlawanan arah.

dari dua karakteristik tiga fase dan mengabaikan fakta bahwa kedua medan
magnet hadir secara bersamaan dalam motor satu fase.

Jika daya diterapkan ke motor tiga fase saat dipaksa untuk berputar ke belakang, arus rotornya
akan sangat tinggi (lihat Gambar 10-9a). Namun, frekuensi rotor juga sangat tinggi, membuat
reaktansi rotor jauh lebih besar daripada resistansinya. Karena reaktansi rotor sangat tinggi, arus
rotor tertinggal dari tegangan rotor hampir 90 0 , medan magnet yang hampir 180 0
dari medan magnet stator (lihat Gambar 10-10). Torsi induksi di motor sebanding dengan sinus
sudut antara dua bidang, dan sinus sudut dekat 1800 adalah angka yang sangat kecil. Torsi motor
akan sangat kecil, kecuali bahwa arus rotor yang sangat tinggi mengimbangi sebagian pengaruh
sudut medan magnet (lihat Gambar 10-9b).

Di sisi lain, dalam motor fase tunggal, medan magnet maju dan mundur ada dan keduanya
memiliki arus yang sama. depan

nm
(A)
PF = cose = sinö

(B)
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 340

india GAMBAR 10-9

Karakteristik kecepatan-toque motor induksi
tiga fasa sebanding dengan kekuatan medan magnet
rotor dan sinus sudut antara medan. Ketika rotor
diputar ke belakang, IR dan Is adalah sangat tinggi,
tetapi sudutantara
tidak sinkron medan sangat besar, dan sudut itu (c)
membatasi torsi motor.

dan medan magnet balik di motor masing-masing menyumbang komponen ke tegangan total di
stator dan, dalam arti tertentu, saling seri. Karena kedua medan magnet ada, medan magnet yang
berputar ke depan (yang memiliki resistansi rotor efektif tinggi R2/s) akan membatasi aliran arus
stator di motor (yang menghasilkan medan maju dan mundur). Karena arus yang mensuplai
medan magnet stator terbalik terbatas pada nilai yang kecil dan karena medan magnet rotor balik
berada pada sudut yang sangat besar terhadap medan magnet stator terbalik, torsi karena medan
magnet balik sangat kecil mendekati sinkron. s—i. Lebih akurat karakteristik untuk
motor induksi satu fasa ditunjukkan pada Gambar 10-1 1.

Selain torsi bersih rata-rata yang ditunjukkan pada Gambar 10-11, ada pulsa torsi pada dua kali
frekuensi stator. Pulsasi torsi ini disebabkan ketika medan magnet maju dan mundur saling
bersilangan dua kali setiap siklus. Meskipun pulsasi torsi ini bukan torsi rata-rata, mereka
meningkatkan getaran. dan mereka membuat motor induksi satu fase lebih berisik daripada
motor tiga fase dengan ukuran yang sama. Tidak ada cara untuk menghilangkan pulsasi ini,
karena daya sesaat selalu datang dalam pulsa dalam rangkaian fase tunggal. Perancang motor
harus mengizinkan getaran yang melekat ini dalam desain mekanis motor fase tunggal.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 341

IR

GAMBAR 10-10
Ketika rotor motor dipaksa untuk berputar ke belakang, sudut y antara BR dan Bs mendekati 1800

melen
gkung
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 342

GAMBAR 10-11
Karakteristik torsi—kecepatan dari rmtor induksi satu fasa, dengan mempertimbangkan batasan arus pada
medan magnet yang berputar ke belakang yang disebabkan oleh adanya medan magnet yang berputar ke
depan.

Teori Lintas Bidang

Motor Induksi Satu Fasa
Teori medan silang motor induksi satu fasa melihat motor induksi dari sudut pandang yang sama
sekali berbeda. Teori ini berkaitan dengan tegangan dan arus yang dapat diinduksi oleh medan
magnet stator pada batang-batang rotor ketika rotor bergerak.
Pertimbangkan motor induksi satu fase dengan rotor yang telah ditingkatkan kecepatannya
dengan beberapa metode eksternal. Motor seperti itu ditunjukkan pada Gambar 10-12a.
Tegangan diinduksi pada batang rotor ini, dengan tegangan puncak terjadi pada belitan yang
lewat langsung di bawah belitan stator. Tegangan rotor ini menghasilkan aliran arus di rotor,
tetapi karena reaktansi rotor yang tinggi, arus tertinggal dari tegangan hampir 90 0 . Karena rotor
berputar pada kecepatan yang hampir sinkron, jeda waktu 900 arus menghasilkan pergeseran
sudut hampir 900 antara bidang tegangan puncak rotor dan bidang arus puncak. Medan magnet
rotor yang dihasilkan ditunjukkan pada Gambar 10-12b.

Medan magnet rotor agak lebih kecil daripada medan magnet stator, karena rugi-rugi pada rotor,
tetapi mereka berbeda hampir
900 pada kecepatan dan
kecepatan.

Bidang
tegangan
maksimum ER
Perkembangan
torsi induksi
pada motor
induksi satu fasa.
Seperti yang
dijelaskan oleh
teori crossfield.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 343

Jika medan stator berdenyut. Itu akan menginduksi tegangan pada batang • putar,
seperti yang ditunjukkan oleh tanda di sebelah rotor. Namun, cunent rotor tertunda
hampir 900 di belakang tegangan rotor, dan jika rotor berputar, arus rotor akan
memuncak pada sudut yang berbeda dari sudut tegangan rotor.

)
Bs (Perlengkapan
tulis

saat ini

Pesawa
da
maksimum
t ri
voltase

tegangan
Karakteristik sirkuit terbuka (OCC)

MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 344

GAMBAR 10-12 (selesai)

(a) 'Ibis élayed rotor current menghasilkan medan magnet rotor pada sudut yang berbeda dari sudut
medan magnet stator.

600

GAMBAR 10-13
(a) Nugnitudo medan magnet sebagai fungsi
waktu.

waktu. Jika dua medan magnet ini

ditambahkan pada waktu yang berbeda.
kita melihat bahwa medan magnet total di
motor berputar berlawanan arah jarum jam
(lihat Gambar 10-13). Dengan adanya
medan magnet berputar di motor, induksi

GAMBAR 10-33
Torsi — karakteristik kecepatan dari keengganan memulai sendiri fase tunggal
Persentase kecepatan sinkron motor.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 345

GAMBAR 10-34
(a) Pengecoran aluminium dari rotor motor kecepatan sinkron. (b) Laminasi rotor dari motor. Perhatikan
pemandu fluks yang menghubungkan kutub yang berdekatan. Panduan ini meningkatkan torsi
keengganan motor. (Courtesy of MagneTek, Inc.)

harus digunakan dengan belitan bantu untuk memberikan medan magnet sehalus mungkin,
karena ini sangat mengurangi rugi-rugi motor.
Gambar 10-35 menunjukkan operasi dasar motor histeresis. Ketika arus tiga fase (atau fase
tunggal dengan belitan bantu) diterapkan ke stator motor, medan magnet berputar muncul di
dalam mesin. Medan magnet yang berputar ini memagnetisasi logam rotor dan menginduksi
kutub di dalamnya.
Ketika motor beroperasi di bawah kecepatan sinkron, ada dua sumber torsi di dalamnya.
Sebagian besar torsi dihasilkan oleh histeresis. Ketika
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 346

stator Rotor

GAMBAR 10-35
Konstruksi motor histeresis. Komponen utama torsi pada motor ini sebanding dengan sudut antara medan
magnet rotor dan stator.

medan magnet stator menyapu permukaan rotor, fluks rotor tidak dapat mengikutinya dengan
tepat, karena logam rotor memiliki kerugian histeresis yang besar. Semakin besar kerugian
histeresis intrinsik dari bahan rotor, semakin besar sudut di mana medan magnet rotor tertinggal
dari medan magnet stator. Karena medan magnet rotor dan stator berada pada sudut yang
berbeda, torsi yang terbatas akan dihasilkan di motor. Selain itu, medan magnet stator akan
menghasilkan arus eddy pada rotor. dan arus eddy ini menghasilkan medan magnetnya sendiri,
yang selanjutnya meningkatkan torsi pada rotor. Semakin besar gerakan relatif antara rotor dan
medan magnet stator, semakin besar arus eddy dan torsi arus eddy.

Ketika motor mencapai kecepatan sinkron, fluks stator berhenti menyapu rotor, dan rotor
bertindak seperti magnet permanen. Torsi induksi di motor kemudian sebanding dengan sudut
rotor dan medan magnet stator, hingga sudut maksimum yang ditentukan oleh histeresis di rotor.

Karakteristik torsi-kecepatan motor histeresis ditunjukkan pada Gambar 10-36. Karena jumlah
histeresis dalam rotor tertentu hanya merupakan fungsi dari kerapatan fluks stator dan bahan dari
mana ia dibuat, torsi histeresis motor kira-kira konstan untuk setiap kecepatan dari nol hingga
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 347

nsinkron. Torsi arus eddy secara kasar

sebanding dengan slip motor. Kedua
fakta ini secara bersama-sama
menjelaskan bentuk karakteristik torsi-
kecepatan motor histeresis.

GAMBAR 10-36
Torsi—karakteristik kecepatan
sinkronisasi dari sebuah motor.

GAMBAR 10-37
Motor histeresis kecil dengan stator kutub berbayang, cocok untuk menjalankan jam listrik. Perhatikan
kutub stator yang diarsir. (Stephen J.Chapman)

Karena torsi motor histeresis pada kecepatan subsinkron apa pun lebih besar daripada torsi
sinkron maksimumnya, motor histeresis dapat mempercepat beban apa pun yang dapat
dibawanya selama normal.

Motor histeresis yang sangat kecil dapat dibuat dengan konstruksi stator kutub berbayang
untuk membuat motor sinkron berdaya rendah yang dapat dimulai sendiri. Motor seperti itu
ditunjukkan pada Gambar 10-37. Ini biasanya digunakan sebagai mekanisme penggerak di jam
listrik. Oleh karena itu, jam listrik disinkronkan dengan frekuensi saluran sistem tenaga, dan jam
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 348

yang dihasilkan sama akuratnya (atau sama tidak akuratnya) dengan frekuensi sistem tenaga
yang terkait dengannya.

Motor Stepper
Motor stepper adalah jenis khusus motor sinkron yang dirancang untuk memutar sejumlah
derajat tertentu untuk setiap pulsa listrik yang diterima oleh unit kontrolnya. Langkah-langkah
tipikal adalah 7,5 atau 15 0 per pulsa. Motor ini digunakan di banyak sistem kontrol, karena
posisi poros atau bagian mesin lainnya dapat dikontrol secara tepat dengannya.

Sebuah motor stepper sederhana dan unit kontrol yang terkait ditunjukkan pada Gambar 10-38.
Untuk memahami pengoperasian motor stepper, perhatikan Gambar 10—39. Gambar ini
menunjukkan stator tiga fase dua kutub dengan rotor magnet panji. Jika tegangan dc diterapkan
ke fase a stator dan tidak ada tegangan yang diberikan ke fase b dan c, maka torsi akan diinduksi
di rotor yang menyebabkannya sejajar dengan medan magnet stator Bs, seperti yang ditunjukkan
pada Gambar 10 —39b.

Sekarang asumsikan bahwa fase a dimatikan dan tegangan dc negatif diterapkan ke fase c.
Medan magnet stator baru diputar 60 0 sehubungan dengan medan magnet sebelumnya, dan
rotor motor mengikutinya. Dengan melanjutkan pola ini, dimungkinkan untuk membuat tabel
yang menunjukkan posisi rotor sebagai fungsi dari tegangan yang diberikan ke stator motor. Jika
tegangan yang dihasilkan oleh unit kontrol berubah dengan setiap pulsa input dalam urutan yang
ditunjukkan pada Tabel 10-1, maka motor stepper akan maju sebesar 600 dengan setiap pulsa
input.

Sangat mudah untuk membuat motor dengan ukuran langkah yang lebih halus dengan
menambah jumlah kutub pada motor. Dari Persamaan (4—31) jumlah derajat mekanik yang
sesuai dengan jumlah derajat listrik yang diberikan adalah

2 m pe
Karena setiap langkah pada Tabel 10-1 berhubungan dengan 60 deyees listrik, jumlah derajat
mekanik yang dipindahkan per langkah berkurang dengan meningkatnya jumlah kutub.
Misalnya, jika motor stepper memiliki delapan kutub, maka sudut mekanis poros motor akan
berubah sebesar 15 0 per langkah.

Kecepatan motor stepper dapat dikaitkan dengan jumlah pulsa ke dalam unit kontrolnya per
satuan waktu dengan menggunakan Persamaan (10-18). Persamaan (10-18) memberikan sudut
mekanik motor stepper sebagai fungsi dari sudut listrik. Jika kedua ruas persamaan ini
terdiferensiasi terhadap waktu. maka kita memiliki hubungan putaran listrik dan mekanik motor:

2
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 349

2 atau nm pe (10-19b)
Karena ada enam pulsa input per putaran listrik, hubungan antara motor dalam putaran per menit
dan jumlah pulsa per menit menjadi

nm 3 p pulsa
(10-20)

di mana npulses adalah jumlah pulsa per menit.

Nomor Tegangan fasa,

pulsa V
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 350

GAMBAR 10-38
(a) Motor stepper tiga fasa sederhana dan unit kontrol terkait. Input ke unit contml terdiri dari sumber
daya dc dan sinyal kontrol yang terdiri dari rangkaian pulsa. (b) Sketsa tegangan keluaran dari unit
kendali sebagai rangkaian pulsa kendali yang dimasukkan. (c) Tabel yang menunjukkan tegangan
keluaran dari unit oontrol sebagai fungsi dari nomor pulsa.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 351

GAMBAR 10-39
Pengoperasian motor stepper. (a) Tegangan V diberikan ke fase a stator, menyebabkan arus mengalir
dalam fase a dan menghasilkan medan magnet stator Bs. Interaksi BR dan Bs menghasilkan torsi
berlawanan arah jarum jam pada rotor. (b) Ketika rotor sejajar dengan medan magnet stator. torsi bersih
jatuh ke nol. (c) Tegangan A — V diterapkan ke fase c stator, menyebabkan arus mengalir dalam fase c
dan menghasilkan medan magnet stator Bs. Interaksi BR dan Bs menghasilkan torsi berlawanan arah
jarum jam pada rotor, menyebabkan rotor sejajar dengan posisi medan magnet yang baru.

Ada dua tipe dasar motor stepper, yang hanya berbeda dalam konstruksi rotor: tipe umbul-
magnet dan tipe reluktansi. Motor stepper tipe magnet permanen memiliki rotor magnet
permanen, sedangkan motor stepper tipe reluktansi memiliki rotor feromagnetik yang bukan
merupakan magnet. (Rotor motor reluktansi yang dijelaskan sebelumnya pada bagian
ini adalah jenis reluktansi.) Secara umum, motor stepper magnet permanen dapat menghasilkan
lebih banyak torsi

TABEL 10-1
Posisi rotor sebagai fungsi tegangan pada motor stepper dua kutub

Tegangan fase

Masukan nomor pulsa B Posisi rotor

1 Hai 00

2 Hai 600
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 352

3 1200

4 Hai
5 Hai 2400 6 3000

daripada tipe reluktansi, karena motor stepper magnet permanen memiliki torsi dari medan
magnet rotor permanen dan efek reluktansi.
Motor stepper tipe reluktansi sering dibuat dengan belitan stator empat fasa daripada belitan
stator tiga fasa yang dijelaskan di atas. Belitan stator empat fase mengurangi langkah antara
pulsa dari 60 derajat listrik menjadi 45 derajat listrik. Seperti disebutkan sebelumnya, torsi dalam
motor reluktansi bervariasi sebagai sin 2ö, sehingga torsi reluktansi antara langkah akan
maksimum untuk sudut 45 0 . Oleh karena itu, motor stepper tipe reluktansi tertentu dapat
menghasilkan torsi yang lebih besar dengan belitan stator empat fasa dibandingkan dengan
belitan stator tiga fasa.

Persamaan (10-20) dapat digeneralisasi untuk diterapkan pada semua motor, terlepas dari jumlah
fase pada belitan statornya. Secara umum, jika stator memiliki N fase, dibutuhkan 2N pulsa
revolusi listrik di motor itu. Oleh karena itu, hubungan antara putaran motor per menit dan
jumlah pulsa per menit menjadi:
1 nm NP npulsa

Motor stepper sangat berguna dalam sistem kontrol dan penentuan posisi sehingga komputer
yang melakukan pengontrolan dapat mengetahui kecepatan dan posisi motor stepper secara tepat
tanpa memerlukan informasi dari poros motor. Misalnya, jika sistem kontrol mengirimkan 1200
pulsa per menit ke motor stepper dua kutub yang ditunjukkan pada Gambar 10-38, maka
kecepatan motor akan tepat

1
nm 3p npulsa (10-20)

tiang) 1200 pulsa/menit)

= 200 putaran/menit
Selanjutnya, jika posisi awal poros diketahui, maka komputer dapat menentukan sudut yang
tepat dari poros rotor di masa depan dengan hanya menghitung jumlah pulsa yang telah dikirim
ke unit kontrol motor stepper.

Contoh 10—2. Motor stepper magnet permanen tiga fase yang diperlukan untuk satu
aplikasi tertentu harus mampu mengendalikan posisi poros dalam langkah 7,5 0, dan harus
mampu berjalan pada kecepatan hingga 300 r/menit.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 353

(a) Berapa banyak tiang yang harus dimiliki motor ini?

(b) Pada kecepatan berapa pulsa kontrol harus diterima di unit kontrol motor jika akan
digerakkan pada 300 putaran/menit?

Larutan
(a) Dalam motor stepper tiga fase, setiap pulsa memajukan posisi rotor sebesar 60 derajat
listrik. Kemajuan ini harus sesuai dengan 7,5 derajat mekanis. Memecahkan
Persamaan (10-18) untuk hasil P

P 00) = 16 kutub

(b) Memecahkan Persamaan (10-21 ) untuk hasil npulgs

n = NPnm
= (3 fase)( 16 kutub)(3(X) r/min)
= 240 pulsa/s

Motor DC Tanpa Sikat

Motor dc konvensional secara tradisional telah digunakan dalam aplikasi di mana sumber daya
dc tersedia, seperti pada pesawat terbang dan mobil. Namun, motor dc kecil ini memiliki
kekurangan. Kerugian utama adalah percikan yang berlebihan dan keausan sikat. Motor dc kecil
dan cepat terlalu kecil untuk menggunakan belitan kompensasi dan interpol, sehingga reaksi
jangkar dan efek L di/dt cenderung menghasilkan percikan pada sikat komutatornya. Selain itu,
putaran tinggi dari motor ini menyebabkan peningkatan keausan sikat dan membutuhkan
perawatan rutin setiap beberapa ribu jam. Jika motor harus bekerja di lingkungan bertekanan
rendah (seperti di ketinggian tinggi di pesawat terbang), keausan sikat bisa sangat buruk
sehingga sikat perlu diganti setelah kurang dari satu jam beroperasi!

Dalam beberapa aplikasi, perawatan rutin yang diperlukan oleh sikat motor dc ini mungkin tidak
dapat diterima. Pertimbangkan misalnya motor dc di jantung buatan—perawatan rutin akan
membutuhkan pembukaan dada pasien. Dalam aplikasi lain, percikan api pada sikat dapat
menimbulkan bahaya ledakan, atau kebisingan RF yang tidak dapat diterima. Untuk semua kasus
ini, diperlukan motor dc kecil dan cepat yang sangat andal dan memiliki kebisingan yang rendah
serta umur yang panjang.

Motor seperti itu telah ada dalam 25 tahun terakhir dengan menggabungkan motor kecil seperti
motor magnet permanen dengan sensor posisi rotor dan sirkuit switching elektronik solid-state.
Motor ini disebut motor dc tanpa sikat karena dijalankan dari sumber dc m) tetapi tidak memiliki
komutator dan sikat. Sebuah sketsa motor dc brushless kecil ditunjukkan pada Gambar 10-40,
dan foto motor dc brushless khas ditunjukkan pada Gambar 10-41. Rotor mirip dengan motor
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 354

stepper magnet permanen, hanya saja tidak menonjol. Stator dapat memiliki tiga atau lebih fase
(ada empat fase dalam contoh yang ditunjukkan).
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 355

GAMBAR 10-40
(a) Motor dc tanpa sikat sederhana dan unit kontrol terkait. Input ke unit kontrol terdiri dari sumber
daya dc dan sinyal yang proporsional dengan posisi rotor saat ini. (b) Tegangan yang diberikan pada
kumparan stator.

(A)

GAMBAR 10-41
(a) Motor dc tanpa sikat tipikal. (b) Tampilan meledak menunjukkan rotor magnet permanen dan stator tiga fase (6-
ple). (Courtesy of Carson Technologies, Inc.)

Komponen dasar motor dc brushless adalah:

 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 356

1. A rotor magnet
2. Stator dengan belitan fase tiga, empat, atau lebih
3. Sensor posisi rotor
4. Sirkuit elektronik untuk mengontrol fase belitan rotor

Motor dc brushless berfungsi dengan memberi energi satu kumparan stator pada suatu waktu
dengan tegangan dc konstan. Ketika sebuah kumparan dihidupkan, menghasilkan medan magnet
stator Bs, dan torsi dihasilkan pada rotor yang diberikan oleh

yang cenderung menyelaraskan rotor dengan medan magnet stator. Pada saat ditunjukkan pada
Gambar 10-40a, medan magnet stator Bs mengarah ke kiri sedangkan medan magnet rotor
magnet permanen BR mengarah ke atas, torsi berlawanan arah jarum jam pada rotor.
Akibatnya rotor akan berbelok ke kiri.

Jika kumparan a tetap diberi energi sepanjang waktu, rotor akan berputar sampai kedua medan
magnet sejajar. dan kemudian akan berhenti, seperti motor stepper. Kunci pengoperasian motor
dc brushless adalah dilengkapinya sensor posisi, sehingga rangkaian kontrol akan mengetahui
saat rotor hampir sejajar dengan medan magnet stator. Pada saat itu koil a akan dimatikan dan
koil b akan dihidupkan, menyebabkan rotor kembali torsi berlawanan arah jarum jam,
dan untuk terus berputar. Proses ini berlanjut tanpa batas dengan kumparan dihidupkan dalam
urutan a, b, c, d, —a, —b, —c, —d, dst, sehingga motor berputar terus menerus.

Elektronik dari rangkaian kontrol dapat digunakan untuk mengontrol kedua dan arah
motor. Efek bersih dari desain ini adalah motor yang berjalan dari sumber daya dc, dengan
kontrol penuh atas kedua dan arah rotasi.

Motor dc tanpa sikat hanya tersedia dalam ukuran kecil, hingga 20 W atau lebih. tetapi mereka
memiliki banyak keuntungan dalam kisaran ukuran di mana mereka tersedia. Beberapa
keuntungan utama meliputi:

1. Efisiensi yang relatif tinggi.

2. Umur panjang dan keandalan yang tinggi.
3. Sedikit atau tidak ada pemeliharaan.
4. Kebisingan RF sangat sedikit dibandingkan dengan motor dc dengan sikat.
5. Kecepatan yang sangat tinggi dimungkinkan (lebih dari 50.000 putaran/menit).

Kerugian utama adalah bahwa motor dc brushless lebih banyak daripada motor dc
sikat yang sebanding,
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 357

10.7 MATAHARI
Motor ac yang dijelaskan dalam bab sebelumnya membutuhkan daya tiga fase untuk berfungsi.
Karena sebagian besar tempat tinggal dan usaha kecil hanya memiliki sumber listrik satu fasa,
motor ini tidak dapat digunakan. Serangkaian motor yang mampu berjalan dari sumber listrik
satu fasa adalah dalam bab ini.

Motor pertama adalah motor universal. Motor universal adalah motor dc seri yang diadaptasi
untuk bekerja dari suplai ac, dan karakteristik torsi-kecepatannya mirip dengan motor dc seri.
Motor universal memiliki torsi yang sangat tinggi, tetapi pengaturan kecepatannya sangat buruk.

Motor induksi satu fase tidak memiliki torsi awal intrinsik, tetapi begitu mereka dinaikkan ke
kecepatan, karakteristik torsi-kecepatannya hampir sama bagusnya dengan motor tiga fase
dengan ukuran yang sebanding. Pengasutan dilakukan dengan penambahan belitan bantu dengan
arus yang sudut fasanya berbeda dari belitan utama atau dengan menaungi bagian kutub stator.

Torsi awal motor induksi satu fasa bergantung pada sudut fasa antara arus pada belitan
primer dan arus pada belitan bantu, dengan torsi maksimum terjadi bila sudut tersebut mencapai
900 . Karena konstruksi fasa-split hanya memberikan perbedaan fasa yang kecil antara belitan
utama dan belitan bantu, torsi awalnya adalah sederhana. Motor kapasitor-start memiliki
gulungan bantu dengan pergeseran fasa sekitar 900, sehingga mereka memiliki torsi awal yang
besar. Motor split-kapasitor perinanen, yang memiliki kapasitor lebih kecil, memiliki torsi awal
antara motor fase-split dan motor kapasitor-start. Motor kutub berbayang memiliki pergeseran
fasa efektif yang sangat kecil dan oleh karena itu torsi awal yang kecil.
Motor reluktansi dan motor histeresis adalah motor ac tujuan khusus yang dapat beroperasi pada
kecepatan sinkron tanpa gulungan medan rotor yang dibutuhkan oleh motor sinkron dan yang
dapat berakselerasi hingga kecepatan sinkron sendiri. Motor ini dapat memiliki stator satu atau
tiga fase.

Motor stepper adalah Inotor yang digunakan untuk memajukan posisi poros atau perangkat
mekanis lainnya dengan jumlah yang tetap setiap kali pulsa kontrol diterima. Mereka digunakan
secara luas dalam sistem kontrol untuk memposisikan objek.

Motor dc brushless mirip dengan motor stepper dengan rotor magnet permanen, kecuali bahwa
mereka termasuk sensor posisi. Sensor posisi digunakan untuk mengganti kumparan stator yang
diberi energi setiap kali rotor hampir sejajar dengannya, menjaga agar rotor tetap berputar satu
set oleh elektronik kontrol. Motor dc brushless lebih mahal daripada motor dc biasa, tetapi
membutuhkan perawatan yang rendah dan memiliki keandalan yang tinggi, umur panjang, dan
kebisingan RF yang rendah. Mereka hanya tersedia dalam ukuran kecil (20 W ke bawah).

PERTANYAAN
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 358

Perubahan apa yang diperlukan pada motor dc seri untuk mengadaptasinya untuk operasi
dari sumber daya ac?
10-2. Mengapa karakteristik torsi—kecepatan motor universal pada sumber ac berbeda dengan
karakteristik torsi—kecepatan motor yang sama pada sumber dc?
10-3. Mengapa motor induksi satu fasa tidak dapat memulai sendiri tanpa belitan bantu khusus?
10—4. Bagaimana torsi induksi dikembangkan dalam motor induksi satu fasa (a) menurut teori
medan putar ganda dan (b) menurut teori medan silang?
10—5 • Bagaimana belitan bantu memberikan torsi awal untuk motor induksi satu fasa?
10-6. Bagaimana pergeseran fasa arus dicapai dalam belitan bantu motor induksi fasa terbagi?
10-7. Bagaimana pergeseran fasa arus dicapai dalam belitan bantu motor induksi kapasitor-
start?
10—8. Bagaimana torsi awal motor kapasitor split permanen dibandingkan dengan motor
kapasitor-start dengan ukuran yang sama?
10-9. Bagaimana arah putaran motor induksi fase split atau motor induksi kapasitor-start
dibalik?
10-10. Bagaimana torsi awal dihasilkan pada motor berbayang?
10-11. Bagaimana motor keengganan mulai?
10-12. Bagaimana motor reluktansi dapat berjalan pada kecepatan sinkron?
10-13. Mekanisme apa yang menghasilkan torsi awal pada motor histeresis?
14. Mekanisme apa yang menghasilkan torsi sinkron pada motor histeresis?
10—15. Menjelaskan cara kerja motor stepper.
10—16. Apa perbedaan antara tyr magnet permanen dari motor stepper dan motor stepper tipe
reluktansi?
10—17. Berapa jarak optimal antara fase untuk motor stepper tipe reluktansi?

10—18. Apa kelebihan dan kekurangan motor dc brushless dibandingkan dengan motor dc sikat
biasa?

MASALAH
10—1. Motor induksi fase-terpisah 120-V, %-hp, 60-Hz, empat kutub, memiliki impedansi
berikut:
X, = 2,40 Q = 60
RI = 1.800
Q
= 2,50 Q = 2,40 Q

Pada slip 0,05, rugi-rugi rotasi motor adalah 51 W. Rugi-rugi rotasi dapat diasumsikan
konstan selama rentang operasi normal motor. Jika slipnya adalah
0,05, temukan besaran berikut untuk motor ini:
(a) Daya masukan
(b) Kekuatan celah udara
konv
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 359

keluar (e) Tind

(D Tioad
(g) Efisiensi motor keseluruhan
(h) Faktor daya stator
10—2. Ulangi Soal 10-1 untuk slip rotor 0,025.
10—3. Misalkan motor pada Soal 10-1 distart dan belitan bantu gagal terbuka saat rotor
dipercepat hingga 400 putaran/menit. Berapa banyak torsi induksi yang dapat dihasilkan
motor pada belitan utamanya saja? Dengan asumsi rugi-rugi rotasi masih 51 W, apakah
motor ini akan terus berakselerasi atau akan melambat lagi? Buktikan jawaban Anda.
10—4. Gunakan MATLAB untuk menghitung dan memplot karakteristik torsi—kecepatan
motor pada Soal 10—1, dengan mengabaikan belitan awal.
10—5. A 1,5-hp, 50-Hz, dua kutub, motor induksi kapasitor-start memiliki impedansi
belitan utama berikut:
RI = 1,40 Q X, = 1,90 Q = IOOQ
& = 1,90 Q
= 1.500
Pada slip 0,05, rugi-rugi rotasi motor adalah 291 W. Rugi-rugi rotasi dapat diasumsikan
konstan selama rentang operasi normal motor. Temukan besaran berikut untuk motor ini
pada 5 slip:
(a) Arus stator
(b) Faktor daya stator
(c) Daya masukan (d) PAG
konv

(H)

(i) Efisiensi
10-6. Temukan torsi induksi pada motor pada Soal 10-5 jika motor beroperasi pada slip 5
persen dan tegangan terminalnya adalah (a) 190 V, (b) 208 V, (c) 230 V.
10-7. Jenis motor apa yang akan Anda pilih untuk melakukan setiap pekerjaan berikut?
Mengapa?
(a) Penyedot debu
(b) Lemari es
(c) Kompresor AC
(d) kipas pendingin udara
(e) Mesin jahit kecepatan variabel
(f) Jam
(g) Bor listrik
10—8. Untuk aplikasi tertentu, motor stepper tiga fase harus mampu melangkah dalam
peningkatan 10 0. Berapa banyak tiang yang harus dimilikinya?
10—9. Berapa pulsa per detik yang harus disuplai ke unit pengontrol motor pada Soal 10-8
untuk mencapai kecepatan rotasi 600 r/menit?
10—10. Buatlah tabel yang menunjukkan ukuran langkah versus jumlah kutub untuk motor
stepper tiga fase dan empat fase.
 MOTOR FASE TUNGGAL DAN TUJUAN KHUSUS 360

REFERENSI
1. Fitzgerald, AE. dan C. Kingsley, Jr. Mesin Listrik. New York: McGraw-Hill, 1952.
2. Asosiasi Produsen Listrik Nasional. Motor dan Generator, Publikasi No. MG l-
1993. Washington, DC: NEMA, 1993.
3. Veinott, Motor Listrik Tenaga Kuda Pecahan dan Subfraksi GC. New York: McGrawHill, 1970.
4. Werninck* E. (ed.). Buku Pegangan Motor Listrik London: McGraw-Hill, 1978.