Nama : Egi Setiawan

NIM : 1021911033
Kelas : 5A
Matkul : Instrumentasi Sistem Kendali (V EKT)

LATIHAN
1. Apa yang dimaksud dengan sensor, transduser dan alat ukur.
Jawab:
sensor adalah suatu peralatan yang berfungsi untuk mendeteksi gejala-gejala atau sinyal-
sinyal yang berasal dari perubahan suatu energi seperti energi listrik, energi fisika, energi
kimia, energi biologi, energi mekanik dan sebagainya.
transduser adalah sebuah alat yang bila digerakan oleh suatu energi di dalam sebuah sistem
transmisi, akan menyalurkan energi tersebut dalam bentuk yang sama atau dalam bentuk
yang berlainan ke sistem transmisi berikutnya”. Transmisi energi ini bisa berupa listrik,
mekanik, kimia, optic (radiasi) atau thermal (panas).
alat ukur adalah sesuatu alat yang berfungsi memberikan batasan nilai atau harga tertentu
dari gejala-gejala atau sinyal yang berasal dari perubahan suatu energi.

2. Jelaskan perbedaan ketiganya.

Jawab:
Sensor:
a. Mengubah suatu kuantitas fisis menjadi kuantitas listrik
b. Sensor hanya mengindera kuantitas fisis
c. Sensor dapat merespon perubahan parameter fisis dan menghasilkan perubahan terhadap
parameter fisis tersebut

d. Sensor adalah elemen utama yang mengindera fenomena fisis/ memberikan indikasi dalam
setiap perubahan fenomena fisis
e. Sensor adalah unit lengkap yang diperlukan untuk mendeteksi dan mengkomunikasikan
peristiwa tersebut.
f. Contoh : sensor proximity, sensor magnetic, accelerometer, barometer.

Transduser:
a. Mengubah suatu bentuk energi menjadi bentuk energi lain
b. Transduser = sensor + elemen transduser
c. Mengubah perubahan parameter fisis menjadi bentuk energi yang bermanfaat
d. Setiap transduser selalu memiliki sensor tetapi setiap sensor tidak perlu menjadi transduser
e. Keluaran transduser tidak selalu menghasilkan keluaran listrik
f. Transduser adalah elemen dalam unit yang hanya melakukan deteksi peristiwa
g. Contoh : Thermistor, termokopel, generator, motor, potensiometer.

Alat Ukur:
a. alat ukur adalah alat untuk mengukur nilai dengan kata lain hanya berfungsi untuk
memberikan batasan nilai atau harga tertentu dari gejala-gejala atau sinyal yang berasal dari
perubahan suatu energi.
b. alat ukur biasa digunakan hanya untuk menggetes nilai dari suatu sensor atau tranduser
atau peralatan bahan elektronik lainnya atau digunakan untuk mengetahui bahwa peralatan
tersebut berfungsi atau tidak
c. Contoh: voltmeter, ampermeter untuk sinyal listrik; tachometer, speedometer untuk
kecepatan gerak mekanik, lux-meter untuk intensitas cahaya, dan sebagainya.

3. Persyaratan umum sensor dan transduser adalah linearitas, sensitivitas dan

tanggapan respon. Jelaskan maksud dari masing-masing syarat tersebut.
Jawab:
a. Linearitas yaitu ada banyak sensor yang menghasilkan sinyal keluaran yang berubah secara
kontinyu sebagai tanggapan terhadap masukan yang berubah secara kontinyu. Sebagai
contoh, sebuah sensor panas dapat menghasilkan tegangan sesuai dengan panas yang
dirasakannya.
b. Sensitivitas yaitu akan menunjukan seberapa jauh kepekaan sensor terhadap kuantitas yang
diukur. Sensitivitas sering juga dinyatakan dengan bilangan yang.
c. Tanggapan waktu pada sensor menunjukan seberapa cepat tanggapannya terhadap
perubahan masukan. Sebagai contoh, instrumen dengan tanggapan frekuensi yang jelek
adalah sebuah termometer merkuri.

4. Jelaskan perbedaan antara transduser aktif dan transduser pasif.

Jawab:
Transduser Aktif:
a. Emisi elektron akibat radiasi yang masuk pada permukaan fotemisif
b. Emisi elektron sekunder akibat radiasi yang masuk ke katoda sensitif cahaya
c. Pembangkitan ggl pada titik sambung dua logam yang berbeda akibat dipanasi
d. Perputaran sebuah kumparan di dalam medan magnit yang membangkitkan tegangan
e. Pembangkitan ggl bahan kristal piezo akibat gaya dari luar
f. Terbangkitnya tegangan pada sel foto akibat rangsangan energi dari luar
g. Perubahan nilai tahanan kawat akibat perubahan temperatur
h. Tahanan sebuah strip konduktif berubah terhadap kandungan uap air
Transduser Pasif:
a. Perubahan nilai tahanan karena posisi kontak bergeser
b. Perubahan nilai tahanan akibat perubahan panjang kawat oleh tekanan dari luar
c. Tegangan selisih dua kumparan primer akibat pergeseran inti trafo
d. Perubahan induktansi kumparan akibat perubahan jarak plat

REVIEW
1. Jelaskan dengan gambar yang dimaksud dengan tanggapan linear dan non linear ?
Jawab:

Arti dari gambar yang dimaksud adalah,

(a) Pada tanggapan Linier, Pada grafik terlihat bahwa sensor panas dapat menghasilkan
tegangan sesuai dengan panas yang dirasakannya. Artinya, sinyal keluaran yang berubah
secara kontinyu sebagai tanggapan terhadap masukan yang berubah secara kontinyu.
(b) Pada tanggapan Non Linier, Pada grafik terlihat bahwa sensor panas dapat menghasilkan
tegangan sesuai dengan panas yang dirasakannya. Artinya, sinyal keluaran yang berubah
secara tidak kontinyu sebagai tanggapan terhadap masukan yang berubah secara tidak
kontinyu.

2. Adakah ketentuan lain yang harus diketahui dalam memilih sensor dan transduser.
Jawab:
Berikut ketentuan dalam memilih sensor sebagai berikut:
a. Apakah ukuran fisik sensor cukup memenuhi untuk dipasang pada tempat yang
diperlukan?
b. Apakah ia cukup akurat?
c. Apakah ia bekerja pada jangkauan yang sesuai?
d. Apakah ia akan mempengaruhi kuantitas yang sedang diukur?. Sebagai contoh, bila sebuah
sensor panas yang besar dicelupkan kedalam jumlah air air yang kecil, malah menimbulkan
efek memanaskan air tersebut, bukan menyensornya.
e. Apakah ia tidak mudah rusak dalam pemakaiannya?.
f. Apakah ia dapat menyesuaikan diri dengan lingkungannya?
g. Apakah biayanya terlalu mahal?

3. Apa fungsi dan kegunaan external sensor pada sebuah robot ?

Jawab:
Fungsi dan kegunaan external sensor pada sebuah robot sebagai berikut:
a.) Untuk keamanan, Yang dimaksud sensor untuk keamanan” adalah termasuk keamanan
robot, yaitu perlindungan terhadap robot dari kerusakan yang ditimbulkannya sendiri, serta 6
keamanan untuk peralatan, komponen, dan orang-orang dilingkungan dimana robot tersebut
digunakan.
b.) Untuk penuntun, Yang dimaksud adalah sensor untuk penuntun diharapkan cukup canggih
dalam pengelasan. Untuk melakukan operasi dengan baik, sebagai contoh yaitu robot
haruslah menggerakkan tangkai las sepanjang garis las yang telah ditentukan, dan juga
bergerak dengan kecepatan yang tetap serta mempertahankan suatu jarak tertentu dengan
permukaannya.

4. Sebutkan beberapa buah transduser aktif dan transduser pasif yang anda ketahui ?
Jawab:
Transduser Aktif:
Sel fotoemisif, Photomultiplier, Termokopel, Generator kumparan putar (tachogenerator),
Piezoelektrik, Sel foto tegangan, Termometer tahanan (RTD), Hygrometer tahanan,
Termistor (NTC), Mikropon kapasitor, Pengukuran reluktansi.
Transduser Pasif:
Potensiometer, Strain gage, Transformator selisih (LVDT), Gage arus pusar.