PUSAT LATIHAN PENGAJAR DAN

KEMAHIRAN LANJUTAN ( CIAST )

PETI SURAT 7012 , JALAN PETANI 19/1
SEKSYEN 19, 40900 SHAH ALAM
SELANGOR DARUL EHSAN

KERTAS PENERANGAN

KOD DAN NAMA

S960-002-3-2020 PERKHIDMATAN ESTETIK
PROGRAM

TAHAP 3

KOD DAN TAJUK UNIT

S960-002-3:2020-C05 Body Wrap Therapy
KOMPETENSI

1. Carry out body wrap work area preparation.

2. Carry out client consultation body wrap therapy.

NO. DAN PENYATAAN 3. Carry out pre-procedure body wrap therapy.

AKTIVITI KERJA 4. Carry out body wrap therapy.
5. Carry out post body wrap therapy advice.
6. Upkeep body wrap therapy work area.

NO. KOD H512-001-3:2019-C03/KP(2/4) Muka Surat: 1/12

TAJUK:
PEMERIKSAAN KEABNORMALAN DRON BERSAYAP

TUJUAN:

Kertas penerangan ini bertujuan untuk memberi kefahaman dan pengetahuan kepada
pelatih tentang cara-cara dan kaedah yang betul untuk memeriksa keabnormalan dron
bersayap supaya boleh beroperasi dengan selamat.

PENERANGAN:
NO. KOD H512-001-3:2019-C03/KP(2/4) Muka Surat: 2/12

Komponen-komponen dron bersayap adalah bahagian yang penting di dron bersayap.

Bagi membolehkan ia dioperasi dengan selamat, komponen-komponen dron bersayap
harus berfungsi dengan baik dan bergerak tanpa halangan serta sempurna. Ia digunakan
untuk mengawal olah gerak dan arah tuju dron bersayap.

1) TEORI ASAS PENERBANGAN DRON

Komander UAV dan juruterbang UAV mesti memahami hubungan di antara atmosfera,
dron dan daya yang bertindak ke atas dron dalam penerbangan, agar dapat membuat
keputusan pintar yang memberi kesan kepada keselamatan penerbangan. Kita juga
harus memahami mengapa pesawat itu direka dengan jenis sistem kawalan utama dan
sistem kawalan kedua, dan mengapa permukaan kawal mesti landar secara
aerodinamik di mana ia penting dalam menyenggara dron bersayap yang kompleks.

1.1) Komponen-komponen dron

a) Fiuslaj
i) Ruangan bateri yang ditunjukkan pada rajah 1.

Rajah 1 : Ruangan Bateri

ii) Penyambung-penyambung.
 Penyambung sayap yang ditunjukkan pada rajah 2.

Rajah 2 : Penyambung Sayap

 Penyambung ekor yang ditunjukkan pada rajah 3.
NO. KOD H512-001-3:2019-C03/KP(2/4) Muka Surat: 3/12

Rajah 3 : Penyambung Ekor

 Penyambung bateri yang ditunjukkan pada rajah 4.

Rajah 4 : Penyambung Bateri

 Penyambung muatan elektronik (Camera, Lidar, Multispectral, dll).
b) Sayap yang ditunjukkan pada rajah 5.
i) Aileron
c) Ekor
i) Penstabil tegak
 Kemudi (Rudder)
ii) Penstabil mendatar
 Elevator
d) Motor/enjin (Throttle)

Rajah 5 : Komponen Asas Permukaan Kawal

NO. KOD H512-001-3:2019-C03/KP(2/4) Muka Surat: 4/12

e) Propeler yang ditunjukkan pada rajah 6.

Rajah 6: Propeler Dari Jenis Material Yang Berlainan

f) Tiub pitot yang ditunjukkan pada rajah 7

Rajah 7: Tiub Pitot

g) Sistem kedudukan geografi (GPS)

h) Bateri
i) Pengawal kelajuan elektronik (Electronic Speed Controller (ESC))
j) Servo pengawal
k) Sensor (Camera, Lidar, Multispectral, dll)
NO. KOD H512-001-3:2019-C03/KP(2/4) Muka Surat: 5/12

V-Tails

Rear motor Rear motor

DLS Sensor
GPS & Safety Switch

Locking Cap

Rajah 8: Komponen asas dron bersayap

Wings

RTK/PP
Front motor Pitot Tube K Front motor

Rajah 8 : Komponen Dron Bersayap

1.2) Permukaan Kawal (Control Surface).

Permukaan yang boleh dialihkan pada sayap dan ekor dron bersayap
membenarkan juruterbang untuk menggerakkan dron bersayap dan mengawal
sikap atau orientasinya. Permukaan kawalan ini berfungsi dengan prinsip yang
sama seperti daya angkat pada sayap. Perbezaan tekanan udara diperolehi dari
permukaan kawal untuk menghasilkan daya pada pesawat dalam arah yang
dikehendaki seperti dalam rajah 8.
a) Elevator
b) Kemudi (Rudder)
c) Aileron
NO. KOD H512-001-3:2019-C03/KP(2/4) Muka Surat: 6/12

1.3) Tujahan, seret, angkat dan berat. (thrust, drag, lift and weight).

Terdapat empat daya utama yang mempengaruhi sebuah dron bersayap.

a) Tujahan - Daya yang melunjurkan dron bersayap ke hadapan yang
dihasilkan oleh motor elektrik/enjin.
b) Seret - Daya rintangan terhadap dron bersayap dari udara yang
bertentangan dan selari dengan arah pergerakannya.
c) Angkat - Daya apungan yang diperoleh daripada sayap untuk mengangkat
dron bersayap.
Daya yang hanya boleh didapati bila dron bersayap bergerak. Bahagian
yang menghasilkan daya angkat adalah kerajang udara (aerofoil)
d) Berat/Graviti - Daya graviti/Berat arah ke bawah yang bertindak ke atas dron
bersayap. Rajah 9 ini menunjukkan empat daya utama yang mempengaruhi
penerbangan dron bersayap.

Rajah 9: Empat Daya Utama Penerbangan Dron Bersayap

1.4) Keabnormalan dron (Abnormalities)

Sistem dron tanpa pemandu yang selalu digunakan adalah tertakluk kepada wear
and tear. Ia juga terdedah kepada cuaca dan bendasing yang boleh merosakkan
komponen-komponen dron. Adalah disarankan untuk melakukan pemeriksaan
rapi kepada dron bersayap untuk memastikan tiada keabnormalan yang boleh
menganggu kelancaran misi dron bersayap dan juga untuk memastikan dron
bersayap boleh beroperasi dengan selamat. Antaranya adalah seperti berikut:-

a) Bersihkan dron bersayap dari kotoran.

b) Periksa komponen untuk retakan.

c) Periksa skru dan pastikan ia ketat.

NO. KOD H512-001-3:2019-C03/KP(2/4) Muka Surat: 7/12

d) Periksa propeler dari kerosakan.

e) Periksa motor boleh berpusing dengan mudah dan bebas.

f) Periksa motor dari bendasing dan kotoran.

g) Periksa wayar dan sambungan pateri.

h) Pastikan kamera bersih.

i) Periksa antena.

j) Periksa bateri.

k) Periksa sistem kawalan darat (GCS).

1) PENGENALAN KEPADA AVIONIK DRON BERSAYAP

Dron bersayap moden bergantung kepada komponen-komponen yang berkait rapat
bagi membolehkan ia beroperasi dengan lancar.

1.1) Pengawal Penerbangan (Flight Controller)

Pengawal penerbangan (FC) adalah litar kecil yang mempunyai kerumitan yang
berbeza-beza seperti yang ditunjukkan pada rajah 10. Fungsinya adalah untuk
mengarahkan RPM setiap motor sebagai tindak balas kepada input. Perintah dari
juruterbang untuk pemutar pelbagai untuk bergerak ke hadapan disalurkan ke
pengawal penerbangan, yang menentukan cara memanipulasi motor dengan
sewajarnya.

Majoriti pengawal penerbangan juga menggunakan sensor untuk menambah

pengiraan mereka. Ini terdiri daripada giroskop yang mudah untuk orientasi
kepada barometer untuk memegang ketinggian secara automatik. GPS juga
boleh digunakan untuk tujuan pandu-automatik atau gagal-selamat. Lebih
daripada itu tidak lama lagi.

Dengan persediaan pengawal penerbangan yang betul, input kawalan perintis

sepadan dengan tingkah laku kraf. Pengawal penerbangan boleh
dikonfigurasikan dan dapat diprogramkan, membenarkan pelarasan berdasarkan
konfigurasi pelbagai pemutar yang berbeza. Keuntungan atau PIDs digunakan
untuk menala pengawal, menghasilkan respons tajam, terkunci-dalam.
NO. KOD H512-001-3:2019-C03/KP(2/4) Muka Surat: 8/12

Bergantung pada pilihan pengawal penerbangan, pelbagai perisian tersedia untuk

menulis tetapan.

Ramai pengawal penerbangan membenarkan mod penerbangan yang berbeza,

dipilih menggunakan suis pemancar. Satu contoh persediaan tiga kedudukan
mungkin menjadi mod kunci GPS, mod meratakan sendiri, dan mod manual.
Tetapan yang berbeza boleh digunakan untuk setiap profil, mencapai ciri-ciri
penerbangan yang berbeza-beza.

Rajah 10: Pengawal Penerbangan

1.2) Sensor Kelajuan Udara (Air Speed Sensor)

Berfungsi untuk mengukur kelajuan dron semasa di udara dan mengawal
kelajuan dron mengikut kelajuan yang ditetapkan. Airspeed sensor dipasang
NO. KOD H512-001-3:2019-C03/KP(2/4) Muka Surat: 9/12

bersama dengan pitot tube. Rajah 11 menunjukkan airspeed sensor dan pitot
tube.

Rajah 11: Airspeed Sensor Dan Pitot Tube

1.3) Servo
Servo merupakan actuator atau penggerak yang berfungsi untuk menggerakkan
permukaan kawal pada sistem dron bersayap. Servo adalah merupakan sejenis
motor yang mempunyai pergerakkan separuh pusingan atau kurang dari 270
darjah pergerakkan sahaja. Servo bergerak pada dua arah dan mempunya
kedudukan neutral di tengah-tengah. Pergerakkan dua arah ini akan memberikan
kedudukan negatif dan positif pada pergerakkan permukaan kawal untuk
membolehkan setiap pergeraakan dron dapat dikawal dengan pergerakkan yang
berlawanan. Rajah 12 menunjukkan kedudukan servo pada permukaan kawal.

Rajah 12: Sistem Servo

1.4) Pengawal Kelajuan Elektronik (Electronic Speed Controller (ESC))

Pengawal kelajuan electronik atau ESC adalah litar elektronik yang mengawal
dan mengawal kelajuan motor elektrik. Ia juga boleh membalikkan motor dan brek
dinamik. Pengawal kelajuan electronik miniatur digunakan dalam dron bersayap
seperti rajah 13 di bawah.
NO. KOD H512-001-3:2019-C03/KP(2/4) Muka Surat: 10/12

Rajah 13: Pengawal kelajuan elektronik

NO. KOD H512-001-3:2019-C03/KP(2/4) Muka Surat: 11/12

SOALAN:
1. Terangkan teori asas penerbangan dron bersayap.
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_______________________________________________________________

2. Senaraikan lima (5) komponen-komponen dron bersayap.

_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_______________________________________________________________

3. Senaraikan lima (5) perkara yang perlu diperiksa untuk mencari keabnormalan dron
bersayap.
_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_______________________________________________________________

4. Apakah yang dikatakan permukaan kawal dron bersayap?

_____________________________________________________________________
_____________________________________________________________________
_______________________________________________________________
NO. KOD H512-001-3:2019-C03/KP(2/4) Muka Surat: 12/12

RUJUKAN:

1. Adam Jupiter (2016), The Drone Pilot’s Handbook: The Knowledge, The Skills, The
Rules, Roly Allen. BOOK ISBN 978-1-78157-298-6
2. John D. Deans (2016), Become a U.S Commercial Drone Pilot, Self-Counsel Press
Inc. BOOK ISBN 978-1-77040-268-3
3. Randal W. Beard & Timothy W. Mclain (2012), Small Unmanned Aircraft Theory
and Practice, BOOK ISBN 978-1-40084-060-1
4. 14 Steven J. Zaloga (2008), Unmanned Aerial Vehicles, Robotic Air Warfare 1917-
2007. BOOK ISBN 978-1-84603-243-1