MAKALAH PRAKTIKUM

FOTOGRAMETRI DAN UAV PESISIR DAN LAUT

PERAKITAN UAV/ DRONE

DIBUAT OLEH :

1. GUST AYU MADE MIRAH RISMAYANTI (08051282126033)

2. SITI SARAH TAMARA IASYAH (08051282126041)
3. VERINDA EGA DWIPUTRI (08051282126048)
4. JUAN FERNANDO HALASAN NAIBAHO (08051282126073)
5. MALIK AL-SYARIF HIDAYATULLAH (08051382126104)

PEMATERI: DOSEN PENGAMPU :

RICO MULTI ANGGARA Dr. HARTONI, S. Pi., M. Si

BETA SUSANTO BARUS, S.Pi., M.Si., Ph.D.

LABORATORIUM PENGINDERAAN JAUH DAN SIG KELAUTAN

JURUSAN ILMU KELAUTAN
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
2023
 KATA PENGANTAR

Makalah ini disusun untuk memberikan pemahaman mendalam tentang

proses pembuatan dan perakitan drone, serta bagaimana teknologi ini telah
mengubah paradigma di berbagai sektor. Pembaca akan dibimbing melalui tahap-
tahap kritis dalam merangkai komponen-komponen drone, sekaligus memahami
prinsip-prinsip dasar yang melibatkan teknologi kontrol, navigasi, dan sensor
yang memungkinkan drone beroperasi dengan efisien.
Kami berharap makalah ini dapat memberikan wawasan yang berguna bagi
pembaca, baik itu para penghobi teknologi, mahasiswa, atau para profesional yang
terlibat dalam pengembangan teknologi terkini. Selain itu, pemahaman lebih
lanjut tentang pembuatan perakitan drone diharapkan dapat merangsang minat dan
kreativitas dalam pemanfaatan teknologi ini untuk berbagai keperluan yang lebih
luas dan bermanfaat.
Terima kasih kepada semua pihak yang telah memberikan dukungan dan
inspirasi dalam penyusunan makalah ini. Semoga makalah ini dapat memberikan
kontribusi positif dalam pemahaman kita tentang dunia drone dan teknologi
terkini.

Indralaya, 16 November 2023

Penulis

II
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR.............................................................................................II
DAFTAR ISI..........................................................................................................III
DAFTAR GAMBAR.............................................................................................IV
I PENDAHULUAN.................................................................................................1
II PEMBAHASAN..................................................................................................2
A. Komponen yang Terdapat Pada Drone.....................................................2
B. Biaya Untuk Membuat Drone...................................................................5
C. Biaya Membuat Drone Paling Murah.......................................................5
D. Langkah-Langkah Merakit Drone E88.....................................................7
DAFTAR PUSTAKA............................................................................................10

III
 DAFTAR GAMBAR

Gambar 1. Frame Drone..........................................................................................2

Gambar 2. Flight Control Board (FCB)..................................................................2
Gambar 3. Motor dan ESC (Electronic Speed Controller)......................................3
Gambar 4. Propeller................................................................................................4
Gambar 5. Baterai + Charger..................................................................................4
Gambar 6. Remote Control......................................................................................5
Gambar 7. Komponen-Komponen Drone................................................................6

IV
 I PENDAHULUAN

Pesawat tak berawak dengan suku cadang dan teknologi yang cukup
sederhana untuk dipahami dan dioperasikan oleh orang awam atau pengguna yang
tidak berpengalaman disebut drone sederhana. Dibandingkan dengan drone
profesional atau canggih yang digunakan untuk keperluan militer atau industri,
mempelajari cara membuat drone sederhana biasanya menghasilkan fitur dan
spesifikasi yang lebih terbatas dan sederhana (Sastra et al. 2023)
Cara merakit drone dasar dengan rangka, motor brushless, ESC, baterai,
remote control, pengontrol penerbangan, dan bagian penting lainnya. Motor tanpa
sikat memberi daya pada baling-baling dan menyediakan daya yang diperlukan
untuk menerbangkan drone; rangka drone dapat dibuat dari logam, plastik, atau
kayu. Baterai LiPo memasok energi yang dibutuhkan untuk memberi daya pada
seluruh sistem drone, dan ESC, atau Electronic Speed Controller, mengatur
kecepatan motor dan arah putaran (Sukmoutomo et al. 2022).
Pergerakan drone menurut Waney et al. (2022) dapat dikendalikan dari
jarak jauh dengan mengirimkan sinyal ke penerima yang dipasang pada
pengontrol penerbangan. Dalam hal mengendalikan pergerakan dan stabilisasi
drone dasar selama penerbangan, pengontrol penerbangan adalah bagian
terpenting dari perangkat tersebut. Selain kekurangan fitur-fitur canggih seperti
kamera atau sensor yang terdapat pada drone profesional, drone sederhana
biasanya memiliki jangkauan dan waktu terbang yang terbatas. Namun, bagi
mereka yang ingin mulai bereksperimen dan mempelajari cara menerbangkan
drone dengan biaya lebih rendah dan mudah, pembuatan drone sederhana dapat
menjadi pilihan terbaik.
Mempelajari dasar-dasar elektronika, pemrograman, dan teknologi
penerbangan dapat difasilitasi dengan membuat drone dasar. Selain itu, drone
dasar dapat dimanfaatkan untuk penelitian di sejumlah bidang, termasuk
pemetaan, studi cuaca, dan pemantauan lingkungan. Sangat penting untuk fokus
pada keselamatan dan mematuhi arahan yang diberikan oleh produsen komponen.
Selain itu, pastikan drone diuji di lokasi yang aman, jauh dari manusia dan

1
bangunan. Dalam drone itu tersendiri tentu memiliki beberapa komponen
penyusun sehingga dapat dikatakan drone sederhana (Rayana dan Grahita, 2022).
II PEMBAHASAN

A. Komponen yang Terdapat Pada Drone

Berikut beberapa komponen yang terdapat pada drone sederhana yakni:
1. Frame (Rangka)

Gambar 1. Frame Drone

Frame atau rangka merupakan elemen krusial dalam konstruksi drone.
Khususnya dalam pembuatan quadcopter, diperlukan empat lengan sebagai
pendukung motor dan baling-baling. Material untuk rangka sangat beragam, mulai
dari kayu hingga aluminium. Alternatif lainnya adalah membeli rangka drone
yang sudah jadi jika Anda tidak ingin membuatnya sendiri. rangka drone dapat
dirancang dari berbagai material seperti kayu, plastik, atau logam. Terdapat
beragam jenis dan tipe rangka yang dapat dipilih, mulai dari yang terbuat dari
kayu, aluminium, hingga carbon fiber.

2. Flight Control Board (FCB)

2
 Gambar 2. Flight Control Board (FCB)
Flight Control Board (FCB) dapat dianggap sebagai otak utama dari drone.
Pada sebuah PCB (Printed Circuit Board) FCB, terdapat berbagai fitur, termasuk
GPS, gyro, accelerometer, dan banyak lagi. Sebaiknya, Anda dapat memilih untuk
membeli FCB yang sudah jadi daripada membuatnya sendiri, karena proses
pembuatannya cukup sulit dan memerlukan banyak komponen. Harga FCB
sendiri sangat bervariasi, tergantung pada fitur-fitur yang disertakan.

3. Motor + ESC (Electronic Speed Controller)

Gambar 3. Motor dan ESC (Electronic Speed Controller)

Motor yang umumnya digunakan dalam drone adalah motor brusless atau
outrunner, dan apabila Anda sedang merakit quadcopter, Anda membutuhkan
empat unit motor tersebut. Ukuran motor ini diukur dalam kilo volt, dan semakin
besar dimensinya, semakin tinggi kecepatan putaran per menit (rpm) maka dapat
dikatakan bahwa kecepatannya tersebut dapat dicapainya.

3
 ESC, yang merupakan Electronic Speed Controller, merupakan perangkat
elektronik yang mengatur kecepatan putaran motor brushless pada drone.
Fungsinya adalah mengontrol arus listrik yang mengalir ke motor untuk mengatur
kecepatan dan arah putaran propeller. ESC biasanya dihubungkan dengan flight
controller untuk menerima sinyal kendali dan memberikan respons yang sesuai
pada motor. Perangkat ini tersedia dalam berbagai ukuran dan kapasitas,
disesuaikan dengan kebutuhan daya dan jenis motor yang digunakan dalam drone.

4
4. Propeller (Baling-baling)

Gambar 4. Propeller
Pengoperasian suatu drone tentu memerlukan baling-baling menjadi
komponen yang sangat penting. Pada quadcopter, terdapat empat baling-baling, di
mana dua di antaranya berputar searah jarum jam, sementara dua lainnya berputar
berlawanan arah jarum jam. Penting untuk menciptakan propeller dengan bentuk
dan ukuran yang presisi agar drone dapat terbang dengan lancar.

5. Baterai + Charger

Gambar 5. Baterai + Charger

Biasanya, drone menggunakan baterai jenis Li-Po atau Lithium Polymer.
Saat memilih baterai drone, beberapa faktor perlu diperhatikan, termasuk jumlah
sel, kapasitas, dan jenis konektor. Setiap sel baterai Li-Po umumnya memiliki
tegangan sekitar 3,7 volt. Ukuran baterai akan semakin besar seiring dengan
peningkatan jumlah sel yang digunakan.

5
6. Remote Control

Gambar 6. Remote Control

Remote yang digunakan untuk mengendalikan drone atau quadcopter
bukanlah remote biasa. Remote drone minimal memiliki 4 channel yang terdiri
dari throttle, yaw, pitch, dan roll. Pada remote mode advance, umumnya
dilengkapi dengan berbagai fitur tambahan yang berguna untuk perekaman dan
mode penerbangan. Fitur-fitur ini memungkinkan kontrol yang lebih canggih dan
beragam.

B. Biaya Untuk Membuat Drone

Biaya untuk membuat drone dapat bervariasi tergantung pada sejumlah
faktor, termasuk tingkat keahlian teknis, jenis drone yang diinginkan, dan
komponen yang akan digunakan. Secara umum, biaya pembuatan drone dapat
dibagi menjadi beberapa komponen utama, termasuk rangka drone, motor,
baterai, kontrol penerbangan, sensor, dan perangkat keras lainnya. Rangka drone
dapat memiliki harga hingga puluhan juta, sedangkan motor dan baterai biasanya
menambah biaya tambahan. Kontrol penerbangan dan sensor yang lebih canggih
juga dapat meningkatkan biaya secara signifikan. Selain itu, kebutuhan perangkat
lunak untuk mengatur dan mengendalikan drone juga perlu dipertimbangkan.

C. Biaya Membuat Drone Paling Murah

Biaya untuk membuat drone dengan biaya paling murah di Indonesia dapat
bervariasi tergantung pada beberapa faktor. Sebagai panduan umum, untuk drone
sederhana yang dapat digunakan untuk keperluan hobi, biaya mungkin berkisar

6
antara 500 ribu hingga 1,5 juta rupiah atau bahkan lebih rendah jika Anda
memiliki keterampilan teknis dan dapat menggunakan suku cadang yang murah.
Komponen-komponen dasar yang akan mempengaruhi biaya termasuk
rangka drone, motor, baterai, kontrol penerbangan, dan transmitter. Pilihlah
komponen yang sesuai dengan anggaran Anda dan tetap memperhatikan kualitas
untuk memastikan performa yang dapat diandalkan.

Gambar 7. Komponen-Komponen Drone

Gambar di atas merupakan beberapa komponen-komponen fisik yang
dibutuhkan untuk merangkai atau membuat drone. Drone diatas hanya dapat
digunakan untuk kegiatan ringan seperti Latihan foto udara dan sebagainya. Hal
itu disebabkan karena pixel kamera yang kurang memadai untuk digunakan pada
kegiatan yang berat seperti pemetaan dan sebagainya.
Jadi untuk merakit atau membuat drone sederhana kita membutuhkan biaya
mulai dari Rp500.000 hingga Rp3.000.000 dan bisa jauh lebih tinggi lagi
biayanya jika kita ingin membuat drone professional untuk digunakan pada
kegiatan-kegiatan yang cukup berat. Akan tetapi jarang adanya orang-orang
merakit drone professional sendiri dikarenakan terlalu banyak hal-hal detail yang
bisa menjadi faktor penghambat pada saat dipergunakan jika pemasangannya
tidak tepat.
Namun, perlu dicatat bahwa ini hanya perkiraan kasar, dan biaya sebenarnya
dapat lebih tinggi tergantung pada keinginan dan kebutuhan spesifik Anda. Selain
itu, biaya mungkin juga termasuk alat-alat tambahan seperti soldering iron, kabel,

7
dan peralatan lainnya yang mungkin diperlukan selama proses perakitan. Pastikan
untuk melakukan riset yang cermat dan mempertimbangkan semua aspek sebelum
memulai proyek pembuatan drone yang akan dibuat.

8
D. Langkah-Langkah Merakit Drone E88
Langkah-langkah dalam merakit drone E88 yakni sebagai berikut.
1. Rangkai frame drone.

2. Pasang komponen-komponen seperti FCB, ESC, dan motor.

3. Pasang body drone.

9
4. Pasang propeller.

5. Pasang baterai pada remote control.

6. Sambungkan remote control ke drone.

10
7. Lakukan uji coba terbang di tempat terbuka.

11
 DAFTAR PUSTAKA

Sastra RA. Putri ND. Veranika A. 2023. Analisis akurasi ketelitian vertikal DEM
foto udara pada kawasan permukiman (studi kasus: Kelurahan Sekip Jaya,
Kecamatan Kemuning, Palembang). Ilmiah Tekno Global Vol.12(1): 41-47

Sukmoutomo R. Purwiyono TT. Maulana Y. Tuheteru JE. Hartami NP. 2022.

Evaluasi kemajuan tambang menggunakan UAV/Drone pada PT Roda Jaya
Sakti Site Bete-Bete East 2 Tangofa, Kabupaten Morowali, Sulawesi
Tengah. Indonesian Mining and Energy Vol. 5(2):1033-112

Waney YVE. Runtunuwu S. Mandang FJD. Taju JRD. Lonan TP. 2022. Pemetaan
kondisi sarana san prasarana infrastruktur berbasis foto udara pada
Kelurahan Kairagi Dua Kecamatan Mapanget Kota Manado. Teknik Sipil
Terapan Vol. 4(3):122-130

Rayana R. Grahita B. 2022. Perbandingan visual hasil digitisasi 3d pada

pengarsipan digital artefak warisan budaya. Sains Dan Seni ITS Vol. 11(6):
2337-3520

12
LAMPIRAN

13