Nama Mata Kuliah

PNEUMATIK
dan
HIDROLIK
Kode mata kuliah

Semester …
… SKS

Program Studi D3/D4 Teknik Permesinan Kapal

Jurusan Teknik Permesinan Kapal
 LEMBAR PENGESAHAN
MODUL AJAR DAN PERANGKAT ASESMEN

PNEUMATIK DAN HIDROLIK

Tim Penyusun
Nama Projek Priyonggo , S.T., MT.
Nama Pranowo Sidi, S.T., M.T.

DAFTAR UNIT/ELEMEN KOMPETENSI YANG DIDUKUNG:

KODE UNIT/ELEMEN
NAMA UNIT/ELEMEN KOMPETENSI
KOMPETENSI
LOG.OO18.019.01 Memelihara Komponen Sistem Pneumatik
Memelihara Dan Memperbaiki Komponen Sistem
LOG.OO18.020.01
Pneumatik
LOG.OO18.021.01 Memelihara Komponen Sistem Hidrolik
Memelihara Dan Memperbaiki Komponen
LOG.OO18.022.01
Sistem Hidrolik

Disetujui untuk digandakan dan digunakan sebagai media pembelajaran di lingkungan

Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.
Surabaya, …………………..
Mengetahui,
Ketua Jurusan Ketua Program Studi

George Endri Kusuma, ST., Ir. Emie Santoso, MT.

NIP.19760517 200912 1 003 NIP.19661101 199403 2 003

Menyetujui,
Wakil Direktur Bidang Akademik Kepala UP2SMP

Adi WIrawan Husodo, ST., MT Anda Ivijani, ST., MT

NIP.19750222 199903 1 001 NIP.19790620 200312 2 001
KATA PENGANTAR

Puji syukur kami panjatkan ke hadirat Allah SWT atas tersusunnya buku modul dan
perangkat asesmen mata kuliah Pneumatik dan Hidrolik di Jurusan Teknik Permesinan
Kapal Politeknik Perkapalan Negeri Surabaya.
Isi bahan ajar dan perangkat asesmen ini mencakup materi Pneumatik & Hidrolik
mengenal konsep dasar, definisi pneumatik/hidrolik, membaca gambar dan mendesain
rangkain pneumatik dan Hidrolik, control mechanic dengan menggunakan Pneumatik dan
Hidrolik,merancang sistem peneumatik dan hidrolik serta sistem elektro nya, dan
membuat program logik control tingkat dasar pada sistem pneumatik dan Hidrolik.
Bahan ajar dan perangkat asesmen ini dapat digunakan sebagai salah satu literatur
pembelajaran dan asesmen kompetensi di bidang sistem Pneumatik dan Hidrolik.
Pada kesempatan ini penyusun menyampaikan terima kasih kepada semua pihak yang
telah membantu penyusun dalam menyelesaikan bahan ajar dan perangkat asesmen ini.
Mudah-mudahan bahan ajar dan perangkat asesmen ini dapat memberikan manfaat bagi
para mahasiswa terutama mahasiswa Jurusan Teknik Permesinan Kapal.

Surabaya, ……………….

Ketua Tim Penyusun

DAFTAR ISI

LEMBAR PENGESAHAN .......................................................................................................i

KATA PENGANTAR .............................................................................................................. ii
DAFTAR ISI .......................................................................................................................... iii
DAFTAR GAMBAR .............................................................................................................. vii
DAFTAR TABEL ................................................................................................................... xi
1.1. Tujuan Instruksional Umum ............................................................................................... 1
1.2. Capaian Pembelajaran Mata Kuliah.................................................................................... 1
1.3. Evaluasi Capaian Pembelajaran .......................................................................................... 1
1.4. Rencana Pembelajaran Semester ....................................................................................... 2
1.5. Peta Hubungan Mata Kuliah, Capaian Pembelajaran Lulusan dan Unit Kompetensi ........ 5
II. PNEUMATIK dan HIDROLIK ......................................................................................... 6
2.1 PNEUMATIK ........................................................................................................................ 6
2.1.1. Dinamika dan Karakteristik Udara ......................................................................... 9
2.1.2. Basic Unit ............................................................................................................... 9
2.1.3. Derived Units ......................................................................................................... 9
2.1.4. Hukum Boyle-Mariotte ........................................................................................ 10
2.1.5. Hukum Charles-Gay Lussac .................................................................................. 12
2.1.6. Hukum Boyle-Gay Lussac ..................................................................................... 13
2.1.7. Menentukan Konsumsi udara kompresi, ............................................................. 14
2.1.8. Pemilihan Flow Rate Katup solenoid, .................................................................. 14
2.1.9. Penyiapan dan distribusi Udara Kempa ............................................................... 15
2.2 HIDROLIK ........................................................................................................................... 17
2.2.1. Fluida Hidrolik ...................................................................................................... 18
2.2.2. Pipa Saluran Minyak ............................................................................................ 19
2.2.3. Hukum-Hukum Dasar Hidrolik ............................................................................. 19
2.3 LATIHAN SOAL (dasar teori pneumatik/hidrolik) .............................................................. 23
III. Simbol-simbol PNEUMATIK DAN HIDROLIK ............................................................... 25
3.1. Kontrol Pneumatik ............................................................................................................ 25
3.2. Katub Kendali Pneumatik.................................................................................................. 27
3.3. Kontrol Hidrolik................................................................................................................. 29
3.3.1. Directional Valve ( Katup Pengatur ).................................................................... 30
 3.3.2. Pressure Valve...................................................................................................... 30
3.3.3. Flow Control Valve ............................................................................................... 31
3.3.4. Non Return Valve ................................................................................................. 31
3.3.5. Garis Aliran Fluida ................................................................................................ 31
3.3.6. Power Unit. .......................................................................................................... 31
3.4. Latihan Soal : simbol-simbol Pneumatik dan Hidrolik ...................................................... 32
IV. KOMPONEN PNEUMATIK DAN HIDROLIK ................................................................ 34
4.1. Kompresor ........................................................................................................................ 34
4.2. Air Service Unit ................................................................................................................. 36
4.3. Konduktor dan Konektor .................................................................................................. 37
4.3.1. Macam-macam konduktor: ................................................................................. 37
4.3.2. Konektor .............................................................................................................. 38
4.4. Latihan soal : komponen pneumatik dan hidrolik ............................................................ 38
4.5. Valve/Katub ...................................................................................................................... 39
4.4.1. Katup Kontrol Arah (KKA)..................................................................................... 39
4.4.2. Penomoran Pada Lubang ..................................................................................... 40
4.4.3. Katup Satu Arah ................................................................................................... 41
4.4.4. Katup Cek (Check Valves)..................................................................................... 41
4.4.5. Katup Dua Tekanan/Katup Fungsi “ DAN “ (Two Pressure Valves ) ..................... 42
4.4.6. Katup Ganti/Katup Fungsi “ATAU” (Shuttle Valve) .............................................. 42
4.4.7. Katup Buangan-Cepat (Quick Exhaust Valve) ...................................................... 43
4.4.8. Katup Kontrol Aliran ............................................................................................ 44
4.4.9. Katup Cekik , Dua Arah (Throttle Valves) ........................................................... 44
4.4.10. Katup Kontrol Aliran, Satu Arah. .......................................................................... 45
4.6. Piston ................................................................................................................................ 45
4.7. Aktuator ............................................................................................................................ 45
4.8. Silinder Kerja Tunggal ....................................................................................................... 46
4.8.1. Konstruksi ............................................................................................................ 46
4.8.2. Prinsip Kerja ......................................................................................................... 47
4.8.3. Kegunaan ............................................................................................................. 48
4.8.4. Macam-Macam Silinder Kerja Tunggal ................................................................ 48
4.9. Silinder Ganda................................................................................................................... 48
4.9.1. Konstruksi ............................................................................................................ 48
4.9.2. Prinsip Kerja ......................................................................................................... 49
4.10. Komponen Hidrolik ........................................................................................................... 51
 4.11. Latihan soal : komponen pneumatik dan hidrolik ............................................................ 55
V. Rangkaian Dasar Pneumatik........................................................................................ 57
5.1. Sistem kontrol Pneumatik dan Hidrolik ............................................................................ 57
5.2. Penandaan elemen kontrol .............................................................................................. 58
5.2.1. Penandaan dengan angka .................................................................................... 58
5.2.2. Penandaan dengan huruf .................................................................................... 60
5.3. Rangkaian Kontrol Langsung dan tidk Langsung .............................................................. 60
5.4. Pengaturan Kecepatan ..................................................................................................... 62
5.4.1. Mengurangi Kecepatan Silinder :...................................................................................... 62
5.4.2. Menambah Kecepatan Silinder :....................................................................................... 62
5.4.3. Pengaturan Kecepatan Silinder Kerja Tunggal.................................................................. 63
5.4.4. Pengaturan Kecepatan Silinder Kerja Ganda .................................................................... 63
5.5. Latihan soal : Rangkaian dasar pneumatik dan hidrolik .................................................. 64
VI. Rangkaian dasar Hidrolik ............................................................................................. 65
6.1. Hidrolik.............................................................................................................................. 65
6.2. Pembacaan diagram hidrolik ............................................................................................ 66
VII. Logika pada Pneumatik dan Hidrolik ............................................................................ 67
7.1. Logika Pneumatik dan Hirolik ........................................................................................... 67
7.1.1. Logika AND ........................................................................................................... 67
7.1.2. Logika OR ............................................................................................................. 68
7.1.3. Logika NOT ........................................................................................................... 68
7.1.4. Logika NAND. ....................................................................................................... 69
7.1.5. LOGIKA NOR ......................................................................................................... 70
7.1.6. Contoh rangkaian Logika AND ............................................................................. 70
7.1.7. Contoh rangkaian Logika OR ................................................................................ 71
7.2. Latihan soal : logika pneumatik ........................................................................................ 71
VIII. Squence pada pneumatik dan Hidrolik. ........................................................................ 73
8.1. Squence Pada Pneumatik dan Hidrolik ............................................................................. 73
8.2. Squence Cascade .............................................................................................................. 74
8.3. Latihan soal : squence pneumatik hidrolik ...................................................................... 78
IX. Teori dasar elktro pneumatik dan Hidrolik .................................................................... 79
9.1. Elektro Pneumatik dan Hidrolik ........................................................................................ 79
9.2. Latihan soal : Teori dasar elektro pneumatik dan Hidrolik ............................................. 93
X. Rangkaian dasar Elektro pneumatik dan Hidrolik ......................................................... 94
10.1. Diagram Rangkaian Dasar ................................................................................................. 94
 10.2. Alat Penyortir ( Sorting Device ) ....................................................................................... 94
10.3. Latihan soal : Rangkaian dasar Elektro pneumatik dan Hidrolik..................................... 95
XI. Squence Control elektro pneumatik dan Hidrolik ......................................................... 97
11.1. Squance circuit.................................................................................................................. 97
11.2. Latihan soal : squence elektropneumatik ........................................................................ 98
XII. Cascade .................................................................................................................... 100
12.1. Cascade ........................................................................................................................... 100
12.2. Latihan soal : cascade elektro pneumatik...................................................................... 101
XIII. Progammable Logic Controller (PLC) ........................................................................ 102
13.1. Teori dasar PLC ............................................................................................................... 102
13.2. Perangkat Keras PLC ....................................................................................................... 103
XIV. PROGRAM PLC UNTUK PENGENDALI SISTEM PNEUMATIK ................................ 124
14.1. Pemprograman ............................................................................................................... 124
14.2. SET dan RESET-(SET dan RSET)........................................................................................ 125
14.3. KEEP-KEEP (11)................................................................................................................ 127
14.4. Pulsa Naik dan Pulsa Turun – DIFU (13) dan DIFD (14)................................................... 128
14.5. TIMER .............................................................................................................................. 129
XIII. REFERENSI .............................................................................................................. 142
LAMPIRAN A - IDENTITAS UNIT KOMPETENSI ............................................................. 143
LAMPIRAN B -ASESMEN MANDIRI ................................................................................ 147
LAMPIRAN C- DAFTAR PERTANYAAN TERTULIS......................................................... 149
DAFTAR GAMBAR

Gambar 1 1 Peta Hubungan Mata Kuliah, Capaian Pembelajaran Lulusan dan Unit
Kompetensi 5

Gambar 2.1 Tipikal Sistem Kendali Pneumatik ............................................................ 6

Gambar 2.2 iagram rangkaian sistem Pneumatik ........................................................ 7
Gambar 2.3 Struktur Kontrol Pneumatik ...................................................................... 8
Gambar 2.4 Mekanisme sistem pneumatik .................................................................. 8
Gambar 2.5 Karakteristik Pemampatan gas................................................................11
Gambar 2.6 Hubungan antara volume dan tekanan pada suhu tetap .........................11
Gambar 2.7 Udara dipampatkan pada suhu tetap ......................................................12
Gambar 2.8 Kurva V-T ................................................................................................13
Gambar 2.9 Tekanan dialirkan ke semua arah sama besar. .......................................20

Gambar 3. 1 Katub 5/2, Aktuasi Pneumatik dari satu sisi .............................................27

Gambar 3. 2 Katub 3/2, Aktuasi Pneumatik dari satu sisi .............................................28
Gambar 3. 3 Katup Pengatur Aliran Satu Arah.............................................................28
Gambar 3. 4 Katub Aktuasi Tekanan Ganda dengan fungsi AND ................................29
Gambar 3. 5 Katub Aktuasi Tekanan Ganda (Shuttle) dengan Fungsi OR ...................29
Gambar 3. 6 Katub Pengatur Tekanan Dari Satu Arah ................................................29

Gambar 4. 1 Sistem Pendistribusian udara pada sistem Pneumatik ............................35

Gambar 4. 2 Gambar Simbol Servis Unit .....................................................................36
Gambar 4. 3 Filter udara ..............................................................................................36
Gambar 4. 4 Lubricating Oil .........................................................................................37
Gambar 4. 5 Regulator ................................................................................................37
Gambar 4. 6 Macam-macam konektor .........................................................................38
Gambar 4. 7 Katup Cek (Check Valves) ......................................................................41
Gambar 4. 8 Katup Fungsi “DAN” dengan input pada Y ..............................................42
Gambar 4. 9 Katup Fungsi “DAN” dengan input pada X dan Y ....................................42
Gambar 4. 10 Katup Fungsi “ATAU” dengan input Y ..................................................43
Gambar 4. 11 Katup Fungsi “ATAU” dengan input X ..................................................43
Gambar 4. 12 Katup buangan cepat, udara mengalir ke silinder ................................43
Gambar 4. 13 Katup buangan cepat, udara mengalir dari silinder ..............................43
Gambar 4. 14 Katup Cekik .........................................................................................44
Gambar 4. 15 Katup Kontrol Aliran Satu Arah ............................................................44
Gambar 4. 16 Kontruksi Silinder Kerja Tunggal ..........................................................47
Gambar 4. 17 Konstruksi silinder kerja Ganda ...........................................................48
Gambar 4. 18 Bagan Sistem Hidrolik .........................................................................52
Gambar 4. 19 Gambar simbol motor dan pompa........................................................52
Gambar 4. 20 Gambar simbol safety valve.................................................................53
Gambar 4. 21 Reducing valve ....................................................................................53
Gambar 4. 22 Simbol Squence Valve.........................................................................53
Gambar 4. 23 Simbol tanki .........................................................................................55
Gambar 4. 24 Simbol filter..........................................................................................55

Gambar 5 1 Diagram Alir sistem Kendali Pnumatik .....................................................57

Gambar 5 2 Contoh sistem penandaan ......................................................................59
Gambar 5 3 Kontrol langsung .....................................................................................61
Gambar 5 4 Silinder kerja tunggal dan ganda .............................................................62
Gambar 5 5 katup control aliran satu arah ..................................................................63
Gambar 5 6 Pengaturan kecepatan gerakan maju dan mundur ..................................63
Gambar 5 7 Rangkaian kerja silinder ganda ...............................................................64

Gambar 6 1 Tata letak komponen dan diagram hidrolik lengkap.................................66

Gambar 8 1 Ilustrasi konveyor ....................................................................................73

Gambar 8 2 Diagram Gerak Langkah .........................................................................74
Gambar 8 3 Skema rangakaian pneumatiknya sebagai beriku ...................................74
Gambar 8 4 Skema hidrlik penutup botol ....................................................................75
Gambar 8 5 Diagram gerak langkah ...........................................................................76

Gambar 9 1 Sakelar Tekan mengunci.........................................................................80

Gambar 9 2 Sakelar pembatas mekanik .....................................................................81
Gambar 9 3 Time Delay Switch On Relay ...................................................................86
Gambar 9 4 Time Delay Switch Off Relay ...................................................................87
Gambar 9 5 Normally Closed 3/2 ................................................................................90
Gambar 9 6 Normally Open 3/2 ..................................................................................91
Gambar 9 7 Katup 3/2 diaktuasikan sinyal listrik dan kontrol Pneumatik .....................91
Gambar 9 8 Gambar yang fungsinya sama dengan isntalasi listrik .............................93

v
Gambar 11 1 Rangkaian circuit.....................................................................................98

Gambar 13 1 Diagram kotak sistem PLC ....................................................................103

Gambar 13 2 Terminal kontak ....................................................................................106
Gambar 13 3 Terminal Relay ......................................................................................107
Gambar 13 4 Diagram sirkuit elektrik direct control dan inderct control .......................108
Gambar 13 5 Rangkaian mengunci ............................................................................109
Gambar 13 6 Diagram sirkuit elektrikal practical assembly .........................................110
Gambar 13 7 Diagram ladder dari software PLC-OMRON ..........................................111
Gambar 13 8 Diagram rangkaian elektrik direct control dan diagram ladder ...............111
Gambar 13 9 Diagram rangkaian elektrik AND dan Ladder AND ................................112
Gambar 13 10 Rangkaian elektrik OR diagram ladder OR .......................................112
Gambar 13 11 Diagram Rangkaian Elektrik ..............................................................112
Gambar 13 12 Diagram Lader Diagram dari diagram pada gambar …… .................113
Gambar 13 13 Diagram elektrik Hidrolik yang dikontrol oleh wire logic posisi maju
mundur dengan menggunakan saklar S1.......................................................................114
Gambar 13 14 Diagram ladder untuk diagram rangkaian elektrik ..............................114
Gambar 13 15 Diagram ladder unntuk diagram rangkaian elektrik pada gambar 14
tetapi dengan sirrkuit mengunci (latching) ......................................................................115
Gambar 13 16 Fungsi logika indetify .........................................................................116
Gambar 13 17 Diagram leader ..................................................................................117
Gambar 13 18 Fungsi Logika Conjuction (AND Function) .........................................118
Gambar 13 19 Fungsi logika disjunction (OR Function)............................................119
Gambar 13 20 Fungsi logika Exclusif OR (EXOR Function) .....................................120
Gambar 13 21 Diagram sirkuit Hidrolik untuk squence control sistem .......................122
Gambar 13 22 Diagram sirkuit hidrolik untuk sequance control system .....................122
Gambar 13 23 Diagram sirkuit elektrik untuk sirkuit hidrolik squence control system 123
Gambar 13 24 Diagram ladder untuk sirkuit hidrolik squence control system ............123

Gambar 14 1 Diagram alur pemrograman ..................................................................125

Gambar 14 2 Diagram ladder dari contoh soal nomer 4 ..............................................126
Gambar 14 3 Instruksi KEEP dan jenis bit-bit yang dapat diprogramkan ....................127
Gambar 14 4 Time diagram dari KEEP .......................................................................127
Gambar 14 5 Diagram ladder dari contoh soal 5 .........................................................128
Gambar 14 6 Instruksi DIFU dan DIFD serta bit-bit yang dapat diprogram didalamnya
128
Gambar 14 7 Instruksi timer (penunda waktu) dan jenis bit-bit yang dapat diprogramkan
129
Gambar 14 8 Karakteristik Timer (On Delay) ..............................................................130
Gambar 14 9 Diagram ladder dari contoh 6 ................................................................130
Gambar 14 10 Intruksi COUNTER dan bit-bit apa saja yang dapat diprogramkannya
131
Gambar 14 11Diagram ladder untuk contoh 7a.............................................................132
Gambar 14 12 Diagram ladder dari contoh soal 7b ...................................................133
Gambar 14 13 Diagram ladder untuk perpanjangan waktu 1000jam .........................134
Gambar 14 14 Diagram ladder aplikasi instruksi TIMER ...........................................136
Gambar 14 15 Diagram sirkuit Hidrolik yang akan dikorelasikan dengan diagram
ladder. 137
DAFTAR TABEL

Tabel 1. 1 Rencana Pembelajaran Semester ................................................................... 2

I. IDENTITAS MATA KULIAH

1.1. Tujuan Instruksional Umum

Setelah mengikuti Perkuliahan ini diharapkan Mahasiswa mampu
mengidentifikasi gambar simbol, membaca gambar dan mampu mendesign
rangkaian Pneumatik/Hidrolik, Elektro Pneumatik/Elektro Hidrolik & Program
Logik Control.

1.2. Capaian Pembelajaran Mata Kuliah

1. Mahasiswa mengenal konsep dasar, definisi pneumatik dan hidrolik
2. Mahasiswa mampu mengindentifikasi gambar dan simbol pneumatic dan
hidrolik.
3. Mahasiswa mampu membaca gambar dan mendesain rangkain pneumatik dan
Hidrolik.
4. Mahasiswa mengetahui control mechanic dengan menggunakan Pneumatik
dan Hidrolik
5. Mahasiswa mampu merancang sistem peneumatik dan hidrolik
6. Mahasiswa mampu merancang sistem sistem elektro pneumatik dan hidrolik
7. Mahasisa mampu mengedintifikasi kesalahan pada sistem pneumatik dan
Hidrolik
8. Mahasiswa mampu membuat program logik control tingkat dasar pada sistem
pneumatik dan Hidrolik

1.3. Evaluasi Capaian Pembelajaran

Evaluasi capaian pembelajaran dengan menggunakan metode tes :
a. Kehadiran 10%
b. Tugas 15%
c. UTS 30%
d. UAS 45%
1.4. Rencana Pembelajaran Semester
Tabel 1. 1 Rencana Pembelajaran Semester

BOBOT
MINGGU CAPAIAN PEMBELAJARAN POKOK SUB POKOK METODE INDIKATOR/KRITERIA
WAKTU PENILAIAN
KE KHUSUS BAHASAN BAHASAN PEMBELAJARAN PENILAIAN
(%)
1 3x2x50 Mahasiswa mampu Teori dasar  Pneumatik  Ceramah  Teori dasar pneumatik dan 5%
menit memahami Pneumatik & Pneumatik &  Hidrolik  Diskusi hidrolik telah dimengert oleh
Hidrolik hidrolik.  Bimbingan mahasiswa
tugas
terstruktur
2. 3x2x50 Mahasiswa mampu Simbol-simbol  Actuator  Ceramah  Symbol Actuator, Directional 5%
mengidentifikasi simbol- Pneumatik dan  Directional Valve  Diskusi Valve, Pressure Valve dan
simbol Pneumatik dan Hidrolik  Pressure Valve  Bimbingan Non return Valve dapat
Hidrolik  Non Return tugas diidentifikasi
Valve terstruktur
3 3x2x50 Mahasiswa mampu Komponen  Actuator  Ceramah  Cara kerja 5%
memahami cara kerja Pneumatik dan  Valve  Diskusi Actuator,Valve,Power Unit,
dari komponen Hidrolik  Power Unit  Bimbingan Servis unit dan Motor
Pneumatik dan Hidrolik  Servis Unit tugas Hidrolik Pneumatik dapat
 Motor Hidrolik terstruktur difahami
dan Pneumatik
4 3x2x50 Mahasiswa mampu Rangkaian Dasar  Directinal Valve  Ceramah  Rangkaian dasar hidrolik 5%
mendesign rangkaian Hidrolik  Safety valve  Diskusi dengan menggunakan
dasar sistem pneumatik  Reducing Valve  Bimbingan directional valve,safety
dan Hidrolik  Squence Valve tugas valve,reducing valve dapat di
terstruktur design
5. 3x2x50 Mahasiswa mampu Rangakaian dasar  Directional  Ceramah  Rangkaian dasar pneumatik 5%
mendesign rangkaian Pneumatik Valve 3/2,  Diskusi dengan menggunkan ,
dasar sistem pneumatik 4/2,5/2  Bimbingan directinal valve dapat di
dan Hidrolik tugas design
terstruktur

6 3x2x50 Mahsiswa mampu Logika pada  Logik and,or,  Ceramah  Logika pada pneumatik dan 5%

2
 BOBOT
MINGGU CAPAIAN PEMBELAJARAN POKOK SUB POKOK METODE INDIKATOR/KRITERIA
WAKTU PENILAIAN
KE KHUSUS BAHASAN BAHASAN PEMBELAJARAN PENILAIAN
(%)
memahami logic pada Pneumatik dan not,nand dan  Diskusi hidrolik dapat difahami
Pneumatik dan Hidrolik Hidrolik nor  Bimbingan dengan benar
 Rangkaian logik tugas
terstruktur
7 3x2x50 Mahasiswa mampu Squence pada  Diagram gerak  Ceramah  Squence dan cascade dapat 10%
mendesign sistem pneumatik dan langkah  Diskusi di design pada rangkaian
pneumatik dan Hidrolik Hidrolik.  Squence  Bimbingan sistem pneumatik dan
dengan metode squence  cascade tugas hidrolik
cascade terstruktur

8 3x2x50 UTS

9 3x2x50 Mahasiswa mampu Teori dasar elktro  Saklar/switch  Ceramah  Teori dasar pneumatik dan 5%
memahami teori dasar pneumatik dan  Relay  Diskusi hidrolik dapat difahami dgn
Elektro pneumatik dan Hidrolik  Kontaktor  Bimbingan benar
Hidrolik  Solenoid tugas
terstruktur
10 3x2x50 Mahasiswa mampu Logik  Logik and,or,  Ceramah  Logik Elektropneumatik dan 5%
memahami logic pada Elektropenumatik not,nand dan  Diskusi hidrolik dapat difahami dhn
elektro pneumatik dan dan Hidrolik nor  Bimbingan benar
hidrolik  Rangkaian logik tugas
Elektrik terstruktur
11 3x2x50 Mahasiswa mampu Rangkaian dasar  3/2,4/2,5/2  Ceramah  Rangkaian dasar Elektro 5%
mendesign rangakaian Elektro Solenoid valve  Diskusi pneumatik dan Hidrolik
sistem Elektro pneumatik pneumatik dan  Limit switch  Bimbingan dapat di design dengan
dan Hidrolik Hidrolik elektrik tugas menggunakan solenoid valve
 terstruktur dan limit switch.
12 3x2x50 Mahasiswa mampu Squence Control  Diagram gerak  Ceramah  Rangkaian sistem elektro 10%
mendesign rangakaian elektro langkah  Diskusi pneumati dan hidrolik dapat
sistem Elektro Pneumatik pneumatik dan  Penguncian  Bimbingan didesign dengan metode
dan Hidrolik dengan Hidrolik Elektrik tugas squence

3
 BOBOT
MINGGU CAPAIAN PEMBELAJARAN POKOK SUB POKOK METODE INDIKATOR/KRITERIA
WAKTU PENILAIAN
KE KHUSUS BAHASAN BAHASAN PEMBELAJARAN PENILAIAN
(%)
metode squence  squence terstruktur
13 3x2x50 Mahasiswa mampu Cascade  Diagram gerak  Ceramah  Rangkaian sistem elektro 10%
mendesign rangakaian langkah  Diskusi pneumati dan hidrolik dapat
sistem Elektro Pneumatik  Squence  Bimbingan didesign dengan metode
dan Hidrolik dengan  Cascade tugas squence cascade
metode squence cascade terstruktur
14 3x2x50 Mahasiswa mampu Program Logik  Input  Ceramah  Program PLC dapat di 10%
membuat program tingkat control ( PLC )  Out put  Diskusi program dengan input
dasar pada program logik  Proses  Bimbingan output dansquential
control ( PLC )  squential tugas
terstruktur
15 3x2x50 Mahasiswa mampu Program Logik  Timer  Ceramah  Program PLC dapat di 15%
membuat program tingkat control ( PLC )  Counter  Diskusi progran dengan
dasar pada program logik  Squential  Bimbingan menggunakan
control ( PLC )  cascade tugas timer,counter,squential dan
terstruktur cascade
16 UAS   

Daftar Pustaka
References:
- Ernset C. Fitch, Fluid Power and Control System, McGraw-Hill Book Co., New York, 1966
- Festo Didactic, Fundamentals of Pneumatic Control Engineering, Essligen, 1987
- Pippernger, J., Hicks, T., Industrial Hydraulics, McGraw-Hill
- Book Co., Singapore, 1985.
Petunjuk Praktikum Pneumatik & Hidrolik

4
1.5. Peta Hubungan Mata Kuliah, Capaian Pembelajaran Lulusan
dan Unit Kompetensi

CAPAIAN PEMBELAJARAN
• Mahasiswa mengetahui control
mechanic dengan menggunakan
Pneumatik dan Hidrolik

PNEUMATIK • Mahasiswa mampu merancang

sistem peneumatik dan hidrolik
DAN
HIDROLIK • Mahasiswa mampu merancang
sistem sistem elektro pneumatik
dan hidrolik
• Mahasisa mampu mengedintifikasi
kesalahan pada sistem pneumatik
dan Hidrolik
• Mahasiswa mampu membuat
UNIT KOMPETENSI

LOG.OO18.019.01 Memelihara
Komponen
Sistem
Pneumatik
LOG.OO18.021.01 Memelihara
Komponen
Sistem Hidrolik

Gambar 1 1 Peta Hubungan Mata Kuliah, Capaian Pembelajaran Lulusan dan Unit
Kompetensi

5
II. PNEUMATIK DAN HIDROLIK
Mahasiswa mampu memahami teori dasar pneumatik dan hidrolik

2.1 PNEUMATIK
Sistem Pneumatik dalam industri manufaktur merupakan muara dari semua
proses mekanik atau manipulasi gerakan yang menggunakan tenaga udara
kempa. Dalam sistem pneumatik udara kempa akan memindahkan suatu gaya
atau gerakan.
Sistem pneumatik meliputi semua komponen mesin atau peralatan, yang
beroperasi secara pneumatik atau menggunakan proses-proses pneumatik. Udara
bertekanan dalam peranannya sebagai unsur penggerak merupakan bagian utama
yang harus mendapatkan perhatian lebih banyak.
Sistem pneumatik menggunakan udara bertekanan untuk menghasilkan
gerakan mekanik. Sistem dasar kendali pneumatik meliputi piranti penyedia
sumber energi udara kempa yang terdiri dari kompresor udara, sistem filter udara,
sistem pengering udara, dan sistem pengatur tekanan udara. Kemudian elemen
input untuk mengendalikan sistem, berupa katub tombol tekan (pushbutton valve)
dan katub sensor. Selanjutnya berbagai jenis katub pengarah dan pengatur
tekanan udara, dan yang terakhir berupa aktuator (cylinder).

Gambar 2.1 Tipikal Sistem Kendali Pneumatik

Sistem tersebut mencakup air compressor, menghasilkan udara kempa

secara kontinyu, intakefilter berfungsi menahan kotoran udara sebelum masuk ke
sistem, dryer berfungsi menyerap uap air di udara (moisture), receiver tank sebagai
reservoar udara kempa, pressure regulator mengatur dan menjaga tekanan udara
tetap konstan, valve mengontrol aliran udara kempa, dan pneumatic cylinder
sebagai aktuator yang mengubah energi udara menjadi energi mekanik.
Sistem pneumatik meliputi semua komponen mesin atau peralatan, yang
beroperasi secara pneumatik atau menggunakan proses-proses pneumatik. Udara
bertekanan dalam peranannya sebagai unsur penggerak merupakan bagian utama
yang harus mendapatkan perhatian lebih banyak.
Pneumatik sistem menggunakan udara bertekanan untuk menghasilkan
gerakan mekanik. Sistem dasar kendali pneumatik meliputi piranti penyedia
sumber energi udara kempa yang terdiri dari kompresor udara, sistem filter udara,
sistem pengering udara, dan sistem pengatur telkanan udara. Kemudian eleven
masukan untuk mengendalikan sistem, berupa pushbutton valve dan sensor valve.
Selanjutnya berbagai jenis katub pengarah dan pengatur tekanan udara, dan
yang terakhir berupa aktuator. Diagram rangkaian harus digambar dengan tata
cara penggambaran yang benar. Karena hal ini akan memudahkan seseorang
untuk membaca rangkaian, sehingga mempermudah pada saat merangkai atau
mencari kesalahan sistem pneumatikTata letak komponen diagram rangkaian
harus disesuaikan dengan diagram alir dari mata rantai kontrol yaitu sebuah sinyal
harus mulai mengalir dari bawah menuju ke atas dari gambar rangkaian.

Gambar 2.2 Diagram rangkaian sistem Pneumatik

 Gambar 2.3 Struktur Kontrol Pneumatik

udara bebas
udara bebas

Electric motor kompresor

Mekanisme atur & Piston / motor

pneumatik
kendali

Output
INPUT

Gambar 2.4 Mekanisme sistem pneumatik

2.1.1. Dinamika dan Karakteristik Udara
Permukaan bumi kita diselimuti oleh udara atmosfir, yang mempunyai komposisi
sebagai berikut:
- Nitrogen 78%
- Oxigen 21%
Selebihnya, terdiri dari berbagai gas, yaitu carbon dioxide, argon, hydrogen, neon,
helium, krypton dan xenon. Untuk memudahkan memperoleh pemahaman terhadap
hukumhukumalam (fisika) dan unjuk kerja udara atmosfir, maka akan dibahas
pulaparameterparameterfisik dan satuan-satuannya. Tabel berikut ini, untuk
mengklarifikasi hubungan relasional antara metric technical system dan International
System.

2.1.2. Basic Unit

Formula Unit Symbol

Quantity
Symbol Metric Unit SI Unit

Length L meter {m} meter {m}

Mass M kp.s2 kilogram {kg}

Times T second {s} second {s}

Temperature T degrees {oC} Kelvin {K}

ElectricCurrent I ampere {A} Ampere {A}

2.1.3. Derived Units

Formula Unit Symbol

Quantity
Symbol Metric Unit SI Unit

Newton {N}
Force F Kilopond {kp}
1 N = 1kg m/s2

Area A Suare meter {m2} Suare meter {m2}

Volume V Cubic meter {m3} Cubic meter {m3}

Volumetric flow V {Q} m3 / s m3 / s

Pressure P Atmosphere {at} Pascal {PA}

1 at = 1 kp/cm2 1 PA = 1 N/m2
 1 bar = 100 kPa

1 bar = 14.5 psi

Hukum-hukum alam yang mendasari penerapan fluid system untuk membangun

mekanisasi dan manipulasi gerak adalah hukum. Hukum Pascal diaplikasikan pada
sistem fluid power transmission. Hukum fisika lainnya yang digunakan untuk keperluan
analisis, desain dan manufaktur pada sistem fluida adalah Hukum Boyle, Mariotte, Gay
Lussac dan Charles.

2.1.4. Hukum Boyle-Mariotte

Boyle & Mariotte mengamati hubungan antara tekanan dan volume gas pada
suhu konstan.Pada suhu konstan, volume masa udara berbanding terbalik dengan
tekanan absolutnya . Atau dengan kata lain hasil kali tekanan absolut dan volume
akan selalu konstan.
Hukum Boyle-Mariotte merupakan suatu pernyataan penting yang
menyangkut sifat gas, yaitu pada suhu konstan, volume gas berbanding terbalik
dengan tekanan absolutnya. Dalam formula matematika Hukum boyle menjadi
seperti berikut,

(P1) (V1) = (P2) (V2)

(P1) / (V2) = (P2) / (V1)

Hukum Boyle-Mariotte ini dapat diverifikasi melalui percobaan sederhana

seperti diperlihatkan dalam Gambar 2.6, yaitu percobaan pemampatan gas yang
berlangsung pada suhu konstan.
 Kurva
Isotermal

Gambar 2.5 Karakteristik Pemampatan gas

Gambar 2.7 memperlihatkan gas di dalam silinder dikompresi tetapi suhu gas
dipertahankan konstan. Dari kurva P-V diketahui, bahwa area yang ada di bawah kurva
memiliki luas sama, yaitu:
(P1)(V1) = (P2)(V2).

P1 x V1 = P2 x V2 = P3 x V3 = konstan

Gambar 2.6 Hubungan antara volume dan tekanan pada suhu tetap

Contoh:
 Jika volume udara V1 = 1 m3 pada tekanan P1 = 100 kPa dimampatkan pada suhu
konstan oleh sebuah gaya F2 pada volume V2 = 0,5 m3. Maka tekanan udara merubah
menjadi, P2 = 200 kPa.
Hitungan:

2.1.5. Hukum Charles-Gay Lussac

Hukum Charles-Gay Lussac merupakan suatu pernyataan penting yang
menyangkut sifat gas, yaitu pada tekanan konstan, volume gas berbanding lurus
dengan suhu absolutnya. Dalam formula matematika Hukum Charles menjadi
seperti berikut,
(V1)(T2) = (V2)(T1)
(V1)/(V2) = (T1)/(T2)

Hukum Charles-Gay Lussac ini dapat diverifikasi melalui percobaan

sederhana seperti diperlihatkan dalam Gambar 2.7, yaitu percobaan pemampatan
gas yang berlangsung pada tekanan konstan.

Gambar 2.7 Udara dipampatkan pada suhu tetap

 Gambar 2.8 Kurva V-T

Dari kurva V-T yang merupakan garis lurus diketahui bahwa ratio dua variabel pada
titik A dan titik B mempunyai nilai sama, sehingga

(V1) / (V2) = (T1) / (T2).

Contoh:
Udara pada suhu T1 = 293K memiliki volume V1 = 0,8 m3. Dipanaskan hingga
mencapai T2 = 344K. Maka Volume udara V2 setelah udara mengalami pengembangan
menjadi V2 = 0,94 m3.

Hitungan:

- )

2.1.6. Hukum Boyle-Gay Lussac

Persamaan gas secara umum yang menyatakan hubungan perubahan tekanan dan
volume terhadap perubahan suhu, dinyatakan oleh Boyle & Gay Lussac sebagai berikut:
 Pada kasus udara dengan masa tertentu, perkalian antara tekanan dan volume
dibagi dengan suhu absolutnya akan selalu konstan. Dari kenyataan tersebut maka di
dapat proses dinamika udara dapat terjadi sebagai berikut:
• Tekanan Tetap Isobar berubah
• Volume Tetap Isochore berubah
• Suhu Tetap Isothermal berubah

2.1.7. Menentukan Konsumsi udara kompresi,

Spesifikasi Piston
D = 50 mm L = 500 mm
Solusi :
Volume udara kompresi pada saat silinder bergerak maju

1 bar . V = 6 bar x0.786 x (50 mm)2 x 500 mm

V = 5.892.857,143 mm3
V = 5,9 dm3 (liter)

Volume udara kompresi pada saat silinder bergerak mundur

( - )

1 bar.V = 6 bar x 0,786 x {(50mm)2 – (20mm)2 }x 500 mm

V = 4.949.999 mm3
V = 4,95 dm3 (liter)
Jadi konsumsi udara kompresi yang dibutuhkan silinder untuk bergerak maju dan mundur
adalah 5,9 lt + 4,95 lt = 10,85 liter

2.1.8. Pemilihan Flow Rate Katup solenoid,

Asumsikan spesifikasi Silinder sebagai berikut.
D = 50 mm
L = 500 mm
P = 6 bar
silinder bergerak maju-mundur sebanyak 60 kali/menit

Solusi:
Konsumsi udara kompresi untuk 1 kali gerakan = 10,85 liter
Konsumsi udara kompresi untuk 60 kali gerakan per menit adalah
= 60 / menit x 10,85 liter = 651 liter / menit
Jadi pilih katub dengan flow rate = 651 liter / menit

2.1.9. Penyiapan dan distribusi Udara Kempa

Penyaluran udara kempa untuk keperluan sistem pneumatik harus diperhitungkan
secara cermat dan dipelihara dalam kualitas prima. Dalam prakteknya, jumlah dan
kualitas udara yang akan dipampatkan merupakan suatu hal yang sangat penting. Udara
yang terkontaminasi, masih banyak mengandung polutan, seperti partikel debu, sisa-sisa
oli pelumas dan uap air (moisture) seringkali dapat menyebabkan terjadinya gangguan
pada sistem pneumatik dan merusak komponen pneumatik. Oleh Karena itu, sistem
pneumatik memerlukan penanganan udara kempa yang sangat presisi, melalui
penyaringan (filtering) dan pengeringan (drying). Dengan sistem penyaringan yang cermat
akan dapat mengatasi partikel debu dan kotoran lainnya. melalui sistem pengeringan
yang baik, dapat mengurangi kandungan uap air yang terbawa masuk ke dalam
kompresor.
Untuk menyediakan continuing performance dari sistem kontrol pneumatik dan
working element yang digunakannya, perlu ada jaminan bahwa udara kempa yang akan
digunakan untuk sistem pneumatik harus memenuhi persyaratan teknis sebagai berikut:
• Tekanan kerja sesuai standar
• Udara kempa harus kering tidak mengandung uap air, dan
• Bersih dari kotoran.
Bila kondisi tersebut tidak dapat dipenuhi, maka keadaan yang lebih buruk atau
degenerasi akan muncul lebih cepat. Sebagai dampaknya adalah terjadi down time pada
sistem dan biaya pemeliharaan meningkat.
Pembangkitan udara kempa dimulai dari kerja kompresor udara. Udara kempa
mengalir melalui berbagai komponen sebelum akhirnya mencapai elemen akhir yang
merupakan elemen aktuasi (silinder atau motor pneumatik). Komponen berikut perlu
dipertimbangkan ketika akan menyiapkan penyediaan udara kempa untuk keperluan
sistem pneumatik, yaitu;
 • Inlet filter
• Air compressor
• Air reservoir
• Air Dryer
• Air filter with water separator
• Pressure regulator
• Air lubricator
• Drainage points

Upaya penyiapan udara kempa yang buruk dan seadanya, pasti akan cenderung
menimbulkan malfunction dan mengakibatkan seal dan bagian-bagian bergerak cepat
aus, oli masuk ke dalam katub, silencer terkontaminasi, korosi pada pipa, katub dan
silinder, serta menguras pelumasan. Pada kasus kebocoran, maka pelepasan udara
kempa yang terkontaminasi akan dapat mencemari produk (makanan).
Pada umumnya komponen pneumatik didisain menerima tekanan kerja normal
antara 800 hingga 1000 kPa (8 – 10 bar). Pengalaman praktek menunjukkan, untuk
alasan ekonomi, tekanan operasi sebesar 6 bar dapat digunakan. Biasanya rugi tekanan
berkisar 10 hingga 50 kPa (0,1 – 0,5 bar) yang disebabkan oleh berbagai kondisi,
misalnya adanya bengkokan pipa dan panjang pipa, tahanan pipa dan adanya kebocoran.
Sehingga untuk mengatasi adanya kerugian tekanan, maka udara kempa yang tersimpan
di dalam kompresor harus berikisar 6,5 – 7 bar.
Sistem pneumatik menggunakan udara kempauntuk menghasilkan gerakan
mekanik. Untuk mengurangi adanya fluktuasi tekanan, dan memberikan jaminan kualitas
penaluran udara kempa, dipasang sebuah reservoir (receiver tank). Kompresor mengisi
reservoir yang disediakan sebagai storage tank. Ukuran diameter pipa distribusi udara
harus dipilih sedemikian sehingga rugi tekanan tidak boleh melebihi 10 kPa (0,1 bar).
Dari berbagai piranti dalam sistem pneumatik, yang perlu mendapat perhatian
lebih adalah compressor, Filter & dryer.

Tipe Kompresor Udara

Pemilihan tipe kompresor tergantung beberapa aspek, yaitu jumlah udara kempa
yang harus disediakan, tekanan udara kempa, kualitas dan kebersihan udara kempa,
serta tingkat kekeringan udara kempa.
 a. Kompresor torak, merupakan salah satu tipe kompresor yang paling populer
dan memberikan rentang tekanan dan delivery rate yang luas. Untuk
pemakaian tekanan yang lebih tinggi dapat digunakan multistage system.
Rentang tekanan optimum yang dihasilkan oleh kompresor torak adalah
Single stage : hingga 4 bar
Double stage : hingga 15 bar
Multistage : di atas 15 bar

b. Kompresor Diafragma, merupakan keluarga kompresor torak, tetapi

dilengkapidengan diafragma untuk memisahkan antara piston dan compressor
chamber. Keuntungan sistem ini minyak pelumas (oli) tidak dapat terbawa
oleh aliran udara kempa. Digunakan pada industri makanan, farmasi dan
kimiawi.
c. Kompresor Rotari, kompresor ini menggunakan rotating elemen untuk
menaikkan tekanan udara. Selama proses kompresi,compressor chamber
selalu mengecil secara kontinyu.
d. Kompresor Flow, dibuat dalam bentuk axial dan radial. Aliran udara
digerakkan oleh turbin atau sudu-sudu. Energi kinetik diubah menjadi energi
tekanan. Pada kasus axial compressor, udara berakselerasi pada arah axial
karena efek pergerakan sudu-sudu.

2.2 HIDROLIK

Sistem hidrolik adalah teknologi yang memanfaatkan fluida (zat cair) untuk
melakukan gerakan segaris atau putaran. Dalam sistem hidrolik, fluida digunakan sebagai
penerus gaya. Prinsip dasar hidrolik adalah jika suatu zat cair dikenakan tekanan, maka
tekanan itu akan merambat ke segala arah dengan tidak bertambah atau berkurang
kekuatannya (Hukum Archimedes). Bentuk sifat zat cair adalah menyesuaikan terhadap
ruangan yang ditempatinya. Zat cair mempunyai sifat tidak dapat dikompresikan
(uncrompressible), beda dengan gas yang bisa dikompresikan.

Hidrolik juga dapat didefinisikan sebagai transmisi dan pengontrol gaya-gaya dan
pergerakan fluida. Ada banyak keuntungan yang dapat diambil dari sistem hidrolik, yaitu
untuk memudahkan pengontrolan sebesar gaya pembangkitnya dan mentransmisikan
gaya yang besar dan power melalui unit-unit yang kecil. Karena sistem hidrolik bekerja
dengan fluida, maka pelumasan komponen hidrolik dapat berlangsung dengan sendirinya
sehingga dapat menunda terjadinya keausan (long service life) pada benda yang
mengalami gesekan.

Selain memiliki keuntungan, sistem hidrolik juga memiliki beberapa kerugian yang
disebabkan pengaruh tekanan dan fluida hidrolik itu sendiri yaitu antra lain:
a. Bahaya tekanan tinggi fluida hidrolik, oleh karena itu harus dipastikan bahwa
semua sambungan kuat dan tidak bocor.
b. Gesekan fluida dan kebocoran akan mengakibatkan berkurangnya fisiensi
c. Fluida dari sirkuit yang tercemar oleh kotoran akan menyebabkan peralatan
hidrolik menjadi lemah dan cepat rusak.
Pada umumnya dalam memahami ilmu hidrolik diperlukan pemahaman
pengetahuan dasar sebagai berikut :
a. Pengetahuan dasar hukum-hukum fisika dari hidrostatik .
b. Pengetahuan tentang satuan dan persamaan-persamaan hidrolik.
c. Pengetahuan tentang peralatan hidrolik dan pengoperasiannya pada
rangkaian hidrolik.

2.2.1. Fluida Hidrolik

Fluida hidrolik adalah salah satu unsur yang penting dalam peralatan hidrolik. Fluida
hidrolik merupakan suatu bahan yang mengantarkan energi dalam peralatan hidrolik
dan melumasi setiap peralatan serta sebagai media penghilang kalor yang timbul akibat
tekanan yang ditingkatkan dan meredam getaran dan suara‟
.
Fluida hidrolik harus mempunyai sifat – sifat sebagai berikut:
1. Mempunyai viskositas temperatur cukup yang tidak berubah dengan
perubahan temperatur.
2. Mempertahankan fluida pada temperatur rendah dan tidak berubah buruk dengan
mudah jika dipakai di bawah temperatur.
3. Mempunyai stabilitas oksidasi yang baik.
4. Mempunyai kemampuan anti karat.
5. Tidak merusak (kena reaksi kimia) karat dan cat.
6. Tidak kompresibel (mampu merapat)
7. Mempunyai tendensi anti foatwing (tidak menjadi busa) yang baik.
2.2.2. Pipa Saluran Minyak
Pipa merupakan salah satu komponen penting dalam sebuah sistem hidrolik
yang berfungsi untuk meneruskan fluida kerja yang bertekanan dari pompa pembangkit
ke silinder kerja. Mengingat kapasitas yang mampu dibangkitkan oleh silinder kerja,
maka agar maksimal dalam penerusan fluida kerja bertekanan, pipa-pipa harus
memenuhi persaratan sebagai berikut :
1. Mampu menahan tekanan yang tinggi dari fluida.
2. Koefesien gesek dari dinding bagian dalam harus sekecil mungkin.
3. Dapat menyalurkan panas dengan baik.
4. Tahan terhadap perubahan suhu dan tekanan.
5. Tahan terhadap perubahan cuaca.
6. .Berumur relatif panjang.
7. Tahan terhadap korosi.

2.2.3. Hukum-Hukum Dasar Hidrolik

2.2.3.1. Hukum Pascal

Pascal menyatakan bahwa“Tekanan yang diberikan pada fluida dalam sebuah
wadah tertutup maka tekanannya akan diteruskan sama besar dan merata kesemua
arah.” seperti ditunjukan pada gambar 2.9
 Gambar 2.9a

Gambar 2.9b

Gambar 2.9 Tekanan dialirkan ke semua arah sama besar.

Tekanan sering digunakan untuk mengukur kekuatan dari suatu cairan atau gas.
Tekanan (P) adalah satuan fisika untuk menyatakan gaya (F) per satuan luas(A). Maka
dapat didefinisikan sebagai berikut :

( ⁄ )

Dimana :

P = Tekanan (bar)
F = Gaya (N)
A = Luas penampang (m2)

Satuan dari tekanan dapat dihubungkan dengan satuan volume (isi) dan suhu. Bila
tekanan semakin tinggi maka suhu akan semakin tinggi.
 Sistem hidrolik menggunakan fluida yang sifatnya inkompressible untuk
mengirimkan gaya dari satu titik ketitik lainnya disepanjang jalur yang dilewati fluida
tersebut. Dengan menggunakan metode ini kita dapat menghasilkan output gaya yang
sangat besar, hanya dengan menggunakan input gaya yang kecil. Seperti yang terlihat
pada gambar di atas 2.9b
Pada sistem internasional, tekanan kemudian diberi satuan (N/m2) yang disebut
dengan “1 pascal” atau disingkat Pa. Tekanan 1 Pascal adalah sangat kecil, dan hampir
tidak dapat dirasakan oleh kulit. Sehingga biasanya digunakan satuan kelipatan ribuan,
kilopascal (kPa) atau Bar : 1 bar = 105 = 100 kPa (= 10 N/cm2 = 14.5 psi)

2.2.3.2. Tekanan Hidrostatik

Tekanan hidrostatis adalah tekanan dalam zat cair yang disebabkan oleh berat zat cair itu
sendiri. Sifat tekanan hidrostatis adalah sebagai berikut.

a. Semakin dalam letak suatu titik dari permukaan zat cair, tekanannya semakin
besar.
b. Pada kedalaman yang sama, tekanannya juga sama.
c. Tekanan zat cair ke segala arah sama besar.

Faktor yang mempengaruhi Tekanan Hidrostatis zat cair adalah kedalaman, massa jenis
zat cair, dan percepatan gravitasi.

Rumus Tekanan Hidrostatis

Persamaan tekanan hidrostatis dapat dirumuskan sebagai berikut „

Dimana :
P = tekanan hidrostatik (P)
ρ = kerapatan fluida (kg/m3 )
g = percepatan gravitasi (m/s2 )
h = tinggi kolom fluida (m).

2.2.3.3. Viskositas
Viskositas fluida adalah ukuran ketahanan sebuah fluida terhadap deformasi atau
perubahan bentuk. Viskositas dipengaruhi oleh temperatur, tekanan, kohesi dan laju
perpindahan momentum molekularnya. Viskositas cair cenderung menurun dengan
seiring bertambahnya kenaikan temperatur hal ini disebabkan gaya-gaya kohesi pada zat
cair bila dipanaskan akan mengalami penurunan dengan semakin bertambahnya
temperature pada zat cair.
Pada masalah sehari-hari (dan hanya untuk fluida), viskositas adalah "Ketebalan"
atau "pergesekan internal". Oleh karena itu, air yang "tipis", memiliki viskositas lebih
rendah, sedangkan madu yang "tebal", memiliki viskositas yang lebih tinggi.
Sederhananya, semakin rendah viskositas suatu fluida, semakin besar juga pergerakan
dari fluida tersebut.
Viskositas menjelaskan ketahanan internal fluida untuk mengalir dan mungkin dapat
dipikirkan sebagai pengukuran dari pergeseran fluida. Seluruh fluida (kecuali superfluida)
memiliki ketahanan dari tekanan dan oleh karena itu disebut kental, tetapi fluida yang
tidak memiliki ketahanan tekanan dan tegangan disebut fluida ideal.

2.2.3.4. Berat Jenis ( density )

Density berat jenis suatu zat adalah ukuran konsentrasi zat tersebut dan dinyatakan
dalam masa persatuan volume. Sifat ini ditentukan dengan cara menghitung ratio m asa
zat yang terkandung dalam suatu bagian tertentu terhadap volume bagian tersebut. Nilai
density dapat dipengaruhi oleh temperatur, semakin tinggi temperatur maka kerapatan
suatu fluida semakin berkurang karena disebabkan gaya kohesi dari molekul-
molekulfluida semakin berkurang. Rumusan berat jenis adalah sebagai berikut :

Keterangan : m = masa
g = gravitasi
v = volume
dengan satuan dalam newton.

2.2.3.5. Debit
Debit aliran air adalah banyaknya volume zat jarak yang melalui suatu penampang tiap
satuan waktu. Rumus debit adalah seperti berikut :

Keterangan : Q = debit m3/s

V= Volume m3
t = waktu s
2.3 LATIHAN SOAL (dasar teori pneumatik/hidrolik)

Jawablah soal dibawah dengan singkat dan benar

1. Jelaskan perbedaan Pneumatik dan Hidrolik
2. Apa keuntungan dan kerugian Pneumatik dan hidrolik
3. Gambarkan mekanisme kesrja sistem Pneumatik dan Hidrolik
4. Jelaskan persyaratan fluida yang dipakai pada sistem Hidrolik
5. Sebutkan faktor yang mempengaruhi tekanan Hidrostatis dan tuliskan
rumusnya
6. Apa pengertian dari viskositas dan tulisan rumusnya
7. Perhatikan Gambar di bawah bagaiman dgn pendistribusian tekanan apakah
sama semua atau pada bagian mana tekanan yg paling besar

8. Perhatikan gambar di bawah jika diketahui F1 = 10 bar dan dan diamter A1 =10
cm maka berapa F2

A2
A1

Refrensi
1. Festo didactic
2. Modul / job sheet Praktek Pneumatik
3. https://www.slideshare.net/bambang_tag/sistem-kontrolelektropneumatik1
III. SIMBOL-SIMBOL PNEUMATIK DAN HIDROLIK
Mahasiswa mampu mengidentifikasi simbol-simbol Pneumatik dan Hidrolik

3.1. Kontrol Pneumatik

Sistem kontrol pneumatik dan hidrolik merupakan bagian pokok sistem
pengendalian yang menjadikan sistem pneumatik dan hidrolik dapat bekerja secara
otomatis. Adanya sistem kontrol pneumatik dan hidrolik ini akan mengatur hasil kerja
gerakkan, kecepatan , urutangerak, arah gerakkan maupun kekuatannya. Fungsi dari
sistem kontrol pneumatik dan hidrolik ini untuk mengatur atau mengendalikan jalnnya
tenaga fluida hingga menghasilkan bentuk kerja ( usaha ) yang berupa tenaga mekanik
melalui silinder pneumatik dan hidrolik maupun motor pneumatik dan hidrolik. Bentuk dari
sistem kontrol pneumatik dan hidrolik berupa katup yang bermacam-macam sesuai
dengan fungsinya. Bentuk dari bermacam macam katub itu di lambangkan bentuk2
gamabr simbl seperti dibawah ini.

SIMBOL-SIMBOL UMUM PENGGUNAAN UDARA BERTEKANAN DAN KATUP

UDARA
Pengering udara alat untuk mengeringkan udara

Alat untuk memasukkan minyak pelumas

Pelumas ke dalam aliran udara yang digunakan
untuk melumasi peralatan.

Katup untuk mengatur tekanan keluaran

Pengatur tekanan yang konstan sesuai yang diinginkan

Alat ukur tekanan Manometer

 Unit pelayanan/ Unit yang terdiri filter, pengatur tekanan,
pemeliharaan udara ( alat ukur tekanan, dan pelumas.
Air Service Unit )

Simbol penyederhanaan.

Sumber tekanan Simbol standart

Simbol tidak standart

3.2. Katub Kendali Pneumatik

Katub kendali aliran atau flow-control valve, mengendalikan aliran udara kempa,
yang akan digunakan untuk menggerakkan aktuator. Katub kendali aliran memiliki
sistem mekanik, sehingga dapat digunakan untuk mengendalikan secara jarak jauh
“remote” melalui sinyal yang dikirimkan oleh kontroler. Gambar 2.13
memperlihatkan sebuah katub 5/2, dioperasikan oleh tenaga pneumatik dari satu
sisi.

Gambar 3. 1 Katub 5/2, Aktuasi Pneumatik dari satu sisi

 Gambar 3.2 memperlihatkan sebuah katub 3/2, dioperasikan oleh tenaga pneumatik
dari satu sisi.

Gambar 3. 2 Katub 3/2, Aktuasi Pneumatik dari satu sisi

Gambar 3.3 memperlihatkan katup pengatur aliran satu arah.

Gambar 3. 3 Katup Pengatur Aliran Satu Arah

Gambar 3.4 memperlihatkan katub aktuasi ganda dengan fungsi AND (Dual pressure
valve). Katub ini bekerja berdasarkan logika AND, yaitu bila sinyal kendali masuk dari
dua sisi inputnya ( 1 dan 1/3), maka katubnya akan membuka. Bila udara tekan hanya
masuk lewat salah satu input, maka katub tetap menutup.
 Gambar 3. 4 Katub Aktuasi Tekanan Ganda dengan fungsi AND

Gambar 3.5 memperlihatkan sebuah katub aktuasi ganda dengan fungsi OR (Shuttle
valve). Katub Shuttle diaktifkan melalui 2 input (1 atau 1/3) sebagai logika OR (OR-
Function). Bila salah satu atau kedua inputan menerima sinyal bersamaan, maka
sinyal yang lebih tinggi yang akan mencapai output.

Gambar 3. 5 Katub Aktuasi Tekanan Ganda (Shuttle) dengan Fungsi OR

Gambar 3.6 memperlihatkan sebuah katub pengatur tekanan dari satu sisi atau One-
way flow control valve. Katub ini terdiri dari kombinasi katub pengatur tekanan dan
sebuah katub satu arah (non-return valve).Katub satu arah ini akan menghalangi
aliran udara balik, sehingga udara balik akan mengalir melalui katub pengatur
tekanan.

Gambar 3. 6 Katub Pengatur Tekanan Dari Satu Arah

3.3. Kontrol Hidrolik

Katub pada sistem hidrolik di bagi sebagai berikut :
1. Directional Valve
2. Pressure Valve
 3. Flow Control Valve
4. Non Retun Valve

3.3.1. Directional Valve ( Katup Pengatur )

Directional valve berfungsi untuk mengatur atau mengendalikan fluida yang
akan bekerja menggerakkan aktuator, dengan kata lain katup ini berfungsi untuk
mengendalikan aktuator. Directional valve di lambangkan simbol sebagai berikut :
A

a. Valve 2/2

P
A

b. Valve 3/2

P T
P A

c. Valve 4/2 A

P T
B A

d. Valve 4/3

P T

3.3.2. Pressure Valve

Pressure valve berfungsi untuk mengendalikan tekanan pada sistem Hidrolik.
Pressure Valve di lambangkan simbol sebagai berikut :

a. Safety Valve
 b. Reducing Valve

c. Squence Valve

3.3.3. Flow Control Valve

3.3.4. Non Return Valve

3.3.5. Garis Aliran Fluida

 Garis lurus : garis alir fluida
utama maupun aliran balik
 Garis putus-putus panjang :
garis kontrol untuk mengaktifkan peralatan hidrolik

 Garis putus-putus pendek :

saluran kembali „drain‟ atau saluran buang
 Garis putus titik :
batasan sub sistem hidrolik

o Garis sambung (fluida saling bertemu)

o Garis aliran bersilangan

3.3.6. Power Unit.

Power Unit : unit penyaluran dan penerimaan
minyak hidrolik terdiri atas; tangki, pompa dan
 motor penggeraknya, relief valve dan
manometer.

Simbol Pompa dan motor Hidrolik

Simbol Tanki pada sistem Hidrolik

Simbol Filter pada sistem Hidrolik

3.4. Latihan Soal : simbol-simbol Pneumatik dan Hidrolik

1. Gambarkan gambar simbol dari katup Directinol Valve ;
a. Katup 2/2 NO & NC
b. Katup 3/2 NO & NC
c. Katup 4/2
d. Katup 5/2
e. Katup 4/3
2. Gambarkan katup Pressure Valve
a. Safety Valve
b. Reducing Valve
c. Squence Valve
d. Non Return Valve
e. Flow Control Vlave
3. Gambarkan simbol Kompresor dan Pompa
4. Gambarkan gambar simbol Servis Unit
 5. Gambarkan gambar simbol Power Unitk
6. Gambarkan gambar simbol Piston Kerja Ganda dan Tunggal

Refrensi
1. Festo didactic
2. Modul / job sheet Praktek Pneumatik
3. https://www.slideshare.net/bambang_tag/sistem-kontrolelektropneumatik1
IV. KOMPONEN PNEUMATIK DAN HIDROLIK

Komponen Pneumatik.
Sistem Pneumatk bertujuan untuk menggerakkan berbagai peralatan dengan
menggunakan gas kompresible sebagai media kerjanya. Udara menjadi satu media kerja.
Sistem Pneumatik yang paling banyak digunakan karena jumlahnya yang tidak terbatas
dan harganya murah. Udara yang di kompresi oleh kompresor, didistribusikan menuju
berbagai macam aktuator melewati katup- katup pengendali. Berikut adalah komponen-
komponen sistem pneumatik secara umum :

4.1. Kompresor
Untuk menyediakan continuing performance dari sistem kontrol pnumatik dan working
element yang digunakannya, perlu ada jaminanbahwa udara kempa yang akan digunakan
untuk sistem pnumatik harus memenuhi persyaratan teknis sebagai berikut:
• Tekanan kerja sesuai standar
• Udara kempa harus kering tidak mengandung uap air, dan
• Bersih dari kotoran.
Bila kondisi tersebut tidak dapat dipenuhi, maka keadaan yang lebih buruk atau
degenerasi akan muncul lebih cepat. Sebagai dampaknya adalah terjadi down time pada
sistem dan biaya pemeliharaan meningkat.
Upaya penyiapan udara kempa yang buruk dan seadanya, pasti akan cenderung
menimbulkan malfunction dan mengakibatkan seal dan bagian-bagian bergerak cepat
aus, oli masuk ke dalam katub, silencer terkontaminasi, korosi pada pipa, katub dan
silinder, serta menguras pelumasan. Pada kasus kebocoran, maka pelepasan udara
kempa yang terkontaminasi akan dapat mencemari produk (makanan).
Pada umumnya komponen pnumatik didisain menerima tekanan kerja normal antara 800
hingga 1000 kPa (8 – 10 bar). Pengalaman praktek menunjukkan, untuk alasan ekonomi,
tekanan operasi sebesar 6 bar dapat digunakan. Biasanya rugi tekanan berkisar 10
hingga 50 kPa (0,1 – 0,5 bar) yang disebabkan oleh berbagai kondisi, misalnya adanya
bengkokan pipa dan panjang pipa, tahanan pipa dan adanya kebocoran. Sehingga untuk
mengatasi adanya kerugian tekanan, maka udara kempa yang tersimpan di dalam
kompresor harus berikisar 6,5 – 7 bar.
Sistem pnumatik menggunakan udara kempauntuk menghasilkan gerakan mekanik.
Untuk mengurangi adanya fluktuasi tekanan, dan memberikan jaminan kualitas penaluran
udara kempa, dipasang sebuah reservoir (receiver tank). Kompresor mengisi reservoir
yang disediakan sebagai storage tank. Ukuran diameter pipa distribusi udara harus dipilih
sedemikian sehingga rugi tekanan tidak boleh melebihi 10 kPa (0,1 bar). Dari berbagai
piranti dalam sistem pnumatik, yang perlu mendapat perhatian lebih adalah compressor,
Filter & dryer.

Gambar 4. 1 Sistem Pendistribusian udara pada sistem Pneumatik

4.2. Air Service Unit
Air service unit merupakan kombinasi dari beberapa komponen untuk memberikan
jaminan kualitas udara kempa pada sistem pnumatik, terdiri dari 3 komponen, yaitu:

• Compressed air filter

• Compressed air regulator
• Lubricating oil
.

Air service unit digambarkan sebagai berikut:

Gambar 4. 2 Gambar Simbol Servis Unit

Filter udara berfungsi untuk menyaring, "bukan

penyaring (pengeras suara) ya ..." Filter yang
dimaksud di sini adalah penyaring udara (angin) agar
udara yang masuk pada komponen lanjutan tidak
tercemar partikel asing yang bisa merusak komponen-
komponen yang lain seperti solenoid dan cylinder
angin.Filter ini terletak pada bagian terdepan dari
sebuah sistem pneumatik , setelah udara di filter maka
bagian selanjutnya adalah regulator
Gambar 4. 3 Filter udara

Lubricator sama juga dengan bagian pelumasan,

fungsi lubricator di FRL Unit untuk memberikan
pelumasan pada bagian - bagian pneumatik yang
begerak seperti piston pada solenoid , piston pada
cylinder angin. Pelumas yang digunakan berupa oli
dan yang paling direkomendasikan adalah oli dengan
 ISO VG 32 sampai dengan ISO VG68. Lumasan atau
oli yang mengalir di pneumatik sistem bisa diatur
sesuai kebutuhan dengan cara memutar bagian
pengatur yang berada di atas lubricator , dan
perhatikan berapa tetes yang keluar setiap menitnya di
kaca (glass) tersebut.

Gambar 4. 4 Lubricating Oil

Regulator atau bisa disebut dengan pengatur , seperti

namanya maka fungsi dari bagian ini adalah untuk
mengatur berapa tekanan udara dikehendaki dari
pengguna pneumatik sistem ini , secara rata-rata
atau "biasanya" tekanan yang digunakan sekitar 0,4
Mpa sampai dengan 0,6 Mpa atau dalam hitung lain 4
Bar - 6 Bar.

Gambar 4. 5 Regulator

4.3. Konduktor dan Konektor

4.3.1. Macam-macam konduktor:

1. Pipa yang terbuat dari tembaga, kuningan, baja, galvanis atau stainlees-
steel. Pipa ini juga disebut konduktor kaku (rigid) dan cocok untuk instalasi
yang permanen.
2. Tabung (tube) yang terbuat dari tembaga, kuningan atau aluminium. Ini
termasuk konduktor yang semi eksible dan untuk instalasi yang
sesekali dibongkar-pasang.
3. Selang eksible yang biasanya terbuat dari piastik dan biasa
digunakan untuk instalasi yang frekuensi bongkar-pasangnya lebih tinggi.
 4.3.2. Konektor
Konektor berfungsi untuk menyambungkan atau menjepit konduktor (selang atau
pipa) agar tersambung erat pada bodi komponen pneumatik. Bentuk ataupun
macamnya disesuaikan dengan konduktor yang digunakan. Adapun macam-
macam konektor dapat kita lihat pada gambar berikut.

Gambar 4. 6 Macam-macam konektor

4.4. Latihan soal : komponen pneumatik dan hidrolik

Jawablah soal dibawah dengan singkat dan benar

1. Pada umumnya pneumatik didesain pada tekanan kerja berapa yang ideal
2. Apa fungsi kompresor pada sistem pneumatik
3. Jelaskan beberapa type kompresor yang digunakan pada sitem pneumatik
4. Apa fungsi servis unit pada sistem Pneumatik
5. Apa fungsi power unit pada sistem Hidrolik
6. Apa fungsi dari reservoir pada sistem hidrolik dan sebutkan bagian yang ada
pada reservoir

Refrensi
1. Festo didactic
2. Modul / job sheet Praktek Pneumatik
3. https://www.slideshare.net/bambang_tag/sistem-kontrolelektropneumatik1
4.5. Valve/Katub

4.4.1. Katup Kontrol Arah (KKA)

Katup kontrol arah adalah bagian yang mempengaruhi jalannya aliran udara .
Aliran udara akan lewat, terblokir atau membuang ke atmosfir tergantung dari
lubang dan jalan aliran KKA tersebut. KKA digambarkan dengan jumlah lubang
dan jumlah kotak. Lubang-lubang menunjukkan saluran -saluran udara dan
jumlah kotak menunjukkan jumlah posisi.

Cara Membaca Simbol katup pneumatik

Cara membaca simbol katup pneumatik sebagai berikut :

Kotak menunjukkan posisi pensakelaran katup

Jumlah kotak menunjukkan jumlah posisi pensakelaran katup

Contoh :
- jumlah kotak 2 menunjukkan hanya 2 kemungkinan
pensakelaran misal : posisi ON dan posisi OFF.
- jumlah kotak 3 menunjukkan 3 kemungkinan pensakelaran
misal : posisi 1 - 0 - 2
Garis menunjukkan lintasan aliran.
Panah menunjukkan arah aliran

Garis blok menunjukkan aliran tertutup ( terblokir )

Garis diluar kotak menunjukkan saluran masukan dan keluaran,

digambar di posisi awal
Simbol-simbol katup kontrol arah sebagai berikut :

4.4.2. Penomoran Pada Lubang

Lubang/Sambungan DIN ISO 5599 Sistem Huruf

Lubang tekanan ( masukan ) 1 P
Lubang keluaran 2,4 B,A
Lubang pembuangan 3 ( katup 3/2 ) R ( katup 3/2 )
Lubang pembuangan 5,3 ( katup 5/2 ) R , S (katup 5/2 )
Saluran pengaktifan :
membuka aliran 1 ke 2 12 ( katup 3/2 ) Z ( katup 3/2 )
membuka aliran 1 ke 2 12 ( katup 5/2 ) Y ( katup 5/2 )
membuka aliran 1 ke 4 14 ( katup 5/2 ) Z ( katup 5/2 )

Sistem penomoran yang digunakan untuk menandai KKA sesuai dengan DIN ISO
5599. Sistem huruf terdahulu digunakan dan sistem penomoran dijelaskan sebagai
berikut :

4.4.3. Katup Satu Arah

Katup satu arah adalah bagian yang menutup aliran ke satu arah dan
melewatkannya ke arah yang berlawanan. Tekanan pada sisi aliran membebani
bagian yang menutup dan dengan demikian meningkatkan daya perapatan katup.
Ada banyak variasi dalam ukuran dan konstruksi dikembangkan dari katup satu
arah. Disamping itu katup satu arah dengan fungsi elemen yang lain membentuk
elemen yang terpadu, seperti katup kontrol aliran satu arah, katup buangan cepat,
katup fungsi “DAN”, katup fungsi “ATAU”.

4.4.4. Katup Cek (Check Valves)

Katup satu arah dapat menutup aliran secara sempurna pada satu arah. Pada
arah yang berlawanan, udara mengalir bebas dengan kerugian tekanan seminimal
mungkin. Pemblokiran ke satu arah dapat dilakukan dengan konis (cones ), bola,
pelat atau membran.

Gambar 4. 7 Katup Cek (Check Valves)

 4.4.5. Katup Dua Tekanan/Katup Fungsi “ DAN “ (Two Pressure
Valves )
Elemen-elemen pada 3 saluran penghubung yang mempunyai sifat satu arah dapat
dipasang sebagai elemen penghubung sesuai arah aliran udara. Dua katup yang ditandai
sebagai elemen penghubung mempunyai karakteristik logika yang ditentukan melalui dua
sinyal masukan dan satu keluaran. Salah satu katup yang membutuhkan dua sinyal
masukan untuk menghasilkan sinyal keluaran adalah katup dua tekanan (Two Pressure
Valves) atau katup fungsi “DAN”.

Gambar 4. 8 Katup Fungsi “DAN” dengan Gambar 4. 9 Katup Fungsi “DAN” dengan
input pada Y input pada X dan Y

Udara bertekanan hanya mengalir jika ke dua lubang masukan diberi sinyal. Satu
sinyal masukan memblokir aliran. Jika sinyal diberikan ke dua sisi masukan ( X dan Y ),
sinyal akan lewat ke luar. Jika sinyal masukan berbeda tekanannya, maka sinyal dengan
tekanan yang lebih besar memblokir katup dan sinyal dengan tekanan yang lebih kecil
yang mengalir ke luar sebagai sinyal keluaran. Katup dua tekanan pada umumnya
digunakan untuk kontrol pengunci, kontrol pengaman, fungsi cek dan fungsi logika.

4.4.6. Katup Ganti/Katup Fungsi “ATAU” (Shuttle Valve)

Katup ini mempunyai dua masukan dan satu keluaran. Jika udara dialirkan melalui lubang
pertama (Y), maka kedudukan seal katup menutup lubang masukan yang lain sehingga
sinyal dilewatkan ke lubang keluaran (A). Ketika arah aliran udara dibalik (dari A ke Y),
silinder atau katup terhubung ke pembuangan. Kedudukan seal tetap pada posisi
sebelumnya karena kondisi tekanan.
Gambar 4. 10 Katup Fungsi “ATAU” Gambar 4. 11 Katup Fungsi “ATAU”
dengan input Y dengan input X

Katup ini disebut juga komponen fungsi “ATAU”. Jika silinder atau katup kontrol
dioperasikan dari dua tempat atau lebih, katup ganti bisa digunakan.
Pada contoh berikut menunjukkan sebuah silinder yang diaktifkan dengan menggunakan
sebuah katup yang dioperasikan dengan tangan dan lainnya dipasang pada posisi yang
berjauhan.

4.4.7. Katup Buangan-Cepat (Quick Exhaust Valve)

Katup buangan-cepat digunakan untuk meningkatkan kecepatan silinder. Prinsip kerja
silinder dapat maju atau mundur sampai mencapai kecepatan maksimum dengan jalan
memotong jalan pembuangan udara ke atmosfir. Dengan menggunakan katup buangan
cepat, udara pembuangan dari silinder keluar lewat lubang besar katup tersebut.

Gambar 4. 12 Katup buangan cepat, udara Gambar 4. 13 Katup buangan cepat, udara
mengalir ke silinder mengalir dari silinder
Katup buangan cepat mempunyai sambungan udara masuk P, keluaran A dan lubang
pembuangan R. Aliran udara masuk lewat P dan keluar bebas melaui terbukanya
komponen katup cek. Lubang R terblokir oleh piringan .
Jika udara disuplai dari lubang A, piringan akan menutup lubang P dan udara keluar ke
atmosfir lewat lubang R. Peningkatan kecepatan tersebut dibandingkan dengan
pembuangan udara lewat katup kontrol akhir. Cara tersebut mudah dilaksanakan dengan
jalan memasang katup buangan-cepat langsung pada silinder atau sedekat mungkin
dengan silinder.

4.4.8. Katup Kontrol Aliran

Katup kontrol aliran mempengaruhi volume aliran udara bertekanan yang keluar pada dua
arah. Bila katup cek dipasang bersama-sama dengan katup ini, maka pengaruh kontrol
kecepatan hanya pada satu arah saja. Gabungan katup ini dapat dipasang langsung pada
lubang masukan atau keluaran silinder atau pada lubang pembuangan katup kontrol
arah.

4.4.9. Katup Cekik , Dua Arah (Throttle Valves)

Katup cekik pada keadaan normal dapat diatur dan pengesetannya dapat dikunci pada
posisi yang diinginkan. Karena sifat udara yang kompresibel, karakteristik gerakan silinder
tergantung dari beban dan tekanan udara. Oleh karena itu katup kontrol aliran digunakan
untuk mengontrol kecepatan silinder dengan berbagai harga yang bervariasi. Hati-hati
agar tidak menutup katup ini penuh, karena akan menutup udara ke sistem.

Gambar 4. 14 Katup Cekik Gambar 4. 15 Katup Kontrol Aliran Satu

Arah
 4.4.10. Katup Kontrol Aliran, Satu Arah.
Dengan konstruksi katup seperti ini, aliran udara lewat pencekikan (penyempitan) hanya
satu arah saja. Blok katup cek akan memblokir aliran udara, sehingga aliran udara hanya
lewat pencekikan. Pada arah yang berlawanan udara bebas mengalir lewat katup cek.
Katup ini digunakan untuk mengatur kecepatan silinder.

4.6. Piston
Piston pada sistem pneumatik berfungsi untuk merubah tekanan udara menjadi energi
gerak atau kinetik. Dalam pengoperatiannya pada sistem pneumatik dikonrol katup. Katub
yang mengatur gerak piston maju atau mundur, pelan atau cepat. Ada dua type piston
yang banyak digunakan di industri , yaitu sebagai berikut :

4.7. Aktuator
Aktuator adalah bagian keluaran untuk mengubah Tekanan udara menjadi energi kerja
yang dimanfaatkan.. Dalam pengoperatianny pada sistem pneumatik dikonrol katup.
Katub yang mengatur gerak piston maju atau mundur, pelan atau cepat.
Aktuator pneumatik dapat digolongkan menjadi 2 kelompok : gerak lurus dan putar. :

1. Gerakan lurus (gerakan linear) :

* Silinder kerja tunggal.
* Silinder kerja ganda.
2. Gerakan putar :
* Motor udara

Simbol-simbol aktuator linear sebagai berikut :

 Simbol-simbol aktuator putar sebagai berikut :

4.8. Silinder Kerja Tunggal

4.8.1. Konstruksi
Silinder kerja tunggal mempunyai seal piston tunggal yang dipasang pada sisi
suplai udara bertekanan. Pembuangan udara pada sisi batang piston silinder
dikeluarkan ke atmosfir melalui saluran pembuangan. Jika lubang pembuangan
tidak diproteksi dengan sebuah penyaring akan memungkinkan masuknya partikel
halus dari debu ke dalam silinder yang bisa merusak seal. Apabila lubang
pembuangan ini tertutup akan membatasi atau menghentikan udara yang akan
dibuang pada saat silinder gerakan keluar dan gerakan akan menjadi tersentak-
sentak atau terhenti. Seal terbuat dari bahan yang fleksibel yang ditanamkan di
 dalam piston dari logam atau plastik. Selama bergerak permukaan seal bergeser
dengan permukaan silinder.

Gambar konstruksi silinder kerja tunggal sebagai berikut :

Gambar 4. 16 Kontruksi Silinder Kerja Tunggal

4.8.2. Prinsip Kerja

Dengan memberikan udara bertekanan pada satu sisi permukaan piston, sisi yang
lain terbuka ke atmosfir. Silinder hanya bisa memberikan gaya kerja ke satu arah .
Gerakan piston kembali masuk diberikan oleh gaya pegas yang ada didalam
silinder direncanakan hanya untuk mengembalikan silinder pada posisi awal
dengan alasan agar kecepatan kembali tinggi pada kondisi tanpa beban.
Pada silinder kerja tunggal dengan pegas, langkah silinder dibatasi oleh
panjangnya pegas . Oleh karena itu silinder kerja tunggal dibuat maksimum
langkahnya sampai sekitar 80 mm.
 4.8.3. Kegunaan
Menurut konstruksinya silinder kerja tunggal dapat melaksanakan berbagai fungsi
gerakan , seperti : menjepit benda kerja, pemotongan, pengeluaran,
pengepresan, pemberian dan pengangkatan.
4.8.4. Macam-Macam Silinder Kerja Tunggal
Ada bermacam-macam perencanaan silinder kerja tunggal termasuk :
- Silinder membran (diafragma)
- Silinder membran dengan rol

4.9. Silinder Ganda

4.9.1. Konstruksi
Konstruksi silinder kerja ganda adalah sama dengan silinder kerja tunggal, tetapi
tidak mempunyai pegas pengembali. Silinder kerja ganda mempunyai dua saluran
(saluran masukan dan saluran pembuangan). Silinder terdiri dari tabung silinder
dan penutupnya, piston dengan seal, batang piston, bantalan, ring pengikis dan
bagian penyambungan. Konstruksinya dapat dilihat pada gambar berikut ini :

Gambar 4. 17 Konstruksi silinder kerja Ganda

Biasanya tabung silinder terbuat dari tabung baja tanpa sambungan. Untuk
memperpanjang usia komponen seal permukaan dalam tabung silinder dikerjakan
dengan mesin yang presisi. Untuk aplikasi khusus tabung silinder bisa dibuat dari
aluminium , kuningan dan baja pada permukaan yang bergeser dilapisi chrom
 keras. Rancangan khusus dipasang pada suatu area dimana tidak boleh terkena
korosi.
Penutup akhir tabung adalah bagian paling penting yang terbuat dari bahan
cetak seperti aluminium besi tuang. Kedua penutup bisa diikatkan pada tabung
silinder dengan batang pengikat yang mempunyai baut dan mur.
Batang piston terbuat dari baja yang bertemperatur tinggi. Untuk menghindari
korosi dan menjaga kelangsungan kerjanya, batang piston harus dilapisi chrom.
Ring seal dipasang pada ujung tabung untuk mencegah kebocoran udara.
Bantalan penyangga gerakan batang piston terbuat dari PVC, atau perunggu. Di
depan bantalan ada sebuah ring pengikis yang berfungsi mencegah debu dan
butiran kecil yang akan masuk ke permukaan dalam silinder. Bahan seal pasak
dengan alur ganda :
- Perbunan untuk – 20° C s/d + 80° C
- Viton untuk – 20° C s/d + 190° C
- Teflon untuk – 80° C s/d + 200° C
Ring O normal digunakan untuk seal diam.

4.9.2. Prinsip Kerja

Dengan memberikan udara bertekanan pada satu sisi permukaan piston (arah
maju) , sedangkan sisi yang lain (arah mundur) terbuka ke atmosfir, maka gaya
diberikan pada sisi permukaan piston tersebut sehingga batang piston akan
terdorong keluar sampai mencapai posisi maksimum dan berhenti. Gerakan
silinder kembali masuk, diberikan oleh gaya pada sisi permukaan batang piston
(arah mundur) dan sisi permukaan piston (arah maju) udaranya terbuka ke
atmosfir.
Keuntungan silinder kerja ganda dapat dibebani pada kedua arah gerakan batang
pistonnya. Ini memungkinkan pemasangannya lebih fleksibel. Gaya yang diberikan
pada batang piston gerakan keluar lebih besar daripada gerakan masuk. Karena
efektif permukaan piston dikurangi pada sisi batang piston oleh luas permukaan
batang piston
Silinder aktif adalah dibawah kontrol suplai udara pada kedua arah gerakannya.
Pada prinsipnya panjang langkah silinder dibatasi, walaupun faktor lengkungan
dan bengkokan yang diterima batang piston harus diperbolehkan. Seperti silinder
kerja tunggal, pada silinder kerja ganda piston dipasang dengan seal jenis cincin O
atau membran.
Berikut inidiberikan contoh perhitungan yang berkaitan dengan penggunaan
silinder pneumatik.

Menentukan Diameter Piston

Contoh :
 Masa benda yang diangkat (m) = 100 kg
 Tekanan udara ke piston (P) = 6 bar
 Langlah piston ( l ) = 500 mm

Solusi : Gaya grafitasi:

F = m x g = 100 kg x 10 m/s2 = 1000 N
Tekanan udara kompresi = 6 bar = 600.000 N/m2
Gesekan:
R = F × 10% = 10% × 1000 N = 100 N

Gaya efektif:
F = p x A – R = p x /4 x d2 – R
F = p x 0,786 x d2 – R

Jadi diameter piston

Menetukan Konsumsi udara kompresi

Spesifikasi Piston D = 50 mm L = 500 mm
Solusi : Volume udara kompresi pada saat silinder bergerak maju
V = /4 x d2 x h
2
P1.V = P2 xh
1 bar.V = 6 bar x 0,786 x (50mm)2 x 500 mm
V = 5.892.857,143 mm3
V = 5,9 dm3 (liter)
Volume udara kompresi pada saat silinder bergerak mundur
V = /4 x (d2 – d12) x h
P1.V = P2 x /4 x (d2 – d12) x h
1 bar.V = 6 bar x 0,786 x {(50mm)2 – (20mm)2 x 500 mm
 V = 4.949.999 mm3
V = 4,95 dm3 (liter)

Jadi konsumsi udara kompresi yang dibutuhkan silinder untuk bergerak maju dan
mundur adalah 5,9 lt + 4,95 lt = 10,85 lt

Pemilihan Flow Rate Katub solenoid Asumsikan spesifikasi Silinder sbb.

D = 50
L = 500 mm
P = 6 bar
Silinder bergerak maju-mundur sebanyak 60 kali/menit
Solusi:
Konsumsi udara kompresi untuk 1 kali gerakan = 10,85 liter
Konsumsi udara kompresi untuk 60 kali gerakan per menit adalah
= 60 / menit x 10,85 liter = 651 liter / menit
Jadi pilih katub dengan flow rate = 651 liter / menit

4.10. Komponen Hidrolik

Sistem Hidrolik adalah teknologi yang memanfaatkan zat cair, biasanya oli, untuk
melakukan suatu gerakan segaris atau putaran. Sistem ini bekerja berdasarkan prinsip
Jika suatu zat cair dikenakan tekanan], maka tekanan itu akan merambat ke segala arah
dengan tidak bertambah atau berkurang kekuatannya Sistem Hidrolik adalah teknologi
yang memanfaatkan zat cair, biasanya oli, untuk melakukan suatu gerakan segaris atau
putaran. Sistem hidrolis banyak di gunakan pada mesin per kakas, pembangkit tenaga,
kendaraan, Pesawat terbang, kapal laut, pesawat angkat dan alat berat, militer dsb.
Keuntungan : mampu memindahkan gaya sangat besar dengan komponen kecil yang
dapat diatur dan dikendalikan, fleksibel untuk berbagai manuver pada beban minimum
dan maksimum (gerak maju mundur piston & gerak bolak bali putaran hidromotor), fluida
sekaligus bertindak sebagai pelumas, dapat bersinergi dengan sistem; pneumatik,
mekanik, elektrik maupun elektronik.
Kerugian: Fluida bertekanan tinggi membahayakan, Instalasinya kotor, mahal karena
peralatan yang digunakan mampu menahan tekanan tinggi.
 Gambar 4. 18 Bagan Sistem Hidrolik

Komponen sistem hidrolik terdiri dari 4 bagian yaitu seperti tersebut di bawah ini :
1. Motor ( penggerak utama )
Motor pada sistem hidrolik adalah penggerak utama yang menggerakkan pompa
bisa manual tenaga manusia, motor bakar atau motor listrik

Gambar 4. 19 Gambar simbol motor dan pompa

2. Pompa
Pompa pada sistem Hidrolik berfungsi merubah energi mekanik menjadi hidrolik
dan memberikanan tekanan kerja pada sistem hidrolik gambar simbol seperti di
atas.

3. Mekanisme atur atau kendali

Mekanisme atur pengendali berupa valve . valve pada sistem hidrolik terdari
beberapa valve penatur tekanan.
Safety Valve
 1. Safety valve yang berfungsi untuk mengatur tekanan kerja pada sistem hidrolik
2. Mengamankan sistem dari tekanan lebih

Gambar 4. 20 Gambar simbol safety valve

Reducing Valve
Reducing valve fungsi untuk untuk mengurangi tekanan kerja pada bagian yang
dinginkan.

Gambar 4. 21 Reducing valve

Squence Valve
Squence valve berfungsi untuk mengurutkan kerja sistem berdasarkan
tekanan kerja.

Gambar 4. 22 Simbol Squence Valve

4. Elemenyang bekerja ( Motor hidrolik utk gerak putar piston utk gerak lurus )
 Elemen yang bekerja adalah bagian yang merubah energi Hidrolik ke energi
mekanik yaitu berupa piston atau motor hidrolik. Pada bagian ini bisa
disambungkan dengan pisau potong, bending atau rolling

5 Tanki /Resevoair (tempat menyimpan minyak)

Setiap sistem hidrolik mempunyai reservoir. Reservoir berfungsi untuk:
a. Menyimpan oli.
b. Pendingin
c. Memisahkan udar dan oli
d. Tempat pompa dan motor

Komponen Reservoir:
1. Filter udara
2. Sambungan aliran listrik
3. Plat penutup
4. Tutup lubang pengisi dan saringan
5. Pipa isap pompa
6. Saluran pembuangan
7. Indikator minyak maksimum
8. Indikator minyak minimum
9. Pipa aliran maksimum
10. Plat befel

Komponen Reservoir:
11. Filter udara
12. Sambungan aliran listrik
13. Plat penutup
14. Tutup lubang pengisi dan saringan
15. Pipa isap pompa
16. Saluran pembuangan
17. Indikator minyak maksimum
18. Indikator minyak minimum
19. Pipa aliran maksimum
20. Plat befel
 Gambar 4. 23 Simbol tanki

5 Filter
Filter fungsi untuk menyaring kotoran yang ada pada sistem hidrolik menurut
letaknya filter dibagi menjadi 3 tempat :
a. Filter pada saluran Isap
b. Filter pada saluran tekan
c. Filter pada saluran kembalian

Gambar 4. 24 Simbol filter

4.11. Latihan soal : komponen pneumatik dan hidrolik

Jawablah soal dibawah dengan singkat dan benar

1. Pada umumnya pneumatik didesain pada tekanan kerja berapa yang ideal
2. Apa fungsi kompresor pada sistem pneumatik
3. Jelaskan beberapa type kompresor yang digunakan pada sitem pneumatik
4. Apa fungsi servis unit pada sistem Pneumatik
5. Apa fungsi power unit pada sistem Hidrolik
6. Apa fungsi dari reservoir pada sistem hidrolik dan sebutkan bagian yang ada
pada reservoir
7. Apa Fungsi Safety Vlavw

Refrensi
1. Festo didactic
2. Modul / job sheet Praktek Pneumatik
3. https://www.slideshare.net/bambang_tag/sistem-kontrolelektropneumatik1
V. RANGKAIAN DASAR PNEUMATIK
Mahasiswa mampu mendesign rangkaian dasar sistem pneumatik dan Hidrolik

5.1. Sistem kontrol Pneumatik dan Hidrolik

Diagram sistem pneumatik adalah sebuah diagram rangkaian pneumatik yang
menggunakan simbol-simbol pneumatik yang menunjukkan sebuah gambaran desain.
Beberapa aturan dasar harus diikuti pada saat menggambar diagram pneumatik.Diagram
rangkaian harus digambar dengan tata cara penggambaran yang benar. Karena hal ini
akan memudahkan seseorang untuk membaca rangkaian, sehingga mempermudah pada
saat merangkai atau mencari kesalahan pada sistem kendali pnumatik. Tata letak
komponen diagram rangkaian harus disesuaikan dengan diagram alir dari mata rantai
kendali yaitu sebuah sinyal harus mulai mengalir dari bawah menuju ke atas dari gambar
rangkaian.
Yang dimaksud diagram skematik adalah diagram rangkaian yang digambar tanpa
mempertimbangkan lokasi tiap elemen kendali yang digunakan. Dalam diagram ini yang
lebih dipentingkan adalah fungsi atau logika kendalinya. Dalam sistem kendali pneumatik
dianjurkan bahwa semua silinder dan katup kontrol arah digambarkan secara horisontal
dengan silinder bergerak dari kiri ke kanan, sehingga rangkaian lebih mudah dimengerti.
Diagram alir mata rantai kendali pnumatik dan elemen-elemennya digambarkan sebagai
berikut :

Gambar 5 1 Diagram Alir sistem Kendali Pnumatik

Working Elemen

Prosesing

Signal Prosesing

Servis Unit

Power Suplly/Kompresor

5.2. Penandaan elemen kontrol

Penandaan tiap-tiap elemen kontrol untuk mengetahui dimana lokasi elemen
tersebut berada. Ada dua macam penandaan yang telah dikenal dan sering digunakan
yaitu :
5.2.1. Penandaan dengan angka
Disini ada beberapa kemungkinan untuk menandai dengan angka. Dua sistem
yang sering digunakan yaitu:
a. Nomor seri, sistem ini sebaiknya untuk control yang rumit
b. Penandaan yang disusun dari nomor grup dan nomor seri dengan grup,
misalnya 4.12 artinya elemen 12 pada grup 4.

Klasifikasi grup :
Grup 0 : semua elemen sumber energi ditandai dengan angka depan 0
Grup 1, 2, 3, … : penandaan dari satu mata rantai kontrol ( grup ).

Sistem untuk nomor seri :

.0 : elemen kerja
.1 : elemen kontrol
.2, .4 : semua elemen yang mempunyai pengaruh pada
gerakan maju, ditandai dengan nomor seri genap
 .3 , .5 semua elemen yang mempunyai pengaruh pada gerakan
mundur, ditandai dengan nomor seri gasal
.01, .02 elemen antara elemen kontrol dan elemen kerja yaitu katup
kontrol aliran dan katup buangan-cepat

Sistem penandaan berdasarkan pada sistem nomor grup mempunyai

keuntungan bahwa dalam praktiknya seorang perawatan dapat mengenali
pengaruh dari sinyal dari nomor pada masing-masing komponen. Sebagai
contoh: jika terjadi kegagalan pada silinder 2.0, maka dapat diasumsikan
bahwa penyebabnya dapat ditemukan pada grup 2, oleh karena itu
komponenkomponen yang mempunyai tanda angka pertama 2 harus
diperiksa. Gambar berikut menunjukkan penandaan elemen dari sebuah mata
rantai kontrol.

Gambar 5 2 Contoh sistem penandaan

Karena rangkaian hanya terdiri dari satu grup, maka semua elemen angka
pertama bertanda 1, artinya lokasinya berada pada grup 1. Silinder ditandai
dengan angka 1.0. Katup kontrol akhir ditanda dengan angka 1.1. Katup-katup
yang menyebabkan silinder bergerak maju ditandai dengan angka : 1.2, 1.4 dan
 1.6. Sedangkan katup yang menyebabkan silinder bergerak mundur ditandai
dengan angka 1.3. Sumber energi ditandai 0.1.

5.2.2. Penandaan dengan huruf

Tipe ini digunakan terutama pada rangkaian yang dikembangkan secara
metodik. Untuk pemakaian yang luas, tipe ini meliputi kalkulasi dan daftar yang
dapat dilakukan lebih mudah dan lebih jelas jika menggunakan huruf. Elemen
kerja ditandai dengan huruf besar, elemen sinyal dan limit switch ditandai
dengan huruf kecil. Bertolak belakang dengan tipe terdahulu, elemen sinyal dan
limit switch tidak ditandai ke dalam kelompok grup. Lokasi tipe ini seperti
diilustrasikan pada gambar berikut :

A, B, C : tanda dari elemen-elemen kerja ao, bo, co: tanda dari limit switch yang
digerakkan pada posisi belakang silinder A, B,C ….
a1, b2, c3 : tanda dari limit switch yang digerakkan pada posisi batang piston ke depan
dari silinder A, B,C.

Keuntungan dari tipe ini adalah dapat dengan segera diketahui komponen sinyal yang
sedang digerakkan jika silinder bergerak ke posisi yang dituju. Misalnya, gerakan A+
menunjukkan limit switch a1 yang diperintahkan bekerja, dan gerakan A- menunjukkan
limit switch ao yang diperintahkan bekerja. Dalam praktiknya, penandaan elemen-elemen
suatu rangkaian pneumatik menggunakan kombinasi angka dan huruf.

5.3. Rangkaian Kontrol Langsung dan tidk Langsung

5.3.1. Kontrol Langsung
Kontrol langsung adalah kontrol yang memberi perintah langsung pada
aktuator. Kontrol langsung hanya dipilih jika volume silinder tidak besar, dan
 dalam proses perubahan dikontrol oleh satu elemen sinyal. Menggerakkan
silinder adalah salah satu pertimbangan yang penting dalam pengembangan
solusi dari sistem kontrol. Energi pneumatik dikirim ke Silinder melalui sebuah
katup tombol tekan. Rangkaian untuk keperluan tersebut dapat dikembangkan
sebagai berikut.

Gambar 5 3 Kontrol langsung

5.3.2. Kontrol Tidak Langsung

Silinder yang keluar dan masuk dengan cepat atau silinder dengan diameter piston besar
memerlukan jumlah udara yang banyak. Untuk pengontrolannya harus dipasang sebuah
katup kontrol dengan ukuran yang besar juga. Jika Tenaga yang diperlukan untuk
mengaktifkan katup tidak mungkin dilakukan secara manual karena terlalu besar, maka
harus dibuat rangkaian pengontrol tidak langsung. Disini melalui sebuah katup kedua
yang lebih kecil, dihasilkan sinyal untuk mengaktifkan katup kontrol yang besar.
 Silinder Kerja Tunggal
Silinder Kerja Ganda

Gambar 5 4 Silinder kerja tunggal dan ganda

5.4. Pengaturan Kecepatan

5.4.1. Mengurangi Kecepatan Silinder :

Kecepatan silinder dapat dikurangi dengan memasang katup kontrol aliran. Untuk
mengatur kecepatan silinder agar lebih lambat dapat menggunakan katup kontrol
aliran satu arah seperti pada gambar simbol berikut :

Ada dua kemungkinan pemasangan katup pengatur aliran satu arah, yaitu
pengaturan udara masuk, dan pengaturan udara pembuangan.

5.4.2. Menambah Kecepatan Silinder :

Menambah kecepatan silinder dengan menggunakan katup buangan-cepat. Pemasangan
katup ini dekat dengan silinder, agar udara buangan cepat keluar dan kecepatan silinder
bertambah.
 5.4.3. Pengaturan Kecepatan Silinder Kerja Tunggal

Pada silinder kerja tunggal, pengurangan kecepatan gerakan maju hanya efektif dilakukan
oleh pengaturan udara masuk dan tidak mungkin menambah kecepatan gerakan maju
dengan menggunakan katup buangan cepat. Pengurangan kecepatan silinder dilakukan
dengan menggunakan katup control aliran satu arah seperti pada gambar berikut ini.

Gambar 5 5 katup control aliran satu arah

5.4.4. Pengaturan Kecepatan Silinder Kerja Ganda

Pada silinder kerja ganda memungkinkan melakukan pengaturan aliran udara
masuk dan udara buangan untuk mengurangi kecepatan gerakan maju dan
mundur. Katup buangan cepat dapat digunakan untuk menambah kecepatan
maju maupun mundur. Pengurangan kecepatan silinder dengan pengaturan
terpisah untuk gerakan maju dan mundur seperti gambar berikut :

Gambar 5 6 Pengaturan kecepatan gerakan maju dan mundur

Rangkaian silinder kerja ganda.

1.0
1 4 2
14 (Y) 14 (Z)

51 3

2(A 2(A

1(P) 3 (R) 3 (R)

1(P)

Gambar 5 7 Rangkaian kerja silinder ganda

5.5. Latihan soal : Rangkaian dasar pneumatik dan hidrolik

Jawablah soal dibawah dengan singkat dan benar
1. Jelaskan tata letak untuk merancang diagram sirkuit
2. Ada berapa cara penendan pada rangkaian sistem pneumatik dan hidrolik
3. Apa perbedaan kontrol langsung dan tak langsung pada sistem pneumatik
dan hidrolik jelaskan dan gambarkan
4. Sebuah mesin penjepit benda kerja dengan cara kerja sebagai berikut bila
tombol S1 ditekan maka piston bergerak menjepit benda kerja dan bila
tombol s2 ditekan maka piston bergerak mundur melepaskan benda kerja.

Tugas: gambarkan rangkaian pneumatiknya.

Refrensi
1. Festo didactic
2. Modul / job sheet Praktek Pneumatik
3. https://www.slideshare.net/bambang_tag/sistem-kontrolelektropneumatik1
VI. RANGKAIAN DASAR HIDROLIK
Mahasiswa mampu mendesign rangkaian dasar sistem pneumatik dan Hidrolik

7.1. Hidrolik
Komponen utama sistem hidrolik terdiri dari unit penggerak, unit tenaga, dan unit
pengatur. Selain mengetahui berbagai komponen sistem hidrolik, kita juga dapat
membuat rancangan rangkaian hidrolik. Rancangan rangkaian hidrolik perlu
dituangkan dalam bentuk diagram rangkaian hidrolik dengan menggunakan simbol-
simbol grafik, dengan bantuan simbol-simbol grafik para desainer dapat
menuangkan pemikiran lebih mudah, lebih tenang sehingga dapat berkreasi
seoptimal mungkin.
Rancangan rangkaian hidrolik perlu dituangkan dalam bentuk diagram rangkaian
hidrolik dengan menggunakan simbol-simbol grafik, dengan bantuan simbol-simbol
grafik para desainer dapat menuangkan pemikiran lebih mudah, lebih tenang
sehingga dapat berkreasi seoptimal mungkin. Cara membuat diagram rangkaian
biasanya dengan membuat tata letak komponen sebagai berikut:
a. Actuator diletakkan pada gambar yang paling atas
b. Unit pengatur diletakkan di bawahnya
c. Unit tenaga diletakkan pada bagian paling bawah
Setelah simbol-simbol komponen lengkap dalam lay out (tata letak) barulah
digambar garis-garis penghubung sebagai gambar konduktor dengan garis-garis
sesuai dengan macam konduktor yang digunakan
 Gambar 6 1 Tata letak komponen dan diagram hidrolik lengkap

7.2. Pembacaan diagram hidrolik

Dalam setiap rangkaian hidrolik yang lengkap, dipastikan akan tersedia unit tenaga,
unit pengatur dan unit penggerak. Perhatikan gambar diatas. Pada setiap
pembacan gambar, kita akan selalu memulainya dengan unit penghasil tenaga. Unit
ini secara sederhana terdiri dari tangki hidrolis, saringan, pompa hidrolis juga
pengatur dan pengukur tekanan. Tugas utama bagian ini adalah menghasilkan
tekanan didalam sistem hidrolis. Besar kecilnya tekanan yang dihasilkan diatur oleh
relief valve. Tingkat tekanan tersebut diatur sesuai dengan kebutuhan didalam
sistem.

Unit berikutnya adalah unit kontrol. Unit ini biasanya dikendalikan dengan
menggunakan katub pengarah. Katub-katub pengarah ini akan mengaturarah aliran
tekanan hidrolis didalam sistem. Posisi-posisi katub pengarah antara lain:

a. Posisi Netral: posisi dimana cairan hidrolis dikembalikan langsung ke tangki

tanpa dialirkan terlebih dahulu ke aktuator. Pada posisi iniwalaupun tekanan
hidrolis tinggi namun aktuator tidak bereaksi sama sekali.
 b. Posisi Penggerakan: pada posisi ini tekanan hidrolis yang dihasilkan oleh unit
tenaga akan dialirkan langsung menuju aktuator. Sehingga aktuator akan
bereaksi dengan bergerak. Posisi ini terus berlangsung sampai posisi katub
pengatur berubah.
c. Posisi Menahan: poda posisi ini katub akan mempertahankan jumlah dan
tekanan yang ada pada sisi unit penggerak dengan menutup saluran keluar
menuju tangki. Disisi lain juga akan menutup masuk yang berasal dari unit
penggerak dan mengalirkan kembali ke tangki.
d. Posisi Release: pada posisi ini katub pengatur akan tetap menutup saluran
masuk yang berasal dari unit penggerak dan membuka saluran buang dari
aktuator yang menuju ke tangki. Sehingga tekanan kembali ke tekanan
normal dan sebagian cairan

VII. LOGIKA PADA PNEUMATIK DAN HIDROLIK

Mahasiswa mampu memahami logic pada Pneumatik dan Hidrolik

7.1. Logika Pneumatik dan Hirolik

Sistem logika pneumatik dan Hidrolik atau biasa disebut kontrol logika sering
digunakan untuk mengontrol proses industri.

Unit logika dasar dari pneumatik diantaranya

1. Logika AND
2. Logika OR
3. Logika NOT
4. Logika NAND
5. Logika NOR

7.1.1. Logika AND

Logika akan memberikan signal 1 apabila ada dua signal yang bekerja secara
bersamaan.Apabila katub hanya mendapat signal dari X saja atau Y saja
udara tidak akan keluar dari A, tetapi kalau mendapat signal dari X dan Y
bersamaan maka udara akan keluar di A.
 TABEL SIMBOL DAN LOGIKA AND

7.1.2. Logika OR
Logika akan memberikan sinal 1 apabila vallve menerima signal dari salah satu
signal baik dari X maupun y atau mendapat signal dari X dan Y secara
bersamaan.

7.1.3. Logika NOT

Valve akan memberikan signal 1, bila tidak ada signal yang diterima oleh valve.
Kalau ada signal yang bekerja maka valve tidak bekeja atau signal 1. Katub in
banyak digunakan pada Emergency.

TABEL SIMBOL DAN LOGIKA NOT

 7.1.4. Logika NAND.
Valve akan memberikan signal 1, apabila mendapat signal dari X1 atau X2 saja,
tetapi Valve tidak bekerja bila mendapat signal dari X1 Dan X2 secara bersamaan.

TABEL SIMBOL DAN LOGIKA NAND

2(A)
12(Z)

1(P) 3 (R)

A
X1 X2
7.1.5. LOGIKA NOR
Valve akan jalan atau bernilai 1 bila tidak ada sinyal dari X1 atau X2.

TABEL SIMBOL DAN LOGIKA OR

7.1.6. Contoh rangkaian Logika AND

 7.1.7. Contoh rangkaian Logika OR

7.2. Latihan soal : logika pneumatik

1. Gambarkan simbol dan jelaskan cara kerjanya dari Logika di bawah :
a. Logika AND
b. Logika OR
c. Logika NOT
d. Logika NOR
e. Logika NAND

2. Gambarkan rangakaian pneumatik dengan persoalan sperti di bawah:

Mesin penjepit Benda Kerja akan bekerja apabila benda kerja di tempat dan
tombol switch ditekan dan kembali bila salah satu tombol kembali di tekan.

3. Gambarkan rangakaian pneumatik dengan persoalan sperti di bawah:

Mesin Pelubang kayu akan bekrja bila dari tiga sensor hanya dua sensor
mendapat signal bila dari tiga sensor mendapat signal semua mesin pelubang
kayu tidak bekerja.

Refrensi
1. Festo didactic
2. Modul / job sheet Praktek Pneumatik
3. https://www.slideshare.net/bambang_tag/sistem-kontrolelektropneumatik1
VIII. SQUENCE PADA PNEUMATIK DAN HIDROLIK.
Mahasiswa mampu mendesign sistem pneumatik dan Hidrolik dengan metode squence
cascade

8.1. Squence Pada Pneumatik dan Hidrolik

Squence control merupakan control yang diberikan berdasarkan serangkaian
proses yang berjalan berdasarkan urutan tertenu. Squence Control bisa berdasarkan
urutan kerja dengan menggunakan Pembatasan switching , Timer , Counter , Pressure
Valve. Berikut adala contoh squential yang menggunakan pembatasan switching.
Alat pengangkat barang ( Lifter )
Suatu alat berfungsi memindahkan paket dari konveyor bawah ke konveyor
atasnya dan dilakukan secara manual sebagaimana di ilustrasikan sebagai berikut,

b1

a1

Gambar 8 1 Ilustrasi konveyor

Suatu mesin pengangkat barang bekerja jika tombol start ( 1.2 Valve 3/2 ) di tekan
maka 1.2 valve 3/2 mengirim sinyal untuk memerintahkan valve 5/2 1.1 untuk
memproses sinyal memerintahkan piston A untuk bergerak brgerak keatas untuk
membawa barang menuju ke atas. Piston A mencapai maximum Piston A menyentuh
limitswitch a1 valve 3/2 untuk memerintah valve 5/2 untuk menggerakkan Piston B
menuju kedepan mendorong barang menuju conveyor berikutnya.Piston B mencapai
maximum menyentuh limitswitch b1 untuk memerintah valve 5/2 1.1 untuk menggerakkan
Piston A turun ke bawah. Piston A mencapai minimum menyentuh limitswitch a0
memerintah vale 5/2 untuk menggerakkan piston B turun kebawah kembali ke posisi
semula. Mesin akan berjalan lagi sesuai sequennya jika di start lagi.
 Untuk memudahkan pernacanaan dalam gambar rangkaian pneumatik, maka
persoalan tersebut di atas kita terjemahkan dalam bentuk Diagram gerak langkah seperti
gambar di bawah inii

Gambar 8 2 Diagram Gerak Langkah

Gambar skema rangakaian pneumatiknya sebagai berikut :

Gambar 8 3 Skema rangakaian pneumatiknya sebagai beriku

8.2. Squence Cascade

Cascade pada squence pneumatik berfungsi untuk meneyelesaikan persoalan
apabila pada squence ada perintah/ urutan yang bertabrakan. Sebagai contah kita
memrintahkan valev 5/2 1.1 untuk menggerakkan Piston A untuk bergerak keluar ternyata
sudah ada perintah yg lebih dahulu memerintah valve 5/2 1.1 untuk menggerakkan piston
A bergerak masuk, maka terjadi perintah yang bertabrakan di valve 5/2 1.1 sehingga
piston A tidak bisa bergerak keluar.
Untuk lebih jelasnya kami berikan contoh persoalan seperti di bawah ini :

Alat Penutup Botol

Gambar 8 4 Skema hidrlik penutup botol

Suatu alat yang berfungsi sebagai penutup botol mekanisme kerjanya sebagai
berikut; bila tombol start di tekan maka piston A bergerak kedepan menjepit botol. Piston
A maksimum menyentuh Limit switch a1 yang memerintah piston B keluar mendorong
tutp botol menutup botol. Piston B maximum menyentuh limit switch b1 yang memerintah
piston kembali ke posisi semula. Piston B di posisi semula menyentuh limit switch b0 yang
memerintahkan piston A kembali ke posisi semula.Mesin akan berjalan kembali kalau
tombol start ditekan kembali.

Penyelesaian
Untuk memudahkan persoalan di atas maka persoalan tsbt kita terjemahkan ke dalam
diagram gerak langkah.
 Gambar 8 5 Diagram gerak langkah

Kalau memperhatikan Diagram gerak langkah kita akan melihat sebuah persoalan
yaitu sewaktu tombol start di tekan tombol b1 sudah ditekan terlebih dahulu oleh piston b
hal ini menimbulkan perintah yang berlawanan terjadi pada valve 5/2 1.1 sehingga piston
A tidak bisa keluar.
Untuk mengatasi permasalahan tersebut maka dibuat beberapa jalur perintah
supaya perintahnya satu dengan satunya tidak tabrakkan dengan cara mengelompokkan
jalur yg sama yang mundur dengan mundur yang maju dengan maju. Untuk membagi
jalur dengan menggunakan katup 5/2 atau 4/2. Jika jumlah jalurnya= n maka jumlah jalur
katup penukar jalur ( K ) = K = n- 1
Contoh : Jika jumlah Jalur= 2 maka jumlah katup penukar jalurnya K= n-1 = 2-1 =2.
Setiap jalur tidak boleh ada dua gerakkan piston maju dan mundur contoh : jika ada piston
A+ B+B- A- maka harus di pisah menjadi dua jalur . Jalur I A+ B+ Jalur II B- A-
Dengan melihat diagram gerak langkah maka jalurnya di bagi dua yaitu kelompok maju
dan mundur.
Kelompok maju = A+ B+ kita namakan Line I
Kelompok mundur = B- A- kita namakan line II

Dengan menggunakan 5/2 kita jalur untuk meneyelesaikan permasalahan di atas.

Jadi penyelesaian soal diatas tentang perancangan rangkaian pneumatiknya seperti di
bawah ini:
8.3. Latihan soal : squence pneumatik hidrolik

Jawablah soal dibawah dengan singkat dan benar

1. Apa pengertian squence kontrol dan berdasar kerjanya squence dibagi menjadi
berapa
2. Buatlah rangkaian pneumatik untuk
mesin pemindah barang bila barang
sudah di tempat mesin dan tombol start di B
tekan maka piston A akan bergerak
mengangkat barang keatas, setelah
piston A maksimum menyentuh limit
switch s2 maka pistonB keluar
mendorong barang ke konveyor di atas
piston B maximum menyentuh limit
switch s3 maka piston A bergerak turun,
piston A minimum menyentuh limit switch A
s4 piston B bergerak mundur ke posisi
semula.

Tugas 1. Buat diagram gerak langkahnya

2. Buat gambar rangkaian
pneumatiknya

3. Mesin pemindah barang bekerja bila

barang sudah di tempat mesin dan
tombol start di tekan maka piston A
akan bergerak mengangkat barang
keatas, setelah piston A maksimum
menyentuh limit switch s2 maka
pistonB keluar mendorong barang ke
konveyor di atas piston B maximum
menyentuh limit switch s3 maka piston
B bergerak munur, piston B minimum
menyentuh limit switch s4 piston A
bergerak mundur ke posisi semula.

Tugas 1. Buat diagram gerak langkahnya

2. Buat gambar rangkaian
pneumatiknya

Refrensi
1. Festo didactic
2. Modul / job sheet Praktek Pneumatik
3. https://www.slideshare.net/bambang_tag/sistem-kontrolelektropneumatik1
IX. TEORI DASAR ELKTRO PNEUMATIK DAN HIDROLIK
Mahasiswa mampu memahami teori dasar Elektro pneumatik dan Hidrolik

9.1. Elektro Pneumatik dan Hidrolik

Elektropneumatic merupakan pengembangan dari pneumatic,dimana prinsip
kerjanya memilih energi pneumatik sebagai media kerja (tenaga penggerak) sedangkan
media kontrolnya mempergunakan sinyal elektrik ataupun elektronik. Sinyal elektrik
dialirkan ke kumparan yang terpasang pada katup pneumatik dengan mengaktifkan
sakelar, sensor ataupun sakelar pembatas yang berfungsi sebagai penyambung ataupun
pemutus sinyal. Sinyal yang dikirimkan ke kumparan tadi akan menghasilkan medan
elektromagnit dan akan mengaktifkan/mengaktuasikan katup pengatur arah sebagai
elemen akhir pada rangkaian kerja pneumatik. Sedangkan media kerja pneumatik akan
mengaktifkan atau menggerakkan elemen kerja pneumatic seperti motor-pneumatik atau
silinder yang menjalankan sistem.

1. Elemen utama elektro-pneumatik

Bila energy listrik tersedia dan akan dipakai maka perlu diproses dan
didistribusikan oleh komponen utama. Untuk mempermudah penunjukannya maka
komponen itu digambarkan dalam bentuk simbol pada diagram rangkaiannya.
1.1 Sinyal Masukan Listrik (Electrical Signal Input)
Sinyal listrik pada teknik kontrol elektro-pneumatik diperlukan dan diproses
tergantung pada gerakan langkah kerja elemen kerja. Sinyal listrik ini didapatkan bisa
dengan cara mengaktifkan sakelar atau bisa juga dengan mengaktifkan sensor,
misalkan sensor mekanik ataupun elektronik. Sinyal masukan listrik kerjanya kerjanya
tergantung kepada fungsi sinyal itu. Ada yang disebut “Normally open” (NO, pada
kondisi tidak aktif sambungan tersambung), “Normally closed” (NC, kondisi tidak aktif
sambungan tersambung) dan “Charge Over” (tersambung bergantian, kombinasi dari
NO dan NC).
Sakelar tekan biasa
Elemen sinyal masukan diperlukan untuk memungkinakn sebuah sistem kontrol
dinyalakan. Yang paling umum dipakai adalah sakelar tekan (Push-botton switch).
Disebut sakelar tekan karena untuk mengalirkan sinyal, mengaktuasikannya dengan
menekan tombol atau sakelar. Simbol yang digunakan:
Sakelar tekan manual secara umum untuk kontak
NO (General Push-botton switch, NO)
Sakelar tekan manual, diaktifkan dengan cara
ditekan utuk kontak NO
Sakelar tekan manual, diaktikan dengan cara
ditekan untuk kontak NC

Sakelar tekan mengunci (Latching Push-button switches)

Sakelar ini diaktuasikan/diaktifkan dengan tombol yang mengunci. Adapun
menguncinya sakelar ini disebabkan kerja mekanik. Untuk mengembalikan ke posisi
semula (posisi tidak aktif) maka sakelar ini harus ditekan lagi. Penunjukan sistem ini
berdasarkan standardisasi Jerman, diatur dengan nomor DIN 43 065. Penunjukan
aktuasi: I tanda mengaktifkan, O tanda untuk mengembalikan ke posisi sebelum
bekeja. Posisi penempatan sakelar:
a) Berjajar ke pinggir : pada posisi ini perlu diperhatikan bahwa tanda untuk
mengaktifkan disimpan disebelah kanan.
b) Berjajar ke bawah :pada posisi ini tanda utuk mengaktifkan berada pada posisi atas.
Contoh sakelar tekan mengunci :

Gambar 9 1 Sakelar Tekan mengunci

Simbol-simbol yang digunakan:

Sakelar mengunci manual, diaktifkan dengan
cara ditekan untuk kontak NO
Sakelar mengunci manual, diaktifkan dengan
cara ditarik untuk kontak NC
Sakelar mengunci manual, diaktifkan dengan
cara diputar untuk kontak NO

Mekanik Tipe Sentuh (Mechanical Limit Switch Contacting Type)

Sakelar pembatas ini dipakai sebagai indikasi dalam kontrol otomasi yang
menyatakan bahwa posisi ini merupakan posisi akhir baik itu mesin ataupun untuk
silinder. Biasanya sistem kontak yang dipakai adalah sistem tersambung
bergantian (Change Over). Sakelar pembatas ini akan bekerja bila tuas sakelar
tertekan. Contoh konstruksi dan simbol sakelar pembatas mekanik :

Gambar 9 2 Sakelar pembatas mekanik

Tipe Tidak Sentuh (Non-Contacting Proximity Limit Switch)

Sakelar pembatas tipe ini biasanya dipakai bila sakelar pembatas mekanik
tidak dapat digunakan. Macam sakelar pembatas tipe ini antara lain :

a. Sakelar Pembatas (sensor) Buluh

Penggunaan sakelar ini biasanya dikarenkan keadaan sekitar yang tidak
memungkinkan dipasangnya sakelar mekanik, misalnya karena banyaknya
debu, pasir ataupun lembab.
Sakelar ini diaktuasikan/diaktifkan dengan magnet yang terpasang pada
silinder. Dengan adanya magnet maka buluh kawat akan tersambung atau
terputus bila magnet itu mendekati atau menjauhi buluh kawat tersebut.
b. Sekelar Pembatas Induktif
Digunakan bila sakelar pembatsa mekanik ataupun buluh tidak dapat
digunakan. Biasa dipakai untuk sensor penghitung benda kerja yang terbuat
dari logam, ada suatu mesin atauban berjalan. Sakelar pembatas ini hanya kan
beraksi atau terpakai untuk logam.
 Sakelar pembatas atau sensor ini biasanya terdiri dari oscillator, pemicu
tegangan dam penguat. Biasnya ada dua macam, yaitu yang dialiri arus bolak-
balik dan arus searah, tapi keduanya mempunyai tegangan operasi antara 10-
30 volts.
c. Sakelar Pembatas Kapasitif
Sensor kapasitif ini mempunyai respons terhadap segala material, metal
maupun non-metal. Tapi sensor ini terpengaruhi oleh adanya perubahan-
perubahan yang diakibatkan keadaan sekelilingnya, misalnya dengan debu
logam.
d. Sakelar Pembatas Optik Sensor ini memberi respons pada semua benda kerja.
Sinyal masukkannya berupa sinar.

Pengolah Sinyal Listrik

Relay
Relay adalah komponen untuk penyambung saluran dan pengontrol sinyal, yang
kebutuhan energinya relatif kecil. Relay ini biasanya difungsikan dengan
elektromagnet yang dihasilkan dari kumparan. Pada awalnya relay ini digunakan pada
peralatan telekomunikasi yang berfungsi sebagai penguat sinyal. Tapi sekarang sudah
umum didapatkan pada perangkat kontrol, baik pada permesinan ataupun yang
lainnya. Pemilihan relay yang sesuai kebutuhan harus memenuhi beberapa kriteria,
antara lain:
- Perawatan yang minim
- Kemampuan menyambungkan beberapa saluran secara independent
- Mudah adaptasi dengan tegangan operasi dan tegangan tinggi
- Kecepatan operasi tinggi, misalnya waktu yang diperlukan untuk menyambungkan
saluran singkat.

Cara kerja relay:

Apabila pada lilitan dialiri arus listrik maka arus listrik tadi akan mengalir melalui
lilitan kawat dan akan timbul medan magnet yang mengakibatkan pelat yang ada di
dekat kumparan akan tertarik ataupun terdorong sehingga saluran dapat tersambung
ataupun terputus. Hal ini tergantung apakah sambungannya NO atau NC. Bila tidak
ada arus listrik maka pelat tadi akan kembali ke posisi semula karena ditarik dengan
pegas.
 Simbol Relay:

Relay Normally
Open

Relay Normally
Closed

Kombinasi NO &
NC

Penunjukkan angka pada relay mempunyai arti sebagai berikut:

Angka yang pertama menunjukkan contactor yang keberapa sedangkan angka yang
kedua selalu bernomor ¾ untuk relay NO dan ½ untuk relay yang NC.
Keuntungan dan kerugian penggunaan Relay:
Keuntungan:
- Mudah mengadaptasi bermacam-macam tegangan operasi
- Tidak mudah terganggu dengan adanya perubahan temperature disekitarnya,
karena relay masih bisa bekerja pada temperature 233 K (-40o C) sampai 353 K
(80o C)
- Mempunyai tahanan yang cukup tinggi pada kondisi tidak kontak
- Memungkinkan untuk menyambungkan beberapa saluran secara independent
- Adanya isolasi logam antara rangkaian kontrol dan rangkaian utama

Oleh karena keuntungan-keuntungan di atas maka penggunaan relay sampai saat

ini masih dipertahankan.
Kerugian:
- Khususnya untuk NO, bila akan diaktifkan timbul percikan api
- Memerlukan tempat yang cukup besar
- Bila diaktifkan, berbunyi
- Kontaktor bisa terpengaruh dengan adanya debu
- Kecepatan menyambung atau memutus saluran terbatas.

Solenoid
 Di lapangan kita bisa menemukan solenoid dengan arus searah (DC) ataupun
arus bolak balik (AC). Sedangkan yang sering digunakan pada Electro-pneumatik
adalah Solenoid DC. Solenoid DC secara konstruktif selalu mempunyai inti yang pejal
dan terbuat dari besi lunak. Dengan demikian mempunyai bentuk yang simple dan
kokoh. Selain itu maksudnya agar diperoleh konduktansi optimum pada medan
magnet. Bila ada kelonggaran udara, tidak akan mengakibatkan kenaikan temperature
operasi, karena temperature operasi hanya akan tergantung pada besarnya tahanan
kumparan serta arus listrik yang mengalir.
Bila solenoid DC diaktifkan (switched on) maka arus listrik yang mengalir
meningkat secara perlahan. Ketika arus listrik dialirkan ke dalam kumparan akan
terjadi elektromagnet. Selama terjadinya induksi akan menghasilkan gaya yang
berlawanan dengan tegangan yang digunakan. Bila solenoid dipasifkan (switched off)
maka medan magnet yang pernah terjadi akan hilang dan dapat mengakibatkan
tegangan induksi yang besarnya bisa beberapa kali lipat dibandingkan dengan
tegangan yang ada pada kumparan.
Tegangan induksi ini dapat mengakibatkan rusaknya isolasi pada gulungan koil,
selanjutnya bila hal ini terjadi terus akan terjadi percikan api. Untuk mengatasi hal ini
maka harus dibuat rangkaian yang meredam percikan api, misalnya dengan
memasang tahanan yang dihubungkan secara paralel dengan induktansi. Sehingga
bila terjadi pemutusan arus listrik, energi akan tersimpan dalam bentuk medan magnet
dan dapat hilang lewat tahanan yang dipasang tadi.

Keuntungan Solenoid DC Kerugian Solenoid DC

- Mudah pengoperasiannya - Perlu peredam percikan api
- Usianya lama - Terjadi tegangan tinggi saat pemutusan
- Bunyi yang dihasilkan lemah arus
- Tenaga untuk mengoperasikan kecil - Waktu sambung lama
- Perlu adaptor bila yang dipakai
tegangan AC
- Bagian yang kontak cepat aus

Relay yang dipolarisasi (Polarized Relay)

Pada prakteknya relay ini digunakan bila energi yang diperbolehkan untuk dipakai
sangat kecil. Adapun energi listrik yang diperlukan yaitu sekitar 0,1 – 0,5 mW. Metoda
operasinya ada beberapa macam, diantaranya:
a. Posisi normal tertentu
Posisi sambungan relay ini akan tetap pada posisi yang sama, baik itu sebelum
ataupun sesudah diaktifkan. Bila energi listrik dialirkan maka medan magnet yang
terjadi diintensifkan oleh medan magnet permanen. Begitu pula bila arus dialirkan
hanya sebentar saja maka posisi kontak akan kembali ke tempat semula begitu
arus diputuskan.
b. Posisi normal pada kedua sisinya
Posisi sambungan yang aktif tidak tetap, tergantung dari posisi terakhir
disambungkan. Relay ini bekerja bila arus listrik disalurkan, maka sambungan
kontaknya akan berpindah ke sambungan yang lainnya. Selanjutnya bila arus
listrik diputus maka posisi sambungan yang menyambung adalah posisi akhir
setelah diaktifkan.
c. Posisi normal ditengah
Apabila relay ini tidak diaktifkan maka tidak ada satu saluran pun yang
menyambung karena posisi lengan kontak ada di tengah-tengah. Apabila arus
listrik disalurkan maka posisi kontak akan ditentukan oleh arah arus yang
disambungkan. Dan bila arus diputus, posisi lengan kembali ke tengah.

Relay Mengunci (Latching relays)

Latching relay adalah relay yang dikontrol dengan electromagnetic, dimana relay ini
akan tetap berada pada posisi setelah diaktifkan walaupun sumber energi sudah
diputuskan, seolah- olah terkunci pada posisi akhir. Sistem pengunci biasanya dengan
mempergunakan kerja mekanik. Penggunaan relay ini biasanya untuk jaringan listrik
di rumah tinggal.

Remnant Relay
Relay ini disainnya khusus, maksudnya adalah bila relay ini diaktifkan maka akan
terjadi elektromagnet. Elektromagnet ini akan tinggal dan tetap ada walaupun sumber
energinya telah dihilangkan. Atau dengan kata lain relay ini dikunci pada posisi akhir.
Untuk menyalakan relay ini maka arus yang dipakai adalah arus positif, sedangkan
untuk mematikannya mempergunakan arus negatif.

Relay Tunda Waktu

 Berfungsi untuk menyambung kontaktor NO atau memutus kontaktor NC, di mana
hubungan kontaktor diputuskan ataupun disambungkan tidak langsung seketika pada
saat relay diaktifkan, melainkan perlu waktu. Waktu yang diperlukan untuk
memutuskan ataupun menyambungkannya bisa diatur.
Ada dua jenis relay tunda waktu, yaitu relay tunda waktu hidup (time delay switch on)
dan relay tunda waktu mati (time delay switch off).

Gambar 9 3 Time Delay Switch On Relay

Bila sakelar S diaktifkan maka relay tunda waktu mulai bekerja. Ketika waktu yang
ditentukan tercapai maka terminal 18 akan tersambungkan. Sinyal output (keluaran)
akan ada selama sinyal input ada. Elemen tunda waktu digambarkan pada kotak yang
dibatasi dengan garis strip.
Proses bekerjanya tunda waktu:
Bila sakelar S diaktifkan maka arus listrik akan mengalir melalui tahanan R1, yang
besarnya bisa diatur. Arus ini tidak mengalir ke relay K1 melainkan akan mengalir ke
terminal K1 NC, yang selanjutnya arus listrik mengalir ke kapasitor C dan
menampungnya di sana. Bila kapasitor C tidak bisa menampung arus listrik lagi
(tegangan yang diijinkan telah tercapai) maka arus listrik akan mengalir ke relay K1.
Lamanya mengisi kapasitor ini tergantung pada besarnya R1. Selanjutnya bila relay
K1 sudah aktif maka terminal 18 akan tersambung dengan terminal 15. Di sini bisa
kita bandngkan dengan katup tunda waktu hidup pada rangkaian pneumatik.

Time Delay Switch Off Relay

Gambar 9 4 Time Delay Switch Off Relay

Bila sakelar S diaktifkan maka relay tunda waktu mulai bekerja. Sinyal output akan
ada selama sinyal input ada. Tapi bila sinyal input diputus maka sinyal output tidak
akan langsung hilang, melainkan tetap ada sampai batas waktu yang telah ditentukan.
Elemen tunda waktu digambarkan pada kotak yang dibatasi dengan garis strip.

Proses bekerjanya tunda waktu:

Bila sakelar S diaktifkan maka arus listrik akan mengalir ke relay K1 dan relay K1
langsung bekerja. Sebelum relay K1 diaktifkan, arus listrik mengalir ke kapasitor C
melalui tahanan R2 dan menampungnya sampai kapasitor mencapai tegangan yang
diijinkan. Dengan diaktifkannya relay K1 maka switch K1 aktif sehingga arus listrik
yang tertampung di kapasitor C akan mengalir melalui R1 bila sakelar S dinon-
aktifkan. Lamanya mengosongkan kapasitor C tergantung pada besaran R1. Bila
tegangan di C sudah tidak ada maka terminal 16 akan tersambung lagi dengan
terminal 15. Di sini bisa kita bandingkan dengan katup tunda waktu mati pada
rangkaian pneumatik.

Kontaktor
Yang dimaksudkan dengan kontaktor adalah sakelar yang diaktuasikan dengan
elektromagnet. Daya untuk mengontrolnya bisa rendah tapi daya beban bisa tinggi,
dengan kata lain untuk mengaktuasikan elektromagnet cukup misalnya dengan
tegangan rendah tapi bisa menyalurkan arus bertegangan lebih tingi. Kontaktor
banyak digunakan unruk keperluan yang bermacam-macam. Misalnya digunakan
untuk menyalakan motor, sistem pemanas, alat pengatur temperatur ruangan, keran,
dll.
Tipe-tipe kontaktor:
a. Kontaktor yang elektromagnetnya dilindungi

b. Kontaktor dengan elektromagnet inti:

c. Kontaktor dengan armature sistem engsel:

Simbol kontaktor pada penggambaran rangkaian:

Keuntungan mempergunakan kontaktor:

- Beban tinggi bisa diaktifkan dengan beban rendah

- Terdapat isolasi logam antara rangkaian kontrol dan rangkaian utama
- Sedikit perawatannya
- Tidak terpengaruh oleh temperature

Kerugiannya:

- Mudah aus
- Ukurannya besar
- Menimbulkan suara
- Kecepatan menyambung terbatas

Elemen Akhir

Apabila suatu kontrol mempergunakan sinyal kontrolnya dengan sinyal listrik dan
sinyal kerjanya mempergunakan pneumatik maka harus ada suatu alat yang dapat
mengawinkan sinyal kontrol listrik dengan sinyal kerja pneumatik itu. Sistem yang
mengawinkan sinyal kontrol dan sinyal kerja ini biasanya terdiri dari katup yang
diaktuasikan dengan solenoid. Maksudnya adalah untuk menyalurkan sinyal kerja
mempergunakan katup-katup pneumatik, sedangkan yang mengatur membuka atau
menutup tersebut adalah arus listrik yang dialirkan ke kumparan kawat (solenoid).

Katup 2/2 diaktuasikan dengan sinyal listrik, kembali dengan pegas

 Pada prinsipnya katup ini mempunyai dua posisi dan dua saluran, konfigurasi katup
adalah NC. Bila katup oni akan diaktifkan maka arus listrik harus dialirkan ke solenoid
yang terpasang pada katup tersebut. Dengan diaktifkannya solenoid maka saluran
1(P) bila dihubungkan dengan sumber energi akan menyalurkan sinyal pneumatik ke
saluran 2(A). Sedangkan kembalinya bila arus listrik ditutup (dimatikan) maka katup
akan kembali keposisi semula karena katup terdorong pegas yang dipasng
berlawanan dengan solenoid. Dengan demikian saluran 1 (P) ataupun saluran 2 (A)
kedua-duanya tertutup dan udara yang ada di saluran 2(A) tidak dapat keluar.

Katup 3/2 diaktuasikan dengan sinyal listrik, kembali dengan pegas

a. Normally Closed 3/2
Katup 3/2 NC bekerja bila arus listrik dialirkan ke solenoid sehingga terbentuk
elektromagnet yang mengakibatkan bergesernya armature dan selanjutnya udara
dialirkan dari saluran masuk 1(P) ke saluran keluar 2(A). Sedangkan sakuran 3(R)
tertutup. Sebaliknya bila arus listrik diputuskan maka elektromagnet yang
terbentuk pada solenoid menghilang dan berakibat saluran 1(P) tertutup
sedangkan udara yang berada di saluran 2(A) akan dibuang melalui saluran
buang.

Gambar 9 5 Normally Closed 3/2

b. Normally Open 3/2

Katup ini kebalikan dari katup 3/2 NC. Jadi bila arus listrik tidak ada maka
saluran 1(P) mengalirkan udara ke saluran 2(A) dan saluran 3(R0) tertutup. Tapi bila
solenoid dialiri arus listrik, saluran 1(P) tertutup dan udara dari 2(A) dialirkan langsung ke
3(R).

Gambar 9 6 Normally Open 3/2

Katup 3/2 diaktuasikan sinyal listrik dan kontrol Pneumatik, kembali dengan pegas
Katup ini bila diaktifkan masih mempergunakan sinyal kontrol pneumatik. Sedangkan
fungsi kumparan ini hanya untuk mengaktifkan sumbat yang ada pada katup, dengan
demikian gaya elektromagnet yang diperlukan untuk mengaktifkan sumbat tidak terlalu
besar. Dengan kata lain arus listrik yang diperlukan tidak terlalu besar pula. Prinsip kerja
saluran yang terdapat pada katup ini sama dengan prinsip kerja katup 3/2 yang telah
dibahas di atas

Gambar 9 7 Katup 3/2 diaktuasikan sinyal listrik dan kontrol Pneumatik

Katup 4/2 diaktuasikan sinyal listrik dan kontrol pneumatik, kembali dengan
pegas
 Katup 4/2 pada prinsipnya terdiri dari 2 buah katup 3/2. Biasanya digunakan
untuk mengaktuasikan silinder kerja ganda. Sinyal listrik digunakan seperti pada katup
3/2, berfungsi sebagai pembuka sumbat sedangkan yang mengatur katup piston
adalah sinyal kontrol pneumatik. Pada posisi diaktuasikan saluran 1(P) dan saluran
4(A) tersambungkan sedangkan saluran 2(B) dengan saluran 3(R). Apabila sinyal
listrik diputuskan maka katup piston didorong kembali ke posisi semula sehingga
saluran 1(P) tersambungkan dengan 2(B) dan saluran 4(A) dengan 3(R).

Diagram Rangkaian pada Rangkaian Listrik

Pada diagram rangkaian listrik digambarkan bagaimana ditempatkannya
perlengkapan dan juga alat listrik ditempatkan, dengan mempergunakan simbol yang
telah ditetapkan/distandardisasikan. Diagram rangkaian ini merupakan dokumen yang
sangat penting, yang dibutuhkan oleh bagian perawatan, untuk memperbaiki dan
merawat sistem kontrol listrik. Ada beberapa cara untuk
menampilkan/menggambarkan fungsi, operasi peralatan serta instalasi rangkaian.

Diagram Rangkaian
Dibandingkan dengan penggambaran instalasi kabel, dimana penggambaran
rangkaian kontrol dan utamanya dijadikan satu, maka pada penggambaran rangkaian
secara skematis ini ditampilkan berdasarkan fungsinya. Dengan cara menggambarkan
rangkaian kontrol dan rangkaian utama dipisahkan. Pada sistem ini penggambaran
untuk sambungan (NC dan NO) relay untuk keperluan latching (mengunci
sambungan) ataupun memutus sambungan akan digambarkan pada rangkaian
kontrol. Penggambaran rangkaian secara skematis biasanya menggunakan garis
lurus, dimana arus listrik mengalir dari atas ke bawah. Di bawah ini ditampilkan
gambar dengan fungsi yang sama dengan penggambaran instalasi kabel.
 Gambar 9 8 Gambar yang fungsinya sama dengan isntalasi kabel

9.2. Latihan soal : Teori dasar elektro pneumatik dan Hidrolik

Gambarkan gambar simbol switch :
1. Switch NO
2. Switch NC
3. Change over Switch

1. Gambarkan dan jelaskan relay/kontaktor

2. Gambarkan gambar simbol valve 3/2 single solenoid ,5/2 doubel solenoid dan
jelaskan cara kerjanya.

Refrensi
1. Festo didactic
2. Modul / job sheet Praktek Pneumatik
3. https://www.slideshare.net/bambang_tag/sistem-kontrolelektropneumatik1
X. RANGKAIAN DASAR ELEKTRO PNEUMATIK DAN
HIDROLIK
Mahasiswa mampu mendesign rangakaian sistem Elektro pneumatik dan Hidrolik

10.1. Diagram Rangkaian Dasar

Pada tingkat tertentu, misalnya dalam penggambaran awal, penggambaran rangkaian ini
tidak bisa langsung lengkap/komplit, melainkan dibuat dahulu sketsa fungsinya (pre-
desain) dengan hanya menggambarkan hal yang penting-penting saja. Begitu pula untuk
penunjukkan perlengkapannya hanya cukup dengan menunjukkan simbol huruf. Biasanya
dalam penggambaran rangkaian dasar yang digambarkan hanya rangkaian utamanya
saja.
Contoh penggambaran Diagram Rangkaian Dasar:

S1 Main switch
K1.K2 Relays
F1.F2 Fuses
M3 Motor

Gambar 10 1 Contoh Aplikasi Elektro Pneumatik

10.2. Alat Penyortir ( Sorting Device )

Dengan menggunakan alat penyortir, benda ditransfer dari ban berjalan satu ke
ban berjalan lainnya. Batang piston silinder kerja tunggal akan keluar mendorong benda
ke ban berjalan lain, jika switch tombol ditekan. Tombol dilepas, batang piston kembali ke
posisi semula, gambar diagram rangkaian dengan rellay dan tanpa rellay.
 Gambar 10 2 Rangkaian Pneumatik

Rangkaian Listrik Tanpa Relay Rangkaian Listrik Dengan Relay

Gambar 10 3 Rangkaian Listrik Tanpa Relay dan dengan Relay

10.3. Latihan soal : Rangkaian dasar Elektro pneumatik dan

Hidrolik

1. Buat rangakan elektro pneumatik untuk rangkaian langsung tan tak langsung.
2. Gambarkan rangakaian Elektro pneumatik dengan persoalan sperti di bawah:
Mesin penjepit Benda Kerja akan bekerja apabila benda kerja di tempat dan
tombol start ditekan dan kembali bila salah satu tombol kembali di tekan
Refrensi
1. Festo didactic
2. Modul / job sheet Praktek Pneumatik
3. https://www.slideshare.net/bambang_tag/sistem-kontrolelektropneumatik1
XI. SQUENCE CONTROL ELEKTRO PNEUMATIK DAN
HIDROLIK
Mahasiswa mampu mendesign rangakaian sistem Elektro Pneumatik dan Hidrolik
dengan metode squence

11.1. Squance circuit

Sistem kontrol elektropneumatik squance merupakan sistem circuit untuk instruksi
ke output yang berjalan secara berurutan dan tidak ada konstruksi yang tumpang tindih.
Sebagai contoh proses berikut ini: ketika tombol start (katup3/2 push button) ditekan
maka piston A bergerak maju dan mekan Rs1 (katup 2.2) menyebabkan piston B
bergerak maju dan mekan Rs2 (katup 1.3) menyebabkan piston A bergerak mundur dan
menekan Rs3 (katup 2.3) menyebabkan piston B bergerak mundur. Jika diinginkan
gerakan kontinu maka bisa dipasang Rs4 sehingga ketik B bergerak mundur maksimum
menyebabkan Rs4 tertekan dan A bergek maju dan seterusnya.

Penyelesaian adalah sebagai berikut:

Untuk mempermudag persoalan teresebut dijabarkan dalam bentuk step diagram
sebagai berikut:
Rangkaian selengkapnya adalah :

A+ B+ B-
A-

Diagram langkah kerja

+ --
+ --

Rangkaian circuitnya sebagai berikut :

 Gambar 11 1 Rangkaian circuit

11.2. Latihan soal : squence elektropneumatik

1. Buatlah rangkaian Elektro pneumatik untuk mesin pemindah barang bila barang
sudah di tempat mesin dan tombol start di tekan maka piston A akan bergerak
mengangkat barang keatas , setelah piston A maksimum menyentuh limit switch
s2 maka pistonB keluar mendorong barang ke konveyor di atas piston B
maximum menyentuh limit switch s3 maka piston A bergerak turun , piston A
minimum menyentuh limit switch s4 piston B bergerak mundur ke posisi semula.
Tugas 1. Buat diagram gerak langkahnya
2. Buat gambar rangkaian Elektro pneumatiknya

Refrensi
1. Festo didactic
2. Modul / job sheet Praktek Pneumatik
3. https://www.slideshare.net/bambang_tag/sistem-kontrolelektropneumatik1
XII. CASCADE
Mahasiswa mampu mendesign rangakaian sistem Elektro Pneumatik dan Hidrolik
dengan metode squence cascade

12.1. Cascade
Sistem kontrol pneumatik cascade merupakan sistem circuit untuk instruksi ke output
yang berjalan secara tidak berurutan atau ada instruksi yang tumpang tindih. Seperti
contoh proses berikut ini:
Suatu alat bantu perlobangan dengan mekanisme sebagai berikut : ketika tombol start di
tekan maka piston A maju melakukan pencengkraman benda kerja, kemudian pistonb B
melakukan perlobangan disusul piston C dan D. kemudian piston B,C,D mundur secara
bersamaan kemudian disusul piston A.
Penyelesaian sebagai berikut :
Untuk mempermudah persoalan tersebut dijabarkan dalam bentuk step diagram sebagai
berikut:

Diagram langkah piston

Rangkaian circuitnya sebagai berikut :

1
12.2. Latihan soal : cascade elektro pneumatik
Mesin pemindah barang bekerja bila barang sudah di tempat mesin dan tombol start di
tekan maka piston A akan bergerak mengangkat barang keatas , setelah piston A
maksimum menyentuh limit switch s2 maka pistonB keluar mendorong barang ke
konveyor di atas piston B maximum menyentuh limit switch s3 maka piston B bergerak
munur , piston B minimum menyentuh limit switch s4 piston A bergerak mundur ke posisi
semula.

Tugas 1. Buat diagram gerak langkahnya

2. Buat gambar rangkaian Elektro pneumatiknya

Refrensi
1. Festo didactic
2. Modul / job sheet Praktek Pneumatik
3. https://www.slideshare.net/bambang_tag/sistem-kontrolelektropneumatik1

1
XIII. PROGAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC)
Mahasiswa mampu membuat program tingkat dasar pada program logik control
(PLC)

13.1. Teori dasar PLC

PLC (Programmable Logic Controller) adalah sebuah pengendali berbasis
mikroprosesor yang dapat diprogram. PLC juga merupakan sistem berbasis RISC
(Reduced Set Instruction Computer) sehingga hanya memerlukan perintah yang
sederhana dan terbatas. PLC menyediakan banyak piranti I/O yang bisa diprogram dan
mampu menangani banyak proses kontrol sebanyak piranti I/O yang dimilikinya.

Pada tahun 1978, National Electrical Manufactures Association (NEMA) menetapkan

standar programmable control ini (NEMA standard ICS3- 1978, part ICS3-304). NEMA
mendefinisikan PLC sebagai berikut : “Peralatan elektronik yang beroperasi secara digital,
dengan menggunakan memori yang dapat diprogram sebagai tempat penyimpanan
internal bagi instruksi-instruksi yang mengimplementasikan fungsi-fungsi spesifik, seperti
logik, sekuensial, pewaktuan, dan aritmatik, serta untuk mengontrol mesin-mesin atau
proses yang meliputi modul-modul masukan atau keluaran baik analog maupun digital,
dari berbagai tipe mesin atau proses”.

Awalnya PLC dirancang untuk menggantikan rangkaian logic atau relay, dengan
menambahkan fungsi aritmatika, timer, dan counter, yang banyak digunakan dan
merupakan bagian utama dalam pengendalian pada sistem atau proses yang kompleks.
Sebuah PLC dirancang untuk dapat menggantikan puluhan hingga ratusan rangkaian
kontrol logika yang saling tidak bergantungan. Kondisi standar masukan dan keluaran
PLC dirancang untuk memungkinkan hubungan langsung dengan mesin-mesin
penggerak, mesin-mesin produksi atau dengan sensor.

Selain itu dikembangkan pula beberapa kemampuan tambahan yang dapat digunakan
pada PLC dalam bentuk modul-modul tambahan, seperti :

a) Analog I/O,
b) PID Controller,
c) Communication,
d) Graphic Display,
e) Additional I/O, dan
f) Additional Memory

1
 Saat ini, PLC semakin banyak digunakan di industri untuk memecahkan
permasalahan kontrol otomatis. Hal ini disebabkan PLC memiliki beberapa keunggulan
antara lain :

a. kemudahan dalam melakukan instalasi karena tidak lama untuk membangun

suatu sistem kontrol.
b. kemudahan dalam melakukan pengembangan dan modifikasi sistem.
c. kemudahan dalam melakukan pemograman..

13.2. Perangkat Keras PLC

PLC pada dasarnya adalah komputer yang dirancang untuk keperluan khusus.
Didalam sebuah PLC juga terdapat CPU (Central Processing Unit), memori dan I/O
(Input-output) seperti pada komputer. Gambar 1di bawah ini menunjukkan diagram kotak
dari sistem PLC.

Gambar 13 1 Diagram kotak sistem PLC

Berikut penjelasan komponen-komponen penyusun suatu PLC :

 Input / Output Modules

Input / Output Modules atau modul I/O memungkinkan PLC untuk beroperasi dengan
alat dari luar sistem (field device). Modul input (masukan) melaporkan aktivitas field

1
 device saat ini, dan mengisolasi controller atau prosesor I/O (IOP) dari tegangan serta
frekuensi dari luar yang berbahaya. Modul ini biasanya terintegraskan dengan sensor-
sensor. Modul output (keluaran) memberikan sinyal kendali pada field device.
Seringkali keluaran modul ini dhubungkan terlebih dahulu dengan suatu driver untuk
menyesuaikan besaran kendali dengan spesifikasi besaran field device.

 Communication Interface

Alat ini menyediakan jalur komunikasi dua arah bi-directional anatar IOP dan modul
I/O. komponen ini juga memonitor kondisi modul I/O.

 I/O Processor (IOP)

IOP membaca status modul input dan menulis hasilnya kedalam state RAM. Ia juga
mengambil data dari state RAM yang kemudian ditulukan kedalam modul output.

 State RAM

Merupakan memori yang digunakan untuk menyimpan program yang dituliskan user
dan status I/O

 Central processing unit (CPU)

Menyelesaikan logika kontrol yang diberikan user dengan pemrograman. Ada dua
hala yang dilakukan CPU, yaitu:

Membaca status modul inpput dari tabel state RAM dan menyelesaikan logika kendali
yang terkandung didalamnya.

Menulis status dari logika kendali coil yang sebelumnya telah diproses kedalam tabel
state RAM.

 Communication processor

Komponen ini memungkinkan user untuk berinteraksi dengan PLC melalui panel
programming yang compatible dengan PLC-nya atau dengan software khusu yang
dijalankan dalam komputer.

Kelebihan dan Kekurangan PLC

Beberapa kelebihan yang dimiliki oleh PLC dibanding dengan kontrol relay konvensional,
yaitu:
1. Fleksibilitas

1
 Sebelum ditemukan PLC, setiap mesin produksi yang dikontrol dengan alat elektronik
yang berbeda, dibutuhkan pengontrolnya masing-masing sendiri; untuk 15 mesin
mungkin memerlukan 15 pengontrol yang berbeda. Tapi sekarang kemungkinan
menggunakan model dari PLC saja dapat menjalankan seluruh mesin. Lagi pula,
hanya memerlukan pengontrol yang sedikit, karena satu PLC dapat menjalankan
banyak mesin dengan mudah. Setiap mesin yang dikontrol PLC harus memiliki
program tersendiri yang jelas.
2. Dapat melakukan perubahan perubahan implementasi dan perbaikan kesalahan.
Jika terdapat error program yang harus dikoreksi didalam statement list PLC control,
dapat diubah dengan cepat.
3. Biaya yang murah
Sekarang dengan membeli sebuah PLC yang memiliki banyak relay, timer, counter,
dequencer dan fungsi lainnya bisa mengganti seluruh alat control atau pengendali,
dan sekarang PLC dalam bentuk yang kecil dan murah
4. Pemrograman ulang yang mudah dan cepat
5. Pemgendalian secara visual.
Sebuah operasi circuit PLC dapat dilihat selama operasinya pada CRT.
6. PLC bagus ekali dalam pengendalian masukan dan keluaran.
7. Program PLC beroprasi denga kecepatan tinggi.
8. Kualitasnya bagus, handal dan mudah dirawat.
9. Dokumentasi yang mudah, dan menyeluruh atas program-program yang tealh dibuat,
hasil pemrograman PLC dapat dicetak dengan mudah hanya dalam beberapa menit
saja.
10. Keamanan yang terjamin.
11. Program baru dapat digabungkan dengan progrma lama dengan mudah dan tidak
merusak.
12. Teknologinya tergolong masih baru
13. Tahan terhadap gangguan.
14. Operasi yang dilakuakan berdasarkan logika jaringan secara elektrik sehingga dapat
mengurangi resiko perilaku fisik.
15. Opersai yang telah terprogram tidak berubah dan stabil.
16. Operasi yang dapt dilakukan tidak memiliki perubahan banyak karen keterbatasan
program dan fungsi.
17. Semakin kompleks sistemnya maka ukuran kontrolernya akan makin besar
18. Penggunaannya pada kondisi tertentu cukup terbatas.
19. Masih terikat dengan kemampuan prosesor pada komputer PC.

1
20. Hanya dapat mengenali lingkungan yang bisa dimengerti oleh sistem PLC.
21. Ergonomis
Sebuah sirkuit progrma PLC dapat diteliti atau dievaluasi di kantor ataupu lab.
Program dapat dicetak didalamnya, ditest, diobserbvasi, dan dimodifikasi jiak
diperlukan, shingga dapat menghemat waktu kerja. Pada kenyataannya, sistem PLC
mendapatkan hasil terbaik dari pabrik, dan dapat dipakai kapan saja.
22. Inovasi yang luar biasa.
Beberapa kekurangan yang dimiliki oleh PLC dibanding dengan kontrol realay
konvensional, yaitu:
1. Memiliki jumlah yang besar ats hubungan-hubungan jaringan.
2. PLC bisa rsuak pada keadaan lingkungan panas yang tinggi, vibrasi yang tinggi
membuat penggunaanya kurang cocok, karena dapat merusak PLC.
3. Membuat banyak orang kehilangan pekerjaannya, karena PLC membutuhkan sedikit
orang untuk mengerjakannya.

Diagram Sirkuit Elektrik

untuk pengembangan sirkuit elektro-hidrolik kita awali dengan pengembangan diagram
sirkuit elektrik. Untuk menggambarkan diagram sirkuit elektrik kita ikuti pedoman berikut:

Terminal Kontak
Unntuk terminal piranti kontak (switching device) penggambaranyya seperti pada
gambar (Gambar 2) brikut ini. Nomor-nomor konytak untuk NO, NC dan change over
ditetapkan seperti gambar.

Gambar 13 2 Terminal kontak

1
Terminal relay

Untuk terminal relay penggambarannya sepeti gambar 3. Nomor-nomor kode berarti

sebagai berikut

 Digit pertama adalah nomor urut yang menunjukkan nomor koil relay.
 Digit kedua menunjukkan fungsi kontak seperti pada gambar 3

Gambar 13 3 Terminal Relay

Diagram sirkuit direct control

Apabila push button switch atau tombol S1 (Gambar 3a.) ditekan, arus akan mengalir dari
kutub positif (+24 V ) melalui terminal 3 yang kontak dengan terminal 4 akan terus ke
solenoid Y1. Solenoid bekerja mengubah posisi katup pengarah pada sirkuit hidrolik,
maka bekerjalah katup tersebut. Apabila push button dilepas, arus terputus, solenoid tidak
bekerja lagi dan mungkin pegas katup mengembalikan ke posisi semula.

Diagram sirkuit indirect control

1
Sirkuit ( rangkaian ) terdiri atas push button switch S1, coil relay K1, kontak relay K1 dan
tahan Y1 berupa solenoid (Gambar3b). arus tidak langsung dari push button ke solenoid
tetapi melalui coil relay yang mengaktifkan kontak relay, yang menghubungkan terminal
13 dan 14 sehingga arus mengalir ke solenoid. Maka dari itu sirkuit ini disebut indirect
control. Coil relay adalah sebuah elektro magnetik yang apabila dialiri arus akan terjadi
medan magnet yang mampu menggerakkan kontak relay untuk menyambung (ON) atau
putus (OFF).

Diagram sirkuit Elektri indirect control

Diagram sirkuit Elektrik direct
control

Gambar 13 4 Diagram sirkuit elektrik direct control dan inderct control

Diagram sirkuit mengunci (latching)

Diagram sirkuit pada Gambar4. Disebut sirkuit mengunci (latching). Bila tombol S1
ditekan maka coil relay K1 aktif dan mengaktifkan relay K1, sehingga walauoun S1
dilepas arus akan tetap mengalir melalui jalur 2 dan coil relay tetap aktif.

1
 Gambar 13 5 Rangkaian mengunci

Contoh sirkuit elektrik

Diagram sirkuit elektrik pada Gambar 6. Berikut merupakan salah satu contoh diagram
untuk practical assembly. Dalam diagram tersebut dilengkapidengan nomor-nomor
terminal kontak dan nomor jalur (elektrical path).

1
 Gambar 13 6 Diagram sirkuit elektrikal practical assembly

Diagram Ladder

Digram Ladder ialah bahasa pemrograman PLC dengan menggunakan simbol-simbol

untuk menggambarkan kontak-kontak (switches) dan piranti-piranti keluaran (output
devices) guna menggambarkan operasi suatu sistem. Penyajian berbentuk diagram
(graphycal) diinterpretasikan oleh piranti pemrograman kedalam bahasa yang dapat
dibaca oleh PLC processor. Diagram Ladder mempunyai dua buah garis vertical. Garis
vertical yang kiri dihubungkan dengan kutub positif (teg. 24 V) dan garis vertical sebelah
kanan dihubungkan dengan kutub negatif (teg. 0 V). terletak diantaranya dan
menghubungkannya, berupa garis horisontal adalah aliran arus dan disebut juga rungs.

1
Simbol-simbol yang menggambarkan operasi sirkuit disusun sesuai dengan urutan
operasinya, yaitu piranti masukan (input devices) seperti switch dan sensor diletakkan
dibagian kiri dan piranti keluaran untuk aktuator dibagian kanan. Addres atau alamat yang
berupa angka-angka atau huruf atau gabungan ditulis diatas setiap simbol.

Diagram Ladder Gambar & dibawah ini adalah salah satu bentuk diagram ladder dari
software.PLC-OMRON

Gambar 13 7 Diagram ladder dari software PLC-OMRON

Pengubahan Diagram Elektrik Ke Diagram Ladder

Berikut ini adalah beberapa contoh pengubahan diagram elektrik menjadi diagram ladder

Diagram rangkaian elektrik Gambar Diagram ladder

menjadi direct control

Gambar 13 8 Diagram rangkaian elektrik direct control dan diagram ladder

1
Diagram rangkaian elektrik AND Diagram Lader AND

Gambar 13 9 Diagram rangkaian elektrik AND dan Ladder AND

Diagram rangkaian elektrik OR Diagram Lader OR

Gambar 13 10 Rangkaian elektrik OR diagram ladder OR

Gambar 13 11 Diagram Rangkaian Elektrik

1
Diagram Rangkaian Elektrik diubah menjadi bentuk LDR seperti di bawah

Gambar 13 12 Diagram Lader Diagram dari diagram pada gambar ……

Kolerasi Antar Diagram Ladder dan Diagram Rangkaian Hidrolik

Telah kita pelajari pada modul elektro hidrolik tentang pengendalian gerak aktuator
hidrolik menggunkan rangkaian elektrik (wire logic) seperti yang terlihat pada gambar
Gambar 13.13 berikut ini

1
Gambar 13 13 Diagram elektrik Hidrolik yang dikontrol oleh wire logic posisi maju mundur
dengan menggunakan saklar S1

Progammable Logic Controller (PLC) sebagai pengendali elektro hidrolik,

penginstalasiannya dapat anda lihat pada gambar di bawah

Gambar 13 14 Diagram ladder untuk diagram rangkaian elektrik

1
Diagram ladder yang ditunjukkan pada gambar 15b, meggambarkan bahwa jika S1
ditekan dengan alamat 00200 maka Y dengan alamat 00400 pada PLC akan aktif dan
jika S1 tidak ditekan maka posisi aktuator kembali pada posisi semula

Gambar 13 15 Diagram ladder unntuk diagram rangkaian elektrik pada gambar 14

tetapi dengan sirrkuit mengunci (latching)

Diagram ladder yang ditunjukkan pada gambar di atas, meggambarkan bahwa jika S1
ditekan dengan alamat 00200 maka Y dengan alamat 00400 pada PLC akan aktif dan
jika S1 tidak ditekan maka posisi aktuator kembali pada posisi semula.
Diagram LDR sama dengan LDR di atas tetapi gambar yang ini menggunakan
penguncian.

Alamat Input dan output program LDR diatas

Input : S1 002.00 NO
S2 002.01 NC
Output : rekay 000.02
Solenoid Y 0004.00

Operasi Logika (Logic Operation)

Operasi logika adalah fungsi-fungsi yang berhubungan dengan isyarat binary yang sesuai
dengan ketentuan-ketentuan aljabar Boolean. Ada 4 dasar operasi logika sebagai berikut
:
 Identity isyrat masukan dan keluaran mempunyai status yang sama.

1
 Negation (NOT) isyarat keluaran berlawanan dengan isyarat masukan.
 Conjunction(AND) isyarat keluaran mempunyai nilai 1, apabila semua isyarat masukan
punya nilai 1.
 Disjunction(OR) isyarat keluaran akan mempunyai nilai 1 apabila paling tidak
ada satu (1) isyarat masukan yang bernilai 1.
Untuk operasi logika yang lain seperti : NAND, NOR, EXOR dan lain-lain merupakan
pengembangan atau penggabungan dari dasar opersi logika tersebut diatas.
Fungsi logika : Identity

Gambar 13 16 Fungsi logika indetify

Fungsi logika : Negation (NOT)

1
 Gambar 13 17 Diagram leader

Fungsi Logika Not

Fungsi Logika : Conjuction ( AND Function )

1
 Gambar 13 18 Fungsi Logika Conjuction (AND Function)

Fungsi logika : Disjunction (OR function)

1
 Gambar 13 19 Fungsi logika disjunction (OR Function)

Fungsi logika : Exclusive OR (EXOR function)

1
 Gambar 13 20 Fungsi logika Exclusif OR (EXOR Function)

Contoh aplikasi : Sequence Control System

Yang dimaksud dengan sequence control system ialah suatu rangkaian pengendali untuk
mengendalikan urutan proses kerja yaitu bagian mana yang harus bekerja lebih dulu dan
bagian mana yang kemudian. Untuk rangkaian listrik berart switch yang mana
menyambung lebih dulu dan yang mana kemudian.

Berikut ini adlah salah satu contoh sirkuit elektro hidrolik yang menggunakan Sirkuit
berurutan yaitu :

 Step 1
 Katup pengarah pada posisi netral, piston pada posisi mundur dititik mati
belakang, switch S1(NO) dalam keadaan tertekan oleh piston (tersambung).
 Master switch (SO) dioperasikan, kkoil relay K2 bekerja mengoperasikan
kontak relay K2 pada saluran 2 (menyambung) dan membuka konytak relay
K2 pada saluran 8.
 Start push button (S3) dioperasikan.
 Step 2
 Pada waktu S3 dioperasikan koil relay K1 bekerja mengoperasikan kontak
relay K1 pada saluran 3 untuk latching dan K1 pada saluran 10. Solenoid Y1
mendapat arus dan bekerja menggerakkan / mengubah posisi katup
sehingga katup mengontrol piston untuk bergerak maju
 Sambil piston bergerak maju tekanan fluida meningkat dan mengoperasikan
pressure switch B1 untuk menyalakan lampu indikator.

1
  Piston mencapai titik mati depan dan menekan limit switch S2. (Catatan :
pada waktu piston begerak maju, limit switch S1 terbuka sehingga koil relay
K2 mati dan kontak relay K2 pada saluran 8 menyambung lagi).
 Koil relay K4 mendapat arus dan bekerja mengoperasikan kontak relay K4
pada saluran 9 untuk mengunci (latching) serta kontak relay K4 pada saluran
2 (membuka). Arus pada koil K1 sehingga arus pada solenoid Y1 juga putus .
posisi katup kembali netral oelh pegas sehingga katup mengontrol gerakan
piston mundur
 Step 3
 Siklus gerakan piston ini diakatakan selesai apabila piston telah kembali ke
posisi semula yaitu pada titik mati belakang
 Untuk mengoperasikan lagi maka start push button S3 harus dioperasikan
kembali.

Perhatikan gamabar 24a, 24b dan 24c pada halamanberikut ini.

Operasi sirkuit elektro hidrolik tersebut diatas dapat digantikan dengan menggunak PLC
yang programnya adalah diagram ladder seperti pada gambar Gambar 23d berikut ini.

Diagram Sirkuit hidrolik

1
 Gambar 13 21 Diagram sirkuit Hidrolik untuk squence control sistem

Diagram Fungsi

Gambar 13 22 Diagram sirkuit hidrolik untuk sequance control system

1
Gambar 13 23 Diagram sirkuit elektrik untuk sirkuit hidrolik squence control system

Gambar 13 24 Diagram ladder untuk sirkuit hidrolik squence control system

1
XIV. PROGRAM PLC UNTUK PENGENDALI SISTEM
PNEUMATIK

14.1. Pemprograman
Pendekatan Sistematika Disain Programmble Controller

1
 Gambar 14 1 Diagram alur pemrograman

14.2. SET dan RESET-(SET dan RSET)

Instruksi SET akan mempertahankan status ON meskipun sinyal input OFF dan instruksi
RSET akan mereset sinyal dari keadaan ON menjadi OFF

1
Instruksi SET dan RSET serta Jenis bit-bit yang dapat diprogamkan dalam fasilitas menu SET dan
RSET (kotak bawah)

Contoh soal 4.

Bila tombol ON ditekan output akan aktif (misal lampu menyala). Bila tombl OFF ditekan
maka output non aktif dan bila keduanya ditekan bersamaan maka output non aktif.

Jawab :
Gb.25. adalah diagram ladder yang dimaksud pada contoh soal 4

Gambar 14 2 Diagram ladder dari contoh soal nomer 4

Kemudian coba dibuat diagram laddernya jika RSET berada di atas dan SET berada
dibawah, kemudian amati apa yang terjadi bila dalam waktu yang bersamaan 00200 dan
00201 kita tekan .

1
14.3. KEEP-KEEP (11)

KEEP (11) mempunyai dua kondisi input SET dan RESET serta output bit. Jika sinyal S
ON maka output B akan ON dan akan mempertahankan sinyal tersebut meskipun sinyal
S OFF. Sinyal output B akan OFF jika sinyal input R ON. Bila Fungsi KEEP ini digunakan
dengan HR relay, status dari output mengunci (latch) akan dipertahankan selama terjadi
gangguan daya, sehingga nanti apabila gangguan telah selesai maka sistem akan beroperasi
meneruskan.

Gambar 14 3 Instruksi KEEP dan jenis bit-bit yang dapat diprogramkan

Gambar 14 4 Time diagram dari KEEP

Contoh soal

1
Buatlah diagram ladder untuk suatu kondisi berikut. Bila sinyal input set ON maka bit
output akan aktif dan baru akan non aktif bila sinyal input reset ON.

Jawab : Diagram ladder berikut ini adalah jawaban dari contoh soal di atas.

Gambar 14 5 Diagram ladder dari contoh soal 5

14.4. Pulsa Naik dan Pulsa Turun – DIFU (13) dan DIFD (14)
Instruksi DIFU (13) menghasilkan pulsa satu ( 1 ) siklus dari sinyal input dari posisi OFF
ke ON
sedangkan DIFD (14) menghasilkan pulsa satu ( 1 ) siklus dari sinyal input ON ke OFF

Gambar 14 6 Instruksi DIFU dan DIFD serta bit-bit yang dapat diprogram didalamnya

1
 Siklus DIFU dan DIFD

14.5. TIMER
Intruksi TIM (timer) dapat digunakn sebagai timer ON delay pada rangkaian relay. TIM
adalah instruksi timer ON-delay yang membutuhkan angka timer dan nilai set (SV) yang
berkisar dari 0000 sampai 9999 (0 sampai 999,9 detik)

Gambar 14 7 Instruksi timer (penunda waktu) dan jenis bit-bit yang dapat diprogramkan

1
 Gambar 14 8 Karakteristik Timer (On Delay)

Contoh Soal 6.
Buatlah diagram ladder untuk penundaan waktu ON selama 5 detik

Jawab :

00200 TIM

000 5 detik
# 0050

T000
00400

END

Gambar 14 9 Diagram ladder dari contoh 6

Counter-CNT
CNT (counter) adalah sebuah counter penurunan yang diset awal. Penurunan saat
hitungan setiap kali sebuah sinyal input berubah dari OFF ke ON . Counter harus
diprogram dengan input hitung , input reset , angka counter , dan nilai set (SV)

1
Nilai set ini dapat berkisar dari 0000 sampai 9999.

N: TC nomor
CP
CNT N #(000-511)

SV : Set value (word, BCD)

R SV
IR,AR, DM, HR, LR,#

Gambar 14 10 Intruksi COUNTER dan bit-bit apa saja yang dapat diprogramkannya

1
Contoh Soal 7a
Diagram ladder untuk menghitung sampai 10 hitungan.

00200

CNT
001
#0010
00201

SV

C001

00400

END

Gambar 14 11Diagram ladder untuk contoh 7a

1
Contoh Soal 7b
Diagram ladder untuk menghitung sampai 20.000 hitungan

00200 00201

CNT
001
00200 #0100
100

hitungan

C001

C001

CNT
002
00200 #0200 200

hitungan

C002
00400

END

Gambar 14 12 Diagram ladder dari contoh soal 7b

1
Contoh soal 8 :
Diagram ladder untuk perpanjangan waktu sampai 1000 jam (Gb. 34c)

00200 T001
TIM 001
6000 600
T001 detik

C002 CNT 002

6000
6000 hitungan
00201
END

00400

Gambar 14 13 Diagram ladder untuk perpanjangan waktu 1000jam

INTERLOCK ( INTERLOCK – IL(02) dan ILC(03)

1
IL (02) digunakan dengan gabungan ILC(03) sebagai akhir dari membangun sebuah
interlock, dapat juga digunakan pada percabangan dari sebuah program, IL(02) dapat
dibuat satu atau lebih program dan dieksekusi ssecara berurutan

Seksi Interlock antara IL(02) dan ILC(03) dapat dibangun sesuai dengan table dibawah ini

INSTRUKSI TREATMENT

OUT and OUT NOT

SET dan RSET

TIM dan TIMH (15)

TTIM (87)

CNT, CNTR (12)

KEEP (11)

DIFU (13) dan DIFD(14)

Lain dari yang diatas Tidak dapat dieksekusi

1
Contoh Soal 9 :
Buatlah rangakain interlock dibawah dengan aplikasi timer

00200
IL

00200 T001
00401

00201
IL

00200 T000
TIM
001
#20
T001
TIM
001
#20

IL

END

Gambar 14 14 Diagram ladder aplikasi instruksi TIMER

Menginstal Input dan Output Hidrolik Ke Dalam PLC

Langkah-langkah menginstal pneumatic kedalam PLC
 Identifikasi banyaknya input dan output pada PLC
 Identifikasi alamat input luar dan alamat output luar PLC
 Identifikasi jenis input dan ouput pada PLC
 Identifikasi kemampuan arus output PLC beban tidak boleh sama atau melebihi
kemampuan arus output
 Gunakan ON/OFF komponen secara manual, indicator INPUT harus mengikuti
ON/OFF dari komponen tersebut
 Gunakan prosedur FORCE SET/RESET dari PLC, output untuk memastikan
alamat output yang kita inginkan.

1
Gambar 14 15 Diagram sirkuit Hidrolik yang akan dikorelasikan dengan diagram ladder.

1
 Alamat input Keterangan

00200 S1 (Start), tombol tekan

00201 S2 (Stop), tombol tekan

00202 S3 (tidak digunakan)

Alamat ouput Keterangan

00401 Y1 (katub solenoid tunggal 5/2)

00402 Y2 (Katub solenoid tunggal 5/2)

00403 L1 (lampu indicator maju)

Didalam penerapan dilapangan sering kita jumpai bermacam-macam sensor yang

terpasang terhadap silinder pneumatik atau terhadap bagian-bagian mesin lainnya dan
untuk pemasangan output sensor ke input PLC harus diperhatikan jenis input PLC dan
jenis output sensor karena kita ketahui ada dua jenis type sensor PNP atau NPN .

Mengoperasikan Sirkuit Hidrolik Dengan PLC

Persiapan Pengoperasian

Setelah selesai merakit atau menginstal PLC ke dalam sirkuit pneumatik, sebelum kita
mengoperasikannya perlu dilakukan hal-hal berikut :

 Periksa posisi dan pengikatan semua komponen, apakah sudah cukup kuat dan
benar kedudukannya.

 Periksa semua sambungan pneumatik, apakah sudah cukup kuat dan pastikan
tidak akan ada yang lepas.

 Periksa sambungan/pemasangan kabel-kabel listrik, pastikan bahwa pengikatan

cukup kuat dan tidak salah terminal.

 Periksa tekanan udara kempa pada tangki udara apakah sudah memenuhi syarat

 Periksa regulator pengatur suplai udara ke sistem, apakah tekanan suplai udara
sesuai dengan ketentuan.
Apabila semuanya sudah sesuai dengan ketentuan maka operasikanlah sirkuit Hidrolik.

1
Mengoperasikan sirkuit pneumatik kendali PLC.

 Buka katup suplai udara, maka udara kempa akan siap pada posisi-posisi kerja.

 Tekan tombol start, maka sirkuit pneumatik akan segera beroperasi.

 Amati jalannya sirkuit apakah sudah sesuai dengan desain yang direncanakan.

 Apabila telah sesuai dengan desain, teruskan beroperasi.

 Apabila belum sesuai maka hentikanlah jalannya sirkuit, kemudian perbaikilah.

Soal PLC

1 Mempergunakan satu peralatan, katup pada pipa akan dibuka dan ditutup
dengan mempergunakan sebuah silinder kerja ganda . Katup dibuka dengan
menekan tombol S1, dan ditutup dengan melepas tombol S1. Silinder kerja
ganda dikontrol dengan menggunakan katup single solenoid.
Buatlah diagram laddernya, kemudian operasikan sirkuit pneumatik tersebut
dengan PLC anda.

2 Sebuah jembatan putar dibawa keposisi yang diinginkan oleh sebuah silinder
kerja ganda . Silinder tersebut dikontrol oleh dua buah tombol S1 dan S2.
Buatlah diagram laddernya dan operasikan sirkit tersebut dengan PLC anda.

3 Buatlah ladder diagram kemudian rakit I/O nya ke dalam PLC, sirkuit
pengendalian silinder kerja ganda dengan prinsip kerja sbb : Apabila tombol S1
ditekan terus maka silinder akan bergerak maju mundur secara
berkesinambungan ( kontinyu ) dan silinder akan kembali pada posisi semula
jika tombol S1 dilepas
Urutan kerja A+.A- (Terus menerus selama S1 ditekan)

4. Buatlah ladder diagram kemudian rakit I/O nya ke dalam PLC, sirkuit
pengendalian silinder kerja ganda dengan prinsip kerja sbb : Apabila tombol S1
ditekan, maka silinder A akan bergerak maju. Setelah mencapai sensor
maksimum (A maks) maka silinder B maju. Setelah mencapai sensor maksimum
( B maks) maka silinder A mundur. Setelah silinder A menyentuh sensor
minimum (A min) maka silinder B mundur dan menyentuh sensor minimum (B
min) dan silinder akan kembali pada posisi semula jika tombol S1 dilepas

1
 Urutan Kerja A+, B+, A-, B-.

5 Buatlah ladder diagram kemudian rakit I/O nya kedalam PLC, sirkuit
pengendalian silinder kerja ganda dengan prinsip kerja sbb : Apabila tombol S1
ditekan maka silinder A akan bergerak maju, setelah mencapai sensor maksimum
(A mak) silinder B maju dan mencapai sensor maksimum ( B mak) maka silinder A
dan silinder B mundur secara bersamaan. Silinder akan berhenti dan kembali
pada posisi semula jika tombol S1 dilepas

6. Buatlah ladder diagram kemudian rakit I/O nya kedalam PLC,sirkuit pengendalian
silinder kerja ganda dengan prinsip kerja sbb : Apabila Tombol S1 ditekan maka
silinder A akan bergerak maju setelah mencapai sensor maksimum (A mak) maka
silinder A mundur. Setelah A mencapai sensor minimum ( A min) silinder B maju
sampai mencapai sensor maksimum ( B mak ) kemudian silinder B mundur
sampai mencapai sensor minimum (B min). Dan silinder akan kembali pada posisi
semula jika tombol S1 dilepas

1
Urutan Kerja A+, A-, B+, B-

1
XIII. REFERENSI

1. Reference berupa buku

Author, Initials/First name., (Year). Title of book. Edition. Place of publication:
Publisher.
Contoh:
Khan, M.I., (2007). Welding Science and Technology. New Delhi: New Age
International (P), ltd.

2. Reference berupa artikel jurnal

Author, Initials., (Year). Title of article. Full Title of Journal, Volume number
(Issue/Part number): Page numbers.
Contoh:
Mahendramani, G. and Swamy, N.L., (2012). Effect of Included Angle in V-Groove
Butt Joints on Shrinkages in Submerged Arc Welding Process. International
Journal of Engineering Science and Technology (IJEST), 4 (04): p. 1607-1613.

3. Festo didactic

4. Modul / job sheet Praktek Pneumatik

5. https://www.slideshare.net/bambang_tag/sistem-kontrolelektropneumatik1

1
LAMPIRAN A - IDENTITAS UNIT KOMPETENSI
: LOG.OO18.019.01
KODE UNIT

JUDUL UNIT : Memelihara Komponen Sistem Pneumatik

DESKRIPSI UNIT : Unit ini menggambarkan kegiatan memelihara komponen sistem

pneumatik yang meliputi kegiatan memeriksa cara kerja
komponen sistem pneumatik, mengidentifikasi, memperbaiki/
mengganti sistem komponen pneumatik yang rusak sesuai
dengan prosedur operasi standar.

Bidang : Pemeliharaan dan Diagnostik

Bobot Unit : 4

ELEMEN KOMPETENSI KRITERIA UNJUK KERJA

01 Memeriksa komponen 1.1. Mengidentifikasi dengan benar sistem komponen.

sistem pneumatik
1.2. Mengerti karakteristik dan cara kerja setiap sistem
komponen.
1.3. Dapat mengetes, memeriksa cara kerja komponen.
1.4. Mengoperasikan dengan benar setiap komponen
sesuai spesifikasinya.

02 Mengidentifikasi, 2.1. Melokalisasi kesalahan sistem komponen dan

memperbaiki/mengganti mengkonfirmasi kegagalan pemakaian melalui
sistem komponen pemeriksaan dan pengujian menggunakan prosedur,
pneumatik yang rusak prinsip tekanan cairan dan keselamatan.
2.2. Melepas dan memperbaiki sistem kerusakan
komponen pabrikan/menurut spesifikasi.
2.3. Memasang bagian yang sudah ditentukan dari
pabrikan sesuai katalog menurut spesifikasi

BATASAN VARIABEL
1. Menjalankan pekerjaan menggunakan standard baku dari keselamatan, kualitas
dan prosedur kerja. Mengidentifikasi komponen sistem Pneumatik menggunakan
prinsip aliran tenaga cairan berdasarkan spesifikasi baku dari data sheet dan
diagram rangkaian. Memperbaiki dan mengganti komponen sesuai spesifikasi
pabrik dari komponen sistem Pneumatik termasuk seal bertekanan tingi, gerak
lurus teratur, aktuator berputar, katup pengontrol langsung, klep proporsional,
timer counter, sensor-sensor, motor pneumatik, klep pengontrol tekanan, selang
dan peralatan lainnya. Mengoperasikan dengan benar berbagai peralatan
pneumatik sesuai prosedur penggunaan standard. Mahir mengganti/melepas
berbagai komponen sistem Pneumatik seperti Unit LOG.OO18.006.01
(Membongkar/memperbaiki/ mengganti/merakit dan memasang komponen
permesinan).

1
 2. Peralatan dan Perlengkapan
2.1 Peralatan
2.1.1 Papan simulasi pneumtik & Hidroli
2.1.2 Kompresor untuk pneumatik
2.1.3 Selang
2.1.4 Sevis unit
2.1.5 Valve
2.1.6 Piston
2.1.7 Power unit untuk Hidrolik

2.2 Perlengkapan
2.2.1 Papan tulis
2.2.2 Kertas
2.2.3 Alat tulis
2.2.4 Form Permohonan sertifikasi kompetensi
2.2.5 Form ceklis mengakses kompetensi
2.2.6 Form asesmen Mandiri
2.2.7 Form Formulir Laporan Asesment
2.2.8 Formulir banding Asesment

3. Peraturan yang diperlukan

4. Norma dan Standar

4.1 Norma
4.2 Standar
Standar logam dan mesin SKKNI

PANDUAN PENILAIAN
1. Konteks penilaian
1.1. Penilaian dapat dilakukan di tempat kerja, di tempat uji kompetensi,
atau di lembaga pelatihan yang memenuhi syarat.
1.2. Penilaian dilakukan dengan cara demonstrasi, formulir isian (log book),
tes tulis, dan/atau wawancara.
1.3. Penilaian dilakukan terhadap pengetahuan, keterampilan, dan sikap
kerja.

2. Persyaratan Kompetensi
1 LOG.OO02.005.01 : Mengukur dengan menggunakan alat ukur
2 LOG.OO09.001.01 Menggambar dan membaca sketsa
3 LOG.OO09.002.01 Membaca gambar teknik
4 LOG.OO18.001.01 : Menggunakan perkakas tangan
5 LOG.OO18.002.01 : Menggunakan perkakas bertenaga/operasi digenggam
6 LOG.OO18.003.01 : Menggunakan perkakas untuk pekerjaan presisi
7 LOG.OO18.006.01 : Membongkar/memperbaiki/mengganti/ merakit dan
memasang komponen permesinan

1
 8 LOG.OO18.018.01 : Membongkar/mengganti dan merakit komponen-
komponen Permesinan

3. Pengetauan dan Keterampilan yang dikuasi

3.1 Pengetahuan
3.1.1 Memahami teori dasar pneumatik dan hidrolik
3.1.2 Mengetahui simbol2 pneumatik dan Hidrolik
3.1.3 Mengetahui komponen-komponen pneumatik dan hidrolik
3.1.4 Memahami rangkaian squence dan cascade pneumatik dan hidrolik
3.1.5 Memahami teori dasar elektro pneumatik dan hidrolik

3.2 Ketrampilan
3.2.1 Membaca gambar rangkaian Pneumatik dan Hidrolik
3.2.2 Merakit rangkaian pneumatik dan hidrolik
3.2.3 Mengoperasikan mesin pneumatik dan hidrolik
3.2.4 Memperbaiki /mereparasi kerusakkan pada sistem pneumatik dan
hidrolik

4. Sikap kerja yang diperlukan

4.1 Tertip dan disiplin
4.2 Rapi dan bersih
4.3 Mentaati peraturan keselamatan dan Kesehatan Kerja
4.4 Taat mengikuti SOP dalam melaksanakan pekerjaan

5 Aspek Kritis
Unit ini dipakai bersamaan dengan unit lainnya tentang keselamatan, kualitas,
komunikasi, material yang dipakai, catatan dan laporan pekerjaan yang
berhubungan dengan pemeliharaan komponen sistem Pneumatik, atau unit lain
yang membutuhkan latihan dan keterampilan, pengetahuan yang dilingkupi oleh
Unit ini. Kompetensi dalam unit ini tidaklah dituntut semua persyaratan telah
dipenuhi.

KOMPETENSI KUNCI

NO KOMPETENSI KUNCI DALAM UNIT INI TINGKAT

1. Mengumpulkan, mengorganisir dan menganalisa informasi 3
2. Mengkomunikasikan ide-ide dan informasi 2
3. Merencanakan dan mengorganisir aktivitas-aktivitas 2

1
4. Bekerja dengan orang lain dan kelompok 2
5. Menggunakan ide-ide dan teknik matematika 2
6. Memecahkan masalah 2
7. Menggunakan teknologi 1

1
LAMPIRAN B -ASESMEN MANDIRI
Nomor Skema Sertifikasi

Judul Skema Sertifikasi

Kode Unit Kompetensi LOG.OO18.021.01

Judul Unit Kompetensi Memelihara Komponen Sistem Pneumatik & Hidrolik

Elemen Kompetensi 1. Memeriksa komponen sistem

Diisi
Nomor Daftar Pertanyaan Penilaian Bukti-bukti
Asesor
KUK Pendukung
(Asesmen Mandiri/Self Assessment)
K BK V A T M

1.1 Apakah anda dapat Mengidentifikasi dengan

benar sistem komponen?

1.2 Apakah anda dapat Mengerti karakteristik dan

cara kerja setiap sistem komponen?.

1.3 Apakah anda dapat memeriksa dan mencoba

fungsi setiap sistem komomponen?

1.4 Apakah anda dapat Mengoperasikan dengan

benar setiap komponen sesuai spesifikasinya?

Elemen Kompetensi 2. Memeriksa komponen sistem Pneumatik & Hidrolik

Penilaian Diisi
Nomor Daftar Pertanyaan Bukti-bukti
Asesor
KUK Pendukung
(Asesmen Mandiri/Self Assessment)
K BK V A T M

Apakah anda dapat melakukan pemeriksaan dan

2.1 percobaan dengan menggunakan prinsip-prinsip
tenaga fluida, prosedur dan persyaratan
keamanan?

Apakah anda dapat membongkar kerusakan pada

2.2 sistem komponen dan perbaikannya susunan/
tempat komponen sesuai spesifikasi?

Apakah anda dapat menyeleksi bagian komponen

2.3 untuk diganti sesuai dengan isi katalog pabrik dan
spesifikasi kebutuhan?

1
 Apakah anda dapat memperbaiki operasional
2.4 sistem pneumatik untuk menetapkan prosedure
perencanaan operasional?

2.5 Apakah anda dapat menyesuaikan mengadopsi

prosedur dengan prosedur standar operasional?

Apakah anda dapat menyesuaikan laporan

2.6 layanan standar prosedur operasional yang
lengkap?

1
LAMPIRAN C- DAFTAR PERTANYAAN TERTULIS

Perangkat asesmen : Daftar Pertanyaan Lisan

Nama peserta sertifikasi :

Nama asesor : Projek Priyonggo, ST.MT

Kode Unit kompetensi : LOG.0018.019

Judul Unit kompetensi : Memelihara Komponen Sistem Pneumatik

Tanggal uji kompetensi :

Sifat buku Tutup buku

Waktu : 75 Menit

Petunjuk
a. Jawablah pertanyaan di bawah ini pada lembar jawaban yang disediakan dengan
singkat dan jelas
b. Posisikan alat komunikasi hp dengan getar pada saat uji berlangsung

KUK No Pertanyaan

1. Parameter apa saja yang digunakan untuk mengedintifikasi sistem

1.1 1 komponen. ( TS )

1.Jelaskan Karekteristik Sistem komponen. ( TS )

1.2 2
2.Jelaskan cara kerja sistem komponen. (TS )

1. jelaskan prosedur pengoperasian komponen sesuai dengan

1.4 3 spesifikasinya ( TS )

1.Bagaimana usaha Anda dalam melakukan melepas dan memperbaiki

2.2 4 sistem kerusakan komponen , komponen yg didapat tidak sesuai
dengang spesifikasi yang di standartkan. ( TRG )

Apa yang Anda lakukan ketika menyusun memasang kembali sistem

2.4 5 komponen dan menguji operasinya ternyata hasilnya tidak sesuai
dengan spesifikasi. ( CMS )

1.Jelaskan sistem pengoperasian apakah sudah sesuai dengan standar.

2.5 6
(JR/ES )

1
 1.Periksa prosedur yang digunakan apakah sudah sesuai dengan
prosedur standart ( TS )
2.6 7

1 Buat laporan pemeliharaan lengkap dengan prosedur standar

2.7 8 operasi. ( TS )