PUSAT LATIHAN PENGAJAR

DAN KEMAHIRAN LANJUTAN

(CIAST)
PETI SURAT 7012, JALAN PETANI
19/1 SEKSYEN 19, 40900 SHAH ALAM
SELANGOR DARUL EHSAN

KERTAS PENERANGAN
KOD DAN N821-001-3:2020 OFFICE ADMINISTRATION
NAMA
PROGRAM

TAHAP 3

N821-001-3:2020-C01 FRONT OFFICE RECEPTION

KOD DAN TAJUK
UNIT KOMPETENSI

1. Attend of visitor.
NO. DAN PENYATAAN 2. Handle office incoming/outgoing communication.
AKTIVITI KERJA 3. Handle office incoming/outgoing item.
4. Record front office reception activities.

NO. KOD N821-001-3:2020-C01/KP(3/4) Muka Surat: 1/12

TAJUK:

TUJUAN:
Kertas penerangan ini bertujuan untuk memberi kefahaman dan pengetahuan kepada pelatih tentang
teori asas penerbangan dron dan pengenalan kepada avionik dron bersayap.
NO. KOD H512-001-3:2019-C03/KP(2/4) Muka Surat: 2/12

PENERANGAN:

Komponen-komponen dron bersayap adalah bahagian yang penting di dron bersayap. Bagi
membolehkan ia dioperasi dengan selamat, komponen-komponen dron bersayap harus berfungsi
dengan baik dan bergerak tanpa halangan serta sempurna. Ia digunakan untuk mengawal olah gerak
dan arah tuju dron bersayap.

1) TEORI ASAS PENERBANGAN DRON

Komander UAV dan juruterbang UAV mesti memahami hubungan di antara atmosfera, dron
dan daya yang bertindak ke atas dron dalam penerbangan, agar dapat membuat keputusan
pintar yang memberi kesan kepada keselamatan penerbangan. Kita juga harus memahami
mengapa pesawat itu direka dengan jenis sistem kawalan utama dan sistem kawalan kedua,
dan mengapa permukaan kawal mesti landar secara aerodinamik di mana ia penting dalam
menyenggara dron bersayap yang kompleks.

1.1) Komponen-Komponen Dron

a) Fiuslaj
i) Ruangan bateri seperti yang ditunjukkan pada Rajah 1.

Rajah 1: Ruangan bateri

ii) Penyambung-penyambung.
 Penyambung sayap seperti yang ditunjukkan pada Rajah 2.
NO. KOD H512-001-3:2019-C03/KP(2/4) Muka Surat: 3/12

Rajah 2: Penyambung sayap

 Penyambung ekor seperti yang ditunjukkan pada Rajah 3.

Rajah 3: Penyambung ekor

 Penyambung bateri seperti yang ditunjukkan pada Rajah 4.

Rajah 4: Penyambung bateri

 Penyambung muatan elektronik (Camera, Lidar, Multispectral, dll).

NO. KOD H512-001-3:2019-C03/KP(2/4) Muka Surat: 4/12

b) Sayap seperti yang ditunjukkan pada Rajah 5.

i) Aileron

Rajah 5: Komponen asas permukaan kawal

c) Ekor
i) Penstabil tegak
 Kemudi (Rudder)
ii) Penstabil mendatar
 Elevator
d) Motor/enjin (Throttle)
e) Propeler seperti yang ditunjukkan pada Rajah 6.

Rajah 6: Propeler dari jenis material yang berlainan

NO. KOD H512-001-3:2019-C03/KP(2/4) Muka Surat: 5/12

f) Tiub pitot seperti yang ditunjukkan pada Rajah 7.

Rajah 7: Tiub pitot

g) Sistem kedudukan geografi (GPS)

h) Bateri
i) Pengawal kelajuan elektronik (Electronic Speed Controller (ESC))
j) Servo pengawal
k) Sensor (Camera, Lidar, Multispectral, dll) seperti yang ditunjukkan pada Rajah
8.

V-Tails

Rear motor Rear motor

DLS sensor
GPS & Safety switch

Locking cap

Rajah 8: Komponen asas dron bersayap

Wings

RTK/PPK
Front motor Pitot tube Front motor
NO. KOD H512-001-3:2019-C03/KP(2/4) Muka Surat: 6/12

Rajah 8: Komponen dron bersayap

1.2) Permukaan Kawal (Control Surface)

Permukaan yang boleh dialihkan pada sayap dan ekor dron bersayap membenarkan
juruterbang untuk menggerakkan dron bersayap dan mengawal sikap atau orientasinya.
Permukaan kawalan ini berfungsi dengan prinsip yang sama seperti daya angkat pada
sayap. Perbezaan tekanan udara diperolehi dari permukaan kawal untuk menghasilkan
daya pada pesawat dalam arah yang dikehendaki seperti berikut:
a) Elevator
b) Kemudi (Rudder)
c) Aileron

1.3) Tujahan, Seret, Angkat Dan Berat (Thrust, Drag, Lift And Weight)

Terdapat empat daya utama yang mempengaruhi sebuah dron bersayap iaitu:
a) Tujahan – Daya yang melunjurkan dron bersayap ke hadapan yang dihasilkan oleh
motor elektrik/enjin.
b) Seret – Daya rintangan terhadap dron bersayap dari udara yang bertentangan dan
selari dengan arah pergerakannya.
c) Angkat – Daya apungan yang diperoleh daripada sayap untuk mengangkat dron
bersayap. Daya yang hanya boleh didapati bila dron bersayap bergerak. Bahagian
yang menghasilkan daya angkat adalah kerajang udara (aerofoil)
d) Berat/Graviti – Daya graviti/Berat arah ke bawah yang bertindak ke atas dron
bersayap. Rajah 9 ini menunjukkan empat daya utama yang mempengaruhi
penerbangan dron bersayap.
NO. KOD H512-001-3:2019-C03/KP(2/4) Muka Surat: 7/12

Rajah 9: Empat daya utama penerbangan dron bersayap

1.4) Keabnormalan Dron (Abnormalities)

Sistem dron tanpa pemandu yang selalu digunakan adalah tertakluk kepada wear
and tear. Ia juga terdedah kepada cuaca dan bendasing yang boleh merosakkan
komponen-komponen dron. Adalah disarankan untuk melakukan pemeriksaan rapi
kepada dron bersayap untuk memastikan tiada keabnormalan yang boleh menganggu
kelancaran misi dron bersayap dan juga untuk memastikan dron bersayap boleh
beroperasi dengan selamat. Antaranya adalah seperti berikut:
a) Bersihkan dron bersayap dari kotoran.
b) Periksa komponen untuk retakan.
c) Periksa skru dan pastikan ia ketat.
d) Periksa propeler dari kerosakan.
e) Periksa motor boleh berpusing dengan mudah dan bebas.
f) Periksa motor dari bendasing dan kotoran.
g) Periksa wayar dan sambungan pateri.
h) Pastikan kamera bersih.
i) Periksa antena.
j) Periksa bateri.
k) Periksa sistem kawalan darat (GCS).

1) PENGENALAN KEPADA AVIONIK DRON BERSAYAP

Dron bersayap moden bergantung kepada komponen-komponen yang berkait rapat bagi
membolehkan ia beroperasi dengan lancar.

1.1) Pengawal Penerbangan (Flight Controller)

Pengawal penerbangan (FC) adalah litar kecil yang mempunyai kerumitan yang berbeza-
beza seperti yang ditunjukkan pada Rajah 10. Fungsinya adalah untuk mengarahkan RPM
setiap motor sebagai tindak balas kepada input. Perintah dari juruterbang untuk pemutar
pelbagai untuk bergerak ke hadapan disalurkan ke pengawal penerbangan, yang
menentukan cara memanipulasi motor dengan sewajarnya.
NO. KOD H512-001-3:2019-C03/KP(2/4) Muka Surat: 8/12

Rajah 10: Pengawal penerbangan

Majoriti pengawal penerbangan juga menggunakan sensor untuk menambah

pengiraan mereka. Ini terdiri daripada giroskop yang mudah untuk orientasi kepada
barometer untuk memegang ketinggian secara automatik. GPS juga boleh digunakan
untuk tujuan pandu-automatik atau gagal-selamat. Lebih daripada itu tidak lama lagi.

Dengan persediaan pengawal penerbangan yang betul, input kawalan perintis

sepadan dengan tingkah laku kraf. Pengawal penerbangan boleh dikonfigurasikan dan
dapat diprogramkan, membenarkan pelarasan berdasarkan konfigurasi pelbagai pemutar
yang berbeza. Keuntungan atau PIDs digunakan untuk menala pengawal, menghasilkan
respons tajam, terkunci-dalam.
NO. KOD H512-001-3:2019-C03/KP(2/4) Muka Surat: 9/12

Bergantung pada pilihan pengawal penerbangan, pelbagai perisian tersedia untuk

menulis tetapan.
Ramai pengawal penerbangan membenarkan mod penerbangan yang berbeza, dipilih
menggunakan suis pemancar. Satu contoh persediaan tiga kedudukan mungkin menjadi
mod kunci GPS, mod meratakan sendiri, dan mod manual. Tetapan yang berbeza boleh
digunakan untuk setiap profil, mencapai ciri-ciri penerbangan yang berbeza-beza.

1.2) Sensor Kelajuan Udara (Air Speed Sensor)

Berfungsi untuk mengukur kelajuan dron semasa di udara dan mengawal kelajuan dron
mengikut kelajuan yang ditetapkan. Airspeed sensor dipasang bersama dengan pitot
tube. Rajah 11 menunjukkan airspeed sensor dan pitot tube.

Rajah 11: Airspeed sensor dan pitot tube

1.3) Servo

Servo merupakan actuator atau penggerak yang berfungsi untuk menggerakkan

permukaan kawal pada sistem dron bersayap. Servo adalah merupakan sejenis motor
yang mempunyai pergerakkan separuh pusingan atau kurang dari 270 darjah pergerakkan
sahaja. Servo bergerak pada dua arah dan mempunyai kedudukan neutral di tengah-
tengah. Pergerakkan dua arah ini akan memberikan kedudukan negatif dan positif pada
pergerakkan permukaan kawal untuk membolehkan setiap pergerakkan dron dapat
dikawal dengan pergerakkan yang berlawanan. Rajah 12 menunjukkan kedudukan servo
pada permukaan kawal.
NO. KOD H512-001-3:2019-C03/KP(2/4) Muka Surat: 10/12

Rajah 12: Sistem servo

1.4) Pengawal Kelajuan Elektronik (Electronic Speed Controller (ESC))

Pengawal kelajuan electronik atau ESC adalah litar elektronik yang mengawal dan
mengawal kelajuan motor elektrik. Ia juga boleh membalikkan motor dan brek
dinamik. Pengawal kelajuan electronik miniatur digunakan dalam dron bersayap seperti
yang ditunjukkan Rajah 13 di bawah.

Rajah 13: Pengawal kelajuan elektronik

NO. KOD H512-001-3:2019-C03/KP(2/4) Muka Surat: 10/12

SOALAN:

1. Nyatakan teori asas penerbangan dron bersayap.

2. Senaraikan lima (5) komponen-komponen dron bersayap.

3. Senaraikan lima (5) perkara yang perlu diperiksa untuk mencari keabnormalan dron
bersayap.

4. Apakah yang dikatakan permukaan kawal dron bersayap?

NO. KOD H512-001-3:2019-C03/KP(2/4) Muka Surat: 12/12

RUJUKAN:

1. Adam Jupiter (2016), The Drone Pilot’s Handbook: The Knowledge, The Skills, The Rules,
Octopus Publishing Group Ltd., London, ISBN No: 978-1-78157-298-6, Muka surat: 23
hingga 27.
2. Dron Bersayap, http://www.slideshare.net/atok_24/10-dron, 12 Mac 2020, 2.20 pm.
3. John D. Deans (2016), Become a U.S Commercial Drone Pilot, Self-Counsel Press Inc.,
Vancouver, ISBN No: 978-1-77040-268-3, Muka surat: 29 hingga 31.
4. Randal W. Beard & Timothy W. Mclain (2012), Small Unmanned Aircraft: Theory and
Practice, Princeton University Press, New Jersey, ISBN No: 978-1-40084-060- 1, Muka
surat: 41 hingga 43.
5. Steven J. Zaloga (2008), Unmanned Aerial Vehicles: Robotic Air Warfare 1917- 2007,
Osprey Publishing, Oxford, ISBN No: 978-1-84603-243-1, Muka surat: 11 hingga 13.