LAPORAN PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES

MODUL PENGENDALIAN ALIRAN

Pembimbing : Ir. Unung Leoanggraeni, MT.

Oleh

Yurike Dwiayu Rahmaningsih NIM 161411062

Yusvan Fauzi D.D. NIM 161411063

Zayyin Kamil Biliman NIM 161411064

Kelas 2 B

Prodi D3 Teknik Kimia

Tanggal Praktikum : 25 April 2018

Tanggal Pengumpulan Laporan : 3 Mei 2018

Jurusan Teknik Kimia

Politeknik Negeri Bandung

2018
I. Tujuan Praktikum

Mahasiswa dapat mempelajari pengaruh nilai parameter pengendali pada respon

aliran.

II. Data dan Pengolahan Data

1. Pengendali Proporsional
Kurva Penalaan Pengendali Proporsional (P)
SP = Garis Merah
PV = Garis Hijau

PB SET POINT
50 60
100

Analisis : Terjadi Osilasi Analisis : Terendam

Overshoot : 28,2 %
Settling time : 18 detik
Decay ratio : 0,53
Periode osilasi : 3 detik
200

Analisis : Terendam
400

Analisis : Terjadi Osilasi Analisis : Terendam

 2. Pengendali Proporsional-Integral
Peta Penalaan Pengendali Proporsional & Integral (PI)
SP = Garis Merah
PV = Garis Hijau

PB ti Peta Penalaan
100 0.5

Analisis: Terjadi osilasi kontinyu (ζp = 0)

1

Analisis: Terjadi osilasi kontinyu (0 < ζp)

2

Analisis: Terjadi osilasi kontinyu pada perubahan SP dari 50 ke 60

200 0.5

Analisis: Terjadi osilasi kontinyu (ζp = 0)

1

Analisis: Terjadi osilasi kontinyu pada perubahan SP dari 50 ke 60

2

Analisis: Teredam (0 < ζp < 1)

a
Overshoot 50 ke 60 = x 100 %
b
3,010
x 100 % = 30,10%
10
c
Decay Ratio 50 ke 60 = x 100 %
a
1,380
x 100 % = 13,80%
10
Settling Time 50 ke 60 = 40 s dari t0
 a
Overshoot 60 ke 50 = x 100 %
b
1,090
x 100 % = 10,90%
10
c
Decay Ratio 60 ke 50 = x 100 %
a
0,380
x 100 % = 3,80%
10
Settling Time 60 ke 50 = 71 s dari t0
400 0.5

Analisis: Terjadi Osilasi pada perubahan SP dari 50 ke 60

1

Analisis: Teredam
a
Overshoot 50 ke 60 = x 100 %
b
4,660
x 100 % = 46,60%
10
c
Decay Ratio 50 ke 60 = x 100 %
a
1,400
x 100 % = 14,00%
10
Settling Time 50 ke 60 = 131 s dari t 0
a
Overshoot 60 ke 50 = x 100 %
b
4,950
x 100 % = 49,50%
10
 c
Decay Ratio 60 ke 50 = x 100 %
a
2,00
x 100 % = 20,00%
10
Settling Time 60 ke 50 = 153 s dari t 0

Analisis: Teredam
a
Overshoot 50 ke 60 = x 100 %
b
1,360
x 100 % = 13,60%
10
c
Decay Ratio 50 ke 60 = x 100 %
a
(tidak ada gelombang kedua)
Settling Time 50 ke 60 = 44 s dari t0
a
Overshoot 60 ke 50 = x 100 %
b
1,970
x 100 % = 19,70%
10
c
Decay Ratio 60 ke 50 = x 100 %
a
1,10
x 100 % = 11,00%
10
Settling Time 60 ke 50 = 63 s dari t0
3. Pengendalian Proporsional-Integral-Derivatif

1) PID PB 200 ti 2 td 0,1

50
Decay ratio 0,5
Overshoot 66,67%
Settling time 40 s
50 – 60
Decay ratio 0,33
Overshoot 27,27%
Settling time 78 s
60
Decay ratio 0
Overshoot 90,91%
Settling time 102 s

2) PID PB 400 ti 1 td 0,1

50 – 60
Decay ratio 0
Overshoot 14,10%
Settling time 57 s
60 – 50
Decay ratio 0,1980
Overshoot 3,8%
Settling time 81 s

3) PID PB 400 ti 2 td 0,1

50 – 60
Decay ratio 0
 Overshoot 27,90%
Settling time 44 s
60 – 50
Decay ratio 0
Overshoot 2,80%
Settling time 73 s

4) PID PB 200 ti 2 td 0,2

50
Decay ratio 0
Overshoot 40%
Settling time 17 s
50 – 60
Decay ratio 0,33
Overshoot 27,30%
Settling time 38 s
60 – 50
Decay ratio 0
Overshoot 30%
Settling time 62 s

5) PID PB 200 ti 1 td 0,4

50
Decay ratio 0,52
Overshoot 0%
Settling time 16 s
50 – 60
Decay ratio 0,99
Overshoot 25%
Settling time 40 s
60 – 50
Decay ratio 1
Overshoot 19%
Settling time 50 s

6) PID PB 200 ti 2 td 0,4

50
Decay ratio 0,075
Overshoot 347%
Settling time 17 s
 50 - 60
Decay ratio 0,67
Overshoot 13%
Settling time 36 s
60 – 50
Decay ratio 1,1
Overshoot 0%
Settling time 78 s

III. Pembahasan

Yurike Dwiayu Rahmaningsih (161411062)

Yusvan Fauzi D.D. (161411063)
Zayyin Kamil Biliman (161411064)

IV. Daftar Pustaka