Tugas:

GETARAN MEKANIK

OLEH

AGUNG PRTAMA
EICI19014

JURUSAN TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS HALU OLEO
KENDARI
2021
HALAMAN 3DAN 4 DARI MATERI 7

Pen menjadi s1,2= [−φ ± √ φ2−T ] wh (***)

Yang di peroleh dari

c 2
s1,2=
−c
2h
±
√( 2m ) −¿ k /m¿ ¿> c=2 y x 2 m x m

2
¿− y
2 m x wh
2m
±
√[ y
2m
2m ]
x wh -wh
2

¿ [− y ± √ φ 2−1 ] wh (****)

Catatan

→
o j ika c> ck atau φ>1 dimanatidak terjadi osilasi(lewat tem dam )
damping
o jika c=ck atau φ=1 → cintical damping dimana tidak terjadi osilasi
o jika c< ck atau φ<1 → under damping dimanaterjadi osilasi

a) Sistem over damping (φ> 1¿

Untuk kasus over damping maka dari pers (****) diperoleh 2 akar yang berbeda
S1=¿ [−φ+ √ φ2−1 ] wh
S2=[ −φ− √ φ2−1 ] wh

Jawaban P06 menjadi

x=c 1 e [−φ+ √ φ2−1 ] wh x t+c 2 xe [−φ−√ φ2−1 ] wh x t

Dimana system tidak akan melakukan getaran

b) Dengan sistem redoman kritis (φ=1)
Untuk φ=1 peny akar karateristik menjadi :

S1 x 2=[−φ ± √ φ 2−1 ] wh=−wh akan kembar

jawaban P 06 menjadi x =( c 1+ c 2 xt ) e−wh x t

c) Sistem under damping

Akar karateristik menjadi imaginer :
2
s1,2= [−φ ±i √ 1−φ ] wh
jawaban P 06 menjadi :
−φ wh xt
X ¿e [ c1 x e i √ 1−φ2 wht + c 2 x e−i √1−φ 2 wht ]
2
X ¿ A1 e−φwht x sin [ √ 1−φ x wh x t +φ 1 ]

2
X ¿ A2 e−φwht x cos [ √ 1−φ x wh x t−φ ] 1