B.

Sistem Bergetar Terpaksa Tanpa Redaman

m Free body diagramnya

k F(t
) x
m

Kx F(t)

❑
Persamaannya : m ẍ ❑+kx =F(t)
Kalau dianggap gaya luar yang bekerja harmonis
F t=F 0 .cos Ωt

F0
F0 t

Untuk pemecahannya umumnya :

= Pemecahan khusus + Pemecahan Pelengkap

Pemecahan pelengkap dipakai :

x= Acos ( ω n t−σ )
Pemecahan khusus yang dipakai :
x=B1 cos Ω t+ B2 sin Ωt
Dimana B1 dan B2 konstante yang perlu ditentukan dan harga :
x́=−B1 . Ω. sin Ω t+ B2 . Ωcos Ωt

ẍ=−B1 . Ω2 . cos Ω t−B2 . Ω2 sin Ωt

Disubstitusikan :

−m . B1 . Ω2 cos Ωt−m B 2 Ω2 sin Ωt +k B1 cos Ω t+k B2 sin Ωt=F 0 cos Ω t

B1 ( k−mΩ 2 ) cos Ω t+ B2 ( k −m Ω2) sin Ω t=F 0 cos Ωt

Dapat diambil :
 B1 ( k−mΩ 2 )=F 0

B2 ( k−mΩ 2 )=0
F0
B1= 2
k−mΩ
B2=0

( k−mΩ21 ) ≠ 0
Berarti pemecahan umumnya :
F0
x= A cos ( ωn t−σ ) +
❑
2
. cos Ω t
k −m Ω

C. Sistem Bergetar bebas dengan Redaman

Free body diagramnya

kx
k
m
m
c cx’

Persamaannya :
mx = -kx-c dot {x
mx +cx'+kx=
Untuk pemecahannya dapat dipakai x=e ∝t yang berarti : ẋ=α . e
αt

2 αt
ẍ=α .e
Disubstitusikan :
2 αt αt αt
m . α .e + c . α . e + k . e =0
e ( m α + eα+k )=0
αt 2

e ∝t ≠ 0
−c ± √ c2−4 mk
Maka : m α 2 +cα +k =0 → α 1,2=
2m

=λ dan √
2
c c −4 mk
Kalau =ωα → α 1,2=−λ ±ω α
2m 2m
Pemecahan umumnya dipakai :

x= A . e α t + B . e α t
1 2

−αt +ω∝ t −λt −ω∝t

x= A . e +B .e
 x=e− λt . ( A . e ω t + B . e−ω t )
∝ ∝

Tiga bentuk : √ c 2−4 km , ada tiga kemungkinan

1. C2 – 4km > 0  bilangan riil  x=e− λt ( A . e ω t + B . e−ω t ) 4 4

2. C2 – 4km = 0  1 2  x=e− λt ( A . e ω t + B . eω t ) 4 4

3. C2 – 4km < 0  imajiner  x=e− λt ( A . e i ω t + B . ei ω t ) 4 4

Harga A, B & C  konstante-konstante yang dapat dicari dari keadaan awal.

Pada keadaan c2 – 4km = 0 , kritis yang berarti c cr =2 √ km  koefisien peredam kritis
c
Faktor peredam : =ξ
c cr

Pada getaran bebas tanpa peredam ω n=

√ k tapi pada getaran bebas dengan peredam :
m

√|c −4 km|=
√
2 2
4 km−c
ω =
α
2m 2m

¿
√c 2
−c
cr
=
2
ccr
√ 1−ζ
2
2m 2m
2 √ km
¿ . √ 1−ξ 2
2m

¿
√ k
m
. √ 1−ξ
2

ω α =ω n . √ 1−ξ
2

Untuk kondisi awal :

¿0
¿❑0
˙=0
Faktor redaman

ξ=0,1=1.005 x0 e−0,1 ω t sin ( 0,995 ω n t +1,471 )

n

ξ=1=x 0 ( 1+ω n t ) e−ω t n

ξ=3=1,030❑0 e−0,1716ω t −0,030❑0 e−5,8282ω t

n n

0,5

-0,5
10
Contoh penerapannya :

m
E.Ib.

EI EI

Portal sederhana dengan massa balok m dan kekakuan balok EIb. Kekakuan kolom EI. Massa kolom
diabaikan terhadap massa balok (balok dianggap kaku sekali). Cari n, fn, T.

x x

M M

M M

∑ F x =m. a
−12 EIx 12 EIx
3
− 3
=mx
h h
mx + {24EIx} over {{h} ^ {3}} =
mx +kx=
24 EI
Untuk k = 3
h

ω n=
√ √ k
m
=
24 EI
mh
3
(rad /det )

f n=
ω
=
1
2π 2π √ 24 EI
mh3
( cps atau Hz)
T=
2π
ωn
=2 π
√
m h3
24 EI
( sec)

Soal

40/100

5m 40/40

10m

ρ=240 kg/m3
2
E=150.000 kg/cm
Hitung: - n
- fn
-T

D. Sistem yang bergetar terpaksa dengan redaman

kx

m Ft cx’

´ sin Ωt
Persamaannya : m ẍ + c ẋ+ kx=F 0

Untuk pemecahan khususnya dipakai :

x p=k 1 sin Ω t+ k 2 cos Ω t
x́ p=k 1 . Ω . cos Ω t−k 2 Ω. sin Ω t
x } rsub {p} = - {k} rsub {1} {Ω} ^ {2} .sin πt- {k} rsub {2} {Ω} ^ {2} .cos π ¿
Substitusikan ke persamaannya :

−k 1 . m. Ω 2 sin Ωt−k 2 . m . Ω2 . cos Ω t

−k 2 . c Ωsin Ωt+ k 1 . Ω. c .cos Ωt
k 1 . k sin Ω t+k 2 . k cos Ωt
: F 0 sin Ωt+ c
Sehingga dapat diambil :

( k −m Ω2 ) k 1−c Ω k 2=F 0
diperoleh k1 dan k2
c Ω k 1 + ( k −m Ω ) k 2=0
2

( k −m Ω2 ) . F0
Yaitu : k 1= 2
( k−mΩ2 ) +( c Ω )2
−c Ω F 0
k 2= 2
( k−mΩ 2 ) + ( c Ω )2
Maka :

F0 [ ( k−m Ω ) .sin Ωt −c . Ω. cos Ωt ]

2
x p= 2
( k−m Ω 2 ) + ( c Ω )2
Atau
c
F 0 .sin ( Ωt−γ )
x p=
√ ( k−mΩ ) +( c Ω )
2 2 2

cΩ Ingat : sin(a-b) = sin a cos b – cos a sin b

Dimana : γ=arc tg
k −mΩ2
Sehingga :
cΩ
tg γ = 2
k−mΩ
2ξ . √ km. Ω
¿ 2
k −m Ω
Ω
2ξ.
ωn
¿
( )
2
Ω
1−
ωn
x 0 . sin ( Ω t−γ )
x p=

√( )( )
2
Dan Ω2 Ω 2
1− + 2ξ. ω
ωn n

F0
Dengan x 0=
k
xp 1
max=

√(
x0
)( )
2 2 2
Ω Ω ini disebut magnification faktor
1− + 2ξ.
2
ωn ωn

=0

=0
0,2

0,5
1
II. Dua Derajat Kebebasan
a) Tanpa redaman

Free body diagram

x1 x2

K1 K2 k1 x1 k2(x2-x1)
m1 m2

m1 → ∑ F x =m1 a1
k 2 ( x 2−x 1 )−k 1 x 1=m1 ẍ 1
m1 ẍ 1 +k 1 x1 −k 2 ( x 2−x 1) =0
m2 → ∑ F x =m 2 a2
−k 2 ( x 2−x 1 )=m2 ẍ2
m 2 ẍ 2 +k 2 ( x 2−x 1 )=0

Anggap pemecahannya harmonis dengan periode yang sudut fasenya sama ;

2
x 1= A1 cos ( ω n t−γ ) → ẍ1 =−A 1 .ω n .cos ( ωn t −γ )

x 2= A2 cos ( ω n t−γ ) → ẍ 2=− A2 . ω2n .cos ( ωn t−γ )

Substitusikan ke persamaan 1 dan 2 :

[− A . m ω + k
1 1
2
n 1 A 1−k 2 ( A2 −A 1 ) ] cos ( ωn−γ ) =0
t

[− A . m ω +k
2 2
2
n 2 ( k 2 −A 1 ) ] cos ( ωtn−γ ) =0

( k 1 +k 2−m1 ω2n ) . A1−k 2 A 2=0

−k 2 A1 + ( k 2−m2 ω2n ) A2=0

Dapat dilampirkan cara matrik ataupun biasa :

A1 k2 2
A 1 k 2−m 2 ωn
1) = 2) =
A 2 ( k 1 +k 2 −m1 ω 2n ) A2 k2
Berarti :
2
k2 k 2−m 2 ω n
2
=
k 1 +k 2 −m1 ω n k2

k 2=( k 1+ k 2−m1 ωn )( k 2−m2 ωn )

2 2 2
 k1 k2
m1 m2 ωn −{( k 1 +k 2 ) m2 +k 2 m1} ωn +
4 2
=0  persamaan frekuensi
m1 m2
Untuk k1 = k2 = k
m1 = m 2 = m

( )
2
4 3k k 2 k
maka : ω n− + ω n+ 2 =0
m m m
2
4 3k 2 k
ω n− ω + =0
m n m2

√
2 2
3k 3k 4k
− −
m m2 m2 3 k k
2
ω n 1= = − √5
2 2m 2m

¿ −
m 2 2(
k 3 √5 k
=0,38 ωn 1= 0,38
m
k
m) √
ω 2n 2=
3k
+
2m 2m
k k
√ 5=2,62 ωn 2= 2,62
m
k
m √
Dengan n12 dan n22 ini maka :
A1 A
=0,62 dan 1 =−1,62:
A2 A2

Gambar:
Metode normal pertama metode normal kedua

Persamaan menjadi :

x 1=0,62 A cos ( ω tn 1−γ )

x 2= A cos ( ωn 1−γ )
t

Atau

x 1=1,62 A cos ( ω n 2−γ )

t

x 2=− A cos ( ωtn 2−γ )

Dapat juga diguakan dengan pemecahan x1 = A1eit
x2 = A2eit
Substisusikan :
2 iωt iωt iωt
−m1 ω A 1 e + ( k 1 +k 2) A1 e −k 2 A 2 e =0

−k 2 A1 e iωt + k 2 A2 e iωt −m2 ω 2 A 2 e iωt =0

( k 1 +k 2−m1 ω2 ) A1 −k 2 A 2=0
−k 2 A1 + ( k 2−m2 ω ) A2=0
2

Dengan matrik :

[ (k 1+ k 2−m1 ω2 )
−k 2
−k 2
k 2−m2 ω2 ] =0

( k 1 +k 2−m1 ω2 )( k 2−m2 ω2 ) k 22=0

ω−
4
( m1
+
m2
ω+ )
k 1 +k 2 k 2 2 k 1 k 2
m1 m2
=0

Dengan redaman :

x2 x2
C1 C2 C2(x”2 –x”1)
C1x”1
M1 M2
k1 K2 k2(x2 –x1)
k1x1

m1 m1 x } rsub {1} = {c} rsub {1} {acute {x}} rsub {1} - {k} rsub {1} {x} rsub {1} + {c} rsub {2} left ({acut

m2 → m2 x } rsub {2} =- {c} rsub {2} left ({acute {x}} rsub {2} - {acute {x}} rsub {1} right ) - {k} rsub {2} l

m1 x } rsub {1} + left ({c} rsub {1} + {c} rsub {2} right ) {acute {x}} rsub {1} + left ({k} rsub {1} + {k} rsub

m2 x } rsub {2} - {c} rsub {2} {acute {x}} rsub {1} + {c} rsub {2} {acute {x}} rsub {2} - {k} rsub {2} {x} rs
Digunakan pemecahan :
ψt ψt
x 1= A1 e dan x 2= A 2 e
ψt ψt
x́ 1= A1 .ψ . e x́ 2= A 2 . ψ .e
2 ψt
x } rsub {1} = {A} rsub {1} {. {ψ} ^ {2} .e} ^ {ψt} {x 2= A2 . ψ . e
Substitusikan ke dalam persamaan di atas :

m1 ψ 2 A 1 eψt + ( c 1+ c 2) . ψ . A1 e ψt + ( k 1+ k 2 ) A 1 e ψt −c 2 . ψ . A 2 e ψt−k 2 A 2 e ψt ≠ 0
2 ψt ψt ψt ψt
m2 ψ A 2 e −c 2 .ψ . A 1+ c 2 . ψ . A2 e −k 2 A1 e +k 2 A2 e =0

[ 2
 m1 ψ + ( c1 + c2 ) ψ . A 1 −( c 2 ψ+ k 2 ) . A 2=0 ]
−( c 2 ψ+ k 2 ) A 1 + ( m 2 ψ + c2 ψ+ k 2 ) A2=0
2

[ ]{ }
2
m 1 ψ + ( c 1+ c 2 ) ψ + k 1 + k 2 −( c 2 ψ + k 2 ) A1
2
=0
−( c 2 ψ +k 2 ) m 2 ψ + c2 ψ+ k 2 A2

 m 1 m2 ψ + { m1 c 1+ ( c 1+ c2 ) m2 } ψ + {m1 k 2+ ( k 1 +k 2) m2 +c 1 k 2 } ψ + ( c 1 k 2+ c2 k 1 ) ψ +k 1 k 2=0
4 3 2

ψ 1=−a1+ γ̇ k 1 ; ψ 3=−a2 + γ̇ k 2
ψ 2=−a1− γ̇ k 1 ; ψ 4=−a2− γ̇ k 2

x 1=( A1 )1 . e(
−a1+ γ̇ k 1 ) t
+ ( A1 )2 e (
− a1− γ̇ k 1) t
+ ( A 1 )3 e(
−a1 + γ̇ k2 ) t
+ ( A1 ) 4 e(
−a2− γ̇ k 2) t

x 2=( A2 )1 . e(
−a1 + γ̇ k1 ) t
+ ( A2 )2 e (
−a1− γ̇ k 1 )t
+ ( A 2 )3 e (
− a1 + γ̇ k 2) t
+ ( A 2 )4 e(
−a2− γ̇ k 2) t

Contoh pada portal :

Portal dua tingkat dengan massa balok m 1 = 2m ; m2 = m , massa kolom diabaikan, kekakuan kolom
EI dan balok dianggap kaku dan purna.

x2 x2
M2 = m
EI = M2 M2
EI EI
h
x1 x1
M1= 2m
EI =

EI EI h
 6 EI ( x 2−x 1 ) 6 EI . x 2
M 2= 2
; M 1=
h h3
Untuk m1 :
Σ F x =m1 a 1
−24 EI x 1 24 EI ( x 2−x 1 )
3
+ 3
=m1 x } rsub {1¿
h h

m1 x } rsub {1} +k {x} rsub {1} -k left ({x} rsub {2} - {x} rsub {1} right ) =0 ; dengan k= {24EI} over {{h}
Untuk m2 :
Σ F x =m2 a 2
−24 EI ( x 2−x 1 )
3
=m2 x } rsub {2¿
h

m2 x } rsub {2} +k left ({x} rsub {2} - {x} rsub {1} right ) =0 ; dengan k= {24EI} over {{h} ^ {3} ¿

Diketahui : M1 = 2m
M2 = m
Maka :
2 m x } rsub {1} +k {x} rsub {1} -k left ({x} rsub {2} - {x} rsub {1} right ) = ¿
m x } rsub {2} +k left ({x} rsub {2} - {x} rsub {1} right ) = ¿
Anggap pemecahannya :
x 1= A1 cos ( ω n t−γ )
x 2= A2 cos ( ω n t−γ )
Substitusikan ke persamaan di atas, didapat :
A1 k
=
A 2 2 k −2 mω 2n
2
A 1 k−m ωn
=
A2 k

2
k k−mω n
2
=
2 k−2 m ωn k
 2 2 2 2
2 m ω n−4 km ωn +k =0
2
4 k 2 k
ω n−2 ωn + 2 =0
m 2m

√
2
k 4k
± 2
m m2 k 1 k
2
ω n= = ± √2
2 m 2m
2
( 12 √2) mk =0,293 mk
ω n 1= 1−

=( 1+ √ 2 ) =1,707
2 1 k k
ωn 2
2 m m
A1
Maka kalau dimasukkan ke dalam di atas di dapat:
A2
A1
Untuk ωn 1 → =0,707
A2
A1
ωn 2 → =−0,707
A2
Mode normal pertama Mode normal kedua

1 1 1 1

0,707 0,707
0,707 0,707