Metode Energi

GETARAN MEKANIK
TEKNIK MESIN
STT MANDALA -BANDUNG

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Metode Energi

Metode alternatif untuk mencari persamaan gerak dan
frekuensi pribadi sistem

Berguna jika gaya atau torsi/momen yang beraksi pada
suatu benda sulit untuk ditentukan

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Energi potensial dan energi kinetik

Energi potensial dari sebuah sitem mekanik (U) sering

x=0 x0
disimpan dalam suatu pegas
k

x0 x0
M
1 2
U spring = ∫ F dx = ∫ kx dx = kx0
0 0
2 Mass Spring

Energi kinetik dari suatu sistem mekanik (T) adalah akibat gerakan dari massa
dalam sistem tsb

1 2 1 &2
Ttrans = mx& , Trot = Jθ
2 2
Getaran Mekanik, Kuliah 3
Kekekalan energi
Untuk suatu sistem pegas massa sederhana (tanpa redaman), energinya kekal:

T + U = constant
d
or (T + U ) = 0
dt
Pada suatu waktu t1 dan t2 penambahan energi potensial harus sama dengan
pengurangan energi kinetik (atau kebalikannya).

U1 − U 2 = T2 − T1
and
U max = Tmax
Getaran Mekanik, Kuliah 3
Persamaan gerak dari energi
x=0 x

k
M

Massa pegas

d d 1 2 1 2
(T + U ) =  mx& + kx  = 0
dt dt  2 2 
⇒ x& (m&x& + kx ) = 0
karena x& tidak boleh berharga nol
m&x& + kx = 0
Getaran Mekanik, Kuliah 3
Frekuensi pribadi dari metode energi
Jika solusi adalah x(t)= Asin(ωt+φ) maka energi potensial dan energi kinetik maksimum
dapat digunakan untuk menghitung frekuensi pribadi dari sistem

1 2 1
U max = kA Tmax = m(ω n A)2
2 2
Sinceharga
Kedua these twoini values
energi must
harus sama be equal
maka

1 2 1
kA = m(ω n A)2
2 2
k
⇒ k = mω ⇒ ω n =
2
n
m

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Contoh 1

Tentukan frekuensi pribadi sistem rol yang

dihubungkan dengan sebuah pegas. Asumsikan
sistem tanpa redaman dan roller menggelinding
tanpa slip.

1 &2 1
Trot = Jθ and Ttrans = mx& 2
2 2

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Solusi
2 2
1 1
x& &
x
x == rrθθ ⇒
⇒x&x&==rθr&θ⇒
&⇒ = =J 2J 2
TRotTrot
2 2r r
The max value of T happens at vmax = ω n A
1 (ω n A)2 1 1 J 2 2
⇒ Tmax = J + m(ω n A) =  m + 2  ω n A
2

2 r 2
2 2 r 
The max value of U happens at xmax = A
1 2
⇒ U max = kA Thus Tmax = U max ⇒
2
1 J 2 2 1 2 k
 m + 2  ω n A = kA ⇒ ω n =
2 r 2  J
 m + 
r2 
Massa efektif

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Contoh 2

Carilah persamaan gerak dan frekuensi

pribadi sistem massa bandul dengan
metode energi
l
θ

J 0 = ml 2 m

mg

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Solusi

1 &2 1 2 &2
T = J 0θ = ml θ
2 2
U = mgl (1 − cos θ )
d d  1 2 &2 
(T + U ) =  ml θ + mgl (1 − cos θ )  = 0
dt dt  2 

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Solusi
ml θ&θ&& + mgl (sin θ )θ& = 0
2

⇒ θ (ml + mgl (sin θ ) = 0

& 2

⇒ ml θ&& + mgl (sin θ ) = 0

2

g
⇒ θ (t ) + sin θ (t ) = 0
&&
l
g g
⇒ θ (t ) + θ (t ) = 0 ⇒ ωn =
&&
l l

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Metode Energi

Tentukan frekuensi pribadi dari sistem

di samping ini dengan metode energi

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Efek massa pegas thd frekuensi pribadi

y
y +dy
ms, k
l
m
x(t)
Getaran Mekanik, Kuliah 3
 ms 
massa elemen dy : dy 
l
 asumsi
y
kecepatan elemen dy : vdy = x& (t ),
l 
l 2
1 ms  y 
Tspring = ∫  x&  dy (penambahan energi kinetik per elemen)
2 0 l l 
1  ms  2
=   x&
2 3 
1 2 1  m  1  1 m 
Tmass = mx& ⇒ Ttot =   s  + m x& 2 ⇒ Tmax =  m + s ωn2 A2
2 2  3  2  2 3 
1
U max = kA2
2
k
⇒ ωn =
m
m+ s
3

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Latihan

Tentukan persamaan gerak

sistem di samping ini dengan
menggunakan metode energi

Getaran Mekanik, Kuliah 3

latihan

Tentukan frekuensi pribadi
osilasi fluida di dalam
tabung U disamping ini