Pemodelan dan Metode Energi

GETARAN MEKANIK
TEKNIK MESIN
STT MANDALA -BANDUNG

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Metode Energi

Metode alternatif untuk mencari persamaan gerak

dan frekuensi pribadi sistem
Berguna jika gaya atau torsi/momen yang beraksi
pada suatu benda sulit untuk ditentukan

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Energi potensial dan energi kinetik

Energi potensial dari sebuah sitem mekanik (U)
sering disimpan dalam suatu pegas

x=0

x0
k

U spring

x0

x0

1 2
= F dx = kx dx = kx0
2
0
0

Mass

Spring

Energi kinetik dari suatu sistem mekanik (T) adalah akibat gerakan dari
massa dalam sistem tsb

Ttrans

1 2
1 2
= mx , Trot = J
2
2
Getaran Mekanik, Kuliah 3

Kekekalan energi
Untuk suatu sistem pegas massa sederhana (tanpa redaman), energinya
kekal:

T + U = constant
d
or
(T + U ) = 0
dt
Pada suatu waktu t1 dan t2 penambahan energi potensial harus sama
dengan pengurangan energi kinetik (atau kebalikannya).

U1 U 2 = T2 T1
and
U max = Tmax
Getaran Mekanik, Kuliah 3

Persamaan gerak dari energi

x=0

x
k

M
Massa

pegas

d
d 1 2 1 2
(T + U ) = mx + kx = 0
2
dt
dt 2

x (mx + kx ) = 0
karena x tidak boleh berharga nol
mx + kx = 0
Getaran Mekanik, Kuliah 3

Frekuensi pribadi dari metode energi

Jika solusi adalah x(t)= Asin(t+) maka energi potensial dan energi kinetik
maksimum dapat digunakan untuk menghitung frekuensi pribadi dari sistem

1 2
1
U max = kA Tmax = m( n A)2
2
2
Kedua
energi
harus sama
maka
Sinceharga
these
twoini values
must
be equal
1 2 1
kA = m( n A)2
2
2
k
2
k = m n n =
m

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Contoh 1

Tentukan frekuensi pribadi sistem rol yang

dihubungkan dengan sebuah pegas.
Asumsikan sistem tanpa redaman dan
roller menggelinding tanpa slip.

Trot

1 2
1
= J and Ttrans = mx 2
2
2

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Solusi
2
2
&

1
x
1
x

x == rr
TRotTrot
= =J 2J 2
x&x==rr&
2 2r r
The max value of T happens at vmax = n A

1 ( n A)2 1
1
J 2 2
2
+
m(

A)
=
m
+
n A
Tmax = J

n
2
2
r
2
2
2
r
The max value of U happens at xmax = A
1 2
kA Thus Tmax = U max
2
1
J 2 2 1 2
k
m + 2 n A = kA n =
J

2
r
2
m
+

r2

U max =

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Massa efektif

Contoh 2

J = m

Carilah persamaan gerak dan frekuens

pribadi sistem massa bandul dengan
metode energi

2
mg

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Solusi
1
1 2 2
2

T = J 0 = ml
2
2
U = mgl (1 cos )
d 1 2 2
d

(T + U ) = ml + mgl (1 cos ) = 0
dt
dt 2

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Solusi
ml + mgl (sin ) = 0
2

(ml + mgl (sin ) = 0

2

ml + mgl (sin ) = 0
2

(t ) + sin (t ) = 0
l
g

(t ) + (t ) = 0 n =
l
Getaran Mekanik, Kuliah 3

g
l

Efek massa pegas thd frekuensi pribadi

y
y +dy
ms, k

m
x(t)
Getaran Mekanik, Kuliah 3

asumsi
y
kecepatan elemen dy : vdy = x (t ),

massa elemen dy :

Tspring

ms
dy

1 ms y
= x dy (penambahan energi kinetik per elemen)
2 0
=

1 ms 2
x
2 3

1 m 1
m
1 2
1
mx Ttot = s + m x 2 Tmax = m + s n2 A2
2
2
3
2 3 2
1
= kA2
2
k
n =
m
m+ s
3

Tmass =
U max

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Pegas dan kekakuan

Gerak longitudinal
A adalah luas
penampang (m2)
E adalah modulus
elastisitas (Pa=N/m2)

adalah panjang (m)

k adalah kekakuan
(N/m)

EA
k=
l

m
x(t)

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Kekakuan torsional

Jp

GJ p

k=
l
0

(t)

Jp adalah momen
inersia polar dari
batang
J adalah momen
inersia massa dari
piringan
G adalah modulus
geser
adalah panjang

batang

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Kekakuan transversal batang

f
m

Dari kekuatan
material dan
ekperimen:

3EI
k= 3
l
With a mass at the tip:

n =

3EI
ml 3

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Contoh: efek bahan bakar pada getaran

sayap pesawat terbang

E, I

l
x(t)

Modelkan sayap sebagai

batang transversal
Modelkan bahan bakar
sebagai massa di ujung
sayap
Abaikan massa sayap dan
liat pengaruh penggunaan
bahan bakar thd frekuensi
pribadi sistem

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Massa tempat bahan bakar10 kg saat

kosong dan 1000 saat penuh
= 5.2x10-5 m4, E =6.9x109 N/m, = 2 m

Jadi frekuensi
pribadi berubah
sangat besar
jika terjadi
perubahan
jumlah bahan
bakar

full =

empty =

3EI
3(6.9 10 9 )(5.2 10 5 )
=
3
1000 2 3
ml
= 11.6 rad/s=1.8 Hz
3EI
3(6.9 10 9 )(5.2 10 5 )
=
3
10 2 3
ml
= 115 rad/s=18.5 Hz

Getaran Mekanik, Kuliah 3

Latihan
Tentukan persamaan gerak
sistem di samping ini dengan
menggunakan metode energi

Getaran Mekanik, Kuliah 3