BAB III

GERAK SISTEM PARTIKEL

Tujuan

Instruksional

- Menjelaskan gerak untuk banyak partikel dan

merumuskan pusat masa dari sistem partikel
Khusus :
- Merumuskan prinsip kekekalan momentum linier dari
total gaya ekternal yang bekerja padanya
- Merumuskan prinsip kekekalan momentum angular jika
tidak ada gaya luar yang bekerja dan total torque sama
dengan nol.
- Menunjukkan aplikasi masa berubah pada gerak roket
dan conveyor belt.
- Menjelaskan tumbukan elastik dan tidak elastik.
3.1 Sistem Partikel dan Suatu sitem yang terdiri dari N partikel diberi label 1, 2,
Pusat Massa

3, . . . , N. Massa tiap partikel adalah m 1, m2, m3, . . . , mN

dan posisinya di nyatakan dengan r1, r2, r3, . . . , rN seperti
pada gambar 3.1.

Gambar 3.1. Sistem partikel dengan berbagai massa dan

posisi
Untuk sistem partikel, pusat massanya dapt dinyatakan
dengan R (X, Y, Z). Hubungannya adalah sebagai
berikut :
(m1 + m2 + m3 + . . . + mN) R = m1 r1 + m2 r2 + m3
r3 + . . . + mN rN
N

m
k 1

.R =

m
k 1

.rk R =

m
k 1
N

m
k 1

m
k 1

M
atau

.rk

.rk
R =
k

1 N
R =
m k .rk
M k 1
....................................................(3.1)
N

dengan M =

m
k 1

= jumlah semua massa partikel dari k

= 1 samapi k = N, bila R

dituliskan dalam bentuk

komponennya, maka di dapatkan :

1 N
1 N
1 N
m
.
x
m
.
y
,
Y
=
dan
Z
=
k k
k k
m k .z k
M k 1
M k 1
M k 1
.........(3.2)

Kecepatan ( v ) pusat massa, didapatkan dengan

X =

mendeferensialkan persamaan (3.1) terhadap waktu (t)

1 N
m k .rk
M k 1

...............................................(3.3)
dalam bentuk komponen dinyatakan dengan,
1 N
1 N
1 N

m
.
x
m
.
y
v
,
=
,
=
y
k k
k k
m k .z k
z
M k 1
M k 1
M k 1
..........(3.4)

Percepatan ( a ) pusat massa, didapatkan dengan

vx =

mendeferensialkan kecepatan terhadap waktu (t)

1 N
m k .rk
M k 1

...............................................(3.5)
dalam bentuk komponen dinyatakan dengan,
1 N
1 N
1 N
m k .x k , a x =
m k .y k , a x =

m k .z k
M k 1
M k 1
M k 1
...........(3.6)
Terdapat 2 benda dengan : m 1 = 2 kg, r1 = 2 i + 3t j +
, dan m2 = 4 kg, r2 = t2 i + 5 j + 6t3 k
, Tentukan :
4k
a. Kecepatan pusat massa sistem.
b. Percepatan pusat massa sistem untuk t = 0 s dan t =
10 s
a.
Kecepatan pusat massa sistem.
1 N

v = R =
m k .rk =
M k 1
ax =

Contoh 1.

Penyelesaian :

1
2 0i 3j 0k 4 2 ti 0j 18t 2k
( 2 4)
1

8ti 6j 72t2 k
v =
6

b.

Percepatan pusat massa sistem untuk t = 0 s

dan t = 10 s.

=
= R
a = v

8i 144tk
6

m
k 1

.rk

1
2 0i 0j 0k 4 2i 0j 36tk
( 2 4)

Pada saat t = 0 s

= 1 8i
8i 144tk
a =
6
6

Pada saat t = 10 s

=
8i 144 tk
a =
6

3.2 Momentum Linier

1
8i 1440k
6

Untuk partikel tunggal dengan massa m bergerak dengan

kecepatan v dan momemtum linier p , maka hukum

Newton kedua berlaku :

F =

dp
dt

................................................(3.7)
dengan F adalah gaya eksternal yang bekerja pada
massa M, dan

p = m. v

................................................(3.8)
Untuk sistem partikel, gaya yang bekerja adalah :
e
i
F = Fk + Fk

.................................................(3.9)
dengan F = jumlah gaya eksternal dan Fki = jumlah
e
k

3.3 Momentum Angular

gaya internal
Momentum angular untuk partikel tunggal di defenisikan
sebagai :

L = r x p = r x m. v

L = r x m. r
.................................................(3.10)
Sedangkan untuk sistem N partikel, total momentum
angular dinyatakan sebagai berikut :
N

L =

(r

k 1

x pk )

L =

(r

k 1

x m k r k )

..................................................(3.11)
Bila ditrunkan terhadap waktu
dL
=
dt

(r
k 1

x m k r k ) +

(r
k 1

x m krk )

dL
=
dt

karena ( r k x m k r k ) = 0, maka
k 1

dL

=
dt

(rk x m k a k ) atau
k 1

dL
=
dt

(r

k 1

x m krk )

(r

k 1

x Fk ) atau

dL
=
dt

k 1

..................................................(3.12)
dengan adalah torsi atau momen dari gaya eksternal
Fk . Bila = 0,

dL
= 0, maka
dt
N

(r

k 1

Contoh 2.

Penyelesaian :

b.

konstan

c.

Kecepatan pusat massa sistem.

1 N
1 N

m
.
r
m k .v k
v = R =
k k = M
M k 1
k 1
1
1

1 2i 3j 2 2j 3k =
2i 7j 6k
v =

Momentum linier
N

p =

m
k 1

d.

1
1
3i 0j 5k =
3i 5k
3
3

(1 2)

.v k = 1 2i 3j 2 2j 3k =

2i 7j 6k

Energi kinetik sistem

2
2
1 N
1
2
T = m k .v k = 1 2i 3j 2 2j 3k

2
2 k 1

Penyelesaian :

......................................(3.13)
Sistem yang dibentuk oleh : m1 = 1 kg, r1 = i + 2 j + 3
, v1 = 2 i + 3 j dan m2 = 2 kg, r2 = i j + k
, v2 = 2
k
j + 3 . Tentukan :
k
a.
Pusat massa sistem.
b.
Kecepatan pusat massa sistem.
c.
Momentum linier
d.
Energi kinetik sistem
a.
Pusat massa sistem.
1 N
1
1 i 2j 3k 2 i j k
m k .rk =
R =

(
1

2
)
M k 1
R =

Contoh 3.

x m k r k )

1
1 4 9 2 4 9 = 1 13 26 = 39
2
2
2

Terdapat 2 benda dengan : m 1 = 2 kg, r1 = 2 i + 3t j +

, dan m2 = 4 kg, r2 = t2 i + 5 j + 6t3 k
, Tentukan :
4k
a. Momen anguler sistem.
b. Torsi sistem tersebut
a. Momen sistem.
N

L =

(r
k 1

) x [2(0 i +
x m k r k ) = (2 i + 3t j + 4 k

 )]
3 j + 0 k
)x[4(2t i + 0 j + 18t2 k
)]
+ (t2 i + 5 j + 6t3 k
2
3

L = (2 i + 3t j + 4 k ) x 6 j + (t i + 5 j + 6t k
)
)x(8t i + 72t2 k
+ 0 j - 24 i - 72 t4 j - 40t k
+ 360 t2 i +
L = 12 k
48 t4 j
2
4

L = (360t -24)
i - 24t j + (12 40t) k
b. Torsi sistem tersebut.

=
=

dL
, atau
= 720t i - 96t3 j 40 k
dt
N

(r
k 1

3.4 Tumbukan Elastis

x mkak )

) x [2(0 i + 0 j + 0 k
)]
= (2 i + 3t j + 4 k
2
3

)]
+ (t i + 5 j + 6t k )x[4(2 i + 0 j + 36t k
2
3

)
= (t i + 5 j + 6t k )x(8 i + 144t k
3
3

= -144t j - 40 k + 720t i + 48t j

= 720t i - 96t3 j 40 k
Aplikasi dari hukum kekekalan momentum salah satunya

terdapat dalam peristiwa tumbukan. Peristiwa tumbukan

dibedakan dalam dua kategori yaitu tumbukan elastis
dan tumbukan tidak elastis. Didalam tumbukan elastis
berlaku

momentum

linier,

sebelum

dan

sesudah

tumbukan konstan.
Pi

Pf

.........................................(3.14)
dengan : Pi momentum sebelum tumbukan
Pf momentum sesudah tumbukan

dan energi kinetik sebelum dan sesudah tumbukan juga

konstan
Ti Tf

.............................

............(3.15)
dengan : Ti energi kinetik sebelum tumbukan
Tf energi kinetik sesudah tumbukan

Untuk membahas lebih lanjut masalah tumbukan elastis

dapat dilihat gambar 3.2.

(a) sebelum

(b) sesudah

Gambar 3.2 Tumbukan elastis 2 benda (a) sebelum (b)

sesudah tumbukan
Dari persamaan 3.14 dan 3.15 kita dapatkan :
P1i

P2 i

P1f

P2 f

.........................................(3.16)
m1. v1i + m2. v 2 i = m1. v1f + m2. v 2 f
.................................(3.17)
dan
T1i

T2 i

T1f

T2 f

.........................................(3.18)
1
2

m1. v1i +

1
2

2
m2. v 2 i =

1
2

2
m1. v1f +

1
2

2
m2. v 2 f

...................(3.19)
dengan P2 i = 0 dan T2i = 0.
Dari gambar 3.2 dan persamaan 3.17 tumbukan massa
m1 membentuk dengan sumbu x dan massa m2
membentuk dengan sumbu x maka kita dapatkan :
m1. v1i = m1. v1f cos + m2. v 2 f cos
.................................(3.20)
0 = m1. v1f sin m2. v 2 f sin
.................................(3.21)
dan
1
2

m1. v1i =

1
2

2
m1. v1f

1
2

2
m2. v 2 f

.......................................(3.22)
Dari persamaan diatas yang diketahui adalah m 1, m2 dan
v1i sedangkan v1f, v2f, dan belum diketahui. Untuk
mendapatkan

nilai

yangbelum

diketahui,

maka

persamaan 3.20 dan 3.21 kita tulis menjadi :

m1. v1i m1. v1f cos = m2. v 2 f cos
m1. v1f sin = m2. v 2 f sin
bila kedua persamaan dikuadratkan, dijumlahkan dan
dibagi dengan m12 di dapatkan :

m12 . v1i + m12 . v1f cos2 2 m12 . v1i . v1f cos = m 22 .

v 22 f cos2
2

m12 . v1f sin2 = m 22 .

v 22 f sin2
2

m12 . v1i + m12 . v1f 2 m12 . v1i . v1f cos = m 22 .

v 22 f

m2

2
v12i + v12f 2 v1i v1f cos =
v2
2 . 2f
.
.
m1

......................(3.23)
Dari persamaan 3.22
m1 v 2
( 1i
m2

v12f )

v 22f

...........................................(3.24)
Substitusi persamaan 3.24 ke persamaan 3.23 kita
dapatkan :

m12 m 22
v1f
m1
2

cos cos
=
v1i
m1 m 2
m12

...............

(3.25)
Dari persamaan 3.25 dapat kita tinjau untuk keadaan
tertentu akan didapatkan :
i. Untuk = 0, ini menunjukkan tumbukan satu dimensi,
substitusi = 0 ke persamaan 3.25 didapat :
v1f
v1i

= 1 atau

v1f
v1i

m1 m 2
m1 m 2

..........................................(3.26)
Jika

v1f
v1i

= 1, kita substitusi ke persamaan 3.24

didapat :
v 2f = 0

Dari persamaan 3.26 dapat ditulis kembali :

m1 m 2
v
m1 m 2 1i

v1f

...........................................(3.27)
kita substitusi ke persamaan 3.24 didapat
2 m1
v
m1 m 2 1f

v 2f

...........................................(3.28)

Sebelum Tumbukan

Sesudah

Tumbukan
Gambar 3.3 Tumbukan elastis satu dimensi 2 benda
a.

Jika keadaan m1 = m2 dari persamaan 3.27 dan

3.28
=

v1f

dan

v 2f

v 1i

...........................................(3.29)
b.

Jika m1 << m2, kita dapatkan

v1f

v 1i

dan

v 2f

...........................................(3.40)
c.

Jika m1 >> m2, kita dapatkan

v1f

v1i

dan

v 2f

2 v1i

...........................................(3.41)
ii. Untuk m1 > m2, bila v1f real, maka persamaan 3.25
diddapat :
cos
2

m12 m 22
m12

...........................................(3.42)
Bila dituliskan m atau = m persamaan 3.42 dapat
dituliskan
cos 1
2

m 22
m12

0 m

......................................(3.43)
iii. Untuk m1 < m2
Jika = 0 dan = 0, kita dapatkan :
v1f
v1i

m1 m 2
m1 m 2

...........................................(3.44)
dan

Contoh 4.

Penyelesaian :

v 2f
v fi

2 m1
m1 m 2

...........................................(3.45)
Sebuah bola dengan massa m1 dan mempunyai energi E
mengenai bola yang lain dengan massa m2 yang lagi diam.
Sesudah tumbukan bola dengan massa m1 bergerak
membentuk sudut 900 terhadap arahnya semula. Hitunglah
energi dari bola m2 sesudah tumbukan. (nyatakan dalam
bentuk m1, m2, E).
Untuk Perubahan Momentum : Pi1 + Pi2 = Pf1 + Pf2
Arah sumbu x m1.vi1 + m2.vi2 = m1.vf1cos + m2.vf2 cos

Bila m2 berhenti sesudah tumbukan (vi2 = 0 dan = 90o)

m1.vi1 = m2.vf2 cos
................................................ (1)
Arah sumbu y m1.vi1 + m2.vi2 = m1.vf1 sin + m2.vf2 sin
Bila m2 berhenti sesudah tumbukan (vi2 = 0 dan = 90o)
0 = m1.vf1 m2.vf2 sin m1.vf1 = m2.vf2 sin
............................. (2)
Persamaan 1 dan 2 sama-sama dikuadratkan dan
dijumlahkan :
m1.vi1 = m2.vf2 cos
m12 .v i21 m 22 .v f22 cos 2
m1.vf1 = m2.vf2 sin
m12 .v f21 m 22 .v f22 sin 2
m12 .v i21 m12 .v f21 m 22 .v f22 .....................
(3)
Untuk Perubahan Energi Kinetik
Ek10 + Ek20 = Ek11 + Ek21 m1.v2i1 + m2.v2i2 = m1.v2f1
+ m2.v2f2
Bila m1 berhenti sesudah tumbukan (vi2 = 0)
m1.v2i1 = m1.v2f1 + m2.v2f2 m1.v2i1 m1.v2f1 =
m2.v2f2.................. (4)
Persamaan 4 dikalikan m1 dan dijumlahkan dengan
persamaan 3 :
m12 .v i21 m12 .v f21 m1 m 2 .v f22
m12 .v i21 m12 .v f21 m 22 .v f22
2. m12 .v i21 m1 m 2 .v f22 m 22 .v f22 2. m12 .v i21 (m1 m 2 ).m 2 v f22
2m12 .v i21
2
m2v f2
=
( m1 m 2 )
.......................................................... (5)

Energi dari bola m2 sesudah tumbukan :

2m12 .v i21
2.m1 . 12 m1 .v i21
1
1
2
Ekf2 = 2 m2.v f2 = 2
=
,
( m1 m 2 )
(m1 m 2 )
dimana E =
Ekf2 =

1
2

m1.v i21

2.m1 .E
( m1 m 2 )

Program Studi Fisika

Universitas Lambung Mangkurat

Problem Set 3

Mekanika
Sistem Partikel
, m2 = 3 kg, r2 = (1 + t2) i +
1. Terdapat 3 partikel : m1 = 2 kg, r1 = 2t2 i + 3t j + 4 k
, Tentukan :
(2 + 5t) j dan
m3 = 4 kg, r3 = (1 + 2t2 + 3t3) i + (3t + 4t2) k
a. Posisi pusat massa sitem.
c. Momentum linier.
b. Kecepatan pusat massa sistem.
d. Energi kinetik sistem untuk t = 0 s
dan t = 10 s

2. Diketahui kedudukan setiap saat partikel A yang bermassa m dinyatakan oleh

rA (t ) 2 t 2 i 3 t 3 j , dan partikel B dengan massa dua kali massa partikel A berada pada

posisi rB ( t ) t 2 (i 2 j k ) . Tentukan kecepatan dan percepatan pusat massa sistem

pada saat t = 2 detik.
3. Sebuah bola dengan massa m1 dan mempunyai energi E mengenai bola yang lain dengan
massa m2 yang lagi diam. Sesudah tumbukan bola dengan massa m 1 bergerak
membentuk sudut 900 terhadap arahnya semula. Hitunglah energi dari bola m2 sesudah
tumbukan. (nyatakan dalam bentuk m1, m2, E).

4. Sebuah partikel dengan massa m1 bergerak dengan kecepatan v1 bertumbukan

dengan sebuah partikel dengan massa m 2 yang bergerak dengan kecepatan v2,
keduanya mempunyai energi kinetik yang sama. Tentukan
:
a. Kondisi v1/v2, bila m1 berhenti sesudah tumbukan.
b. Kondisi m1/m2, bila m1 berhenti sesudah tumbukan.
5. Sebuah tumbukan elastis sempurna terjadi diantara 2 bola, yang dengan massa m
sedangkan yang lain massanya tidak diketahui, bergerak dengan kecepatan v o,
tetapi dengan arah berlawanan. Sesudah tumbukan, bola yang tidak diketahui
massanya diam. Tentukan :
a. Massa bola yang tidak dikehui.
b. Kecepatan bola dengan massa m.
6. Tinjau tumbukan 1 dimensi antara partikel bermassa m1 dengan kecepatan v1i dan
partikel bermassa m2 dengan kecepatan v2i . Dalam tumbukan 1 dimensi ini dikenal
besaran koefisien restitusi e yang menyatakan perbandingan kecepatan relatif awal
dan akhir dari 2 partikel yang bertumbukan tersebut :
v f v1f
e 2i
;
0 e 1,
v1 vi2
dimana e = 1 berarti tumbukan elastik sempurna dan e = 0 adalah tumbukan
sempurna tidak elastik. Tunjukkan bahwa bagi kedua partikel yang bertumbukan
tersebut hilang energi setelah tumbukan diberikan oleh hubungan :
m1m2
Q 12 v2 (1 e2 );

;
v v1i vi2 .
m1 m2
7. Sebuah massa m menumbuk sebuah didinding licin
m
vi
seperti pada gambar. Bila koefisien restitusi adalah e,
vf
tentukan sudut pantulan , kecepatan akhir vf dan

energi yang hilang sebagai fungsi dari kecepatan awal

vi dan sudut .
8. Sebuah projektil bermassa M = m1 + m2 ditembakkan dengan kecepatan v dan
membentuk sudut terhadap permukaan bumi. Pada titik tertingginya, projektil ini
meledak dan menjadi dua bagian bermassa masing-masing m1 dan m2 dan terdapat
tambahan energi sebesar E. Tunjukkan bahwa kedua bagian akan jatuh ke tanah dan
jarak antara keduanya adalah
1
v sin
1

2E
g
m1 m2

1/ 2