TUGAS KELOMPOK RANGKUMAN

MATA KULIAH GETARAN MEKANIK

OLEH :
KELAS VIA

1. ASTRA WIJAYA : 143310138

2. DANANG RIYANTO : 143310133
3. M. BRAM AKMAJA : 143310103
4. YUDI SYAHBADRI : 103310011
5. YUDHO SISWANTO : 143310034

PROGRAM STUDI TEKNIK MESIN

FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS ISLAM RIAU
PEKANBARU
2017
Contoh:
Sebuah pegas tanpa beban panjangnya 30 cm, bila diberikan beban sebesar
50 gram. Panjangnya menjadi 40 cm kemudian massa beban itu digetarkan,
tentukanlah perioda getarnya, bila percepatan gravitasi bumi 10

Penyelesaian:
Pertambahan panjang pegas ( )

=5

Sehingga periode getarnya:

T= = = 0,628 detik.

1.1 PERSAMAAN GERAKAN DAN FREKUENSI PRIBADI

Tentukan persamaan gerakan dan frekuensi pribadi getaran sistem massa
pegas sederhana dari gambar dibawah ini.

Menurut hukum newton

Untuk oskilasi vertikal, gaya yang bekerja adalah gaya pegas, yaitu
dan berat massa mg.
Dengan demikian persamaan gerakan adalah:

Dimana =
 adalah undutan statis akibat massa yang bekerja pada pegas
Mg = dan persamaan gerakan menjadi.
SHM (simple hermonic motion) gerakan harmonic sederhana penyelesaikan
umum persamaan ini adalah:

X=

Atau

X=

Dimana A, B, C dan konstanta sekarang yang tergantung kepada, dari gambar

dibawah ini, apabila mass beban m bergetar secara perodik dalam arah vertikal,
tentukan perioda getarannya

Penyelesaian:
Konstanta gabungan pegas

atau

Perioda ayunan pegas.

T= =

T=

Sebuah ayunan sederhana terdiri dari tali panjang sepanjang 62,5 cm dan beda ang
massa 1kg.
Tentukan:
1. Berapa prioda ayunan
2. Berapa tempat tertinggi yang dapat dicapai oleh benda tersebut jika
kecepatan maksimal bendaitu 35,3 cm/detik.
3. Berapa prioda jika massa benda itu diubah menjadi 4 kg
Penyelesaian:

1. T=

g= 1000

l = 62,5 cm

T=

2.
Hukum kekekalan energi pada titik tertinggi V=0

3. Jika massa diubah perioda tetap =

 BAB II

1.1 Bandul

Waktu bandul getar (perioda) T dari ayunan

1. Tidak tergantung pada massa benda
2. Tidak tergantung dari amplitudo ayunan
3. Tergantung pada panjang tali
Soal
Carilah pegas ekuivalen sistem dari gambar (a) dan (b), berturut-turut pegas pararel dan
seri

Untuk pegas paralel:

dan F=
Kemudian
Dalam bentuk umum
untuk pegas seri, gayanya sama pada tiap pegas tetapi perpindahan total adalah
penjumlahan perpindahan individual maka,
dan x = =
Kemudian =

Dalam bentuk umum

Misalnya konstanta pegas berbanding terbalik dengan jumlah gulungan pegas, carilah
dan bandingkan frekuensi sistem dibawah :

untuk kondisi (a), persamaan gerakan adalah

, maka

Tetapi karena dan rasio yang diinginkan adalah 1:2

dari kekuatan bahan, lendetutan ditengah bentang balok tumpuan sederhana yang
dibebani dengan beban terpusat P pada pusat balok adalah
, dimana E dan I diambil arti yang biasa. Untuk lendutan kecil,

Oleh karena itu persamaan gerakan getaran bebas tanpa teredam ini adalah

Dan

Contoh:
Sebuah pegas tanpa diregangkan panjangnya 30 cm. Kemuadian bila diregangkan
dengan gaya 100 N, panjang pegas 40 cm. Tentukanlah
a. Konstanta gaya pegas
b. Usaha yang diberikan pada pegas
Penyelesaian
 a.

b.

=
=

Untuk tekanan hidrostatis

Tekanan hidrostatis ada;lah tekanan disebabkan oleh fluida diam.
GAMBAR
Besar tekanan pada titik T adalah :

Mg= Berat air dalam bak

M=
M=

P=

GAMBAR
Hukum gerakan newton, = m.
= m.


Z.
-2.

F= m.a
=(
Berat jenis = massa jenis x gravitasi
Sehingga = m =
W2 = = rad/detik:

W= rad/s

Metode energi:

Energy kinetik = .m. = (L.A.P)

Energi potensial = (2.A.x. . g./x)

=A. . .g
(Ek + Ep) = L.A. .. + 2.A. .g.x. = 0

Dari sini diperoleh + ( )x=0

. . . Wn rad/detik

Sebuah silinder kayu pejal jari-jari r, sebagian tenggelam dalam bak berisi air suling. Silinder
ditekan perlahan-lahan dan di lepas. Carilah frekuensi pribadi oskilasi silinder bila silinder
tetap tegak lurus . berapakah frekuensi nya bila spesifik berat jenis air garam (specific
gravity) 1.2 digunakan sebagai pengganti air suling ?
Gambar :
F = m. a , m =
Ambil perpindahan silinder lem, lalu berat air yang dipindah kan adalah 9.8 N
dan gaya ini adalah gaya simpanan (restore force ) . massa silinder = h.s.
Dimana s adalah berat jenis spesifik kayu.
Dari hokum gerakan newton f =m . a, karna gaya yang bekerja hanya berat air yang
di pindahkan maka persamaan gerakan adalah :

m . +k x = 0 atau + 9.8 x=0

dan Wn = rad/s
Bila air garam digunakan , gaya simpanan menjadi 1.2 (9.8 x) sedangkan massa
silinder tidak perubahan. Persamaan gerakan sekaran menjadi
+1.2(9.8 x) = 0

rad/det
Maka frekuensi bertambah bila gaya simpanan bertambah .

Gambar:
Puntir sudut kemudian di lepas kasus ini gunakan keseimbangan momen.
Momen penggerak =
Batang L . m .L,m ada modulus geser G diameter

momen inersia massa ( N ) = m.

m = linear
Y =rotasi

Momen penggerak = Y
Momen pengembali=

-Y =

momen = y . percepatan sudut

Luas kerucut s=panjang kemiringan

Volume kerucut = .t
Density hardwoods = 720 kg/
Density soft woods=510 kg/

GAMBAR

Kesetimbangan momen terhadap O

Momen pe nggerak =y +m
Momen pergambar=kx x R
=k R x R
=k
=4
Momen penggerak=momen pengembal
- - =y +m =0
(y+m ) +

=y+m
W= = =y=

GAMBAR
Tentukan Frekuensi pribadi system massa
Hukum gerakan newton
Untuk massa m.mg-T=mx (1)
Untuk puli M,y =T ( ) (2)

Dimana y= yaitu momen inersia puli

Tetapi pada kesetimbangan statis mgr=k
Oleh karena itu persamaan (2) menjadi

Dengan menukar x dengan r atau dengan r pers

Diferensial gerakan menjadi

Wn= rad/s
Dengan metode Energi
Energi kinetic = Energi kinetic massa +Energi kinetik puli
=
= x=r
X=r
Energi potensial =
Energi potensial =
=
Karena Energi total system tetap tidak berubah
atau +

Karena tidak selalu nol, maka

Karena sudut ( diabaikan

Y= yaitu momen inersia puli,

GAMBAR

Sebuah silinder bulat massanya M dari jari-jari r disambung dengan sebuah pegas
dengan modulus k. Bila silinder bergelincir, maka carilah frekuensinya
Metode energi
 Energi total sistem mengandung energi kinetis dan energi potensial dan tetap
sepanjang waktu.
E.K translasi = , E.K rotasi=
, berarti untuk sistem pada waktu semua barang energy potensial
dan tetap sepanjang waktu.
translasi = ,
Dimana momen inersia silender juga , berarti
untuk sistem pada waktu sembarang

atau

Karena selalu tidak nol, persamaan gerakan menjadi

k.x

Hukum gerakan newton terhadap silinder

F=m.a atau m =k x+Ff
Dimana Ff=Gaya gesekan
Dengan memekai persamaan torsi di dapat M=
=-Ff.r

( m )(/r)=-Ff.r

Oleh karena itu Ff=- m

Substitusikan pernyataan Ff ini ke dalam persamaan gaya maka m = -k - m atau

 m + k = 0

W= rad/s

Tentukan frekuensi pribadinya .Dengan metode Energi

E.k = m

= m + ( m )

= m

Dimana m massa silinder dan y momen inersia massa.

E.p = k

=2. k (r+o . (pegas ada 2)

Dimana x=r dan sin =

Dimana m massa silinde dan y

E.p = k

= 2. k (r+a . (pegas ada 2)

Dimana x= r dan sin =

(E.k + E.p) =0 atau m + 2 k (r+a =0

Karena selalu tidak nol , maka

+ = 0

w= rad/s
 F&D

Momen penggerak =
=? bt/o
btgo = bt/sumb + koreksi

btgo = m +m( L

momen pengembali = k.x . l

, x= L sin

=<

X= l

Maka momen pengembali

= k. l . L