JAWABAN SOAL UTS MEKANIKA GETARAN DAN GEMPA

Soal 1

a. Persamaan gerak dinamis dari model struktur SDOF

m . ẍ(t) + c . ẋ(t) + k . x(t) = P(t)

b. Fungsi perpindahan struktur (x(t)) dari model struktur, jika P(t) = 0 ; x(0) = xo ; ẋ(0) = ẋo

m . ẍ(t) + c . ẋ(t) + k . x(t) = 0

𝑐 𝑘
ẍ(t) + 𝑚 . ẋ(t) + 𝑚 . x(t) = 0

dimana, x = A . eλ.t
ẋ = λ . A . eλ.t
ẍ = λ2 . A . eλ.t

𝑐 𝑘
(λ2 . A . eλ.t) + 𝑚 . (λ . A . eλ.t) + 𝑚 . (A . eλ.t) = 0
𝑐 𝑘
A . eλ.t (λ2 + 𝑚 . λ + 𝑚) = 0

𝑐 𝑘
Persamaan kuadrat : λ2 + 𝑚 . λ + 𝑚 = 0
A=1
𝑐
B=𝑚
𝑘
C=𝑚

− 𝐵± √𝐵2 −4𝐴𝐶
λ1,2 = 2𝐴
𝑐 𝑐 2 𝑘
− ± √( ) −4 (1) ( )
𝑚 𝑚 𝑚
=
2(1)
𝑐 1 𝑘 𝑐2
= - 2𝑚 ± 2 √4 𝑚 − 𝑚2
Dimana, Ccr = 2m . ωn
𝐶
ξ = 𝐶𝑐𝑟
c = ξ Ccr
= ξ 2m . ωn
𝑘
ωn = √𝑚
ξ 2m .ωn 1 𝑘 (ξ 2m .ωn)2
=- ± 2 √4 𝑚 −
2𝑚 𝑚2
1 ξ2 4m2 .ωn2
= - ξ ωn ± 2 √4ω𝑛 2 − 𝑚2

AKADEMIK HMS 2020

 1 ξ2 4m2 .ωn2
= - ξ ωn ± 2 √4ω𝑛 2 − 𝑚2
1
= - ξ ωn ± 2 √4ω𝑛 2 − (ξ2 4 ωn2 )
1
= - ξ ωn ± 2 √4ω𝑛 2 (1 − ξ2 )
1
= - ξ ωn ± (2 ωn √(1 − ξ2 ) )
2

Dimana, ωD = frekuensi teredam

= ωn √(1 − ξ2 )

λ1,2 = - ξ ω n ± ωD

x(t) = A . eλ.t
= A1 . 𝑒 (−𝜉 ω𝑛+ ω𝐷 ) 𝑡 + A2 . 𝑒 (−𝜉 ω𝑛− ω𝐷 ) 𝑡
= A1 . 𝑒 −𝜉 ω𝑛𝑡 . 𝑒 ω𝐷𝑡 + A2 . 𝑒 −𝜉 ω𝑛𝑡 . 𝑒 −ω𝐷𝑡
= 𝑒 −𝜉 ω𝑛𝑡 . (A1 . 𝑒 ω𝐷𝑡 + A1 . 𝑒 −ω𝐷𝑡 )
= 𝑒 −𝜉 ω𝑛𝑡 . (C sin ωD t + D cos ωD t)

Cari nilai D

(t = 0)
x(0) = 𝑒 −𝜉 ω𝑛(0) . (C sin ωD (0) + D cos ωD (0))
= 1 . (0 + D)
x(0) = D
x(0) = xo = D

Cari nilai C

x(t) = 𝑒 −𝜉 ω𝑛𝑡 . (C sin ωD t + D cos ωD t)

= (𝑒 −𝜉 ω𝑛𝑡 . C sin ωD t) + (𝑒 −𝜉 ω𝑛𝑡 . D cos ωD t)

ẋ(t) = (𝑒 −𝜉 ω𝑛𝑡 . ωD . C cos ωD t + C sin ωD t . 𝑒 −𝜉 ω𝑛𝑡 . (-ξ ωn)) + (𝑒 −𝜉 ω𝑛𝑡 . ωD . D -sin ωD t +

D cos ωD t . 𝑒 −𝜉 ω𝑛𝑡 . (-ξ ωn))

ẋ(0) = ẋo = 0

ẋ(0) = (𝑒 −𝜉 ω𝑛(0) . ωD . C cos ωD (0) + C sin ωD (0) . 𝑒 −𝜉 ω𝑛(0) . (-ξ ωn)) + (𝑒 −𝜉 ω𝑛(0) . ωD . D -
sin ωD (0) + D cos ωD (0) . 𝑒 −𝜉 ω𝑛(0) . (-ξ ωn))
ẋ(0) = (ωD . C) + (D . -ξ ωn)
(ωD . C) = ẋo + (D . ξ ωn)
(ωD . C) = ẋo + (xo . ξ ωn)
ẋ + x .ξ ωn
C = 𝑜 ω𝑜
𝐷
ẋ𝒐 + 𝐱𝒐 .𝛏 𝛚𝐧
x(t) = 𝒆−𝝃 𝛚𝒏𝒕 . ( sin ωD t + xo cos ωD t)
𝛚𝑫

AKADEMIK HMS 2020

 Soal 2

Diketahui : Modulus Elasitisitas = 30000 Mpa

Perpindahan awal (xo) = 2 cm
Ditanyakan :
a. Periode getar alami struktur (Tn)
b. Rasio redaman struktur (ξ)
c. Frekuensi getaran teredam (ωD)

Penyelesaian :

a. dari grafik hasil pengujian pilar, didapatkan Periode getar alami struktur sebesar 0,2 detik
Maka besar Tn = 0,2 detik
b. dari grafik hasil pengujian pilar, didapatkan nilai y1 = 0,02 dan y2 = 0,015
𝑦1
ln 𝑦2 = ξ 2π
0,02
ln 0,015 = ξ 2π
0,2877 = ξ 2π
0,2877
ξ = 2π = 0,0458
Maka besarnya rasio redaman struktur (ξ) adalah 0,0458 atau 4,58%
c. ωD = ωn √(1 − ξ2 )
2𝜋
= 𝑇𝑛 √(1 − (0,0458)2 )
2𝜋
= 0,2 √(1 − (0,0458)2 )
= 31,383 rad/detik
Maka besarnya frekuensi getaran terdam (ωD) adalah 31,383 rad/detik

Soal 3

Diketahui : terdapat 3 buah menara air A, B dan C

mA = mB = mC = 10 ton
kA = 1000 kN/m
kB = 500 kN/m
kC = 100 kN/m
persamaan beban harmonik P(t) = Po sin (3t), Po = 20 kN
Ditanyakan : Menara manakah yang mengalami perpindahan terbesar ?

Penyelesaian :

KONSEP

Apabila nilai frekuensi alami struktur (ωn) semakin mendekati nilai frekuensi beban (ω), maka
perpindahan/simpangan yang terjadi akan semakin besar.

AKADEMIK HMS 2020

 Persamaan beban harmonik P(t) = Po sin (ωt)
P(t) = Po sin (3t), Po = 20 kN
P(t) = 20 sin (3t)

Maka nilai frekuensi beban (ω) adalah 3 rad/detik.

Cari nilai frekuensi alami masing-masing struktur menara air

1. Struktur menara air A

mA = 10 ton
kA = 1000 kN/m
𝑘 1000
ωn = √𝑚 = √ = 10 rad/detik
10
2. Struktur menara air B
MB = 10 ton
KB = 500 kN/m
𝑘 500
ωn = √𝑚 = √ 10 = 7,07 rad/detik
3. Struktur menara air C
mC = 10 ton
kC = 100 kN/m
𝑘 100
ωn = √𝑚 = √ 10 = 3,162 rad/detik

Nilai frekuensi alami struktur (ωn) yang mendekati nilai frekuensi beban (ω) adalah
struktur menara air C. Maka struktur menara air C akan mengalami perpindahan/simpangan terbesar
akibat dari beban yang bekerja.

“OrAng yAng sukses itu TIDAk selAlu orAng yAng pinTAr,tApi orAng yAng
gigih dAn PAnTAng menyerAh”

AKADEMIK HMS 2020