Scribd Logo
Unggah

Selamat datang di Scribd!

  • Andre Agashi Siallagan EK5C

    Diunggah oleh

    Andre Agashi
    8 tayangan4 halaman
    Robot tangan dikendalikan gerakan tangan menggunakan Arduino Uno. Robot ini memiliki 4 servo untuk gerakan lengan dan tangan serta sensor MPU6050 dan flexsensor untuk mendeteksi gerakan tangan pengendali. Robot dapat bergerak maju mundur sisi kiri kanan dan atas bawah sesuai gerakan tangan yang diukur sensor.

    Deskripsi Asli:

    Judul Asli

    Andre_Agashi_Siallagan_EK5C (3)

    Hak Cipta

    © © All Rights Reserved

    Format Tersedia

    PDF, TXT atau baca online dari Scribd

    Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

    Apakah konten ini tidak pantas?

    Laporkan Dokumen Ini
    Robot tangan dikendalikan gerakan tangan menggunakan Arduino Uno. Robot ini memiliki 4 servo untuk gerakan lengan dan tangan serta sensor MPU6050 dan flexsensor untuk mendeteksi gerakan tangan pengendali. Robot dapat bergerak maju mundur sisi kiri kanan dan atas bawah sesuai gerakan tangan yang diukur sensor.

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    8 tayangan4 halaman

    Andre Agashi Siallagan EK5C

    Diunggah oleh

    Andre Agashi
    Robot tangan dikendalikan gerakan tangan menggunakan Arduino Uno. Robot ini memiliki 4 servo untuk gerakan lengan dan tangan serta sensor MPU6050 dan flexsensor untuk mendeteksi gerakan tangan pengendali. Robot dapat bergerak maju mundur sisi kiri kanan dan atas bawah sesuai gerakan tangan yang diukur sensor.

    Hak Cipta:

    © All Rights Reserved
    Unduh sebagai PDF, TXT atau baca online dari Scribd
    Tandai sebagai konten tidak pantas
    dari 4

    Disusun Oleh :

    ANDRE AGASHI SIALLAGAN ADITYA SIMATUPANG


    NIM : 1905042017 NIM : 1905042019

    LEONARDO PASARIBU GRASIA PRATAMA SIMANULLANG


    NIM : 1905042046 NIM : 1905042044

    PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA


    JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
    POLITEKNIK NEGERI MEDAN
    T.A. 2021/2022
    LEMBAR PENGESAHAN

    Nomor percobaan : 05a/Lab. EK/EK-5C/2021

    Judul : Robot terkendali gerakan tangan menggunakan Arduino Uno

    Nama praktikan : Ketua : Andre Agashi Siallagan

    Anggota : Leonardo Pasaribu

    Aditya Simatupang

    Grasia Pratama Simanullang

    Kelas/Group : EK – 5C / Group 5

    Tanggal Percobaan : 25 Oktober 2021

    Tanggal Penyerahan : 04 November 2021

    Instruktur : Drs. Imnadir, M.T. & Henry H.L.T., S.T., M.T.

    Nilai :

    Keterangan :
    Mata Kuliah : Prak. Perancangan Elektronika No. Percobaan : 05a/Lab. EK/EK-5C/2021
    Waktu : 4 Jam Kode MK : EKPB512

    Robot terkendali gerakan tangan menggunakan Arduino Uno

    • BLOK DIAGRAM

    POWER
    SUPPLY

    SERVO
    1

    MPU6050 ARDUINO SERVO


    2
    N
    A LENGAN ROBOT
    N SERVO
    Flex sensor O 3

    SERVO
    4

    • RANCANGAN PENGUJIAN SISTEM

    Tahapan Uji Hasil


    Berfungsi gerak lurus dan dapat juga bergerak
    Servo 1
    kebelakang
    Servo 2 Berfungsi sebagai menggenggam objek
    Servo 3 Berfungsi gerak ke kiri dan kekanan
    Servo 4 Berfungsi gerak atas dan bawah
    MPU6050 Berfungsi mendekteksi pergerakan dari ke empat
    servo yang dilekatkan pada lengan robot
    Flexsensor Berfingsi mendekati kelengkungan dari tangan tangan
    robot
    • FLOWCHART RANCANGAN

    Mulai

    Inisialisasi

    SERVO 1 SERVO 3 SERVO 4


    SERVO 2 BERGERAKE
    BERGERAK BERGERAK
    MENGGENGG ATAS DAN
    MAJU DAN KE KIRI DAN
    AM BENDA BAWAH
    MUNDUR KANAN

    MPU6050

    BEKERJA
    SESUAI
    FLEX SENSOR GERAKAN
    TANGAN

    SELESAI

    Anda mungkin juga menyukai