Lamarck membagi invertebrata ke dalam dua kelompok yaitu Insecta (serangga) dan
Vermes (cacing). Tapi sekarang, invertebrata diklasifikasikan ke dalam lebih dari 30
sub-fila mulai dari organisme yang simpel seperti porifera dan cacing pipih hingga
organisme yang lebih kompleks seperti mollusca, echinodermata, arthropoda, dan
lain-lain.